JP2023000916A - 画像読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、プーリやローラの偏心によるローラの速度変動を低減する。【解決手段】画像読取装置は、上流駆動ローラ及び中間駆動ローラを有してシートを搬送する搬送部と、搬送部により搬送される原稿の画像を読取る画像読取部とを備える。また、上流駆動ローラ及び中間駆動ローラを駆動する駆動力を出力するモータと、上流駆動ローラに対して固定された上流プーリ４０３と、中間駆動ローラに対して固定された中間プーリ４０４と、上流プーリ４０３と中間プーリ４０４とに巻回された伝達ベルト４０７とを備える。そして、上流プーリ４０３の外径に対する中間プーリ４０４の外径、及び上流駆動ローラの外径に対する中間駆動ローラの外径は、所定比率で小さくなるように形成されている。【選択図】図５

Description

本発明は、シートを搬送して画像を読取る画像読取装置、及び画像形成装置に関する。

例えば複写機、ファクシミリ装置、複合機等には、シート（原稿）を画像読取部に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置があり、シートを搬送しつつ画像を読取るシートスルー方式の画像読取（所謂流し読み）が行われる。このような画像読取装置にあっては、複数の搬送ローラ対が備えられているが、これらローラの偏心に起因するシートの搬送速度の変動が生じると、読取画像において部分倍率変動や色ずれなどの読取不良が生じる虞がある。

そのため、モータからの駆動回転を、タイミングベルトからプーリを介してローラに伝達するものにあって、プーリとローラとの偏心（フレ）方向が相反する方向となるように位置決めするものが提案されている（特許文献１参照）。また、タイミングベルトを用いて感光ドラムを回転駆動するものにあって、タイミングベルト一回転の回転変動の補正係数を測定し、その補正係数を用いてモータ駆動制御を行うものも提案されている（特許文献２参照）。

特開２００５－６７８２１号公報 特開２００３－１５８８８４号公報

しかしながら、上記特許文献１のものは、ローラとプーリとの偏心（フレ）を事前に計測しておく必要があり、また、位相を合わせて組付けを行う必要もあり、組立工程が複雑になるという問題がある。さらに、ローラを交換する必要がある際に、その場で偏心の計測や位相合わせを行うことが困難であり、メンテナンス性も悪いという問題もある。

また、上記特許文献２のものは、回転変動を検出するためにセンサやエンコーダ等を搭載する必要があり、構造の複雑化、装置の大型化等の問題がある。さらに、タイミングベルトのマークを検出するため、タイミングベルトのスラスト方向の変動成分が外乱となって、速度の安定性に影響を与えるという問題もある。

そこで本発明は、簡易な構成で、プーリやローラの偏心によるローラの速度変動を低減することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明の一態様は、第１ローラ及び第２ローラを有し、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるシートの画像を読取る画像読取部と、前記第１ローラ及び前記第２ローラを駆動する駆動力を出力する駆動源と、前記第１ローラに対して固定された第１プーリと、前記第２ローラに対して固定された第２プーリと、前記第１プーリと前記第２プーリとに巻回された伝達ベルトと、を備え、前記第１プーリの外径に対する前記第２プーリの外径、及び前記第１ローラの外径に対する前記第２ローラの外径は、所定比率で小さくなるように形成されている、ことを特徴とする画像読取装置である。

本発明によると、簡易な構成で、プーリやローラの偏心によるローラの速度変動を低減することができる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す全体正面図。 第１の実施の形態に係る画像読取装置を示す斜視図。 第１の実施の形態に係る画像読取装置を示す断面図。 第１の実施の形態に係る各搬送ローラと駆動部とを示す斜視図。 第１の実施の形態に係る各搬送ローラと各ベルトとを示す模式図。 （Ａ）は、各プーリの外径が同じである場合の角速度変動を示すグラフ。（Ｂ）は、中間搬送ローラのプーリの外径が他のプーリの外径に対して１：２ｎである場合の角速度変動を示すグラフ。（Ｃ）は、中間搬送ローラのプーリの外径が他のプーリの外径に対して２：２ｎ＋１である場合の角速度変動を示すグラフ。 （Ａ）は各プーリの外径が同じである場合の上流搬送ローラのローラ表面速度と、中間搬送ローラのプーリの外径が他のプーリの外径に対して１：２ｎである場合の上流搬送ローラのローラ表面速度と、を示すグラフ。（Ｂ）は各プーリの外径が同じである場合の中間搬送ローラのローラ表面速度と、中間搬送ローラのプーリの外径が他のプーリの外径に対して１：２ｎである場合の中間搬送ローラのローラ表面速度と、を示すグラフ。（Ｃ）は各プーリの外径が同じである場合の下流搬送ローラのローラ表面速度と、中間搬送ローラのプーリの外径が他のプーリの外径に対して１：２ｎである場合の下流搬送ローラのローラ表面速度と、を示すグラフ。 第２の実施の形態に係る各搬送ローラと各ベルトとを示す模式図。 第３の実施の形態に係る各搬送ローラと各ベルトとを示す模式図。 第４の実施の形態に係る各搬送ローラと各ベルトとを示す模式図。

［全体構成］
本実施の形態に係る画像形成装置２００は、電子写真方式（レーザビーム方式）の複合機である。画像形成装置２００は、図１に示すように、装置本体２０２と、装置本体２０２の上部に装着される画像読取装置２０１と、を備えている。

装置本体２０２は、シートに画像を形成する画像形成部２０５と、画像形成部２０５に給送されるシートを収容するカセット２０３と、を有しており、画像形成部２０５の上方には、シートが排出される排出トレイ２０４が設けられている。カセット２０３に収容されたシートは、不図示の給送ローラ等によって給送される。画像形成部２０５は、図示しないレーザ書き込み部、電子写真プロセス部、定着部等を内蔵しており、従来周知の電子写真方式によってカセット２０３から給送されたシートに画像を形成する。画像形成部２０５によって画像が形成されるシートは、画像読取装置２０１が画像を読み取る原稿とは別のシートである。

［画像読取装置］
次に、画像読取装置２０１について詳述する。画像読取装置２０１は、図２及び図３に示すように、原稿トレイ３３１に積載されたシートである原稿Ｄを給送し、原稿排出トレイ３３２に排出する自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦとする）２０１Ａを有している。また、画像読取装置２０１は、ＡＤＦ２０１Ａによって搬送される原稿Ｄを読み取る読取ユニット２０１Ｂを備えている。なお、本実施の形態において、シートとは、画像形成部２０５によって画像が形成される記録材及び画像読取装置２０１によって画像が読み取られる原稿を含む。原稿は、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。また、このＡＤＦ２０１Ａは、原稿台ガラス３１４が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット２０１Ｂに対して回動可能に支持されている。

ＡＤＦ２０１Ａは、ピックアップローラ３０１と、分離ローラ対を構成する分離駆動ローラ３０２ｂ及び分離従動ローラ３０２ｃと、引抜搬送ローラ対３０３と、レジスト前搬送ローラ対３０４と、レジストレーションローラ対３０５と、を有している。さらに、ＡＤＦ２０１Ａは、搬送手段として、上流搬送ローラ対３０６と、中間搬送ローラ対３０７と、下流搬送ローラ対３０８と、排出ローラ対３０９と、を有している。また、ＡＤＦ２０１Ａは、原稿Ｄの第２面である表面とは反対側の裏面を読取る第２画像読取部である画像読取部３１１を有している。一方、読取ユニット２０１Ｂは、プラテンガラス３１３と、原稿台ガラス３１４と、原稿Ｄの第１面である表面を読取る第１画像読取部である画像読取部３１０と、を有している。なお、これら各ローラによって、シートを搬送する搬送部３００が構成されている。

画像読取装置２０１は、原稿トレイ３３１に積載された原稿ＤをＡＤＦ２０１Ａにより給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス３１４に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読取る。流し読みモードは、所謂シートスルー方式と呼ばれ、原稿トレイ３３１に積載された原稿Ｄを不図示の原稿有無検知センサが検出した場合、又は不図示の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。

流し読みモードが実行されると、ピックアップローラ３０１が下降し、原稿トレイ３３１上の最上位の原稿Ｄに当接する。そして、原稿Ｄは、ピックアップローラ３０１によって給送され、分離駆動ローラ３０２ｂ及び分離従動ローラ３０２ｃによって形成される分離ニップにおいて１枚ずつに分離される。分離従動ローラ３０２ｃの回転支持構造には、トルクリミッタが配置されており、分離従動ローラ３０２ｃは、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ３０２ｂに連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、分離従動ローラ３０２ｃにシート給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。

分離ニップを通過した原稿Ｄは、引抜搬送ローラ対３０３及びレジスト前搬送ローラ対３０４によりレジストレーションローラ対３０５まで搬送される。そして、原稿Ｄの先端は、停止状態のレジストレーションローラ対３０５に突き当たり、原稿Ｄの斜行が補正される。斜行が補正された原稿Ｄは、レジストレーションローラ対３０５によって搬送され、搬送ガイド３１５にガイドされつつ、上流搬送ローラ対３０６まで搬送される。上流搬送ローラ対３０６によって挟持された原稿Ｄは、プラテンガラス３１３とプラテンガイド３１６との間に搬送され、画像読取部３１０により表面の画像が読み取られる。

さらに、原稿Ｄの先端が中間搬送ローラ対３０７まで到達すると、原稿Ｄは中間搬送ローラ対３０７に挟持される。上流搬送ローラ対３０６と中間搬送ローラ対３０７とにより搬送される原稿Ｄは、裏面読取ガラス３１７と裏面読取ガイド３１８との間に搬送される。そして、原稿Ｄは、画像読取部３１１により裏面の画像が読み取られる。

その後、原稿Ｄの先端が下流搬送ローラ対３０８まで到達すると、原稿Ｄは、下流搬送ローラ対３０８に挟持される。原稿のサイズによるが、概ね、上流搬送ローラ対３０６、中間搬送ローラ対３０７、下流搬送ローラ対３０８の３対のローラ対のうち、２対或いは３対で挟持されながら、排出ローラ対３０９へ搬送される。そして、表面及び裏面の読取りが終わった原稿Ｄは、原稿排出トレイ３３２に排出される。なお、これら画像読取部３１０，３１１の不図示のＣＣＤ等で構成されたラインセンサの受光素子によって光電変換された画像情報は、不図示の制御部へと転送される。

一方、固定読みモードは、原稿台ガラス３１４に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合又は不図示の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス３１４上の原稿Ｄは動くことなく、画像読取部３１０が原稿台ガラス３１４に沿って移動して、原稿Ｄを走査する。同様に画像読取部３１０の不図示のラインセンサの受光素子によって光電変換された画像情報は、不図示の制御部へと転送される。

［各搬送ローラとその駆動部の構成］
次に、上流搬送ローラ対３０６、中間搬送ローラ対３０７、下流搬送ローラ対３０８と、それらを駆動する駆動部４００の構成を、図４を用いて説明する。上述したように、画像読取装置２０１においては、シート搬送方向の上流側から下流側に順に、上流搬送ローラ対３０６、中間搬送ローラ対３０７、下流搬送ローラ対３０８が配置されている。また、上流搬送ローラ対３０６と中間搬送ローラ対３０７との間には表面の画像読取部３１０が配置され、中間搬送ローラ対３０７と下流搬送ローラ対３０８との間には裏面の画像読取部３１１が配置されている。つまり、上流搬送ローラ対３０６は画像読取部３１０のシート搬送方向の上流側にある複数のローラ対の中で、最も画像読取部３１０に近い位置に配置されたローラ対である。また、下流搬送ローラ対３０８は画像読取部３１１のシート搬送方向の下流側にある複数のローラ対の中で、最も画像読取部３１１に近い位置に配置されたローラ対である。そして、中間搬送ローラ対３０７は、画像読取部３１０と画像読取部３１１との間に配置されたローラ対である。

上流搬送ローラ対３０６は、第１ローラである上流駆動ローラ３０６ａと図示を省略した従動ローラとを有しており、そのうちの上流駆動ローラ３０６ａは、駆動軸３０６ｂに原稿Ｄに接する複数のローラ部３０６ｒが固定されている。同様に、中間搬送ローラ対３０７は、第２ローラである中間駆動ローラ３０７ａと図示を省略した従動ローラとを有しており、そのうちの中間駆動ローラ３０７ａは、駆動軸３０７ｂに原稿Ｄに接する複数のローラ部３０７ｒが固定されている。さらに同様に、下流搬送ローラ対３０８は、第３ローラである下流駆動ローラ３０８ａと図示を省略した従動ローラとを有しており、そのうちの下流駆動ローラ３０８ａは、駆動軸３０８ｂに原稿Ｄに接する複数のローラ部３０８ｒが固定されている。

一方、駆動部４００は、駆動源としてのモータ４０１と、モータ４０１の出力軸４０１ａに対して固定された出力プーリ４０２と、を有している。また、駆動部４００は、上流駆動ローラ３０６ａの駆動軸３０６ｂに対して固定された第１プーリとしての上流プーリ４０３を有している。さらに、駆動部４００は、中間駆動ローラ３０７ａの駆動軸３０７ｂに対して固定された第２プーリとしての中間プーリ４０４を有している。また、駆動部４００は、下流駆動ローラ３０８ａの駆動軸３０８ｂに対して固定された第３プーリとしての下流プーリ４０５を有している。さらに、駆動部４００は、上流プーリ４０３に対して固定された入力プーリ４０９を有している。そして、出力プーリ４０２と入力プーリ４０９とに巻回された駆動ベルト４０６と、上流プーリ４０３と中間プーリ４０４と下流プーリ４０５とに巻回された伝達ベルト４０７と、伝達ベルト４０７に張力を付与するテンションプーリ４０８と、を有している。

本実施の形態では、詳しくは後述するように中間プーリ４０４の外径（つまり直径）が他のプーリである上流プーリ４０３の外径及び下流プーリ４０５の外径に対して所定比率で小さく形成されている。また、本実施の形態では、上流プーリ４０３の外径及びローラ部３０６ｒの外径と、下流プーリ４０５の外径及びローラ部３０８ｒの外径とが同一の外径に形成されている。さらに、中間プーリ４０４の外径及びローラ部３０７ｒの外径が同一の外径に形成され、かつ上流プーリ４０３の外径や下流プーリ４０５の外径よりも小さく形成されている。なお、本実施の形態では、各プーリの外径とローラ部の外径とが同一であるものを説明しているが、各ローラ部によるシート搬送速度に速度差が生じないように、プーリの外径速度とローラの外径速度との比率が同じであればよい。即ち、各ローラ部によるシート搬送速度に違いがでないよう、各プーリの外径とローラ部の外径とを同じ比率で縮径又は拡径しても構わない。

以上のように構成された駆動部４００においては、モータ４０１が回転して駆動力を出力すると、出力プーリ４０２及び駆動ベルト４０６を介して入力プーリ４０９に回転が入力され、入力プーリ４０９が固定されている上流プーリ４０３に回転が伝達される。すると、上流駆動ローラ３０６ａが回転駆動されると共に、伝達ベルト４０７を介して中間プーリ４０４と下流プーリ４０５とに回転が伝達され、中間駆動ローラ３０７ａと下流駆動ローラ３０８ａとが回転駆動される。

ところで、上流駆動ローラ３０６ａの駆動軸３０６ｂ、中間駆動ローラ３０７ａの駆動軸３０７ｂ、下流駆動ローラ３０８ａの駆動軸３０８ｂ、上流プーリ４０３、中間プーリ４０４、下流プーリ４０５にそれぞれ偏心がある場合がある。すると、伝達ベルト４０７を介して回転を伝達することで、それぞれの偏心による速度変動（所謂振れ）が合成された角速度の変動を生じる。その結果、各ローラの表面速度が変動し、部分倍率変動や色ずれ等の画像の読取不良が生じる。そこで、以下に説明するように、読取不良の低減を図るものである。

［各プーリの外径と各ローラの角速度の変動について］
続いて、各プーリの外径と、各ローラの角速度の変動について図５乃至図７を用いて説明する。図５に示すように、上流プーリ４０３の外径は、上流駆動ローラ３０６ａのローラ部３０６ｒ（図４参照）と同径である外径３０６Ｄである。また、中間プーリ４０４の外径は、中間駆動ローラ３０７ａのローラ部３０７ｒ（図４参照）と同径である外径３０７Ｄである。さらに、下流プーリ４０５の外径は、下流駆動ローラ３０８ａのローラ部３０８ｒ（図４参照）と同径である外径３０８Ｄである。

例えば上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ、中間プーリ４０４の外径３０７Ｄ、下流プーリ４０５の外径３０８Ｄが同じ外径であると仮定する（３０６Ｄ＝３０７Ｄ＝３０８Ｄ）。この場合は、図６（Ａ）に示すように、上流プーリ４０３の角速度の変動の周期Ｔ１、中間プーリ４０４の角速度の変動の周期Ｔ２、下流プーリ４０５の角速度変動周期Ｔ３は同じ周期ＴＨである。すると、上流プーリ４０３、中間プーリ４０４、下流プーリ４０５の角速度の変動は、一つのモータ４０１で駆動されかつ一つの伝達ベルト４０７で連動されているため、同位相で合成されることがある。即ち、上流プーリ４０３の振幅Ｗ１と中間プーリ４０４の振幅Ｗ２と下流プーリ４０５の振幅Ｗ３とが合成された角速度の振幅ＷＨは、各プーリの振幅に対して最大で３倍となる。そして、上流駆動ローラ３０６ａのローラ部３０６ｒ、中間駆動ローラ３０７ａのローラ部３０７ｒ、下流駆動ローラ３０８ａのローラ部３０８ｒのそれぞれの表面速度も合成された角速度の振幅ＷＨに比例するため、上述した画像不良の原因となる。

そこで、本第１の実施の形態においては、図５に示すように、上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ（同径である下流プーリ４０５の外径３０８Ｄ）に対して中間プーリ４０４の外径３０７Ｄを、所定比率である２：１にし、つまり外径を半分にする。このため、図６（Ｂ）に示すように、上流プーリ４０３の角速度の周期Ｔ１を基準周期として、中間プーリ４０４の角速度の周期Ｔ２は、１／２周期となる。これにより、中間プーリ４０４の角速度の振幅Ａ１が他のプーリの角速度の振幅を打ち消す方向に作用して、合成した角速度の振幅ＷＨの最大の振幅を小さくすることができる。

なお、下流プーリ４０５の外径３０８Ｄは上流プーリ４０３の外径３０６Ｄと同径であることが好適であるが、中間プーリ４０４の外径３０７Ｄと同径であっても構わない。また、本第１の実施の形態では、上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ（同径である下流プーリ４０５の外径３０８Ｄ）に対して中間プーリ４０４の外径３０７Ｄを、所定比率である２：１とした。しかしながら、これに限らず、所定比率を、ｎを整数として、２ｎ：１として、ｎを２以上にすることが可能である。この場合、中間プーリ４０４の角速度の周期Ｔ２は、１／２ｎ周期となるが、同様に、中間プーリ４０４の角速度の振幅Ａ１が他のプーリの角速度の振幅を打ち消す方向に作用させることができる。

また、本第１の実施の形態では、各プーリの外径とローラ部の外径とを同径とすることで、プーリの表面速度に対してローラ部の表面速度を増減速させない（つまり１倍）構成としている。この場合、各プーリの偏心位相を位置合わせしなくとも、中間プーリ４０４の外径３０７Ｄが上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ（下流プーリ４０５の外径３０８Ｄ）と同径の場合に対して、１５％～３０％の角速度の変動を低減することができる。

ここで、ローラ表面速度の変動の低減効果について図７を用いて説明する。上流プーリ４０３、中間プーリ４０４、下流プーリ４０５の外径が同径である場合（図６（Ａ）の周期の場合）、図７（Ａ）に示すように上流駆動ローラ３０６ａのローラ部３０６ｒの表面速度は、振幅Ｖ１１の範囲となる。また、上流プーリ４０３、中間プーリ４０４、下流プーリ４０５の外径が同径である場合（図６（Ａ）の周期の場合）、図７（Ｂ）に示すように中間駆動ローラ３０７ａのローラ部３０７ｒの表面速度は、振幅Ｖ２１の範囲となる。さらに、上流プーリ４０３、中間プーリ４０４、下流プーリ４０５の外径が同径である場合（図６（Ａ）の周期の場合）、図７（Ｃ）に示すように下流駆動ローラ３０８ａのローラ部３０８ｒの表面速度は、振幅Ｖ３１の範囲となる。

これに対して、中間プーリ４０４の外径が、上流プーリ４０３（下流プーリ４０５）の外径の１／２である場合（図６（Ｂ）の周期の場合）、図７（Ａ）に示すように上流駆動ローラ３０６ａのローラ部３０６ｒの表面速度は、振幅Ｖ１２の範囲となる。また、中間プーリ４０４の外径が、上流プーリ４０３（下流プーリ４０５）の外径の１／２である場合（図６（Ｂ）の周期の場合）、図７（Ｂ）に示すように中間駆動ローラ３０７ａのローラ部３０７ｒの表面速度は、振幅Ｖ２２の範囲となる。さらに、中間プーリ４０４の外径が、上流プーリ４０３（下流プーリ４０５）の外径の１／２である場合（図６（Ｂ）の周期の場合）、図７（Ｃ）に示すように下流駆動ローラ３０８ａのローラ部３０８ｒの表面速度は、振幅Ｖ３２の範囲となる。従って、上流搬送ローラ対３０６、中間搬送ローラ対３０７、下流搬送ローラ対３０８、の３対のローラ対全てでローラ表面速度の振幅を低減できる。従って、中間プーリ４０４及び中間搬送ローラ対３０７の外径を所定比率で小さくするだけの簡単な構成で、これらのローラの速度変動を低減することができる。

＜第１の実施の形態の変形例＞
第１の実施の形態の変形例として、上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ（同径である下流プーリ４０５の外径３０８Ｄ）に対して中間プーリ４０４の外径３０７Ｄを、所定比率である３：２とすることもできる。このため、図６（Ｃ）に示すように、上流プーリ４０３の角速度の周期Ｔ１を基準周期として、中間プーリ４０４の角速度の周期Ｔ２は、２／３周期となる。これにより、中間プーリ４０４の角速度の振幅Ａ１が他のプーリの角速度の振幅を打ち消す方向に作用して、合成した角速度の振幅ＷＨの最大の振幅を小さくすることができる。

また、この変形例では、上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ（同径である下流プーリ４０５の外径３０８Ｄ）に対して中間プーリ４０４の外径３０７Ｄを、所定比率である３：２とした。しかしながら、これに限らず、所定比率を、ｎを整数として、２ｎ＋１：２として、ｎを２以上にすることが可能である。この場合、中間プーリ４０４の角速度の周期Ｔ２は、２／２ｎ＋１周期となるが、同様に、中間プーリ４０４の角速度の振幅Ａ１が他のプーリの角速度の振幅を打ち消す方向に作用させることができる。そして、この変形例では、各プーリの偏心位相を位置合わせしなくとも、中間プーリ４０４の外径３０７Ｄが上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ（下流プーリ４０５の外径３０８Ｄ）と同径の場合に対して、５％～１０％の角速度の変動を低減することができる。

＜第２の実施の形態＞
続いて、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図８を用いて説明する。なお、本第２の実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を用いて、その説明を省略する。

本第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態に比して、駆動部４００における伝達ベルトの構成を変更したものである。即ち、上記第１の実施の形態のものは、上流プーリ４０３、中間プーリ４０４、下流プーリ４０５に一つの伝達ベルト４０７を巻回したものであったが、第２の実施の形態においては、図８に示すように、二つの伝達ベルトで構成したものである。

詳細には、駆動部４００において、モータ４０１の出力軸４０１ａ（図４参照）に固定された出力プーリ４０２と入力プーリ４０９とには駆動ベルト４０６が巻回されている。また、上流プーリ４０３と中間プーリ４０４とには、第１伝達ベルトである上流伝達ベルト４１７が巻回され、さらに、中間プーリ４０４と下流プーリ４０５とには、第２伝達ベルトである下流伝達ベルト４１８が巻回されている。このように構成された駆動部４００は、モータ４０１の回転を、出力プーリ４０２及び駆動ベルト４０６を介して入力プーリ４０９に伝達し、入力プーリ４０９が固定された上流プーリ４０３に伝達する。また、上流プーリ４０３に伝達された回転は、上流伝達ベルト４１７により中間プーリ４０４に伝達される。さらに、中間プーリ４０４に伝達された回転は、下流伝達ベルト４１８により下流プーリ４０５に伝達される。

そして、本第２の実施の形態においても、上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ（同径である下流プーリ４０５の外径３０８Ｄ）に対して中間プーリ４０４の外径３０７Ｄを、所定比率である２：１にし、つまり外径を半分にする。或いは、上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ（同径である下流プーリ４０５の外径３０８Ｄ）に対して中間プーリ４０４の外径３０７Ｄを、所定比率である３：２にし、つまり外径を２／３にする。なお、上記所定比率は、上記第１の実施の形態と同様に、２ｎ：１でも、或いは２ｎ＋１：２でも構わない。

このように構成された第２の実施の形態に係る駆動部４００であっても、中間プーリ４０４及び中間搬送ローラ対３０７の外径を所定比率で小さくするだけの簡単な構成で、これらのローラの速度変動を低減することができる。なお、これ以外の第２の実施の形態における構成、作用、及び効果は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

＜第３の実施の形態＞
続いて、上記第２の実施の形態を一部変更した第３の実施の形態について図９を用いて説明する。なお、本第３の実施の形態の説明においては、上記第１及び第２の実施の形態と同様な部分に、同符号を用いて、その説明を省略する。

本第３の実施の形態は、上記第２の実施の形態に比して、駆動部４００における駆動ベルトの構成を変更したものである。上記第２の実施の形態のものは、入力プーリ４０９が上流プーリ４０３に対して固定されたものであったが、本第３の実施の形態においては、図９に示すように、入力プーリ４０９が中間プーリ４０４に対して固定されたものである。

このように構成された駆動部４００は、モータ４０１の回転を、出力プーリ４０２及び駆動ベルト４１６を介して入力プーリ４０９に伝達し、入力プーリ４０９が固定された中間プーリ４０４に伝達する。また、中間プーリ４０４に伝達された回転は、上流伝達ベルト４１７により上流プーリ４０３に伝達される。さらに、中間プーリ４０４に伝達された回転は、下流伝達ベルト４１８により下流プーリ４０５に伝達される。

そして、本第３の実施の形態においても、上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ（同径である下流プーリ４０５の外径３０８Ｄ）に対して中間プーリ４０４の外径３０７Ｄを、所定比率である２：１にし、つまり外径を半分にする。或いは、上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ（同径である下流プーリ４０５の外径３０８Ｄ）に対して中間プーリ４０４の外径３０７Ｄを、所定比率である３：２にし、つまり外径を２／３にする。なお、上記所定比率は、上記第１の実施の形態と同様に、２ｎ：１でも、或いは２ｎ＋１：２でも構わない。

このように構成された第３の実施の形態に係る駆動部４００であっても、中間プーリ４０４及び中間搬送ローラ対３０７の外径を所定比率で小さくするだけの簡単な構成で、これらのローラの速度変動を低減することができる。なお、これ以外の第３の実施の形態における構成、作用、及び効果は、第１及び第２の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

＜第４の実施の形態＞
続いて、上記第２の実施の形態を一部変更した第４の実施の形態について図１０を用いて説明する。なお、本第４の実施の形態の説明においては、上記第１乃至第３の実施の形態と同様な部分に、同符号を用いて、その説明を省略する。

本第４の実施の形態は、上記第２の実施の形態に比して、駆動部４００における駆動ベルトの構成を変更したものである。上記第２の実施の形態のものは、入力プーリ４０９が上流プーリ４０３に対して固定されたものであったが、本第４の実施の形態においては、図１０に示すように、入力プーリ４０９が下流プーリ４０５に対して固定されたものである。

このように構成された駆動部４００は、モータ４０１の回転を、出力プーリ４０２及び駆動ベルト４２６を介して入力プーリ４０９に伝達し、入力プーリ４０９が固定された下流プーリ４０５に伝達する。また、下流プーリ４０５に伝達された回転は、下流伝達ベルト４１８により中間プーリ４０４に伝達される。さらに、中間プーリ４０４に伝達された回転は、上流伝達ベルト４１７により上流プーリ４０３に伝達される。

そして、本第４の実施の形態においても、上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ（同径である下流プーリ４０５の外径３０８Ｄ）に対して中間プーリ４０４の外径３０７Ｄを、所定比率である２：１にし、つまり外径を半分にする。或いは、上流プーリ４０３の外径３０６Ｄ（同径である下流プーリ４０５の外径３０８Ｄ）に対して中間プーリ４０４の外径３０７Ｄを、所定比率である３：２にし、つまり外径を２／３にする。なお、上記所定比率は、上記第１の実施の形態と同様に、２ｎ：１でも、或いは２ｎ＋１：２でも構わない。

このように構成された第４の実施の形態に係る駆動部４００であっても、中間プーリ４０４及び中間搬送ローラ対３０７の外径を所定比率で小さくするだけの簡単な構成で、これらのローラの速度変動を低減することができる。なお、これ以外の第４の実施の形態における構成、作用、及び効果は、第１乃至第４の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

＜他の実施の形態の可能性＞
なお、以上説明した第１乃至第４の実施の形態においては、画像読取装置２０１に、表面の画像読取部３１０と裏面の画像読取部３１１との二つの画像読取部を備えるものを説明した。しかしながら、これに限らず、画像読取部を一つだけ備えているものであっても構わない。この場合、一つの画像読取部の上流に第１ローラと下流に第２ローラとが配置され、これらに第１プーリと第２プーリとが固定されているものでよい。そして、一方のローラの外径とプーリの外径とに対して、他方のローラの外径とプーリの外径とが所定比率で小さくなるように構成されていればよい。

また、以上説明した第１乃至第４の実施の形態においては、上流プーリの外径に対する中間プーリの外径が所定比率で小さくなり、その所定比率が「２ｎ：１」又は「２ｎ＋１：２」であるものを説明した。しかしながら、所定比率は、これらの比率に限らず、周期をずらすことができれば、どのような比率でもよい。

また、以上説明した第１乃至第４の実施の形態においては、上流プーリの外径に対する中間プーリの外径が所定比率で小さくなるものを説明した。しかしながら、これに限らず、反対に、中間プーリの外径に対する上流プーリの外径が所定比率で小さくなるものでもよい。さらに、上流プーリの外径に対する下流プーリの外径が所定比率で小さくなるもの、中間プーリの外径に対する下流プーリの外径が所定比率で小さくなるもの、或いは、下流プーリの外径に対する上流プーリの外径が所定比率で小さくなるものでもよい。

また、以上説明した第１乃至第４の実施の形態において、上流プーリ、中間プーリ、下流プーリの偏心に応じた位相合わせを行う必要がないものとして説明した。しかしながら、これに限らず、例えば製造時やメンテナンス時にこれらの偏心を計測して、振幅を打消し合うように位相合わせしても構わない。

２００…画像形成装置／２０１…画像読取装置／２０５…画像形成部／３００…搬送部／３０６ａ…上流駆動ローラ（第１ローラ）／３０７ａ…中間駆動ローラ（第２ローラ）／３０８ａ…下流駆動ローラ（第３ローラ）／３１０…画像読取部（第１画像読取部）／３１１…画像読取部（第２画像読取部）／４０１…モータ（駆動源）／４０１ａ…出力軸／４０２…出力プーリ／４０３…上流プーリ（第１プーリ）／４０４…中間プーリ（第２プーリ）／４０５…下流プーリ（第３プーリ）／４０６…駆動ベルト／４０７…伝達ベルト／４０９…入力プーリ／４１６…駆動ベルト／４１７…上流伝達ベルト（第１伝達ベルト）／４１８…下流伝達ベルト（第２伝達ベルト）／４２６…駆動ベルト／Ｄ…原稿（シート）

Claims (13)

1. 第１ローラ及び第２ローラを有し、シートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されるシートの画像を読取る画像読取部と、
   前記第１ローラ及び前記第２ローラを駆動する駆動力を出力する駆動源と、
   前記第１ローラに対して固定された第１プーリと、
   前記第２ローラに対して固定された第２プーリと、
   前記第１プーリと前記第２プーリとに巻回された伝達ベルトと、を備え、
   前記第１プーリの外径に対する前記第２プーリの外径、及び前記第１ローラの外径に対する前記第２ローラの外径は、所定比率で小さくなるように形成されている、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記所定比率は、ｎを整数として、２ｎ：１である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記所定比率は、ｎを整数として、２ｎ＋１：２である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. 前記画像読取部は、シート搬送方向において、前記第１ローラと前記第２ローラの間に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記搬送部は、第３ローラを有し、
   前記駆動源は、前記第１ローラ、前記第２ローラ、及び前記第３ローラを駆動する駆動力を出力し、
   前記第３ローラに対して固定された第３プーリを備え、
   前記伝達ベルトは、前記第１プーリ、前記第２プーリ、及び前記第３プーリに巻回された、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記搬送部は、第３ローラを有し、
   前記伝達ベルトは、第１伝達ベルトであり、
   前記駆動源は、前記第１ローラ、前記第２ローラ、及び前記第３ローラを駆動する駆動力を出力し、
   前記第３ローラに対して固定された第３プーリと、
   前記第２プーリと前記第３プーリとに巻回された第２伝達ベルトと、を備え、
   前記第３プーリの外径に対する前記第２プーリの外径、及び前記第３ローラの外径に対する前記第２ローラの外径は、所定比率で小さくなるように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記第３ローラの外径は、前記第１ローラの外径と同じであり、
   前記第３プーリの外径は、前記第１プーリの外径と同じである、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読取装置。
8. シート搬送方向において上流側から下流側に順に、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラが配置されている、
   ことを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の画像読取装置。
9. 前記画像読取部は、シートの第１面の画像を読取る第１画像読取部であり、
   前記搬送部により搬送されるシートの前記第１面とは反対側の第２面の画像を読取る第２画像読取部を有し、
   前記第１画像読取部は、前記シート搬送方向において、前記第１ローラと前記第２ローラとの間に配置され、
   前記第２画像読取部は、前記シート搬送方向において、前記第２ローラと前記第３ローラとの間に配置されている、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記駆動源の出力軸に固定された出力プーリと、
    前記第１プーリに対して固定された入力プーリと、
    前記出力プーリと前記入力プーリとに巻回された駆動ベルトと、を備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記駆動源の出力軸に固定された出力プーリと、
    前記第２プーリに対して固定された入力プーリと、
    前記出力プーリと前記入力プーリとに巻回された駆動ベルトと、を備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像読取装置。
12. 前記駆動源の出力軸に固定された出力プーリと、
    前記第３プーリに対して固定された入力プーリと、
    前記出力プーリと前記入力プーリとに巻回された駆動ベルトと、を備える、
    ことを特徴とする請求項５乃至９の何れか１項に記載の画像読取装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
    前記画像読取部により読取った画像を別のシートに画像形成する画像形成部と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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