JP2023004520A - マルチカーエレベーター - Google Patents

Abstract

【課題】昇降体を第１下部プーリと第２下部プーリで確実反転させることができるマルチカーエレベーターを提供する。【解決手段】マルチカーエレベーター１は、第１駆動プーリ２と、第２駆動プーリ３と、第１主ロープ８と、第２主ロープ９と、昇降体１０Ａ、１０Ｂと、第１下部プーリ４と、第２下部プーリ５と、連結機構３０とを備えている。第１下部プーリ４は、第１主ロープ８を介して第１駆動プーリ２から吊り下げられる。第２下部プーリ５は、第２主ロープ９を介して第２駆動プーリ３から吊り下げられる。そして、連結機構は３０、第１下部プーリ４と第２下部プーリ５とを連結する。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の乗りかごが１つの移動路内を移動するマルチカーエレベーターに関するものである。

近年では、乗りかごが上昇及び下降の直線移動だけでなく、乗りかごの移動方向が上昇から下降に反転し、移動方向が連続して変化する循環式のマルチカーエレベーターが提案されている。従来の、この種のマルチカーエレベーターとしては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。

特許文献１には、複数の乗りかごと、距離センサと、判定部と、を備えマルチカーエレベーターが記載されている。また、特許文献１に記載されたマルチカーエレベーターは、第１駆動プーリ及び第２駆動プーリと、第１下部プーリ及び第２下部プーリと、第１駆動プーリと第１下部プーリに巻回される第１主ロープと、第２駆動プーリと第２下部プーリに巻回される第２主ロープとを備えている。そして、乗りかごは、第１下部プーリ及び第２下部プーリにより移動方向が反転する。

特開２０２０－１３８８３０号公報

しかしながら、主ロープは、経年変化によりその伸び量が変化する。そして、第１下部プーリと第２下部プーリは、主ロープの伸びの変化に対応させるために、第１駆動プーリと第２駆動プーリから吊り下げられている。そのため、特許文献１に記載された技術では、第１主ロープと第２主ロープの伸び量のばらつきにより、第１下部プーリと第２下部プーリの高さがずれるおそれがあった。その結果、第１下部プーリと第２下部プーリの高さが変化した場合、乗りかごを第１下部プーリと第２下部プーリで反転させることが困難であった。

本目的は、上記の問題点を考慮し、昇降体を第１下部プーリと第２下部プーリで確実反転させることができるマルチカーエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するため、マルチカーエレベーターは、第１駆動プーリと、第２駆動プーリと、第１主ロープと、第２主ロープと、昇降体と、第１下部プーリと、第２下部プーリと、連結機構とを備えている。
第１駆動プーリは、昇降路の上部に配置される。第２駆動プーリは、昇降路の上部に配置され。第１主ロープは、第１駆動プーリに巻き掛けられる。第２主ロープは、第２駆動プーリに巻き掛けられる。昇降体は、第１主ロープと第２主ロープに接続される。第１下部プーリは、第１主ロープを介して第１駆動プーリから吊り下げられる。第２下部プーリは、第２主ロープを介して第２駆動プーリから吊り下げられる。そして、連結機構は、第１下部プーリと第２下部プーリとを連結する。

上記構成のマルチカーエレベーターによれば、昇降体を第１下部プーリと第２下部プーリで確実反転させることができる。

実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける移動路を示す断面図である。 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの側面図である。 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの連結機構を拡大して示す図である。 マルチカーエレベーターの反転動作を示すもので、図５Ａは従来のマルチカーエレベーターの反転動作を示し、図５Ｂは実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターの反転動作を示す図である。

以下、実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターについて、図１～図５を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．マルチカーエレベーターの構成例
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるマルチカーエレベーターの構成について、図１から図４を参照して説明する。
図１は、本例のマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。図２は、本例のマルチカーエレベーターの移動路を示す断面図、図３は、マルチカーエレベーターの側面図である。

図１に示すマルチカーエレベーター１は、建築構造物内に形成された移動路内を複数の乗りかご１０が移動するエレベーターである。複数の乗りかご１０は、建築構造物の各階に設けられた乗降場に停止可能に制御される。

マルチカーエレベーター１は、人や荷物を載せる複数の乗りかご１０Ａ、１０Ｂと、第１駆動プーリ２と、第２駆動プーリ３と、第１下部プーリ４と、第２下部プーリ５と、第１主ロープ８と、第２主ロープ９とを備えている。また、マルチカーエレベーター１は、複数のガイドレール２０を備えている。

ガイドレール２０は、乗りかご１０Ａ、１０Ｂが昇降移動する昇降路内に昇降方向に沿って立設されている。ガイドレール２０は、乗りかご１０Ａ、１０Ｂの昇降移動をガイドする。また、複数のガイドレール２０のうち２本のガイドレール２０（図１では１本で示している）は、第１駆動プーリ２と第２駆動プーリ３の間、第１下部プーリ４と第２下部プーリ５の間に配置される。これらの２本のガイドレール２０は、縦梁２２（図２参照）に固定されている。なお、縦梁２２は、昇降路の中央部に設置されている。

第１駆動プーリ２及び第２駆動プーリ３は、昇降路の上部に配置されている。図３に示すように、第１駆動プーリ２及び第２駆動プーリ３は、それぞれ複数のプーリにより構成されている。第１駆動プーリ２には、第１主ロープ８が巻き掛けられており、第２駆動プーリ３には、第２主ロープ９が巻き掛けられている。第１主ロープ８及び第２主ロープ９は、それぞれループ形状に形成されている。

図１及び図３に示すように、第１駆動プーリ２の昇降方向の下部には、第１下部プーリ４が配置されている。また、第２駆動プーリ３の昇降方向の下部には、第２下部プーリ５が配置されている。第１下部プーリ４には、第１主ロープ８が巻き掛けられており、第２下部プーリ５には、第２主ロープ９が巻き掛けられている。そして、第１下部プーリ４は、第１主ロープ８を介して第１駆動プーリ２の昇降方向の下部に吊り下げられており、第２下部プーリ５は、第２主ロープ９を介して第２駆動プーリ３の昇降方向の下部に吊り下げられている。

第１駆動プーリ２、第１下部プーリ４及び第１主ロープ８により第１ループが構成され、第２駆動プーリ３、第２下部プーリ５及び第２主ロープ９により第２ループが構成されている。

また、図２及び図３に示すように、第１下部プーリ４及び第２下部プーリ５は、それぞれ複数のプーリにより構成されている。そして、第１下部プーリ４を構成する複数のプーリは、一つの回転軸４ａに回転可能に支持されている。同様に、第２下部プーリ５を構成する複数のプーリは、一つの回転軸５ａに回転可能に支持されている。この回転軸４ａ、５ａは、軸方向の両端部において支持されている。

乗りかご１０Ａ、１０Ｂは、第１接続部１１を介して第１主ロープ８に接続されている。また、乗りかご１０Ａ、１０Ｂは、第２接続部１２を介して第２主ロープ９に接続されている。

複数の乗りかご１０Ａ、１０Ｂは、第１駆動プーリ２及び第２駆動プーリ３が駆動することで、ガイドレール２０に沿って昇降移動する。また、乗りかご１０Ａ、１０Ｂは、昇降路の上部において第１駆動プーリ２及び第２駆動プーリ３の円周に沿って移動方向の向きが上昇から下降、又は下降から上昇に反転する。さらに、乗りかご１０Ａ、１０Ｂは、昇降路の下部において第１下部プーリ４及び第２下部プーリ５の円周に沿って移動方向の幹が上昇から下降、又は下降から上昇に反転する。これにより、複数の乗りかご１０Ａ、１０Ｂは、昇降路を循環移動する。

また、マルチカーエレベーター１は、第１下部プーリ４と第２下部プーリ５を連結する連結機構３０を有している。図４は、連結機構３０を拡大して示す説明図である。
図２及び図４に示すように、連結機構３０は、支持部３１と、２つのアーム部３２、３２とを有している。支持部３１は、第１下部プーリ４と第２下部プーリ５の間に配置されたガイドレール２０の下部に配置されている。支持部３１には、縦梁２２に沿って昇降方向に摺動する摺動部３１ａが設けられている。

２つのアーム部３２、３２は、支持部３１から第１下部プーリ４及び第２下部プーリ５に向けて延在している。また、図２に示すように、アーム部３２、３２は、乗りかご１０Ａ、１０Ｂが通過する領域を避けるようにしてクランク状に形成されている。そして、２つのアーム部３２、３２のうち一方のアーム部３２は、第１下部プーリ４の回転軸４ａに固定されている。また、２つのアーム部３２、３２のうち残りの他方のアーム部３２は、第２下部プーリ５の回転軸５ａに固定されている。

連結機構３０は、２つのアーム部３２、３２を介して第１下部プーリ４及び第２下部プーリ５を連結することで、第１下部プーリ４と第２下部プーリ５の昇降方向の高さ位置を合わせる。さらに、連結機構３０は、支持部３１の摺動部３１ａにより縦梁２２に沿って移動可能に配置されている。そのため、第１主ロープ８及び第２主ロープ９の伸び量が変化した場合、連結機構３０は、支持部３１の摺動部３１ａが縦梁２２に昇降方向に摺動する。これにより、連結機構３０は、第１下部プーリ４と第２下部プーリ５と共に昇降方向の高さが変化する。

なお、図２及び図４に示すように、支持部３１は、縦梁２２の周囲を囲むようにして配置される。そのため、連結機構３０における昇降方向と直交する方向への移動が支持部３１により規制されている。これにより、連結機構３０によって連結された第１下部プーリ４と第２下部プーリ５が昇降方向と直交する方向に振れ動くことを防ぐことができる。

さらに、連結機構３０は、支持部３１を介して縦梁２２に支持されている。これにより、アーム部３２に加わる荷重を縦梁２２に分散させることができる。なお、本例では、連結機構３０を縦梁２２に取り付けた例を説明したが、縦梁２２が連結機構３３の高さまで延在していない場合には、２つのアーム部３２、３２を直接接続してもよい。

２．乗りかごの反転動作例
次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照して乗りかごの反転動作例について説明する。
図５Ａは従来のマルチカーエレベーターの反転動作を示し、図５Ｂは本例のマルチカーエレベーター１の反転動作を示す。

図５Ａに示す従来のマルチカーエレベーターでは、第１下部プーリ４と第２下部プーリ５が連結されていない。そのため、第１主ロープ８と第２主ロープ９の伸びにばらつきが発生した場合、第１下部プーリ４と第２下部プーリ５の昇降方向の高さの位置に差ｘが発生する。そのため、従来のマルチカーエレベーターでは、乗りかご１０Ａが第１下部プーリ４及び第２下部プーリ５に沿って反転移動することが困難なものとなっている。このため、第１下部プーリ４と第２下部プーリ５の高さ位置が同じになるように定期的に点検し、第１主ロープ８と第２主ロープ９の長さを調整する必要があった。

これに対して、本例のマルチカーエレベーター１では、図５Ｂに示すように、第１下部プーリ４と第２下部プーリ５が連結機構３０によって連結されている。そのため、第１主ロープ８と第２主ロープ９の伸びにばらつきが発生した場合でも、連結機構３０によって、第１下部プーリ４と第２下部プーリ５の昇降方向の高さ位置を合わせることができる。これにより、本例のマルチカーエレベーター１によれば、乗りかご１０Ａを第１下部プーリ４及び第２下部プーリ５の円周に沿って確実に反転移動させることができる。この場合、２つの主ロープ８、９のうちロープ伸びの大きい主ロープの張力が低減する。そのため、取り付けられた主ロープ８、９の張力を計測するセンサにより、主ロープ８、０の張力を管理し、所定の張力を確保することが好ましい。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

さらに、マルチカーエレベーターとして、複数の乗りかご１０が一方向に循環移動するマルチカーエレベーターを説明したが、これに限定されるものではない。

また、マルチカーエレベーター１に設けられる乗りかごの数は、２つに限定されるものではなく、乗りかごの数は、３つ以上設けてもよい。なお、図２及び図４に示す例では、第１下部プーリ４と第２下部プーリ５は、それぞれ３つのプーリにより構成されている。これは、２つの乗りかごが接続されたループが３つ存在することを意味している。
そのため、図２及び図４に示す例では、６つの乗りかごが存在する構成となっている。

さらに、本例のマルチカーエレベーター１では、昇降体として乗りかごを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、主ロープ８、９を介して対称に配置される２つの昇降体のうち一方を乗りかごとして、他方を昇降体としてもよい。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…マルチカーエレベーター、 ２…第１駆動プーリ、 ３…第２駆動プーリ、 ４…第１下部プーリ、 ４ａ…回転軸、 ５…第２下部プーリ、 ５ａ…回転軸、 ８…第１主ロープ、 ９…第２主ロープ、１０Ａ、１０Ｂ…乗りかご、 １１…第１接続部、 １２…第２接続部、 ２０…ガイドレール、 ２２…縦梁、 ３０…連結機構、 ３１…支持部、 ３１ａ…摺動部、 ３２…アーム部

Claims (6)

1. 昇降路の上部に配置された第１駆動プーリと、
   前記昇降路の上部に配置された第２駆動プーリと、
   前記第１駆動プーリに巻き掛けられる第１主ロープと、
   前記第２駆動プーリに巻き掛けられる第２主ロープと、
   前記第１主ロープと前記第２主ロープに接続される昇降体と、
   前記第１主ロープを介して前記第１駆動プーリから吊り下げられる第１下部プーリと、
   前記第２主ロープを介して前記第２駆動プーリから吊り下げられる第２下部プーリと、
   前記第１下部プーリと前記第２下部プーリとを連結する連結機構と、
   を備えたマルチカーエレベーター。
2. 前記連結機構は、前記第１下部プーリの回転軸及び前記第２下部プーリの回転軸に取り付けられるアーム部を有する
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
3. 前記連結機構は、支持部を介して昇降方向に移動可能に支持される
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
4. 前記支持部は、前記昇降体を昇降方向に沿って移動可能に支持するガイドレール、又は前記ガイドレールが固定される縦梁に取り付けられる
   請求項３に記載のマルチカーエレベーター。
5. 前記支持部には、前記ガイドレール又は前記縦梁を摺動する摺動部を有する
   請求項４に記載のマルチカーエレベーター。
6. 前記第１下部プーリ及び前記第２下部プーリは、複数のプーリから構成されており、
   複数の前記プーリは、一つの回転軸により回転可能に支持される
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。

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