JP2023013795A5

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Publication number: JP2023013795A5
Application number: JP2021118217A
Authority: JP
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2023-04-03
Anticipated expiration: 2041-07-16

Description

上記目的を達成するため、請求項１、２、４、５に係る発明は、固定体（２）に対して所定の軸心（ＣＬ）周りに回転可能または揺動可能に設けられた回転体（３）の位置を検出する位置検出装置において、ターゲット（３０）、インダクティブコイル（４０）、受発信回路（４１）、磁気回路部（１０）および磁気検出部（２０）を備えている。
ターゲットは、導電体から形成されて回転体に固定される。インダクティブコイルは、ターゲットに対して軸心方向に対向する位置で固定体に固定される。受発信回路は、インダクティブコイルに交流電流を印加した際にターゲットに流れる渦電流により変化するインダクティブコイルのインダクタンスの変化によりターゲットの位置を検出する。
磁気回路部は、軸心周りに筒状に形成されて回転体に固定され、軸心に交差する方向に磁束が飛ぶ磁界を形成する。磁気検出部は、固定体に固定されて磁気回路部の内周面（１０１）より径方向内側の領域に設けられ、磁気回路部が形成する磁界に応じた信号を出力する。
ターゲットとインダクティブコイルと受発信回路とによりインダクティブセンサが構成され、磁気回路部と磁気検出部により磁石型回転角センサが構成されている。
さらに請求項１に係る発明は、インダクティブコイルと受発信回路とが実装される回路基板（４２）をさらに備え、磁気検出部は、樹脂インサート成形により固定体と一体に形成され、固定体の基部（２ａ）から磁気回路部の径方向内側の領域に延出するように設けられており、回路基板は、固定体のうち磁気回路部側を向く面に設けられ、磁気検出部が挿通する孔（４５）を有している。
請求項２に係る発明は、磁気検出部とインダクティブコイルと受発信回路とが実装される回路基板をさらに備え、回路基板は、固定体のうち磁気回路部側を向く面に設けられており、磁気検出部は、回路基板から磁気回路部の径方向内側の領域に延出するように設けられている。
請求項４に係る発明は、磁気回路部とターゲットとを樹脂にインサートした状態で一体に構成する樹脂部（５０）をさらに備えている。
請求項５に係る発明は、ターゲットは、磁気回路部の内周面より径方向内側の領域に配置されている。

請求項９に係る発明は、車両に搭載されるブレーキバイワイヤ式のブレーキペダル装置に関するものである。ブレーキペダル装置は、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の位置検出装置（１）と、車両に直接または間接的に固定される固定体と、回転体としてのシャフト（９０）と、そのシャフトに固定されてシャフトの軸心周りに揺動するブレーキペダル（６１）と、を備えている。

Claims

固定体（２）に対して所定の軸心（ＣＬ）周りに回転可能または揺動可能に設けられた回転体（３）の位置を検出する位置検出装置において、
導電体から形成されて前記回転体に固定されるターゲット（３０）と、
前記ターゲットに対して軸心方向に対向する位置で前記固定体に固定されるインダクティブコイル（４０）と、
前記インダクティブコイルに交流電流を印加した際に前記ターゲットに流れる渦電流により変化する前記インダクティブコイルのインダクタンスの変化により前記ターゲットの位置を検出する受発信回路（４１）と、
軸心周りに筒状に形成されて前記回転体に固定され、軸心に交差する方向に磁束が飛ぶ磁界を形成する磁気回路部（１０）と、
前記固定体に固定されて前記磁気回路部の内周面（１０１）より径方向内側の領域に設けられ、前記磁気回路部が形成する磁界に応じた信号を出力する磁気検出部（２０）と、
前記インダクティブコイルと前記受発信回路とが実装される回路基板（４２）を備え、
前記ターゲットと前記インダクティブコイルと前記受発信回路とによりインダクティブセンサが構成され、前記磁気回路部と前記磁気検出部により磁石型回転角センサが構成されており、
前記磁気検出部は、樹脂インサート成形により前記固定体と一体に形成され、前記固定体の基部（２ａ）から前記磁気回路部の径方向内側の領域に延出するように設けられており、
前記回路基板は、前記固定体のうち前記磁気回路部側を向く面に設けられ、前記磁気検出部が挿通する孔（４５）を有している位置検出装置。
固定体（２）に対して所定の軸心（ＣＬ）周りに回転可能または揺動可能に設けられた回転体（３）の位置を検出する位置検出装置において、
導電体から形成されて前記回転体に固定されるターゲット（３０）と、
前記ターゲットに対して軸心方向に対向する位置で前記固定体に固定されるインダクティブコイル（４０）と、
前記インダクティブコイルに交流電流を印加した際に前記ターゲットに流れる渦電流により変化する前記インダクティブコイルのインダクタンスの変化により前記ターゲットの位置を検出する受発信回路（４１）と、
軸心周りに筒状に形成されて前記回転体に固定され、軸心に交差する方向に磁束が飛ぶ磁界を形成する磁気回路部（１０）と、
前記固定体に固定されて前記磁気回路部の内周面（１０１）より径方向内側の領域に設けられ、前記磁気回路部が形成する磁界に応じた信号を出力する磁気検出部（２０）と、
前記磁気検出部と前記インダクティブコイルと前記受発信回路とが実装される回路基板を備え、
前記ターゲットと前記インダクティブコイルと前記受発信回路とによりインダクティブセンサが構成され、前記磁気回路部と前記磁気検出部により磁石型回転角センサが構成されており、
前記回路基板は、前記固定体のうち前記磁気回路部側を向く面に設けられており、
前記磁気検出部は、前記回路基板から前記磁気回路部の径方向内側の領域に延出するように設けられている位置検出装置。
前記回路基板のうち前記インダクティブコイルの軸心方向の厚み（Ｔ１）は、前記ターゲットにおける軸心方向の厚み（Ｔ２）よりも小さい、請求項１または２に記載の位置検出装置。
固定体（２）に対して所定の軸心（ＣＬ）周りに回転可能または揺動可能に設けられた回転体（３）の位置を検出する位置検出装置において、
導電体から形成されて前記回転体に固定されるターゲット（３０）と、
前記ターゲットに対して軸心方向に対向する位置で前記固定体に固定されるインダクティブコイル（４０）と、
前記インダクティブコイルに交流電流を印加した際に前記ターゲットに流れる渦電流により変化する前記インダクティブコイルのインダクタンスの変化により前記ターゲットの位置を検出する受発信回路（４１）と、
軸心周りに筒状に形成されて前記回転体に固定され、軸心に交差する方向に磁束が飛ぶ磁界を形成する磁気回路部（１０）と、
前記固定体に固定されて前記磁気回路部の内周面（１０１）より径方向内側の領域に設けられ、前記磁気回路部が形成する磁界に応じた信号を出力する磁気検出部（２０）と、
前記磁気回路部と前記ターゲットとを樹脂にインサートした状態で一体に構成する樹脂部（５０）を備え、
前記ターゲットと前記インダクティブコイルと前記受発信回路とによりインダクティブセンサが構成され、前記磁気回路部と前記磁気検出部により磁石型回転角センサが構成されている位置検出装置。
固定体（２）に対して所定の軸心（ＣＬ）周りに回転可能または揺動可能に設けられた回転体（３）の位置を検出する位置検出装置において、
導電体から形成されて前記回転体に固定されるターゲット（３０）と、
前記ターゲットに対して軸心方向に対向する位置で前記固定体に固定されるインダクティブコイル（４０）と、
前記インダクティブコイルに交流電流を印加した際に前記ターゲットに流れる渦電流により変化する前記インダクティブコイルのインダクタンスの変化により前記ターゲットの位置を検出する受発信回路（４１）と、
軸心周りに筒状に形成されて前記回転体に固定され、軸心に交差する方向に磁束が飛ぶ磁界を形成する磁気回路部（１０）と、
前記固定体に固定されて前記磁気回路部の内周面（１０１）より径方向内側の領域に設けられ、前記磁気回路部が形成する磁界に応じた信号を出力する磁気検出部（２０）と、を備え、
前記ターゲットと前記インダクティブコイルと前記受発信回路とによりインダクティブセンサが構成され、前記磁気回路部と前記磁気検出部により磁石型回転角センサが構成されており、
前記ターゲットは、前記磁気回路部の前記内周面より径方向内側の領域に配置されている位置検出装置。
前記磁気回路部の径方向から視たとき、前記ターゲットの少なくとも一部と、前記磁気回路部の一部とが径方向に重なっている、請求項５に記載の位置検出装置。
前記受発信回路の出力信号から導き出される前記回転体の位置と、前記磁気検出部の出力信号から導き出される前記回転体の位置との差を算出した値と所定の閾値とを比較し、前記受発信回路の出力信号と前記磁気検出部の出力信号とが正常か否かを自己診断する処理回路（４７）をさらに備える、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の位置検出装置。
前記磁気回路部は、軸心に垂直な断面形状が円弧状の第１円弧状磁石（１５）の両端部と円弧状の第２円弧状磁石（１６）の両端部とが接続されて筒状に構成されており、
前記第１円弧状磁石は径方向外側にＳ極、径方向内側にＮ極が着磁され、
前記第２円弧状磁石は径方向外側にＮ極、径方向内側にＳ極が着磁されている、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の位置検出装置。
車両に搭載されるブレーキバイワイヤ式のブレーキペダル装置において、
請求項１ないし８のいずれか１つに記載の位置検出装置（１）と、
前記車両に直接または間接的に固定される前記固定体と、
前記回転体としてのシャフト（９０）と、
前記シャフトに固定されて、前記シャフトの軸心周りに揺動するブレーキペダル（６１）と、を備えるブレーキペダル装置。
前記車両の制動を行うブレーキ回路（１２０）の構成部材と前記ブレーキペダルとが機械的に接続されておらず、前記位置検出装置の出力信号に基づいて前記車両に搭載される電子制御装置（１１０）が前記ブレーキ回路を駆動制御して前記車両の制動を行う完全なブレーキバイワイヤシステムに用いられるものである、請求項９に記載のブレーキペダル装置。