CN110894039B

CN110894039B - 电梯的行进电缆支撑装置

Info

Publication number: CN110894039B
Application number: CN201910754572.1A
Authority: CN
Inventors: 闫志忠; A·I·马基; J·卡里奥马基; T·奥加塔
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2019-08-15
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2039-08-15
Also published as: US11261058B2; EP3623335B1; US20200079622A1; CN110894039A; EP3623335A1

Abstract

本公开实施例涉及电梯的行进电缆支撑装置、电梯以及用于支撑电梯的行进电缆的方法。所述装置包括：至少一条行进电缆(51)；导轨(110)，其从底坑层(PF)至少延伸至电梯井的中部；中间固定点(F3)，其设置为与导轨连接，至少一条行进电缆(51)固定地附接至中间固定点；行进电缆保持器(130)，其可移动地支撑在导轨上，使得行进电缆保持器可以沿导轨上下移动，至少一条行进电缆可移动地支撑在位于行进电缆保持器上的支撑点(S)处，至少一条行进电缆通过位于行进电缆保持器上的支撑点的路径是弯曲的，至少一条行进电缆能够移动通过所述支撑点。

Description

电梯的行进电缆支撑装置

技术领域

本发明涉及一种电梯的行进电缆支撑装置。

背景技术

电梯可以包括轿厢、电梯井、曳引机、绳索和配重。可以围绕轿厢设置单独或集成轿厢架。

曳引机可以设置在电梯井中。曳引机可以包括驱动器、电机、牵引槽轮和机械制动器。曳引机可以使轿厢在电梯井内上下移动。机械制动器可以停止牵引槽轮的旋转，并进而停止电梯轿厢的移动。

轿厢架可以通过绳索经由牵引槽轮连接至配重。轿厢架还可以由滑动装置支撑在导轨上，导轨在电梯井内沿竖直方向延伸。导轨可以通过紧固支架附接至电梯井的侧壁结构。当轿厢在电梯井内上下移动时，滑动装置使轿厢在水平面内保持在适当位置。配重可以以相应方式支撑在导轨上，该导轨附接至电梯井的壁结构。

轿厢可以在建筑物的层台之间运送人员和/或货物。电梯井的壁可以形成为实心壁和/或开放式钢结构。

行进电缆从轿厢延伸至电梯井的顶部。行进电缆将轿厢内的控制器与电梯的主控制器连接。电梯井中的柔性长悬挂行进电缆非常容易摇摆。

在高层电梯中，由于强风或暴风雨，行进电缆可能与电梯井和建筑物一起摇摆。即使是中度风也可能导致建造在细长建筑物中的高层电梯出现明显的行进电缆摇摆。

在船用电梯中，由于海浪，行进电缆可能随船一起摇摆。

在地震带用电梯中，行进电缆可能随着地震波一起摇摆。

摇摆的行进电缆可能与电梯井中的其它电梯部件碰撞，从而损坏其它电梯部件和/或行进电缆本身。摇摆的行进电缆可能会卡在电梯井机械结构上。在电梯井中摇摆的行进电缆导致的碰撞可能在电梯井中产生噪音。由于作用在轿厢吊架上的摇摆行进电缆的力导致的摇晃，电梯的运行舒适感可能会降低。尤其是当建筑物和摇摆的行进电缆的固有频率在一些电梯轿厢位置重叠时，行进电缆的摇摆幅度将大大增加。

因此，需要消除行进电缆的这种摇摆。用于消除电梯的行进电缆摇摆的现有技术装置并不令人满意。

发明内容

本发明的目的在于提出一种改进的电梯行进电缆支撑装置。

电梯行进电缆支撑装置在权利要求1中限定。

电梯的行进电缆支撑装置包括：

至少一个行进电缆，

导轨，其从底坑层至少延伸至电梯井中部，

中间固定点，其设置为与导轨连接，至少一个行进电缆固定附接至中间固定点，

行进电缆保持器，其可移动地支撑在导轨上，使得行进电缆保持器可沿导轨上下移动，至少一个行进电缆可移动地支撑在行进电缆保持器上的支撑点上，至少一个行进电缆穿过行进电缆保持器上的支撑点的路径是弯曲的，至少一个行进电缆可移动地穿过支撑点。

行进电缆支撑装置以有效方式防止至少一个行进电缆的摇摆。

行进电缆支撑装置可以用于任意类型的电梯。然而，行进电缆支撑装置在高层电梯、船用电梯和地震带用电梯中特别有用。

本发明可以与新电梯的安装和电梯的翻新相关地使用。

根据本发明的行进电缆支撑装置可以仅与一个行进电缆结合使用。

另一方面，根据本发明的行进电缆支撑装置可以与至少两个行进电缆结合使用，即与若干行进电缆相关联。

至少两个行进电缆穿过行进电缆支撑装置的路径可以是嵌套的或同心的。

附图说明

下面将结合附图通过优选实施例更详细地描述本发明，在附图中：

图1示出电梯的侧视图，

图2示出电梯行进电缆支撑装置的工作原理，

图3示出电梯行进电缆支撑装置的侧视图，

图4示出用于扁平电缆的行进电缆保持器框架，

图5示出用于圆电缆的行进电缆保持器框架，

图6示出行进电缆保持器的支撑部件，以及

图7示出用于行进电缆保持器中的支撑部件的辊设备。

具体实施方式

图1示出电梯的侧视图。

电梯可以包括轿厢10、电梯井20、曳引机30、绳索42和配重41。可以围绕轿厢10设置单独或集成轿厢架11。

曳引机30可以设置在电梯井20中。曳引机30可以包括驱动器31、电机32、牵引槽轮33和机械制动器34。曳引机30可以使轿厢10在竖直延伸的电梯井20内沿竖直方向Z上下移动。机械制动器34可以停止牵引槽轮33的旋转，并进而停止电梯轿厢10的移动。

轿厢架11可以通过绳索42经由牵引槽轮33连接至配重41。轿厢架还11可以由滑动装置27支撑在导轨25上，导轨25在电梯井20内沿竖直方向延伸。当轿厢10在电梯井20内上下移动时，滑动装置27可以包括在导轨25上滚动的辊或在导轨25上滑动的滑靴。导轨25可以通过紧固支架26附接至电梯井20的侧壁结构21。当轿厢10在电梯井20内上下移动时，滑动装置27使轿厢10在水平面内保持就位。配重41可以以相应方式支撑在被附接至电梯井20的壁结构21的导轨上。

轿厢10可以在建筑物的层台之间运送人员和/或货物。电梯井20的壁21可以由实心壁和/或开放式钢结构形成。

行进电缆51从轿厢10延伸至电梯井的顶部TS。行进电缆51将轿厢10内的控制单元与电梯的主控制单元连接。

该图还示出底坑层PF、第一层FF、电梯井的中部MS和电梯井的顶部TS。

图2示出根据本发明的电梯的行进电缆支撑装置的工作原理。

行进电缆51的端部可以以传统方式固定附接，使得行进电缆51的第一端在下固定点F1固定附接至轿厢架11，并且行进电缆51的第二相对端在位于电梯井的顶部TS的上固定点F2处固定附接。

电梯的行进电缆支撑装置包括导轨110、中间固定点F3和可移动的行进电缆保持器130。

导轨110可以沿竖直方向从底坑层PF延伸至电梯井20的中部MS。导轨110可以通过支架附接在电梯井20的壁21上。

中间固定点F3可以设置为与导轨110连接。中间固定点F3可以支撑在导轨110的上端上，从而经由导轨110支撑在电梯井20的壁21上。另一方面，中间固定点F3可以在导轨110的上端附近直接支撑在电梯井20的壁21上。中间固定点F3可以设置在电梯井20的中部MS。电梯井20的中部MS可以设置在电梯井20的高度方向的中间。该中间可以沿竖直方向设置在第一层FF和电梯井的顶部TS之间的中点处。行进电缆51可以固定附接至中间固定点F3。

行进电缆保持器130可以可移动地支撑在导轨110上，使得行进电缆保持器130可沿导轨110上下移动。每个行进电缆51可以可移动地支撑在行进电缆保持器130上的支撑点S上。支撑点S可以布置为形成用于行进电缆51的弯曲路径。因此，行进电缆51可通过支撑点S移动。

图3示出电梯的行进电缆支撑装置的侧视图。

该图示出了导轨110、行进电缆保持器130和行进电缆51。导轨110可以由支架121支撑在电梯井20的壁21上。

行进电缆保持器130可以包括框架140和支撑部件150。

框架140可以包括具有向外突出的指的形状的五个分支141、142、143、144、145。分支141、142、143、144、145可以从框架140的中心点C1向外延伸。第一分支141和第五分支145可以沿水平面在相反方向上延伸。其它分支142、143、144可以从水平面向下延伸。每两个相邻的分支141、142、143、144、145之间的角度α1可以是45度。

支撑部件150可以沿导轨110竖直延伸。支撑部件150的上端可以由第一辊设备160支撑在导轨110上，并且支撑部件150的下端可以由第二辊设备170支撑在导轨110上。因此，行进电缆保持器130可通过行进电缆保持器130的支撑部件150的辊设备160、170沿导轨110上下移动。第一辊设备160和第二辊设备170可以具有相同构造。

框架可以经由框架140的第五分支145附接至支撑部件150。框架140的第五分支145的外端可以固定附接至支撑部件150。

框架140还可以由两个支撑杆147、148支撑在支撑部件150上。第一支撑杆147可以在框架140的中心点C1和支撑部件150的上端之间延伸。第二支撑杆148可以在框架140的中心点C1和支撑部件150的下端之间延伸。

框架140中的每个分支141、142、143、144、145可以设置有彼此相距一定距离的三个辊元件146。因此，在一对相邻的两个辊元件146的外表面之间设置有通道。第一行进电缆51A可以穿过框架140的所有分支141、142、143、144、145中的第一对相邻辊元件146之间的通道。第二行进电缆51B可以穿过框架140的所有分支141、142、143、144、145中的第二对相邻辊元件146之间的通道。第一行进电缆51A和第二行进电缆51B穿过行进电缆保持器130的路径可以具有弯曲或环形形状。上述路径可以具有半圆形形状。

因此，用于行进电缆51A、51B的支撑点S1、S2、S3、S4、S5形成于框架140的每个分支141、142、143、144、145中的辊元件146之间。

图4示出用于扁平电缆的行进电缆保持器框架。

行进电缆保持器130的框架140由彼此相距一定距离的两个相同框架部件140A、140B组成。两个框架部件140A、140B经由位于两个框架部件140A、140B之间的辊146彼此连接。辊146的轴将两个框架部件140A、140B连接在一起。用于扁平电缆51A、51B的行进电缆保持器130可以包括辊元件146，辊元件146由大体圆柱形的辊形成。辊146的圆柱形外表面适用于容纳扁平电缆51A、51B。

图5示出用于圆电缆的行进电缆保持器框架。

行进电缆保持器130的框架140由彼此相距一定距离的两个相同框架部件140A、140B组成。两个框架部件140A、140B经由位于两个框架部件140A、140B之间的辊元件146彼此连接。辊元件146的轴将两个框架部件140A、140B连接在一起。用于圆电缆51A、51B的行进电缆保持器130可以包括辊形式的辊元件146，辊146具有在辊146的外表面上设置有凹槽的大体圆柱形状。凹槽可以设置在辊146的轴向中部上。凹槽可以具有半圆形形状，适用于容纳圆电缆51A、51B。

图6示出行进电缆保持器的支撑部件。

支撑部件150可以包括纵向主体151。纵向主体151可以在主体151的每个纵向端部处设置有端板152、153。第一辊设备160可以附接至上端板152，并且第二辊设备170可以附接至下端板153。

图7示出用于行进电缆保持器中的支撑部件的辊设备。

该实施例中的导轨110包括第一分支111、第二分支112和第三分支113，第二分支112平行于第一分支111，第三分支113垂直于第一分支111和第二分支112并且连接第一分支111的中点和第二分支112的中点。因此，导轨110的横截面可以大体呈字母I形。导轨110的第二分支112可以通过支架附接至电梯井20的壁21。因此，辊设备160可以支撑在导轨110的第一分支111上。

该实施例中的辊设备160包括作用在导轨110的第一分支111上的六个辊161、162、163、164、165、166。

六个辊161、162、163、164、165、166分为三组：第一对辊161、162、第二对辊163、164和第三对辊165、166。第一对辊161、162中的辊161、162和第二对辊163、164中的辊163、164作用在导轨110的第一分支111的相对表面上。这四个辊161、162、163、164的旋转轴可以沿第一水平方向延伸。第三对辊165、166中的辊165、166作用在导轨110的第一分支111的相对竖直侧缘上。第三对辊165、166中的辊165、166的旋转轴可以沿第二水平方向延伸，第二水平方向垂直于第一水平方向。

作用在导轨110的第一分支111的外表面上的两个辊162、164可以支撑在公共轴上。公共轴的外端可以支撑在弹簧装置162A、164A上。弹簧装置162A、164A以一定力抵靠导轨110的第一分支111的外表面按压两个辊162、164。作用在导轨110的第一分支111的相对竖直侧缘上的两个辊165、166的轴也可以支撑在弹簧装置165A、166A上。因此，每个辊165、166通过相应的弹簧装置165A、166A以一定力抵靠导轨110的第一分支111的相应竖直侧缘被按压。

支撑部件150相对纵向端处的辊设备160、170可以相同。

附图示出在行进电缆保持器130的支撑点S1、S2、S3、S4、S5处使用大体圆柱形辊形式的辊元件146的实施例。这是一个有利实施例，尤其是在电梯轿厢10的速度超过4m/s的情况下。在电梯轿厢10的速度小于4m/s的情况下，滑动元件可以用于行进电缆保持器130中行进电缆51的支撑点S1、S2、S3、S4、S5中。

附图示出两个行进电缆51A、51B支撑在行进电缆保持器130上的实施例。行进电缆保持器130可以自然地支撑任意数量的行进电缆51A、51B，例如1个、2个、3个、4个、5个等。因此，行进电缆保持器130可以支撑至少一个行进电缆51或至少两个行进电缆51A、51B等。

根据本发明的行进电缆保持器130的总重量可以是约60kg。

行进电缆保持器130沿导轨110的速度Vt是电梯轿厢10的速度V的一半，即Vt＝V/2。

行进电缆保持器130中的辊146的旋转速度是RPM＝(60*1000*Vt)/(D*π)。如果轿厢速度为6m/s，并且辊146的直径为80mm，则RPM＝(60*1000*6)/(2*80*π)＝716r/min。

行进电缆保持器130的行进距离是轿厢10运行距离的一半。

当轿厢10向上移动时，行进电缆51通过辊146的滚动穿过行进电缆保持器130，并且行进电缆保持器130也沿导轨110向上运送。

当轿厢10向下移动时，行进电缆保持器130将沿导轨110向下滚动，从而也向下拉动行进电缆51。

在这两种情况下，行进电缆51均由行进电缆保持器130在行进电缆51环路端处张紧并保持就位，并且行进电缆51的自由长度随轿厢10上下移动而改变。

由于存在由行进电缆保持器130形成的“可移动固定点”和由行进电缆保持器130形成的“张紧重量”，根据本发明的行进电缆保持器130可以大大减小行进电缆51的摇摆。由于行进电缆51保持在其自然环路中并且行进电缆保持器130与导轨110对准，也可以减少行进电缆51的扭转。

附图示出行进电缆保持器130的框架140包括五个分支141、142、143、144、145的实施例。这是形成行进电缆15的平滑弯曲的有利实施例。然而，分支141、142、143、144、145的数量决不限于五个。可以存在任意数量的分支，例如，行进电缆保持器130的框架140中存在1个、2个、3个、4个、至少一个、至少两个、至少三个、至少四个等的分支141、142、143、144、145。

附图中的导轨110旨在仅用于行进电缆保持器130。这是一个有利实施例，并且可以尤其针对此目的调整导轨110的横截面。在这种情况下，导轨110将从底坑层PF延伸至电梯井20的中点MS。另一可能性是将轿厢10的一个导轨25也用作行进电缆保持器130的导轨。然后，辊设备160、170必须适应轿厢导轨25的横截面。在这种情况下，导轨25将从底坑层PF至少延伸至电梯井20的中点MS，并且优选延伸至电梯井20的顶部TS。

本发明不限于图中所公开的电梯。本发明可用于任意类型的电梯，例如，也适用于没有机房和/或配重的电梯。在附图中，配重设置在电梯井的后壁上。配重可以设置在电梯井的任意侧壁上或设置在电梯井的两个侧壁上。曳引机可以设置在电梯井中或设置在电梯井顶部的机房中。曳引机可以设置在电梯井的底部或顶部，或电梯井的顶部和底部之间的某个点处。

本发明可以与新建筑物中电梯的安装以及与现有电梯的翻新相关地使用。本发明可以用于所有类型的电梯。然而，本发明尤其适用于高层电梯、船用电梯和地震带用电梯。这是因为行进电缆的摇摆在高层电梯、船用电梯和地震带用电梯中确实是个问题。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，随着技术的进步，本发明构思可以以各种方式实现。本发明及其实施例不限于上文所描述的实例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims

1.一种电梯的行进电缆支撑装置，包括：

至少一条行进电缆(51、51A、51B)，

导轨(110)，从底坑层(PF)至少延伸至电梯井(20)的中部(MS)，

中间固定点(F3)，被定位为与所述导轨(110)连接，所述至少一条行进电缆(51)被固定地附接在所述中间固定点(F3)处，

行进电缆保持器(130)，其可移动地支撑在所述导轨(110)上，使得所述行进电缆保持器(130)能够沿所述导轨(110)上下移动，所述行进电缆保持器包括框架(140)，所述框架具有在径向上被定位成彼此间隔开的多个支撑点(S1、S2、S3、S4、S5)，所述多个支撑点中的每个支撑点包括多个辊(146)，使得所述至少一条行进电缆(51、51A、51B)通过所述多个辊在所述行进电缆的相对表面处被可移动地支撑在所述多个支撑点中的每个支撑点处，其中所述至少一条行进电缆(51、51A、51B)通过所述行进电缆保持器(130)处的所述支撑点(S1、S2、S3、S4、S5)的路径是弯曲的。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述中间固定点(F3)在所述电梯井(20)的高度方向上位于所述电梯井(20)的所述中部(MS)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，至少两条行进电缆(51A、51B)可移动地支撑在位于所述行进电缆保持器(130)上的支撑点(S1、S2、S3、S4、S5)处。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述行进电缆保持器(130)还包括可移动地支撑在所述导轨(110)上支撑部件(150)。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述框架(140)由两个框架半体(140A、140B)形成，所述支撑点(S1、S2、S3、S4、S5)形成于在所述两个框架半体(140A、140B)之间延伸的所述多个辊(146)之间。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述框架(140)包括分支(141、142、143、144、145)，所述分支(141、142、143、144、145)具有从中心点(C1)向外突出的指状物的形状。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述框架包括从所述中心点(C1)向外延伸的五个分支(141、142、143、144、145)，第一分支(141)和第五分支(145)在水平面内沿相反方向延伸，其余分支(142、143、144)从位于所述水平面上的所述中心点(C1)向下延伸，每两个相邻的分支(141、142、143、144、145)之间的角度(α)为45度。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的装置，其中，所述支撑部件(150)包括：沿所述导轨(110)延伸的纵向主体(151)，以及被设置在所述主体(151)的两个纵向端上的辊设备(160、170)。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述导轨(110)的截面包括第一分支(111)、第二分支(112)和第三分支(113)，所述第二分支(112)平行于所述第一分支(111)，并且所述第三分支(113)垂直于所述第一分支(111)和所述第二分支(112)、并且连接所述第一分支(111)的中点和所述第二分支(112)的中点。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述辊设备(160、170)包括第一对辊(161、162)、第二对辊(163、164)和第三对辊(165、166)，所述第二对辊(163、164)作用在所述导轨(110)的第一分支(111)的相对表面上，并且所述第三对辊(165、166)作用在所述导轨(110)的第一分支(111)的相对端上。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一对辊(161、162)中的一个辊(162)和所述第二对辊(163、164)中的一个辊(164)通过弹簧装置(162A、164A)被弹性地支撑。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其中，所述第三对辊(165、166)中的两个辊均通过弹簧装置(165A、166A)被弹性地支撑。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其中，所述导轨(110)是被安装为仅用于所述行进电缆保持器(130)的单独的导轨(110)。

14.一种电梯，包括：在电梯井(20)内上下移动的轿厢(10)，以及经过所述轿厢(10)到达所述电梯井(20)的顶部(TS)的至少一条行进电缆(51、51A、51B)，其中所述电梯还包括根据权利要求1-13中任一项所述的行进电缆支撑装置。

15.一种用于支撑电梯的行进电缆的方法，所述方法包括：

提供待支撑在所述行进电缆支撑装置中的至少一条行进电缆(51、51A、51B)，

提供导轨(110)，所述导轨从底坑层(PF)至少延伸至电梯井(20)的中部，

提供中间固定点(F3)，所述中间固定点被定位为与所述导轨(110)连接，

将所述行进电缆(51)固定地附接在所述中间固定点(F3)处，

将行进电缆保持器(130)可移动地支撑在所述导轨(110)上，使得所述行进电缆保持器(130)能够沿着所述导轨(110)上下移动，

所述行进电缆保持器(130)包括框架(140)，所述框架具有在径向上被定位成彼此间隔开的多个支撑点(S1、S2、S3、S4、S5)，所述多个支撑点中的每个支撑点包括多个辊，使得所述至少一条行进电缆(51、51A、51B)通过所述多个辊在所述行进电缆的相对表面处被可移动地支撑在所述多个支撑点中的每个支撑点处，所述至少一条行进电缆(51)通过位于所述行进电缆保持器(130)处的所述支撑点(S1、S2、S3、S4、S5)的路径是弯曲的。