JP2023006680A

JP2023006680A - 物品処理装置

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Publication number: JP2023006680A
Application number: JP2021109405A
Authority: JP
Inventors: 隆宮崎; Takashi Miyazaki
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2023-01-18

Abstract

【課題】無菌チャンバの中央部分に空気の流れを形成して、無菌状態を維持する。
【解決手段】内部が無菌状態に維持された無菌チャンバ３と、当該無菌チャンバ３に無菌エアを供給する給気手段と、上記無菌チャンバ３から空気を排出する排気手段と、上記無菌チャンバ３の内部に設けられるとともに、容器１（物品）を保持する保持手段１４を環状の移動経路に沿って移動させる搬送手段４と、上記搬送手段４による物品の搬送経路に沿って設けた計量手段６、充填手段７（物品処理手段）とを備えた薬剤充填装置２（物品処理装置）に関する。
上記搬送手段４は上記保持手段１４を環状の移動経路に沿って移動させ、上記排気手段が上記無菌チャンバ３から空気を排出するための排気口１２を、上記保持手段１４の移動経路の内側に設けた。
【選択図】図２

Description

本発明は物品処理装置に関し、詳しくは無菌チャンバの内部に搬送手段や物品処理手段を備えた物品処理装置に関する。

従来、内部が無菌状態に維持された無菌チャンバの内部に、物品を保持する保持手段を移動させる搬送手段と、上記搬送手段による物品の搬送経路に沿って設けた物品処理手段とを備えた物品処理装置が知られている（特許文献１）。
このような無菌チャンバを備えた物品処理装置では、上記無菌チャンバの内部の無菌状態を維持するため、上方から下方に向けて無菌エアのラミナフローを形成することが行われている。

特開２０１２－１１６４９５号公報

しかしながら、上述したような搬送手段や物品処理手段を無菌チャンバの内部に収容すると、無菌チャンバの内部空間が大きくなってしまい、当該無菌チャンバの中央部分の空気の流れが滞ることから、無菌状態の維持ができなくなる恐れがあった。
このような問題に鑑み、本発明は無菌チャンバの中央部分にも空気の流れを形成して、無菌状態を維持するようにした物品処理装置を提供するものである。

すなわち請求項１の発明にかかる物品処理装置は、内部が無菌状態に維持された無菌チャンバと、当該無菌チャンバの上方から無菌エアを供給する給気手段と、上記無菌チャンバの下方から空気を排出する排気手段と、上記無菌チャンバの内部に設けられるとともに、物品を搬送する搬送手段と、上記搬送手段による物品の搬送経路に沿って設けた物品処理手段とを備えた物品処理装置において、
上記搬送手段は上記物品を保持する保持手段を備えるとともに、当該保持手段を環状の移動経路に沿って移動させ、上記排気手段が上記無菌チャンバから空気を排出するための排気口を、上記保持手段の移動経路の内側に設けたことを特徴としている。

上記発明によれば、搬送手段による保持手段の移動経路を環状とし、排気口を当該移動経路よりも内側に設けたことで、上記無菌チャンバの上方から下方に向かうラミナフローを、空気の流れが滞りやすい無菌チャンバの中央部分に形成することができる。
また、搬送手段の内側に排気口を設けたことで、物品を保持する保持手段の移動に伴って発生する粉塵が内側の排気口に向けて流れ、上記粉塵が物品に付着してしまうのを防止することができる。

本実施例にかかる薬剤充填装置の平面図薬剤充填装置の側面図搬送手段を構成する保持手段の平面図搬送手段の部分断面図計量手段および充填手段についての平面図

以下図示実施例について説明すると、図１は物品としての容器１に薬剤を充填する物品処理装置としての薬剤充填装置２を示し、本実施例の薬剤充填装置２はシリンジ１Ａおよびバイアル１Ｂの２種類の容器１に薬剤を充填することが可能となっている。
上記薬剤充填装置２は、内部が無菌状態に維持された無菌チャンバ３と、無菌チャンバ３の内部に設けられるとともに上記容器１を搬送する搬送手段４と、無菌チャンバ３の内部に空の容器１を供給する容器供給手段５と、容器１の重量を計量する計量手段６と、上記容器１に薬剤を充填する充填手段７と、上記容器１にキャップを装着する打栓手段８と、上記容器１を排出する容器排出手段９とを備え、これらは図示しない制御手段によって制御されるようになっている。

上記シリンジ１Ａは先端部に注射針を装着可能なテーパ状の針装着部が形成されたガラス製または樹脂製の筒状の容器となっており、当該シリンジ１Ａに薬剤を充填する際には、キャップを装着した針装着部を下方に向けた状態で搬送するとともに、フランジの形成された基部側の開口部より薬剤を充填するようになっている。また上記開口部には上記打栓手段８においてゴム製のキャップが打栓されるようになっている。
一方、上記バイアル１Ｂは有底筒状を有したガラス製の容器となっており、上部には開口部が形成されるとともに、底部は平坦に形成されている。また開口部には上記打栓手段８においてゴム製のキャップが打栓されるようになっている。
このように、上記シリンジ１Ａとバイアル１Ｂとは形状が異なることから、従来は別々の薬剤充填装置２を用いて薬剤の充填を行っていたが、本実施例ではこれらの容器１を一台の薬剤充填装置２で処理することを可能とするものである。

シリンジ１Ａおよびバイアル１Ｂの２種類の容器１を処理するため、本実施例の薬剤充填装置２では、上記搬送手段４がシリンジ１Ａおよびバイアル１Ｂを平行に設けた内側搬送経路ＣＡおよび外側搬送経路ＣＢで搬送するようになっている。
本実施例では、上記シリンジ１Ａを内側搬送経路ＣＡによって搬送し、上記バイアル１Ｂを上記内側搬送経路ＣＡと並行に設けた外側搬送経路ＣＢによって搬送するようになっている。
また上記容器供給手段５、計量手段６、充填手段７、打栓手段８、容器排出手段９は、それぞれ本発明にかかる物品処理手段を構成しており、後に詳述するように、制御手段はこれらの物品処理手段に対し、上記内側搬送経路ＣＡを搬送されるシリンジ１Ａに対しては内側用運転モードによって処理を行い、上記外側搬送経路ＣＢを搬送されるバイアル１Ｂに対しては外側用運転モードによって処理を行うようになっている。

上記無菌チャンバ３の内部空間は、上述した上記搬送手段４や計量手段６、充填手段７等を収容可能な大きさに形成されており、無菌チャンバ３の外部には、図示しないが無菌エアを供給するための給気手段と、無菌チャンバ３内の空気を排出するための排気手段とが設けられている。
図２に示すように、上記給気手段は上記無菌チャンバ３の上部に設けた給気口１１から無菌エアを供給するようになっており、図１には図示しないが、上記給気口１１は無菌チャンバ３の複数個所に設けられている。
これに対し、上記排気手段は無菌チャンバ３の下部に排気口１２を備えており、また上記排気口１２には従来公知のＨＥＰＡユニットが設けられており、排出する空気を清浄化するようになっている。
このような構成とすることで、無菌チャンバ３の内部の給気口１１から供給された無菌エアは、当該無菌チャンバ３の上方から下方に向けてラミナフローを形成して、上記排気口１２から排出されるようになっている。

そして本実施例の排気口１２は、上記搬送手段４の内側、具体的には上記搬送手段４を構成する保持手段１４の移動経路の内周側に配置されており、また排気口１２は上記搬送手段４による容器１の搬送高さよりも低い位置に設けられている。
このように、排気口１２を搬送手段４の内側に配置することで、当該排気口１２が無菌チャンバ３の略中央に配置されることとなり、上述したように上記搬送手段４や計量手段６、充填手段７といった物品処理手段を収容可能な大きな内部空間を有する無菌チャンバ３の内部において、空気の流れが滞りやすい中央部分に空気の流れを形成し、無菌状態を維持するようになっている。
さらに、後述するように本実施例の搬送手段４の駆動手段は保持手段１４の移動経路よりも内周側に設けられているため、駆動手段より発生した粉塵を搬送手段４の内側に設けた排気口１２より吸引して、容器１や薬剤に粉塵が進入しないようにすることができる。
なお上記排気口１２については、上記搬送手段４の内側であれば複数個所に設けるようにしてもよい。

上記搬送手段４は、無端状の長円状に設けられたレール１３と、上記レール１３に沿って移動するとともに容器１を保持する複数の保持手段１４と、上記保持手段１４を上記レール１３に沿って個別に移動させる駆動手段１５とを備えている。
上記レール１３は上記直線部分と円弧状部分とからなる略長円状に配置されており、また図２に示すように当該レール１３は複数間隔で設けられた柱状部材１３ａによって上記無菌チャンバ３の床面に対して所要の高さに設けられている。
このように上記レール１３を複数の柱状部材１３ａによって支持することで、無菌チャンバ３内を流通する空気は柱状部材１３ａと柱状部材１３ａとの間を流通して、上記搬送手段４の内側に配置された排気口１２に向けて流通するようになっている。

図３は上記保持手段１４の平面図を示している。本実施例では、一つの保持手段１４は一つの容器１を保持するようになっており、上記制御手段が駆動手段１５を制御することにより、各保持手段１４を個別に移動させることが可能となっている。
また本実施例の保持手段１４は、シリンジ１Ａを保持するための内側用保持手段１４Ａと、バイアル１Ｂを保持するための外側用保持手段１４Ｂとを交換して使用するようになっている。
内側用保持手段１４Ａと外側用保持手段１４Ｂとは共通の構成を有しており、容器１を把持する一対の把持部材１６と、上記把持部材１６を開閉させる開閉手段１７とを備えている。
上記把持部材１６は、向き合う位置に上記容器１を把持するための凹部１６ａが形成されており、上記把持部材１６が開閉手段１７によって閉鎖状態になると、上記凹部１６ａと凹部１６ａとの間に容器１が収容され、保持手段１４によって容器１が把持されることとなる。
上記凹部１６ａは把持する容器１によって異なる位置に設けられており、上記シリンジ１Ａを保持する内側用保持手段１４Ａの凹部１６ａは上記内側搬送経路ＣＡの位置に形成され、バイアル１Ｂを保持する外側用保持手段１４Ｂの凹部１６ａは上記外側搬送経路ＣＢの位置に形成されている。

上記開閉手段１７は、揺動軸１７ａに対して揺動可能に設けられた２つのアーム１７ｂを備え、各アーム１７ｂの一方の端部にはそれぞれ上記把持部材１６が固定されるとともに、これらのアーム１７ｂには図示しないカムが設けられている。これにより、両アーム１７ｂが連動して揺動して上記把持部材１６が開閉するようになっている。
上記両アーム１７ｂの把持部材１６側の端部にはバネ１７ｃが設けられており、当該バネ１７ｃは上記把持部材１６を接近させる方向、すなわち保持手段１４を閉鎖状態に付勢するようになっている。
また一方のアーム１７ｂは上記レール１３側に突出するように設けられており、その先端にはカムフォロア１７ｄが設けられている。上記カムフォロア１７ｄを押圧すると、上記アーム１７ｂが上記揺動軸１７ａを中心に揺動するため、上記把持部材１６が開閉するようになっている。

そして上記カムフォロア１７ｄの内側には、図示しない駆動手段によって駆動される開閉バー１８が設けられており、当該開閉バー１８は容器１の搬送経路に沿って直交する方向に進退動するように設けられている。
上記開閉バー１８によって上記カムフォロア１７ｄをレール１３の内側から外側に向けて押圧すると、上記把持部材１６が揺動して開放状態となり、その状態から開閉バー１８が外側から内側に向けて移動すると、上記把持部材１６が上記バネ１７ｃの付勢力によって閉鎖状態となる。
上記開閉バー１８は、図１に示すように上記搬送手段４に沿って設けられた上記容器供給手段５、計量手段６、容器排出手段９のそれぞれに隣接した位置に設けられており、また複数の保持手段１４のカムフォロア１７ｄを同時に押圧して同時に開閉させるよう、搬送方向に所定の長さを有している。

上記駆動手段１５は従来公知のリニア駆動によって上記保持手段１４を移動させるようになっており、図４に示すように、上下に平行に設けられたレール１３とレール１３との間に設けられた複数の電磁コイル１９と、上記保持手段１４を保持するとともに上記電磁コイル１９との間で生じさせた電磁誘導により移動するシャトル２０とによって構成されている。
上記シャトル２０は、上記電磁コイル１９に近接した位置に設けられた永久磁石２０ａと、上記永久磁石２０ａの上下に設けられるとともに上記レール１３に係合するローラ２０ｂとを備えている。
そして上記シャトル２０の上部には上記保持手段１４が設けられており、上記シリンジ１Ａを保持する内側用保持手段１４Ａとバイアル１Ｂを保持する外側用保持手段１４Ｂとを交換する際には、上記シャトル２０から保持手段１４を取り外して行うか、シャトル２０ごと交換するようになっている。
上記構成により、上記制御手段が各電磁コイル１９を制御することで、各シャトル２０を移動させることができ、当該シャトル２０に設けられた保持手段１４を移動させることが可能となっている。
また制御手段は各保持手段１４の位置を認識するとともに、各保持手段１４の位置に対応して、保持手段１４に把持されたシリンジ１Ａやバイアル１Ｂの重量を記憶することが可能となっている。

上記容器供給手段５は、シリンジ１Ａやバイアル１Ｂを図示しないネストと呼ばれるグリットに収容し、ネストごと搬送用容器２１に収容した状態で無菌チャンバ３の外部から搬入するようになっており、上記搬送用容器２１を搬送するベルトコンベヤ５ａと、当該ベルトコンベヤ５ａの搬送用容器２１からシリンジ１Ａやバイアル１Ｂを取り出して上記搬送手段４の保持手段１４に受け渡すロボット５ｂとを備えている。
上記ベルトコンベヤ５ａは、予め滅菌されたシリンジ１Ａやバイアル１Ｂを収容した搬送用容器２１を無菌チャンバ３の外部から内部へと搬送すると、当該搬送用容器２１を上記搬送手段４に隣接した位置に停止させる。
一方上記搬送手段４は、上記制御手段によって複数の保持手段１４を容器供給手段５に隣接した位置に停止させ、当該保持手段１４の停止位置には上記開閉バー１８が設けられている。
上記ロボット５ｂは、先端に複数の保持ヘッドを備えており、上記保持ヘッドによって搬送用容器２１に収容された容器１を保持すると、これを上記開閉バー１８によって開放状態とされた保持手段１４に移動させ、当該保持手段１４に容器１を受け渡すようになっている。
なお、上記ロボット５ｂの構成自体は従来公知であるため、詳細な構成についての説明は省略するものとする。

ここで、本実施例の容器供給手段５は、処理する容器１がシリンジ１Ａかバイアル１Ｂであるかに応じて、上記制御手段によって上記内側用運転モードもしくは外側用運転モードによって制御されるようになっている。
つまり容器供給手段５では、上記シリンジ１Ａやバイアル１Ｂがそれぞれ異なる間隔や配置で上記搬送用容器２１に収容された状態で供給され、また搬送手段４の保持手段１４も内側用保持手段１４Ａと外側用保持手段１４Ｂとでシリンジ１Ａまたはバイアル１Ｂを保持する位置が異なるため、ベルトコンベヤ５ａやロボット５ｂの制御を異ならせる必要がある。
つまり、シリンジ１Ａを処理する場合、上記内側用保持手段１４Ａの凹部１６ａは上記内側搬送経路ＣＡの位置に形成されているため、ロボット５ｂはこの内側搬送経路ＣＡ上にシリンジ１Ａを移動させて、上記内側用保持手段１４Ａによってシリンジ１Ａを把持させるように制御する。
これに対し、バイアル１Ｂを処理する場合、上記外側用保持手段１４Ｂの凹部１６ａは上記外側搬送経路ＣＢの位置に形成されているため、ロボット５ｂはこの外側搬送経路ＣＢ上にバイアル１Ｂを移動させて、上記外側用保持手段１４Ｂによってバイアル１Ｂを把持させるように制御する。

次に、図５を用いて上記計量手段６および充填手段７について説明する。
上記計量手段６は上記搬送手段４による保持手段１４の移動経路に沿って４個の秤量器６ａを上流側および下流側に離隔した位置に２組備えており、各組の秤量器６ａに隣接した位置には、それぞれ保持手段１４と秤量器６ａとの間でシリンジ１Ａを移動させるロボット６ｂが設けられている。
そして上記搬送手段４は、上記秤量器６ａの設けられた位置に合わせて上記保持手段１４を開閉させる開閉バー１８を備えている。
上記秤量器６ａは、上記容器１の重量を計量する際に当該容器１を下方から支持する受皿６ｃを備えており、上記受皿６ｃは上記外側搬送経路ＣＢに沿って配置されている。
上記シリンジ１Ａを処理する際、上記受皿６ｃは上流側および下流側の２組の秤量器６ａに装着されるようになっており、その際装着される受皿６ｃは、上記シリンジ１Ａの先端部を収容可能な形状を有したものとなっている。
一方、上記バイアル１Ｂを処理する際、上記受皿６ｃは上流側の４個の秤量器６ａのみに装着され、後述するように下流側の秤量器６ａは使用しない。また装着される受皿６ｃは上面が平坦で、かつ当該上面の高さが搬送手段４によって搬送されるバイアル１Ｂの底面と略同じ高さに設定されたものとなっている。
上記ロボット６ｂは上記シリンジ１Ａを保持するための図示しない保持ヘッドを備えており、上記内側用保持手段１４Ａに保持されたシリンジ１Ａを保持して上記外側搬送経路ＣＢに配置された受皿６ｃに載置し、シリンジ１Ａの計量が終了すると、受皿６ｃのシリンジ１Ａを保持して各内側用保持手段１４Ａに受け渡すようになっている。
一方、バイアル１Ｂを処理する際には上記ロボット５ｂは使用されず、待機状態とされる。

上記充填手段７は、上記シリンジ１Ａに薬剤を充填するための４個の充填ノズル７ａＡと、上記バイアル１Ｂに薬剤を充填するための４個の充填ノズル７ａＢとを備えており、それぞれ図示しない昇降手段によって昇降するとともに、図示しない薬剤供給手段から薬剤が供給されるようになっている。
上記シリンジ１Ａに薬剤を充填するための４個の充填ノズル７ａＡは上記上流側および下流側に設けた２組の秤量器６ａの間に設けられるとともに、上記内側搬送経路ＣＡの上方に設けられている。
一方、上記バイアル１Ｂに薬剤を充填するための４個の充填ノズル７ａＢは上記上流側の４個の秤量器６ａの受皿６ｃの上方に設けられており、したがって上記外側搬送経路ＣＢの上方に設けられている。

上記打栓手段８は、上記シリンジ１Ａの基部に形成された開口部にゴムキャップを装着するために設けた４つの打栓ヘッド８ａＡと、上記バイアル１Ｂの開口部にゴムキャップを装着するために設けた４つの打栓ヘッド８ａＢとを備え、これら打栓ヘッド８ａＡには図示しないキャップ供給手段によって上記バイアル１Ｂまたはシリンジ１Ａに適合する上記ゴムキャップが供給されるようになっている。
上記シリンジ１Ａ用の打栓ヘッド８ａＡは上記内側搬送経路ＣＡの上方に設けられ、上記バイアル１Ｂ用の打栓ヘッド８ａＡは上記外側搬送経路ＣＢの上方に設けられており、それぞれ図示しない昇降手段によって昇降可能に設けられている。

上記容器排出手段９は、上記シリンジ１Ａを排出するためのシリンジ排出手段９Ａと、バイアル１Ｂを排出するためのバイアル排出手段９Ｂとを備えている。
まず上記バイアル排出手段９Ｂは、上記打栓手段８の下流側に隣接した位置に設けられたベルトコンベヤ２２と、当該ベルトコンベヤ２２に隣接して設けられたロボット２３によって構成され、搬送手段４にはバイアル排出手段９Ｂの位置に開閉バー１８が設けられている。
このような構成により、上記バイアル１Ｂを把持した外側用保持手段１４Ｂが上記ベルトコンベヤ２２に隣接した位置に停止すると、上記ロボット２３が上記外側用保持手段１４Ｂに把持されたバイアル１Ｂを受け取り、これをベルトコンベヤ２２上に載置する。するとベルトコンベヤ２２は当該バイアル１Ｂを無菌チャンバ３の外部に設けられた図示しない後工程へと搬送する。
次に、上記シリンジ排出手段９Ａは、上記搬送手段４におけるバイアル排出手段９Ｂの下流側、具体的にはバイアル排出手段９Ｂの下流側に隣接するレール１３の円弧部分のさらに下流側に設けられている。
シリンジ排出手段９Ａは、上部に複数のハカマを備えた搬送コンベヤ２４と、当該搬送コンベヤ２４に隣接して設けられたロボット２５によって構成され、搬送手段４にはシリンジ排出手段９Ａの位置に開閉バー１８が設けられている。
このような構成により、上記シリンジ１Ａを把持した内側用保持手段１４Ａが上記搬送コンベヤ２４に隣接した位置に停止すると、上記ロボット２５が上記内側用保持手段１４Ａに把持されたシリンジ１Ａを受け取り、これを搬送コンベヤ２４上のハカマに収容する。そして搬送コンベヤ２４は上記シリンジ１Ａを無菌チャンバ３の外部に設けられた図示しない後工程へと搬送する。

以下、上記構成を有する薬剤充填装置２の動作について説明する。
最初に、シリンジ１Ａに対する動作から説明すると、予め上記搬送手段４には内側搬送経路ＣＡでシリンジ１Ａを搬送するための内側用保持手段１４Ａが装着され、計量手段６には上流側および下流側の秤量器６ａにシリンジ１Ａの受皿６ｃを装着し、充填手段７には上記内側搬送経路ＣＡの上方に充填ノズル７ａＡを装着し、打栓手段８には上記内側搬送経路ＣＡの上方に打栓ヘッド８ａＡを装着する。
この状態で、作業者が制御手段に対し、シリンジ１Ａを処理するための内側用運転モードで処理を実行する旨の指示を行い、また上記容器供給手段５に対してシリンジ１Ａを収容した搬送用容器２１を供給する。
すると、制御手段は容器供給手段５を制御し、ベルトコンベヤ５ａが上記搬送用容器２１を搬送手段４に隣接した位置まで移動させ、このとき搬送手段４は４個の内側用保持手段１４Ａをベルトコンベヤ５ａに隣接した位置に待機させるとともに、開閉バー１８により開放状態としておく。
続いて容器供給手段５のロボット５ｂは搬送用容器２１に収容されたシリンジ１Ａを保持してこれを保持手段１４に受け渡す。これにより、上記シリンジ１Ａは上記内側用保持手段１４Ａによって内側搬送経路ＣＡに保持されることとなる。

次に図５（ａ）に示すように、制御手段は搬送手段４を制御して、４個の保持手段１４を上記計量手段６における上流側の４個の秤量器６ａに隣接した位置まで移動させ、その後計量手段６のロボット６ｂを制御して、保持手段１４から秤量器６ａの受皿６ｃへとシリンジ１Ａを移動させる。
上記上流側の４個の秤量器６ａで空のシリンジ１Ａの重量を計量したら、上記ロボット６ｂは計量後のシリンジ１Ａを内側用保持手段１４Ａに受け渡し、制御手段は内側用保持手段１４Ａを上流側の秤量器６ａと下流側の秤量器６ａとの間に移動させる。
当該位置には内側搬送経路ＣＡの上方に充填手段７の充填ノズル７ａＡが位置しており、制御手段は充填手段７を制御して、上記内側用保持手段１４Ａに保持されたシリンジ１Ａに所定量の薬剤を充填する。
薬剤の充填が終了すると、搬送手段４は内側用保持手段１４Ａを下流側の４個の秤量器６ａまで移動させ、計量手段６のロボット６ｂによって内側用保持手段１４Ａから秤量器６ａの受皿６ｃへとシリンジ１Ａを移動させ、薬剤の充填されたシリンジ１Ａの重量を計量する。
制御手段では、上流側の秤量器６ａで計量した空のシリンジ１Ａの重量と、下流側の秤量器６ａで計量した薬剤の充填されたシリンジ１Ａの重量とから、充填された薬剤の充填量を算出する。

このようにしてシリンジ１Ａに充填された薬剤の充填量が計量されたら、制御手段は内側用保持手段１４Ａを上記打栓手段８へと移動させ、内側搬送経路ＣＡの上方に位置する打栓ヘッド８ａＡを用いてシリンジ１Ａにゴムキャップを装着する。
そして、制御手段は上記保持手段１４を上記容器排出手段９におけるシリンジ排出手段９Ａへと移動させ、シリンジ排出手段９Ａでは上記ロボット２５が上記保持手段１４のシリンジ１Ａを搬送コンベヤ２４に設けたハカマへと移載し、その後シリンジ１Ａは無菌チャンバ３の外部に排出される。

次に、バイアル１Ｂに対する動作を説明する。この場合も、予め上記搬送手段４には外側搬送経路ＣＢでバイアル１Ｂを搬送するための外側用保持手段１４Ｂを装着し、計量手段６には上流側の秤量器６ａにバイアル１Ｂ用の受皿６ｃを装着し、充填手段７には上記外側搬送経路ＣＢの上方に充填ノズル７ａＢを装着し、打栓手段８では上記外側搬送経路ＣＢの上方に打栓ヘッド８ａＢを装着する。
この状態で、作業者は制御手段に対してバイアル１Ｂを処理するための外側用運転モードで処理する旨の指示を行い、上記容器供給手段５に対してバイアル１Ｂを収容した搬送用容器２１を供給する。
すると、制御手段は容器供給手段５を制御し、ベルトコンベヤ５ａが上記搬送用容器２１を搬送手段４に隣接した位置まで移動させると、上記ロボット５ｂが搬送用容器２１に収容されたバイアル１Ｂを外側用保持手段１４Ｂに受け渡す。
これにより、上記バイアル１Ｂは上記外側用保持手段１４Ｂによって搬送手段４の外側搬送経路ＣＢで保持されることとなる。

図５（ｂ）に示すように、制御手段は搬送手段４を制御して、４個の外側用保持手段１４Ｂを上記計量手段６における上流側の４個の秤量器６ａの受皿６ｃの位置まで移動させ、その後保持手段１４を開放状態とする。
これにより上記秤量器６ａはバイアル１Ｂの重量の計量を開始し、その後制御手段は外側搬送経路ＣＢの上方に設けた充填手段７の充填ノズル７ａＢを制御して、バイアル１Ｂへの薬剤の充填を開始する。
秤量器６ａでは充填される薬剤の充填量を計量しており、制御手段は所定量の薬剤がバイアル１Ｂに充填されると薬剤の供給を停止させ、充填ノズル７Ｂを退避させ、上記外側用保持手段１４Ｂがふたたびバイアル１Ｂを保持する。
その後、搬送手段４は薬剤の充填された外側用保持手段１４Ｂを下流側の４個の秤量器６ａを通過させて上記打栓手段８へと移動させ、外側搬送経路ＣＢの上方に位置する打栓ヘッド８ａＢを用いてバイアル１Ｂにゴムキャップを装着する。
その後、搬送手段４は外側用保持手段１４Ｂを上記容器排出手段９におけるバイアル排出手段９Ｂへと移動させ、上記ロボット２３が上記外側用保持手段１４Ｂからバイアル１Ｂを受け取ってこれをベルトコンベヤ２２に移載し、当該バイアル１Ｂは無菌チャンバ３の外部に排出される。

そして、上記シリンジ１Ａまたはバイアル１Ｂへの処理が行われる間、上記無菌チャンバ３の内部では上方に設けられた給気口１１から無菌エアが供給され、無菌エアは下方に設けられた排気口１２に向けてラミナフローを形成するようになっている。
さらに、上記排気口１２を上記搬送手段４における上記保持手段１４の移動経路よりも内側に設け、かつ上記搬送手段４の駆動手段１５をバイアル１Ｂやシリンジ１Ａの搬送軌跡よりも内側に設けている。
これにより、空気の流れが滞りやすかった無菌チャンバ３の中央部分での空気の流れを形成するとともに、上記保持手段１４の移動に伴って発生する粉塵が容器１の搬送経路よりも内側の排気口１２に向けて流れることから、上記粉塵が薬剤に混入されてしまうのを防止することができる。

また上記実施例によれば、形状の異なるシリンジ１Ａおよびバイアル１Ｂを、それぞれ内側搬送経路ＣＡおよび外側搬送経路ＣＢを用いて搬送するとともに、上記計量手段６や充填手段７といった物品処理手段を、それぞれシリンジ１Ａ用の内側用運転モードとバイアル１Ｂ用の外側用運転モードとを用いて制御するようになっている。
これにより、従来はシリンジ１Ａおよびバイアル１Ｂのそれぞれについて専用の薬剤充填装置２を用いて薬剤の充填を行っていたのを、一台の薬剤充填装置２によって処理することが可能となる。

なお、上記実施例は無菌チャンバ３の内部でシリンジ１Ａまたはバイアル１Ｂに薬剤を充填する薬剤充填装置２について説明したが、無菌チャンバ３の内部で物品を保持する保持手段１４を循環移動させる搬送手段４を備えた物品処理装置であれば、その他の物品を処理するものであってもよい。
また上記実施例における搬送手段４はリニア駆動によって保持手段１４を移動させる構成となっているが、例えばハカマと呼ばれる保持手段１４に物品を収容した状態で搬送するカーブコンベヤとしてもよい。この場合も保持手段１４の移動経路を循環経路とし、当該循環経路の内側に排出手段の排気口１２を設けることで、粉塵が物品に付着してしまうのを防止することができる。
また、バイアル１Ｂの処理する際に、充填前後に軽量を行ってもよい。すなわち、下流側の秤量器６ａにも受皿６ｃを設置し、秤量器６ａの間の外側搬送経路ＣＢ上に充填ノズル７ａＢを設けるようにしてもよい。

１容器（物品）１Ａシリンジ
１Ｂバイアル３無菌チャンバ
４搬送手段５容器供給手段
６計量手段７充填手段
８打栓手段９容器排出手段
１１給気口１２排気口
１３レール１４保持手段
１５駆動手段

Claims

内部が無菌状態に維持された無菌チャンバと、当該無菌チャンバの上方から無菌エアを供給する給気手段と、上記無菌チャンバの下方から空気を排出する排気手段と、上記無菌チャンバの内部に設けられるとともに、物品を搬送する搬送手段と、上記搬送手段による物品の搬送経路に沿って設けた物品処理手段とを備えた物品処理装置において、
上記搬送手段は上記物品を保持する保持手段を備えるとともに、当該保持手段を環状の移動経路に沿って移動させ、上記排気手段が上記無菌チャンバから空気を排出するための排気口を、上記保持手段の移動経路の内側に設けたことを特徴とする物品処理装置。
上記搬送手段は、上記保持手段の移動経路に沿って無端状に設けたレールと、上記レールに設けられて上記保持手段を移動させる駆動手段とを備えており、
上記駆動手段を、上記保持手段が保持する物品よりも当該保持手段の移動経路の内側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品処理装置。