JP2023018555A - 締結構造および該構造を備えた物体検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】少なくとも視認性を向上させつつ１部品での締結を実現させた締結構造および該構造を備えた物体検出装置を提供する。【解決手段】一の部材に設けられた締結部材を介して一の部材と他の部材とを締結し、前記一の部材において嵌合孔が設けられた嵌合部、前記他の部材において被嵌合孔が設けられた被嵌合部、かつ前記嵌合孔に挿通された前記締結部材であって前記被嵌合孔に挿通されることで嵌合部と被嵌合部とを嵌合する前記締結部材を有し、前記締結部材は、一端部と他端部との間に円筒状形状又は円柱状形状の胴部、前記一端部に工具用溝、前記他端部に前記胴部の断面の半径よりも大きい断面の半径を有する脱落防止部、前記胴部の一部に螺旋状突起を有し、前記嵌合部は前記螺旋状突起と螺合する螺旋状溝を有し、前記嵌合孔の半径は前記脱落防止部の前記半径よりも小さく、前記被嵌合孔の半径は前記脱落防止部の前記半径以上である。【選択図】図６

Description

本発明は、人体が発する赤外線を受光して人体の存知を検知する受動型赤外線検知装置において、その構造が電気回路を収納する筐体等の箱部と蓋部のような二つの部材間を締結する締結構造に係る。特に、本発明は、簡単な構成で防犯用センサに締結構造及び該機能を付加するための対策に関する。。

従来から、赤外線を検知して不審者や侵入者等の対象物を検出して該対象物の有無を判定するＰＩＲ（Passive Infrared Ray）センサ等を使用した防犯装置のような物体検出装置が使用されている。こうした検知装置では、装置の施工や調整のために開閉される外側カバー部材（単に、カバー部材とも呼ぶ）と壁等に装置を取り付けるためのベース部材との間の締結構造（ロック構造）があり、サービスマンや使用者等の当事者以外の開閉動作を回避する面から、重要になってくる。また、従来はこの締結構造に金属などの汎用ネジ等を用いられていたが、近年においてはデザイン性も重視される傾向にある。

従来の電子機器の筐体構造として、特許文献１に記載されているような構造が知られている。

特開２００２－１５８４５３号公報

しかしながら、特許文献１の構造では、ネジ４００の脱落を防止するために、Ｏリング６００（またはスペーサーカラー）など独立したネジ脱落防止用部品を使用しているため、複数の部品点数となり、ネジ４００の個数に応じて部品点数が増加する。このため、コストがアップし、筐体の組み立て作業や部品の交換等の施工にかかる手間が煩雑となってしまう。

また、従来技術の締結構造には、蓋状のような部材で筐体を開閉する１部品でロックを行っている締結構造もある。しかし、こうした部材は、該蓋の表面の刻印により開閉を示唆しているため目視確認が必要で開閉しづらい上、開閉状態（ロック状態）の確認もしづらく目視が必要となっている。

そこで、本発明は、従来技術の有する上記欠点を解消して、少なくとも視認性を向上させつつ１部品での締結を実現させた締結構造および該構造を備えた物体検出装置を提供することを目的とする。

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。

本発明に係る締結構造は、
一の部材に設けられた締結部材を介して、該一の部材と他の部材とを締結する締結構造であって、
前記一の部材において嵌合孔が設けられた嵌合部と、前記他の部材において被嵌合孔が設けられた被嵌合部と、前記嵌合孔に挿通された前記締結部材であって前記被嵌合孔に挿通されることで嵌合部と被嵌合部とを嵌合する前記締結部材とを有し、
前記締結部材は、一端部と他端部との間に円筒状形状又は円柱状形状の胴部、前記一端部に工具用溝、前記他端部に前記胴部の断面の半径よりも大きい断面の半径を有する脱落防止部、前記胴部の一部に螺旋状突起を有し、
前記嵌合部は、前記螺旋状突起と螺合する螺旋状溝を有し、
前記嵌合孔の半径は、前記脱落防止部の前記半径よりも小さく、前記被嵌合孔の半径は、前記脱落防止部の前記半径以上である。

この構成によれば、本発明に係る締結構造では、前記嵌合孔に挿通された前記締結部材が前記被嵌合孔にも挿通されることで、前記一の部材において嵌合孔が設けられた嵌合部と、前記他の部材において被嵌合孔が設けられた被嵌合部とを嵌合し、前記一の部材と前記他の部材とを締結する。よって、１部品で締結を達成できている。また、前記締結部材は、前記他端部に前記胴部の断面の半径よりも大きい断面の半径を有する脱落防止部を有しつつ、前記嵌合孔の半径は、前記脱落防止部の前記半径よりも小さく、前記被嵌合孔の半径は、前記脱落防止部の前記半径以上である。よって、前記締結部材は、前記嵌合孔から抜け落ちることなく、前記被嵌合孔にも挿通しえて上記嵌合を達成する。その際、前記締結部材は、前記胴部の一部に螺旋状突起を有し、前記嵌合部は、前記螺旋状突起と螺合する螺旋状溝を有しているので、前記工具用溝に工具を挿入して回転をさせた場合に、例えば、従来は見られなかったように、前記締結部材が所定長だけ前記一の部材から突出して、前記一の部材と前記他の部材との締結を解消しうる構造となっている。よって、このとき、前記一の部材と前記他の部材との開閉状態（締結状態）の確認が一目で可能となる。以上のように、本発明に係る締結構造は、少なくとも視認性を向上させつつ１部品での締結を実現が可能となっている。

前記締結部材の前記一端部の前記工具用溝に工具を挿入して該工具を回転させることで、前記胴部の前記螺旋状突起が前記嵌合部の前記螺旋状溝に対して摺動して前記締結部材が回転し、前記嵌合孔に挿通された前記締結部材が前記被嵌合孔に挿通されることで前記一の部材と前記他の部材とを締結させ、
前記工具を逆回転させることで、前記被嵌合孔に挿通された前記締結部材が該被嵌合孔から抜き出されて前記締結部材が前記一の部材から突出し、前記一の部材と前記他の部材との締結が解消されてもよい。
この構成により、具体的に、前記工具用溝に工具を挿入して回転をさせた場合に、前記締結部材が所定長だけ前記一の部材から突出して、前記一の部材と前記他の部材との締結を解消しうる。よって具体的に、前記一の部材と前記他の部材との開閉状態（締結状態）の確認が一目で可能となる。

前記工具の回転は、９０度超過の回転であってもよい。これにより、前記工具用溝にマイナスドライバのような工具を挿入して従来慣用されていた９０度を超過する１８０度等の大きさだけ回転させた場合に、前記締結部材が所定長だけ一の部材から視認可能に突出できて、一の部材と他の部材との締結が解消する。なお、前記締結部材の前記螺旋状突起のリード角やピッチ長は、上述のような前記締結部材が所定長だけ一の部材から視認可能に突出するような値に調整されている。なお、従来慣用されていた９０度程度の回転では調整しても十分な突出が得られない可能性が高く、また十分な突出が得られるように調整した場合、リード角が大きくなりすぎるなどして前記締結部材の回転がしづらくなる、抜けやすくなる等の可能性がある。

前記締結部材は、前記螺旋状突起が前記嵌合部の前記螺旋状溝との螺合から解放された状態で回転してもよい。これにより、前記一の部材を前記他の部材から取り外す動作の際、前記締結部材は、前記螺旋状突起が螺合する前記螺旋状溝から摺動を停止した後に空回りすることができ、前記一の部材や前記他の部材に対する強い負荷を避けられるため、部品破損耐性を向上できる。なお、この構成の場合には、前記締結部材は、前記胴部の前記螺旋状突起を有する以外の部分の半径は、前記嵌合孔の半径よりも小さくしうる。これにより、前記一の部材を前記他の部材から取り外す動作の際、前記締結部材は、９０度超過の回転等による締結解消の回転をした後は空回りしつつ、前記嵌合部から抜け落ちないようにできる。

前記締結部材は、前記被係合孔の被係合部と係合する係合部を有してもよい。この係合により、前記工具で前記締結部材を回転させて前記被嵌合孔に挿入、脱出させた際に、クリック感のような感覚が前記工具を握る作業者の手に伝わり、前記一の部材を前記他の部材から取り外す動作の開始を認識でき、また前記一の部材を前記他の部材に取り付けた動作の完了を認識できる。またこの時、締結部材はカバー部材１００と外観上一体になる事により、デザイン性の向上を有する。

前記締結部材は、前記胴部の一部および前記脱落防止部に、前記他端部の端面から軸方向に向けて、切り込みが設けられてもよい。この構造により、前記切り込み内の空間を狭めるように前記脱落防止部を径方向に縮めることで、前記締結部材が前記嵌合部から抜け落ちないために前記嵌合孔の半径よりも大きい半径となっている前記脱落防止部を、前記嵌合部に挿通させることができ、前記締結部材を前記係合部に取り付けることが可能となる。またこの切り込みにより、上記係合が備えられている場合には、前記脱落防止部に発条効果で弾性が与えられるので、より確実な上記クリック感を奏することができる。

前記被嵌合部に、前記螺旋状突起と螺合する螺旋状溝を有してもよい。この構造により、前記締結部材が、同一円筒面上の前記被嵌合部の螺旋状溝および前記嵌合部の螺旋状溝の２種の螺旋状溝に対して螺合しながら、より安定的に回転することができる。

本発明に係る物体検出装置は、
上記のいずれかに記載の締結構造を備え、
前記一の部材はカバー部材であり、かつ、前記他の部材はベース部材であり、
前記カバー部材と前記ベース部材との間に、検知線検出素子を有する物体検出回路基板を収納する。
この構成によれば、本発明に係る物体検出装置では、上記の各締結構造の効果を奏して、該締結構造が少なくとも視認性を向上させつつ１部品での締結を実現しつつ、検知線を検知して不審者や侵入者等の対象物を検出できる。

本発明に係る締結構造および該構造を備えた物体検出装置は、少なくとも視認性を向上させつつ１部品での締結を実現できる。

本発明の一実施形態に係る締結構造を備えた物体検出装置の外観斜視図である。 同物体検出装置の分解斜視図である。 同締結構造で使用される締結部材の外観斜視図である。 同締結構造を拡大した透視斜視図である。 同締結構造を拡大した別の透視斜視図である。 同締結構造の嵌合部および被嵌合部を拡大した透視斜視図である。 同締結構造の嵌合部を拡大した透視斜視図である。 同締結構造の嵌合部の螺旋状溝を拡大した透視斜視図である。 同締結構造の被嵌合部の螺旋状溝を拡大した透視斜視図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、電気回路を収納する筐体等の箱部と蓋部のような二つの部材間を締結する締結構造の一例として、物体検出装置の締結構造を例に説明を行う。なお、各図において同一の符号は、同一または相当部分を示し、特段変更等の説明がない限り、適宜その説明を省略する。

＜物体検出装置＞
図１は、本発明の一実施形態に係る後述の締結構造を備えた物体検出装置１の外観斜視図である。物体検出装置１は、例えば、検知線たる赤外線を検知して不審者や侵入者等の対象物を検出する。物体検出装置１は、装置の施工や調整のために開閉される（一の部材の一例たる）カバー部材１００を有し、カバー部材１００の前面の下方には、フレネルレンズ等の光学系を含む検知線（赤外線）を透過する光学部材１２０が取り付けられている。

図２に示す分解斜視図によると、物体検出装置１は、少なくとも、上記カバー部材１００と、壁等に該装置を取り付けるための（他の部材の一例たる）ベース部材４００と、カバー部材１００とベース部材４００との間に、ベース部材４００に取り付けられる、検知線検出素子（本実施形態では赤外線検出素子）３２０や処理回路等を有する物体検出回路基板３００を有する。通常は、カバー部材１００とベース部材４００とは締結されており（閉状態）、カバー部材１００を開くとき、すなわちカバー部材１００をベース部材４００から取り外すときは、同図のようにカバー部材１００から本実施形態の締結構造で使用される締結部材（またはロックパーツとも呼ぶ）２００を転回して（緩めて）突出させ、これによりカバー部材１００とベース部材４００との締結が解消される。

＜締結部材＞
図３に示すように、本実施形態の上記締結部材２００は、一端部２１０と他端部２７０との間に円筒状形状（又は円柱状形状であってもよい）の胴部２５０を有する。ここで、胴部２５０は、その一部に、本実施形態では一端部２１０寄りの部分に、螺旋状突起２５３を有する。この螺旋状突起を有する以外の部分（以下、曲面部とも呼ぶ）２５７が、胴部２５０の他端部２７０寄りの部分に設けられている。締結部材２００は、例えばマイナスドライバが挿入されるマイナス字状溝のような工具用溝２１３を一端部２１０に有する。また、締結部材２００は、胴部２５０の断面の半径ｒよりも大きい断面の半径Ｒｄを有する脱落防止部２７３を他端部２７０に有する。すなわち、半径ｒ＜半径Ｒｄである。ここで、上記の各断面は、長手軸方向（以下、単に軸方向と呼ぶ）に直交する平面における断面であり、本実施形態では円形状である。螺旋状突起２５３のリード角やピッチ長は、工具用溝２１３にマイナスドライバのような工具を挿入して従来慣用されていた９０度を超過する回転をさせた場合に、本実施形態では好ましくは１８０度回転させた場合に、従来は見られなかったように、締結部材２００が所定長だけカバー部材１００から視認可能に突出して、カバー部材１００とベース部材４００との締結が解消されるような値に調整されている。なお、本発明ではデザイン上の観点より１８０度の回転角に調整しているが、必要な突出量に応じてリード角・ピッチ長・回転角は最適化すればよい。締結部材２００の一端部２１０は、カバー部材１００とのデザイン上の統一感を有する。

本実施形態の締結部材２００は、さらに、脱落防止部２７３に、後述の被係合孔４７３（図５）の内周に存在する被係合部４７７と係合する係合部２７７を外周面に有し、胴部２５０の一部（本実施形態では、ほぼ曲面部２５７の辺り）および脱落防止部２７３に、他端部２７０の端面から上記軸方向に向けて、切り込み２９０を有している。これらについては、後で詳説する。

＜締結構造＞
図４に本実施形態の締結構造ＲＳを含む斜視図を示す。締結構造ＲＳは少なくとも、図６に示すカバー部材１００における嵌合孔１３３が設けられた嵌合部１３０と、ベース部材４００における被嵌合孔４７３が設けられた被嵌合部４７０とからなり、図４では主に被嵌合部４７０を示している。なお、被嵌合部４７０は、ベース部材４００の主面から直立する３枚の平板による一体化の形状をなし、同じく該主面から直立する長身の（外周）側壁４９０と連通している。この側壁４９０は、閉状態のカバー部材をベース部材からこじ開けられる事態の場合に、隙間からてこのような部材を挿入された際に支点を与えないように、該隙間幅よりも長い長身構造となっている。なお、嵌合部１３０は、カバー部材１００の主面から直立する３枚の平板および天面の平板による一体化の形状をなし、被嵌合部４７０の内側に嵌合する寸法および形状となっている。

さらに、締結構造ＲＳは、上述の締結部材２００を含み、この締結部材２００が、被嵌合孔４７３に挿通されることで、図６に示すような嵌合部１３０と被嵌合部４７０とが嵌合する。ここで、締結部材２００は、嵌合部１３０から抜け落ちないで、嵌合孔１３３に挿通されたままの状態となっている。すなわち、嵌合孔の半径Ｒｋは、締結部材２００が嵌合部１３０から抜け落ちないように、脱落防止部２７３の前記半径Ｒｄよりも小さくなっている一方で、胴部２５０の断面の半径ｒが、前記嵌合孔の半径Ｒｋよりも小さくなっている。これにより、カバー部材１００をベース部材４００から取り外す動作の際、締結部材２００は、上記の１８０度回転した後は空回りしつつ、嵌合部１３０から抜け落ちない。

図５に本実施形態の締結構造ＲＳを、物体検出装置１の内部から外方に向けて、被嵌合部４７０側を見た斜視図を示す。同図では、締結部材２００の脱落防止部２７３が被嵌合部４７０の被嵌合孔４７３に挿通されている。すなわち、被嵌合孔４７３の半径Ｒｈは、脱落防止部２７３が被嵌合孔４７３に挿入できるように、脱落防止部２７３の半径Ｒｄ以上となっている。本実施形態では、被嵌合孔４７３の内周に存在する凸形状の被係合部４７７を二ヶ所に対向して有しており、被係合部４７７は、対応する脱落防止部２７３の外周の２つの係合部２７７（本実施形態では凹形状）と係合する。この係合により、前記工具で回転させて締結部材２００を被嵌合孔４７３に挿入、脱出させた際に、クリック感のような感覚が工具を握る作業者の手に伝わり、カバー部材１００をベース部材４００から取り外す動作の開始を認識でき、またカバー部材１００をベース部材４００に取り付けた動作における上記締結の完了を認識できる。

さらに同図には、締結部材２００は上記切り込み２９０の開放部分が示されている。この切り込み２９０内の空間を狭めるように例えば指等で脱落防止部２７３を径方向に縮めることで、上で述べたように締結部材２００が嵌合部１３０から抜け落ちないために嵌合孔の半径Ｒｋよりも大きい半径Ｒｄとなっている脱落防止部２７３を、嵌合部１３０に挿通させることができ、締結部材２００を係合部１３０に取り付けることが可能となる。また切り込み２９０により、脱落防止部２７３に発条効果で弾性が与えられるので、より確実な上記クリック感を奏することができる。

図７は、本実施形態の締結構造ＲＳのカバー部材１００における嵌合部１３０を示している。同図では、締結部材２００が、嵌合孔１３３に挿通されて脱落防止部２７３により抜け落ちないようになっており、螺旋状突起を有しない曲面部２５７によって上記空回りが可能な状態が示されている。図８は、締結部材２００の螺旋状突起２５３と螺合する、嵌合部１３０の螺旋状溝１３９を示している。この構造により、前記工具を回転させることで、胴部２５０の螺旋状突起２５３が該螺旋状溝１３９に対して摺動して締結部材２００を回転でき、締結部材２００を被嵌合孔４７３に挿通できる。また、この構造により、前記工具を逆回転させることで、被嵌合孔４７３に挿通された締結部材２００が被嵌合孔４７３から抜き出されて締結部材２００がカバー部材１００から突出する。なお、図９に示すように、被嵌合部４７０において、締結部材２００の螺旋状突起２５３と螺合する螺旋状溝４７９を有していてもよい。同図の螺旋状溝４７９は、カバー部材１００がベース部材４００に取り付けられた状態で、嵌合部１３０の螺旋状溝１３９と対向している。よってこの構造により、締結部材２００が、同一円筒面上で対向する螺旋状溝４７９および螺旋状溝１３９の２種の螺旋状溝に対して螺合しながら、安定的に回転することができる。

＜上記締結構造による作用効果＞
上述の構成によれば、本実施形態に係る物体検出装置１の締結構造ＲＳでは、嵌合孔１３３に挿通された締結部材２００が被嵌合孔４７３にも挿通されることで、カバー部材１００において嵌合孔１３３が設けられた嵌合部１３０と、ベース部材４００において被嵌合孔４７３が設けられた被嵌合部４７０とを嵌合し、嵌合部１３０とベース部材４００とを締結する。よって、１部品で締結を達成できている。また、締結部材２００は、他端部２７０に胴部２５０の断面の半径よりも大きい断面の半径を有する脱落防止部２７３を有しつつ、嵌合孔１３３の半径は、脱落防止部２７３の半径よりも小さく、被嵌合孔４７３の半径は、脱落防止部２７３の半径以上である。よって、締結部材２００は、嵌合孔１３３から抜け落ちることなく、被嵌合孔４７３にも挿通しえて上記嵌合を達成する。その際、締結部材２００は、胴部２５０の一部に螺旋状突起２５３を有し、嵌合部１３０は、螺旋状突起２５３と螺合する螺旋状溝１３９を有しているので、工具用溝２１３に工具を挿入して回転をさせた場合に、締結部材２００が所定長だけカバー部材１００から突出して、カバー部材１００とベース部材４００との締結を解消しうる構造となっている。よって、このとき、カバー部材１００とベース部材４００との開閉状態（締結状態）の確認が一目で可能となる。以上のように、本実施形態に係る締結構造ＲＳは、少なくとも視認性を向上させつつ１部品での締結を実現が可能となっている。なお、ここでいう１部品とは、一体成形品だけでなく、複数の部材のアセンブリ品であってもよい。よって、締結部材２００は、複数の部材から構成された１部品であってもよい。

本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。

例えば本発明は、上記実施形態では物体検出装置の締結構造を例に説明を行ったが、電気回路を収納する筐体等の箱部と蓋部のような二つの部材間を締結する締結構造であれば、他に、工作機械の数値制御盤、電力計、パワーコンディショナー等の筐体、または、変調回路、復調回路、変電回路等を収納する筐体の箱部と蓋部のような二つの部材間を締結する締結構造に適用されてもよい。また、本発明は、電気回路以外に、鍵、電子機器、貴重物等を収納する収納筐体の箱部と蓋部のような二つの部材間を締結する締結構造に適用されてもよい。

１ 物体検出装置
１００ カバー部材（一の部材）
１３０ 嵌合部
１３３ 嵌合孔
１３９ 螺旋状溝
２００ 締結部材（ロックパーツ）
２１０ 一端部
２１３ 工具用溝
２５０ 胴部
２５３ 螺旋状突起
２５７ 曲面部（螺旋状突起を有する以外の部分）
２７０ 他端部
２７３ 脱落防止部
２７７ 係合部
２９０ 切り込み
３００ 物体検出回路基板
３２０ 赤外線検出素子（検知線検出素子）
４００ ベース部材（他の部材）
４７０ 被嵌合部
４７３ 被嵌合孔
４７７ 被係合部
４７９ 螺旋状溝
ＲＳ 締結構造

Claims (8)

1. 一の部材に設けられた締結部材を介して、該一の部材と他の部材とを締結する締結構造であって、
   前記一の部材において嵌合孔が設けられた嵌合部と、前記他の部材において被嵌合孔が設けられた被嵌合部と、前記嵌合孔に挿通された前記締結部材であって前記被嵌合孔に挿通されることで嵌合部と被嵌合部とを嵌合する前記締結部材とを有し、
   前記締結部材は、一端部と他端部との間に円筒状形状又は円柱状形状の胴部、前記一端部に工具用溝、前記他端部に前記胴部の断面の半径よりも大きい断面の半径を有する脱落防止部、前記胴部の一部に螺旋状突起を有し、
   前記嵌合部は、前記螺旋状突起と螺合する螺旋状溝を有し、
   前記嵌合孔の半径は、前記脱落防止部の前記半径よりも小さく、前記被嵌合孔の半径は、前記脱落防止部の前記半径以上である、
   締結構造。
2. 請求項１に記載の締結構造であって、
   前記締結部材の前記一端部の前記工具用溝に工具を挿入して該工具を回転させることで、前記胴部の前記螺旋状突起が前記嵌合部の前記螺旋状溝に対して摺動して前記締結部材が回転し、前記嵌合孔に挿通された前記締結部材が前記被嵌合孔に挿通されることで前記一の部材と前記他の部材とを締結させ、
   前記工具を逆回転させることで、前記被嵌合孔に挿通された前記締結部材が該被嵌合孔から抜き出されて前記締結部材が前記一の部材から突出し、前記一の部材と前記他の部材との締結が解消される、締結構造。
3. 請求項２に記載の締結構造であって、
   前記工具の回転は、９０度超過の回転である、締結構造。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の締結構造であって、
   前記締結部材は、前記螺旋状突起が前記嵌合部の前記螺旋状溝との螺合から解放された状態で回転する、締結構造。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の締結構造であって、
   前記締結部材は、前記被係合孔の被係合部と係合する係合部を有する、締結構造。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の締結構造であって、
   前記締結部材は、前記胴部の一部および前記脱落防止部に、前記他端部の端面から軸方向に向けて、切り込みが設けられた、締結構造。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の締結構造であって、
   前記被嵌合部に、前記螺旋状突起と螺合する螺旋状溝を有する、締結構造。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の締結構造を備え、
   前記一の部材はカバー部材であり、かつ、前記他の部材はベース部材であり、
   前記カバー部材と前記ベース部材との間に、検知線検出素子を有する物体検出回路基板を収納する、物体検出装置。

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