JP2023019680A - 印刷装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】印刷媒体の搬送誤差に基づく画質の低下を低減できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１０では、制御装置３０は、第１ノズル列の第１ノズルから吐出される液体の印刷媒体Ｐ上の着弾位置である第１ドットと、第２ノズル列の第１ノズルから吐出される液体の印刷媒体Ｐ上の着弾位置である第２ドットとの搬送方向における第１位置ズレ量、及び、第１ノズル列の第２ノズルから吐出される液体の印刷媒体Ｐ上の着弾位置である第３ドットと、第２ノズル列の第２ノズルから吐出される液体の印刷媒体Ｐ上の着弾位置である第４ドットとの搬送方向における第２位置ズレ量が互いに異なる補正用パターン画像の印刷データを記憶し、印刷データに基づいて複数の補正用パターン画像を搬送方向に間隔を空けつつ印刷媒体Ｐに印刷するように、印刷媒体Ｐを搬送させながら複数のノズル２１から液体を吐出させる。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置に関する。
従来の印刷装置として、印刷媒体の画像形成領域の全幅に亘って複数のノズルが配置されたラインヘッドを有しているものが知られている。ラインヘッドでは、複数のノズルが、印刷媒体の搬送方向、及び、搬送方向に直交する幅方向の双方に対して斜め方向に沿って配列されて、ノズル列を形成している（例えば、特許文献１）。
特開２０２０－１６８７３９号公報
上記特許文献１の印刷装置では、印刷媒体を搬送方向に搬送しながら、ノズルからインクを吐出して、印刷媒体にインクにより印刷している。しかしながら、仮に搬送ローラにより搬送される印刷媒体の搬送距離に誤差が生じると、インクが印刷媒体の所定位置に着弾せずに、画質が低下するおそれがある。
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、印刷媒体の搬送誤差に基づく画質の低下を低減することができる印刷装置を提供することを目的としている。
本発明のある態様に係る印刷装置は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラと、液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に対して直交する幅方向に沿って並ぶ第１ノズル列及び第２ノズル列を有するラインヘッドであって、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記搬送方向において並列し、前記第１ノズル列の複数のノズルと前記第２ノズル列の複数のノズルとが前記幅方向においてずれて配置されるラインヘッドと、制御装置と、を備え、前記第１ノズル列は、群を成す複数の第１ノズルと、前記第１ノズル列の第１ノズルの群に対して前記幅方向に隣接して群を成す複数の第２ノズルと、を有し、前記第２ノズル列は、前記第１ノズル列よりも前記搬送方向の上流に位置しており、さらに、群を成す複数の第１ノズルと、前記第２ノズル列の第１ノズルの群に対して前記幅方向に隣接して群を成す複数の第２ノズルと、を有し、前記制御装置は、前記第１ノズル列の第１ノズルから吐出される前記液体の前記印刷媒体上の着弾位置である第１ドットと、前記第２ノズル列の第１ノズルから吐出される前記液体の前記印刷媒体上の着弾位置である第２ドットとの前記搬送方向における第１位置ズレ量、及び、前記第１ノズル列の第２ノズルから吐出される前記液体の前記印刷媒体上の着弾位置である第３ドットと、前記第２ノズル列の第２ノズルから吐出される前記液体の前記印刷媒体上の着弾位置である第４ドットとの前記搬送方向における第２位置ズレ量が互いに異なる補正用パターン画像の印刷データを記憶し、前記印刷データに基づいて複数の前記補正用パターン画像を前記搬送方向に間隔を空けつつ前記印刷媒体に印刷するように、前記印刷媒体を搬送させながら複数の前記ノズルから前記液体を吐出させる。
本発明は、以上に説明した構成を有し、印刷媒体の搬送誤差に基づく画質の低下を低減することができる印刷装置を提供することができるという効果を奏する。
本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
本発明の一実施形態に係る印刷装置を概略的に示す図である。 印刷装置の構成を示す機能ブロック図である。 上から視たヘッド及び補正用パターン画像を概略的に示す図である。 印刷媒体が所定速度で搬送されている場合のヘッド、及び、補正用パターン画像が印刷された印刷媒体を概略的に示す図である。 印刷媒体が所定速度よりも速い速度で搬送されている場合のヘッド、及び、補正用パターン画像が印刷された印刷媒体を概略的に示す図である。 滲み易い印刷媒体に印刷する場合のヘッド、及び、補正用パターン画像が印刷された印刷媒体を概略的に示す図である。
＜印刷装置＞
図１に示すように、印刷装置１０は、ラインヘッド２０から液体を吐出して印刷媒体Ｐに画像を印刷する装置であって、以下では印刷装置１０の一例としてのラベルプリンタについて説明する。但し、印刷装置１０は、ラベルプリンタ以外のインクジェットプリンタ等にも採用し得る。液体はインク等であり、印刷媒体Ｐは用紙などのシートである。
印刷装置１０は、その外殻をなす筐体１１を備えている。筐体１１の一方側の側面には、印刷媒体Ｐを排出する排出口１２が開口している。なお、筐体１１の一方側を前とし、その反対側を後と称する。この前後方向に対して直交し且つ互いに直交する方向を左右方向及び上下方向と称する。但し、印刷装置１０の配置方向はこれに限定されない。また、前後方向は、ラインヘッド２０に対向する印刷媒体Ｐの搬送方向であって、左右方向は幅方向である。
排出口１２は、左右方向に延びる矩形状を有し、筐体１１の内外を連通している。筐体１１の前面には、タッチパネル又はボタンなどの入力装置１３が設けられている。ユーザが入力装置１３を操作することにより、各種の設定や指示が入力装置１３に受け付けられて、その操作に応じた信号が入力装置１３から出力される。
筐体１１内には、ロールＲを保持するロールホルダ１４が設けられている。ロールＲは、円筒形状のロール芯に巻き付けられた長尺状の印刷媒体Ｐである。ロールホルダ１４は、円柱状を有し、その中心軸が左右方向に延びている。ロールホルダ１４がロールＲのロール芯内に挿入されて、ロールＲがロールホルダ１４に保持される。
また、筐体１１内には、ロールホルダ１４の後上方に方向転換ローラ１５が設けられている。方向転換ローラ１５は、円柱状を有し、その中心軸が左右方向に延びている。印刷媒体Ｐは、ロールＲから方向転換ローラ１５の後側に向けて引き出され、方向転換ローラ１５の周面に沿わせることにより前側に方向を変えられる。
また、筐体１１内には、方向転換ローラ１５と排出口１２との間に一対の後側の搬送ローラ１６ａ及び一対の前側の搬送ローラ１６ｂが設けられている。方向転換ローラ１５から前側に向かって、後側の搬送ローラ１６ａ、前側の搬送ローラ１６ｂ及び排出口１２がこの順で並んでいる。各搬送ローラ１６ａ、１６ｂは円柱状を有し、その中心軸が左右方向に延びている。一対の後側の搬送ローラ１６ａは互いに上下方向に並び、一対の前側の搬送ローラ１６ｂは互いに上下方向に並んでいる。
一対の後側の搬送ローラ１６ａの一方の後側の搬送ローラ１６ａ、及び、一対の前側の搬送ローラ１６ｂの一方の前側の搬送ローラ１６ｂのそれぞれは、搬送モータ１７（図２）により回転して、印刷媒体Ｐを前方へ搬送する。これにより、印刷媒体Ｐは、方向転換ローラ１５により前側に方向を変えられてから、一対の後側の搬送ローラ１６ａによりその間に挟まれて前方へ搬送される。さらに、印刷媒体Ｐは、一対の前側の搬送ローラ１６ｂによりその間に挟まれて前方へ搬送されて、排出口１２から前方へ排出される。
さらに、筐体１１内には、後側の搬送ローラ１６ａと前側の搬送ローラ１６ｂとの間に、ラインヘッド２０が設けられている。ラインヘッド２０は、一対の後側の搬送ローラ１６ａの間隔及び一対の前側の搬送ローラ１６ｂの間隔を通る印刷媒体Ｐの搬送路よりも上方に配置され、ラインヘッド２０の下面は、印刷媒体Ｐの上面と対向している。ラインヘッド２０は、圧電素子などの駆動素子１８（図２）によりラインヘッド２０内の液体に圧力を付加して、液体を印刷媒体Ｐの上面に吐出し、印刷媒体Ｐの上面に画像を印刷する。ラインヘッド２０には、液体を貯留する液体タンク１９が接続されており、液体が供給されている。
＜ヘッド＞
図３は、上側から視たラインヘッド２０及び印刷媒体Ｐに印刷される補正用パターン画像Ｓを表している。ラインヘッド２０は、複数のノズル２１を有しており、その下面に複数のノズル２１が開口している。なお、図３のノズル２１は、上側から視たときのラインヘッド２０におけるノズル２１の位置を示している。また、図３では、説明の便宜上、ノズル２１と、そのノズル２１から吐出される液体により形成される補正用パターン画像ＳのドットＤとを、同じパターンの網掛けで表している。また、ラインヘッド２０及び補正用パターン画像Ｓにおいて左右方向に対になっているものについては、左側のものの参照番号に添字「ｌ」を付し、右側のものの参照番号に添字「ｒ」を付している場合がある。
複数のノズル２１は、互いに同じ液体タンク１９（図１）に接続されており、その液体タンク１９から供給された液体を吐出する。このため、ラインヘッド２０における複数のノズル２１は互いに同じ色の液体を吐出する。
複数のノズル２１は、印刷媒体Ｐにおける左右方向の画像形成領域の最大幅に対応する長さに亘って配置されている。複数のノズル２１は、前後方向にノズル列に分けられ、左右方向にノズル群に分けられている。
［ノズル列］
複数のノズル２１は、左右方向に一列に並んで、ノズル列を成している。複数（例えば、３本）のノズル列がラインヘッド２０に設けられている。３本のノズル列は、下流ノズル列２２ａ、中位ノズル列２２ｂ及び上流ノズル列２２ｃを含んでいる。
下流ノズル列２２ａ、中位ノズル列２２ｂ及び上流ノズル列２２ｃは、前後方向において所定の間隔を空けながら、この順で前方から並んでいる。前後方向において、下流ノズル列２２ａと中位ノズル列２２ｂとの間隔である列間隔ａ１、及び、中位ノズル列２２ｂと上流ノズル列２２ｃとの間隔である列間隔ａ２は、互いに等しい。
下流ノズル列２２ａは、第１ノズル列であって、複数の下流ノズル２１ａを有している。中位ノズル列２２ｂは、第２ノズル列であって、複数の中位ノズル２１ｂを有している。上流ノズル列２２ｃは、第３ノズル列であって、複数の上流ノズル２１ｃを有している。
複数の下流ノズル２１ａは、下流ノズル列２２ａにおいて左右方向に所定の間隔３ｂを空けながら一列に並んでいる。複数の中位ノズル２１ｂは、中位ノズル列２２ｂにおいて左右方向に所定の間隔３ｂを空けながら一列に並んでいる。複数の上流ノズル２１ｃは、上流ノズル列２２ｃにおいて左右方向に所定の間隔３ｂを空けながら一列に並んでいる。
また、前方から視て、下流ノズル２１ａ、中位ノズル２１ｂ及び上流ノズル２１ｃが、左右方向において互いにずれながら、左側からこの順で並んでいる。左右方向において、互いに隣接する下流ノズル２１ａと中位ノズル２１ｂとの間隔であるノズル間隔ｂ、互いに隣接する中位ノズル２１ｂと上流ノズル２１ｃとの間隔であるノズル間隔ｂ、及び、互いに隣接する上流ノズル２１ｃと中位ノズル２１ｂとの間隔であるノズル間隔ｂは、互いに等しい。
これにより、左右方向に沿って複数の下流ノズル２１ａ及び複数の中位ノズル２１ｂが千鳥状に並ぶように、下流ノズル列２２ａ及び中位ノズル列２２ｂが前後方向に並んでいる。また、左右方向に沿って複数の中位ノズル列２２ｂ及び複数の上流ノズル２１ｃが千鳥状に並ぶように、中位ノズル列２２ｂ及び下流ノズル列２２ａが前後方向に並んでいる。また、下流ノズル２１ａ、中位ノズル２１ｂ及び上流ノズル２１ｃは、左右方向及び前後方向のそれぞれの方向に対して傾斜する斜め方向に、一列に並んでいる。
［ノズル群］
複数のノズル２１は、複数（例えば、３つ）のノズル群を成し、例えば、第１ノズル群Ｎ１、第２ノズル群Ｎ２及び第３ノズル群Ｎ３を有している。さらに、第２ノズル群Ｎ２は左側第２ノズル群Ｎ２ｌ及び右側第２ノズル群Ｎ２ｒを有し、第３ノズル群Ｎ３は左側第３ノズル群Ｎ３ｌ及び右側第３ノズル群Ｎ３ｒを有している。左側第３ノズル群Ｎ３ｌ、左側第２ノズル群Ｎ２ｌ、第１ノズル群Ｎ１、右側第２ノズル群Ｎ２ｒ及び右側第３ノズル群Ｎ３ｒは、この順で左側から並んでいる。
このため、下流ノズル列２２ａにおける複数の下流ノズル２１ａは、ノズル群に応じて、下流第１ノズル２１ａ１、左側下流第２ノズル２１ａ２ｌ、右側下流第２ノズル２１ａ２ｒ、左側下流第３ノズル２１ａ３ｌ及び右側下流第３ノズル２１ａ３ｒを有している。
下流第１ノズル２１ａ１は、第１ノズル群Ｎ１の下流ノズル２１ａであって、下流ノズル列２２ａの第１ノズルである。左側下流第２ノズル２１ａ２ｌは、左側第２ノズル群Ｎ２ｌの下流ノズル２１ａであって、下流ノズル列２２ａの一方側第２ノズルである。右側下流第２ノズル２１ａ２ｒは、右側第２ノズル群Ｎ２ｒの下流ノズル２１ａであって、下流ノズル列２２ａの他方側第２ノズルである。左側下流第３ノズル２１ａ３ｌは、左側第３ノズル群Ｎ３ｌの下流ノズル２１ａであって、下流ノズル列２２ａの一方側第３ノズルである。右側下流第３ノズル２１ａ３ｒは、右側第３ノズル群Ｎ３ｒの下流ノズル２１ａであって、下流ノズル列２２ａの他方側第３ノズルである。
また、中位ノズル列２２ｂにおける複数の中位ノズル２１ｂは、ノズル群に応じて、中位第１ノズル２１ｂ１、左側中位第２ノズル２１ｂ２ｌ、右側中位第２ノズル２１ｂ２ｒ、左側中位第３ノズル２１ｂ３ｌ及び右側中位第３ノズル２１ｂ３ｒを有している。
中位第１ノズル２１ｂ１は、第１ノズル群Ｎ１の中位ノズル２１ｂであって、中位ノズル列２２ｂの第１ノズルである。左側中位第２ノズル２１ｂ２ｌは、左側第２ノズル群Ｎ２ｌの中位ノズル２１ｂであって、中位ノズル列２２ｂの一方側第２ノズルである。右側中位第２ノズル２１ｂ２ｒは、右側第２ノズル群Ｎ２ｒの中位ノズル２１ｂであって、中位ノズル列２２ｂの他方側第２ノズルである。左側中位第３ノズル２１ｂ３ｌは、左側第３ノズル群Ｎ３ｌの中位ノズル２１ｂであって、中位ノズル列２２ｂの一方側第３ノズルである。右側中位第３ノズル２１ｂ３ｒは、右側第３ノズル群Ｎ３ｒの中位ノズル２１ｂであって、中位ノズル列２２ｂの他方側第３ノズルである。
さらに、上流ノズル列２２ｃにおける複数の上流ノズル２１ｃは、ノズル群に応じて、上流第１ノズル２１ｃ１、左側上流第２ノズル２１ｃ２ｌ、右側上流第２ノズル２１ｃ２ｒ、左側上流第３ノズル２１ｃ３ｌ及び右側下流第３ノズル２１ａ３ｒを有している。
上流第１ノズル２１ｃ１は、第１ノズル群Ｎ１の上流ノズル２１ｃであって、上流ノズル列２２ｃの第１ノズルである。左側上流第２ノズル２１ｃ２ｌは、左側第２ノズル群Ｎ２ｌの上流ノズル２１ｃであって、上流ノズル列２２ｃの一方側第２ノズルである。右側上流第２ノズル２１ｃ２ｒは、右側第２ノズル群Ｎ２ｒの上流ノズル２１ｃであって、上流ノズル列２２ｃの他方側第２ノズルである。左側上流第３ノズル２１ｃ３ｌは、左側第３ノズル群Ｎ３ｌの上流ノズル２１ｃであって、上流ノズル列２２ｃの一方側第３ノズルである。右側上流第３ノズル２１ｃ３ｒは、右側第３ノズル群Ｎ３ｒの上流ノズル２１ｃであって、上流ノズル列２２ｃの他方側第３ノズルである。
＜制御装置＞
印刷装置１０は、図１に示すように、制御装置３０を備えている。制御装置３０は、図２に示すように、ラインヘッド２０の駆動素子１８、搬送モータ１７及びエンコーダ１６ｃに電気的に接続されている。エンコーダ１６ｃは、複数の搬送ローラ１６ａ、１６ｂ（図１）のいずれかの搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転軸に取り付けられており、搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転位置に応じたパルス信号を制御装置３０に出力する。
また、制御装置３０は、演算部３１及び記憶部３２を有している。記憶部３２は、演算部３１からアクセス可能なメモリであって、例えばＲＯＭ及びＲＡＭを有している。ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行されるプログラム及び各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭには、プログラムの実行に用いられるデータなどが一時的に記憶される。
演算部３１は、ＣＰＵなどの回路を含んでおり、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行することにより、エンコーダ１６ｃからのパルス信号に基づいて駆動素子１８及び搬送モータ１７などの各部を制御して、印刷処理などの各種処理が実行される。
＜印刷処理＞
制御装置３０は、印刷データ及びエンコーダ１６ｃのパルス信号に基づいて、搬送モータ１７を駆動させて搬送ローラ１６ａ、１６ｂを回転させながら、駆動素子１８を駆動させてラインヘッド２０から液体を吐出させる。
ここで、印刷媒体Ｐは搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転に応じて前方に移動する。これに対し、制御装置３０は、搬送ローラ１６ａ、１６ｂのエンコーダ１６ｃのパルス信号に基づいて前後方向におけるラインヘッド２０に対する印刷媒体Ｐの位置を取得する。そして、制御装置３０は、印刷データのドット位置に対応する印刷媒体Ｐの位置に液体が着弾するように、印刷データに基づいた駆動信号をラインヘッド２０の駆動素子１８に駆動周期毎に入力する。
これにより、駆動素子１８は駆動信号に応じて駆動し、駆動素子１８に対応するノズル２１から液体が吐出されて、印刷媒体Ｐに着弾し、ドットＤが着弾位置に形成される。このように、ドットＤの位置は、搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転速度及び駆動素子１８の駆動時間により規定される。
しかしながら、搬送ローラ１６ａ、１６ｂの径が所定径と異なっていたり、回転する搬送ローラ１６ａ、１６ｂに対して印刷媒体Ｐがスリップしたりすると、搬送ローラ１６ａ、１６ｂにより搬送された印刷媒体Ｐの搬送速度とエンコーダ１６ｃに基づいた印刷媒体Ｐの移動速度とが異なる。これにより、印刷媒体ＰにおけるドットＤの位置が印刷データに基づいた所定の位置からずれてしまい、画質が低下してしまう。そこで、印刷媒体Ｐの搬送誤差に基づく画質の低下を低減するために、制御装置３０は、補正用パターン画像Ｓを印刷媒体Ｐに印刷する。
＜補正用パターン画像の印刷データ＞
制御装置３０は、補正用パターン画像Ｓの印刷データを記憶部３２に記憶している。この補正用パターン画像Ｓの印刷データは、印刷媒体Ｐが搬送ローラ１６ａ、１６ｂにより所定速度で搬送された場合の、各ノズル２１から吐出される液体の印刷媒体Ｐ上の着弾位置であるドットＤを規定している。
図３に示すように、補正用パターン画像Ｓでは、複数のドットＤが前後方向において連続的に直線状に並ぶ。これにより、補正用パターン画像Ｓは前後方向に長さｇを持ち、補正用パターン画像Ｓが見易くなる。この長さｇは、補正用パターン画像Ｓにおいて前後方向に一列に並ぶドットＤの数であって、例えば、３つのドットＤである。なお、前後方向の並ぶドットＤの数は、１つであってもよい。
補正用パターン画像Ｓでは、複数のドットＤが前後方向にも並ぶと共に、ラインヘッド２０におけるノズル２１の配列方向に沿って左右方向に並ぶ。これにより、左右方向において、補正用パターン画像Ｓは、第１ノズル群Ｎ１による第１ドットパターン画像Ｄｐ１、第２ノズル群Ｎ２による第２ドットパターン画像Ｄｐ２、及び、第３ノズル群Ｎ３による第３ドットパターン画像Ｄｐ３を有している。
第２ドットパターン画像Ｄｐ２は、左側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｌ及び右側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｒを含んでいる。左側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｌは、左側第２ノズル群Ｎ２ｌにより形成され、一方側第２ドットパターン画像である。右側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｒは、右側第２ノズル群Ｎ２ｒにより形成され、他方側第２ドットパターン画像である。
第３ドットパターン画像Ｄｐ３は、左側第３ドットパターン画像Ｄｐ３ｌ及び右側第３ドットパターン画像Ｄｐ３ｒを含んでいる。左側第３ドットパターン画像Ｄｐ３ｌは、左側第３ノズル群Ｎ３ｌにより形成され、一方側第３ドットパターン画像である。右側第３ドットパターン画像Ｄｐ３ｒは、右側第３ノズル群Ｎ３ｒにより形成され、他方側第３ドットパターン画像である。
補正用パターン画像Ｓでは、左側第３ドットパターン画像Ｄｐ３ｌ、左側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｌ、第１ドットパターン画像Ｄｐ１、右側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｒ、右側第３ドットパターン画像Ｄｐ３ｒは、左からこの順で並んでいる。このドットパターン画像毎に、前後方向におけるドットＤの位置ズレ量が異なるように規定されている。
すなわち、第１ドットパターン画像Ｄｐ１は、下流第１ドットＤａ１、中位第１ドットＤｂ１及び上流第１ドットＤｃ１を含む。この下流第１ドットＤａ１、中位第１ドットＤｂ１及び上流第１ドットＤｃ１は、左からこの順で一列に並んでいる。
下流第１ドットＤａ１は、下流第１ノズル２１ａ１から吐出される液体により形成されるドットＤであって、第１ノズル列の第１ノズルから吐出される液体の印刷媒体Ｐ上の着弾位置である第１ドットである。中位第１ドットＤｂ１は、中位第１ノズル２１ｂ１から吐出される液体により形成されるドットＤであって、第２ノズル列の第１ノズルから吐出される液体の印刷媒体Ｐ上の着弾位置である第２ドットである。上流第１ドットＤｃ１は、上流第１ノズル２１ｃ１から吐出される液体により形成されるドットＤであって、第３ノズル列の第１ノズルから吐出される液体の印刷媒体Ｐ上の着弾位置である第５ドットである。
前後方向における下流第１ドットＤａ１と中位第１ドットＤｂ１との第１位置ズレ量ｃ１１、及び、中位第１ドットＤｂ１と上流第１ドットＤｃ１との位置ズレ量ｃ１２は、ともに０である。この場合、第１ドットパターン画像Ｄｐ１は、単位時間当たりに所定の距離ｄ（所定の速度ｄ）、印刷媒体Ｐが搬送ローラ１６ａ、１６ｂにより搬送される場合のドットパターンである。なお、第１位置ズレ量ｃ１１は、後述の第２位置ズレ量ｃ２１よりも小さければ、０よりも大きくてもよい。
左側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｌは、左側下流第２ドットＤａ２ｌ、左側中位第２ドットＤｂ２ｌ及び左側上流第２ドットＤｃ２ｌを含む。左側下流第２ドットＤａ２ｌは、左側下流第２ノズル２１ａ２ｌから吐出される液体により形成されるドットＤであって、第１ノズル列の一方側第２ノズルから吐出される液体の印刷媒体Ｐ上の着弾位置である一方側第３ドットである。左側中位第２ドットＤｂ２ｌは、左側中位第２ノズル２１ｂ２ｌから吐出される液体により形成されるドットＤであって、第２ノズル列の一方側第２ノズルから吐出される液体の印刷媒体Ｐ上の着弾位置である一方側第４ドットである。左側上流第２ドットＤｃ２ｌは、左側上流第２ノズル２１ｃ２ｌから吐出される液体により形成されるドットＤである。
この左側下流第２ドットＤａ２ｌ、左側中位第２ドットＤｂ２ｌ及び左側上流第２ドットＤｃ２ｌは、この順で後方にずれながら右側へ並んでいる。このため、前後方向において、左側下流第２ドットＤａ２ｌよりも後方に左側中位第２ドットＤｂ２ｌが配置され、左側中位第２ドットＤｂ２ｌよりも後方に左側上流第２ドットＤｃ２ｌに配置されている。
この前後方向における左側下流第２ドットＤａ２ｌと左側中位第２ドットＤｂ２ｌとの第２位置ズレ量ｃ２１、及び、左側中位第２ドットＤｂ２ｌと左側上流第２ドットＤｃ２ｌとの第２位置ズレ量ｃ２１は、例えば、０．００２ｄである。この場合、左側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｌは、印刷媒体Ｐが単位時間当たりに搬送される搬送距離が所定の搬送距離ｄよりも搬送距離ｄの０．２％長く、印刷媒体Ｐの搬送速度が所定速度ｄよりも０．２％速い場合のドットパターンである。
右側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｒは、右側下流第２ドットＤａ２ｒ、右側中位第２ドットＤｂ２ｒ及び右側上流第２ドットＤｃ２ｒを含む。右側下流第２ドットＤａ２ｒは、右側下流第２ノズル２１ａ２ｒから吐出される液体により形成されるドットＤであって、第１ノズル列の他方側第２ノズルから吐出される液体の印刷媒体Ｐ上の着弾位置である他方側第３ドットである。右側中位第２ドットＤｂ２ｒは、右側中位第２ノズル２１ｂ２ｒから吐出される液体により形成されるドットＤであって、第２ノズル列の他方側第２ノズルから吐出される液体の印刷媒体Ｐ上の着弾位置である他方側第４ドットである。右側上流第２ドットＤｃ２ｒは、右側上流第２ノズル２１ｃ２ｒから吐出される液体により形成されるドットＤである。
この右側下流第２ドットＤａ２ｒ、右側中位第２ドットＤｂ２ｒ及び右側上流第２ドットＤｃ２ｒは、この順で前方にずれながら右側へ並んでいる。このため、前後方向において、右側下流第２ドットＤａ２ｒよりも前方に右側中位第２ドットＤｂ２ｒが配置され、右側中位第２ドットＤｂ２ｒよりも前方に右側上流第２ドットＤｃ２ｒに配置されている。
この前後方向における右側下流第２ドットＤａ２ｒと右側中位第２ドットＤｂ２ｒとの第２位置ズレ量ｃ２１、及び、右側中位第２ドットＤｂ２ｒと右側上流第２ドットＤｃ２ｒとの位置ズレ量ｃ２２は、例えば、０．００２ｄである。この場合、右側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｒは、印刷媒体Ｐが単位時間当たりに搬送される搬送距離が所定の搬送距離ｄよりも搬送距離ｄの０．２％短く、印刷媒体Ｐの搬送速度が所定速度ｄよりも０．２％遅い場合のドットパターンである。
左側第３ドットパターン画像Ｄｐ３ｌは、左側下流第３ドットＤａ３ｌ、左側中位第３ドットＤｂ３ｌ及び左側上流第３ドットＤｃ３ｌを含む。左側下流第３ドットＤａ３ｌは、左側下流第３ノズル２１ａ３ｌから吐出される液体により形成されるドットＤである。左側中位第３ドットＤｂ３ｌは、左側中位第３ノズル２１ｂ３ｌから吐出される液体により形成されるドットＤである。左側上流第３ドットＤｃ３ｌは、左側上流第３ノズル２１ｃ３ｌから吐出される液体により形成されるドットＤである。
この左側下流第３ドットＤａ３ｌ、左側中位第３ドットＤｂ３ｌ及び左側上流第３ドットＤｃ３ｌが、この順で後方にずれながら右側へ並んでいる。この前後方向における左側下流第３ドットＤａ３ｌと左側中位第３ドットＤｂ３ｌとの位置ズレ量ｃ３１、及び、左側中位第３ドットＤｂ３ｌと左側上流第３ドットＤｃ３ｌとの位置ズレ量ｃ３２は、例えば、０．００４ｄである。この場合、左側第３ドットパターン画像Ｄｐ３ｌは、印刷媒体Ｐが単位時間当たりに搬送される搬送距離が所定の搬送距離ｄよりも搬送距離ｄの０．４％短く、印刷媒体Ｐの搬送速度が所定速度ｄよりも０．４％遅い場合のドットパターンである。
右側第３ドットパターン画像Ｄｐ３ｒでは、右側下流第３ドットＤａ３ｒ、右側中位第３ドットＤｂ３ｒ及び右側上流第３ドットＤｃ３ｒを含む。右側下流第３ドットＤａ３ｒは、右側下流第３ノズル２１ａ３ｒから吐出される液体により形成されるドットＤである。右側中位第３ドットＤｂ３ｒは、右側中位第３ノズル２１ｂ３ｒから吐出される液体により形成されるドットＤである。右側上流第３ドットＤｃ３ｒは、右側上流第３ノズル２１ｃ３ｒから吐出される液体により形成されるドットＤである。
この右側下流第３ドットＤａ３ｒ、右側中位第３ドットＤｂ３ｒ及び右側上流第３ドットＤｃ３ｒは、この順で前方にずれながら右側へ並んでいる。前後方向における右側下流第３ドットＤａ３ｒと右側中位第３ドットＤｂ３ｒとの位置ズレ量ｃ３１、及び、右側中位第３ドットＤｂ３ｒと右側上流第３ドットＤｃ３ｒとの位置ズレ量ｃ３２は、例えば、０．００４ｄである。この場合、右側第３ドットパターン画像Ｄｐ３ｒは、印刷媒体Ｐが単位時間当たりに搬送される搬送距離が所定の搬送距離ｄよりも搬送距離ｄの０．４％長く、印刷媒体Ｐの搬送速度が所定速度ｄよりも０．４％速い場合のドットパターンである。
このような第２ドットパターン画像Ｄｐ２及び第３ドットパターン画像Ｄｐ３における前後方向のドットＤの位置ズレ量の比は、前後方向におけるノズル列の列間隔の比に等しい。前後方向において、下流第２ドットＤａ２と中位第２ドットＤｂ２との位置ズレ量ｃ２１である第２位置ズレ量と、下流第２ドットＤａ２と上流第２ドットＤｃ２との位置ズレ量ｃ２３である第３位置ズレ量との比は、下流ノズル列２２ａと中位ノズル列２２ｂとの列間隔ａ１と、下流ノズル列２２ａと上流ノズル列２２ｃとの列間隔ａ３との比に等しい。前後方向において、下流第３ドットＤａ３と中位第３ドットＤｂ３との位置ズレ量ｃ３１と、下流第３ドットＤａ３と上流第３ドットＤｃ３との位置ズレ量ｃ３３との比は、列間隔ａ１と列間隔ａ３との比に等しい。
また、左右方向における中央の第１ドットパターン画像Ｄｐ１から、左右方向に離れるほど、ドットＤの位置ズレ量は比例的に大きくなる。第１ドットパターン画像Ｄｐ１から１つ離れた第２ドットパターン画像Ｄｐ２におけるドットＤの位置ズレ量が０．００２ｄであるのに対し、第１ドットパターン画像Ｄｐ１から２つ離れた第３ドットパターン画像Ｄｐ３におけるドットＤの位置ズレ量が０．００４ｄである。これにより、第ｎドットパターン画像が左右方向において中央の第１ドットパターン画像Ｄｐ１から（ｎ－１）（ｎ：自然数）個のドットパターン画像、離れている場合、第ｎドットパターン画像におけるドットＤの位置ズレ量は、第２ドットパターン画像Ｄｐ２におけるドットＤの位置ズレ量の（ｎ－１）倍である。
＜補正用パターン画像の印刷＞
制御装置３０は、補正用パターン画像Ｓの印刷データに基づいて、印刷媒体Ｐを搬送ローラ１６ａ、１６ｂにより前方に搬送させながら、ラインヘッド２０における複数のノズル２１から液体を吐出させる。これにより、複数の補正用パターン画像Ｓを、前後方向に間隔を空けつつ、印刷媒体Ｐに印刷する。
この際、複数のノズル２１は、互いに同じラインヘッド２０に設けられているため、互いに同じ色の液体が吐出される。よって、補正用パターン画像Ｓを印刷する下流ノズル列２２ａから吐出される液体と、中位ノズル列２２ｂから吐出される液体と、上流ノズル列２２ｃから吐出される液体とは、互いに色が同じである。
また、制御装置３０は、単位時間当たりに所定の搬送距離ｄ、印刷媒体Ｐを搬送したときに、補正用パターン画像ＳのドットＤの位置に液体を着弾させるように、ドットＤに対応する時間に液体をノズル２１から吐出させる。ドットＤの位置と、このドットＤの位置に液体を吐出させるノズル２１と、このノズル２１から液体を吐出させる時間との関係は予め定められ、記憶部３２に記憶されている。ノズル２１からの液体の吐出時間は、対応する駆動素子１８の駆動周期毎に設定される。
ここで、制御装置３０は、３つの連続する駆動周期において駆動素子１８を駆動させることにより、駆動素子１８に対応するノズル２１から液体が連続的に吐出される。これにより、ノズル２１から吐出された液体により形成されたドットＤは、前後方向に３つ並ぶ。これにより、前後方向における補正用パターン画像Ｓの長さｇは３ドットＤ分になる。
また、例えば、制御装置３０は、下流ノズル列２２ａにおける下流第１ノズル２１ａ１、下流第２ノズル２１ａ２及び下流第３ノズル２１ａ３から互いに同じ時間に液体を吐出させる。これにより、下流第１ドットＤａ１、下流第２ドットＤａ２及び下流第３ドットＤａ３が左右方向に一列に並ぶ。そして、この時間に対して、中位ノズル列２２ｂにおける中位第１ノズル２１ｂ１、中位第２ノズル２１ｂ２及び中位第３ノズル２１ｂ３、並びに、上流ノズル列２２ｃにおける上流第１ノズル２１ｃ１、上流第２ノズル２１ｃ２及び上流第３ノズル２１ｃ３の液体の吐出時間をノズル群毎にずらすことにより、ドットパターン画像毎にドットＤの位置ずれを生じさせる。
例えば、第１ノズル群Ｎ１における下流第１ノズル２１ａ１から液体を吐出させる時間と、中位第１ノズル２１ｂ１から液体を吐出させる時間との第１時間差、及び、第２ノズル群Ｎ２における下流第２ノズル２１ａ２から液体を吐出させる時間と、中位第２ノズル２１ｂ２から液体を吐出させる時間との第２時間差は、互いに異なる。これにより、下流第１ドットＤａ１である第１ドットと、中位第１ドットＤｂ１である第２ドットとの前後方向における第１位置ズレ量ｃ１１、及び、下流第２ドットＤａ２である第３ドットと、中位第２ドットＤｂ２である第４ドットとの前後方向における第２位置ズレ量ｃ２１は、互いに異なる。
また、第２時間差は、第１時間差よりも短い時間差、及び、第１時間差より長い時間差を含んでいる。すなわち、左側第２ノズル群Ｎ２ｌにより形成される左側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｌでは、左側下流第２ドットＤａ２ｌ、左側中位第２ドットＤｂ２ｌ及び左側上流第２ドットＤｃ２ｌがこの順で上流にずれて配置されている。一方、右側第２ノズル群Ｎ２ｒにより形成される右側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｒでは、右側下流第２ドットＤａ２ｒ、右側中位第２ドットＤｂ２ｒ及び右側上流第２ドットＤｃ２ｒがこの順で下流にずれて配置されている。
これに対し、左側第２ノズル群Ｎ２ｌ及び右側第２ノズル群Ｎ２ｒのいずれにおいても、下流第２ノズル２１ａ２、中位第２ノズル２１ｂ２及び上流第２ノズル２１ｃ２がこの順で上流にずれて配置されている。このため、左側第２ノズル群Ｎ２ｌにおける第２時間差は第１時間差よりも短く、右側第２ノズル群Ｎ２ｒにおける第２時間差は第１時間差よりも長くなる。
また、図４に示すように、補正用パターン画像Ｓは、所定の間隔ｆずつ空けながら印刷媒体Ｐに印刷される。前後方向において、互いに隣接する補正用パターン画像Ｓの中心同士の中心間隔ｆは、下流ノズル列２２ａと中位ノズル列２２ｂとの列間隔ａ１よりも大きい。
補正用パターン画像Ｓの中心は、前後方向における補正用パターン画像Ｓの中心である。図４の例では、この中心は、補正用パターン画像Ｓにおいて前後方向に並ぶ３つの下流第１ドットＤａ１の前後方向における中心、前後方向に並ぶ３つの下流第２ドットＤａ２の前後方向における中心、及び、前後方向に並ぶ３つの下流第３ドットＤａ３の前後方向における中心である。
このようにして、複数の補正用パターン画像Ｓを印刷媒体Ｐに印刷する。この際に、補正用パターン画像Ｓの各ドットパターン画像の識別情報Ｅを印刷する。例えば、識別情報Ｅとして、通し番号が左側のドットパターン画像から付けられる。図４の例では、複数の左側第３ドットパターン画像Ｄｐ３ｌの前方に「１」と印刷し、複数の左側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｌの前方に「２」と印刷し、複数の第１ドットパターン画像Ｄｐ１の前方に「３」と印刷し、複数の右側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｒの前方に「４」と印刷し、複数の右側第３ドットパターン画像Ｄｐ３ｒの前方に「５」と印刷する。
このように印刷される補正用パターン画像Ｓは、印刷媒体Ｐの移動速度により形状が変化する。例えば、印刷媒体Ｐが所定速度ｄで搬送されると、図４に示す補正用パターン画像Ｓが形成される。この補正用パターン画像Ｓでは、第１ドットパターン画像Ｄｐ１において下流第１ドットＤａ１、中位第１ドットＤｂ１及び上流第１ドットＤｃ１が左右方向に一列に並び、これらの前後方向におけるドットＤの位置ズレ量が０となり、第１ドットパターン画像Ｄｐ１は左右方向に延びる。よって、前後方向において、複数の第１ドットパターン画像Ｄｐ１は、間隔ｆを空けながら、互いに平行に並ぶ。
これに対して、他のドットパターン画像は、前後方向及び左右方向のいずれの方向に対しても斜め方向に延びる。この他のドットパターン画像におけるドットＤの位置ズレ量が、第１ドットパターン画像Ｄｐ１におけるドットＤの位置ズレ量よりも大きい。
このため、前後方向に並ぶ複数の補正用パターン画像Ｓでは、第１ドットパターン画像Ｄｐ１が他のドットパターン画像よりも見掛けの濃さが薄く見える。よって、ユーザは、印刷された補正用パターン画像Ｓを見て、第１ドットパターン画像Ｄｐ１に対応する識別情報Ｅの「３」を入力装置１３による入力する。
ドットパターン画像の識別情報Ｅと、ドットＤの位置ズレ量とは予め対応付けられている。このため、制御装置３０は、入力装置１３から入力された識別情報Ｅに基づいて、第１ドットパターン画像Ｄｐ１の位置ズレ量に応じて、印刷媒体Ｐの搬送速度を補正する。但し、この場合には、位置ズレ量は０であるため、実質的には印刷媒体Ｐの搬送速度は変わらない。なお、制御装置３０は、印刷媒体Ｐの搬送速度に代えて、駆動素子１８の駆動時間を補正してもよい。
これに対して、例えば、印刷媒体Ｐが所定速度ｄよりも０．２％速く搬送されると、図５に示す補正用パターン画像Ｓが形成される。この補正用パターン画像Ｓでは、左側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｌにおいて左側下流第２ドットＤａ２ｌ、左側中位第２ドットＤｂ２ｌ及び左側上流第２ドットＤｃ２ｌが左右方向に一列に並び、これらの前後方向におけるドットＤの位置ズレ量ｃ２１、ｃ２２が０となり、第２ドットパターン画像Ｄｐ２は左右方向に直線状に延びる。よって、前後方向において、複数の左側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｌは、間隔ｆを空けながら、互いに平行に並ぶ。
これに対して、他のドットパターン画像は、前後方向及び左右方向のいずれの方向に対しても斜め方向に延びる。このため、前後方向に並ぶ複数の補正用パターン画像Ｓでは、左側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｌが他のドットパターン画像よりも見掛けの濃さが薄く見える。よって、ユーザは、印刷された補正用パターン画像Ｓを見て、左側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｌに対応する識別情報Ｅの「２」を入力装置１３による入力する。
制御装置３０は、入力装置１３から入力された識別情報Ｅの「２」に基づいて、左側第２ドットパターン画像Ｄｐ２ｌの位置ズレ量ｃ２１、ｃ２２に応じて、印刷媒体Ｐの搬送速度を補正する。この場合、識別情報Ｅと搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転速度の補正値とが予め対応付けられて、記憶部３２に記憶されている。
制御装置３０は、所定の対応関係から識別情報Ｅに応じた補正値を取得し、補正値により搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転速度を補正する。この場合には、制御装置３０は、印刷媒体Ｐが所定速度ｄで搬送するように、搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転速度を遅く補正する。これにより、液体が印刷媒体Ｐの所定位置に着弾し、印刷媒体Ｐの搬送誤差に基づく画質の低下を低減することができる。なお、制御装置３０は、印刷媒体Ｐの搬送速度に代えて、駆動素子１８の駆動時間を補正してもよい。
＜変形例１＞
変形例１の印刷装置１０では、上記実施の形態において、制御装置３０は、印刷媒体Ｐにおける液体の滲み易さに応じて、搬送方向において互いに隣接する補正用パターン画像Ｓの中心同士の中心間隔ｆを変化させずに、補正用パターン画像Ｓの前後方向における長さｇを変化させる。
具体的には、例えば、印刷媒体Ｐの種類に応じて印刷媒体Ｐにおける液体の滲み易さは異なる。印刷媒体Ｐの種類としては、例えば、印刷媒体Ｐが紙である場合には、表面にコーティングが施されている加工紙、及び、表面にコーティングが施されていない非加工紙が挙げられる。また、非加工紙には普通紙、再生紙及び上質紙などが例示され、加工紙には光沢紙、コート紙及びマットコート紙などが例示される。なお、印刷媒体Ｐは紙に限定されず、樹脂製などのフィルムでもよい。
また、液体が滲み易いほど、前後方向における補正用パターン画像Ｓの長さｇが長くなり、これに応じて補正用パターン画像Ｓの中心同士の中心間隔ｆが狭くなる。これにより、補正用パターン画像Ｓの見掛けの濃さが判別し難くなる。このため、液体の滲み易いほど、補正用パターン画像Ｓの長さｇが短くなるように、印刷媒体Ｐの種類と補正用パターン画像Ｓの長さｇとは対応関係は、予め定められ、記憶部３２に記憶されている。
ユーザは、印刷媒体Ｐにおける液体の滲み易さに関する情報として印刷媒体Ｐの種類を制御装置３０に入力装置１３により入力する。制御装置３０は、この所定の対応関係に基づいて印刷媒体Ｐの種類に応じた補正用パターン画像Ｓの長さｇを取得する。
例えば、印刷媒体Ｐ１が印刷媒体Ｐ２よりも液体が滲み難く、印刷媒体Ｐ１が印刷媒体Ｐ２よりも液体の滲み易さが小さい。この場合、滲み難い印刷媒体Ｐ１に対しては、図４に示すように、制御装置３０は、前後方向において、３個分のドットＤの長さｇの補正用パターン画像Ｓを、中心間隔ｆを１２個のドットＤに相当する間隔ごとに印刷する。
これに対し、滲み易い印刷媒体Ｐ２に対しては、図６に示すように、制御装置３０は、前後方向において、２個分のドットＤの長さｇの補正用パターン画像Ｓを、中心間隔ｆを１２個のドットＤに相当する間隔ごとに印刷する。このように、印刷媒体Ｐにおいて液体が滲み易いほど、補正用パターン画像Ｓの長さｇを短くする。
これにより、補正用パターン画像Ｓが滲んでも、補正用パターン画像Ｓの中心間隔ｆを変化させずに、複数のドットパターン画像の見掛けの濃さを判別し易くすることができる。これにより、補正用パターン画像Ｓから見掛けの濃さが薄いドットパターン画像を選択し、そのドットパターン画像の位置ズレ量から搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転速度を補正することができる。
＜変形例２＞
変形例２の印刷装置１０では、上記実施の形態において、制御装置３０は、印刷媒体Ｐにおける液体の滲み易さに応じて、補正用パターン画像Ｓの搬送方向における長さｇを変化させずに、搬送方向において互いに隣接する補正用パターン画像Ｓの中心同士の間隔ｆを変化させる。
具体的には、例えば、液体の滲み易いほど、補正用パターン画像Ｓの中心間隔ｆが広くなるように、印刷媒体Ｐの種類と補正用パターン画像Ｓの中心間隔ｆとは対応関係は、予め定められ、記憶部３２に記憶されている。
ユーザは、印刷媒体Ｐにおける液体の滲み易さに関する情報として印刷媒体Ｐの種類を制御装置３０に入力装置１３により入力する。これに対し、制御装置３０は、所定の対応関係に基づいて、印刷媒体Ｐの種類に応じた補正用パターン画像Ｓの中心間隔ｆを取得する。そして、制御装置３０は、中心間隔ｆを開けながら、複数の補正用パターン画像Ｓを印刷媒体Ｐに印刷する。
このように液体が滲み易いほど中心間隔ｆを広くすることにより、補正用パターン画像Ｓが滲んでも、補正用パターン画像Ｓの長さｇを変化させずに、複数のドットパターン画像の見掛けの濃さを判別し易くすることができる。これにより、補正用パターン画像Ｓから見掛けの濃さが薄いドットパターン画像を選択し、そのドットパターン画像の位置ズレ量から搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転速度を補正することができる。
＜変形例３＞
変形例３の印刷装置１０では、上記実施の形態において、制御装置３０は、印刷媒体Ｐにおける液体の滲み易さに応じて、搬送方向において互いに隣接する補正用パターン画像Ｓの中心同士の中心間隔ｆを変化させつつ、補正用パターン画像Ｓの搬送方向における長さｇを変化させる。
具体的には、液体が滲み易いほど、補正用パターン画像Ｓの中心間隔ｆが広く且つ長さｇが短くなるように、液体の滲み易さと補正用パターン画像Ｓの中心間隔ｆ及び長さｇとの関係が予め定められて記憶部３２に記憶されている。
ユーザは、印刷媒体Ｐにおける液体の滲み易さに関する情報として印刷媒体Ｐの種類を制御装置３０に入力装置１３により入力する。これに対し、制御装置３０は、所定の対応関係に基づいて、印刷媒体Ｐの種類に応じた補正用パターン画像Ｓの中心間隔ｆ及び長さｇを取得する。そして、制御装置３０は、中心間隔ｆを開けながら、長さｇの補正用パターン画像Ｓを印刷媒体Ｐに印刷する。
このように液体が滲み易いほど中心間隔ｆを広く且つ長さｇを短くすることにより、補正用パターン画像Ｓが滲んでも、複数のドットパターン画像の見掛けの濃さを判別し易くすることができる。これにより、補正用パターン画像Ｓから見掛けの濃さが薄いドットパターン画像を選択し、そのドットパターン画像の位置ズレ量から搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転速度を補正することができる。
＜その他の変形例＞
上記実施の形態及び変形例では、ユーザがドットパターン画像の見掛けの濃さに基づいてドットＤの位置ズレ量が小さいドットパターン画像を選択して入力装置１３により制御装置３０に入力した。但し、位置ズレ量が小さいドットパターン画像を選択する方法は、これに限定されない。
例えば、印刷装置１０は、図１に示すように、スキャナ４０を備えていてもよい。スキャナ４０は、印刷媒体Ｐの搬送方向においてラインヘッド２０よりも下流に配置されている。スキャナ４０は、ラインヘッド２０により印刷媒体Ｐに印刷された補正用パターン画像Ｓを読み取り、読み取った画像を制御装置３０に出力する。制御装置３０は、この画像についてドットパターン画像毎にその形状を取得し、前後方向におけるドットＤの位置ずれが小さいドットパターン画像を選択し、左右方向におけるドットパターン画像の位置又は識別情報を取得する。
制御装置３０は、選択されたドットパターン画像の位置又は識別情報に基づいて、印刷媒体Ｐが所定速度ｄで搬送するように、搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転速度を補正する。これにより、液体が印刷媒体Ｐの所定位置に着弾し、印刷媒体Ｐの搬送誤差に基づく画質の低下を低減することができる。
上記実施の形態及び全変形例において、印刷媒体Ｐにおける液体の滲み易さに関する情報として印刷媒体Ｐの種類が用いられたが、液体の滲み易さに関する情報はこれに限定されない。例えば、印刷媒体Ｐにおける液体の滲み易さが予めレベル分けされている場合には、この滲み易さのレベルを液体の滲み易さに関する情報として用いてもよい。
上記実施の形態及び全変形例において、印刷媒体Ｐにおける液体の滲み易さに関する情報が入力装置１３により制御装置３０に入力されたが、入力方法はこれに限定されない。例えば、印刷データに液体の滲み易さに関する情報が含まれており、制御装置３０は印刷データから液体の滲み易さに関する情報を取得してもよい。
上記実施の形態及び変形例において、ラインヘッド２０は、駆動素子１８に圧電素子を用いた方式（ピエゾ方式）を採用したが、この方式に限定されない。例えば、ラインヘッド２０は、駆動素子１８に発熱体を用いたサーマル方式、又は、駆動素子１８に導電性振動板及び電極を用いた静電方式を採用し得る。
上記実施の形態及び変形例において、制御装置３０は、補正用パターン画像Ｓの形状の変化を搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転ごとに取得してもよい。例えば、例えば、搬送ローラ１６ａ、１６ｂの中心軸に対して直交する断面が円形状から変形し、搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転速度が周期的に変化することがある。この場合、補正用パターン画像Ｓの形状が搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転速度の変化に応じて周期的に変化する。これに対し、制御装置３０は、補正用パターン画像Ｓの形状の周期的な変化に応じて、搬送ローラ１６ａ、１６ｂの回転速度を補正する。これにより、周期的な印刷媒体の搬送誤差に基づく画質の低下を低減することができる。
なお、上記実施の形態及び変形例は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
本発明の印刷装置は、印刷媒体の搬送誤差に基づく画質の低下を低減することができる印刷装置等として有用である。
１０ ：印刷装置
１３ ：入力装置
１６ａ ：搬送ローラ
１６ｂ ：搬送ローラ
２０ ：ラインヘッド
２１ ：ノズル
２１ａ１ ：下流第１ノズル（第１ノズル）
２１ａ２ ：下流第２ノズル（第２ノズル）
２１ａ２ｌ ：左側下流第２ノズル（一方側第２ノズル）
２１ａ２ｒ ：右側下流第２ノズル（他方側第２ノズル）
２１ｂ１ ：中位第１ノズル（第１ノズル）
２１ｂ２ ：中位第２ノズル（第２ノズル）
２１ｂ２ｌ ：左側中位第２ノズル（一方側第２ノズル）
２１ｂ２ｒ ：右側中位第２ノズル（他方側第２ノズル）
２１ｃ１ ：上流第１ノズル（第１ノズル）
２１ｃ２ ：上流第２ノズル（第２ノズル）
２１ｃ２ｌ ：左側上流第２ノズル（一方側第２ノズル）
２１ｃ２ｒ ：右側上流第２ノズル（他方側第２ノズル）
２２ａ ：下流ノズル列（第１ノズル列）
２２ｂ ：中位ノズル列（第２ノズル列）
２２ｃ ：上流ノズル列（第３ノズル列）
３０ ：制御装置

Claims (11)

  1. 印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラと、
    液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に対して直交する幅方向に沿って並ぶ第１ノズル列及び第２ノズル列を有するラインヘッドであって、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記搬送方向において並列し、前記第１ノズル列の複数のノズルと前記第２ノズル列の複数のノズルとが前記幅方向においてずれて配置されるラインヘッドと、
    制御装置と、を備え、
    前記第１ノズル列は、群を成す複数の第１ノズルと、前記第１ノズル列の第１ノズルの群に対して前記幅方向に隣接して群を成す複数の第２ノズルと、を有し、
    前記第２ノズル列は、前記第１ノズル列よりも前記搬送方向の上流に位置しており、さらに、群を成す複数の第１ノズルと、前記第２ノズル列の第１ノズルの群に対して前記幅方向に隣接して群を成す複数の第２ノズルと、を有し、
    前記制御装置は、
    前記第１ノズル列の第１ノズルから吐出される前記液体の前記印刷媒体上の着弾位置である第１ドットと、前記第２ノズル列の第１ノズルから吐出される前記液体の前記印刷媒体上の着弾位置である第２ドットとの前記搬送方向における第１位置ズレ量、及び、前記第１ノズル列の第２ノズルから吐出される前記液体の前記印刷媒体上の着弾位置である第３ドットと、前記第２ノズル列の第２ノズルから吐出される前記液体の前記印刷媒体上の着弾位置である第４ドットとの前記搬送方向における第２位置ズレ量が互いに異なる補正用パターン画像の印刷データを記憶し、
    前記印刷データに基づいて複数の前記補正用パターン画像を前記搬送方向に間隔を空けつつ前記印刷媒体に印刷するように、前記印刷媒体を搬送させながら複数の前記ノズルから前記液体を吐出させる、印刷装置。
  2. 複数の前記第１ノズル列の第２ノズルは、前記第１ノズル列の第１ノズルに対して前記幅方向の一方側に隣接して群を成す複数の一方側第２ノズル、及び、前記第１ノズル列の第１ノズルに対して前記幅方向の他方側に隣接して群を成す複数の他方側第２ノズル、を有し、
    複数の前記第２ノズル列の第２ノズルは、前記第２ノズル列の第１ノズルに対して前記幅方向の一方側に隣接して群を成す複数の一方側第２ノズル、及び、前記第２ノズル列の第１ノズルに対して前記幅方向の他方側に隣接して群を成す複数の他方側第２ノズル、を有し、
    前記補正用パターン画像は、前記第１ノズル列の第１ノズルに対応する前記第１ドット及び前記第２ノズル列の第１ノズルに対応する前記第２ドットを含む第１ドットパターン画像、前記第１ノズル列の一方側第２ノズルに対応する一方側第３ドット及び前記第２ノズル列の一方側第２ノズルに対応する一方側第４ドットを含む一方側第２ドットパターン画像、並びに、前記第１ノズル列の他方側第２ノズルに対応する他方側第３ドット及び前記第２ノズル列の他方側第２ノズルに対応する他方側第４ドットを含む他方側第２ドットパターン画像、を含み、
    前記一方側第２ドットパターン画像は、前記一方側第３ドットが前記一方側第４ドットよりも前記搬送方向の下流に位置し、前記他方側第２ドットパターン画像は、前記他方側第３ドットが前記他方側第４ドットよりも前記搬送方向の上流に位置し、
    前記第１ドットパターン画像における前記第１位置ズレ量は、前記一方側第２ドットパターン画像における前記一方側第３ドットと前記一方側第４ドットとの前記搬送方向における一方側第２位置ズレ量、及び、前記他方側第２ドットパターン画像における前記他方側第３ドットと前記他方側第４ドットとの前記搬送方向における他方側第２位置ズレ量のいずれよりも小さい、請求項１に記載の印刷装置。
  3. 前記ラインヘッドは、前記搬送方向において前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に並列した第３ノズル列を有し、
    前記第３ノズル列は、前記第２ノズル列よりも前記搬送方向の上流に位置しており、前記第３ノズル列の複数のノズルは、前記第１ノズル列の複数のノズル、及び、前記第２ノズル列の複数のノズルと前記幅方向においてずれて配置され、さらに、前記第３ノズル列は、群を成す複数の第１ノズルと、前記第３ノズル列の第１ノズルの群に対して前記幅方向に隣接して群を成す複数の第２ノズルと、を有し、
    前記第３ノズル列の第２ノズルから吐出される前記液体の前記印刷媒体上の着弾位置である第５ドットと前記第３ドットとの前記搬送方向における第３位置ズレ量と、前記第２位置ズレ量との比は、前記第３ノズル列と前記第１ノズル列との前記搬送方向における列間隔と、前記第２ノズル列と前記第１ノズル列との前記搬送方向における列間隔と、の比に等しい、請求項１又は２に記載の印刷装置。
  4. 前記搬送方向において、互いに隣接する前記補正用パターン画像の中心同士の中心間隔は、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との列間隔よりも大きい、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置。
  5. 前記第１ノズル列の第１ノズルから前記液体を吐出させる時間と、前記第２ノズル列の第１ノズルから前記液体を吐出させる時間との第１時間差、及び、前記第１ノズル列の第２ノズルから前記液体を吐出させる時間と、前記第２ノズル列の第２ノズルから前記液体を吐出させる時間との第２時間差は、互いに異なる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷装置。
  6. 前記第２時間差は、前記第１時間差よりも短い時間差、及び、前記第１時間差より長い時間差を含んでいる、請求項５に記載の印刷装置。
  7. 前記第１ノズル列から吐出される前記液体と、前記第２ノズル列から吐出される前記液体とは、互いに色が同じである、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の印刷装置。
  8. 前記制御装置は、前記印刷媒体における前記液体の滲み易さに応じて、前記搬送方向において互いに隣接する前記補正用パターン画像の中心同士の中心間隔を変化させずに、前記補正用パターン画像の前記搬送方向における長さを変化させる、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の印刷装置。
  9. 前記制御装置は、前記印刷媒体における前記液体の滲み易さに応じて、前記補正用パターン画像の前記搬送方向における長さを変化させずに、前記搬送方向において互いに隣接する前記補正用パターン画像の中心同士の間隔を変化させる、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の印刷装置。
  10. 前記制御装置は、前記印刷媒体における前記液体の滲み易さに応じて、前記搬送方向において互いに隣接する前記補正用パターン画像の中心同士の中心間隔を変化させつつ、前記補正用パターン画像の前記搬送方向における長さを変化させる、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の印刷装置。
  11. 前記印刷媒体における前記液体の滲み易さに関する情報が前記制御装置に入力される入力装置を備えている、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の印刷装置。
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