JP2023012729A - 紙葉類収納装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】ドラムに巻き取られた紙葉類の膨らみを抑制する。【解決手段】紙葉類収納装置100は、回転ドラム101と、紙葉類104を回転ドラムに巻き付ける、少なくとも一のテープ102と、回転ドラムの軸方向においてテープからずれて位置しかつ、紙葉類を回転ドラムの外周面に押し当てる少なくとも一の第1の押し当て部材103と、を備え、第1の押し当て部材は、回転ドラムに巻き取られるテープが回転ドラムに対して最初に接触する開始位置又は開始位置の付近において、紙葉類を回転ドラムに押し当てる。【選択図】図1

Description

ここに開示する技術は、紙葉類収納装置に関する。
特許文献1には、紙幣収納装置が記載されている。紙幣収納装置は、ドラムと、ガイドとを備えている。ドラムの外周面には、テープと共に紙幣が巻き付けられる。ガイドは、テープ及び紙幣を、ドラムへ案内する。ガイドは、ドラムの外径に応じて揺動する。尚、ここでいうドラムの外径とは、ドラムに巻き取られたテープ及び紙幣を含む、巻き取り外径である。
ガイドには、ドラムに巻き取られた紙幣に接触するローラーが取り付けられている。ローラーは、ドラムの回転軸の方向に並んだ二本のテープの間に位置している。ローラーが紙幣に接触することによって、ガイドが揺動する。ローラーはまた、紙幣をドラムに押し付ける。それによってローラーは、ドラムに巻き取られた紙幣の中央部の膨らみを押さえる。
特開2013-8341号公報
従来の紙幣収納装置において、ローラーは、ガイドの先端近くに取り付けられている。ローラーは、紙幣がドラムの外周面に巻き取られた後で、紙幣をドラムに押し付ける。二本のテープが紙幣の両端部を押さえる力が強くなると、ローラーが紙幣の中央部をドラムに押し付けても、中央部の膨らみを更正しにくい場合があった。従来の紙幣収納装置は、紙幣を巻き取ったドラムが、凸のクラウン形状になる不具合を招く場合もあった。
また、一本のテープが紙幣の中央部を押さえる従来の紙幣収納装置は、テープを挟んだ両側が膨らむため、紙幣を巻き取ったドラムが、凹のクラウン形状になる不具合を招く場合もあった。
ここに開示する技術は、ドラムに巻き取られた紙葉類の膨らみを抑制する。
ここに開示する技術は、紙葉類収納装置に係る。この紙葉類収納装置は、回転ドラムと、前記回転ドラムの外周面に巻き取られることによって、紙葉類を前記回転ドラムに巻き付ける、少なくとも一のテープと、前記回転ドラムの軸方向において前記テープからずれて位置しかつ、紙葉類を前記回転ドラムの外周面に押し当てる少なくとも一の第1の押し当て部材と、を備え、前記第1の押し当て部材は、前記回転ドラムに巻き取られる前記テープが前記回転ドラムに対して最初に接触する開始位置又は前記開始位置の付近において、紙葉類を前記回転ドラムに押し当てる。
第1の押し当て部材は、適切な位置で紙葉類を回転ドラムに押し当てるから、ドラムに巻き取られた紙葉類の膨らみが抑制される。
前記第1の押し当て部材は、前記開始位置又は前記開始位置よりも前記テープが前記回転ドラムに巻き取られるときの前記テープの進行方向の上流位置において、紙葉類を前記回転ドラムに押し当てる、としてもよい。
第1の押し当て部材は、テープが紙葉類を押さえる前に、紙葉類を回転ドラムに押し当てるから、紙葉類が膨らむことが、未然に抑制される。
前記第1の押し当て部材は、少なくとも、前記回転ドラムに一枚目の紙葉類が巻き取られる場合に、前記開始位置又は前記開始位置の付近において、紙葉類を前記回転ドラムに押し当てる、としてもよい。
回転ドラムの径が小さい場合に、第1の押し当て部材は、ドラムに巻き取られる紙葉類が膨らむことを抑制できる。
前記第1の押し当て部材は、前記回転ドラムに所定枚数以上の紙葉類が巻き取られた状態において、前記開始位置よりも前記テープが前記回転ドラムに巻き取られるときの前記テープの進行方向の下流位置において、紙葉類を前記回転ドラムに押し当てる、としてもよい。
前記テープは、第1のテープと、前記軸方向において前記第1のテープからずれて前記回転ドラムの外周面に巻き取られる第2のテープとを含み、前記第1の押し当て部材は、前記軸方向に並んだ前記第1のテープと前記第2のテープとの間に位置している、としてもよい。
第1の押し当て部材は、紙葉類における、テープによって押さえられていない箇所を回転ドラムに押し当てることができる。
複数の前記第1の押し当て部材は、前記軸方向に並んだ前記第1のテープと前記第2のテープとの間に位置している、としてもよい。
前記第1の押し当て部材は、前記軸方向において、前記テープよりも前記回転ドラムの外側に位置している、としてもよい。
第1の押し当て部材は、紙葉類における、テープによって押さえられていない箇所を回転ドラムに押し当てることができる。
前記第1の押し当て部材は、前記回転ドラムの外周面に接触しかつ、前記回転ドラムによって回されるローラーである、としてもよい。
回転するローラーは、回転ドラムの回転に対する抵抗を低減させる。
前記紙葉類収納装置は、前記回転ドラムの径が変化することに応じて変位しかつ、前記回転ドラムに巻き取られる前記テープ及び紙葉類を前記回転ドラムへ案内する可動ガイドをさらに備え、前記可動ガイドは、前記第1の押し当て部材を支持している、としてもよい。
可動ガイドは、回転ドラムの径が変化しても、第1の押し当て部材を回転ドラムに押し付けることができる。
前記可動ガイドは、前記第1の押し当て部材を前記可動ガイドに対し変位可能に支持している、としてもよい。
可動ガイドに対して変位可能な第1の押し当て部材は、紙葉類を回転ドラムに、より効果的に押し当てることができる。
前記可動ガイドに対し揺動可能に取り付けられた第1揺動部材をさらに備え、前記第1揺動部材は、前記第1の押し当て部材を支持している、としてもよい。
前記紙葉類収納装置は、前記回転ドラムの径が変化することに応じて揺動しかつ、前記回転ドラムに巻き取られる前記テープ及び紙葉類を案内する可動ガイドと、前記可動ガイドから独立して、前記回転ドラムに対し近づく方向及び離れる方向に揺動する第2揺動部材と、をさらに備え、前記第2揺動部材は、前記第1の押し当て部材を支持している、としてもよい。
前記紙葉類収納装置は、前記回転ドラムに巻き取られた前記テープを前記回転ドラムに押し当てる第2の押し当て部材をさらに備えている、としてもよい。
第2の押し当て部材は、テープと紙葉類との密着性を高める。回転ドラムは、テープ及び紙葉類を安定的に巻き取ることができる。
前記第1の押し当て部材と、前記第2の押し当て部材とは、前記回転ドラムの周方向に位置がずれている、としてもよい。
第1の押し当て部材及び第2の押し当て部材はそれぞれ、紙葉類及びテープを適切に、回転ドラムに押し当てることができる。
前記可動ガイドは、前記第2の押し当て部材を支持している、としてもよい。
前記の紙葉類収納装置は、ドラムに巻き取られた紙葉類の膨らみを抑制できる。
図1は、紙葉類収納装置の第1構成を例示する。 図2の(a)(b)はそれぞれ、第1構成の紙葉類収納装置における、例示的な押し当て部材の位置を示す。 図3の(a)(b)(c)(d)はそれぞれ、第1構成の紙葉類収納装置における、例示的な押し当て部材の位置を示す。 図4は、第2構成の紙葉類収納装置を備えた紙葉類処理装置を例示する。 図5は、第2構成の紙葉類収納装置を例示する。 図6は、例示的な可動ガイドを示す。 図7は、満量になった紙葉類収納装置を例示する。 図8の(a)(b)(c)はそれぞれ、第1の押し当て部材の変形例を示す。 図9は、例示的な第2揺動部材を示す。 図10は、紙葉類処理装置の、例示的な制御構成を示す。
以下、紙葉類収納装置の実施形態が、図面を参照しながら説明される。ここで説明される紙葉類収納装置は例示である。
(第1構成)
図1は、第1構成の紙葉類収納装置100を例示している。図1は、紙葉類収納装置100の内部の構成を示している。紙葉類収納装置100は、回転ドラム101と、第1のテープと第2のテープとの二本のテープ102と、押し当て部材103(第1の押し当て部材)と、を備えている。
回転ドラム101は、回転軸X1を中心に回転する。回転ドラム101は、図1に実線の矢印で示す正方向に回転すると、その外周面に紙葉類104を巻き取る。回転ドラム101は、図1に破線の矢印で示す逆方向に回転すると、紙葉類104を繰り出す。紙葉類104は、例えば、紙幣、小切手、商品券、証券である。回転ドラム101の外径は、比較的小さい。回転ドラム101の外径が小さいと、回転ドラム101は多数の紙葉類104を巻き取ることができる。つまり、紙葉類収納装置100の容量は、大きい。
テープ102は、可撓性を有しかつ、回転ドラム101が回転をすると、回転ドラム101の外周面に巻き取られる。二本のテープ102は、回転軸X1の方向に間隔を空けて並んでいる。二本のテープ102はそれぞれ、細長い紙葉類104の端部に当たって、紙葉類104を回転ドラム101に巻き付ける。
尚、テープの数は二本に限らない。紙葉類収納装置は、一本のテープを備えてもよい。一本のテープは、紙葉類104の中央部に当たって、紙葉類104を回転ドラム101に巻き付ける。紙葉類収納装置は、三本のテープを備えてもよい。三本のテープの内の二本のテープはそれぞれ、紙葉類104の端部に当たって、紙葉類104を回転ドラム101に巻き付ける。三本のテープの内の一本のテープは、紙葉類104の中央部に当たって、紙葉類104を回転ドラム101に巻き付ける。一本のテープは、紙葉類104と回転ドラム101との間に位置してもよい。紙葉類収納装置は、四本のテープを備えてもよい。四本のテープの内の二本のテープは、紙葉類104の第1端部において、紙葉類104を厚み方向に挟んでもよい。残りの二本のテープは、紙葉類104の第2端部において、紙葉類104を厚み方向に挟んでもよい。
押し当て部材103は、回転ドラム101に巻き取られる紙葉類104を、回転ドラム101の外周面に押し当てる。第1構成の押し当て部材103は、回転ローラーである。回転ローラーの回転軸は、回転ドラム101の回転軸X1と平行である。押し当て部材103は、回転ドラム101の外周面に当たっている。押し当て部材103は、回転ドラム101が回転をすることによって回転する。回転ローラーは、回転ドラム101の回転抵抗を低減させる。押し当て部材103は、ローラーに限定されない。押し当て部材103は、紙葉類104を回転ドラム101の外周面に押し当てる機能を有するものであればよい。
押し当て部材103は、第1のテープと第2のテープとの二本のテープ102の間に位置している。押し当て部材103は、紙葉類104の中央部を、回転ドラム101に押し当てる。図2は、テープ102の走行方向における、押し当て部材103の位置を例示している。図2(a)は、回転ドラム101に巻き取られるテープ102が、回転ドラム101に対して最初に接触する開始位置に、押し当て部材103が位置している例を示している(図2(a)の一点鎖線参照)。テープ102と共に回転ドラム101に巻き取られる紙葉類104は、回転ドラム101の外周面に沿うように曲げられる。押し当て部材103は、紙葉類104において、テープ102によって押さえられない箇所を、回転ドラム101に押し当てることができる。紙葉類104において、テープ102によって押さえられない箇所が、回転ドラム101から離れる方向に膨らむことが抑制される。
紙葉類104の膨らみは、回転ドラム101に巻き取られている紙葉類104の枚数が少ない場合に問題となる。巻き取られている紙葉類104の枚数が少ないと、回転ドラム101の外径が小さい。回転ドラム101の外径が小さい場合、紙葉類104を強く曲げないと、紙葉類104において、テープ102によって押さえられない箇所が膨らみやすい。回転ドラム101に巻き取られた紙葉類104が膨らんでしまうと、その後、回転ドラム101に巻き取られる紙葉類104の枚数が増えるに従い、膨らんだ紙葉類104の上に紙葉類104が重なる。その結果、回転ドラム101が、例えば凸のクラウン形状になってしまう。
押し当て部材103は特に、回転ドラム101に向かって進む紙葉類104の前端と、後端とのそれぞれを回転ドラム101に押し当てることができる。その結果、回転ドラム101に巻き取られている紙葉類104の枚数が少ない場合、換言すれば、回転ドラム101の径が小さい場合においても、紙葉類104は、回転ドラム101の外周面に沿うように強く曲げられる。紙葉類104において、テープ102によって押さえられない箇所が膨らむことが抑制される。
尚、回転ドラム101に巻き取られている紙葉類104の枚数にかかわらず、押し当て部材103が常に紙葉類104を回転ドラム101に押し当てるようにしてもよい。しかし、回転ドラム101に巻き取られている紙葉類104の枚数が多くなると、回転ドラム101の外径は大きくなる。紙葉類104を曲げる曲率は小さいから、紙葉類104が膨らむことは抑制される。
従って、押し当て部材103が、回転ドラム101に巻き取られている紙葉類104の枚数が少ない場合に、紙葉類104が膨らむことを防止するようにしてもよい。少なくとも、回転ドラム101に一枚目の紙葉類104が巻き取られる場合に、押し当て部材103が、紙葉類104を回転ドラム101に押し当てるようにしてもよい。このことによって、回転ドラム101に巻き取られた紙葉類104の枚数が増えた場合に、回転ドラム101がクラウン形状になってしまうことを効果的に防止できる。
図2(b)は、押し当て部材103の位置の変形例を示している。押し当て部材103は、回転ドラム101に巻き取られるテープ102が、回転ドラム101に対して最初に接触する開始位置よりも、テープ102の進行方向の上流位置に位置している。この位置では、紙葉類104がテープ102と回転ドラム101との間に挟まれていない。押し当て部材103が紙葉類104を回転ドラム101に押し当てることによって、紙葉類104が膨らんでしまうことが、効果的に抑制される。
但し、押し当て部材103が、開始位置から上流側へ大きく離れてしまうと、テープ102の走行方向における、押し当て部材103の位置とテープ102が回転ドラム101に対して最初に接触する開始位置との距離が大きくなる。この結果、紙葉類104の先端は、テープ102と回転ドラム101との間に挟まれる直前で、押し当て部材103により回転ドラム101に押し当てられない区間が大きくなる。これは、紙葉類104が回転ドラム101に安定的に巻き取られることを阻害する恐れがある。押し当て部材103は、開始位置付近に位置している方が好ましい。
また、押し当て部材103は、開始位置の付近であれば、開始位置よりも、回転ドラム101に巻き取られるテープ102の進行方向の下流位置に位置してもよい。押し当て部材103が、開始位置よりも下流位置に大きく離れていると、テープ102に押さえられた紙葉類104が既に膨らんでしまっている可能性がある。テープ102が、紙葉類104を回転ドラム101に強く押さえているため、押し当て部材103が紙葉類104を押し当てても、膨らみを更正できない。
これに対し、開始位置の付近では、紙葉類104は、未だテープ102によって強く押さえられていない。紙葉類104が既に膨らんでしまっていても、押し当て部材103が紙葉類104を回転ドラム101に押し当てることによって、その膨らみを更正できる。
従って、押し当て部材103は、開始位置又は開始位置の付近において、紙葉類104を回転ドラム101に押し当てる。
回転ドラム101に一枚目の紙葉類104が巻き取られる場合において、テープ102が回転ドラム101に最初に接触する開始位置をPt、押し当て部材103が回転ドラム101に接触する位置をPr、PrとPtの間の弧の長さをlとする。押し当て部材103が開始位置の付近にある場合とは、弧の長さlが所定の長さL以下であることである。Lは、実験的に定められる値であってもよい。Lは例えば10mmである。押し当て部材103が半径rの回転ローラーである場合、Lは2rであってもよい。Lはrであってもよい。押し当て部材103としての回転ローラーの半径が大きいほど、押し当て部材103の位置をより広い範囲から選択することができる。
図3は、押し当て部材103の、回転ドラム101の回転軸X1の方向に対する配置例を示している。図3(a)において、押し当て部材103は、第1のテープと第2のテープとの二本のテープ102の間に、一つ配置されている。押し当て部材103は、二本のテープ102の間の紙葉類104の膨らみを、効果的に抑制できる。
図3(b)において、押し当て部材103は、二本のテープ102の間に、二つ配置されている。二つの押し当て部材103は、回転軸X1の方向に並んでいる。複数の押し当て部材103は、紙葉類104の膨らみを、より効果的に抑制できる。尚、テープ102とテープ102との間に配置される押し当て部材103の数は、三つ以上であってもよい。
図3(c)は、押し当て部材103が、回転軸X1の方向に長く延びている。押し当て部材103は、二本のテープ102の間の広い範囲にわたって、紙葉類104を回転ドラム101に押し当てることができる。
図3(d)は、押し当て部材103が、回転軸X1の方向において、テープ102よりも回転ドラム101の外側に位置している、図3(d)の例は特に、テープ102が一本であり、二つの押し当て部材103が、テープ102の両側それぞれに配置されている。尚、テープ102は一本に限らない。二つの押し当て部材103が、紙葉類104の両端部を回転ドラム101に押し当てる。テープ102が一本である場合、紙葉類104の両端部それぞれが膨らむ結果、回転ドラム101が、凹のクラウン形状になる恐れがある。図3(d)の構成例は、回転ドラム101が凹のクラウン形状になってしまうことを、効果的に抑制できる。
尚、図3(a)(b)(c)(d)の構成を、適宜組み合わせることができる。
(第2構成)
図4は、第2構成の紙葉類収納装置を備えた紙葉類処理装置を例示している。第2構成の紙葉類収納装置は、第1構成の紙葉類収納装置100の変形例である。
(紙葉類処理装置の全体構成)
紙葉類処理装置は、例えば銀行等の金融機関に設置される。紙葉類処理装置は、バラ紙幣を処理する紙幣処理装置1である。紙幣処理装置1は、例えば銀行のテラーカウンターに設置される。紙幣処理装置1は、入金処理及び出金処理を含む各種の処理を実行する。尚、紙幣処理装置1は、金融機関に設置する以外に、例えば小売店舗のバックオフィス等に設置して使用できる。
紙幣処理装置1は、前後方向に細長い形状を有している。紙幣処理装置1の前は、後述する入金口211及び出金口221が形成されている部位を指す。紙幣処理装置1の後は、入金口211及び出金口221が形成されている部位とは逆の部位を指す。紙幣処理装置1の左右方向は、前後方向に直交する方向である。紙幣処理装置1の左は、紙幣処理装置1の正面に向かって左であり、紙幣処理装置1の右は、紙幣処理装置1の正面に向かって右である。
尚、各図には、理解を容易にするために、左から右へ向かう方向をX軸正方向、前から後へ向かう方向をY軸正方向、下から上へ向かう方向をZ軸正方向として、X軸、Y軸、及びZ軸を示す。
紙幣処理装置1は、上部の処理部11と、下部の金庫部13とを有している。処理部11の中には、入金部21、出金部22、一時保留部24、識別部25、及び、上側搬送部41が配設されている。上側搬送部41は、搬送部4の一部である。金庫部13の中には、複数の収納装置31~310、第1下側搬送部42、第2下側搬送部43、及び、第3下側搬送部44が配設されている。第1下側搬送部42、第2下側搬送部43、第3下側搬送部44は、搬送部4の一部である。
入金部21は、例えば入金処理の際に、入金対象の紙幣が投入される部分である。入金部21は、入金口211を有している。入金口211は、上部筐体111の前部において、上向きに開口している。操作者は、入金口211を通じて、入金部21に、一枚又は複数枚の紙幣を手で投入する。入金部21は、紙幣を一枚ずつ紙幣処理装置1内に送る機構を有している。
出金部22は、例えば出金処理の際に、収納装置31~310から送り出された紙幣が搬送される部分である。出金部22は、出金口221を有している。出金口221は、入金口211よりも前の位置において、上向きに開口している。操作者は、出金部22に集積されている紙幣を、出金口221を通じて手で取り出すことができる。
一時保留部24は、例えば入金処理の際に、入金対象の紙幣を一時的に収納する。一時保留部24は、収納した紙幣を送り出すことができる。一時保留部24は、テープ式の収納装置である。一時保留部24は、紙幣を、テープと共にドラムに巻き付けることによって、紙幣を収納する。テープ式の収納装置は、紙幣の収納時及び紙幣の繰出時において、紙幣の順番の入れ替わりがほとんど発生しないという利点を有している。また、テープ式の収納装置は、様々なサイズの紙幣を、混合状態で収納することができる、という利点も有している。一時保留部24は、テープ式の収納装置の、公知の構成を採用できる。一時保留部24は、収納装置31~310と同じ構成としてもよい。
識別部25は、後述する第1搬送路411に配設されている。識別部25は、第1搬送路411に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、少なくとも、真偽、金種及び正損を識別する。識別部25はまた、紙幣の記番号を取得する。
紙幣処理装置1は、第1収納装置31、第2収納装置32、第3収納装置33、第4収納装置34、第5収納装置35、第6収納装置36、第7収納装置37、第8収納装置38、第9収納装置39、及び、第10収納装置310を有している。これらの収納装置は、金庫部13の中において、前後方向に並んでいると共に、上下に重なっている。第1~第10収納装置31~310は、収納部3を構成する。
第1~第10収納装置31~310は、テープ式の収納装置である。第1~第10収納装置31~310の構成の詳細は、後述する。第1~第10収納装置31~310は、例えば異なる金種の紙幣を収納してもよい。
搬送部4は、紙幣処理装置1内で、紙幣と紙幣との間に間隔を空けて、紙幣を一枚ずつ搬送する。搬送部4は搬送路を有している。搬送路は、多数のローラー、複数のベルト、これらを駆動するモータ、及び、複数のガイドの組み合わせによって構成されている。搬送部4は、例えば紙幣の長辺の縁を前にして、紙幣を搬送する。搬送部4は、紙幣の短辺の縁を前にして、紙幣を搬送してもよい。
搬送部4は、上側搬送部41と、第1下側搬送部42と、第2下側搬送部43と、第3下側搬送部44と、を有している。上側搬送部41は、前述したように、処理部11内に配設されている。第1下側搬送部42と、第2下側搬送部43と、第3下側搬送部44と、は、金庫部13内に配設されている。上側搬送部41と第1下側搬送部42とは、処理部11と金庫部13と隔てる壁に形成された搬送路を介して、つながっている。
上側搬送部41は、ループ状に構成された第1搬送路411を有している。搬送部4は、紙幣を、第1搬送路411に沿って、図4における時計回り方向(つまり、正方向)及び反時計回り方向(つまり、逆方向)のそれぞれに搬送する。第1搬送路411は、紙幣を循環搬送する。
上側搬送部41はまた、第2搬送路412、第3搬送路413、第4搬送路414、及び、第5搬送路415を有している。
第2搬送路412は、入金部21と第1搬送路411とを互いにつなぐ。第2搬送路412は、入金部21から第1搬送路411へ向かって、紙幣を搬送する。
第3搬送路413は、出金部22と第1搬送路411とを互いにつなぐ。第3搬送路413は、第1搬送路411から出金部22へ向かって、紙幣を搬送する。第3搬送路413と第1搬送路411との接続箇所には、図示は省略するが、紙幣の搬送先を変える分岐部が設けられている。
第4搬送路414は、一時保留部24と第1搬送路411とを互いにつなぐ。第4搬送路414は、第1搬送路411から一時保留部24へ向かって、紙幣を搬送すると共に、一時保留部24から第1搬送路411へ向かって、紙幣を搬送する。第4搬送路414と第1搬送路411との接続箇所には、分岐部が設けられている。
第5搬送路415は、第1下側搬送部42と第1搬送路411とを互いにつなぐ。第5搬送路415は、第1搬送路411から第1下側搬送部42へ向かって、紙幣を搬送すると共に、第1下側搬送部42から第1搬送路411へ向かって、紙幣を搬送する。第5搬送路415と第1搬送路411との接続箇所には、分岐部が設けられている。
第1下側搬送部42は、第1収納装置31と第9収納装置39との間に配設されている。第1下側搬送部42は、第5搬送路415と、第2下側搬送路43及び第3下側搬送路44とをつなぐ。
第2下側搬送部43は、第1、第3、第5、第7収納装置31、33、35、37と、第2、第4、第6、第8収納装置32、34、36、38との間に形成されている。第1~第8収納装置31~38はそれぞれ、分岐部を有している。各分岐部は、第2下側搬送部43によって搬送される紙幣を、対応する収納装置へ引き込む。また、各分岐部は、対応する収納装置から送り出された紙幣を、第2下側搬送部43へ送る。
第3下側搬送部44は、第9収納装置39と、第10収納装置310との間に形成されている。第9及び第10収納装置39、310はそれぞれ、分岐部を有している。各分岐部は、第3下側搬送部44によって搬送される紙幣を、対応する収納装置へ引き込む。また、各分岐部は、対応する収納装置から送り出された紙幣を、第3下側搬送部44へ送る。
尚、図2の紙幣処理装置1における収納部3の構成は一例である。金庫筐体131内に収容する収納装置の数、及び、配置、並びに、各収納装置の構造は、図4の構成に限定されない。
紙幣処理装置1は、コントローラー15を備えている。コントローラー15は、CPU(Central Processing Unit)、メモリ、及び、I/O回路を含んで構成することができる。CPUは、プログラムを実行する。メモリは、紙幣処理装置1の動作のためのプログラム及びデータを格納する。メモリは、例えばRAM(Random Access Memory)及び/又はROM(Read Only Memory)である。I/O回路は、コントローラー15とコントローラー15に接続された各機器との間の電気信号の入出力を行う。コントローラー15には、入金部21、出金部22、一時保留部24、識別部25、搬送部4、第1収納装置31、第2収納装置32、第3収納装置33、第4収納装置34、第5収納装置35、第6収納装置36、第7収納装置37、第8収納装置38、第9収納装置39、及び、第10収納装置310が、それぞれ信号の授受可能に接続されている。コントローラー15は、各種の処理が実行されるよう、入金部21、出金部22、一時保留部24、識別部25、搬送部4、第1収納装置31、第2収納装置32、第3収納装置33、第4収納装置34、第5収納装置35、第6収納装置36、第7収納装置37、第8収納装置38、第9収納装置39、及び、第10収納装置310を制御する。
(紙葉類収納装置の構成)
次に、第1~第10収納装置31~310の構成を、図面を参照しながら説明する。図5~7は、例えば第2収納装置32の構成を示している。尚、第1~第10収納装置31~310の構成は、実質的に同じである。以下においては、第1~第10収納装置31~310を総称して、紙幣収納装置9と呼ぶ。紙幣収納装置9は、第2構成の紙葉類収納装置に対応する。
図5は、紙幣収納装置9に紙幣が収納されていない状態、つまり、紙幣収納装置9がエンプティである状態を示している。図7は、紙幣収納装置9に紙幣が満量まで収納されている状態、つまり、紙幣収納装置9がフルである状態を示している。
紙幣収納装置9は、収納機構90と、収納機構90を収容するフレーム91と、を備えている。紙幣収納装置9の上面には、紙幣が出入する開口910が設けられている。
収納機構90は、テープとテープとの間に挟んだ紙幣を、テープと共にドラム93に巻き取るよう構成されている。収納機構90は、二つの第1リール921と、二つの第2リール922と、ドラム93と、を備えている。尚、図5においては、リールが一つのみ図示されている。これは、合計四つのリール921、922が、X軸方向に位置がずれていると共に、Y軸方向及びZ軸方向に同じ位置に位置しているためである。このようなリールの配置は、特開2020-047258号公報(出願人:グローリー株式会社)に詳細に記載されている。
第1リール921には、第1テープ941の基端が固定されていると共に、第1テープ941が巻かれている。第2リール922には、第2テープ942の基端が固定されていると共に、第2テープ942が巻かれている。第1テープ941の先端、及び、第2テープ942の先端はそれぞれ、ドラム93の外周面に係合している。
第1リール921から引き出された第1テープ941と、第2リール922から引き出された第2テープ942とは、重なった状態で、ドラム93の外周面に巻き取られる。紙幣は、第1テープ941と第2テープ942との間に挟まれる。
ドラム93は、紙幣及びテープの巻き取り方向、及び、紙幣及びテープの繰り出し方向に回転する。図5の例において、ドラム93が、紙幣及びテープを巻き取る方向は、時計回り方向であり、紙幣及びテープを繰り出す方向は、反時計回り方向である。
ここで、ドラム93の径は比較的小さい。ドラム93の径が小さいため、紙幣収納装置9は、そのフレーム91のサイズを大きくしなくても、容量を大にできる。つまり、ドラム93は、多数の紙幣を巻き取っても径が大きくなることが抑制される。
開口910とドラム93との間には、搬送路920が形成されている。搬送路920は、ローラー対と、固定されたガイド部材と、後述する可動ガイド7によって構成されている。紙幣は、搬送路920に沿って、開口910からドラム93に向かう方向に、又は、ドラム93から開口910に向かう方向に搬送される。
第1リール921から引き出された第1テープ941は、第1テープ経路810に沿って走行することにより、ドラム93に到達する。第1テープ経路810は、第1テーププーリ8110、第2テーププーリ8120、第3テーププーリ8130、第4テーププーリ8140、第5テーププーリ8150、第6テーププーリ8160、及び第7テーププーリ8170によって構成されている。第1テープ経路810は、ドラム93を迂回するように形成されている。尚、第1テーププーリ8110、第2テーププーリ8120、第3テーププーリ8130、第4テーププーリ8140、第5テーププーリ8150、第6テーププーリ8160、及び第7テーププーリ8170は、二本の第1テープ941に対応して、二つずつ存在している。
第2テーププーリ8120及び第3テーププーリ8130はそれぞれ、回転軸が、X軸に対して傾いている。第1リール921から引き出された第1テープ941は、回転軸が傾いた第2テーププーリ8120及び第3テーププーリ8130に巻きかけられることにより、X軸方向の位置が、第1リール921の位置から、第2リール922の位置へと変わる。第1テープ941はその後、第4テーププーリ8140、第5テーププーリ8150、及び第6テーププーリ8160に巻きかけられて、第7テーププーリ8170に至る。このときに、第1テープ941は、X軸方向について、第2テープ942と同じ位置に位置している。
第2リール922から引き出された第2テープ942は、第2テープ経路820に沿って走行することにより、ドラム93に到達する。第2テープ経路820は、第8テーププーリ8210、第9テーププーリ8220、第10テーププーリ8230、及び前記の第7テーププーリ8170によって構成されている。第8テーププーリ8210、第9テーププーリ8220、及び第10テーププーリ8230も、二本の第2テープ942に対応して、二つずつ存在している。
第7テーププーリ8170は、第1テープ941と第2テープ942とを重ねて、これら第1テープ941及び第2テープ942を、ドラム93の外周面に向かって案内する。紙幣は、第7テーププーリ8170の位置において、第1テープ941と第2テープ942とに挟まれる。
ドラム93が正転すると、第1テープ941と第2テープ942とに挟まれた紙幣は、第1テープ941と第2テープ942と共に、ドラム93の外周面に巻き取られる。紙幣収納装置9は、紙幣を収納する。
ドラム93が逆転すると、第1テープ941と第2テープ942とに挟まれた紙幣は、第1テープ941と第2テープ942と共に、ドラム93の外周面から繰り出される。その後、紙幣は、搬送路920を通って、開口910から紙幣収納装置9の外へ送り出される。
可動ガイド7は、第1テープ941、第2テープ942及び紙幣を、ドラム93に向かって案内する。
可動ガイド7の基端部、つまり、図5における上端部は、フレーム91に対して回動可能に取り付けられている。可動ガイド7は、第10テーププーリ8230と、第10テーププーリ8230に対向配置されるプーリ8231の接点の近辺に設けられる回動軸を支点として回動する。回動軸は、フレーム91に固定される。可動ガイド7は、捩りばね70によって、図5における時計回り方向に付勢されている。可動ガイド7は、図5及び図7に示すように、ドラム93の径の大きさに応じて、時計回り方向及び反時計回り方向に回動する。
図6は、可動ガイド7を例示している。可動ガイド7は、本体部71と、揺動部材72(第2揺動部材)とを備えている。本体部71は、X方向及びZ方向に広がる板状である。本体部71の上端部が、前述したように、フレーム91に固定される回動軸に枢支される。
本体部71の上部には、第7テーププーリ8170が取り付けられている。第7テーププーリ8170は、X方向に間隔を空けて二つ、本体部71に取り付けられている。二つの第7テーププーリ8170の間隔は、二本の第1テープ941の間隔に対応する。
本体部71の下部には、第2の押し当て部材73が取り付けられている。第2の押し当て部材73は、ローラーであって、X軸方向に伸びる回転軸を中心に回転する。第2の押し当て部材73は、本体部71に対して二つ取り付けられている。二つの第2の押し当て部材73の間隔は、二本の第1テープ941の間隔に対応している。第2の押し当て部材73は、図5又は図7に示すように、ドラム93に巻き取られる第1テープ941、第2テープ942、及び、第1テープ941と第2テープ942とに挟まれた紙幣を、ドラム93に押し当てる。これにより、第2の押し当て部材73は、第1テープ941と第2テーププーリ8120と紙幣との密着性を高める。ドラム93は、第1及び第2テープ941、942及び紙幣を安定的に巻き取ることができる。
可動ガイド7は、第2の押し当て部材73がドラム93の最外径部に当たることにより、ドラム93の径が大きくなるに従って回動する。より詳細に、可動ガイド7は、捩りばね70によって、図5における時計回り方向に付勢されているため、ドラム93の径が大きくなると、図7に示すように、可動ガイド7は、反時計回り方向に回動をする。可動ガイド7は、ドラム93の径が変化しても、第1及び第2テープ941、942と紙幣とを、ドラム93へ案内することができる。
揺動部材72は、本体部71の中央部に取り付けられている。より詳細に、揺動部材72は、第7テーププーリ8170と第2の押し当て部材73との間でかつ、二本の第1テープ941の間に位置している。揺動部材72は、図5に示すように、略上下方向に伸びる板状であり、揺動部材72の上端部が、本体部71に対して枢支されている。揺動部材72の枢支軸は、可動ガイド7の本体部71の枢支軸から、ずれている。これにより、揺動部材72は、本体部71と共に、ドラム93に対して近づく方向及び離れる方向に揺動することに加えて、本体部71とは別に、ドラム93に対して近づく方向及び離れる方向に揺動できる。揺動部材72の枢支部分には、付勢部材としての捩りばね721が取り付けられている。捩りばね721は、揺動部材72を、図5における時計回り方向に付勢している。
揺動部材72の中央部には、ローラー74が取り付けられている。ローラー74は、ドラム93に巻き取られる紙幣を、ドラム93の外周面に押し当てる。ローラー74は、第1押し当て部材である。ローラー74は、X軸方向に伸びる回転軸を中心に回転するよう、揺動部材72に取り付けられている。揺動部材72は、ローラー74を支持している。
ローラー74は、X軸方向に間隔を空けて二つ、揺動部材72に取り付けられている。揺動部材72は、二つの第1テープ941(及び第2テープ942)の間に位置しているため、二つのローラー74もまた、二つの第1テープ941(及び第2テープ942)の間に位置している。換言すれば、二つのローラー74は、二つの第1テープ941及び第2テープ942に対して、X軸方向に位置がずれている。
ローラー74は、可動ガイド7及び揺動部材72がそれぞれ、捩りばね70及び捩りばね721によって付勢されていることにより、ドラム93の外周面に当接する。ドラム93が回転すると、ローラー74も回転する。
第2の押し当て部材73もまた、前述したように、ドラム93の外周面に当接している。図5又は図7に示すように、ローラー74と第2の押し当て部材73とは、ドラム93の周方向に位置がずれている。より詳細に、ドラム93に第1テープ941及び第2テープ942が巻き取られる際の、第1テープ941及び第2テープ942の走行方向を基準にした場合、ローラー74は、第2の押し当て部材73よりも、第1テープ941及び第2テープ942の走行方向の上流に位置している。
ローラー74が揺動部材72に支持され、第2の押し当て部材73が可動ガイド7に支持されていることにより、ローラー74及び第2の押し当て部材73は共に、ドラム93の径が変化しても常時、ドラム93の外周面に当接することができる。
図5に拡大して示すように、ローラー74は、ドラム93に巻き取られる第1テープ941及び第2テープ942が、ドラム93に対して最初に接触する開始位置に位置している(一点鎖線参照)。ローラー74は、第1及び第2テープ941、942と共にドラム93に巻き取られる紙幣において、第1及び第2テープ941、942によって押さえられない箇所を、ドラム93に押し当てることができる。紙幣において、第1及び第2テープ941、942によって押さえられない箇所が、ドラム93から離れる方向に膨らむことが抑制される。尚、ローラー74は、ドラム93に巻き取られる第1テープ941及び第2テープ942が、ドラム93に対して最初に接触する開始位置の付近に位置していてもよい。
ここで、図7に示すように、ドラム93に巻き取られた紙幣の量が増えると、開始位置と、ローラー74との位置関係が逆転する(一点鎖線参照)。つまり、ローラー74は、開始位置よりも、テープの走行方向の下流位置に位置している。この状態においては、ローラー74による、紙幣の膨らみを抑制する効果が低下する。しかし、前述したように、紙幣の膨らみは、ドラム93に巻き取られている紙幣の枚数が少ない場合に問題となり、ドラム93に巻き取られている紙幣の枚数が多くなってドラム93の外径が大きくなると、紙幣を曲げる曲率が小さいから、紙幣が膨らむことは抑制できる。ローラー74が、開始位置よりも、テープの走行方向の下流位置に位置することに起因する不都合は生じない。ドラム93に巻き取られた紙幣の枚数が所定枚数未満であれば、ローラー74は、前記の開始位置又は開始位置付近となり、ドラム93に巻き取られた紙幣の枚数が所定枚数以上であれば、ローラー74は、前記の開始位置よりも、テープがドラム93に巻き取られるときのテープの走行方向の下流位置に位置する。
また、揺動部材72には、図6に拡大して示すように、複数のリブ722が一体に設けられている。リブ722は、二つのローラー74の間と、ローラー74の側方とのそれぞれに位置している。各リブ722は、テープの走行方向に沿うように、Z軸方向に伸びている。複数のリブ722は、X軸方向に間隔を空けて並んでいる。ローラー74は、紙幣に直接当たって紙幣をドラム93に押し当てるが、リブ722は、例えば一部分が破れた紙幣がローラー74を通過する際に、その紙幣の一部分と干渉する。このことによって、紙幣が、回転するローラー74に巻き込まれることを抑制する。リブ722は、紙幣の詰まりが発生してしまうことを抑制する。
(第1押し当て部材に関する変形例)
図8は、第1押し当て部材に関する変形例を示している。図8(a)に示すように、第1押し当て部材は、回転軸の方向に長い幅広ローラー741であってもよい。幅広ローラー741は、紙幣の中央部の広い範囲を、ドラム93に押し当てることができる。
図8(b)に示すように、第1押し当て部材は、揺動部材72のリブ722によって構成してもよい。つまり、第1押し当て部材は、ローラーに限定されない。
図8(c)に示すように、第1押し当て部材であるローラー74は、可動ガイド7に直接取り付けられてもよい。前述したように、ローラー74は、揺動部材72に取り付けられることによって常時、ドラム93に当たることができる。ローラー74が、可動ガイド7に直接取り付けられると、ドラム93の径が大きくなった場合に、第2の押し当て部材73がドラム93に当たる一方で、ローラー74がドラム93から離れる場合がある。しかしながら、ドラム93の径が大きくなれば、ローラー74による、紙幣の膨らみを抑制する効果は不要になるため、ローラー74がドラム93から離れても、それに起因する不都合は生じない、又は、不都合は小さい。
尚、第1押し当て部材は、可動ガイド7に対して、変位可能に取り付けられてもよい。
図9は、第1押し当て部材に関する、さらに別の変形例を示している。図9の構成例は、ローラー74が、可動ガイド7から独立した第2揺動部材75に支持されている。第2揺動部材75は、前述した(第1)揺動部材72と同様に、略上下方向に伸びる板状であり、第2揺動部材75の上端部が、紙幣収納装置9のフレーム91に対して枢支されている。これにより、第2揺動部材75は、可動ガイド7から独立して揺動することができる。第2揺動部材75の枢支部分には、付勢部材としての捩りばね751が取り付けられている。捩りばね751は、第2揺動部材75を、図9における時計回り方向に付勢している。
この構成においても、ローラー74は、ドラム93に対し常時当接することができる。また、可動ガイド7は、ドラム93の径が変化することに応じて、位置を変えることができる。
(紙幣処理装置の電力マネジメント)
紙幣処理装置1は、紙幣に関する様々な処理を実行する。紙幣処理装置1は、通常モードと、省電力モードとを切り替える。通常モードにおいて紙幣処理装置1は、全センサ及び全アクチュエータへの電力供給を行う。省電力モードにおいて紙幣処理装置1は、一定時間、処理を行わないと、全センサ及び全アクチュエータへの電力供給を、一斉にオフにする。
ここに開示する紙幣処理装置1は、これに加えて、処理の実行に使用しないセンサ及びアクチュエータへの電力供給を、個別にオフにする。これにより、紙幣処理装置1は、さらなる省電力化を実現している。
図10は、紙幣処理装置1における電力供給に関する構成を例示している。前述したように、紙幣処理装置1は、入金部21、出金部22、搬送部4、識別部25等を備えている。各部は、センサ、及び/又は、アクチュエータを有している。例えば入金部21は、入金部21に残っている紙幣を検知する残留センサ212、及び、入金部21から紙幣処理装置1内へ紙幣を送る繰出モータ213を有している。出金部22は、残留センサ222を有している。搬送部4は、搬送路に配置されかつ、紙幣の通過を検知する通過センサ401、及び、紙幣を搬送するための搬送モータ402を有している。識別部25は、紙幣の特徴を検知するための光学センサ及び磁気センサ、並びに、紙幣の厚みを検知するための厚みセンサを有している。紙幣処理装置1が有するセンサは他にも、金庫部13に設けられた扉の開閉を検知する開閉センサ、及び、各収納装置31~310の着脱を検知する着脱センサ等がある。また、紙幣処理装置1が有するアクチュエータは他にも、搬送路の分岐箇所に設けられたロータリーソレノイド、及び、各収納装置31~310において紙幣を運ぶ駆動用モータ等がある。
紙幣処理装置1は、各センサ、及び、各アクチュエータについて、個別にスイッチ61~66を有している。コントローラー15は、各スイッチ61~66を個別に、オンオフすることによって、各センサ、及び、各アクチュエータへの電力供給を、個別に切り替えることができる。
例えば、入金処理時に、入金部21から一時保留部24へ紙幣を送る場合、金庫部13には紙幣が送られないため、コントローラー15は、金庫部13内の各部のセンサ及びアクチュエータへの電力供給を停止する。
また、例えば出金処理時に、出金対象でない紙幣を収納している収納装置は、紙幣を繰り出さないため、当該収納装置のセンサ及びアクチュエータへの電力供給を停止する。
紙幣処理装置1は、電力マネジメントを最適化できる。
100 紙葉類収納装置
101 回転ドラム
102 テープ
103 押し当て部材
104 紙葉類
7 可動ガイド
72 揺動部材
722 リブ(第1押し当て部材)
73 第2の押し当て部材
74 ローラー(第1押し当て部材)
75 第2揺動部材
9 紙幣収納装置
93 ドラム
941 第1テープ
942 第2テープ

Claims (15)

  1. 回転ドラムと、
    前記回転ドラムの外周面に巻き取られることによって、紙葉類を前記回転ドラムに巻き付ける、少なくとも一のテープと、
    前記回転ドラムの軸方向において前記テープからずれて位置しかつ、紙葉類を前記回転ドラムの外周面に押し当てる少なくとも一の第1の押し当て部材と、を備え、
    前記第1の押し当て部材は、前記回転ドラムに巻き取られる前記テープが前記回転ドラムに対して最初に接触する開始位置又は前記開始位置の付近において、紙葉類を前記回転ドラムに押し当てる、
    紙葉類収納装置。
  2. 前記第1の押し当て部材は、前記開始位置又は前記開始位置よりも前記テープが前記回転ドラムに巻き取られるときの前記テープの進行方向の上流位置において、紙葉類を前記回転ドラムに押し当てる、
    請求項1に記載の紙葉類収納装置。
  3. 前記第1の押し当て部材は、少なくとも、前記回転ドラムに一枚目の紙葉類が巻き取られる場合に、前記開始位置又は前記開始位置の付近において、紙葉類を前記回転ドラムに押し当てる、
    請求項1又は2に記載の紙葉類収納装置。
  4. 前記第1の押し当て部材は、前記回転ドラムに所定枚数以上の紙葉類が巻き取られた状態において、前記開始位置よりも前記テープが前記回転ドラムに巻き取られるときの前記テープの進行方向の下流位置において、紙葉類を前記回転ドラムに押し当てる、
    請求項1~3のいずれか1項に記載の紙葉類収納装置。
  5. 前記テープは、第1のテープと、前記軸方向において前記第1のテープからずれて前記回転ドラムの外周面に巻き取られる第2のテープとを含み、
    前記第1の押し当て部材は、前記軸方向に並んだ前記第1のテープと前記第2のテープとの間に位置している、
    請求項1~4のいずれか1項に記載の紙葉類収納装置。
  6. 複数の前記第1の押し当て部材は、前記軸方向に並んだ前記第1のテープと前記第2のテープとの間に位置している、
    請求項5に記載の紙葉類収納装置。
  7. 前記第1の押し当て部材は、前記軸方向において、前記テープよりも前記回転ドラムの外側に位置している、
    請求項1~4のいずれか1項に記載の紙葉類収納装置。
  8. 前記第1の押し当て部材は、前記回転ドラムの外周面に接触しかつ、前記回転ドラムによって回されるローラーである、
    請求項1~7のいずれか1項に記載の紙葉類収納装置。
  9. 前記回転ドラムの径が変化することに応じて変位しかつ、前記回転ドラムに巻き取られる前記テープ及び紙葉類を前記回転ドラムへ案内する可動ガイドをさらに備え、
    前記可動ガイドは、前記第1の押し当て部材を支持している、
    請求項1~8のいずれか1項に記載の紙葉類収納装置。
  10. 前記可動ガイドは、前記第1の押し当て部材を前記可動ガイドに対し変位可能に支持している、
    請求項9に記載の紙葉類収納装置。
  11. 前記可動ガイドに対し揺動可能に取り付けられた第1揺動部材をさらに備え、
    前記第1揺動部材は、前記第1の押し当て部材を支持している、
    請求項9又は10に記載の紙葉類収納装置。
  12. 前記回転ドラムの径が変化することに応じて揺動しかつ、前記回転ドラムに巻き取られる前記テープ及び紙葉類を案内する可動ガイドと、
    前記可動ガイドから独立して、前記回転ドラムに対し近づく方向及び離れる方向に揺動する第2揺動部材と、をさらに備え、
    前記第2揺動部材は、前記第1の押し当て部材を支持している、
    請求項1~8のいずれか1項に記載の紙葉類収納装置。
  13. 前記回転ドラムに巻き取られた前記テープを前記回転ドラムに押し当てる第2の押し当て部材をさらに備えている、
    請求項1~12のいずれか1項に記載の紙葉類収納装置。
  14. 前記第1の押し当て部材と、前記第2の押し当て部材とは、前記回転ドラムの周方向に位置がずれている、
    請求項13に記載の紙葉類収納装置。
  15. 前記回転ドラムに巻き取られた前記テープを前記回転ドラムに押し当てる第2の押し当て部材をさらに備え、
    前記可動ガイドは、前記第2の押し当て部材を支持している、
    請求項9~12のいずれか1項に記載の紙葉類収納装置。
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