JP2023015965A - Ultrasonic inspection device and inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波検査装置及び検査装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic inspection apparatus and an inspection apparatus.
従来、被検体に向けて超音波を送信する送信部、及び、被検体を透過した超音波を受信する受信部を有し、受信部に対する超音波の受信状況を解析することで、被検体内部の欠陥を検出する超音波検査装置がある(例えば特許文献1参照)。また、超音波検査装置に限らず、被検体が検査部(例えば画像センサやX線センサなど)を通ることで、検査部によって被検体の外観や内部の状態を検査する検査装置がある。 Conventionally, it has a transmitting unit that transmits ultrasonic waves toward the subject and a receiving unit that receives the ultrasonic waves that have passed through the subject, and by analyzing the reception status of the ultrasonic waves with respect to the receiving unit, the inside of the subject There is an ultrasonic inspection apparatus for detecting defects in (see, for example, Patent Document 1). In addition to ultrasonic inspection apparatuses, there are inspection apparatuses that inspect the appearance and internal state of a subject by an inspection section (for example, an image sensor, an X-ray sensor, or the like) as the subject passes through.
この種の超音波検査装置では、送信部と受信部との間において、送信部及び受信部が並ぶ方向(配列方向)に対して交差する方向に被検体を搬送しながら、被検体内部の欠陥を検出することがある。また、被検体の搬送の方法によっては、送信部と受信部との間を通る被検体の搬送の軌跡が、直線状ではなく曲線状となったり、送信部及び受信部の配列方向に対して直交せずに傾斜したりする。このため、被検体が送信部と受信部との間を通過する際に、送信部及び受信部の配列方向における被検体の位置が変化してしまう。 In this type of ultrasonic inspection apparatus, between the transmitting unit and the receiving unit, defects inside the object are detected while conveying the object in a direction that intersects the direction in which the transmitting units and the receiving units are arranged (arrangement direction). may be detected. In addition, depending on the method of transporting the subject, the trajectory of transporting the subject passing between the transmitter and the receiver may be curved instead of straight, or may be curved with respect to the arrangement direction of the transmitter and the receiver. It is tilted without being orthogonal. Therefore, when the subject passes between the transmitting section and the receiving section, the position of the subject in the arrangement direction of the transmitting section and the receiving section changes.
上記配列方向における被検体の位置の変化を許容するためには、例えば、送信部と受信部との間隔を広げることが考えられる。しかしながら、送信部と受信部との間隔が広がると、送信部から送信された超音波が被検体の縁部の外側を回り込んで受信部に到達する回折波が生じやすくなる。受信部が被検体を透過しない回折波を受信すると、被検体内部の欠陥を正しく検出できないことがあるため、回折波の発生は好ましくない。
超音波検査装置に限らず、被検体が検査部を通ることで検査部によって被検体の外観や内部状態を検査する検査装置では、検査部に対する被検体の位置が変化してしまうと、被検体を正しく検査することができないことがあるため、好ましくない。
In order to allow the change in the position of the subject in the arrangement direction, for example, it is conceivable to widen the distance between the transmitter and the receiver. However, when the distance between the transmitter and the receiver increases, the ultrasonic waves transmitted from the transmitter tend to circulate around the edge of the subject and reach the receiver, resulting in diffracted waves. If the receiver receives diffracted waves that do not pass through the object, it may not be possible to correctly detect defects inside the object, so generation of diffracted waves is not desirable.
Not limited to ultrasonic inspection equipment, in inspection equipment that inspects the appearance and internal state of the object by the inspection unit as the object passes through the inspection unit, if the position of the object with respect to the inspection unit changes, the object may is not preferred because it may not be possible to correctly inspect the
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、被検体(搬送体)の搬送の態様に関わらず検査部に対する被検体(搬送体)の位置変化を抑制できる超音波検査装置及び検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, and an ultrasonic inspection apparatus capable of suppressing a change in the position of a subject (carrier) with respect to an inspection unit regardless of the manner in which the subject (carrier) is transported; An object of the present invention is to provide an inspection device.
本発明の第一の態様は、ベースと、超音波を送信する送信部、及び、前記送信部に対して間隔をあけて位置し、前記超音波を受信する受信部、を有する検査ユニットと、前記ベースと前記検査ユニットとの間に設けられ、前記検査ユニットを前記ベースに対して前記送信部及び受信部の配列方向に移動可能とする可動ユニットと、を備え、前記検査ユニットは、前記送信部と前記受信部との間を通る搬送体に接触することで前記検査ユニットに前記配列方向への力を与える接触部をさらに有する超音波検査装置である。 A first aspect of the present invention is an inspection unit having a base, a transmitting section that transmits ultrasonic waves, and a receiving section that is spaced from the transmitting section and receives the ultrasonic waves, a movable unit provided between the base and the inspection unit and capable of moving the inspection unit relative to the base in a direction in which the transmitter and the receiver are arranged; The ultrasonic inspection apparatus further includes a contact portion that applies a force in the arrangement direction to the inspection unit by contacting a conveying body passing between the portion and the receiving portion.
本発明の第二の態様は、被検体が通ることで、当該被検体の外観及び内部状態の少なくとも一方を検査する検査部を有する検査装置であって、前記検査部を前記被検体の移動軌跡に追従させる追従機構を備える。 A second aspect of the present invention is an inspection apparatus having an inspection unit that inspects at least one of an external appearance and an internal state of the object through which the object passes, wherein the inspection unit is a moving trajectory of the object. A follow-up mechanism is provided to follow.
本発明によれば、被検体(搬送体)の搬送の態様に関わらず検査部(検査ユニット)に対する被検体(搬送体)の位置変化を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the change in the position of the subject (transportation body) with respect to the inspection section (inspection unit) regardless of the manner in which the subject (transportation body) is transported.
〔第一実施形態〕
以下、図1~5を参照して本発明の第一実施形態について説明する。
図1,2に示すように、本実施形態の超音波検査装置1は、超音波Wを用いて被検体100(搬送体)における欠陥の検査を行う。本実施形態の被検体100は、二つの部材101を重ねて接合したものであり、例えば包装容器などを構成する。被検体100における欠陥は、例えば接合された二つの部材101の剥離部分である。
図1に示すように、超音波検査装置1は、ベース2と、検査ユニット3と、可動ユニット5と、を備える。
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
As shown in FIG. 1 , an
検査ユニット3は、被検体100が通ることで、被検体100における内部の欠陥(内部状態)を検査する検査部として機能する。検査ユニット3は、後述する可動ユニット5を介してベース2に取り付けられる。検査ユニット3は、送信部11と、受信部12と、を備える。送信部11及び受信部12は、互いに間隔をあけて位置する。送信部11及び受信部12は、同一の固定部13に固定されている。これにより、送信部11と受信部12との間隔が保持されている。
図2に示すように、送信部11は、受信部12に向けて超音波Wを送信する。超音波Wは、送信部11の送信面11aから送信される。本実施形態の送信面11aは、その周縁から中心に向けて窪む凹状に形成されている。これにより、送信面11aから送信された超音波Wは点状に収束(フォーカス)される。本実施形態の送信面11aは、図3に例示するように送信部11及び受信部12の配列方向(X軸方向)から見て矩形状に形成されているが、これに限ることはない。
The
As shown in FIG. 2 , the
図2に示すように、受信部12は、送信部11に対して間隔をあけて位置し、送信部11から送信された超音波Wを受信する。受信部12は、送信部11の送信面11aに対向し、超音波Wを受信する受信面12aを有する。本実施形態の受信面12aは、送信面11aと同様に、受信面12aの周縁から中心に向けて窪む凹状に形成されている。これにより、送信面11aから送信されて収束した後に球面状に広がった超音波Wを受信することができる。なお、受信面12aは、例えば収束した超音波Wを受信するように形成されてもよい。図3において、受信面12aは、送信部11及び受信部12の配列方向(X軸方向)から見て矩形状に形成されているが、これに限ることはない。
As shown in FIG. 2 , the
図面では、送信部11及び受信部12の配列方向をX軸方向で示している。X軸正方向は、超音波Wの主な送信方向を示している。また、送信部11及び受信部12の配列方向に直交し、被検体100が送信部11と受信部12との間を通る主な方向をY軸正方向で示し、その逆方向をY軸負方向で示している。また、これらX軸方向及びY軸方向に直交する方向をZ軸方向で示している。
In the drawing, the arrangement direction of the
図2に示すように、被検体100が送信部11と受信部12との間を通る際、被検体100を構成する二つの部材101は主に送信部11及び受信部12の配列方向(X軸方向)に並ぶ。これにより、送信部11から送信された超音波Wを、二つの部材101が重なる方向において被検体100に透過させた上で、受信部12において受信させることができる。
As shown in FIG. 2, when the
図1に示すように、可動ユニット5は、ベース2と検査ユニット3との間に設けられている。可動ユニット5は、検査ユニット3をベース2に対してX軸方向に移動可能とする。具体的に、可動ユニット5は、レール31と、レール31に対して直線方向に摺動可能に取り付けられたブロック32と、を有する。レール31は、直線状に延びており、検査ユニット3に固定されている。ブロック32は、ベース2に固定され、所定の範囲内でレール31に対してその長手方向に移動可能となっている。なお、レール31がベース2に固定され、ブロック32が検査ユニット3に固定されてもよい。
上記のように構成された可動ユニット5により、検査ユニット3がベース2に対してX軸方向に直線状に移動可能となっている。可動ユニット5は、例えばブロック32がレール31に対してガタつくことなく直線方向に滑らかに移動できるリニアガイドであってよい。また、可動ユニット5は、例えばレール31に対するブロック32のガタつきを許容するように構成されてもよい。
As shown in FIG. 1, the
The
図1~4に示すように、検査ユニット3は、接触部15をさらに備える。接触部15は、送信部11と受信部12との間を通る被検体100に接触することで検査ユニット3にX軸方向(配列方向)への力を与える。接触部15に被検体100が接触することで、検査ユニット3にX軸方向への力が付与され、検査ユニット3がベース2に対してX軸方向に移動する。
As shown in FIGS. 1-4, the
本実施形態の接触部15は、送信部11と受信部12との間に向けて被検体100を案内する案内部21,22である。案内部21,22は、少なくとも送信部11及び受信部12の少なくとも一方に設けられてよい。本実施形態では、案内部21,22が送信部11及び受信部12の両方に設けられている。送信部11及び受信部12に設けられた二つの案内部21,22は、X軸方向において互いに間隔をあけて位置する。本実施形態において、二つの案内部21,22の間隔は送信部11と受信部12との間隔よりも小さい。
The
図2~4に示すように、送信部11に設けられた第一案内部21は、Y軸負方向側に位置する送信面11aの縁に設けられている。第一案内部21は、Y軸負方向側に向く案内面21aを有する。第一案内部21の案内面21aは、X軸正方向側(受信部12側)に向かうにしたがってY軸正方向に向かうように傾斜している。受信部12に設けられた第二案内部22は、Y軸負方向側に位置する受信面12aの縁に設けられている。第二案内部22は、Y軸負方向側に向く案内面22aを有する。第二案内部22の案内面22aは、X軸負方向側(送信部11側)に向かうにしたがってY軸正方向に向かうように傾斜している。これにより、X軸方向における第一、第二案内部21,22の案内面21a,22aの間隔は、Y軸正方向に向かうにしたがって小さくなっている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
上記のように案内部21,22が構成されていることで、送信部11と受信部12との間に進入する被検体100が二つの案内部21,22の間の隙間に対してX軸方向にずれて位置していても、被検体100が案内部21,22の案内面21a,22aに接触することで、案内部21,22の案内面21a,22aによって二つの案内部21,22の間(送信部11と受信部12との間)に案内することができる。
ここで、前述したように検査ユニット3は可動ユニット5によってベース2に対してX軸方向に移動可能となっている。このため、被検体100が案内部21,22の案内面21a,22aに接触した際には、検査ユニット3にX軸方向への力を付与される。そして、検査ユニット3がベース2及び被検体100に対してX軸方向に移動することで、被検体100が二つの案内部21,22の間に案内される。
Since the
Here, as described above, the
本実施形態の案内部21,22は、規制部25,26を兼用する。規制部25,26は、被検体100が送信部11と受信部12との間を通るときに、図4に示すように、送信部11から送信された超音波Wが被検体100を透過せずに受信部12に到達することを規制する。送信部11から被検体100を透過せずに受信部12に到達しようとする超音波Wには、図4に例示するように、被検体100の縁部103の外側を回り込もうとする超音波W2(すなわち回折波)がある。規制部25,26は、送信部11から被検体100を透過した超音波W1(すなわち透過波)が受信部12に到達することを規制しない。
言い換えれば、規制部25,26は、被検体100を透過して受信部12に到達する超音波W1の第一伝搬経路と異なる超音波W2の第二伝搬経路を規制する。超音波W2の第二伝搬経路は、図4に例示した回折波(被検体100の縁部103の外側を回り込もうとする超音波W2)の伝搬経路である。
The guiding
In other words, the regulating
規制部25,26は、少なくとも送信部11及び受信部12の少なくとも一方に設けられてよい。本実施形態では、図2~4に示すように規制部25,26が送信部11及び受信部12の両方に設けられている。
送信部11に設けられた第一規制部25は、X軸方向(配列方向)において送信面11aに対向して配置され、当該送信面11aの一部を覆う。第一規制部25は、送信面11aからX軸正方向(受信部12側)に向かうにしたがって内側の断面積が小さくなる筒状に形成されている。第一規制部25は、例えば円錐型の筒状に形成されてよいが、本実施形態では図3に示すように四角錐型の筒状に形成されている。筒状の第一規制部25の両端の開口のうち内側の断面積が大きい側の開口は、送信面11aの周縁に接続されている。錐型に形成された第一規制部25の外面のうちY軸負方向側に向く面が、前述した第一案内部21の案内面21aとして機能している。
The regulating
The first restricting
図2~4に示すように、受信部12に設けられた第二規制部26は、X軸方向(配列方向)において受信面12aに対向して配置され、当該受信面12aの一部を覆う。第二規制部26は、受信面12aからX軸負方向(送信側)に向かうにしたがって内側の断面積が小さくなる筒状に形成されている。第二規制部26は、例えば円錐型の筒状に形成されてよいが、本実施形態では図3に示すように四角錐型の筒状に形成されている。筒状の第二規制部26の両端の開口のうち内側の断面積が大きい側の開口は、受信面12aの周縁に接続されている。錐型に形成された第二規制部26の外面のうちY軸負方向側に向く面が、前述した第二案内部22の案内面22aとして機能している。
As shown in FIGS. 2 to 4, the second restricting
図2,3に示すように錐型の筒状に形成された第一、第二規制部25,26は、送信部11から送信されて点状に収束した後に球面状に広がった上で受信部12に到達する超音波Wの態様に適している。すなわち、送信部11の送信面11aから送信されて収束しながら伝搬する超音波Wは、錐型の筒状の第一規制部25のうち断面積が小さい側の開口25a(送信側開口25a)から、第一規制部25の外側に出ることができる。また、送信側開口25aから出た超音波Wは、錐型の筒状の第二規制部26のうち断面積が小さい側の開口26a(受信側開口26a)から第二規制部26の内側に入ると共に球面状に広がった上で受信部12の受信面12aに到達することができる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the first and second restricting
本実施形態では、第一、第二規制部25,26の送信側開口25aと受信側開口26aとの間隔(以下二つの規制部25,26の間隔と呼ぶ)が、送信部11と受信部12との実質的な間隔に対応している。二つの規制部25,26の間隔は、これらの間に被検体100を通すことが可能な範囲で、できるだけ小さくすることが好ましい。例えば、二つの規制部25,26の間に被検体100が位置した状態で、規制部25,26と被検体100との間隔が超音波Wの波長以下となることが好ましい。この場合、送信部11から被検体100を透過せずに受信部12に到達しようとする超音波W2(回折波)をより効果的に規制することができる。
In this embodiment, the distance between the transmitting
本実施形態の可動ユニット5及び接触部15は、検査ユニット3を被検体100の移動軌跡に追従させる追従機構として機能する。追従機構をなす可動ユニット5及び接触部15は、検査ユニット3を被検体100のうち検査ユニット3によって検査される検査対象部位の移動軌跡に追従させる。被検体100の検査対象部位は、例えば被検体100において接合された二つの部材101の接合部分である。
The
以上説明したように、第一実施形態の超音波検査装置1によれば、送信部11及び受信部12を含む検査ユニット3が、可動ユニット5によってベース2に対して送信部11及び受信部12の配列方向(X軸方向)に移動可能とされている。また、検査ユニット3は、送信部11と受信部12との間を通る被検体100に接触することで検査ユニット3に配列方向への力を与える接触部15を有する。
このため、被検体100が送信部11と受信部12との間を通る際に、配列方向における被検体100の位置が変化すると、被検体100が検査ユニット3の接触部15に接触することで検査ユニット3を配列方向に押す。これにより、検査ユニット3が可動ユニット5によって被検体100の位置の変化に追従するように配列方向に移動する。その結果として、送信部11と受信部12との間隔を実質的に狭くしても、配列方向における被検体100の位置の変化を許容しながら、被検体100を送信部11と受信部12との間に通過させることができる。すなわち、送信部11と受信部12との間隔を実質的に狭くして、回折波の発生を抑制することができる。したがって、送信部11と受信部12との間における被検体100の搬送の態様に関わらず、回折波の発生を抑制することができる。
As described above, according to the
Therefore, if the position of the subject 100 in the arrangement direction changes when the subject 100 passes between the
ここで、送信部11と受信部12との間における被検体100の搬送の態様の例について、図5を参照して説明する。
被検体100は、例えば図5に示すように、Z軸方向から見て、送信部11と受信部12との間を通る被検体100の搬送の軌跡T1が円弧状となるように搬送されることがある。例えば、被検体100がZ軸方向を中心軸として回転する搬送装置(ロータリー搬送装置)によって搬送される場合に、被検体100の搬送の軌跡T1が図5に示したような円弧状となることがある。この場合には、被検体100が検査ユニット3を通過する過程において、配列方向(X軸方向)における被検体100(特に被検体100の検査対象部位)の位置が変化する。
Here, an example of a mode of transportation of the subject 100 between the
For example, as shown in FIG. 5, the subject 100 is transported such that the trajectory T1 of the transportation of the subject 100 passing between the transmitting
これに対し、第一実施形態の超音波検査装置1では、可動ユニット5によって当該被検体100の位置の変化(すなわち被検体100の移動軌跡)に追従するように検査ユニット3を配列方向に移動させることができる。本実施形態において、被検体100の位置変化に対する検査ユニット3の追従は、被検体100の位置変化に応じて、被検体100が配列方向において案内部21,22の案内面21a,22aに押し付けられて検査ユニット3に配列方向への力が付与されることで行われる。被検体100が図5に示した軌跡T1のように搬送されて被検体100の位置がX軸負方向に変化する場合には、二点鎖線で示した検査ユニット3の送信部11及び受信部12の位置が、実線で示した送信部11及び受信部12の位置になるようにX軸負方向に変化する。
In contrast, in the
また、第一実施形態の超音波検査装置1では、二つの案内部21,22の間隔が送信部11と受信部12との間隔よりも小さい。このため、送信部11及び受信部12の配列方向において送信部11と受信部12との間を通る被検体100の位置にバラツキが生じることを抑制することができる。これにより、被検体100を透過して受信部12が受信する超音波Wの強度(受信信号強度)にバラツキが生じることを抑制できる。したがって、被検体100を高い精度で検査することが可能となる。
Further, in the
また、第一実施形態の超音波検査装置1では、送信部11と受信部12との間に向けて被検体100を案内する案内部21,22が、被検体100が送信部11と受信部12との間を通るときに、送信部11から送信されたWが被検体100を透過せずに受信部12に到達することを規制する規制部25,26を兼用している。これにより、超音波検査装置1の構成部品点数を増やすことなく、被検体100を透過しない超音波W2(例えば回折波)が受信部12に到達することを抑制して、被検体100の欠陥をより正しく検出することができる。
In addition, in the
上記したように、第一実施形態の超音波検査装置1では、可動ユニット5および接触部15からなる追従機構によって、検査ユニット3(検査部)に対して被検体100が通る方向(Y軸方向)に直交する直交方向(配列方向、X軸方向)における被検体100の位置変化に応じて、検査ユニット3を当該直交方向に移動させる。これにより、検査ユニット3が追従機構によって被検体100の移動軌跡に追従する。このため、被検体100が検査ユニット3を通る際に、検査ユニット3に対する被検体100の位置変化を抑制することができる。したがって、検査ユニット3によって被検体100の内部状態を正しく検査することができる。
As described above, in the
〔第二実施形態〕
次に、図6を参照して本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態においては、第一実施形態と同様の構成要素について同一符号を付す等して、その説明を省略する。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the same components as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図6に示すように、第二実施形態の超音波検査装置1Dは、第一実施形態と同様に、ベース2と、検査ユニット3と、可動ユニット5と、を備える。本実施形態の超音波検査装置1Dは、復帰部6Dをさらに備える。復帰部6Dは、検査ユニット3をX軸方向(配列方向)における基準位置RPに復帰させる。
As shown in FIG. 6, an
本実施形態の復帰部6Dは、重力によって検査ユニット3を基準位置RPに復帰させる。具体的に、復帰部6Dは、長手方向が水平方向に対して傾斜するように配置された可動ユニット5のレール31である。図6においては、X軸方向が水平方向を示している。また、Z軸方向が鉛直方向を示しており、Z軸正方向側が鉛直方向の上側を示している。
図6において、レール31は、X軸正方向に向かうにしたがってZ軸負方向側(すなわち鉛直方向の下側)に向かうように延びている。これにより、検査ユニット3には、自重によってX軸正方向に向かう力(重力)が作用する。検査ユニット3に作用する重力(復帰部6Dの力)の大きさは、被検体100が当該重力に抗って検査ユニット3をX軸方向(図6ではX軸負方向)に押す力よりも小さいことが好ましい。
図6における検査ユニット3の基準位置RPは、可動ユニット5による検査ユニット3の移動範囲における端の位置であり、検査ユニット3の移動範囲において最も下方の位置である。
The
In FIG. 6, the
The reference position RP of the
第二実施形態の超音波検査装置1Dでは、第一実施形態と同様に、被検体100が検査ユニット3の送信部11と受信部12との間を通る際に、X軸方向における被検体100の位置変化に追従するように検査ユニット3がベース2に対してX軸方向に移動する。その後、当該被検体100が送信部11と受信部12との間を通り抜けたときに、検査ユニット3が基準位置RPから離れて位置する場合には、検査ユニット3が自重によって基準位置RPに復帰する。
In the
第二実施形態の超音波検査装置1Dによれば、第一実施形態と同様の効果を奏する。
また、第二実施形態の超音波検査装置1Dは、検査ユニット3を送信部11及び受信部12の配列方向(X軸方向)における基準位置RPに復帰させる復帰部6Dを備える。このため、所定の被検体100が送信部11と受信部12との間を通り抜けたときに、検査ユニット3が基準位置RPから離れて位置しても、検査ユニット3を復帰部6Dによって基準位置RPに復帰させることができる。これにより、後続の被検体100を基準位置RPに配置された検査ユニット3の送信部11と受信部12との間に進入させることができる。したがって、被検体100が通り抜けたときの検査ユニット3の位置が基準位置RPからずれていても、複数の被検体100を連続して検査ユニット3に通すことができる。
According to the
The
〔第三実施形態〕
次に、図7を参照して本発明の第三実施形態について説明する。第三実施形態においては、第一、第二実施形態と同様の構成要素について同一符号を付す等して、その説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the same components as in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図7に示すように、第三実施形態の超音波検査装置1Eは、第一実施形態と同様に、ベース2と、検査ユニット3と、可動ユニット5と、を備える。また、本実施形態の超音波検査装置1Eは、第二実施形態と同様に、検査ユニット3をX軸方向(配列方向)における基準位置RPに復帰させる復帰部6Eをさらに備える。
As shown in FIG. 7, an
ただし、本実施形態の復帰部6Eは、ベース2と検査ユニット3との間に設けられた弾性体41Eである。弾性体41Eは、ベース2に対する検査ユニット3のX軸方向への移動に応じて弾性的に伸縮する。検査ユニット3に作用する弾性体41Eの弾性力(復帰部6Eの力)の大きさは、被検体100が当該弾性力に抗って検査ユニット3をX軸方向に押す力よりも小さいことが好ましい。図7に例示する弾性体41Eは、ばねであるが、例えばゴムなどであってもよい。図7に例示するように復帰部6Eを構成する弾性体41Eが一つである場合、検査ユニット3が基準位置RPに配置された状態では、検査ユニット3には弾性体41Eの弾性力が作用しない。図7における検査ユニット3の基準位置RPは、可動ユニット5による検査ユニット3の移動範囲の端の位置であるが、例えば検査ユニット3の移動範囲の中間であってもよい。
However, the
第三実施形態の超音波検査装置1Eでは、第一実施形態と同様に、被検体100が検査ユニット3の送信部11と受信部12との間を通る際に、X軸方向における被検体100の位置変化に追従するように検査ユニット3がベース2に対してX軸方向に移動する。その後、当該被検体100が送信部11と受信部12との間を通り抜けたときに、検査ユニット3が基準位置RPから離れて位置する場合には、検査ユニット3が弾性体41Eの弾性力によって基準位置RPに復帰する。
In the
第三実施形態の超音波検査装置1Eによれば、第二実施形態と同様の効果を奏する。
According to the
〔第四実施形態〕
次に、図8を参照して本発明の第四実施形態について説明する。第四実施形態においては、第一実施形態と同様の構成要素について同一符号を付す等して、その説明を省略する。
[Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, the same components as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図8に示すように、第四実施形態の超音波検査装置1Fは、第一実施形態と同様に、ベース2と、検査ユニット3と、可動ユニット5と、を備える。本実施形態の超音波検査装置1Fは、保持部7Fをさらに備える。保持部7Fは、検査ユニット3をX軸方向(配列方向)における基準位置RPに保持する。
As shown in FIG. 8, an
本実施形態の保持部7Fは、ベース2及び検査ユニット3に設けられた一対の磁石51F,52Fによって構成されている。一対の磁石51F,52Fには、ベース2に固定されたベース側磁石51Fと、検査ユニット3に固定されたユニット側磁石52Fとがある。
一対の磁石51F,52Fは、検査ユニット3が基準位置RPに配置された状態において、互いに最も近くに位置するように、すなわち一対の磁石51F,52Fの間に作用する磁力が最も大きくなるように配置されている。検査ユニット3が基準位置RPに配置されたときに一対の磁石51F,52Fの間に作用する磁力の大きさは、被検体100が当該磁力に抗って検査ユニット3をX軸方向に押す力よりも小さいことが好ましい。
The holding
The pair of
一対の磁石51F,52Fは、基準位置RPに配置された検査ユニット3の本体部分(送信部11及び受信部12を含む部分)に対してX軸方向の一方側に配置されている。具体的に、ベース側磁石51Fは、ベース2のうち基準位置RPに配置された検査ユニット3の本体部分のX軸正方向側(右側)に位置する部分に固定されている。ユニット側磁石52Fは、検査ユニット3の固定部13のうち受信部12よりもX軸正方向側に延びる部分に固定されている。
図8における検査ユニット3の基準位置RPは、可動ユニット5による検査ユニット3の移動範囲の端の位置である。
The pair of
The reference position RP of the
第四実施形態の超音波検査装置1Fにおいて、図8に示すように検査ユニット3が基準位置RPに配置された状態では、一対の磁石51F,52Fの間に作用する磁力によって検査ユニット3が基準位置RPに保持される。ただし、被検体100が検査ユニット3の送信部11と受信部12との間を通る際にX軸方向における被検体100の位置が変化すると、検査ユニット3は、被検体100によってX軸方向に押されて被検体100の位置変化に追従するようにベース2に対してX軸方向に移動する。
In the
第四実施形態の超音波検査装置1Fによれば、第一実施形態と同様の効果を奏する。
また、第四実施形態の超音波検査装置1Fは、検査ユニット3を送信部11及び受信部12の配列方向(X軸方向)における基準位置RPに保持する保持部7Fを備える。これにより、予期せぬ外力(例えば振動)によって検査ユニット3が基準位置RPからずれてしまうことを抑制できる。これにより、検査ユニット3の意図しない位置ずれに基づいて、被検体100が送信部11と受信部12との間に進入できなくなることを、抑制することができる。
According to the
Further, the
第四実施形態においては、例えば、保持部が複数の基準位置のそれぞれにおいて検査ユニット3を保持するように構成されてもよい。図9に例示する超音波検査装置1Gにおいて、保持部7Gは、X軸方向(配列方向)において互いに離れて位置する二つの基準位置において検査ユニット3を保持するように構成されている。図9に例示する保持部7Gは、一対の磁石51F,52Fからなる磁石ユニット50G1,50G2を二組備えている。二組の磁石ユニット50G1,50G2は、X軸方向において検査ユニット3の両側に設けられている。
In the fourth embodiment, for example, the holding section may be configured to hold the
二組の磁石ユニット50G1,50G2のうち第一磁石ユニット50G1を構成する一対の磁石51F,52Fは、検査ユニット3が二つの基準位置のうち第一基準位置RP1に配置された状態で、互いに最も近くに位置する。これにより、検査ユニット3が第一基準位置RP1に配置された状態では、第一磁石ユニット50G1の一対の磁石51F,52Fの間に作用する磁力によって、検査ユニット3が第一基準位置RP1に保持される。検査ユニット3が第一基準位置RP1に配置された状態において、二組の磁石ユニット50G1,50G2のうち第二磁石ユニット50G2を構成する一対の磁石51F,52Fは、X軸方向において互いに離れて位置する。このため、第二磁石ユニット50G2の一対の磁石51F,52Fの間に作用する磁力によって、検査ユニット3が第一基準位置RP1から動くことはない。
The pair of
図示しないが、検査ユニット3が第二基準位置に配置された状態では、第二磁石ユニット50G2の一対の磁石51F,52Fが互いに最も近くに位置する。これにより、検査ユニット3が第二基準位置に配置された状態では、第二磁石ユニット50G2の一対の磁石51F,52Fの間に作用する磁力によって、検査ユニット3が第二基準位置に保持される。検査ユニット3が第二基準位置に配置された状態では、第一磁石ユニット50G1の一対の磁石51F,52Fの間に作用する磁力によって、検査ユニット3が第二基準位置から動くことはない。
Although not shown, when the
第四実施形態の超音波検査装置は、例えば第二、第三実施形態と同様の復帰部6D,6Eを備えてもよい。この場合、復帰部6D,6Eによる検査ユニット3の基準位置と、保持部7F,7Gによる検査ユニット3の基準位置とは、例えば互いに一致していてもよいし、図10に例示するように互いに異なっていてもよい。
図10に例示する超音波検査装置1Hは、図6に例示した第二実施形態の復帰部6D(傾斜したレール31)、及び、図8に例示した第四実施形態の保持部7F(一対の磁石51F,52F)、を備えている。復帰部6Dによる検査ユニット3の基準位置RP1(第一基準位置RP1)は、検査ユニット3の移動範囲において最も下方(Z軸負方向)の位置である。図示しないが、保持部7Fによる検査ユニット3の基準位置(第二基準位置)は、第一基準位置RP1よりも上方(Z軸正方向)の位置である。
The ultrasonic inspection apparatus of the fourth embodiment may include, for example,
The
第四実施形態において、保持部7F,7Gは、一対の磁石51F,52Fで構成されることに限らず、例えばベース2及び検査ユニット3の一方に設けられた磁石と、他方に設けられた磁性体(例えば鉄など)と、によって構成されてもよい。
In the fourth embodiment, the holding
第一~第四実施形態において、送信部11の送信面11aは、例えば送信面11aから送信された超音波WがY軸方向においてのみ収束するように、すなわちZ軸方向に延びる線状に収束するように形成されてもよい。
また、送信部11の送信面11aは、送信面11aから送信された超音波Wが収束しないように形成されてもよい。この場合、送信部11の送信面11aや受信部12の受信面12aは、例えば図11に示すように平坦面に形成されてよい。
In the first to fourth embodiments, the
Further, the
第一~第四実施形態において、案内部21,22は、例えば規制部25,26を兼用しなくてもよい。この場合には、例えば図11に示すように、案内部21,22が送信部11や受信部12に対して被検体100の通過方向の後側(Y軸負方向側)に設けられてもよい。図11に例示する案内部21,22は、送信部11及び受信部12の両方に設けられている。これら二つの案内部21,22は、Y軸負方向側に向く案内面21a,22aを有している。これら二つの案内面21a,22aは、これらの間隔がY軸負方向側に向かうにしたがって広がるように形成されている。
In the first to fourth embodiments, the
第一~第四実施形態において、検査ユニット3の接触部15は、例えば送信部11及び受信部12であってもよい。すなわち、被検体100が接触部15として機能する送信部11や受信部12に接触することで、検査ユニット3に配列方向への力が付与されてもよい。
In the first to fourth embodiments, the
第一~第四実施形態において、追従機構として機能する可動ユニット5及び接触部15(追従機構)は、検査ユニット3(検査部)に対して被検体100が通る方向(例えばY軸方向)に直交する直交方向における被検体100の位置変化に応じて、検査ユニット3を当該直交方向に移動させるように構成されてよい。すなわち、第一~第四実施形態において、可動ユニット5及び接触部15は、例えば、上記した被検体100の位置変化に応じて、被検体100が通る方向(例えばY軸方向)及び送信部11及び受信部12の配列方向(例えばX軸方向)に直交する方向(例えばZ軸方向)に、検査ユニット3を移動させるように構成されてもよい。
In the first to fourth embodiments, the
第一~第四実施形態において、送信部11と受信部12との間(検査部)を通る搬送体は、被検体100に限らず、例えば搬送装置によって被検体100と一緒に搬送されるものであってもよい。被検体100と一緒に搬送されるものは、例えば被検体100を保持する器具、被検体100を搬送するための機構の構成部品などであってよい。
In the first to fourth embodiments, the object to be transported between the transmitting
〔課題〕
本発明は、送信部と受信部との間における被検体などの搬送体の搬送の態様に関わらず、回折波の発生を抑制できる超音波検査装置を提供することを目的とする。
〔Theme〕
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ultrasonic inspection apparatus capable of suppressing the generation of diffracted waves regardless of how a carrier such as a subject is transported between a transmitter and a receiver.
〔効果〕
本発明によれば、送信部と受信部との間における搬送体の搬送の態様に関わらず、回折波の発生を抑制することができる。
〔effect〕
According to the present invention, it is possible to suppress the generation of diffracted waves regardless of how the carrier is conveyed between the transmitter and the receiver.
〔第五実施形態〕
次に、図12~15を参照して本発明の第五実施形態について説明する。第五実施形態においては、第一実施形態と同様の構成要素について同一符号を付す等して、その説明を省略する。
[Fifth embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12-15. In the fifth embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
図12に示すように、第五実施形態の超音波検査装置1Jは、第一実施形態と同様に、被検体100が通ることで、被検体100の内部状態(内部の欠陥)を検査する検査ユニット3(検査部)と、検査ユニット3を被検体100の移動軌跡に追従させる追従機構9Jと、を備える。検査ユニット3の構成は第一実施形態と同様である。なお、検査ユニット3の構成は、例えば第一実施形態の構成に限らず、図11等で例示した構成であってもよい。
As shown in FIG. 12 , the
第五実施形態の追従機構9Jは、第一実施形態と同様に、検査ユニット3を被検体100のうち検査ユニット3によって検査される検査対象部位の移動軌跡に追従させるように構成されている。第五実施形態の追従機構9Jは、検査ユニット3が被検体100によって押されることで被検体100の移動軌跡(位置変化)に対して受動的に追従する第一~第四実施形態と異なり、被検体100の移動軌跡に対して能動的に追従するように構成されている。
The following
追従機構9Jは、被検体100が通る方向(例えばY軸正方向)に直交する直交方向における被検体100の位置変化に応じて、検査ユニット3を当該直交方向に移動させるように構成されている。ここで、直交方向とは、例えばX軸方向やZ軸方向である。本実施形態において、追従機構9Jは、検査ユニット3をX軸方向及びZ軸方向の両方に移動させる。Z軸正方向は、検査ユニット3を通る被検体100が延びる一つの方向である。この被検体100の延長方向(Z軸正方向)の先端部分である縁部103が、本実施形態における被検体100の検査対象部位である。追従機構9Jが検査ユニット3をZ軸方向に移動させることで、検査ユニット3をZ軸方向における被検体100の縁部103(検査対象部位)の位置変化に追従させることができる。
The follow-
本実施形態の追従機構9Jは、検査ユニット3を直交方向(X軸方向及びZ軸方向)に駆動する駆動部91Jを備える。駆動部91Jは、検査ユニット3を直交方向に所定の範囲で往復動させる構成であってよい。本実施形態の駆動部91Jは、ボールねじやリニアモータなどを使ったサーボシステムである。駆動部91Jがサーボシステムであることで、検査ユニット3を正確に移動させることができる。
The follow-
図13~15に示すように、本実施形態の追従機構9Jは、直交方向(X軸方向及びZ軸方向)における被検体100の位置を検出する位置検出センサ92Jをさらに備える。具体的に、位置検出センサ92Jは、被検体100の縁部103(検査対象部位)の位置を検出する。
位置検出センサ92Jは、被検体100が検査ユニット3を通る主な方向(Y軸正方向)を前側として、検査ユニット3の後側(検査ユニット3に対して被検体100が近づいてくる側)に配置されていることで、検査ユニット3に到達する前の被検体100の位置を検出する。位置検出センサ92Jには、X軸位置検出センサ92J1と、Z軸位置検出センサ92J2と、がある。X軸位置検出センサ92J1は、X軸方向における被検体100の位置を検出する。Z軸位置検出センサ92J2は、Z軸方向における被検体100の位置を検出する。
As shown in FIGS. 13 to 15, the follow-
The
駆動部91Jは、位置検出センサ92Jによって検出された被検体100の位置に応じて検査ユニット3をX軸方向及びZ軸方向に駆動する。例えば、被検体100がX軸方向における基準位置よりもX軸正方向側の位置していることを、X軸位置検出センサ92J1が検出した場合、駆動部91Jは検査ユニット3をX軸正方向に駆動して、基準位置よりもX軸正方向側の所定位置まで移動させる。同様に、例えば、被検体100がZ軸方向における基準位置よりもZ軸正方向側の位置していることを、Z軸位置検出センサ92J2が検出した場合、駆動部91Jは検査ユニット3をZ軸正方向に駆動して、基準位置よりもZ軸正方向側の所定位置まで移動させる。
The
第五実施形態の超音波検査装置1Jは、図13に示すように、ロータリー搬送装置200によって搬送される被検体100を検査する。当該ロータリー搬送装置200は、例えば、包装容器である被検体100を搬送しながら、当該被検体100内に内容物を充填し、被検体100の縁部103を接合して内容物を密封するロータリー充填機である。ロータリー搬送装置200は、Z軸方向に延びる回転軸線O1を中心に回転する回転搬送台201を有する。回転搬送台201は、例えば図13に示す矢印D1の方向に回転する。
An
ロータリー搬送装置200によって搬送される被検体100の縁部103(検査対象部位)は、Z軸方向から見て直線状に延びている。この被検体100は、その縁部103が回転搬送台201において回転軸線O1を中心とする円形の回転軌道202の接線方向に延びるように、クランパ203(図14,15参照)等によって回転搬送台201に取り付けられる。被検体100は、縁部103の長手方向の中間部分が回転軌道202に接するように回転搬送台201に取り付けられてもよい。本実施形態において、被検体100は、縁部103の長手方向の端部が回転軌道202に接するように回転搬送台201に取り付けられる。
The edge 103 (inspection target site) of the subject 100 transported by the
回転搬送台201には、一つの被検体100だけが取り付けられてよいが、本実施形態では複数の被検体100が回転搬送台201の周方向に並ぶように取り付けられる。回転搬送台201に対する被検体100の取り付け方は、複数の被検体100の間で同じであってもよいし、異なっていてもよい。
Although only one subject 100 may be attached to the
図13に示す例では、回転搬送台201の周方向に隣り合う二つの被検体100の縁部103が回転軌道202との接点から周方向において互いに逆向きに延びるように、二つの被検体100が回転搬送台201に取り付けられている。この場合には、回転搬送台201に対する被検体100の取り付け方が、二つの被検体100の間で互いに異なる。このため、検査ユニット3を通る被検体100の縁部103の移動軌跡が二つの被検体100の間で異なる。
In the example shown in FIG. 13 , the two
なお、回転搬送台201の周方向に並ぶ複数の被検体100の縁部103が回転軌道202との接点から同じ方向(例えば矢印D1の方向)に延びるように、複数の被検体100が回転搬送台201に取り付けられてもよい。この場合には、回転搬送台201に対する被検体100の取り付け方が、複数の被検体100の間で同じとなる。このため、検査ユニット3を通る被検体100の縁部103の移動軌跡が複数の被検体100の間で同じとなる。
Note that the plurality of
超音波検査装置1Jは、ロータリー搬送装置200によって搬送される被検体100の縁部103(検査対象部位)を検査する。検査ユニット3は、回転搬送台201の周方向に移動する被検体100の縁部103が通るように配置される。図13におけるY軸方向(直線方向)は、被検体100の縁部103が検査ユニット3を通るときの方向を示している。また、X軸方向は回転搬送台201の回転軌道202の径方向に対応し、Z軸方向は回転搬送台201の回転軸線O1が延びる方向に対応している。
The
上記した状態で、被検体100をロータリー搬送装置200によって搬送させると、被検体100の端部が検査ユニット3において通る位置が径方向(X軸方向)に変化する。本実施形態の超音波検査装置1Jでは、X軸位置検出センサ92J1によって被検体100の縁部103のX軸方向の位置変化を検出する。そして、駆動部91JがX軸位置検出センサ92J1によって検出された被検体100の縁部103の位置に応じて検査ユニット3をX軸方向に移動させることで、検査ユニット3を被検体100の縁部103の移動軌跡に追従させる。これにより、被検体100の縁部103を検査ユニット3に対して正しく通して、検査ユニット3によって正しく検査することができる。
When the subject 100 is transported by the
また、被検体100をロータリー搬送装置200によって搬送させて主にY軸方向に検査ユニット3に通す際に、例えば図14に示すように被検体100がZ軸正方向にも移動する場合、超音波検査装置1Jでは、Z軸位置検出センサ92J2によって被検体100の縁部103のZ軸方向の位置変化を検出する。そして、駆動部91JがZ軸位置検出センサ92J2によって検出された被検体100の縁部103の位置に応じて検査ユニット3をZ軸正方向に移動させることで、検査ユニット3を被検体100の縁部103の移動軌跡に追従させる。これにより、被検体100の縁部103を検査ユニット3に対して正しく通して、検査ユニット3によって正しく検査することができる。なお、被検体100がZ軸負方向にも移動する場合にも、同様に検査ユニット3を被検体100の縁部103の移動軌跡に追従させることができる。
Further, when the subject 100 is transported by the
また、図15に例示するように被検体100の姿勢が正しくない状態で、被検体100をロータリー搬送装置200によって搬送させて主にY軸方向に検査ユニット3に通す際にも、Z軸位置検出センサ92J2及び駆動部91Jによって、検査ユニット3を被検体100の縁部103の移動軌跡に追従させることができる。図15においては、検査対象部位である被検体100の縁部103がY軸方向(ロータリー搬送装置200による被検体100の搬送方向)に対して傾斜している。つまり、図15において、検査ユニット3は、被検体100がY軸正方向に検査ユニット3を通る際に、徐々にZ軸正方向に移動することで傾斜する縁部103の移動軌跡に追従する。
15, when the posture of the subject 100 is not correct and the subject 100 is transported by the
第五実施形態の超音波検査装置1Jによれば、第一実施形態と同様の効果を奏する。
すなわち、検査ユニット3が追従機構9Jによって被検体100の移動軌跡に追従するため、検査ユニット3に対する被検体100の位置変化を抑制することができる。したがって、検査ユニット3によって被検体100の内部状態を正しく検査することが可能となる。また、追従機構9Jが、被検体100の直交方向(X軸方向、Z軸方向)への位置変化に応じて検査ユニット3を直交方向に移動させることで、検査ユニット3を被検体100の移動軌跡に追従させることができる。
According to the
That is, since the
また、第五実施形態の超音波検査装置1Jでは、追従機構9Jが検査ユニット3を直交方向に駆動する駆動部91Jを有する。これにより、検査ユニット3が第一~第四実施形態のように被検体100に触れなくても、検査ユニット3を被検体100の移動軌跡に追従させることができる。
Further, in the
また、第五実施形態の超音波検査装置1Jでは、追従機構9Jが、直交方向における被検体100の位置を検出する位置検出センサ92Jを有する。そして、駆動部91Jは、位置検出センサ92Jによって検出された被検体100の位置に応じて検査ユニット3を直交方向に駆動する。これにより、被検体100の移動軌跡に再現性が無くても(被検体100の移動軌跡が複数の被検体100の間で異なる場合であっても)、検査ユニット3を被検体100の移動軌跡に追従させることができる。
Further, in the
第五実施形態において、被検体100の移動軌跡に再現性がある場合、追従機構9Jは、例えば位置検出センサ92Jを備えなくてもよい。「被検体100の移動軌跡の再現性がある」ことは、被検体100が検査ユニット3を通る移動軌跡(位置変化)が、複数の被検体100の間で同じであることを意味する。
また、被検体100の移動軌跡に再現性がある場合には、追従機構9Jの駆動部91Jとして例えばカム機構やリンク機構が採用されてもよい。カム機構やリンク機構は、サーボシステムと比較して安価に構成できる点で有利である。
また、被検体100の移動軌跡に再現性がある場合、駆動部91Jは、例えば被検体100を搬送する搬送機(例えば図13に示したロータリー搬送装置200)から出力される被検体100の移動軌跡の情報(被検体100が検査ユニット3を通過するタイミングなどの情報)に基づいて、検査ユニット3を移動させてもよい。
In the fifth embodiment, if the movement trajectory of the subject 100 is reproducible, the follow-
Further, when the movement locus of the subject 100 is reproducible, a cam mechanism or a link mechanism, for example, may be adopted as the
Further, when the movement trajectory of the subject 100 is reproducible, the
第五実施形態において、追従機構9Jは、例えば検査ユニット3をX軸方向及びZ軸方向の一方のみに移動させてもよい。
In the fifth embodiment, the following
第五実施形態においては、被検体100が検査ユニット3に対してY軸正方向に移動することで検査ユニット3を通ることに限らない。例えば、駆動部91Jが検査ユニット3をY軸方向(すなわち被検体100が通る方向)に移動させることで、被検体100が検査ユニット3を通ってもよい。駆動部91Jが検査ユニット3をY軸方向に移動させる構成は、例えば第一~第四実施形態に適用されてもよい。
In the fifth embodiment, the subject 100 is not limited to passing through the
第五実施形態の超音波検査装置1Jは、例えばロータリー搬送装置200に限らず、例えば図16,17に例示するコンベア型の搬送機300や、図18に例示するピロー包装機400に適用されてもよい。
The
図16,17に例示するコンベア型の搬送機300では、包装容器等の被検体100をベルトコンベア301に載せた状態で直線方向(Y軸正方向)に搬送する。コンベア型の搬送機300は、被検体100の縁部103(検査対象部位)の長手方向が被検体100の搬送方向に沿うように被検体100を搬送する。
超音波検査装置1Jは、このコンベア型の搬送機300のベルトコンベア301の幅方向(Z軸方向)の端部に配置される。超音波検査装置1Jは、コンベア型の搬送機300によって搬送される被検体100のうち、ベルトコンベア301の幅方向の端部から張り出した被検体100の縁部103(検査対象部位)の内部状態を検査する。超音波検査装置1Jでは、検査ユニット3を、被検体100の搬送方向に直交する上下方向(X軸方向)や幅方向(Z軸方向)に移動させることで、被検体100(特に縁部103)の移動軌跡に追従させる。これにより、コンベア型の搬送機300で被検体100を搬送しながら、被検体100の縁部103の内部状態を正しく検査することができる。
16 and 17, the conveyor-
The
図18に例示するピロー包装機400は、帯状シート105により複数の包装容器となる被検体100を連続して製造する。ピロー包装機400では、シール部401において帯状シート105の幅方向の両端部を連続的に接合する。以下の説明では、帯状シート105の幅方向の両端部が接合されたものを被検体100とする。
超音波検査装置1Jは、帯状シート105の移送方向(Y軸正方向)においてシール部401の直後に配置される。図18,19に示すように、超音波検査装置1Jは、被検体100のうちシール部401によって接合された帯状シート105の接合部分107(検査対象部位)の内部状態を検査する。超音波検査装置1Jでは、検査ユニット3を、被検体100(帯状シート105)の移送方向に直交する幅方向(X軸方向)や上下方向(Z軸方向)に移動させることで、被検体100(特に接合部分107)の移動軌跡に追従させる。これにより、ピロー包装機400で被検体100を移送(搬送)しながら、被検体100の接合部分107の内部状態を正しく検査することができる。
A
The
上記したロータリー搬送装置200、コンベア型の搬送機300、ピロー包装機400には、例えば第一~第四実施形態の超音波検査装置が適用されてもよい。
For example, the ultrasonic inspection devices of the first to fourth embodiments may be applied to the
第五実施形態において、検査ユニット3(検査部)を通る搬送体は、被検体100に限らず、例えば搬送装置によって被検体100と一緒に搬送されるものであってもよい。被検体100と一緒に搬送されるものは、例えば被検体100を保持する器具、被検体100を搬送するための機構の構成部品などであってよい。 In the fifth embodiment, the object to be transported through the inspection unit 3 (inspection section) is not limited to the subject 100, and may be transported together with the subject 100 by a transport device, for example. Things that are transported together with the subject 100 may be, for example, instruments that hold the subject 100, components of a mechanism for transporting the subject 100, and the like.
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
本発明は、第一~第五実施形態に例示したような超音波検査装置に限らず、被検体100が検査部を通ることで検査部によって被検体の外観や内部状態を検査する任意の検査装置に適用可能である。すなわち、本発明の検査装置において、検査部は、第一~第五実施形態に示したように超音波を用いて被検体100を検査することに限らない。 The present invention is not limited to the ultrasonic inspection apparatus as exemplified in the first to fifth embodiments. applicable to the device. That is, in the inspection apparatus of the present invention, the inspection section is not limited to inspecting the subject 100 using ultrasonic waves as shown in the first to fifth embodiments.
本発明の検査装置において、検査部は、例えばX線を用いて被検体100を検査してもよい。この場合、検査部は、例えば被検体100において反射あるいは透過したX線を取得することで被検体100の内部状態を検査することができる。
また、本発明の検査装置において、検査部は、例えば赤外線や近赤外線を用いて被検体100を検査してもよい。この場合、検査部は、例えば被検体100において反射あるいは透過した赤外線または近赤外線を取得することで被検体100の内部状態を検査することができる。
In the inspection apparatus of the present invention, the inspection section may inspect the subject 100 using, for example, X-rays. In this case, the inspection unit can inspect the internal state of the subject 100 by acquiring X-rays reflected or transmitted by the subject 100, for example.
Moreover, in the inspection apparatus of the present invention, the inspection unit may inspect the subject 100 using, for example, infrared rays or near-infrared rays. In this case, the inspection unit can inspect the internal state of the subject 100 by acquiring infrared rays or near-infrared rays reflected or transmitted by the subject 100, for example.
また、本発明の検査装置において、検査部は、例えば被検体100の画像を取得することで被検体100を検査してもよい。この場合、検査部は例えば取得した画像に各種の処理を施すことで被検体100を検査してもよい。このような構成では、検査部は取得した画像によって被検体100の外観を検査することができる。
また、本発明の検査装置において、検査部は、例えば磁気共鳴を用いて被検体100を検査してもよい。具体的に、検査部は、例えば被検体100から取得した磁気共鳴画像(MRI)を分析することで被検体100を検査してよい。この場合、検査部は磁気共鳴を用いて被検体100の内部状態を検査することができる。
Further, in the inspection apparatus of the present invention, the inspection unit may inspect the subject 100 by acquiring an image of the subject 100, for example. In this case, the inspection unit may inspect the subject 100 by, for example, performing various types of processing on the acquired image. With such a configuration, the inspection unit can inspect the appearance of the subject 100 using the acquired image.
In addition, in the examination apparatus of the present invention, the examination section may examine the subject 100 using, for example, magnetic resonance. Specifically, the examination unit may examine the subject 100 by analyzing a magnetic resonance image (MRI) acquired from the subject 100, for example. In this case, the inspection unit can inspect the internal state of the subject 100 using magnetic resonance.
1,1D,1E,1F,1G,1H,1J…超音波検査装置、2…ベース、3…検査ユニット(検査部)、5…可動ユニット、6D,6E…復帰部、7F,7G…保持部、9J…追従機構、11…送信部、12…受信部、15…接触部、21,22…案内部、25,26…規制部、91J…駆動部、92J…位置検出センサ、100…被検体(搬送体)、103…縁部(検査対象部位)、107…接合部分(検査対象部位)、RP,RP1…基準位置、W…超音波 1, 1D, 1E, 1F, 1G, 1H, 1J... Ultrasonic inspection device, 2... Base, 3... Inspection unit (inspection part), 5... Movable unit, 6D, 6E... Restoration part, 7F, 7G... Holding part , 9J... follow-up mechanism, 11... transmitter, 12... receiver, 15... contact part, 21, 22... guide part, 25, 26... regulation part, 91J... drive part, 92J... position detection sensor, 100... subject (Conveyor), 103... Edge (part to be inspected), 107... Joint portion (part to be inspected), RP, RP1... Reference position, W... Ultrasonic wave
Claims (16)
超音波を送信する送信部、及び、前記送信部に対して間隔をあけて位置し、前記超音波を受信する受信部、を有する検査ユニットと、
前記ベースと前記検査ユニットとの間に設けられ、前記検査ユニットを前記ベースに対して前記送信部及び受信部の配列方向に移動可能とする可動ユニットと、を備え、
前記検査ユニットは、前記送信部と前記受信部との間を通る搬送体に接触することで前記検査ユニットに前記配列方向への力を与える接触部をさらに有する超音波検査装置。 a base;
an inspection unit having a transmitting section that transmits ultrasonic waves and a receiving section that is positioned at a distance from the transmitting section and receives the ultrasonic waves;
a movable unit provided between the base and the inspection unit and capable of moving the inspection unit with respect to the base in the arrangement direction of the transmitter and the receiver;
The ultrasonic inspection apparatus, wherein the inspection unit further includes a contact portion that applies a force in the arrangement direction to the inspection unit by contacting a carrier that passes between the transmission portion and the reception portion.
前記検査部を前記被検体の移動軌跡に追従させる追従機構を備える検査装置。 An inspection device having an inspection unit that inspects at least one of the external appearance and internal state of the subject as the subject passes through,
An inspection apparatus comprising a tracking mechanism that causes the inspection unit to follow a locus of movement of the subject.
前記駆動部は、前記位置検出センサによって検出された前記被検体の位置に応じて前記検査部を前記直交方向に駆動する請求項8に記載の検査装置。 The tracking mechanism has a position detection sensor that detects the position of the subject in the orthogonal direction,
The inspection apparatus according to claim 8, wherein the drive section drives the inspection section in the orthogonal direction according to the position of the subject detected by the position detection sensor.
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