JP2023007112A - 頭皮ケア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンクロージャ本体と被締結部品との締結部におけるシール部材の取付忘れまたは取付ばらつきによる防水不良の発生を抑制することができる頭皮ケア装置を提供する。
【解決手段】頭皮ケア装置は、エンクロージャ２１を有する本体部と、本体部に装着される施術ユニットと、を備える。エンクロージャ２１は、筒状に形成されるエンクロージャ本体２１１と、エンクロージャ本体２１１の開口を覆うように配置されて締結される被締結部品２１２２と、を備える。また、エンクロージャ２１は、エンクロージャ本体２１１と被締結部品２１２２との間で圧縮されてシールする被圧縮部品２１４１を備える。被圧縮部品２１４１は、エンクロージャ本体２１１の内面と被締結部品２１２２との間の隙間をシールする第１シール部２１４１ａと、エンクロージャ本体２１１と被締結部品２１２２との締結部をシールする第２シール部２１４２と、を有する。
【選択図】図１１

Description

本開示は、頭皮ケア装置に関する。

従来、頭皮ケア装置として、特許文献１に開示されているように、駆動源が収容された装置本体部と、駆動源の駆動により動作する施術子を有する施術ヘッド部と、備えるものが知られている。

特許文献１では、エンクロージャ本体と被締結部品との締結部にそれぞれＯリングを設けることによりエンクロージャ本体内への水の浸入を防止するように防水構造を構成している。

特開２０１２－６１１７４号公報

このような頭皮ケア装置では、エンクロージャ本体の全ての締結部にシール部材を取り付ける必要があり、シール部材の取付忘れまたは取付ばらつきによる防水不良が発生し得る。

本開示は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本開示の目的は、エンクロージャ本体と被締結部品との締結部におけるシール部材の取付忘れまたは取付ばらつきによる防水不良の発生を抑制することができる頭皮ケア装置を提供することにある。

本開示の態様に係る頭皮ケア装置は、駆動源および電源が収容されるエンクロージャを有する本体部と、前記本体部に付け替え可能に着脱される施術ユニットと、を備える。前記エンクロージャは、筒状に形成されるエンクロージャ本体と、前記エンクロージャ本体の開口を覆うように配置されて締結される被締結部品と、前記エンクロージャ本体と前記被締結部品との間で圧縮されてシールする被圧縮部品と、を備える。前記被圧縮部品は、前記エンクロージャ本体の内面と前記被締結部品との間の隙間をシールする第１シール部と、前記エンクロージャ本体と前記被締結部品との締結部をシールする第２シール部と、を有する。前記第１シール部と前記第２シール部とが一体に形成される。

本開示によれば、エンクロージャ本体と被締結部品との締結部におけるシール部材の取付忘れまたは取付ばらつきによる防水不良の発生を抑制することができる頭皮ケア装置を提供する。

本体部に第１施術ユニットが装着された頭皮ケア装置を一方向から見た斜視図。 本体部に第１施術ユニットが装着された頭皮ケア装置を他の方向から見た斜視図。 本体部に第２施術ユニットが装着された頭皮ケア装置を一方向から見た斜視図。 本体部に第２施術ユニットが装着された頭皮ケア装置を他の方向から見た斜視図。 本体部を分解して示す斜視図。 本体部の平面図。 図６のＡ－Ａ断面図。 図７のＢ部を拡大して示す図。 図７のＣ部を拡大して示す図。 図６のＤ－Ｄ断面図。 図１０のＥ部を拡大して示す図。 本体蓋を内側から見た斜視図。 本体蓋に一体に形成される上側シール部材単体の斜視図。 底板を内側から見た斜視図。 底板に一体に形成される下側シール部材単体の斜視図。 第１施術ユニットが装着された本体部の平面図。 図１６のＦ－Ｆ断面図。 図１７のＧ部を拡大して示す図。 図１７のＨ部を拡大して示す図。 継手を継手ギヤから取り外した状態を示す側面図。 図２０の継手をＩ線方向に見た図。 図２０の継手ギヤをＪ線方向に見た図。 本体側ギヤ機構の出力軸を継手から取り外した状態を示す側面図。 図２３の継手をＫ線方向に見た図。 下側シール部材の変形例を示す本体部の断面図。 図２５のＬ部を拡大して示す図。 頭皮ケア装置を分解して示す図１６のＭ－Ｍ断面に相当する断面図。 図２７の一部を拡大して示す図。 図１６のＭ－Ｍ断面図。 図２９の一部を拡大して示す図。 連結検出スイッチの可動側接点および固定側接点を示す斜視図。 検知機構の変形例を示す図。 変形例にかかる検知機構の検出パターンの組合せを示す表。 変形例にかかる検知機構の検出パターンの一例を示す図。 変形例にかかる検知機構の検出パターンの一例を示す図。 変形例にかかる検知機構の検出パターンの一例を示す図。 変形例にかかる検知機構の検出パターンの一例を示す図。 変形例にかかる検知機構の検出パターンの一例を示す図。 変形例にかかる検知機構の検出パターンの一例を示す図。 第１施術ユニットを一方向から見た斜視図。 第１施術ユニットを他の方向から見た斜視図。 第１施術ユニットを分解して示す図。 第１施術ユニットの第１アタッチメントを一方向から見た斜視図。 第１施術ユニットの第１アタッチメントを他の方向から見た斜視図。 第１施術ユニットの第２アタッチメントを一方向から見た斜視図。 図４５のＮ－Ｎ断面図。 第１施術ユニットの平面図。 図４７のＯ－Ｏ断面図。 所定範囲内の負荷が施術突起に加わった状態を示す図４７のＯ－Ｏ断面に相当する断面図。 所定値以上の負荷が施術突起に加わった状態を示す図４７のＯ－Ｏ断面に相当する断面図。 回転基台を施術子基台から取り外した状態を示す断面図。 回転基台を施術子基台から取り外した状態を示す別の断面図。 回転基台を施術子基台に装着した状態を示す断面図。 第２施術ユニットを一方向から見た斜視図。 第２施術ユニットを他の方向から見た斜視図。 第２施術ユニットを分解して示す図。 第２施術ユニットの平面図。 図５７のＰ－Ｐ断面図。 図５７のＱ－Ｑ断面図。 所定値以上の負荷が施術突起に加わった状態を示す図５７のＰ－Ｐ断面に相当する断面図。 所定値以上の負荷が施術突起に加わった状態を示す図５７のＱ－Ｑ断面に相当する断面図。 第１施術ユニットを第１置き台に載せた状態を示す斜視図。 第１施術ユニットと第１置き台とを分解して示す側面図。 第２施術ユニットを第２置き台に載せた状態を示す斜視図。 第２施術ユニットと第２置き台とを分解して示す側面図。 第２施術ユニットを載せた第２置き台を配置し、その上に第１施術ユニットを載せた第１置き台を配置した状態を示す側面図。 第１施術ユニットを載せた第１置き台を配置し、その上に第２施術ユニットを載せた第２置き台を配置した状態を示す側面図。 第２施術ユニットを載せた第２置き台を配置し、その上に本体部に連結した第１施術ユニットを載せた第１置き台を配置した状態を示す斜視図。 図６８に示す頭皮ケア装置を他の方向から見た斜視図。

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

また、以下では、施術ユニットを本体部に着脱させる際に施術ユニットが本体部に対して相対移動する方向を上下方向と規定して説明する。また、本体部の下方に施術ユニットが位置するようにした状態で上方および下方を規定して説明する。

［頭皮ケア装置の一例］
本実施の形態にかかる頭皮ケア装置１０は、駆動源としての電動機（モータ）２３５が収容された本体部２０と、本体部２０に付け替え可能に着脱される複数の施術ユニットと、を備えている。

このように、本実施の形態にかかる頭皮ケア装置１０では、本体部２０に複数の施術ユニットを付け替え可能に着脱させることができるようになっている。

また、本実施の形態では、図１～図４に示すように、本体部２０に付け替え可能に着脱させることができる複数の施術ユニットとして、第１施術ユニット３０および第２施術ユニット４０を例示している。

すなわち、本実施の形態では、頭皮ケア装置１０が、第１施術ユニット３０および第２施術ユニット４０の２種類の施術ユニットを備えており、それぞれの施術ユニットが共通の本体部２０に着脱されるようになっている。

そして、本体部２０に装着される施術ユニットを取り換えることで、異なる頭皮ケア効果が得られるようにしている。

さらに、頭皮ケア装置１０は、第１施術ユニット３０を載せるための第１置き台６０と、第２施術ユニット４０を載せるための第２置き台７０と、を備えている（図６２～図６９参照）。

［本体部の一例］
まず、図５～図２４を用いて本体部の一例について説明する。

本実施の形態では、本体部２０は、図５～図１９に示すように、外郭を構成するエンクロージャ２１を備えている。このエンクロージャ２１は、ハウジングとも称されるものであり、例えば、絶縁性を有する合成樹脂材料を用いて形成することができる。

また、本実施の形態では、エンクロージャ２１は、複数の分割体を継ぎ合わせることで形成されており、分割体を継ぎ合わせて形成したエンクロージャ２１の内部には空洞が形成されている。そして、この空洞内には各種電気部品が収容されている。具体的には、エンクロージャ２１の内部に形成される空洞には、電動機２３５、電動機２３５に電力を供給する蓄電池（電源）２３２、電源のオン・オフ（電動機２３５の駆動のオン・オフ）を制御する制御部を有する制御回路２２等が内蔵されている。

また、エンクロージャ２１は、上下方向に貫通する略筒状の筒状壁部（エンクロージャ本体）２１１と、筒状壁部２１１の上側開口を覆うように配置される上蓋部２１２と、筒状壁部２１１の下側開口を覆うように配置される底板２１３と、を備えている。

筒状壁部２１１の施術ユニットが装着される一端側（下端側）には、略四角形状の開口部が形成されている。そして、筒状壁部２１１の他端側（上端側）には、一端側（下端側）に形成される開口部よりも開口面積が小さな略四角形状の開口部が形成されている。

また、筒状壁部２１１は、上下方向の途中位置において、一端側（下端側）および他端側（上端側）に形成される開口部よりも縮径された形状をしている。具体的には、筒状壁部２１１は、上下方向の一端側から途中位置に向けて徐々に縮径すると共に、他端側から途中位置に向けて徐々に縮径する形状をしている。なお、本実施の形態では、筒状壁部２１１の縮径部分は、他端側（上端側）に形成される開口部寄りとなる位置に形成されている。

このように、筒状壁部２１１の上下方向の途中に縮径部分を設けることで、頭皮ケア装置１０の使用時に、使用者が、筒状壁部２１１の縮径部分を把持して使用することができるようにしている。すなわち、本実施の形態では、筒状壁部２１１の縮径部分が本体部２０の把持部２０ａとなっている。

そして、筒状壁部２１１の上下方向の他端側（上端側）に形成される開口部が上蓋部２１２によって閉塞されている。本実施の形態では、上蓋部２１２は、他端側（上端側）に形成される開口部を封止する被締結部品としての本体蓋２１２２と、本体蓋２１２２の上側に配置される操作パネル２１２１と、を備えている。

図１２に示される本体蓋２１２２は、本体蓋締結ネジ２１４によってエンクロージャ２１に固定されている。そして、本体蓋２１２２をエンクロージャ２１に固定した状態で、筒状壁部２１１の内面と本体蓋２１２２との間の隙間が被圧縮部品としての上側シール部材２１４１によってシール（封止）されるようにしている。

図１２および図１３に示される上側シール部材２１４１は、筒状壁部２１１の内面と本体蓋２１２２との間の隙間をシールする第１シール部２１４１ａと、本体蓋２１２２に形成されるネジボス部（締結部）をシールする第２シール部２１４２とを有している。第１シール部２１４１ａと第２シール部２１４２とは一体に形成されている。すなわち、本実施の形態では、第１シール部２１４１ａと第２シール部２１４２とは、第１シール部２１４１ａの内縁から径方向内側に延びる連結部２１４３により連結されている。この上側シール部材２１４１は、例えば、エラストマ等の可撓性を有する部材で構成することができる。本実施の形態では、本体蓋２１２２と上側シール部材２１４１とを二色成形により一体化している。

第１シール部２１４１ａと第２シール部２１４２とが一体に形成された上側シール部材２１４１がエンクロージャ２１と本体蓋２１２２との間で上下方向に圧縮されることにより、本体部２０のエンクロージャ２１の内部を防水している（図８および図１１参照）。

また、上蓋部２１２には、電源のオン・オフ（電動機２３５の駆動のオン・オフ）を切り替える押圧式の電源スイッチ（図示せず）を操作するための操作スイッチボタン２２２が上方に露出するように設けられている。

本実施の形態では、本体蓋２１２２の下側に制御回路２２が配置されており、この制御回路２２に電源スイッチが載置されている。具体的には、本体蓋２１２２には、上下方向に貫通する貫通孔２１２２ａが形成されており、電源スイッチは、制御回路２２の上側における貫通孔２１２２ａと重なる位置に実装されている。このとき、電源スイッチと貫通孔２１２２ａとの間の隙間が、本体蓋２１２２に一体形成される操作スイッチ用パッキン２２１で覆われるようにしている。こうすることで、貫通孔２１２２ａから内部に水が浸入してしまわないようにしている。

また、操作パネル２１２１にも上下方向に貫通する貫通孔２１２１ａが形成されており、この貫通孔２１２１ａに操作スイッチボタン２２２が挿入されている。なお、本実施の形態では電源スイッチとして押圧式の電源スイッチを例示したが、電源をオン・オフできるスイッチであればスライド式やその他のスイッチであってもよい。

また、制御回路２２には電動機２３５がリード線を介して電気的に接続されている。本実施の形態では、電動機２３５は、制御回路２２の下方に配置される電動機基台２３に保持された状態でハウジング２１に内蔵されている。この電動機基台２３は、電動機基台締結ネジ２３１によってエンクロージャ２１に固定されている。

そして、電動機基台２３の上部に電動機２３５が保持されており、電動機基台２３の下部に蓄電池２３２が保持されている。なお、蓄電池２３２としては、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等を用いることができる。

さらに、本実施の形態では、電動機基台２３には、検出手段としての連結検出スイッチ２３３が取り付けられている。この連結検出スイッチ２３３は、施術ユニットを構成する全てのアタッチメントが本体部２０に装着された際に、施術ユニットの後述するプッシュロッドによる押圧を検知するものである。そして、この連結検出スイッチ２３３がプッシュロッドによる押圧を検知することで電動機２３５を駆動させることができるようにしている。すなわち、本実施の形態では、連結検出スイッチ２３３がプッシュロッドによる押圧を検知していない状態では、操作スイッチボタン２２２を操作しても電動機２３５が駆動されないようにしている。

また、筒状壁部２１１には給電端子２２３がＯリング２２４によりシールされた状態で外方に露出するように取り付けられており、図示省略した給電ケーブル等を挿し込むことができるようになっている。すなわち、給電端子２２３に給電ケーブル等を挿し込むことで、蓄電池２３２の充電を行えるようにしている。なお、蓄電池２３２を充電させる方法は、給電端子２２３に給電ケーブル等を挿し込む方法に限られるものではなく、例えば、非接触給電による充電方法、電力送電システムを用いた遠距離送電による充電方法等とすることも可能である。

また、本実施の形態では、電動機２３５は、電動機本体２３５１と電動機軸２３５２とを備えており、電動機軸２３５２が電動機本体２３５１よりも下方に突出するようにした状態で電動機基台２３に保持されている。すなわち、電動機２３５は、回転軸方向を上下方向に略一致させた状態でエンクロージャ２１の空洞に内蔵されている。

そして、下方に突出する電動機軸２３５２には、本体側駆動伝達部２６の継手２６１が本体側ギヤ機構２４を介して接続されている。

本体側ギヤ機構２４は、電動機軸２３５２に取り付けられるピニオンギヤ２４１を備えている。このピニオンギヤ２４１は、電動機軸２３５２と共に回転するように電動機軸２３５２に取り付けられている。

また、本体側ギヤ機構２４は、ピニオンギヤ２４１に噛合し、上下方向を中心に回転する第１ギヤ２４２と、上下方向に延在した状態で第１ギヤ２４２が取り付けられる第１軸２４２１と、を備えている。

さらに、本体側ギヤ機構２４は、第１ギヤ２４２に噛合し、上下方向を中心に回転する第２ギヤ２４３と、上下方向に延在し、第２ギヤ２４３が取り付けられる第２軸２４３１と、を備えている。

また、本体側ギヤ機構２４は、第２ギヤ２４３に噛合し、上下方向を中心に回転する第３ギヤ２４４と、上下方向に延在し、第３ギヤ２４４が取り付けられる第３軸２４４１と、を備えている。

また、本体側ギヤ機構２４は、第３ギヤ２４４に噛合し、上下方向を中心に回転する出力ギヤ２４５と、上下方向に延在し、出力ギヤ２４５が取り付けられる出力軸２４６と、を備えている。この出力軸２４６は軸受２４７によって保持されている。

そして、出力軸２４６の下端に本体側駆動伝達部２６の継手２６１が接続されている。この本体側駆動伝達部２６は、電動機２３５の駆動（回転）を、本体部２０に装着された施術ユニットの施術子に伝達するものである。

図２０～図２２に示される本体側駆動伝達部２６の継手２６１は、正六角柱状（多角柱状）の本体部（継手本体）２６１１と、本体部２６１１の根元側端（上端）に連接されたフランジ部２６１２と、を備えている。この本体部２６１１が施術ユニット側駆動伝達部（第１施術ユニット側駆動伝達部３５２、第２施術ユニット側駆動伝達部４５２）に形成された正六角形（多角形）の挿入孔に挿入される。この六角柱状の継手２６１と六角形の挿入孔とを組み合わせることにより、電動機２３５の駆動（回転）を、本体部２０から、本体部２０に装着された施術ユニットに伝達するようにしている。

本実施の形態では、継手２６１の軸方向と交差する本体部２６１１の先端面２６１１ａにおいて外形が最も広い箇所の長さＬ１が、六角形の挿入孔３５２２の対辺の長さＬ２よりも短くなっている。

また、本実施の形態では、本体部２６１１の先端面２６１１ａに外接する円の直径Ｒ１が、六角形の挿入孔３５２２に外接する円の直径Ｒ２の半分以下である。さらに、本実施の形態では、本体部２６１１の先端面２６１１ａと外面２６１３との間には、挿入孔３５２２に外接する円の半径と同等以上の曲率半径を持つＲ部２６１４が形成されている。

また、図２３に示されるように、継手２６１には、先端部（下端部）に軸側平坦面（軸側Ｄカット面）２４６１を有する出力軸２４６が圧入される。さらに、図２４に示されるように、継手２６１の内側平坦面（内側Ｄカット面）２６１５の中央には、出力軸２４６を圧入する際に空気抜きを行うために空気抜き部（溝部）２６１５ａが形成されている。この空気抜き部２６１５ａが出力軸２４６を継手２６１に圧入する際の空気抜き孔として機能し、出力軸２４６の圧入作業を容易にすることができるようにしている。

さらに、継手２６１は上端にフランジ部２６１６を有しており、この継手２６１には別の構成物である継手押え板２７が被せられている。継手２６１のフランジ部２６１６が継手押え板２７によって下方から押えられることで、電動機２３５の駆動力伝達が妨げられることなく、継手２６１が脱落することを防止して、継手２６１がエンクロージャ２１に対して保持されるようにしている。

以上のような構成とすることで、本体部２０に装着された施術ユニットに電動機２３５の回転数よりも少ない回転数での駆動が伝達されるようにしている。なお、本体側駆動伝達部２６の継手２６１は、本体部２０の裏面視（本体部２０と施術ユニットとの着脱方向である上下方向の下側から本体部２０を見た状態）で正六角形状（多角形状）をしている。こうすることで、後述する施術ユニット側駆動伝達部を本体側駆動伝達部２６に空回りが抑制された状態で取り付けることができるようになっている。この本体側駆動伝達部２６および施術ユニット側駆動伝達部は空回りが抑制された状態で取り付けられていればよく、多角形状に限定されるものではない。例えば、Ｄカット構造とすることも可能であるし、本体側駆動伝達部２６と施術ユニット側駆動伝達部との間の摩擦力を高める手段を用いることで、空回りを抑制できるようにしてもよい。

また、本実施の形態では、筒状壁部２１１の一端側（下端側）に形成された開口部は、被締結部品としての底板２１３によって閉塞されている。この底板２１３は、底板締結ネジ２１５によってエンクロージャ２１に固定されている。

本実施の形態では、底板２１３は板状をしており、この底板２１３の水平方向に延在する平坦な下面が、施術ユニットが装着される側の端面となっている。

また、底板２１３の上側には、蓄電池収容凹部２１３１が形成されており、底板２１３をエンクロージャ２１に固定した状態で、蓄電池２３２の下部が蓄電池収容凹部２１３１内に収容されるようにしている。

また、底板２１３の下側には、下方に突出して径外方向に開口するフック収容部２１３２が形成されており、このフック収容部２１３２内に、施術ユニットの後述する係合部に係合されるフック２８が収容されている。このフック２８は、付勢ばね２８１により径外方向に付勢された状態でフック収容部２１３２内に収容されている。

また、底板２１３には、上下方向に貫通して出力軸２４６が挿入される出力軸挿入孔２１３４が形成されている。そして、出力軸用パッキン２５によって、出力軸２４６を挿入した際に出力軸２４６の外面と出力軸挿入孔２１３４の内面との間に形成される隙間がシールされるようにしている。この出力軸用パッキン２５は、継手押え板２７によって押えられることで、出力軸２４６の外面と出力軸挿入孔２１３４の内面との間に形成される隙間をシールしている。

継手押え板２７は、継手押え板締結ネジ２１６によって底板２１３に固定されている。具体的には、底板２１３の下側には、継手押え板収容凹部が形成されており、継手押え板２７は、継手押え板収容凹部内に収容された状態で継手押え板締結ネジ２１６によって底板２１３に固定されている。

さらに、底板２１３には、上下方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔には、ゴム製のスイッチボタン２３４（図２７参照）が装着されている。

図１４に示される底板２１３は、底板締結ネジ２１５によってエンクロージャ２１に固定されている。そして、底板２１３をエンクロージャ２１に固定した状態で、筒状壁部２１１の内面と底板２１３との間の隙間が被圧縮部品としての下側シール部材２１７によってシール（封止）されるようにしている。

図１４および図１５に示される下側シール部材２１７は、筒状壁部２１１の内面と底板２１３との間の隙間をシールする第１シール部２１７１と、底板２１３に形成されるネジボス部（締結部）をシールする第２シール部２１７２とを有している。第１シール部２１７１と第２シール部２１７２とは一体に形成されている。すなわち、本実施の形態では、第１シール部２１７１と第２シール部２１７２とは、第１シール部２１７１の内縁から径方向内側に延びる連結部２１７３により連結されている。この下側シール部材２１７は、例えば、エラストマ等の可撓性を有する部材で構成することができる。本実施の形態では、底板２１３と下側シール部材２１７とを二色成形により一体化している。

第１シール部２１７１と第２シール部２１７２とが一体に形成された下側シール部材２１７がエンクロージャ２１と底板２１３との間で上下方向に圧縮されることにより、本体部２０のエンクロージャ２１の内部を防水している（図９参照）。

このように、本実施の形態では、本体部２０を防水構造としており、エンクロージャ２１内の空洞に水が浸入してしまうことが抑制されるようにしている。

さらに、図９および図１８に示すように、本実施の形態では、エンクロージャ２１（筒状壁部２１１）の施術ユニット側の端部（下端部）には環状の本体部側シール部材２１８が配置されている。この本体部側シール部材２１８は、例えば、エラストマ等の可撓性を有する部材で構成することができる。

エンクロージャ２１の施術ユニット側の端部に形成された本体部側シール部材２１８がエンクロージャ２１と施術ユニットとの間で上下方向に圧縮されることにより、本体部２０と施術ユニットとの連結部分の内部を防水している（図１９参照）。

このように、本実施の形態では、本体部２０と施術ユニットとの連結部分を防水構造としており、その内部に水が侵入してしまうことが抑制されるようにしている。

また、エンクロージャ２１と底板２１３との間の隙間を防水する防水構造において、下側シール部材２１７Ａ（図２５および図２６参照）が、防水弁としての機能と、逃し弁（安全弁）としての機能とを兼ねて備えていてもよい。すなわち、上述の防止弁としての機能はエンクロージャ２１内への水の侵入を防止する機能であり、上述の逃し弁としての機能はエンクロージャ２１内で発生したガスを外部に排出する機能である。

下側シール部材２１７Ａは、径方向外側に延びる舌片部２１７４を有し、舌片部２１７４をエンクロージャ２１と底板２１３との間で径方向に圧縮する。このようにすることにより、本体部２０を、外部からの圧力に対して強く、内部でガス等が発生した場合には抜けやすい構造とすることができる。

以下、図２７～図３１を用いて頭皮ケア装置が備える検知機構の一例について説明する。

ここでは、第１施術ユニット３０の本体部２０への装着を例にして検知機構２９の動作を説明する。第２施術ユニット４０の本体部２０への装着の場合も、第１施術ユニット３０の本体部２０への装着の場合の検知機構２９の動作と同様であるので、その説明は省略する。

検知機構２９は、本体部２０に配置されるスイッチボタン２３４と、後述する第１アタッチメント３１に配置されるプッシュロッド３４１と、後述する第２アタッチメント３２に配置される被検知突起部３４３とを有している。

図２７および図２８に示すように、第１アタッチメント３１が本体部２０に装着されていない状態において、プッシュロッド３４１は、付勢ばね（コイルばね）３４２に押されて下方に押し付けられている。

この状態で第１アタッチメント３１のみを本体部２０に連結しても、スイッチボタン２３４は動かず、連結検出スイッチ２３３の可動側接点２３３１も動かない。

図２９および図３０に示すように、第１アタッチメント３１および第２アタッチメント３２の両方を本体部２０に連結すると、第２アタッチメント３２に配置された被検知突起部３４３が、第１アタッチメント３１に配置されたプッシュロッド３４１を押し上げる。これにより、プッシュロッド３４１の先端（上端）が第１アタッチメント３１の上面から露出し、このプッシュロッド３４１の先端により、本体部２０に配置されたスイッチボタン２３４が上方に押し上げられる。

押し上げられたスイッチボタン２３４の先端部（上端部）により、可動側接点２３３１が上方に押し上げられ、可動側接点２３３１と固定側接点２３３２とが接触して連結検出スイッチ２３３がオンとなる。

例えば、連結検出スイッチ２３３からの電気信号を制御部に伝えて、この制御信号が電動機２３５の駆動を制御する。または、連結検出スイッチ２３３の接点（可動側接点２３３１、固定側接点２３３２）を電気回路に介設して、直接この接点を介して電力を電動機２３５に供給するようにしてもよい。

図３１に、可動側接点２３３１と固定側接点２３３２とを有する電気回路開閉器（スイッチ）の一例を示す。

可動側接点２３３１は、その可動方向と直交する方向に延びる軸線Ｃ１を持つ略半円筒形状の可動側接触面２３３１ａを有している。その一方、固定側接点２３３２は、可動側接触面２３３１ａの軸線Ｃ１と直交する方向に延びる軸線Ｃ２を持つ略半円筒形状の固定側接触面２３３２ａを有している。

本実施の形態では、半円筒形状の可動側接触面２３３１ａは２つに分割されて、分割された可動側接触面２３３１ａが軸線Ｃ３の方向に沿って並べて配置されている。また、半円筒形状の固定側接触面２３３２ａも２つに形成されて、形成された固定側接触面２３３２ａが可動側接触面２３３１ａの軸線Ｃ１の方向に沿って並べて配置されている。

このように可動側接点２３３１および固定側接点２３３２を構成することにより、異物が接点間に侵入した場合でも、半円筒形状の可動側接触面２３３１ａまたは半円筒形状の固定側接触面２３３２ａに沿って異物が落下しやすくなる。また、接点の接触面を２分割することにより、一方の接触面間に異物が侵入した場合でも、他方の接触面間において可動側接点２３３１と固定側接点２３３２との導通を確保することができる。

そして、このように検知機構２９を構成することにより、１つの検知機構２９により施術ユニットを構成する全てのアタッチメント（第１アタッチメント、第２アタッチメント）が連結されたことを検知することができる。

次に、図３２～図３９を用いて検知機構の変形例について説明する。

図３２に示すように、変形例にかかる検知機構は、本体部に配置される複数の連結検出スイッチ（ｓｗ１～ｓｗ４）を有している。また、第１アタッチメントには、少なくとも１つのプッシュロッド（ａ１～ａ４）が配置され、第２アタッチメントには、少なくとも１つの被検知突起部（ｂ１～ｂ４）が配置される。このように検知機構を構成することにより、複数の連結検出スイッチ（ｓｗ１～ｓｗ４）のオン・オフの組合せにより施術ユニットの種類およびアタッチメントの組合せの少なくとも一方を認識する機能も併せ持つ検知機構を得ることができる。

図示例では、検知機構が４つの連結検出スイッチ（ｓｗ１～ｓｗ４）を有する場合を示している。この場合、図３３中の表に示すように、オンとなっている連結検出スイッチの組合せにより、最大で１５通りの施術ユニットの種類若しくはアタッチメントの組合せを検出することができる。

図３３中の表において、「０」は「連結検出スイッチがＯＦＦ（オフ）」であることを示し、「１」は「連結検出スイッチがＯＮ（オン）」であることを示す。いずれかのアタッチメントの連結が外れている場合は、図３３中の表の検出パターン「０」であり、図３２に示すプッシュロッドと被検知突起部との組合せの場合は、図３３中の表の検出パターン「１５」である。

図３４～図３６に、複数種類の第１アタッチメントがあり、各々の第１アタッチメントに対して３種類の第２アタッチメントの組合せがある場合の一例を示す。図３４に示すプッシュロッドと被検知突起部との組合せの場合は、図３３中の表の検出パターン「１１」である。また、図３５に示すプッシュロッドと被検知突起部との組合せの場合は、図３３中の表の検出パターン「８」である。さらに、図３６に示すプッシュロッドと被検知突起部との組合せの場合は、図３３中の表の検出パターン「３」である。

図３７～図３９に、複数種類の第２アタッチメントがあり、各々の第２アタッチメントに対して３種類の第１アタッチメントの組合せがある場合の一例を示す。図３７に示すプッシュロッドと被検知突起部との組合せの場合は、図３３中の表の検出パターン「１１」である。また、図３８に示すプッシュロッドと被検知突起部との組合せの場合は、図３３中の表の検出パターン「８」である。さらに、図３９に示すプッシュロッドと被検知突起部との組合せの場合は、図３３中の表の検出パターン「３」である。

［第１施術ユニットの一例］
次に、図４０～図４６を用いて第１施術ユニットの一例について説明する。

第１施術ユニット３０は、一端側（上端側）が本体部２０に連結されるヘッド部としての第１アタッチメント３１と、第１アタッチメント３１の他端側（下端側）に連結される第１施術部（施術部）としての第２アタッチメント３２と、を備えている。

第１アタッチメント３１は、第１アタッチメント３１の外郭を構成する第１ケース３１０を備えている。この第１ケース３１０は、ヘッドハウジングとも称されるものであり、例えば合成樹脂材料を用いて形成することができる。

また、第１ケース３１０は、複数の分割体を継ぎ合わせることで形成されており、分割体を継ぎ合わせて形成した第１ケース３１０の内部には空洞が形成されている。そして、この空洞内には、後述する第１施術ユニット側ギヤ機構３５が収容されている。

具体的には、第１ケース３１０は、裏面視で略四角形状をしており、下方に開口するアタッチメントケース３１１と、アタッチメントケース３１１の開口を覆うように配置されるアタッチメント基台３１２と、を備えている。このアタッチメント基台３１２は、アタッチメント基台締結ネジ３１２１によってアタッチメントケース３１１に固定されている。

アタッチメントケース３１１は、周壁３１１１と、周壁３１１１の上端に連設される天壁３１１２と、を備えている。この周壁３１１１は、本体部２０に装着される側である上端側から下端側に向けて徐々に拡径する形状をしている。また、天壁３１１２は、板状をしており、この天壁３１１２の水平方向に延在する平坦な天面３１１２ａが、本体部２０に装着される側の端面となっている。そして、第１施術ユニット３０を本体部２０に装着させた状態で、天面３１１２ａが、下面（本体部の施術ユニットが装着される側の端面）と実質的に同一の平面となるように構成されている。

こうすることで、本体部２０に第１施術ユニット３０を装着した際に、結合部分で滑らかに連続するように、本体部２０および第１施術ユニット３０の形状を容易にデザインできるようにしている。

また、本実施の形態では、本体部２０と施術ユニットとの結合部分が平坦な面となるようにしている。こうすることで、結合部分で滑らかに連続させつつ、他の部分の形状をより容易に様々な形状とできるようにしている。すなわち、複数の施術ユニットを付け替え可能な構成とした頭皮ケア装置１０のデザイン性を向上させつつ、本体部２０や施術ユニットのデザイン自由度を向上させることができるようにしている。

さらに、本体部２０と第１施術ユニット３０との結合部分を平面にすることで、Ｏリングおよびパッキン等のシール部材を用いて内部空間を容易に封止することができるようにしている。本実施の形態では、本体部２０を防水構造としている。こうすることで、例えば、入浴時等に、第１施術ユニット３０を本体部２０に装着させることで形成される頭皮ケア装置１０を用いて洗髪（頭皮の洗浄）や頭皮のマッサージ等のケア（頭皮ケア）を行えるようにしている。

また、天壁３１１２には、上下方向に貫通する貫通孔３１１２ｂが形成されており、この貫通孔３１１２ｂに第１施術ユニット側駆動伝達部３５２が挿入されている。第１施術ユニット側駆動伝達部３５２は、第１施術ユニット３０の平面視（上下方向の上側から第１アタッチメント３１を見た状態）で正六角形状（多角形状）の空間が上方に開口するように形成されている。この正六角形状（多角形状）の空間は、本体側駆動伝達部２６の継手２６１の外径とほぼ同じ大きさとなるように形成されている。そして、第１施術ユニット３０を本体部２０に装着した際には、この正六角形状（多角形状）の空間内に本体側駆動伝達部２６の継手２６１が挿入されるようになっている。

また、天壁３１１２には、第１施術ユニット３０を本体部２０に装着させた際に、本体部２０のフック収容部２１３２およびフック２８が挿入されるフック挿入凹部３１１２ｃが形成されている。そして、このフック挿入凹部３１１２ｃ内には、第１施術ユニット３０を本体部２０に装着させた際にフック２８と係合する係合部３１１２ｄが形成されている。

また、図４３に示すアタッチメントケース３１１（天壁３１１２）には、洗浄用注水口（給排水口）３１１ｈが形成されている。このため、本体部２０と第１アタッチメント３１との連結を解除した状態で、洗浄用注水口３１１ｈを介して第１アタッチメント３１の内部を洗浄することができるようになっている。

その一方、図４４に示すアタッチメント基台３１２には、洗浄用排水口（給排水口）３１２ｈが形成されている。このため、第１アタッチメント３１と第２アタッチメント３２との連結を解除した状態で、洗浄用排水口３１２ｈを介して第１アタッチメント３１の内部を洗浄することができるようになっている。

さらに、天壁３１１２には、上下方向に貫通する貫通孔３１１２ｅも形成されており、この貫通孔３１１２ｅには、プッシュロッド３４１が付勢ばね３４２によって下方に付勢された状態で挿入されている。そして、第１施術ユニット３０を本体部２０に装着させた際に、このプッシュロッド３４１がゴム製のスイッチボタン２３４を上方に押圧するようにしている。こうすることで、連結検出スイッチ２３３がプッシュロッド３４１による押圧（第１施術ユニット３０が本体部２０に装着されたこと）を検知し、操作スイッチボタン２２２の操作により電動機２３５を駆動させることができるようにしている。ゴム製のスイッチボタン２３４のばね性（付勢力）を強くすることにより、付勢ばね３４２を省略することも可能である。

また、電動機２３５の駆動中、何らかの理由によりプッシュロッド３４１による連結検出スイッチ２３３の押圧が解除されたとき（第１施術ユニット３０が本体部２０から外されたとき）には、電動機２３５が停止する。

そして、下方に開口するアタッチメントケース３１１内の空間に第１施術ユニット側ギヤ機構３５が配置されるようにしている。

第１施術ユニット側ギヤ機構３５は、上下方向を中心に回転する継手ギヤ３５１と、上下方向に延在した状態で継手ギヤ３５１が取り付けられる継手軸３５１１と、を備えている。本実施の形態では、継手ギヤ３５１の上端部に第１施術ユニット側駆動伝達部３５２が形成されており、継手ギヤ３５１の下端部にギヤ部３５２１が形成されている。第１施術ユニット側駆動伝達部３５２とギヤ部３５２１とは一体に形成されている。

また、第１施術ユニット側ギヤ機構３５は、ギヤ部３５２１に噛合し、上下方向を中心に回転する駆動伝達ギヤ３５３と、上下方向に延在し、駆動伝達ギヤ３５３が取り付けられる駆動伝達軸３５３１と、を備えている。

また、第１施術ユニット側ギヤ機構３５は、上下方向を中心に回転する４つの出力ギヤ３５４を備えている。本実施の形態では、４つの出力ギヤ３５４のうち継手ギヤ３５１に近い側の２つの出力ギヤ３５４がギヤ部３５２１に噛合しており、継手ギヤ３５１から遠い位置に配置される２つの出力ギヤ３５４が駆動伝達ギヤ３５３に噛合している。また、４つの出力ギヤ３５４のそれぞれが出力ギヤ軸受３５４１によって支持されている。

さらに、４つの出力ギヤ３５４のそれぞれには、回転基台３５５が固定されている。この回転基台３５５は、円板部の中心から上方に突出する出力軸３５５１と、円板部の中心から偏心した位置で下方に突出する偏心軸３５５２と、を備えている。そして、出力軸３５５１を出力ギヤ軸受３５４１および出力ギヤ３５４の中央部に形成された貫通孔に挿入した状態で回転基台締結ネジ３５５３によって固定している。こうすることで、出力ギヤ３５４と回転基台３５５との間に出力ギヤ軸受３５４１を介在させた状態で、出力ギヤ３５４と回転基台３５５とが取り付けられるようにしている。

また、本実施の形態では、出力ギヤ軸受３５４１と出力ギヤ３５４との間にアタッチメント基台３１２が介在するようにしている。そして、アタッチメント基台３１２に４つの貫通孔３１２ａを形成することで、出力ギヤ３５４に取り付けられた回転基台３５５が、回転可能な状態でアタッチメント基台３１２の下方に露出するようにしている。

このような第１施術ユニット側ギヤ機構３５を設けるようにすれば、４つの回転基台３５５は下記のように動作することになる。

まず、継手ギヤ３５１が一回転方向（例えば、時計回り）に回転すると、駆動伝達ギヤ３５３および継手ギヤ３５１に近い側の２つの出力ギヤ３５４が逆回転方向（反時計回り）に回転する。すなわち、継手ギヤ３５１に近い側の２つの回転基台３５５も逆回転方向（反時計回り）に回転する。

一方、継手ギヤ３５１から遠い位置に配置される２つの出力ギヤ３５４、すなわち、継手ギヤ３５１から遠い位置に配置される２つの回転基台３５５は、上記の一回転方向（時計回り）に回転する。

このとき、回転基台３５５は、出力軸３５５１を中心として回転している。そのため、回転基台３５５に設けられた偏心軸３５５２も出力軸３５５１を中心とした円周上を回転することになる。すなわち、偏心軸３５５２は、出力軸３５５１の軸方向（上下方向）と直交する平面（水平面）に沿って回転運動を行っている。

そして、このような構成をした第１アタッチメント３１には、第２アタッチメント３２が脱着可能に装着されている。

第２アタッチメント３２は、第１アタッチメント３１に着脱可能に装着される第２ケース３２２と、この第２ケース３２２に取り付けられるゴムカバー３２１と、を備えている。

ゴムカバー３２１は、例えば、エラストマ等の可撓性を有する部材で構成することができ、第１アタッチメント３１と略同形状・同サイズとなる大きさに設定されている。

このゴムカバー３２１が第１アタッチメント３１と第２アタッチメント３２との間で上下方向に圧縮されることにより、第１アタッチメント３１と第２アタッチメント３２との連結部分の内部を防水している（図１７および図１９参照）。

このように、本実施の形態では、第１アタッチメント３１と第２アタッチメント３２との連結部分を防水構造としており、その内部に水が侵入してしまうことが抑制されるようにしている。

そして、このゴムカバー３２１には、可撓性を有する部材で構成されるゴムカバー３２１よりも硬質な材料で構成される第２ケース３２２が取り付けられている。

具体的には、第２ケース３２２の各辺の略中央部には、上方に突出する取付突起３２２２が設けられている。そして、この取付突起３２２２を、ゴムカバー３２１の外周縁部の各辺の略中央において上下方向に貫通するように設けられた取付孔３２１２に嵌合させることで、第２ケース３２２にゴムカバー３２１が取り付けられるようにしている。このとき、ゴムカバー３２１の中央に形成されて上方に突出する突起部３２１１を、第２ケース３２２の中央に形成されて下方に突出する係合フック３２２１に挿入嵌合させている（図４６参照）。

このように、可撓性を有するゴムカバー３２１に、ゴムカバー３２１よりも硬質な材料で構成される第２ケース３２２を取り付けることで、第２アタッチメント３２を第１アタッチメント３１に容易に着脱させることができるようにしている。また、ゴムカバー３２１における第２ケース３２２が取り付けられていない部位が追従変形部３２１３となっており、この追従変形部３２１３に施術子基台３２３が嵌め込まれている。本実施の形態では、第２ケース３２２の中心に対して対称となる位置に４つの円形の孔３２２３が形成されており、ゴムカバー３２１における４つの円形の孔３２２３に対応する部位が追従変形部３２１３となっている。すなわち、本実施の形態では、ゴムカバー３２１には、４つの円形の追従変形部３２１３が形成されている。

また、図４５および図４６に示す第２ケース３２２には、給排水口３２２ｈが形成されている。このため、第１アタッチメント３１と第２アタッチメント３２との連結を解除した状態で、給排水口３２２ｈを介して第２アタッチメント３２の内部を洗浄することができるようになっている。本実施の形態では、第２ケース３２２に形成された円形の孔３２２３が給排水口３２２ｈを兼ねている。

また、施術子基台３２３は、ゴムカバー３２１よりも剛性の高い樹脂等により形成されており、変形しにくい部材となっている。この施術子基台３２３は、回転基台３５５の偏心軸３５５２に装着されるベース部３２３１と、ベース部３２３１の下面から下方に突出するように設けられた芯材部３２３２と、ベース部３２３１の外縁に連設されたフランジ部３７２と、を備えている。本実施の形態では、それぞれの施術子基台３２３に４つの芯材部３２３２が設けられている。

そして、ベース部３２３１の上面には挿入孔３２３１ａが形成されており、この挿入孔３２３１ａに回転基台３５５の偏心軸３５５２を挿入することで、施術子基台３２３が回転基台３５５に取り付けられるようにしている。こうすることで、施術子基台３２３の動作に追従して追従変形部３２１３が変形するようにしている。

ここで、上述したように、本実施の形態では、偏心軸３５５２は、出力軸３５５１を中心とした円周上を回転するようにしている。すなわち、偏心軸３５５２は、出力軸３５５１の軸方向（上下方向）と直交する平面（水平面）に沿って回転運動を行っている。

そのため、偏心軸３５５２が回転すると、偏心軸３５５２の回転に伴って、偏心軸３５５２のそれぞれに取り付けられた第１施術子（施術子）３３も出力軸３５５１を中心とした円周上を回転することになる。

このように、本実施の形態では、各第１施術子３３が、出力軸３５５１の軸方向（上下方向）と直交する平面（水平面）に沿って回転運動（周回運動）を行っている。そのため、第１施術子３３を動作させた際に描く軌跡の形状が出力軸３５５１を中心とする円周となる。なお、本実施の形態では、第１施術子３３は水平面に沿って平行移動しながら回転することになる。

ここで、本実施の形態では、４つの回転基台３５５は、近い位置（対角ではない位置）で互いに隣り合う回転基台３５５に設けられた偏心軸３５５２が、１８０度の位相のずれをもって回転するように配置されている。こうすることで、近い位置（対角ではない位置）で互いに隣り合う回転基台３５５に設けられた偏心軸３５５２が、近づいたり離れたりしながら回転するようにしている。したがって、それぞれの偏心軸３５５２に取り付けられた第１施術子３３も隣り合う第１施術子３３に対して近づいたり離れたりしながら回転することになる。

さらに、本実施の形態では、各第１施術子３３は、接近した際にすれ違うように周回動作する２つの第１施術子３３と、接近した際に同じ方向に移動するように周回動作する２つの第１施術子３３と、が存在するようにしている。こうすることで、第１施術子３３を頭皮に接触させた際に、頭皮の挟み揉みやひねり揉みを行えるようにしている。

そして、このような構成とすることで、複数（４つ）の第１施術子３３に電動機（駆動源）２３５の駆動を伝達させる第１施術ユニット側ギヤ機構３５の構成を簡素化させることができるようにしている。こうすることで、第１施術ユニット３０の小型化を図れるようにしている。

さらに、本実施の形態では、ゴムカバー３２１の追従変形部３２１３に施術子基台３２３を嵌め込むことで、第１施術子３３が形成されるようにしている。すなわち、本実施の形態では、第１施術子３３は、比較的剛性の高い部材である施術子基台３２３に、施術子基台３２３とは別部材であり比較的剛性の低い部材であるゴムカバー３２１を組み付けることで形成されている。

この第１施術子３３は、基部３３１と、基部３３１の天面（下面）３３１ａから下方に向けて突出し、頭皮ケア装置１０の使用時に頭皮に接触させる施術突起３３２と、を備えている。

基部３３１は、施術子基台３２３のベース部３２３１をゴムカバー３２１で覆うことで形成されている。また、施術突起３３２は、施術子基台３２３の芯材部３２３２をゴムカバー３２１で覆うことで形成されており、ゴムカバー３２１における芯材部３２３２を覆う部分が弾性部３２１３１となっている。このように、本実施の形態では、施術突起３３２が、芯材部３２３２と芯材部３２３２を覆う弾性部３２１３１とを有している。そして、芯材部３２３２と弾性部３２１３１とが別部材で形成されている。

また、本実施の形態では、４つの第１施術子３３のそれぞれに、４つの施術突起３３２が設けられており、各施術突起３３２の先端部３３２２には３つの延出小突起３３２２２が設けられている。

次に、このような構成をした第１施術ユニット３０の使用方法の一例を説明する。

まず、第１施術ユニット３０を本体部２０に装着して第１施術ユニット側駆動伝達部３５２を本体側駆動伝達部２６に取り付ける。そして、この状態で、操作スイッチボタン２２２を押圧して電動機２３５を駆動させることで、本体側駆動伝達部２６を回転させる。

こうすれば、本体側駆動伝達部２６の回転が第１施術ユニット側駆動伝達部３５２に伝達されて第１施術ユニット側駆動伝達部３５２が本体側駆動伝達部２６と共に回転することになる。このとき、第１施術ユニット側駆動伝達部３５２に取り付けられた継手ギヤ３５１のギヤ部３５２１、駆動伝達ギヤ３５３も、第１施術ユニット側駆動伝達部３５２と共に回転することになる。

そして、ギヤ部３５２１および駆動伝達ギヤ３５３が回転することで、４つの出力ギヤ３５４が減速された状態で回転することになる。

このように、４つの出力ギヤ３５４が回転すると、４つの出力ギヤ３５４にそれぞれ連結された４つの回転基台３５５も回転することになる。

このとき、それぞれの回転基台３５５に設けられた偏心軸３５５２は、出力軸３５５１の軸方向（上下方向）と直交する平面（水平面）に沿って回転運動を行う。

そのため、偏心軸３５５２が回転すると、偏心軸３５５２の回転に伴って、偏心軸３５５２のそれぞれに取り付けられた第１施術子３３も出力軸３５５１を中心とした円周上を回転することになる。そして、第１施術子３３の回転に追従して各第１施術子３３に設けられた施術突起３３２も回転することになる。このとき、施術突起３３２は、水平面に沿って平行移動しながら回転することになる。

そして、このような状態で、施術突起３３２を頭皮に接触させるようにすれば、回転する施術突起３３２によって頭皮の洗浄やマッサージ等のケア（頭皮ケア）を行うことができる。

以下、図４８～図５０を用いて第１施術ユニットにおけるアタッチメントの連結解除動作の一例について説明する。

図４８には、無負荷状態を示している。連結部品である回転基台３５５は、出力ギヤ３５４に対して固定されており、回転軸ＲＣを中心に回転する。被連結部品である施術子基台３２３は、回転軸ＲＣに対して偏心して配置される回転基台３５５の偏心軸３５５２に差し込むように取り付けられている。このとき、施術子基台３２３のフランジ部３７２と第１アタッチメント３１のフレーム（アタッチメント基台３１２）との隙間Ｇ１，Ｇ２は、十分に確保されている。同様に、施術子基台３２３のフランジ部３７２と第２アタッチメント３２のフレーム（第２ケース３２２）との隙間Ｇ３，Ｇ４も、十分に確保されている。

図４９には、頭皮ケア装置１０を用いた施術中等、所定範囲内の適正な負荷が矢印Ａ１の方向に加わったときの状態を示している。所定範囲内の適正な負荷が矢印Ａ１の方向に先端部３３２２を介して施術突起３３２に加わったとき、施術子基台３２３は、偏心軸３５５２の先端部を支点として傾く。施術子基台３２３と回転基台３５５との連結部が、図４９中に示す点Ｂ１において接触し、回転基台３５５は、それ以上は傾かない。このとき、施術子基台３２３のフランジ部３７２と第１アタッチメント３１のフレーム（アタッチメント基台３１２）とは干渉（接触）してはいない。同様に、施術子基台３２３のフランジ部３７２と第２アタッチメント３２のフレーム（第２ケース３２２）とは干渉（接触）してはいない。

図５０には、施術突起３３２が異物と接触した場合等、所定値以上の負荷が施術子基台３２３に加わったときの状態を示している。第１アタッチメント３１と第２アタッチメント３２とは、少なくとも１組の係合部（フック、フック挿入凹部）により係合されている。所定値以上の負荷が施術子基台３２３に加わったとき、回転基台３５５は、図４９中に示す点Ｂ１を基点に偏心軸３５５２の先端部において滑り、図４９に示した状態からさらに傾くこととなる。このとき、回転基台３５５のフランジ部３７２は、図５０中に示す点Ｂ２において第２アタッチメント３２のフレーム（第２ケース３２２）を引き起こすこととなり、第１アタッチメント３１と第２アタッチメント３２との係合が解除される。

ここで、図５１～図５３に示すように、本実施の形態では、連結部品である回転基台３５５の偏心軸３５５２は、凸側円錐面（凸側テーパ面）３５５２１を有する略円錐形状の凸部として形成されている。その一方、被連結部品である施術子基台３２３の挿入孔３２３１ａは、凹側円錐面（凹側テーパ面）３２３１１を有する略円錐形状の孔として形成されている。このように偏心軸３５５２および挿入孔３２３１ａをそれぞれ略円錐形状に形成することにより、所定値以上の負荷が施術子基台３２３に加わったとき、施術子基台３２３は偏心軸３５５２の凸側円錐面３５５２１に沿って滑ることとなる。このため、所定値以上の負荷が施術子基台３２３に加わったときには、被連結部品である施術子基台３２３が連結部品である回転基台３５５から外れるようにすることができる。

また、図５３に示すように、回転基台３５５の偏心軸３５５２は、回転軸ＲＣに対して偏心して配置されている。その一方、施術子基台３２３のベース部３２３１は、施術突起３３２を有するゴムカバー３２１に形成された追従変形部３２１３に挿入され、第１アタッチメント３１と第２アタッチメント３２との連結を解除した状態では回転軸ＲＣの略中心位置に配置されている。第１アタッチメント３１と第２アタッチメント３２とを連結した後に、ゴムカバー３２１のたわみ変形により、施術子基台３２３は回転基台３５５の偏心軸３５５２に沿って移動するようになっている。このため、上述したように偏心軸３５５２および挿入孔３２３１ａをそれぞれ略円錐形状に形成することにより、偏心軸３５５２の挿入孔３２３１ａへの挿入時に挿入孔３２３１ａがガイドする役割を発揮することができる。

また、図５２に示すように、本実施の形態では、偏心軸３５５２の凸側円錐面３５５２１のテーパ角度θ１は、挿入孔３２３１ａの凹側円錐面３２３１１のテーパ角度θ２よりも鋭角（小さい角度）である。凸側円錐面３５５２１のテーパ角度θ１が挿入孔３２３１ａの凹側円錐面３２３１１のテーパ角度θ２よりも鋭角（大きい角度）であった場合、偏心軸３５５２と挿入孔３２３１ａとが圧入状態となり、適切な挿入状態が得られない可能性がある。

また、偏心軸３５５２の先端部（下端部）には略半球形状の凸側半球面３５５２２が形成され、根元側端部（上端部）には略円柱形状の凸側円柱面３５５２３が形成されている。その一方、挿入孔３２３１ａの底部（下端部）には略半球形状の凹側半球面３２３１２が形成され、開口側端部（上端部）には略円柱形状の凹側円柱面３２３１３が形成されている。偏心軸３５５２の凸側半球面３５５２２の半径は、挿入孔３２３１ａの凹側半球面３２３１２の半径よりも小さい。

被連結部品である施術子基台３２３が連結部品である回転基台３５５に対して傾斜したときには、回転基台３５５の偏心軸３５５２は、先端側の点Ｂ３および根元端側の点Ｂ４の２点（図５３参照）で挿入孔３２３１ａと接することとなる。すなわち、回転軸ＲＣと略垂直な方向の負荷が施術子基台３２３に作用し、施術子基台３２３が回転基台３５５に対して傾斜したときには、その負荷荷重を偏心軸３５５２の凸側半球面３５５２２と凸側円柱面３５５２３とで受けることとなる。施術子基台３２３が回転基台３５５に対して傾斜したときに偏心軸３５５２が先端側の点Ｂ３および根元端側の点Ｂ４の２点で挿入孔３２３１ａと接することにより、円滑な回転を維持することができる。

また、本実施の形態では、連結部品である回転基台３５５は、回転軸ＲＣ（回転基台締結ネジ３５５３）との連結部分（出力軸３５５１）が外部に露出しないように構成されている（図５１参照）。また、回転基台３５５における外部に露出する部分（外部露出部）は１部品で構成され、この外部露出部には、使用者の毛髪や衣服等の一部を引っ掛けて巻き込み得る凹凸等が形成されてはいない。さらに、回転基台３５５の周囲には、使用者の指等を挟み得る隙間が形成されてはいない。すなわち、本実施の形態では、回転基台３５５とアタッチメント基台３１２の貫通孔３１２ａとの間の隙間が微小隙間とされており、隙間から使用者の毛髪や衣服等の一部が内部に引き込まれることを抑制することができる。

さらに、本実施の形態では、連結部品である回転基台３５５は、合成樹脂材料等の比較的柔らかい軟質材料を用いて形成されている。特に、連結部品である回転基台３５５は、金属よりも柔らかい材料を用いて形成される。このように回転基台３５５は合成樹脂材料等を用いて形成することにより、施術部を有する末端の第２アタッチメント３２が外れた状態で頭皮ケア装置１０を頭皮に接触させた場合に、頭皮にダメージを与えないようにすることができる。また、本実施形態では、回転基台３５５の偏心軸３５５２の先端（下端）を略球形状としている。このようにすることにより、回転基台３５５の偏心軸３５５２の先端によって頭皮にダメージを与えることをより確実に抑制することが可能である。

［第２施術ユニットの一例］
次に、図５４～図６１を用いて第２施術ユニットの一例について説明する。

第２施術ユニット４０は、一端側（上端側）が本体部２０に連結されるヘッド部としての第１アタッチメント４１と、第１アタッチメント４１の他端側（下端側）に連結される第２施術部（施術部）としての第２アタッチメント４２と、を備えている。

第１アタッチメント４１は、第１アタッチメント４１の外郭を構成する第１ケース４１０を備えている。この第１ケース４１０は、ヘッドハウジングとも称されるものであり、例えば合成樹脂材料を用いて形成することができる。

また、第１ケース４１０は、複数の分割体を継ぎ合わせることで形成されており、分割体を継ぎ合わせて形成した第１ケース４１０の内部には空洞が形成されている。そして、この空洞内には、後述する第２施術ユニット側ギヤ機構４５が収容されている。

具体的には、第１ケース４１０は、裏面視で略四角形状をしており、下方に開口するアタッチメントケース４１１と、アタッチメントケース４１１の開口を覆うように配置されるアタッチメント基台４１２と、を備えている。このアタッチメント基台４１２は、アタッチメント基台締結ネジ４１２３によってアタッチメントケース４１１に固定されている。

アタッチメントケース４１１は、周壁４１１１と、周壁４１１１の上端に連設される天壁４１１２と、を備えている。この周壁４１１１は、本体部２０に装着される側である上端側から下端側に向けて徐々に拡径する形状をしている。また、天壁４１１２は、板状をしており、この天壁４１１２の水平方向に延在する平坦な天面４１１２ａが、本体部２０に装着される側の端面となっている。そして、第２施術ユニット４０を本体部２０に装着させた状態で、天面４１１２ａが、下面（本体部の施術ユニットが装着される側の端面）と実質的に同一の平面となるように構成されている。

こうすることで、本体部２０に第２施術ユニット４０を装着した際に、結合部分で滑らかに連続するように、本体部２０および第２施術ユニット４０の形状を容易にデザインできるようにしている。

また、本実施の形態では、本体部２０と施術ユニットとの結合部分が平坦な面となるようにしている。こうすることで、結合部分で滑らかに連続させつつ、他の部分の形状をより容易に様々な形状とできるようにしている。すなわち、複数の施術ユニットを付け替え可能な構成とした頭皮ケア装置１０のデザイン性を向上させつつ、本体部２０や施術ユニットのデザイン自由度を向上させることができるようにしている。

さらに、本体部２０と第２施術ユニット４０との結合部分を平面にすることで、Ｏリングおよびパッキン等のシール部材を用いて内部空間を容易に封止することができるようにしている。本実施の形態では、上述したように、本体部２０を防水構造としている。こうすることで、例えば、入浴時等に、第２施術ユニット４０を本体部２０に装着させることで形成される頭皮ケア装置１０を用いて洗髪（頭皮の洗浄）や頭皮のマッサージ等のケア（頭皮ケア）を行えるようにしている。

また、天壁４１１２には、上下方向に貫通する貫通孔４１１２ｂが形成されており、この貫通孔４１１２ｂに第２施術ユニット側駆動伝達部４５２が挿入されている。第２施術ユニット側駆動伝達部４５２は、第２施術ユニット４０の平面視（上下方向の上側から第１アタッチメント４１を見た状態）で正六角形状（多角形状）の空間が上方に開口するように形成されている。この正六角形状（多角形状）の空間は、本体側駆動伝達部２６の継手２６１の外径とほぼ同じ大きさとなるように形成されている。そして、第２施術ユニット４０を本体部２０に装着した際には、この正六角形状（多角形状）の空間内に本体側駆動伝達部２６の継手２６１が挿入されるようになっている。

また、天壁４１１２には、第２施術ユニット４０を本体部２０に装着させた際に、本体部２０のフック収容部２１３２およびフック２８が挿入されるフック挿入凹部４１１２ｃが形成されている。そして、このフック挿入凹部４１１２ｃ内には、第２施術ユニット４０を本体部２０に装着させた際にフック２８と係合する係合部４１１２ｄが形成されている。

さらに、天壁４１１２には、上下方向に貫通する貫通孔４１１２ｅも形成されており、この貫通孔４１１２ｅには、プッシュロッド４４１が付勢ばね４４２によって下方に付勢された状態で挿入されている。そして、第２施術ユニット４０を本体部２０に装着させた際に、このプッシュロッド４４１がゴム製のスイッチボタン２３４を上方に押圧するようにしている。こうすることで、連結検出スイッチ２３３がプッシュロッド４４１による押圧（第２施術ユニット４０が本体部２０に装着されたこと）を検知し、操作スイッチボタン２２２の操作により電動機２３５を駆動させることができるようにしている。ゴム製のスイッチボタン２３４のばね性（付勢力）を強くすることにより、付勢ばね４４２を省略することも可能である。

また、電動機２３５の駆動中、何らかの理由によりプッシュロッド４４１による連結検出スイッチ２３３の押圧が解除されたとき（第２施術ユニット４０が本体部２０から外されたとき）には、電動機２３５が停止する。

そして、下方に開口するアタッチメントケース４１１内の空間に第２施術ユニット側ギヤ機構４５が配置されるようにしている。

第２施術ユニット側ギヤ機構４５は、上下方向を中心に回転する継手ギヤ４５１と、上下方向に延在した状態で継手ギヤ４５１が取り付けられる継手軸４５１１と、を備えている。本実施の形態では、継手ギヤ４５１の上端部に第２施術ユニット側駆動伝達部４５２が形成されており、継手ギヤ４５１の下端部にギヤ部４５２１が形成されている。第２施術ユニット側駆動伝達部４５２とギヤ部４５２１とは一体に形成されている。

また、第２施術ユニット側ギヤ機構４５は、ギヤ部４５２１に噛合し、上下方向を中心に回転する駆動伝達ギヤ４５３と、上下方向に延在し、駆動伝達ギヤ４５３が取り付けられる駆動伝達軸４５３３と、を備えている。

また、第２施術ユニット側ギヤ機構４５は、駆動伝達ギヤ４５３に噛合する２つの出力ギヤ４５４を備えており、２つの出力ギヤ４５４のそれぞれが出力ギヤ軸受４５４１によって支持されている。

さらに、２つの出力ギヤ４５４のそれぞれには、回転基台４５５が固定されている。この回転基台４５５は、円板部の中心から上方に突出する出力軸４５５１と、円板部の中心から偏心した位置で下方に突出する偏心軸４５５２と、を備えている。そして、出力軸４５５１を出力ギヤ軸受４５４１および出力ギヤ４５４の中央部に形成された貫通孔に挿入した状態で回転基台締結ネジ４５５３によって固定している。こうすることで、出力ギヤ４５４と回転基台４５５とを間に出力ギヤ軸受４５４１を介在させた状態で取り付けている。

また、本実施の形態では、出力ギヤ軸受４５４１と出力ギヤ４５４との間にアタッチメント基台４１２が介在するようにしている。

具体的には、アタッチメント基台４１２は、水平面に対して約１５度傾斜した一対の回転基台載置板を有しており、この回転基台載置板には、回転基台収容凹部４１２１がそれぞれ形成されている。また、回転基台収容凹部４１２１には貫通孔４１２１ａが形成されており、出力軸４５５１が挿通されるようになっている。こうすることで、出力ギヤ４５４に取り付けられた回転基台４５５が、回転基台収容凹部４１２１に回転可能な状態で収容されてアタッチメント基台４１２の下方に露出するようにしている。

このような第２施術ユニット側ギヤ機構４５を設けるようにすれば、２つの回転基台４５５は下記のように動作することになる。

まず、継手ギヤ４５１が一回転方向（例えば、時計回り）に回転すると、駆動伝達ギヤ４５３が逆回転方向（反時計回り）に回転する。

そして、駆動伝達ギヤ４５３が逆回転方向（反時計回り）に回転すると、２つの出力ギヤ４５４が上記の一回転方向（時計回り）に回転する。すなわち、２つの回転基台４５５が上記の一回転方向（時計回り）に回転する。

このとき、回転基台４５５は、出力軸４５５１を中心として回転している。そのため、回転基台４５５に設けられた偏心軸４５５２も出力軸４５５１を中心とした円周上を回転することになる。すなわち、偏心軸４５５２は、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面に沿って回転運動を行うことになる。

さらに、本実施の形態では、偏心軸４５５２の回転運動を往復直線運動に変換できるようにしている。

具体的には、ガイドレール４６と、ガイドレール４６のレール部４６１に沿って移動することが可能なスライド基台４７と、を設けることで、偏心軸４５５２の回転運動を往復直線運動に変換している。

本実施の形態では、各回転基台４５５に対して２つのガイドレール４６が用いられており、各ガイドレール４６には取付リブ４６２が設けられている。そして、アタッチメント基台４１２に形成されたガイドレール収容凹部４１２２にガイドレール４６を収容した状態で、ガイドレール締結ネジ４１２４を取付リブ４６２に挿入することで、ガイドレール４６をアタッチメント基台４１２に固定している。このとき、２つのガイドレール４６は、それぞれに形成されたレール部４６１の開口が回転基台４５５を挟んで対向するようにした状態で、アタッチメント基台４１２に固定されている。

また、スライド基台４７は、略箱状をした本体部４７１と、本体部４７１の上端に連設された一対のフランジ部４７２と、を備えている。そして、一対のフランジ部４７２が互いに対向するレール部４６１に挿入されている。こうすることで、スライド基台４７が、ガイドレール４６のレール部４６１に沿って往復直線運動させることができるようにしている。また、本体部４７１には、偏心軸収容部４７１１が形成されており、この偏心軸収容部４７１１内に偏心軸４５５２が収容されるようにしている。

このような構成とすることで、偏心軸４５５２を回転させた際に、本体部４７１が偏心軸４５５２によって押圧されてレール部４６１に沿って往復直線運動するようにしている。

そして、このような構成をした第１アタッチメント４１には、第２アタッチメント４２が着脱可能に装着されている。

第２アタッチメント４２は、第１アタッチメント４１に着脱可能に装着される第２ケース４２２と、この第２ケース４２２に取り付けられるゴムカバー４２１と、を備えている。

ゴムカバー４２１は、例えば、エラストマ等の可撓性を有する部材で構成することができ、第１アタッチメント４１と略同形状・同サイズとなる大きさに設定されている。

そして、このゴムカバー４２１には、可撓性を有する部材で構成されるゴムカバー４２１よりも硬質な材料で構成される第２ケース４２２が取り付けられている。

具体的には、第２ケース４２２の各辺に沿って、上方に突出する取付突起４２２４が設けられている。そして、この取付突起４２２４を、ゴムカバー４２１の外周縁部の各辺に沿って上下方向に貫通するように設けられた取付孔４２１２に嵌合させることで、第２ケース４２２にゴムカバー４２１が取り付けられるようにしている。このとき、ゴムカバー４２１に形成されて上方に突出する突起部（図示せず）を、第２ケース４２２に形成されて下方に突出する係合フック（図示せず）に挿入嵌合させている。

このように、可撓性を有するゴムカバー４２１に、ゴムカバー４２１よりも硬質な材料で構成される第２ケース４２２を取り付けることで、第２アタッチメント４２を第１アタッチメント４１に容易に着脱させることができるようにしている。また、ゴムカバー４２１における第２ケース４２２が取り付けられていない部位が追従変形部４２１３となっており、この追従変形部４２１３に施術子基台４２３が嵌め込まれている。本実施の形態では、第２ケース４２２は、枠部４２２１と桟部４２２２と、を備えており、第２ケース４２２の中心に対して対称となる位置に２つの四角形状の孔が形成されている。そして、ゴムカバー４２１における２つの四角形状の孔に対応する部位が追従変形部４２１３となっている。すなわち、本実施の形態では、ゴムカバー４２１には、２つの四角形状の追従変形部４２１３が形成されている。

また、施術子基台４２３は、ゴムカバー４２１よりも剛性の高い樹脂等により形成されており、変形しにくい部材となっている。この施術子基台４２３は、スライド基台４７の本体部４７１に装着されるベース部４２３１と、ベース部４２３１の下面から下方に突出するように設けられた芯材部４２３２と、を備えている。また、施術子基台４２３は、ベース部４２３１の上端に連設された一対のフランジ部４２３３を備えている。本実施の形態では、それぞれの施術子基台４２３に９個の芯材部４２３２が設けられている。

そして、ベース部４２３１にはスライド基台収容部４２３１ａが形成されており、このスライド基台収容部４２３１ａにスライド基台４７の本体部４７１を挿入することで、施術子基台４２３が回転基台４５５に取り付けられるようにしている。こうすることで、施術子基台４２３の動作に追従して追従変形部４２１３が変形するようにしている。

ここで、上述したように、本実施の形態では、偏心軸４５５２は、出力軸４５５１を中心とした円周上を回転するようにしている。すなわち、偏心軸４５５２は、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面に沿って回転運動を行っている。

そして、ガイドレール４６およびスライド基台４７によってこの回転運動が往復直線運動に変換されている。

そのため、偏心軸４５５２が回転すると、偏心軸４５５２の回転に伴って、偏心軸４５５２のそれぞれに取り付けられた第２施術子（施術子）４３は、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面に沿って往復直線運動を行うことになる。

このように、本実施の形態では、各第２施術子４３が、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面に沿って往復直線運動（往復運動）を行っている。そのため、第２施術子４３を動作させた際に描く軌跡の形状が直線となる。

このように、本実施の形態では、互いに動きの異なる施術子を有するユニット（第１施術ユニット３０および第２施術ユニット４０）を備えている。

具体的には、第１施術子３３を動作（周回運動）させた際に描く軌跡の形状（円周）と第２施術子４３を動作（往復運動）させた際に描く軌跡の形状（直線）とが異なるようにしている。

また、本実施の形態では、複数の施術子４３のうち少なくともいずれかの施術子４３が、先端が施術部としての第２アタッチメント４２の中心軸を向くように傾斜する出力軸４５５１に接続されるようにしている。

こうすることで、施術子４３を頭皮の凸状の曲面にフィットさせやすくしている。

ここで、本実施の形態では、２つの回転基台４５５に設けられた偏心軸４５５２が、１８０度の位相のずれをもって回転するように配置されている。こうすることで、それぞれの回転基台４５５に設けられた偏心軸４５５２が、近づいたり離れたりしながら回転するようにしている。したがって、それぞれの偏心軸４５５２にスライド基台４７を介して取り付けられた第２施術子４３は、互いに近づいたり離れたりしながら往復直線運動することになる。

そして、このような構成とすることで、複数（２つ）の第２施術子４３に電動機（駆動源）２３５の駆動を伝達させる第２施術ユニット側ギヤ機構４５の構成を簡素化させることができるようにしている。こうすることで、第２施術ユニット４０の小型化を図れるようにしている。

さらに、本実施の形態では、ゴムカバー４２１の追従変形部４２１３に施術子基台４２３を嵌め込むことで、第２施術子４３が形成されるようにしている。すなわち、本実施の形態では、第２施術子４３は、比較的剛性の高い部材である施術子基台４２３に、施術子基台４２３とは別部材であり比較的剛性の低い部材であるゴムカバー４２１を組み付けることで形成されている。

この第２施術子４３は、基部４３１と、基部４３１の天面（下面）４３１ａから下方に向けて突出し、頭皮ケア装置１０の使用時に頭皮に接触させる施術突起４３２と、を備えている。

基部４３１は、施術子基台４２３のベース部４２３１をゴムカバー４２１で覆うことで形成されている。また、施術突起４３２は、施術子基台４２３の芯材部４２３２をゴムカバー４２１で覆うことで形成されており、ゴムカバー４２１における芯材部４２３２を覆う部分が弾性部４２１３１となっている。このように、本実施の形態では、施術突起４３２が、芯材部４２３２と芯材部４２３２を覆う弾性部４２１３１とを有している。そして、芯材部４２３２と弾性部４２１３１とが別部材で形成されている。

また、本実施の形態では、２つの第２施術子４３のそれぞれに、１３の施術突起４３２が設けられており、各施術突起４３２の先端部４３２２には３つの延出小突起４３２２ｃが設けられている。

次に、このような構成をした第２施術ユニット４０の使用方法の一例を説明する。

まず、第２施術ユニット４０を本体部２０に装着して第２施術ユニット側駆動伝達部４５２を本体側駆動伝達部２６に取り付ける。そして、この状態で、操作スイッチボタン２２２を押圧して電動機２３５を駆動させることで、本体側駆動伝達部２６を回転させる。

こうすれば、本体側駆動伝達部２６の回転が第２施術ユニット側駆動伝達部４５２に伝達されて第２施術ユニット側駆動伝達部４５２が本体側駆動伝達部２６と共に回転することになる。このとき、第２施術ユニット側駆動伝達部４５２に取り付けられた継手ギヤ４５１のギヤ部４５２１、駆動伝達ギヤ４５３も、第２施術ユニット側駆動伝達部４５２と共に回転することになる。

そして、ギヤ部４５２１および駆動伝達ギヤ４５３が回転することで、２つの出力ギヤ４５４が減速された状態で回転することになる。

このように、２つの出力ギヤ４５４が回転すると、２つの出力ギヤ４５４にそれぞれ連結された２つの回転基台４５５も回転することになる。

このとき、それぞれの回転基台４５５に設けられた偏心軸４５５２は、出力軸４５５１の軸方向と直交する平面に沿って回転運動を行う。

そして、偏心軸４５５２が回転すると、偏心軸４５５２の回転に伴って、偏心軸４５５２のそれぞれに取り付けられたスライド基台４７および第２施術子４３が往復直線運動することになる。このとき、第２施術子４３の往復直線運動に追従して各第２施術子４３に設けられた施術突起４３２も往復直線運動することになる。

そして、このような状態で、施術突起４３２を頭皮に接触させるようにすれば、往復直線運動する施術突起４３２によって頭皮の洗浄やマッサージ等のケア（頭皮ケア）を行うことができる。

以下、図５８～図６１を用いて第２施術ユニットにおけるアタッチメントの連結解除動作の一例について説明する。

図５８および図５９には、所定範囲内の負荷状態を示している。連結部品であるスライド基台４７は、少なくとも一対の第１平行面４７１２，４７１２を有しており、被連結部品である施術子基台４２３は、少なくとも一対の第２平行面４２３１ｂ，４２３１ｂを有している。スライド基台４７の本体部４７１を施術子基台４２３のスライド基台収容部４２３１ａに挿入することにより、スライド基台４７が施術子基台４２３の一対の第２平行面４２３１ｂ，４２３１ｂ間に嵌合されて保持されるようになっている。こうすることで、所定範囲内の適正な負荷が矢印Ａ２の方向に先端部４３２２を介して施術突起４３２に加わったときには、被連結部品である施術子基台４２３は施術子基台４２３の一対の第２平行面４２３１ｂ，４２３１ｂにより傾きを抑制されながら保持される。

図６０および図６１には、施術突起４３２が異物と接触した場合等、所定値以上の負荷が施術子基台４２３に加わったときの状態を示している。第１アタッチメント４１と第２アタッチメント４２とは、少なくとも１組の係合部（フック、フック挿入凹部）により係合されている。所定値以上の負荷が施術子基台４２３に加わったとき、施術子基台４２３の第２平行面４２３１ｂがたわみ変形することにより、一対の第２平行面４２３１ｂ，４２３１ｂによるスライド基台４７の保持が解消される。このとき、被連結部品である施術子基台４２３はフランジ部４２３３の端部を基点に傾斜する。そして、フランジ部４２３３の反対側の端部が第１アタッチメント４１のフレームと第２アタッチメント４２のフレームとの間を押し開き、第１アタッチメント４１と第２アタッチメント４２との係合が解除される。

［置き台の一例］
次に、図６２～図６９を用いて施術ユニットを載せるための置き台の一例について説明する。

第１置き台６０は、第１施術ユニット３０を載せるための置き台であり、第１アタッチメント３１と第２アタッチメント３２とを組み合わせた第１施術ユニット３０を第１置き台６０に配置することができるように構成されている。

第２置き台７０は、第２施術ユニット４０を載せるための置き台であり、第１アタッチメント４１と第２アタッチメント４２とを組み合わせた第２施術ユニット４０を第２置き台７０に配置することができるように構成されている。

置き台に配置した施術ユニット（第１施術ユニット３０および第２施術ユニット４０の内の一方）は、別の置き台に配置した別の施術ユニット（第１施術ユニット３０および第２施術ユニット４０の内の他方）の上に積み上げて配置することが可能である。

本実施の形態では、第１置き台６０に配置された第１施術ユニット３０を、第２置き台７０に配置された第２施術ユニット４０の上に載せることができる（図６６参照）。

また、本実施の形態では、第２置き台７０に配置された第２施術ユニット４０を、第１置き台６０に配置された第１施術ユニット３０の上に載せることができる（図６７参照）。

すなわち、本実施の形態では、第１置き台６０に配置された第１施術ユニット３０と、第２置き台７０に配置された第２施術ユニット４０との積み上げる順序（上下の配置関係）を、上下自在に入れ替えることが可能である。

さらに、本実施形態では、図６８および図６９に示すように、第２置き台７０に配置された第２施術ユニット４０の上に、第１置き台６０を載せ、さらに第１置き台６０の上に、本体部２０に連結された第１施術ユニット３０を配置することができる。

また、本実施形態では、図示はしないが、第１置き台６０に配置された第１施術ユニット３０の上に、第２置き台７０を載せ、さらに第２置き台７０の上に、本体部２０に連結された第２施術ユニット４０を配置することもできる。

すなわち、本実施の形態では、本体部２０にいずれかの施術ユニット（第１施術ユニット３０、第２施術ユニット４０）を装着して、頭皮ケア装置１０を組み立てた状態で保管しておくことが可能である。

［作用・効果］
以下では、上記実施の形態およびその変形例で示した頭皮ケア装置の特徴的構成およびそれにより得られる効果を説明する。

（１）上記実施の形態およびその変形例で示した頭皮ケア装置１０は、電動機（駆動源）２３５および蓄電池（電源）２３２が収容されるエンクロージャ２１を有する本体部２０を備えている。また、頭皮ケア装置１０は、本体部２０に付け替え可能に着脱される施術ユニット（第１施術ユニット３０、第２施術ユニット４０）を備えている。エンクロージャ２１は、筒状に形成される筒状壁部（エンクロージャ本体）２１１を備えている。また、エンクロージャ２１は、筒状壁部２１１の開口を覆うように配置されて締結される被締結部品（本体蓋２１２２、底板２１３）を備えている。さらに、エンクロージャ２１は、筒状壁部２１１と被締結部品２１２２，２１３との間で圧縮されてシールする被圧縮部品（上側シール部材２１４１、下側シール部材２１７）を備えている。被圧縮部品２１４１，２１７は、筒状壁部２１１の内面と被締結部品２１２２，２１３との間の隙間をシールする第１シール部２１４１ａ，２１７１を有している。また、被圧縮部品２１４１，２１７は、筒状壁部２１１と被締結部品２１２２，２１３との締結部をシールする第２シール部２１４２，２１７２を有している。第１シール部２１４１ａ，２１７１と第２シール部２１４２，２１７２とが一体に形成されている。

本実施の形態およびその変形例で示した頭皮ケア装置１０では、被圧縮部品２１４１，２１７がエンクロージャ２１と被締結部品（本体蓋２１２２、底板２１３）との間で上下方向に圧縮されることにより、本体部２０のエンクロージャ２１の内部を防水している。また、第１シール部２１４１ａ，２１７１と第２シール部２１４２，２１７２とが一体に形成されていることにより、シール部材を各箇所に個別に配置する必要がなく、シール部材の取付忘れまたは取付ばらつきによる防水不良の発生を抑制することが。

このように、上記実施の形態およびその変形例で示した頭皮ケア装置１０とすれば、エンクロージャ本体と被締結部品との締結部におけるシール部材の取付忘れまたは取付ばらつきによる防水不良の発生を抑制することが可能になる。

（２）被圧縮部品（下側シール部材２１７Ａ）が、エンクロージャ２１内への水の侵入を防止する防水弁としての機能と、エンクロージャ２１内で発生したガスを外部に排出する逃し弁としての機能と、を有している。

こうすることで、本体部２０を、外部からの圧力に対して強く、内部でガス等が発生した場合には抜けやすい構造とすることができる。

（３）本体部２０は、六角柱状の継手２６１を有する本体側駆動伝達部２６を備えている。施術ユニット（第１施術ユニット３０、第２施術ユニット４０）は、継手２６１が挿入される六角形の挿入孔３５２２を有する第１施術ユニット側駆動伝達部（施術ユニット側駆動伝達部）３５２を備えている。

こうすることで、本体部２０に装着される施術ユニット３０，４０に電動機２３５の駆動力を効率よく伝達することができる。

（４）継手２６１の軸方向と交差する継手２６１の先端面２６１１ａにおいて最も広い箇所の長さＬ１が、六角形の挿入孔３５２２の対辺の長さＬ２よりも短くなっている。

こうすることで、本体部２０の継手２６１と施術ユニット３０，４０の挿入孔３５２２との位相がずれていたとしても、挿入時に互いの位相が矯正され、継手２６１を挿入孔３５２２に容易に挿入することができる。

（５）継手２６１の先端面２６１１ａに外接する円の直径Ｒ１は、六角形の挿入孔３５２２に外接する円の直径Ｒ２の半分以下である。継手２６１の先端面２６１１ａと外面２６１３との間には、六角形の挿入孔３５２２に外接する円の半径以上の曲率半径を持つＲ部２６１４が形成されている。

こうすることで、本体部２０の継手２６１と施術ユニット３０，４０の挿入孔３５２２との位相がずれていたとしても、挿入時に互いの位相が矯正され、継手２６１を挿入孔３５２２に容易に挿入することができる。

（６）継手２６１は、継手２６１の根元側端部に形成されるフランジ部２６１６を有している。継手２６１のフランジ部２６１６が継手押え板２７によって継手２６１の先端部側から押えられることで継手２６１がエンクロージャ２１に対して保持されるよう構成されている。

こうすることで、電動機２３５の駆動力伝達が妨げられることなく、継手２６１が脱落することを防止して、継手２６１がエンクロージャ２１に対して保持されるようにすることができる。

（７）継手２６１には、先端部に軸側Ｄカット面２４６１を有する出力軸２４６が圧入されている。

こうすることで、第１施術ユニット側駆動伝達部（施術ユニット側駆動伝達部）３５２を本体側駆動伝達部２６に空回りが抑制された状態で取り付けることができる。

（８）継手２６１には、出力軸２４６の軸側Ｄカット面２４６１が嵌め込まれる内側Ｄカット面２６１５が形成されており、継手２６１の内側Ｄカット面２６１５には、出力軸２４６を圧入する際に空気抜きを行うために空気抜き部２６１５ａが形成されている。

こうすることで、空気抜き部２６１５ａが出力軸２４６を継手２６１に圧入する際の空気抜き孔として機能し、出力軸２４６の圧入作業を容易にすることができる。

［その他］
以上、本開示にかかる頭皮ケア装置の内容を説明したが、これらの記載に限定されるものではなく、種々の変形および改良が可能であることは、当業者には自明である。

例えば、上記実施の形態およびその変形例で示した構成を適宜組み合わせた頭皮ケア装置とすることが可能である。

また、上記実施の形態およびその変形例では、１種類の本体部２０に様々な施術ユニットを装着させるようにしたものを例示したが、電動機の性能や蓄電池の容量が異なる複数種類の本体部を備えるようにすることも可能である。すなわち、頭皮ケア装置１０が、共通の本体側駆動伝達部を有する複数種類の本体部を備えるようにすることも可能である。

また、上記実施の形態およびその変形例では、出力軸の軸方向に直交する面に沿って動く施術子を有する施術ユニットを例示したが、出力軸の軸方向に直交する面と交差する方向に動く施術子を有する施術ユニットとすることも可能である。例えば、出力軸の軸方向に往復運動する施術子を有する施術ユニットとすることも可能であるし、出力軸の軸方向に直交する面と交差する方向で揺動する施術子を有する施術ユニットとすることも可能である。

また、上記実施の形態およびその変形例では、円に沿って回転運動を行う施術子を有する施術ユニットを例示したが、楕円に沿って回転運動を行う施術子を有する施術ユニットとすることも可能である。

また、施術子や施術突起、その他細部のスペック（形状、大きさ、レイアウト等）も適宜に変更可能である。

（１） すなわち、頭皮ケア装置は、頭皮をマッサージできる機能を備えた。防水が必要な部品を収容した筐体において、ネジ部とエンクロージャ内周部とに必要な防水構造を、一体のシール部材を成形品とエンクロージャとの間でネジ締結し圧縮することで、漏れなく防水構造を施したことを特徴とする。

（２） 上記（１）記載の頭皮ケア装置において、頭皮洗浄器機能を設けたことを特徴とする。

（３） 上記（１）乃至（２）記載の頭皮ケア装置であって、前記エンクロージャ内周部の防水構造において、防水弁と安全弁（逃し弁）とを兼ねたことを特徴とする。

なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、エンクロージャ本体と被締結部品との締結部におけるシール部材の取付忘れまたは取付ばらつきによる防水不良の発生を抑制することができる頭皮ケア装置に適用可能である。具体的には、家庭用および業務用をはじめとする各種の頭皮ケア装置に、本開示は適用可能である。

１０ 頭皮ケア装置
２０ 本体部
２１ エンクロージャ（ハウジング）
２６ 本体側駆動伝達部
２７ 継手押え板（別の構成物）
３０ 第１施術ユニット
４０ 第２施術ユニット
２１１ 筒状壁部（エンクロージャ本体）
２１７ 下側シール部材（被圧縮部品）
２１７Ａ 下側シール部材（被圧縮部品）
２３２ 蓄電池（電源）
２３５ 電動機（モータ、駆動源）
２４６ 出力軸
２６１ 継手
３５２ 第１施術ユニット側駆動伝達部
４５２ 第２施術ユニット側駆動伝達部
２１２２ 本体蓋（被締結部品）
２１４１ 上側シール部材（被圧縮部品）
２１４１ａ 第１シール部
２１４２ 第２シール部
２１７１ 第１シール部
２１７２ 第２シール部
２４６１ 軸側平坦面（軸側Ｄカット面）
２６１１ａ 先端面
２６１３ 外面
２６１４ Ｒ部
２６１５ 内側平坦面（内側Ｄカット面）
２６１５ａ 空気抜き部（溝部）
２６１６ フランジ部
３５２２ 挿入孔
Ｒ１ 直径
Ｒ２ 直径

Claims (8)

1. 駆動源および電源が収容されるエンクロージャを有する本体部と、
   前記本体部に付け替え可能に着脱される施術ユニットと、
   を備え、
   前記エンクロージャは、
   筒状に形成されるエンクロージャ本体と、
   前記エンクロージャ本体の開口を覆うように配置されて締結される被締結部品と、
   前記エンクロージャ本体と前記被締結部品との間で圧縮されてシールする被圧縮部品と、
   を備え、
   前記被圧縮部品は、前記エンクロージャ本体の内面と前記被締結部品との間の隙間をシールする第１シール部と、前記エンクロージャ本体と前記被締結部品との締結部をシールする第２シール部と、を有し、
   前記第１シール部と前記第２シール部とが一体に形成される、
   頭皮ケア装置。
2. 前記被圧縮部品が、前記エンクロージャ内への水の侵入を防止する防水弁としての機能と、前記エンクロージャ内で発生したガスを外部に排出する逃し弁としての機能と、を有する、
   請求項1に記載の頭皮ケア装置。
3. 前記本体部は、六角柱状の継手を有する本体側駆動伝達部を備え、
   前記施術ユニットは、前記継手が挿入される六角形の挿入孔を有する施術ユニット側駆動伝達部を備える、
   請求項１または請求項２に記載の頭皮ケア装置。
4. 前記継手の軸方向と交差する前記継手の先端面において最も広い箇所の長さは、六角形の前記挿入孔の対辺の長さよりも短い、
   請求項３に記載の頭皮ケア装置。
5. 前記継手の先端面に外接する円の直径は、六角形の前記挿入孔に外接する円の直径の半分以下であり、
   前記継手の先端面と外面との間には、六角形の前記挿入孔に外接する円の半径以上の曲率半径を持つＲ部が形成される、
   請求項４に記載の頭皮ケア装置。
6. 前記継手は、前記継手の根元側端部に形成されるフランジ部を有し、
   前記継手の前記フランジ部が継手押え板によって前記継手の先端部側から押えられることで前記継手が前記エンクロージャに対して保持されるよう構成される、
   請求項３～５のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
7. 前記継手には、先端部に軸側Ｄカット面を有する出力軸が圧入される、
   請求項３～６のうちいずれか１項に記載の頭皮ケア装置。
8. 前記継手には、前記出力軸の前記軸側Ｄカット面が嵌め込まれる内側Ｄカット面が形成され、
   前記継手の前記内側Ｄカット面には、前記出力軸を圧入する際に空気抜きを行うために空気抜き部が形成される、
   請求項７に記載の頭皮ケア装置。

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