JP2023001869A - 位置測定装置用の連行体 - Google Patents

Abstract

【課題】課題は、位置測定装置用の連行体を提供することであり、連行体が、柔軟で、位置測定装置の走査ユニットのケーブルに適合した構造を有することである。【解決手段】位置測定装置用の連行体（１６）は、位置測定装置の走査部（１４）を保持するように形成されている。連行体（１６）は、走査部（１４）のケーブル（１４．１）を収容するため且つ貫通して案内するための開口部（１７）を有する。開口部（１７）は、連行体（１６）の少なくとも一部分が貫通して延在する。【選択図】図５ａ

Description

本発明は、請求項１に係る前提部分による位置測定装置用の連行体に関する。

特許文献１は、位置測定装置、特に測長装置を開示する。位置測定装置は、スケールを収容するケーシング内にスケールを備え、スケールを走査する走査ユニットを備える。走査ユニットは、連行体と接続されている。連行体は、測定対象物に固定可能である。

連行体を伴う別の測長装置は、特許文献２から知られている。

欧州特許出願公開第２７８１８９０号明細書 独国特許出願公告第２７２９７０８号明細書

本発明の課題は、位置測定装置用の連行体を提供することであり、連行体が、柔軟で、位置測定装置の走査ユニットのケーブルに適合した構造を有することである。

本発明によれば、この課題は、請求項１の特徴を有する位置測定装置用の連行体によって解決される。

本発明による連行体は、位置測定装置の走査ユニットを保持するように形成されている。連行体は、走査ユニットのケーブルを収容するため且つ貫通して案内するための開口部を有する。開口部は、連行体の少なくとも一部分を貫通して延在する。

連行体は、特に、ケーブルが、連行体の少なくとも一部分（例えば、刀剣形の中央部分）を貫通して案内することができるように形成されている。したがって、連行体は、走査ユニットのケーブルのためのケーブル貫通部を含む。

連行体は、好ましくは、走査ユニットを連行体と接続するためのアダプタピースを有する。アダプタピースによって、スケールに対して相対的に走査ユニットを位置合わせするか、若しくは調整することができる。この調整若しくは位置合わせは、複数の自由度（例えば、間隔／平行度、モアレ角度、及び／又は高さ）で行うことができる。

好ましくは、連行体が、連行体にケーブルを横方向で嵌め込むために、連行体の長手部分に設けられている凹部を有する。

連行体が凹部に対応する閉鎖要素を有すること、
閉鎖要素が、閉鎖要素に対して連行体の相補的な部分と着脱可能に接続されていること、
連行体が、第１の内側輪郭を有すること、
閉鎖要素が第１の内側輪郭と対向する第２の内側輪郭を有すること、
第１の内側輪郭と第２の内側輪郭がそれぞれ連行体の長手延長部を貫通して延在すること、及び
第１の内側輪郭と第２の内側輪郭によって、ケーブルを収容するため且つ貫通して案内するための開口部が形成されることが有利である。

さらに、閉鎖要素は、接続された状態でケーブルのための張力緩和をもたらすように形成されていること、が有利である。

好ましくは、開口部が、円形、正方形または長方形の断面を有する。

請求項１５には、本発明による連行体を有する位置測定装置が記載されている。位置測定装置は、特に、一部式若しくは二部式ケーシングを有する、カプセル化された測長装置である。

本発明によって、連行体を走査ユニットのケーブル（例えば、幾何学形状、形態）に適合することが達成される。この目的のために、特に、連行体に開口部の形態でのケーブル貫通部が設けられている。連行体が、ケーブルを正確に収容するため且つ貫通して案内するために、有利には適している。可撓性の導体が典型的には接続線の保持体として使用される従来の構造とは対照的に、本発明は、特に、より大きな寸法（すなわち、より大きなケーブル直径またはより大きなケーブルサイズ）でも使用することを可能にする。他方では、これは、連行体の柔軟な構成を可能にする。加えて、本発明によって、走査ユニットのケーブルを、連行体とは別に設けられているプラグイン接続部に接続することが可能である。

本発明の有利な発展形態は従属請求項で見られる。

本発明のさらに詳細な点及び利点が、図と併せて、本発明の可能な実施例に関する以下の説明に基づいて説明される。

例示的な位置測定装置の斜視図を示す。 図１に係る位置測定装置の断面図を示す。 図１に係る位置測定装置の終端側の斜視図を示す。 図１に係る位置測定装置の終端側の斜視分解図を示す。 第２（上側）のシールコードの領域における図１に係る位置測定装置の終端側の断面図を示す。 図１に係る位置測定装置の連行体の斜視図を示す。 閉鎖要素が連行体の相補的な部分から外された図５ａに係る連行体の斜視図を示す。 Ｌ字形状に形成されている部分を具体的に示すための図５ａに係る連行体の平面図を示す。 連行体の中央領域における図５ａに係る連行体の断面図を示す。 図５ｂに係る閉鎖要素の斜視図を示す。 図１に係る位置計測装置の斜視分解図を示す。

同一の要素又は機能的に同一の要素は、図中で同一の参照記号を付されている。

実施例は、図１～図８を参照して、以下に説明する。実施例による位置測定装置は、ベース本体１（例えば、機械ベッドまたは機械のベース本体）、長手方向Ｘに延在し且つベース本体１と接続されている第１ケーシング部１０．１、及び長手方向Ｘに延在し且つベース本体１と接続されている第２ケーシング部１０．２を備える（図８参照）。少なくとも第１のケーシング部及び第２のケーシング部によって、中空プロファイルが形成される（図２参照）。この位置計測装置は、中空プロファイル１０の内側に配置されているスケール１２と、スケール１２を走査するための、スケール１２に対向する走査ユニット１４とを有する。ベース本体１とスケール１２は、互いに直接接続されている。

図２に示すように、スケール１２は、ベース本体１の取付け面１．１と隣接する。取付け面１．１は、スケール１２に対向する、ベース本体１の表面である。

位置測定装置は、特に測長装置である。このため、スケール１２と走査ユニット１４は、長手方向Ｘ（すなわち測定方向）において、互いに相対的に移動可能である。位置測定の間、走査ユニット１４は、スケール１２の測定目盛を走査し、そこから位置測定値を形成する。測定目盛は、図に描画されていない。

ベース本体１と第１ケーシング部１０．１とは、固定ねじを介して互いに直接接続されている。これらの固定ねじ（固定ねじ４．１１）の内の一つは、図２で視認可能である。さらに、ベース本体１と第２ケーシング部１０．２とは、固定ねじ４．２を介して互いに直接接続されている。これらの固定ねじ４．２（固定ねじ４．２１）の内の一つは、図２で視認可能である。固定ねじ４．２１は、固定ねじ４．１１に割り当てられていて、即ち、固定ねじ４．１１、４．２１は、Ｚ方向に重なって配置されている。Ｚ方向は、ベース本体１の取付け面１．１．に対して平行に及び長手方向Ｘに対して垂直に延びる。以下では、Ｚ方向が「第１方向」とも呼ばれる。

互いに直接接続するとは、各々のエレメントが直接、即ち１つまたは複数の中間エレメントを介さずに互いに接続されていることを意味する。

図２を参照すると、中空プロファイル１０は、その全体がベース本体１、第１ケーシング部１０．１及び第２ケーシング部１０．２によって形成される。位置測定装置は、（長手方向Ｘに延びる）第１のシールリップ１８．１と第２のシールリップ１８．２（以下では、シールリップ１８）を有する。シールリップ１８は、中空プロファイル１０の下端に配置されている。走査ユニット１４を保持する連行体１６がシールリップ１８の間を通じて把持する。連行体１６の更なる詳細な点については、図５～図７（又は図８）に関連して後述する。

図２に示すように、シールリップ１８は、Ｙ方向において互いに対向する。Ｙ方向は、ベース本体１の取付け面１．１に対して垂直に延びる。以下では、Ｙ方向が「第２方向」とも呼ばれる。

図２に関して、第１のケーシング部１０．１は、第１のケーシング部１０．１をベース本体１に固定するための第１の部分１０．１１を有する。さらに、第２ケーシング部１０．２は、第２のケーシング部１０．２をベース本体１に固定するための、ベース本体１に対向する第２の部分１０．２１を有する。第１の部分１０．１１は、スケール１２の第１の（下方の）側に配置されている。第２の部分１０．２１は、第１の側と対向する、スケール１２の第２の（上方の）側に配置されている。第１の部分１０．１１と第２の部分１０．２１とは、第１の方向（すなわちＺ方向）で互いに対向して配置されている。図２に示すように、固定ネジ４．１１は、第１の部分１０．１１を通って延在する。さらに、固定ネジ４．２１は、第２の部分１０．２１を通って延在する。したがって、第１および第２のケーシング部１０．１、１０．２によって形成されている２部式ケーシングは、ベース本体１までスケール１２の両側に延在し、上側および下側でスケール１２を取り囲む。

位置計測装置は、第１～第４のシール要素２０．１～２０．４を有する（図２、図８参照）。図２に示すように、第１のケーシング部１０．１は、第１のシール要素２０．１を収容するための、ベース本体１に隣接する第１の凹部１１．１を有する。さらに、第２のケーシング部１０．２は、第２のシール要素２０．２を収容する為の、ベース本体１に隣接する第２の凹部１１．２を有する。第１の凹部１１．１および第２の凹部１１．２はそれぞれ長手方向Ｘに延在する。

例えば、第１のシール要素２０．１は、第１のシールコードである。さらに、第２シール要素２０．２は、例えば、第２シールコードである。第１のシール要素２０．１と第２のシール要素２０．２は、それぞれ長手方向Ｘに延在する。第１及び第２のシール要素２０．１，２０．２は、それぞれその全長にわたって第１と第２の凹部１１．１、１１．２によって収容されている。

第１と第２のシール要素２０．１、２０．２によって、第１と第２のケーシング部１０．１、１０．２によって形成されている２部式ケーシングは、ベース本体１に対して横方向に、すなわちＹ方向において密閉することができる。これを図２に示す。

この位置測定装置は、第１と第２のケーシング部１０．１，１０．２の第１の終端部Ａ、Ａ‘に配置されている第１のカバー要素１０．３、及び第１の終端部Ａ、Ａ‘に対向している、第１及び第の２ケーシング部１０．１，１０．２の第２の終端部Ｂ、Ｂ‘に配置されている第２のカバー要素１０．４（図８参照）を有する。図８から分かるように、第３のシール要素２０．３は、第１の終端部Ａ、Ａ‘と第１のカバー要素１０．３との間に配置されている。さらに、第４のシール要素２０．４は、第２の終端部Ｂ，Ｂ‘と第２のカバー要素１０．４との間に配置されている。特に、第３のシール要素２０．３及び第４のシール要素２０．４は、それぞれ板状に形成されている。さらに、第１および第２のカバー要素１０．３、１０．４は、それぞれ、固定ネジ４．４１、４．４２（固定ネジ４．４）を介してベース本体１と接続可能であることが図８から分かる。

第３のシール要素２０．３と第４のシール要素２０．４は、それぞれ、（圧縮性）シールプレートと呼ぶこともできる。

第１と第２のカバー要素１０．３、１０．４は、それぞれ第３と第４のケーシング部（終端部のケーシング部）を表す。これを図１に示す。第３及び第４のシール要素２０．３，２０．４によって、第１～第４のケーシング部１０．１～１０．４で形成されているケーシングが終端側で、すなわち第１終端部Ａ、Ａ‘に、若しくは第２終端部Ｂ、Ｂ‘で、密閉することができる。

図３ａは、図１による位置測定装置の一つの終端を示す。図３ａには、特に、第２のケーシング部１０．２の第１終端部Ａ‘と、第１カバー要素１０．３（第３ケーシング部）とが示されている。図３ｂは、第２及び第３のケーシング部１０．２，１０．３の間に配置されている第３のシール要素２０．３を示す。第２及び第３のシール要素２０．２、２０．３は、図４の断面図から分かる。図４に示すように、第２及び第３のシール要素２０．２，２０．３は、ベース本体１の取付け面１．１とそれぞれ同一平面状に配置されている。その結果、ベース本体１に対するケーシングの横方向の密閉が達成される。これは、図３ａに示されている終端側について図４に示されている。この状況は、位置測定装置の、対向する終端側に類似している。

図２を参照すると、第１のケーシング部１０．１は、第１のシールリップ１８．１を収容するための第３の凹部１１．３を有する。さらに、第２のケーシング部１０．２は、ベース本体１とは反対の第３の部分１０．２２を有する。第１のケーシング部１０．１と第３の部分１０．２２は、第２の方向（Ｙ方向）に互いに対向して配置されている。図２に示すように、第２のケーシング部１０．２は、第２のシールリップ１８．２を収容するための、第３の部分１０．２２に配置されている第４の凹部１１．４を有する。第３の凹部１１．３と第４の凹部１１．４はそれぞれ長手方向Ｘに延在する。第１及び第２のシールリップ１８．１，１８．２は、それぞれその全長にわたって第３及び第４の凹部１１．３、１１．４によって収容されている。このシールリップ１８は、ベース本体１、第１のケーシング部１０．１及び第２のケーシング部１０．２により形成されている中空プロファイル１０を下方、すなわち（マイナス）Ｚ方向に密閉するために使用する（図２参照）。

シールリップ１８と第１～第４のシール要素２０．１～２０．４によって、実質的に位置測定装置の完全な密閉が達成される。従って、全体として、流体（例えば、冷却潤滑剤）に対してシールされているシステムをもたらす。

位置測定装置は、特に、カプセル化され、案内されないシステムを表す。この場合、走査ユニット１４は、中空プロファイル１０に対して相対的に、長手方向Ｘへ、特にスケール１２とは独立して、第１および第２のケーシング部品１０．１、１０．２とは独立して、移動可能である（図２参照）。図２に示すように、走査ユニット１４は、スケール１２との共通の案内面、又は第１及び第２のケーシング部品１０．１、１０．２との共通の案内面を有さない。

連行体１６のより詳細な点は、図５～図７（または図８）で説明される。図８によれば、連行体１６は組立領域１６．１を有する。組立領域１６．１は、連行体１６を測定対象物２と接続するために使用される。図８に示すように、連行体１６は、固定ネジ４．３を介して測定対象物２と接続可能である。更に、連行体１６は、刀剣形の中央ピース１６．２と、アダプタピース１６．３と、閉鎖要素１６．４とを有する。アダプタピース１６．３は、走査ユニット１４を、刀剣形の中央ピース１６．２と接続するために使用される。アダプタピース１６．３によって、スケール１２に対して相対的に走査ユニット１４を調整することを、複数の自由度（例えば、自由度Ｙ、ＲＹ、Ｚ）で、実施することができる。アダプタピース１６．３と組立領域１６．１とは、刀剣形の中央ピース１６．２によって互いに接続される。

図２に示すように、刀剣形の中央片１６．２は、中空プロファイル１０の内側からシールリップ１８を通って中空プロファイル１０の外側に配置されている組立領域１６．１まで延在している。走査ユニット１４は、ケーブル１４．１（図８参照）を備える。ケーブル１４．１は、上部分１４．１１と下部分１４．１２を有する。上部分１４．１１は、走査ユニット１４から、刀剣形の中央部分１６．２まで延在する。下部分１４．１２は、長手方向（Ｘ方向）において組立領域１６．１から外に出ている（図２および図８参照）。

連行体１６は、特に走査ユニット１４を保持するために使用する。図５ａを参照すると、連行体１６は、ケーブル１４．１を収容するため且つ貫通して案内するための開口部１７を有する。開口部１７は、連行体１６の少なくとも一部を通って延在する（図６ｂ参照）。その結果、ケーブル１４．１は、連行体１６の少なくとも一部、特に刀剣形の中央部分１６．２を貫通して案内することができる。

連行体１６の幾何学的形状に関して、長手方向（Ｘ方向）は、連行体１６の長手延長部に対して平行に延びる方向に対応する。また、第１の方向（Ｚ方向）は、連行体１６のベース面Ｇに対して垂直に延びる方向に対応する。また、第２の方向（Ｙ方向）は、連行体１６の長手延長部に対して垂直に、かつ連行体１６のベース面Ｇに平行に延びる方向に対応する。

図５ａおよび図６ｂを参照すると、連行体１６は、ケーブル１４．１が、第１の方向（Ｚ方向）に、刀剣形の中央部分１６．２を通って案内することができるように形成されている。さらに、連行体１６は、ケーブル１４．１が、長手方向（Ｘ方向）に、連行体１６の長手部分Ｌにおいて、組立領域１６．１を通って案内することができるように形成されている。

図６ａを参照すると、刀剣形の中央部分１６．２は、第２の方向（Ｙ方向）における第１の延長部Ｌ１を有する。例えば、第１の延長部Ｌ１は、ケーブル１４．１の直径Ｄの１．０倍～１．５倍の範囲、又は１．０倍～１．２５倍の範囲にある。したがって、第１延長部Ｌ１は、ケーブル１４．１の直径Ｄより大きく、特にケーブル１４．１の直径Ｄよりやや大きく、又はケーブル１４．１の直径Ｄに等しい。したがって、第１の延長部Ｌ１（すなわち、刀剣形の中央部分１６．２の幅）は、刀剣形の中央部分１６．２によってケーブル１４．１の断面を収容することができるように適合されている。

図５ｂには、連行体１６が、連行体１６にケーブル１４．１を横方向で嵌め込むために、連行体１６の長手部分Ｌに設けられている凹部１６．４‘を有することが示されている。図６ａを参照すると、凹部１６．４‘は、開口１７を含む第１のセクション２０．１（長穴）と、第１のセクション２０．１に隣接する第２のセクション２０．２とを有する。第１のセクション２０．１及び第２のセクション２０．２によって、連行体１６の平面視においてＬ字形状に形成された区間２０が形成される。第１のセクション２０．１は、長手方向（Ｘ方向）に延在する。第２のセクション２０．２は、第２の方向（Ｙ方向）に延在する。第１のセクション２０．１は、連行体１６の中央領域Ｑ内に配置されている。第２のセクション２０．２は、連行体１６の横方向の表面２４から連行体１６の中央領域Ｑまで延在する。

図６ａを参照すると、第１セクション２０．１は、第２の方向（Ｙ方向）に第２の延長部Ｌ２を有する。さらに、第２セクション２０．２は、長手方向（Ｘ方向）に第３延長部Ｌ３を有する。例えば、第２延長部Ｌ２及び／又は第３延長部Ｌ３は、それぞれ、ケーブル１４．１の直径Ｄの１．０倍～１．２５倍の範囲、又は１．０倍～１．１５倍の範囲である。したがって、第２及び第３の延長部Ｌ２、Ｌ３は、それぞれ、ケーブル１４．１の直径Ｄより大きく、特にケーブル１４．１の直径Ｄよりわずかに大きく、またはケーブル１４．１の直径Ｄに等しい。その結果、Ｌ字形状で形成されている部分２０を介して連行体１６にケーブル１４．１を横方向ではめ込むことが、可能となる。

図５ｂを参照すると、連行体１６は、凹部１６．４‘に対応する閉鎖要素１６．４を備える（図７も参照）。閉鎖要素１６．４は、閉鎖要素１６．４と連行体１６の相補的な部分Ｃと着脱可能に接続されている。図６ｂに示すように、連行体１６は、第１の内側輪郭１７．１を有する。さらに、閉鎖要素１６．４は、第１の内側輪郭１７．１に対向する第２の内側輪郭１７．２を有する。第１の内側輪郭１７．１及び第２の内側輪郭１７．２は、それぞれ連行体１６の長手部分Ｌを貫通して延在している。第１の内側輪郭１７．１と第２の内側輪郭１７．２によって、ケーブル１４．１を収容するため且つ貫通して案内するための開口部１７が形成される。

連行体１６の長手延長部に対して平行に且つ連行体１６のベース面Ｇに対して垂直に延びる断面平面Ｓ１が、図６ｂに示されている。加えて、断面平面Ｓ１は、ケーブル１４．１（又は開口部１７）を通って延びる。例えば、第１及び第２の内側輪郭１７．１，１７．２によって形成されている開口部１７は、弓形の推移又は角度をつけた推移を有する。図６ｂによれば、この推移は、基本的にはＬ字形状を有する。

図５ｂでは、閉鎖要素１６．４が、外された状態で示されている。閉鎖要素１６．４は、固定ねじ４．５を介して連行体１６の相補的な部分Ｃと接続可能である。

図５ｂを参照すると、凹部１６．４‘は、閉鎖要素１６．４が相補的な部分Ｃから外されているとき（すなわち外された状態）、ケーブル１４．１を第２の方向（Ｙ方向）に連行体１６に嵌め込むことができるように形成されている。

閉鎖要素１６．４は、特に二重機能を有する。一方、閉鎖要素１６．４は、ケーブル１４．１を連行体１６内に、横方向にはめ込んだ後、凹部１６．４‘（又は連行体１６）を再び閉じるために使用される。他方で、閉鎖要素１６．４は、接続された状態でケーブル１４．１のための張力緩和をもたらすように形成されている。図７では、閉鎖要素１６．４の内壁（第２の内側輪郭１７．２）が、明瞭に視認可能である。

開口部１７は、例えば、丸い断面、正方形の断面または長方形の断面を有する。図６ｂから分かるように、開口部１７は、平面Ｓ２において第４の長さＬ４を有する。この場合、平面Ｓ２は、連行体１６のベース面Ｇに対して平行に延びる。例えば、第４の長さＬ４は、ケーブル１４．１の直径Ｄの１．０倍～１．２５倍又は１．０倍～１．１５倍の範囲にある。有利には、開口部１７の断面は、ケーブル１４．１の断面に適合されている（図６ａ参照）。

好ましくは、第４の長さＬ４は、２ｍｍ～２０ｍｍの範囲、または５ｍｍ～１５ｍｍの範囲である。

連行体１６は、好ましくは、図１～図８で説明した位置測定装置（すなわち、２部式ケーシングを有するカプセル化した測長装置）の一部である。代替的には、連行体１６は、一体的なケーシングを有するカプセル化された測長装置での使用にも適している。

図１～図８で説明した位置計測装置用の部品セットは、ベース本体１と接続可能である第１ケーシング部１０．１と、ベース本体１と接続可能である第２ケーシング部１０．２とを備える。さらに、部品セットは、走査ユニット１４を保持するための連行体１６を有している。

さらに、部品セットは、追加の要素１０．１～１０．４、２０．１～２０．４および１８を備えることができる（部品セット全体）。部品セットを組み立てることによって、スケール１２と走査ユニット１４とからなる既に利用可能な開放型の測長システム（すなわち、カプセル化なしのシステム）をカプセル化することができる。

本発明は、特に以下の利点を有する。部品セットは、任意で開放型の長さ測定システム（汎用的な適用性）をカプセル化するためにふさわしい。この場合、開放型の測長システムの組立工程若しくは組立方法を変更したり又は再設計（例えば特殊ケーブルの組立）したりする必要はない。位置測定装置の単純化した構造によって、システムコストが低くなる。位置測定装置の再調整をすることなく、位置測定装置のケーシングの（例えば洗浄のための）分解を可能にする。

本発明は、測定目盛が光学的に走査可能に形成されていれば、特に高分解能の位置測定を可能にする。代替的には、測定目盛は、磁気的、誘導式に、又は容量式に走査可能に形成され得る。

Claims (15)

1. 位置測定装置用の連行体（１６）であって、
   連行体（１６）は、位置測定装置の走査ユニット（１４）を保持するように形成されている、当該連行体（１６）において、
   連行体（１６）は、走査ユニット（１４）のケーブル（１４．１）を収容するため且つ貫通して案内するための開口部（１７）を有し、
   開口部（１７）は、連行体（１６）の少なくとも一部を貫通して延在する、ことを特徴とする連行体（１６）。
2. 連行体（１６）は刀剣形の中央部分（１６．２）を有し、
   連行体（１６）は、ケーブル（１４．１）が、連行体（１６）のベース面（Ｇ）に対して垂直に延びる第１の方向（Ｚ）で、刀剣形の中央部分（１６．２）を貫通して案内することができるように形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の連行体（１６）。
3. 刀剣形の中央部分（１６．２）は、連行体（１６）の長手延長部に対して垂直に且つ連行体（１６）のベース面（Ｇ）に対して平行に延びる第２の方向（Ｙ）で第１の延長部（Ｌ１）を有し、
   第１の延長部（Ｌ１）は、ケーブル（１４．１）の直径（Ｄ）の１．０～１．５倍の範囲、又はケーブル（１４．１）の直径（Ｄ）の１．０～１．２５倍の範囲にある、ことを特徴とする請求項２に記載の連行体（１６）。
4. 連行体（１６）は、連行体の長手部分（Ｌ）に設けられている、ケーブル（１４．１）を連行体（１６）に横方向ではめ込むための凹部（１６．４‘）を有する、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の連行体（１６）。
5. 凹部（１６．４‘）は、開口部（１７）を含む第１のセクション（２０．１）と第１のセクション（２０．１）に隣接する第２のセクション（２０．２）を有し、
   第１のセクション（２０．１）と第２のセクション（２０．２）によって、連行体（１６）に対して上面から見てＬ字形状に形成されている部分（２０）が形成され、
   第１のセクション（２０．１）は、連行体（１６）の長手延長部に対して平行に延びる長手方向（Ｘ）に延在し、
   第２のセクション（２０．２）は、連行部（１６）の長手延長部に対して垂直に且つ連行体（１６）
   のベース面（Ｇ）に対して平行に延びる第２の方向（Ｙ）に延在し、
   第１のセクション（２０．１）は、連行体（１６）の中央領域（Ｑ）に配置されていて、
   第２のセクション（２０．２）は、連行体（１６）の側面（２４）から連行体（１６）の中央領域（Ｑ）まで延在する、ことを特徴とする請求項４に記載の連行体（１６）。
6. 第１のセクション（２０．１）が第２の方向（Ｙ）で第２の延長部（Ｌ２）を有し、
   第２のセクション（２０．２）が長手方向（Ｘ）で第３の延長部（Ｌ３）を有し、
   第２の延長部（Ｌ２）及び／又は第３の延長部（Ｌ３）は、それぞれケーブルの直径（Ｄ）の１．０～１．２５倍の範囲に、又はケーブルの直径（Ｄ）の１．０～１．５倍の範囲にある、ことを特徴とする請求項５に記載の連行体（１６）。
7. 連行体（１６）は、凹部（１６．４‘）に対応する閉鎖要素（１６．４）を有し、
   閉鎖要素（１６．４）は、連行体（１６）の、閉鎖要素（１６．４）に対して相補的な部分（Ｃ）と着脱可能に接続され、
   連行体（１６）は、第１の内側輪郭（１７．１）を有し、
   閉鎖要素（１６．４）は、第１の内側輪郭（１７．１）に対向する第２の内側輪郭（１７．２）を有し、
   第１の内側輪郭（１７．１）と第２の内側輪郭（１７．２）は、それぞれ連行体（１６）の長手延長部（Ｌ）を貫通して延在し、
   第１の内側輪郭（１７．１）と第２の内側輪郭（１７．２）によって、ケーブル（１４．１）を収容するため且つ貫通して案内するための開口部（１７）が形成される、ことを特徴とする請求項４～６のいずれか一項に記載の連行体（１６）。
8. 第１と第２の内側輪郭（１７．１、１７．２）によって形成されている開口部（１７）は、連行体（１６）の長手延長部に対して平行に且つ連行部（１６）のベース本体（Ｇ）に対して垂直に延びる断面（Ｓ１）に、弓状の又は角度をつけた推移を有する、ことを特徴とする請求項７に記載の連行体（１６）。
9. 凹部（１６．４‘）は、
   閉鎖要素（１６．４）が相補的な部分（Ｃ）から外されているとき、
   連行体（１６）の長手延長部に対して垂直に且つ連行体（１６）のベース面（Ｇ）に対して平行に延びる第２の方向（Ｙ）において、ケーブル（１４．１）を、連行体（１６）に嵌め込むことができるように形成されている、ことを特徴とする請求項７又は８に記載の連行体（１６）。
10. 閉鎖要素（１６．４）は、接続状態において、ケーブル（１４．１）のための張力緩和を引き起こすように形成されている、ことを特徴とする請求項７～９のいずれか一項に記載の連行体（１６）。
11. 連行体（１６）は、連行体（１６）を測定対象物（２）と接続するための組立領域（１６．１）を有し、
    連行体（１６）は、ケーブル（１４．１）を、連行体（１６）の長手延長部に対して平行に延びる長手方向（Ｘ）において、連行体（１６）の長手部分（Ｌ）に、組立領域（１６．１）を通って案内することができるように形成されている、ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の連行体（１６）。
12. 開口部（１７）は、円形、正方形または長方形の断面を有すること、を特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の連行体（１６）。
13. 連行体（１６）のベース面（Ｇ）に対して平行に延びる面（Ｓ２）内に第４の延長部（Ｌ４）を有し、第４の延長部（Ｌ４）が、ケーブル（１４．１）の直径（Ｄ）の１．０倍～１．２５倍の範囲またはケーブル（１４．１）の直径（Ｄ）の１．０倍～１．１５倍の範囲にある、ことを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の連行体（１６）。
14. 第４の延長部（Ｌ４）が、２ｍｍ～２０ｍｍの範囲、または５ｍｍ～１５ｍｍの範囲にある、ことを特徴とする請求項１３に記載の連行体（１６）。
15. 位置測定装置は、１部式又は２部式ハウジングを有するカプセル型の測長装置である、ことを特徴とする静請求項１～１４のいずれか一項に記載の連行体を有する位置測定装置。
    
    
    
    

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