JP2023013610A - 超音波プローブ及び超音波プローブの穿刺アダプタ - Google Patents

Abstract

【課題】穿刺針の操作性を高めること。【解決手段】実施形態の超音波プローブは、ヘッド部と、支持部と、穿刺ガイドと、を持つ。超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する複数の超音波素子を備える。前記ヘッド部には、穿刺針をガイドする貫通孔と、前記穿刺針を前記貫通孔に誘導するスリットとが設けられる。前記支持部は、前記ヘッド部が取り付けられ、長尺である。前記スリットは、前記超音波素子のレンズ方向及びアレイ方向以外の方向に向けて前記ヘッド部の外縁まで延びる。【選択図】図２

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波プローブ及び超音波プローブの穿刺アダプタに関する。

腹腔鏡下手術は、術部位の周辺に小さな孔を複数空け、トラカールと呼ばれる筒状の部材を通して手術器具及び超音波プローブをはじめとする診断器具を体内に挿入して行われる。腹腔鏡下手術で使用される超音波プローブの先端には、例えば、穿刺ガイド（穿刺用の孔または溝）が設けられており、穿刺針を穿刺ガイドに通すことで、臓器に対して任意の角度で穿刺を行うことができるようになる。

腹腔鏡下手術では、一般的に、超音波プローブをトラカールから体内に挿入し、穿刺針を体表から直接穿刺して超音波プローブに設けられた穿刺ガイドにアクセスする。しかし、穿刺ガイドは、術者が直接視認することが困難である被検体の皮膚で隠れた裏側に位置する。このため、例えば穿刺ガイドが孔である場合、体表から刺入した穿刺針を小さな孔（穿刺ガイド）に挿入することは容易ではない。穿刺ガイドが溝である場合には、体表から刺入した穿刺針が穿刺ガイドに当たらなくても、穿刺針を側方から移動させて穿刺ガイドにアクセスすることができる。ところが、溝である穿刺ガイドは側方の開口が広いため、ガイド中の穿刺針が穿刺ガイドから脱落しやすい。このため、穿刺針の操作性を高くしにくかった。

特開２００１－１７８７２８号公報 実開平３－４１４１４号公報 特開２００６－２７１８７４号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、穿刺針の操作性を高めることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態の超音波プローブは、ヘッド部と、支持部と、穿刺ガイドと、を持つ。超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する複数の超音波素子を備える。前記ヘッド部には、穿刺針をガイドする貫通孔と、前記穿刺針を前記貫通孔に誘導するスリットとが設けられる。前記支持部は、前記ヘッド部が取り付けられ、長尺である。前記スリットは、前記超音波素子のレンズ方向及びアレイ方向以外の方向に向けて前記ヘッド部の外縁まで延びる。

第１の実施形態の超音波プローブ１０の構成の一例を示す図。 送受信ヘッド１２の平面図。 貫通孔３２とスリット３４の幅の関係を示す図。 アレイ方向壁３６及びレンズ方向壁３８を示す図。 第２の実施形態の超音波プローブ１０の構成の一例を示す図。 貫通孔３２の側断面図。 第３の実施形態の超音波プローブ１０の構成の一例を示す図。 超音波プローブ５０及び穿刺アダプタ６０の分解図。 穿刺アダプタ６０を取り付けた超音波プローブ５０の平面図。 変形例１の超音波プローブ１０Ａの平面図である。 変形例２の超音波プローブ１０Ｂの平面図である。 変形例３の超音波プローブ１０Ｃの平面図である。 変形例４の超音波プローブにおける送受信ヘッド１２の先端部の拡大図。

以下、図面を参照しながら、実施形態の超音波プローブ及び超音波プローブの穿刺アダプタについて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の超音波プローブ１０の構成の一例を示す図である。超音波プローブ１０は、例えば、腹腔鏡下手術（以下、手術）において用いられる。手術は、例えば、超音波プローブ１０と、穿刺針２０と、内視鏡３０と、第１トラカールＴ１と、第２トラカールＴ２を用いて実行される。

手術が実行される間、第１トラカールＴ１と第２トラカールＴ２により、被検体Ｐの体内と内外に連通路が形成される。超音波プローブ１０は、第１トラカールＴ１を通じて被検体Ｐの体内に導入される。内視鏡３０は、第２トラカールＴ２を通じて被検体Ｐの体内に導入される。穿刺針２０は、被検体Ｐの皮膚Ｐ１に刺入される。被検体Ｐの体表には、例えば、穿刺針２０を刺入する体表刺入点Ｈが表示される。

超音波プローブ１０は、例えば、送受信ヘッド１２と、支持部１４と、屈曲部１６と、を備える。超音波プローブ１０は、例えば、被検体Ｐを検査するにあたり、被検体Ｐの体内の超音波画像を取得するために用いられる。術者は、例えば、一方の手で超音波プローブ１０を把持し、他方の手で穿刺針２０を把持しながら手術を実行する。

送受信ヘッド１２は、被検体Ｐの手術を実行する際に、例えば、被検体Ｐの皮膚Ｐ１と臓器Ｐ２の間に配置される。送受信ヘッド１２は、超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する複数の超音波素子を備える。複数の超音波素子は、アレイ方向に並べられ、超音波を臓器Ｐ２に向けて送信し、送信した超音波の反射波を受信する。超音波プローブ１０は、受信した超音波の反射波に基づく反射波情報を制御装置などに送信する。制御装置では、送信された反射波情報に基づいて、超音波画像を生成する。送受信ヘッド１２は、ヘッド部の一例である。

支持部１４は、長尺の細径の部材である。支持部１４の先端には、屈曲部１６が接続されている。屈曲部１６の基端には、支持部１４が接続されており、先端には送受信ヘッド１２が接続されている。支持部１４の先端には、屈曲部１６を介して送受信ヘッド１２が取り付けられている。支持部１４と送受信ヘッド１２の間に屈曲部１６が設けられることにより、送受信ヘッド１２を臓器Ｐ２の表面に沿って設置することができる。

穿刺針２０は、被検体Ｐの血液や体液、細胞などの最初のために、体外から内蔵などに刺入される針である。内視鏡３０は、先端にカメラが設けられた細径の装置である。内視鏡３０は、例えば、超音波プローブ１０の送受信ヘッド１２や穿刺針２０を撮像する。内視鏡３０は、カメラにより撮像した画像を制御装置に送信する。制御装置は、例えば、内視鏡３０により送信された画像をモニタなど表示させる。

図２は、送受信ヘッド１２の平面図である。送受信ヘッド１２は、例えば、送受信部２２と、外枠部２４と、穿刺ガイド２６と、を備える。送受信部２２は、例えば、アレイ方向に並べられた複数の超音波素子を備える。送受信部２２は、超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する。図２において、Ｘ方向がアレイ方向、Ｙ方向がレンズ方向である。Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向が送受信方向である。送受信方向に沿った方向を鉛直方向といい、送受信方向に直交する方向を水平方向ということがある。

送受信方向に見た送受信ヘッド１２の形状は、長方形の四隅を面取りした形状である。送受信方向に見た送受信部２２は、長方形状をなしている。送受信ヘッド１２の長手方向と送受信部２２の長手方向は一致し、送受信ヘッド１２の短手方向と送受信部２２の短手方向は一致する。送受信ヘッド１２及び送受信部２２の長手方向は、アレイ方向に沿っている。送受信ヘッド１２及び送受信部２２の短手方向は、レンズ方向に沿っている。

外枠部２４は、送受信部２２の外周を囲むようにして設けられる。送受信ヘッド１２は、外枠部２４が屈曲部１６に接続されることによって、支持部１４に接続される。外枠部２４には、穿刺ガイド２６が設けられる。穿刺ガイド２６は、貫通孔３２と、スリット３４と、アレイ方向壁３６と、レンズ方向壁３８と、を備える。

貫通孔３２は、送受信ヘッド１２における外枠部２４に設けられる。貫通孔３２は、送受信部２２から、アレイ方向（送受信ヘッド１２及び送受信部２２の長手方向）であって、屈曲部１６がある側と反対側に配置される。貫通孔３２は、外枠部２４を送受信方向に貫通する円柱形状の孔部である。貫通孔３２には、穿刺針２０が貫通される。貫通孔３２は、術者が操作する穿刺針２０をガイドする。貫通孔３２が送受信部２２からアレイ方向に延長する位置に配置されることにより、長軸穿刺を行いやすくすることができる。

送受信方向に見た貫通孔３２の形状は、略円形状の一部、例えば貫通孔３２のアレイ方向及びレンズ方向のそれぞれに対して、屈曲部１６から遠い側の４５°の角度をなす位置が切り欠かれた略Ｃ字形状をなす。送受信方向に見た貫通孔３２の形状はその他の形状でもよい。送受信方向に見た貫通孔３２の形状は、円形状に代えて、例えば、長円形状や楕円形状でもよいし、多角形状（正多角形状）でもよい。貫通孔３２は、送受信方向に同一断面を有する柱状をなす。貫通孔３２は、送受信方向の形状が異なるものでもよい。貫通孔３２は、例えば、貫通孔３２のアレイ方向及びレンズ方向のそれぞれに対して３０°～６０°のいずれかの角度をなす範囲の位置が切り欠かれていてもよい。

スリット３４は、貫通孔３２における切り欠かれた位置（貫通孔３２のアレイ方向及びレンズ方向のそれぞれに対して、屈曲部１６から遠い側の４５°の角度をなす位置）から延びて形成される。送受信方向に見たスリット３４は、送受信ヘッド１２に設けられた超音波素子のレンズ方向及びアレイ方向以外の方向に向けて送受信ヘッド１２の外縁まで延びる。スリット３４は、貫通孔３２の外側の穿刺針２０を貫通孔３２に誘導する。

スリット３４は、貫通孔３２から、アレイ方向及びレンズ方向のそれぞれに対して、屈曲部１６（支持部１４）から遠ざかる側の４５°の角度をなす方向に、送受信ヘッド１２における外枠部２４の外縁まで延びる。送受信方向に見たスリット３４の幅は、略一定であり、スリット３４の両辺はいずれも直線状をなす。外枠部２４の一部は、スリット３４によって分断され、貫通孔３２は、外枠部２４の外側と連通する。穿刺針２０は、水平面に沿って移動させることにより、貫通孔３２の外部から内部に向けて移動可能である。

貫通孔３２の直径とスリット３４の切欠幅との関係は、一定の関係にある。図３は、貫通孔３２とスリット３４の幅の関係を示す図である。送受信方向に見たスリットの切欠幅は、貫通孔３２の径Ｌ１の１／３以下の長さである。貫通孔３２の径Ｌ１とスリット３４の切欠幅Ｌ２は、下記（１）式の関係にある。
Ｌ１＞３Ｌ２ ・・・（１）

アレイ方向壁３６は、貫通孔３２の中心からアレイ方向側にある面により構成される。レンズ方向壁３８は、貫通孔３２の中心からレンズ方向側にある面により構成される。図４は、アレイ方向壁３６及びレンズ方向壁３８を示す図である。スリット３４の切欠幅は、貫通孔３２の直径の１／３未満であり、その幅が狭い。このため、貫通孔３２の内周面における、中心からアレイ方向側にある面がアレイ方向壁３６（第１矢印Ｈ１で示す範囲）となり、中心からレンズ方向側にある面をレンズ方向壁３８が（第２矢印Ｈ２で示す範囲）となる。スリット３４は、アレイ方向壁３６及びレンズ方向壁３８を残せる範囲で貫通孔３２の一部を切り欠いて形成される。

第１の実施形態の超音波プローブ１０は、穿刺ガイド２６を備え、穿刺ガイド２６は、貫通孔３２と、スリット３４を備える。穿刺ガイド２６が貫通孔３２を備えることにより、術者は、臓器に対して穿刺針２０を任意の角度をつけて穿刺を行うことができる。スリット３４は、アレイ方向及びレンズ方向のいずれの方向をも避けた方向に延び位置に配置される。このため、穿刺針の操作性を高めることができる。

さらに、術者は、アレイ方向壁３６及びレンズ方向壁３８のいずれに穿刺針２０をあてがった状態で穿刺を行うことができる。したがって、術者は、アレイ方向壁３６に穿刺針２０をあてがって穿刺角度を調整することができる。術者は、レンズ方向壁３８に穿刺針をあてがって穿刺を行うことで、超音波プローブ１０に針画像を確実に撮像させることができる。

また、スリット３４の幅は狭く、貫通孔３２を周方向に見た円形の径Ｌ１の１／３以下の長さとされている。このため、術者が穿刺針２０を操作中に、穿刺針２０がスリット３４に進入しにくくなるので、貫通孔３２を貫通する穿刺針２０がスリット３４を通じて貫通孔３２から脱落することを防止することができる。

特に、術者により操作される穿刺針２０は、アレイ方向に移動させられることが多く、例えばスリットなどの開口がアレイ方向に設けられていると、穿刺針２０が貫通孔３２から脱落しやすくなる。この点、第１の実施形態の超音波プローブ１０では、アレイ方向壁３６が設けられていることにより、穿刺針２０の脱落を好適に防止することができる。

第１の実施形態において、送受信方向に見たスリット３４の幅は、略一定であるが、スリット３４の幅は、変動するようにしてもよい。例えば、送受信方向に見たスリット３４の両辺が波状をなし、スリット３４の幅がスリット３４の延在方向の位置によって変動するようにしてもよい。送受信方向に見たスリット３４の長手方向途中位置にくぼみや突起が形成されていてもよい。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。以下の第２の実施形態以降の説明において、第１の実施形態と共通する要素等については、図面中に同一の番号を付してその説明を省略することがある。図５は、第２の実施形態の超音波プローブ１０の構成の一例を示す図である。第２の実施形態の超音波プローブ１０は、第１の実施形態と比較して、穿刺ガイド２６が突出部４２を備える点で異なる。以下、第１の実施形態との相違点を中心として、第２の実施形態の超音波プローブ１０について説明する。

穿刺ガイド２６が備える突出部４２は、貫通孔３２におけるスリット３４の延び出し部分の近傍において、貫通孔３２の中心方向に向けて突出して形成される。突出部４２は、貫通孔３２におけるスリット３４の２つの延び出し部分の双方に設けられている。図６は、貫通孔３２の側断面図である。突出部４２は、貫通孔３２の深さ方向に沿った柱状体、より具体的には円柱体をなしている。突出部４２は、貫通孔３２を貫通する穿刺針２０のスリット３４を通じた脱落を防止する。突出部４２は、突起の一例である。突出部４２は、脱落防止構造の一例である。

第２の実施形態の超音波プローブ１０は、上記第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。さらに、第２の実施形態の超音波プローブ１０は、貫通孔３２におけるスリット３４の２つの延び出し部分に突出部４２が設けられている。術者が穿刺針２０を貫通孔３２に通して行う穿刺作業では、穿刺針２０を水平方向に移動させることがある。

このとき、スリット３４は、貫通孔３２から延びて外枠部２４の外縁部まで到達することから、穿刺針２０が貫通孔３２からスリット３４を通じて外枠部２４の外側に脱落する懸念がある。この点、貫通孔３２におけるスリット３４の延び出し部分に突出部４２が設けられていることにより、水平方向に移動する穿刺針２０がスリット３４に到達する前に突出部４２に当接することが多くなる。突出部４２に当接した穿刺針２０は、スリット３４に到達する前に水平方向への移動が阻害されるので、穿刺針２０がスリット３４を通じて外枠部２４の外側に脱落することを防止することができる。

第２の実施形態において、突出部４２は、円柱形状をなすが、断面が円形以外の柱状体であってもよい。また、突出部４２は、柱状体以外の形状でもよい。突出部４２は、例えば、球状であってもよい。球状等である突出部４２は、例えば、貫通孔３２における内面の送受信方向の最上位置（最も皮膚Ｐ１に近い側）に配置されてもよい。突出部４２は、貫通孔３２における最下位置（最も臓器Ｐ２に近い側）に配置されてもよい。突出部４２は、貫通孔３２における送受信方向の中間位置に配置されてもよい。突出部４２は、貫通孔３２における深さ方向の複数の位置に配置されていてもよい。

さらに、脱落防止構造は、突出部４２以外の構造でもよい。脱落防止構造は、例えば、送受信方向に見た貫通孔３２の内周から、貫通孔３２から遠ざかる方向に向けた凹みであってもよい。脱落防止構造は、貫通孔３２におけるスリット３４の２つの延び出し部分に設けられるが、その一方のみに設けられてもよいし、貫通孔３２におけるスリット３４の２つの延び出し部分以外の部分に設けられてもよい。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。図７は、第３の実施形態の超音波プローブ１０の構成の一例を示す図である。第３の実施形態の超音波プローブ１０は、第１の実施形態と比較して、穿刺ガイド２６におけるスリット４４の形状が主に異なる。第１の実施形態におけるスリット３４の送受信方向に見た幅は、略一定であるのに対して、第３の実施形態のスリット４４の送受信方向に見た幅は、貫通孔３２に近づくほど狭くなり、外枠部２４の外縁に近づくほど狭くなる。このため、送受信方向に見たスリット４４における送受信ヘッド１２における外枠部２４の外縁側の幅は、貫通孔３２側の幅よりも広い。

第３の実施形態の超音波プローブ１０は、上記第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。さらに、第３の実施形態の超音波プローブ１０は、送受信方向に見たスリット４４の幅が、貫通孔３２側の端部の幅が最も狭く、外枠部２４の外縁側の端部の幅が最も広い。このため、貫通孔３２に貫通する穿刺針２０が貫通孔３２から脱落しにくくなるとともに送受信ヘッド１２の外側に位置する穿刺針２０を、スリット４４を通じて貫通孔３２に誘導しやすくすることができる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。図８は、第４の実施形態の超音波プローブ５０の構成の一例を示す図である。図９は、穿刺アダプタ６０を取り付けた超音波プローブ５０の穿刺アダプタの平面図である。第４の実施形態の超音波プローブ５０は、送受信ヘッド５２と、支持部５４と、屈曲部５６と、を備える。このうち、支持部５４及び屈曲部５６は、第１の実施形態の超音波プローブ１０と同様の構成を有する。

送受信ヘッド５２は、送受信部５８と、外枠部５９と、を備える。送受信部５８は、第１の実施形態の送受信部２２と同様の構成を有する。外枠部５９は、第１の実施形態の外枠部２４よりも薄く、送受信方向に見た大きさは、第１の実施形態の外枠部２４よりも小さい。第１の実施形態の外枠部２４には、穿刺ガイド２６が設けられるが、外枠部５９には穿刺ガイドが設けられていない。

穿刺アダプタ６０は、超音波プローブ５０の送受信ヘッド５２に装着される。穿刺アダプタ６０は、例えば、装着部６２と、穿刺ガイド６４と、を備える。装着部６２は、送受信ヘッド５２を覆って装着される。穿刺ガイド６４は、装着部６２に設けられる。穿刺ガイド６４は、貫通孔７２と、スリット７４と、アレイ方向壁７６と、レンズ方向壁７８と、を備える。穿刺ガイド６４の貫通孔７２、スリット７４、アレイ方向壁７６、及びレンズ方向壁７８は、第１の実施形態における穿刺ガイド２６の貫通孔３２、スリット３４、アレイ方向壁３６、及びレンズ方向壁３８と同様の構成を有する。

第４の実施形態の超音波プローブ５０は、穿刺アダプタ６０が装着されることにより、第１の実施形態の超音波プローブ１０と同様の作用効果を奏する。また、穿刺アダプタ６０に穿刺ガイド６４が設けられることにより、穿刺ガイドを備えていない超音波プローブにおいても、穿刺針の操作性を高めることができる。穿刺アダプタ６０は、穿刺ガイドが設けられていない超音波プローブに装着されるが、穿刺ガイドが設けられた超音波プローブに装着されてもよい。さらに、穿刺アダプタが超音波プローブに装着されることにより、超音波プローブと穿刺アダプタにより穿刺ガイドが構成されるようにしてもよい。

（変形例１）
次に、変形例１について説明する。図１０Ａは、変形例１の超音波プローブ１０Ａの平面図である。変形例１の超音波プローブ１０Ａは、穿刺ガイド２６Ａを備える。穿刺ガイド２６Ａは、貫通孔３２Ａと、スリット３４Ａと、アレイ方向壁３６Ａと、レンズ方向壁３８Ａと、を備える。

貫通孔３２Ａは、送受信ヘッド１２における外枠部２４における送受信部２２から、アレイ方向であって屈曲部１６がある側の反対側の位置に配置される。貫通孔３２Ａは、送受信方向に見た形状が、略円形状の一部が切り欠かれた略Ｃ字形状をなし、外枠部２４を送受信方向に貫通する。

スリット３４Ａは、貫通孔３２Ｂのアレイ方向及びレンズ方向のそれぞれに対して、屈曲部１６に近い側の４５°の角度をなす位置が切り欠かれて形成される。送受信方向に見たスリット３４Ａは、貫通孔３２Ａから、アレイ方向及びレンズ方向のそれぞれに対して、屈曲部１６に近づく側の４５°の角度をなす方向に、送受信ヘッド１２における外枠部２４の外縁まで延びる。このように、スリット３４Ａが屈曲部１６に近づく側に延びるように穿刺ガイド２６Ａを形成しても、第１の実施形態と同様、穿刺針の操作性を高めることができる。

（変形例２）
次に、変形例２について説明する。図１０Ｂは、変形例２の超音波プローブ１０Ｂの平面図である。変形例２の超音波プローブ１０Ｂは、穿刺ガイド２６Ｂを備える。穿刺ガイド２６Ｂは、貫通孔３２Ｂと、スリット３４Ｂと、アレイ方向壁３６Ｂと、レンズ方向壁３８Ｂと、を備える。

貫通孔３２Ｂは、送受信ヘッド１２における外枠部２４における送受信部２２から、アレイ方向であって屈曲部１６がある側の位置に配置される。貫通孔３２Ｂは、送受信方向に見た形状が、略円形状の一部が切り欠かれた略Ｃ字形状をなし、外枠部２４を送受信方向に貫通する。

スリット３４Ｂは、貫通孔３２Ｂのアレイ方向及びレンズ方向のそれぞれに対して、屈曲部１６に近い側の４５°の角度をなす位置が切り欠かれて形成される。送受信方向に見たスリット３４Ｂは、貫通孔３２Ｂから、アレイ方向及びレンズ方向のそれぞれに対して、屈曲部１６に近づく側の４５°の角度をなす方向に、送受信ヘッド１２における外枠部２４の外縁まで延びる。このように、スリット３４Ａが屈曲部１６に近づく側に延びるように穿刺ガイド２６Ｂを形成しても、第１の実施形態と同様、穿刺針の操作性を高めることができる。

（変形例３）
次に、変形例３について説明する。図１０Ｃは、変形例３の超音波プローブ１０Ｃの平面図である。変形例３の超音波プローブ１０Ｃは、穿刺ガイド２６Ｃを備える。穿刺ガイド２６Ｃは、貫通孔３２Ｃと、スリット３４Ｃと、アレイ方向壁３６Ｃと、レンズ方向壁３８Ｃと、を備える。

貫通孔３２Ｃは、送受信ヘッド１２における外枠部２４における送受信部２２から、アレイ方向であって屈曲部１６がある側の位置に配置される。貫通孔３２Ｃは、送受信方向に見た形状が、略円形状の一部が切り欠かれた略Ｃ字形状をなし、外枠部２４を送受信方向に貫通する。

スリット３４Ｃは、貫通孔３２Ｃのアレイ方向及びレンズ方向のそれぞれに対して、屈曲部１６から遠い側の４５°の角度をなす位置が切り欠かれて形成される。送受信方向に見たスリット３４Ｃは、貫通孔３２Ｃから、アレイ方向及びレンズ方向のそれぞれに対して、屈曲部１６の遠ざかる側の４５°の角度をなす方向に、送受信ヘッド１２における外枠部２４の外縁まで延びる。このように、スリット３４Ａが屈曲部１６に近づく側に延びるように穿刺ガイド２６Ｃを形成しても、第１の実施形態と同様、穿刺針の操作性を高めることができる。

（変形例４）
次に、変形例４について説明する。図１１は、変形例４の超音波プローブにおける送受信ヘッド１２の先端部の拡大図である。第４の実施形態の超音波プローブにおける送受信ヘッド１２の先端部には、第１の実施形態と同様の穿刺ガイド２６が設けられている。穿刺ガイド２６は、貫通孔３２と、スリット３４と、アレイ方向壁３６と、レンズ方向壁３８と、を備える。変形例４の超音波プローブにおける送受信ヘッド１２は、第１の実施形態と比較して、スリット３４の出入り口部の形状が主に異なる。

第１の実施形態のスリット３４の外側出入り口部分は、尖った形状であるが、変形例４のスリット３４の外側出入り口部分３４Ｍは、面取りされて円弧状となっている。外側出入り口部分３４Ｍの形状は、湾曲した形状であり、尖った部分を含まない形状であれば、円弧状以外の形状でもよい。外側出入り口部分３４Ｍの形状は、例えば、半円状、円形以外の曲線状、波状などでもよい。

変形例４の穿刺ガイド２６において、外側出入り口部分３４Ｍが面取りされた円弧状であることにより、貫通孔３２に貫通する穿刺針２０が貫通孔３２から脱落しにくくなるとともに送受信ヘッド１２の外側に位置する穿刺針２０を、スリット３４を通じて貫通孔３２に誘導しやすくすることができる。さらに、外側出入り口部分３４Ｍが面取りされた円弧状であることにより、患者の体内を外側出入り口部分３４Ｍの角で傷つけることを防止できる。外側出入り口部分３４Ｍの形状は、湾曲した形状であり、尖った部分を含まない形状であれば、円弧状以外の形状でもよい。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する複数の超音波素子を備えるヘッド部と、前記ヘッド部が取り付けられた長尺の支持部と、を備え、前記ヘッド部には、穿刺針をガイドする貫通孔と、前記穿刺針を前記貫通孔に誘導するスリットとが設けられ、前記スリットは、前記超音波素子のレンズ方向及びアレイ方向以外の方向に向けて前記ヘッド部の外縁まで延びることにより、穿刺針の操作性を高めることができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

以上の実施形態に関し、発明の一側面及び選択的な特徴として以下の付記を開示する。
（付記１）
超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する複数の超音波素子を備えるヘッド部と、
前記ヘッド部が取り付けられた長尺の支持部と、
を備え、
前記ヘッド部には、穿刺針をガイドする貫通孔と、前記穿刺針を前記貫通孔に誘導するスリットとが設けられ、
前記スリットは、前記超音波素子のレンズ方向及びアレイ方向以外の方向に向けて前記ヘッド部の外縁まで延びる、
超音波プローブ。
（付記２）
前記スリットの切欠幅は、前記貫通孔の径の１／３以下の長さであってよい。
（付記３）
前記貫通孔を貫通する前記穿刺針の前記スリットを介した脱落を防止する脱落防止構造を更に備えてよい。
（付記４）
前記脱落防止構造は、前記貫通孔の内周から前記貫通孔の中心部に向けて突出する突起であってよい。
（付記５）
前記脱落防止構造は、前記貫通孔の内周から前記貫通孔の中心部から遠ざかる方向に向けた凹みであってよい。
（付記６）
前記突起は、前記貫通孔の深さ方向に沿った柱状体であってよい。
（付記７）
前記スリットは、前記ヘッド部における前記超音波素子の配置位置から見て前記支持部側、または前記支持部側の反対側のうち少なくともいずれか一方に設けられてよい。
（付記８）
前記スリットにおける前記ヘッド部の外縁側の幅は、前記貫通孔側の幅よりも広くてよい。
（付記９）
前記スリットは、前記貫通孔から前記ヘッド部の外縁まで、前記支持部から遠ざかる方向に延びてもよい。
（付記１０）
前記スリットの外側出入り口部分は、面取りされた湾曲形状をなすものでもよい。
（付記１１）
超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する複数の超音波素子を備えるヘッド部に取り付けられ、穿刺針をガイドする貫通孔と、前記穿刺針を前記貫通孔に誘導するスリットとが設けられた超音波プローブの穿刺アダプタであって、
前記穿刺アダプタが前記超音波プローブに取り付けられた状態で、
前記スリットは、前記超音波素子のレンズ方向及びアレイ方向以外の方向に向けて外縁まで延びる、
超音波プローブの穿刺アダプタ。

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，５０…超音波プローブ
１２，５２…送受信ヘッド
１４，５４…支持部
１６，５６…屈曲部
２０…穿刺針
２２，５８…送受信部
２４，５９…外枠部
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，６４…穿刺ガイド
３０…内視鏡
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，７２…貫通孔
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，７４…スリット
３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，７６…アレイ方向壁
３８，３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，７８…レンズ方向壁
４２…突出部
４４…スリット
６０…穿刺アダプタ
６２…装着部
Ｈ…体表刺入点
Ｈ１…第１矢印
Ｈ２…第２矢印
Ｌ１…（貫通孔３２の）径
Ｌ２…切欠幅
Ｐ…被検体
Ｐ１…皮膚
Ｐ２…臓器
Ｔ１…第１トラカール
Ｔ２…第２トラカール

Claims (7)

1. 超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する複数の超音波素子を備えるヘッド部と、
   前記ヘッド部が取り付けられた長尺の支持部と、
   を備え、
   前記ヘッド部には、穿刺針をガイドする貫通孔と、前記穿刺針を前記貫通孔に誘導するスリットとが設けられ、
   前記スリットは、前記超音波素子のレンズ方向及びアレイ方向以外の方向に向けて前記ヘッド部の外縁まで延びる、
   超音波プローブ。
2. 前記スリットの切欠幅は、前記貫通孔の径の１／３以下の長さである、
   請求項１に記載の超音波プローブ。
3. 前記貫通孔を貫通する前記穿刺針の前記スリットを通じた脱落を防止する脱落防止構造を更に備える、
   請求項１または２に記載の超音波プローブ。
4. 前記脱落防止構造は、前記貫通孔の内周から前記貫通孔の中心部に向けて突出する突起である、
   請求項３に記載の超音波プローブ。
5. 前記スリットは、前記ヘッド部における前記超音波素子の配置位置から見て前記支持部側、または前記支持部側の反対側のうち少なくともいずれか一方に設けられる、
   請求項１から４のうちいずれか１項に記載の超音波プローブ。
6. 前記スリットの外側出入り口部分は、面取りされた湾曲形状をなす、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載に超音波プローブ。
7. 超音波を出力し、出力した超音波の反射波を受信する複数の超音波素子を備えるヘッド部に取り付けられ、穿刺針をガイドする貫通孔と、前記穿刺針を前記貫通孔に誘導するスリットとが設けられた超音波プローブの穿刺アダプタであって、
   前記穿刺アダプタが前記超音波プローブに取り付けられた状態で、
   前記スリットは、前記超音波素子のレンズ方向及びアレイ方向以外の方向に向けて外縁まで延びる、
   超音波プローブの穿刺アダプタ。

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