JP2023018351A - 電気装置、および電気装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電気装置の音圧のバラツキを小さくする電気装置及び電気装置の製造方法を提供する。【解決手段】発音体駆動回路４０Ａにおいて、電気装置（マイクロコンピュータ５０）は、実使用音源１、２、３、４と実使用音源毎の副補正値が記録されている不揮発性メモリ５４を備える。中央処理装置５１は、実使用音源１、２、３、４を副補正値によって実使用音源毎に補正した補正後実使用音源１、２、３、４を求める。中央処理装置５１は、補正後実使用音源１、２、３、４を合成して、この合成した補正後実使用音源１、２、３、４を発音体３０から再生させるように発音体３０を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、電気装置、および電気装置の製造方法に関するものである。

従来、発音器として、例えば特許文献１に示すように、音を発生する発音体が筐体に収納されているものがある。

特開２０１８－１２１２４９号公報

本発明者等は、発音体を制御して発音体から音を発生させる電子回路が実装されている回路基板を、発音体とともに筐体内に収納した発音器について検討した。

このような発音器(すなわち、電気装置)では、発音体から発生される音圧のバラツキが発音器毎に生じるという不具合が生じる。

本発明は上記点に鑑みて、電気装置毎の音圧のバラツキを小さくするようにした電気装置、およびこの電気装置の製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、電気装置において、音を発生する発音体（３０）と、
複数の実使用音源が記録されている音源記録部（５４）と、
複数の実使用音源がそれぞれ発音体で再生される場合に発音体から再生される複数の実使用音源の音圧をそれぞれ狙い値に近づけるように複数の実使用音源を補正するための複数の補正値が記録されている補正値記録部（５４）と、
複数の実使用音源を複数の補正値のうち対応する補正値によって補正した複数の補正後実使用音源を求める音圧補正部（Ｓ１２０）と、
複数の補正後実使用音源を合成して発音体から再生させるように発音体を制御する制御部（Ｓ１３０、Ｓ１４０）と、を備える。

したがって、制御部は、複数の実使用音源を複数の補正値のうち対応する補正値によって補正した複数の補正後実使用音源を合成して発音体から再生させる。このため、電気装置毎の音圧のバラツキを小さくするようにした電気装置を提供することができる。

請求項４に記載の発明では、電気装置において、音を発生する発音体（３０）と、
実使用音源が記録されている音源記録部（５４）と、
実使用音源が発音体で再生される場合に発音体から再生される実使用音源の音圧を狙い値に近づけるように実使用音源を補正する補正値が記録されている補正値記録部（５４）と、
実使用音源を補正値によって補正した補正後実使用音源を求める音圧補正部（Ｓ１２０Ａ）と、
補正後実使用音源を発音体から再生させるように発音体を制御する制御部（Ｓ１４０Ａ）と、を備える。

したがって、制御部は、実使用音源を補正値によって補正した補正後実使用音源を発音体から再生させる。このため、電気装置毎の音圧のバラツキを小さくするようにした電気装置を提供することができる。

請求項７に記載の発明では、電気装置の製造方法において、発音体（３０）と発音体を制御する制御部（５１）と複数の実使用音源が記録されている音源記録部（５４）とを備える電気装置（１０）のワークを準備することと、
コントローラ（１１０）が制御部を介して発音体を制御して、複数の実使用音源のそれぞれの周波数帯域を含む周波数帯域の検査音を発音体から発生させることと、
発音体から発生される検査音の音圧を音圧検査装置（１３０）によって検出させることと、
音圧検査装置によって検出される音圧に基づいて、複数の実使用音源がそれぞれ発音体で再生される際に発音体から発音される複数の実使用音源の音圧を狙い値に近づけるための複数の補正値をコントローラによって算出することと、
コントローラが算出した複数の補正値をワークに記録させることを、含む。

したがって、電気装置毎の音圧のバラツキを小さくするようにした電気装置の製造方法を提供することができる。ここで、ワークとは、電気装置を製造する工程において製造の途中の状態の電気装置のことである。

請求項８に記載の発明では、電気装置の製造方法において、発音体（３０）と発音体を制御する制御部（５１）と実使用音源が記録されている音源記録部（５４）とを備える電気装置（１０）のワークを準備することと、
コントローラ（１１０）が制御部を介して発音体を制御して、実使用音源の周波数帯域を含む周波数帯域の検査音を発音体から発生させることと、
発音体から発生される検査音の音圧を音圧検査装置（１３０）によって検出させることと、
音圧検査装置によって検出される音圧に基づいて、実使用音源が発音体で再生される際に発音体から発音される実使用音源の音圧を狙い値に近づけるための補正値をコントローラによって算出することと、
コントローラが算出した補正値をワークに記録させることとを、含む。

したがって、電気装置毎の音圧のバラツキを小さくするようにした電気装置の製造方法を提供することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

本発明の第１実施形態における電気装置の全体の内部構成を示す模式図である。 第１実施形態における電気装置の電気的構成を示すブロック図であり、不揮発性メモリに記録されている実使用音源、検査用音源、主補正値の候補値群、副補正値の説明を補助するための図である。 第１実施形態における図２の電気装置の不揮発性メモリに記録される副補正値の役割の説明を補助するための図である。 第１実施形態における図２の電気装置のマイクロコンピュータで実行される接近通報音再生処理の詳細を示すフローチャートである。 第１実施形態における電気装置の不揮発性メモリに副補正値を書き込むための製造システムの全体構成を示すブロック図である。 第１実施形態における図２の電気装置の製造工程の全体を示すフローチャートである。 第１実施形態における図２の電気装置の製造工程で実行されるワークの検査音再生処理を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態における電気装置の電気的構成を示すブロック図であり、不揮発性メモリに記録されている実使用音源、検査用音源、主補正値の候補値群、副補正値の説明を補助するための図である。 第２実施形態における図８の電気装置のマイクロコンピュータで実行される接近通報音再生処理の詳細を示すフローチャートである。 第２実施形態における図２の電気装置の製造工程の全体を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
次に、本発明の電気装置１０の本第１実施形態について図１～図６に基づいて説明する。

電気装置１０は、ハイブリット自動車や電気自動車等の自動車に搭載されている。電気装置１０は、自動車が走行用電動機によって所定速度以下で走行されている際に自動車の周囲の歩行者に対して自動車が接近していることを通知する接近通報音を発生する。

具体的には、電気装置１０は、図１に示すように、筐体２０、発音体３０、および回路基板４０を備える。

筐体２０は、金属材料或いは樹脂材料によって構成されている。発音体３０は、筐体２０内に配置されて、接近通報音や検査音等の音を筐体２０の外側に音を出力する。本実施形態の発音体３０としては、例えば、ボイスコイルやダイアフラム等の振動体を有して電力増幅回路６０の出力信号によって振動して音を発生させるスピーカを用いることができる。

回路基板４０は、筐体２０内に配置されている。回路基板４０には、発音体３０を駆動するための発音体駆動回路４０Ａが実装されている。このように、電気装置１０は、発音体３０および回路基板４０が筐体２０に収納されることにより、発音体３０および回路基板４０が一体化されている。

次に、本実施形態の発音体駆動回路４０Ａの詳細について図２を参照して説明する。

発音体駆動回路４０Ａは、図２に示すように、マイクロコンピュータ５０、および電力増幅回路６０を備える。マイクロコンピュータ５０は、中央処理装置５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、および不揮発性メモリ５４を備える。中央処理装置５１は、コンピュータプログラムの実行により、後述する接近通報処理や検査処理を実行する制御部である。
中央処理装置５１は、後述するように、接近通報処理の実行に伴って実使用音源１、実使用音源２、実使用音源３、実使用音源４に基づいた合成音源信号を電力増幅回路６０に出力する。また、中央処理装置５１は、検査処理の実行に伴って不揮発性メモリ５４に記録されている検査用音源に基づいて検査用音信号を電力増幅回路６０に出力する。

ＲＡＭ５２は、中央処理装置５１が作業領域として用いる書き込み可能な揮発性記録媒体である。ＲＯＭ５３は、中央処理装置５１によって実行されるコンピュータプログラム等が記録された書き込み不可能な記録媒体である。

不揮発性メモリ５４は、非遷移的実体的記録媒体であって、中央処理装置５１が実行するコンピュータプログラム、実使用音源１、実使用音源２、実使用音源３、実使用音源４、検査用音源が記録されている音源記録部である。不揮発性メモリ５４は、第１補正値記録部、第２補正値記録部として、主補正値の候補値群、実使用音源毎の副補正値（すなわち、複数の補正値）が記録されている。

実使用音源１、実使用音源２、実使用音源３、実使用音源４は、それぞれ、異なる周波数帯域の音を発生させるためのデジタルデータである。以下、説明の便宜上、実使用音源１、実使用音源２、実使用音源３、実使用音源４を実使用音源１、２、３、４とも記載する。

本実施形態では、図３に示す実使用音源１の周波数帯域ｆｗ１の幅、実使用音源２の周波数帯域ｆｗ２の幅、実使用音源３の周波数帯域ｆｗ３の幅、実使用音源４の周波数帯域ｆｗ４の幅が同一に設定されている。本実施形態では、周波数帯域ｆｗ１の幅、周波数帯域ｆｗ２の幅、周波数帯域ｆｗ３の幅、周波数帯域ｆｗ４の幅は、それぞれ、例えば、１／３オクターブに設定されている。

実使用音源１、２、３、４は、電気装置１０が自動車に搭載された状態で発音体３０によって車両接近通報音等を発生させるために用いられる。

主補正値は、実使用音源１、２、３、４のそれぞれを発音体３０から再生される際に発音体３０から発生される音圧を実使用音源毎に補正するために用いられる値である。

主補正値は、後述するように、車両情報に基づいて決定される。本実施形態の車両情報とは、自動車の速度、自動車の進行方向等の車両状態、および自動車の仕向け地を示す車両の情報である。

ここで、進行方向とは、進行方向前側、および進行方向後側のうちいずれかを示す。このため、自動車が前進しているときと、自動車が後退しているときとで、主補正値として用いる値が代わることになる。

そこで、本実施形態では、各種の車両状態や各種の仕向け地に対応した主補正値の候補値群が予め不揮発性メモリ５４が記録されることになる。

実使用音源毎の副補正値は、実使用音源１、２、３、４が発音体３０から再生された際に、図３に示すように、実使用音源毎に発音体３０から発生される音圧レベル「ｄＢ」を狙い値に近づけるための補正値である。本実施形態では、実使用音源１、２、３、４のそれぞれに対応する４つの副補正値が不揮発性メモリ５４に記録されている。

検査用音源は、音圧が一定である音源であって、実使用音源毎の副補正値を求めるために検査信号を発音体３０に出力させるためのデジタルデータである。検査信号は、その周波数帯域ＦＷが実使用音源１、２、３、４の周波数帯域ｆｗ１、ｆｗ２、ｆｗ３、ｆｗ４の全てを含むように設定されている。本実施形態の検査信号は、例えば、周波数帯域Ｆｗに亘って信号レベルが一定になるように設定されている。

電力増幅回路６０は、中央処理装置５１から与えられる合成音源信号を電力増幅して発音体３０に出力する。

次に、本実施形態のマイクロコンピュータ５０の中央処理装置５１における接近通報処理の詳細について図４を参照して説明する。図４は、中央処理装置５１における接近通報処理の詳細を示すフローチャートである。

まず、中央処理装置５１は、ステップＳ１００において、実使用音源１、２、３、４のそれぞれに対応する４つの副補正値を不揮発性メモリ５４から読み込む。

次に、中央処理装置５１は、ステップＳ１１０にて、他の電子制御装置から与えられる車両信号に基づいて、実使用音源１、２、３、４に対応する４つの主補正値を不揮発性メモリ５４に記録されている主補正値の候補値群から選択する。

ここで、車両信号には、上述した車両状態や仕向け地を有する車両情報が含まれる。他の電子制御装置とは、自動車に搭載されて電気装置１０との間で通信する車載電子制御装置である。

具体的には、中央処理装置５１は、補正値選択部として、不揮発性メモリ５４の記録されている主補正値の候補値群のうち上述の車両の速度、進行方向、仕向け地に合致した候補値を主補正値として実使用音源毎に選択する。

すなわち、中央処理装置５１は、主補正値の候補値群のうち上述の車両の速度、進行方向、仕向け地等に合致した４つの候補値（すなわち、複数の候補値）を４つの主補正値（すなわち、複数の主補正値）として選択する。

次に、中央処理装置５１は、ステップＳ１２０において、音圧補正部として、不揮発性メモリ５４から実使用音源１、２、３、４を読み込んで、この実使用音源１、２、３、４のそれぞれを主補正値および副補正値によって実使用音源毎に補正する。

以下、このように主補正値および副補正値によって実使用音源毎に補正した実使用音源１、２、３、４のそれぞれを補正後実使用音源１、２、３、４という。

ここで、音圧「Ｐａ」は、電圧に対して正相関となる関係になっている。このため、中央処理装置５１は、上述のステップＳ１２０において、実使用音源１、２、３、４の信号レベル（すなわち、電圧値）を実使用音源毎の主補正値および副補正値によって補正することにより、補正後実使用音源１、２、３、４を求めることができる。

次に、中央処理装置５１は、ステップＳ１３０において、補正後実使用音源１、２、３、４を合成して合成実使用音源を生成する。その後、中央処理装置５１は、ステップＳ１４０において、上述のステップＳ１３０において生成した合成実使用音源をデジタル信号からアナログ信号に変換して、この変換したアナログ信号を電力増幅回路６０に出力する。

すなわち、中央処理装置５１は、ステップＳ１３０、Ｓ１４０において、補正後実使用音源１、２、３、４を合成して発音体３０から再生させるように発音体３０を制御することになる。

中央処理装置５１は、このようなステップＳ１００の副補正値読み込み処理、ステップＳ１１０の主補正値読み込み処理、ステップＳ１２０の実使用音源補正処理、ステップＳ１３０の音源合成処理、ステップＳ１４０のＤＡ変換処理を繰り返し実行する。

これに伴い、電力増幅回路６０は、中央処理装置５１から出力されるアナログ信号を電力増幅してこの電力増幅されたアナログ信号を発音体３０に出力する。これに伴い、発音体３０は、電力増幅回路６０から出力されるアナログ信号に基づいて接近通報音を発生する。

次に、本実施形態の電気装置１０のワークの不揮発性メモリ５４に実使用音源毎の副補正値を書き込むための製造システム１００について図５を参照して説明する。電気装置１０のワークとは、電気装置１０を製造する工程において製造の途中の状態の電気装置１０のことである。以下、説明の便宜上、電気装置１０とワークとの区別するためにワーク１０Ａという。

製造システム１００は、ワーク１０Ａの不揮発性メモリ５４に実使用音源毎の副補正値を書き込むための製造工程において用いられる。具体的には、製造システム１００は、図５に示すように、コントローラ１１０、マイク１２０、および音圧検査装置１３０を備える。

コントローラ１１０は、マイクロコンピュータやメモリ等によって構成されている。コントローラ１１０は、後述するように、実使用音源毎の副補正値を算出してこの算出した実使用音源毎の副補正値を電気装置１０のワーク１０Ａの不揮発性メモリ５４に記録する。

マイク１２０は、防音箱１４０内に配置されて、電気装置１０のワーク１０Ａで再生される検査音を検出する。音圧検査装置１３０は、マイクロコンピュータやメモリによって構成されている。音圧検査装置１３０は、コンピュータ１３１とともに、マイク１２０で検出される検査音の音圧を測定する測定処理を実施する。

次に、本実施形態の製造システム１００を用いた製造工程について図６、図７を参照して説明する。図６は、製造工程の詳細を示すフローチャートである。図７は、製造工程においてワーク１０Ａで実行される中央処理装置５１の検査処理の詳細を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ２００の第１工程において、不揮発性メモリ５４に実使用音源毎の副補正値が記録されていない電気装置１０のワーク１０Ａを準備して、この準備したワーク１０Ａを防音箱１４０内に配置する。

このとき、ワーク１０Ａとコントローラ１１０とが、ＬＡＮで接続される。このことにより、ワーク１０Ａの不揮発性メモリ５４に実使用音源毎の副補正値を書き込むための準備が行われることになる。ＬＡＮとは、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略である。本実施形態のＬＡＮとしては、ＣＡＮ通信が用いられる。

次に、ステップＳ２１０の第２工程において、コントローラ１１０は、ワーク１０Ａの中央処理装置５１に対して検査用音源を再生させる検査用音源再生指令信号を出力する。

このとき、ワーク１０Ａの中央処理装置５１は、コントローラ１１０から検査用音源再生指令信号を受信すると、図７のフローチャートにしたがって、検査処理の実行を開始する。

まず、中央処理装置５１は、図７のステップＳ３００において、不揮発性メモリ５４から検査用音源を読み込んで、この読み込んだ検査用音源をアナログ信号に変換して、この変換したアナログ信号を電力増幅回路６０に出力する。すると、電力増幅回路６０は、アナログ信号を電力増幅してこの電力増幅したアナログ信号を出力信号として発音体３０に出力する。このとき、発音体３０は、電力増幅回路６０の出力信号によって振動して検査音を防音箱１４０内にて発生する。

このとき、マイク１２０は、防音箱１４０内にて発音体３０から発生される検査音を検出してこの検出した検査音を示す検出信号を音圧検査装置１３０に出力する。

次に、図６のステップＳ２２０の第３工程において、音圧検査装置１３０は、マイク１２０から出力される検出信号に対して周波数解析を実施する。
そして、音圧検査装置１３０は、この周波数解析の結果に基づいて検査音において実使用音源１、２、３、４のそれぞれの周波数帯域における音圧を求める。すなわち、検査音において実使用音源毎に音圧を検出する。本実施形態の周波数解析としては、例えば高速フーリエ変換が用いられる。

次に、ステップＳ２３０の第４工程において、コントローラ１１０は、音圧検査装置１３０で検出される検査音における実使用音源毎の音圧に基づいて、実使用音源毎の副補正値を求める。
実使用音源毎の副補正値は、上述の如く、実使用音源１、２、３、４が発音体３０から再生された際に、実使用音源毎に発音体３０から発生される音圧レベルを狙い値に近づけるための補正値である。

次に、ステップＳ２４０の第５工程において、コントローラ１１０は、実使用音源毎の副補正値をワーク１０Ａの不揮発性メモリ５４に実使用音源毎の副補正値を書き込む。

以上により、ワーク１０Ａの不揮発性メモリ５４に実使用音源毎の副補正値を記録させることができる。

以上説明した本実施形態によれば、電気装置１０は、音を発生する発音体３０と、異なる周波数帯域の音を発生させる実使用音源１、２、３、４と実使用音源毎の副補正値とが記録されている不揮発性メモリ５４とを備える。

複数の副補正値は、実使用音源１、２、３、４がそれぞれ発音体３０で再生される場合に発音体３０から発生する実使用音源１、２、３、４のそれぞれの音圧を狙い値に近づけるように実使用音源１、２、３、４を補正するための実使用音源毎の補正値である。

中央処理装置５１は、実使用音源１、２、３、４を副補正値によって実使用音源毎に補正した補正後実使用音源１、２、３、４を求めるステップＳ１２０を備える。

中央処理装置５１は、補正後実使用音源１、２、３、４を合成してこの合成した補正後実使用音源１、２、３、４を発音体３０から再生させるように発音体３０を制御するステップＳ１３０、Ｓ１４０を備える。

以上により、副補正値によって実使用音源毎に補正した補正後実使用音源１、２、３、４を合成して発音体３０から再生させるため、電気装置毎の音圧のバラツキを小さくすることができる。

本実施形態の電気装置１０は、実使用音源１、２、３、４が発音体３０で再生される場合に、発音体３０から再生される実使用音源１、２、３、４の音圧を補正するための主補正値の候補値群が記録されている不揮発性メモリ５４を備える。

中央処理装置５１は、ステップＳ１１０にて、主補正値の候補値群のうち、他の電子制御装置から与えられる車両情報に合致する候補値を実使用音源毎に選択する。

中央処理装置５１は、実使用音源１、２、３、４を主補正値および副補正値によって実使用音源毎に補正した補正後実使用音源１、２、３、４を求める。

中央処理装置５１は、ステップＳ１３０、Ｓ１４０において、補正後実使用音源１、２、３、４を合成してこの合成した補正後実使用音源１、２、３、４を発音体３０から再生させるように発音体３０を制御する。

以上により、車両情報に合致した音圧を発音体３０から出力させることができる。

本実施形態の電気装置１０は、中央処理装置５１および不揮発性メモリ５４を備えるマイクロコンピュータ５０が実装されている回路基板４０と、発音体３０、および回路基板４０を収納する筐体２０とを備える。

このため、発音体３０および回路基板４０が１対１で特定される組み合わせになっている。したがって、電気装置１０の工場出荷時の音圧検査は、１回となり、発音体３０および回路基板４０を含むシステム（すなわち、電気装置１０）で音圧レベルを保証することができる。

さらに、本実施形態の電気装置１０の製造方法は、発音体３０と、発音体３０を制御する中央処理装置５１と、実使用音源１、２、３、４が記録されている不揮発性メモリ５４とを備える電気装置１０のワーク１０Ａを準備するステップＳ２００の第１工程を含む。

電気装置１０の製造方法は、コントローラ１１０が中央処理装置５１を介して発音体を制御して、実使用音源１、２、３、４の周波数帯域を含む周波数帯域の検査音を発音体３０から発生させるステップＳ２１０の第２工程を含む。

電気装置１０の製造方法は、発音体３０が検査音を発生した際に、発音体３０から発生される検査音の音圧を音圧検査装置１３０によって検出させるステップＳ２２０の第３工程を含む。

電気装置１０の製造方法は、音圧検査装置１３０によって検出される音圧に基づいて、複数の副補正値をコントローラ１１０によって算出するステップＳ２３０の第４工程を含む。

複数の副補正値は、実使用音源１、２、３、４がそれぞれ発音体３０で再生された際に発音体３０から発音される実使用音源１、２、３、４の音圧をそれぞれ狙い値に近づけるための実使用音源毎の副補正値である。

電気装置１０の製造方法は、コントローラ１１０が複数の副補正値を電気装置１０のワーク１０Ａの不揮発性メモリ５４に記録させるステップＳ２４０の第５工程を含む。

以上により、電気装置毎の音圧のバラツキを小さくするようにした電気装置１０の製造方法を提供することができる。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、４つの実使用音源１、２、３、４が記録されている不揮発性メモリ５４を備える電気装置１０を用いた例について説明した。しかし、これに代えて、１つの実使用音源が記録されている不揮発性メモリ５４を備える電気装置１０を用いた本第２実施形態について図８、図９、図１０を参照して説明する。

本実施形態の電気装置１０と上記第１実施形態の電気装置１０とでは、不揮発性メモリ５４に記録されている実使用音源の個数、主補正値の候補値、副補正値が相違する。本実施形態の電気装置１０のうち不揮発性メモリ５４以外の他のハードウェア構成は、上記第１実施形態と実質的同様である。以下、主に、本実施形態と上記第１実施形態との相違点について説明する。

本実施形態のマイクロコンピュータ５０の不揮発性メモリ５４は、１つの実用音源が記録されている。不揮発性メモリ５４は、１つの実用音源の補正に用いられる主補正値の候補値が記録されている。不揮発性メモリ５４は、１つの実用音源の補正に用いられる副補正値が記録されている。

また、本実施形態の電気装置１０と上記第１実施形態の電気装置１０とでは、中央処理装置５１によって実行される接近通報処理が相違する。本実施形態の電気装置１０の中央処理装置５１は、図４に代わる図９のフローチャートにしたがって、接近通報処理を実行する。図９は、中央処理装置５１によって実行される接近通報処理の詳細を示すフローチャートである。

まず、中央処理装置５１は、ステップＳ１００Ａにおいて、副補正値を不揮発性メモリ５４から読み込む。

次に、中央処理装置５１は、ステップＳ１１０Ａにおいて、不揮発性メモリ５４の記録されている主補正値の候補値群のうち、他の電子制御装置から与えられる車両信号に基づいて車両の速度、進行方向、仕向け地等に合致した主補正値を選択する。

次に、中央処理装置５１は、ステップＳ１２０Ａにおいて、不揮発性メモリ５４から実使用音源を読み込んで、この実使用音源を主補正値および副補正値によって補正して補正後実使用音源を求める。

次に、中央処理装置５１は、ステップＳ１４０Ａにおいて、上述のステップＳ１２０Ａにおいて求めた補正後実使用音源をデジタル信号からアナログ信号に変換して、この変換したアナログ信号を電力増幅回路６０に出力する。

中央処理装置５１は、このようなステップＳ１００Ａの副補正値読み込み処理、ステップＳ１１０Ａの主補正値読み込み処理、ステップＳ１２０Ａの実使用音源補正処理、ステップＳ１４０ＡのＤＡ変換処理を繰り返し実行する。

これに伴い、電力増幅回路６０は、中央処理装置５１から出力されるアナログ信号を電力増幅してこの電力増幅されたアナログ信号を発音体３０に出力する。これに伴い、発音体３０は、電力増幅回路６０から出力されるアナログ信号に基づいて接近通報音を発生する。

このように、中央処理装置５１は、ステップＳ１４０Ａにおいて、補正後実使用音源を発音体３０から再生させるように発音体３０を制御することになる。

次に、本実施形態の電気装置１０のワーク１０Ａの不揮発性メモリ５４に実使用音源毎の副補正値を書き込むための製造システム１００について図１０を参照して説明する。

本実施形態の製造システム１００は、上記第１実施形態と同様に、コントローラ１１０、マイク１２０、および音圧検査装置１３０を備え、ワーク１０Ａの不揮発性メモリ５４に実使用音源毎の副補正値を書き込むための製造工程において用いられる。

本実施形態と上記第１実施形態とでは、製造工程が相違する。以下、次に、本実施形態の製造工程について図１０を参照して説明する。図１０は、製造工程の詳細を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ２００Ａの第１工程において、不揮発性メモリ５４に実使用音源毎の副補正値が記録されていない電気装置１０のワーク１０Ａを準備して、この準備したワーク１０Ａを防音箱１４０内に配置する。

このとき、ワーク１０Ａとコントローラ１１０とが、ＬＡＮで接続される。このことにより、ワーク１０Ａの不揮発性メモリ５４に実使用音源毎の副補正値を書き込むための準備が行われることになる。

次に、ステップＳ２１０Ａの第２工程において、コントローラ１１０は、ワーク１０Ａの中央処理装置５１に対して検査用音源を再生させる検査用音源再生指令信号を出力する。

このとき、ワーク１０Ａの中央処理装置５１は、上記第１実施形態と同様に、コントローラ１１０から検査用音源再生指令信号を受信すると、図７のフローチャートにしたがって、検査処理の実行を開始する。

まず、中央処理装置５１は、ステップＳ３００において、不揮発性メモリ５４から音圧が一定である検査用音源を読み込んで、この読み込んだ検査用音源をアナログ信号に変換して、この変換したアナログ信号を検査信号として電力増幅回路６０に出力する。すると、電力増幅回路６０は、アナログ信号を電力増幅してこの電力増幅したアナログ信号を出力信号として発音体３０に出力する。このとき、発音体３０は、電力増幅回路６０の出力信号によって駆動されて検査音を防音箱１４０内にて発生する。

ここで、検査音の周波数帯域は、不揮発性メモリ５４に記録されている実使用音源の周波数帯域の全体を含むように設定されている。

このとき、マイク１２０は、防音箱１４０内にて発音体３０から発生される検査音を検出してこの検出した検査音を示す検出信号を音圧検査装置１３０に出力する。

次に、ステップＳ２２０Ａの第３工程において、音圧検査装置１３０は、マイク１２０から出力される検出信号に対して周波数解析を実施する。音圧検査装置１３０は、この周波数解析の結果に基づいて、検査音において実使用音源の周波数帯域において音圧を検出する。

次に、ステップＳ２３０Ａの第４工程において、コントローラ１１０は、音圧検査装置１３０で検出される検査音の音圧に基づいて、副補正値を求める。実使用音源の副補正値は、実使用音源が発音体３０から再生された際に、発音体３０から発生される音圧レベルを狙い値に近づけるための補正値である。

次に、ステップＳ２４０の第５工程において、コントローラ１１０は、実使用音源毎の副補正値をワーク１０Ａの不揮発性メモリ５４に実使用音源毎の副補正値を書き込む。

以上により、ワーク１０Ａの不揮発性メモリ５４に副補正値を記録させることができる。

以上説明した本実施形態によれば、電気装置１０は、音を発生する発音体３０と、１つの実使用音源と１つの副補正値とが記録されている不揮発性メモリ５４とを備える。

副補正値は、実使用音源を発音体３０で再生される場合に発音体３０から発生する実使用音源の音圧を狙い値に近づけるように実使用音源を補正するための補正値である。

中央処理装置５１は、ステップＳ１２０Ａにおいて、不揮発性メモリ５４から実使用音源を読み込んで、この実使用音源を副補正値によって補正して補正後実使用音源を求める。

次に、中央処理装置５１は、ステップＳ１４０Ａにおいて、この求めた補正後実使用音源を発音体３０から再生させるように発音体３０を制御する。

以上により、副補正値によって補正した補正後実使用音源を発音体３０から再生させるため、電気装置毎の音圧のバラツキを小さくすることができる。

さらに、本実施形態では、不揮発性メモリ５４には、発音体３０から再生される実使用音源の音圧を補正するための主補正値の候補値群が記録されている。

中央処理装置５１は、ステップＳ１１０Ａにおいて、主補正値の候補値群のうち、他の電子制御装置から与えられる車両情報に合致する候補値を実使用音源の主補正値として選択する。

中央処理装置５１は、ステップＳ１２０Ａ、Ｓ１４０Ａにおいて、実使用音源を副補正値によって補正した補正後実使用音源を求め、この求めた補正後実使用音源を発音体３０から再生させるように発音体３０を制御する。

以上により、車両情報に合致した音圧を発音体３０から出力させることができる。

さらに、本実施形態の電気装置１０の製造方法は、発音体３０と、発音体３０を制御する中央処理装置５１と、実使用音源が記録されている不揮発性メモリ５４とを備える電気装置１０のワーク１０Ａを準備するステップＳ２００Ａの第１工程を含む。

電気装置１０の製造方法は、コントローラ１１０が中央処理装置５１を介して発音体を制御して、実使用音源の周波数帯域を含む周波数帯域の検査音を発音体３０から発生させるステップＳ２１０Ａの第２工程を含む。

電気装置１０の製造方法は、発音体３０が検査音を発生した際に、発音体３０から発生される検査音の音圧を音圧検査装置１３０によって検出させるステップＳ２２０Ａの第３工程を含む。

電気装置１０の製造方法は、音圧検査装置１３０によって検出される音圧に基づいて、副補正値をコントローラ１１０によって算出するステップＳ２３０Ａの第４工程を含む。

電気装置１０の製造方法は、コントローラ１１０が副補正値を電気装置１０のワーク１０Ａの不揮発性メモリ５４に記録させるステップＳ２４０Ａの第５工程を含む。

以上により、電気装置毎の音圧のバラツキを小さくするようにした電気装置１０の製造方法を提供することができる。

（他の実施形態）
（１）上記第１実施形態では、不揮発性メモリ５４に記録されている４つの実使用音源１、２、３、４を用いて接近通報音を発音体３０から発生させる例について説明した。上記第２実施形態では、不揮発性メモリ５４に記録されている実使用音源を用いて接近通報音を発音体３０から発生させる例について説明した。

しかし、不揮発性メモリ５４に記録されている実使用音源の個数は、２個又は３個でもよく、或いは５個以上でもよい。

（２）上記第１実施形態では、不揮発性メモリ５４に記録されている４つの実使用音源を主補正値および副補正値で補正して、この補正した４つの補正後実使用音源を合成した合成実使用音源をデジタル信号からアナログ信号に変換した例について説明した。

しかし、これに代えて、中央処理装置５１は、次の（ａ）（ｂ）のように、不揮発性メモリ５４に記録されている複数の実使用音源のうちいずれかの実使用音源を選択してもよい。

（ａ）例えば、上記選択した実使用音源の個数が１つの場合には、中央処理装置５１は、この選択した１つの実使用音源を主補正値および副補正値で補正して補正後実使用音源を求める。さらに、中央処理装置５１は、この求めた補正後実使用音源をデジタル信号からアナログ信号に変換して電力増幅回路６０に出力する。

（ｂ）上記選択した実使用音源の個数が複数個の場合には、この選択した複数の実使用音源を主補正値および副補正値で補正して複数の補正後実使用音源を求める。さらに、中央処理装置５１は、複数の補正後実使用音源を合成して合成実使用音源を生成して、この生成した合成実使用音源をデジタル信号からアナログ信号に変換して電力増幅回路６０に出力する。

（３）上記第１、第２実施形態では、本発明の電気装置を接近通報音を発生する電気装置１０とした例について説明した。しかし、これに代えて、接近通報音以外の音を発生する電気装置１０を本発明の電気装置１０としてもよい。

（４）上記第１、第２実施形態では、本発明の電気装置を自動車に搭載した車両用電気装置１０とした例について説明した。しかし、これに代えて、設置型の電気装置１０や自動車以外の移動体（例えば、列車、電車、飛行機）に搭載される電気装置１０を本発明の電気装置としてもよい。

（５）上記第１、第２実施形態では、発音体３０として、ボイスコイルやダイアフラムを有するスピーカを用いる例について説明したが、これに代えて、圧電素子を振動体とするピエゾスピーカを発音体３０としてもよい。

（６）上記第１、第２実施形態では、自動車の速度、自動車の進行方向等の車両状態、および自動車の仕向け地を示す情報を車両情報とした例について説明した。しかし、車両状態および仕向け地以外の他の情報を車両情報としてもよい。

（７）なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。

１０ 電気装置
５４ 不揮発性メモリ
５１ 中央処理装置
３０ 発音体

不揮発性メモリ５４は、非遷移的実体的記録媒体であって、中央処理装置５１が実行するコンピュータプログラム、実使用音源１、実使用音源２、実使用音源３、実使用音源４、検査用音源が記録されている音源記録部である。不揮発性メモリ５４は、第１補正値記録部、第２補正値記録部として、主補正値の候補値群、実使用音源毎の副補正値（すなわち、複数の補正値）が記録されている。
なお、本実施形態では、不揮発性メモリ５４に記録される主補正値の候補値群がそれぞれ異なる値を有する場合に限らず、主補正値の候補値群のうち少なくとも２つ以上の候補値が同一値を有する場合もある。同様に、不揮発性メモリ５４に記録される実使用音源毎の副補正値がそれぞれ異なる値を有する場合に限らず、実使用音源毎の副補正値のうち２つ以上の副補正値が同一値を有する場合もある。

Claims (8)

1. 音を発生する発音体（３０）と、
   複数の実使用音源が記録されている音源記録部（５４）と、
   前記複数の実使用音源がそれぞれ前記発音体で再生される場合に前記発音体から再生される前記複数の実使用音源の音圧をそれぞれ狙い値に近づけるように前記複数の実使用音源を補正するための複数の補正値が記録されている補正値記録部（５４）と、
   前記複数の実使用音源を前記複数の補正値のうち対応する補正値によって補正した複数の補正後実使用音源を求める音圧補正部（Ｓ１２０）と、
   前記複数の補正後実使用音源を合成して前記発音体から再生させるように前記発音体を制御する制御部（Ｓ１３０、Ｓ１４０）と、
   を備える電気装置。
2. 前記音源記録部、前記補正値記録部、前記音圧補正部、前記制御部、および前記発音体が、車両に搭載されている場合において、
   前記補正値記録部を第１補正値記録部とし、かつ前記複数の補正値を複数の副補正値としたときに、前記複数の実使用音源がそれぞれ前記発音体で再生される場合に、前記発音体から再生される前記複数の実使用音源の音圧を補正するための主補正値の候補値群が記録されている第２補正値記録部（５４）と、
   前記主補正値の候補値群のうち、他の電子制御装置から与えられる前記車両の情報に合致する実使用音源毎の候補値を複数の主補正値として選択する補正値選択部（Ｓ１１０）と、を備え、
   前記音圧補正部は、前記複数の実使用音源を前記複数の主補正値および前記複数の副補正値によって前記実使用音源毎に補正した前記複数の補正後実使用音源を求める請求項１に記載の電気装置。
3. 前記音源記録部、前記補正値記録部、前記音圧補正部、および前記制御部が実装されている回路基板（４０）と、
   前記発音体、および前記回路基板を収納する筐体（２０）と、
   を備える請求項１または２に記載の電気装置。
4. 音を発生する発音体（３０）と、
   実使用音源が記録されている音源記録部（５４）と、
   前記実使用音源が前記発音体で再生される場合に前記発音体から再生される前記実使用音源の音圧を狙い値に近づけるように前記実使用音源を補正する補正値が記録されている補正値記録部（５４）と、
   前記実使用音源を前記補正値によって補正した補正後実使用音源を求める音圧補正部（Ｓ１２０Ａ）と、
   前記補正後実使用音源を前記発音体から再生させるように前記発音体を制御する制御部（Ｓ１４０Ａ）と、
   を備える電気装置。
5. 前記音源記録部、前記補正値記録部、前記音圧補正部、前記制御部、および前記発音体が、車両に搭載されている場合において、
   前記補正値記録部を第１補正値記録部とし、かつ前記補正値を副補正値としたときに、前記実使用音源が前記発音体で再生される場合に、前記発音体から再生される前記実使用音源の音圧を補正するための主補正値の候補値群が記録されている第２補正値記録部（５４）と、
   前記主補正値の候補値群のうち、他の電子制御装置から与えられる前記車両の情報に合致する候補値を前記実使用音源の主補正値として選択する補正値選択部（Ｓ１１０Ａ）と、を備え、
   前記音圧補正部は、前記実使用音源を前記主補正値および前記副補正値によって補正した前記補正後実使用音源を求める請求項４に記載の電気装置。
6. 前記音源記録部、前記補正値記録部、前記音圧補正部、および前記制御部が実装されている回路基板（４０）と、
   前記発音体、および前記回路基板を収納する筐体（２０）と、
   を備える請求項３または４に記載の電気装置。
7. 発音体（３０）と前記発音体を制御する制御部（５１）と複数の実使用音源が記録されている音源記録部（５４）とを備える電気装置（１０）のワークを準備することと、
   コントローラ（１１０）が前記制御部を介して前記発音体を制御して、前記複数の実使用音源のそれぞれの周波数帯域を含む周波数帯域の検査音を前記発音体から発生させることと、
   前記発音体が前記検査音を発生される前記検査音の音圧を音圧検査装置（１３０）によって検出させることと、
   前記音圧検査装置によって検出される音圧に基づいて、前記複数の実使用音源がそれぞれ前記発音体で再生される際に前記発音体から発音される前記複数の実使用音源の音圧を狙い値に近づけるための複数の補正値を前記コントローラによって算出することと、
   前記コントローラが前記算出した複数の補正値を前記ワークに記録させることを、
   含む電気装置の製造方法。
8. 発音体（３０）と前記発音体を制御する制御部（５１）と実使用音源が記録されている音源記録部（５４）とを備える電気装置（１０）のワークを準備することと、
   コントローラ（１１０）が前記制御部を介して前記発音体を制御して、前記実使用音源の周波数帯域を含む周波数帯域の検査音を前記発音体から発生させることと、
   前記発音体から発生される前記検査音の音圧を音圧検査装置（１３０）によって検出させることと、
   前記音圧検査装置によって検出される音圧に基づいて、前記実使用音源が前記発音体で再生される際に前記発音体から発音される前記実使用音源の音圧を狙い値に近づけるための補正値を前記コントローラによって算出することと、
   前記コントローラが前記算出した補正値を前記ワークに記録させることを、
   含む電気装置の製造方法。

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