JP2023000341A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】新規な構成を設けることなく部材のクリープ変形を抑制する。
【解決手段】複数の像担持体と、中間転写ベルトと、前記複数の像担持体との間で前記中間転写ベルトを挟持する複数の転写部材と、前記複数の転写部材を前記中間転写ベルトを介してそれぞれ前記複数の像担持体に向かって付勢する付勢手段と、前記中間転写ベルトと前記複数の転写部材と前記付勢手段とを支持するフレームと、を含む転写ユニットと、前記複数の像担持体と、前記転写ユニットと、を支持する装置本体と、を備える画像形成装置において、前記装置本体は、前記転写ユニットを支持する支持部と、前記複数の転写部材の並び方向における位置が前記複数の転写部材の間に位置して、前記転写ユニットを支持可能な付勢力受け部と、を含む。
【選択図】図３

Description

本発明は、複写機やプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置として、搬送ベルトや中間転写ベルトなどの移動方向に関して複数の画像形成部をそれぞれ配置したタンデム型の画像形成装置の構成が知られている。各色の画像形成部は、それぞれ像担持体としてのドラム状の感光体（以下、感光ドラムと称する）を有している。各色の感光ドラムに担持された各色のトナー像は、転写材搬送ベルトによって搬送される紙やＯＨＰシートなどの転写材に転写されるか、または、中間転写ベルトに１度転写された後に転写材に転写された後に、定着手段によって転写材に定着される。

このベルトを有する構成においては、安定駆動のためベルトに張力をかける張架機構、トナー像転写のためベルト内から感光ドラムに対して付勢する押圧機構が設けられている。このようなベルトユニット（以下、転写ユニットと称する）に付勢力を付加する機構により、輸送時やユーザー先での長期保管時などにおいて部品のクリープ変形が生じるおそれがあることから、その対策構成が設けられてきた。

例えば、特許文献１には、ベルトにかける張力を解除可能に構成することで、部材のクリープ変形を抑制する構成が開示されている。より詳細には、ベルトに張力を付加するローラ（テンションローラ）を支持する軸受に対し、転写ユニット内に設けた離間部材を挿入する。この構成により、ベルトに張力を付加するばねの付勢力に抗して、ベルトのテンションを緩和させた位置にテンションローラを保持する構成が設けられている。

特開２０１２－２７５０６号公報

しかしながら、特許文献１のように、ベルトテンションを解除する機構を設けた構成では、少なくとも離間部材を新規に設ける必要がある。そのため、部品点数増加にともなうコストアップが懸念され、輸送時や長期保管などのクリープ変形タイミングに合わせた離間動作が実施できずに効果が得られないおそれもある。

そこで、本発明の目的は、ベルトテンションを解除する機構を新たに設けることなく、クリープ変形タイミングに合わせて簡易な構成で安定的にクリープ変形を抑制する画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
複数の像担持体と、
中間転写ベルトと、
前記複数の像担持体との間で前記中間転写ベルトを挟持する複数の転写部材と、
前記複数の転写部材を、前記中間転写ベルトを介してそれぞれ前記複数の像担持体に向かって付勢する付勢手段と、
前記中間転写ベルトと、前記複数の転写部材と、前記付勢手段と、を支持するフレー
ムと、
を含む転写ユニットと、
前記複数の像担持体と、前記転写ユニットと、を支持する装置本体と、
を備える画像形成装置において、
前記装置本体は、前記転写ユニットを支持する支持部と、前記複数の転写部材の並び方向における位置が前記複数の転写部材の間に位置して、前記転写ユニットを支持可能な付勢力受け部と、を含む
ことを特徴とする。
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
複数の像担持体と、
中間転写ベルトと、
前記複数の像担持体との間で前記中間転写ベルトを挟持する複数の転写部材と、
前記複数の転写部材を、前記中間転写ベルトを介してそれぞれ前記複数の像担持体に向かって付勢する付勢手段と、
前記中間転写ベルトと、前記複数の転写部材と、前記付勢手段とを支持するフレームと、
を含む転写ユニットと、
前記複数の像担持体と、前記転写ユニットと、を支持する装置本体と、
を備える画像形成装置において、
前記装置本体は、前記転写ユニットを支持する支持部と、前記複数の転写部材の並び方向における位置が前記複数の転写部材の下方に位置して、前記転写ユニットを支持可能な付勢力受け部と、を含む
ことを特徴とする。
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
複数の像担持体と、
中間転写ベルトと、
前記複数の像担持体との間で前記中間転写ベルトを挟持する複数の転写部材と、
前記複数の転写部材を、前記中間転写ベルトを介してそれぞれ前記複数の像担持体に向かって付勢する付勢手段と、
前記中間転写ベルトと、前記複数の転写部材と、前記付勢手段とを支持するフレームと、
を含む転写ユニットと、
前記複数の像担持体と、前記転写ユニットと、を支持する装置本体と、
を備える画像形成装置において、
前記装置本体は、
前記転写ユニットの前記中間転写ベルトに対して一方の端部側を支持する第１支持部と、
前記転写ユニットの前記中間転写ベルトに対して他方の端部側を支持する第２支持部と、
前記第１支持部と前記第２支持部との間において、前記転写ユニットを支持可能な付勢力受け部と、
を含むことを特徴とする。

本発明によれば、転写ユニットが、画像形成装置の装置本体に設けられた付勢力受け部に支持されることで、転写部材のクリープ変形を安定的に抑制することを可能とする。

実施例１における画像形成装置の外観構成を説明する模式的な斜視図である。 実施例１における画像形成装置の内部構成を説明する概略断面図である。 実施例１における転写手段の支持構成を説明する概略断面図である。 実施例１における転写手段の支持構成を説明する概略断面図である。 実施例１における転写手段の支持構成を説明する底面概略図である。 ドアの開閉動作に連動した転写手段の動作を説明する概略断面図である。 ドアの開閉動作に連動した転写手段の動作を説明する概略断面図である。 実施例１における転写手段の抜き取り時を説明する概略断面図である。 実施例２における転写手段の支持構成を説明する概略断面図である。 実施例３における転写手段の支持構成を説明する概略断面図である。 実施例４における転写手段の支持構成を説明する概略断面図である。 実施例５における転写手段の支持構成を説明する概略断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。

（実施例１）
［画像形成装置の構成］
図１は、本実施例の画像形成装置１の外観構成を説明するための模式的な斜視図であり、図２は、画像形成装置１の内部構成を示す概略的な断面図である。本実施例の画像形成装置１は、複数の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを有する、いわゆるタンデム型の画像形成装置である。第１の画像形成部ＰＹはイエロー（Ｙ）、第２の画像形成部ＰＭはマゼンタ（Ｍ）、第３の画像形成部ＰＣはシアン（Ｃ）、第４の画像形成部ＰＫはブラック（Ｂｋ）の各色のトナーによって画像を形成する。

また、画像形成装置１はプロセスカートリッジ方式であり、複数の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、それぞれプロセスカートリッジ（複数のカートリッジ）として構成され、装置本体２に対して着脱可能である。なお、各プロセスカートリッジの取り外し又は取り付けは、画像形成装置１に設けられる開閉ドア３を開いた状態で行われる。図２に示すように、これら４つの画像形成部は一定の間隔をおいて一列に配置されており、各画像形成部の構成は収容するトナーの色を除いて実質的に共通である部分が多い。したがって、以下の説明において、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して、当該要素について統括的に説明する。

また、以下の説明においては、画像形成装置１に関して、開閉ドア３を設けた側を正面（前面）、正面と反対側の面を背面（後面）とする。また、画像形成装置１を正面から見て右側を駆動側、左側を非駆動側と称す。なお、図面において、装置本体２の背面から正面に向かう方向をＸ軸方向、本体非駆動側から駆動側に向かう方向をＹ軸方向、装置本体２の底面から上面に向かう方向をＺ軸方向、とそれぞれ定義する。

図２に示すように、各画像形成部Ｐは、装置本体２の底面に対して水平に並んで配置されている。画像形成部Ｐは、電子写真プロセス機構を有しており、装置本体２に設けられた不図示のカートリッジ駆動伝達部から回転駆動力が伝達される。画像形成部Ｐは、トナー像を担持する像担持体としての感光ドラム４０（４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ）を複数（複数の像担持体）と、帯電手段（不図示）と、現像手段（不図示）と、を備える。

そして、Ｚ軸方向に関する画像形成部Ｐの上方には、露光手段ＬＳが設けられており、露光手段ＬＳは、不図示のコントローラが受信した画像情報に対応してレーザ光Ｌを出力
する。露光手段ＬＳから出力されたレーザ光Ｌは、画像形成部Ｐの露光窓部を通過して感光ドラム４０の表面を走査露光する。

また、Ｚ軸方向に関する画像形成部Ｐの下方には、転写手段としての転写ユニット１１が設けられている。転写ユニット１１は、図示矢印Ｂ方向に移動可能な無端状の中間転写ベルト１２と、一次転写ローラ１６と、駆動ローラ１３と、収容容器１８と、を含み、テンションローラ１７と、アシストローラ１５と、回収手段１９と、を有する。駆動ローラ１３は、駆動力を受けて回転することで中間転写ベルト１２を図示矢印Ｂ方向に移動させ、テンションローラ１７及びアシストローラ１５と共に中間転写ベルト１２を張架する。なお、テンションローラ１７におけるベルト張架機構の詳細は後述する。回収手段１９は、中間転写ベルト１２に残留したトナーを回収し、回収手段１９によって回収されたトナーは、中間転写ベルト１２の内周面によって構成される領域内に設けられる収容容器１８に収容される。なお、本構成において収容容器１８が転写ユニット１１におけるフレームとして機能する。

一次転写ローラ１６は、複数設けられ、感光ドラム４０に担持されたトナー像を、感光ドラム４０から中間転写ベルト１２に転写するための転写部材であり、複数の転写部材として中間転写ベルト１２の内周面に接触している。各一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、中間転写ベルト１２を介して各感光ドラム４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋに対応して設けられている。各一次転写ローラ１６は、それぞれが、図示矢印Ｂ方向と直交する方向、即ち、Ｙ軸方向に延在して設けられるとともに、Ｘ軸と略平行な方向に互いに間隔を空けて並んだ配置で設けられている。各一次転写ローラ１６は、中間転写ベルト１２を各感光ドラム４０に向けて付勢し、感光ドラム４０と中間転写ベルト１２とが接触する一次転写部を形成する。このように、中間転写ベルト１２は、各感光ドラム４０と各一次転写ローラ１６に挟持されている。

本実施例において、図２に示すように、各感光ドラム４０と中間転写ベルト１２が接触する各一次転写部の位置に対して、各一次転写ローラ１６をずらして配置している。より詳細には、中間転写ベルト１２の移動方向に関して、各一次転写ローラ１６を、各一次転写部の位置よりも下流側にシフトさせて配置している。なお、各一次転写ローラ１６は、各一次転写部の位置よりも上流側にシフトさせてもよい。

回収手段１９は、枠体１９ａと、枠体１９ａの内部に設けられ、Ｙ軸方向に関して延在するクリーニングブレード１９ｂ（回収部材）と、を有する。クリーニングブレード１９ｂは、中間転写ベルト１２の移動方向に対向するカウンター方向で中間転写ベルト１２の外周面に当接するように配置されており、中間転写ベルト１２に残留したトナーを枠体１９ａに回収する。

中間転写ベルト１２を介して、駆動ローラ１３（駆動回転体）と対向する位置には二次転写ローラ１４が配置されており、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１２とが当接する位置に二次転写部が形成されている。また、転写材Ｓの搬送方向に関して、二次転写部よりも上流側には、転写材Ｓを収容する給紙カセット５１と、給紙カセット５１から二次転写部に向かって転写材Ｓを給送する給紙ローラ５２と、を有する給送手段５０が設けられている。

転写材Ｓの搬送方向に関して、二次転写部よりも下流側には、転写材Ｓにトナー像を定着する定着手段２１と、トナー像が定着された転写材Ｓを装置本体２から排出する排出ローラ対２２と、が設けられている。排出ローラ対２２によって装置本体２から排出された転写材Ｓは、排紙トレイ２３に積載される。

［画像形成動作］
次に本実施例における画像形成装置１の画像形成動作を説明する。コントローラ等の制御手段（不図示）が画像信号を受信することによって画像形成動作が開始され、感光ドラム４０及び駆動ローラ１３等は駆動源（不図示）からの駆動力によって所定の周速度（プロセススピード）で回転を始める。

感光ドラム４０は、不図示の帯電手段によって、その表面をトナーの正規の帯電極性（本実施例においては負極性）と同極性に一様に帯電される。その後、露光手段ＬＳからレーザ光Ｌを照射されることによって画像情報に従った静電潜像が形成される。そして、不図示の現像手段に収容されたトナーによって感光ドラム４０に形成された静電潜像が現像され、感光ドラム４０の表面に画像情報に応じたトナー像が担持される。この時、各感光ドラム４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋに、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像成分に応じたトナー像が担持される。

その後、各感光ドラム４０に担持された各色のトナー像は、各感光ドラム４０の回転に伴って各一次転写部に到達する。そして、各一次転写ローラ１６に不図示の電源から電圧が印加されることによって、各感光ドラム４０に担持された各色のトナー像は各一次転写部において中間転写ベルト１２に順次重ねて一次転写される。これにより、中間転写ベルト１２には、目的のカラー画像に対応した４色のトナー像が形成される。

そして、中間転写ベルト１２に担持された４色のトナー像は、中間転写ベルト１２の移動に伴って二次転写部に到達し、二次転写部を通過する過程で、紙やＯＨＰシートなどの転写材Ｓの表面に一括で二次転写される。この時、二次転写ローラ１４には不図示の二次転写電源からトナーの正規の帯電極性とは逆極性の電圧が印加される。

給紙カセット５１に収容された転写材Ｓは、所定のタイミングで給紙ローラ５２によって給紙カセット５１から給送され、二次転写部に向けて搬送される。そして、二次転写部において４色のトナー像を転写された転写材Ｓは、定着手段２１において加熱および加圧されることにより、４色のトナーが溶融混色して転写材Ｓに定着される。その後、転写材Ｓは排出ローラ対２２によって装置本体２から排出され、積載部としての排紙トレイ２３に積載される。

二次転写後に中間転写ベルト１２に残留したトナー（以下、転写残トナーと称する）は、中間転写ベルト１２を介して駆動ローラ１３に対向して設けられた回収手段１９によって、中間転写ベルト１２の表面から除去される。本実施例の画像形成装置１においては、以上の動作により、フルカラーのプリント画像が形成される。

なお、本実施例の画像形成装置１には、画像形成装置の各部の動作の制御を行うための不図示のコントローラと、各種の制御情報が格納された記憶手段としてのメモリ（不図示）などが搭載されている。コントローラは、転写材Ｓの搬送に関する制御や、中間転写ベルト１２、及びプロセスカートリッジとしての各画像形成部Ｐの駆動に関する制御、画像形成に関する制御などを実行する。

［転写手段の支持構成およびクリープ防止形状］
ここで、図３に画像形成装置１における転写ユニット１１（転写手段）の支持構成を示す（中間転写ベルト１２は図３で不図示）。駆動ローラ１３の同軸上に設けられた駆動ローラ軸受１３ａは本体側板７０に対し、回転可能に支持される。具体的には、本体側板７０に設けられたスリット部７０ａに対し、＋Ｘ方向に転写ユニット１１が挿入され、二次転写ローラ１４（図３では不図示）の押圧によって保持される。

また、プロセスカートリッジＰを収容するプロセスカートリッジトレイ８０は本体前方から挿入される。本体側板７０に設けられた側板ピン７０ｂに対するトレイスリット８０ｂの係合および、側板スリット７０ｃに対するトレイピン８０ａの係合により、プロセスカートリッジトレイ８０は本体側板７０に支持される。Ｘ軸方向に移動可能に支持される転写ユニット１１は、本体側板７０と固定保持される本体ステー９０に設けられたレール部材３１の押圧部３１ａにより＋Ｚ方向に押圧される。そして、プロセスカートリッジトレイ８０に設けられたトレイ当接部８０ｃに突き当たりＺ軸方向への移動が規制される。このようにして、ＸＺ平面上において、転写ユニット１１は、プロセスカートリッジトレイ８０を介して本体側板７０に位置決めされる。この押圧部３１ａが、一次転写ローラ１６の並び方向において転写ユニット１１における中間転写ベルトに対して一方の端部側の領域を支持する第１支持部に相当する。そして、上述の駆動ローラ軸受１３ａが、一次転写ローラ１６の並び方向において本実施例において転写ユニット１１における中間転写ベルト１２に対して他方の端部側の領域を支持する第２支持部に相当する。

転写ユニット１１の収容容器１８内には、以下のベルト張架機構、トナー像転写時の押圧機構が設けられる。より詳しく説明すると、テンションローラ１７はテンションバネ１７１によって＋Ｘ方向に押圧され、その結果、収容容器１８は矢印Ｃ方向に力を受ける。さらに、付勢手段としての一次転写バネ１６３によって、一次転写軸受１６２を介して一次転写ローラ１６が中間転写ベルト１２を押圧することにより、収容容器１８は、各一次転写ローラ１６から矢印Ｄ方向に力を受ける。このため、矢印Ｃ、Ｄ方向の力の合力によって、収容容器１８は－Ｚ方向に力を受ける。転写ユニット１１が下当接部１１２および駆動ローラ軸受１３ａによってのみ支持された状態において、高温保管によってクリープを再現した場合、収容容器１８の－Ｚ方向の変形量は一次転写ローラ１６Ｍおよび１６Ｃの直下で最大値となる。

このクリープを抑制するため、図３のようにＹ軸方向に見たときの配置構成において、収容容器１８における、Ｘ軸方向における一次転写ローラ１６Ｍから１６Ｃの区間の直下に収容容器１８の支持構成を設けることが望ましい。本実施例では、収容容器１８の一部としての被支持部１８ａおよび、装置本体におけるレール部材３１の一部として支持部３１ｂを設けている。レール部材３１は本体ステー９０に接地して設けられるため、前述の通り転写ユニット１１のフレームを兼ねる収容容器１８の変形を、被支持部１８ａ、レール部材３１の支持部３１ｂによって、本体ステー９０で支持可能となる。すなわち、この支持部３１ｂが、前述の第１支持部である押圧部３１ａと第２支持部である駆動ローラ軸受１３ａとの間において転写ユニット１１（収容容器１８）を支持可能な付勢力受け部に相当する。

本実施例では、支持部３１ｂによって、転写ユニット１１（収容容器１８）の変形を抑制することを特徴とする。これにより、クリープ抑制のための新規機構を必要とせず、収容容器１８の一部である被支持部１８ａおよびレール部材３１に設けた支持部３１ｂを利用してクリープ抑制が可能となる。なお、前述の通り支持構成を設ける位置は収容容器１８における一次転写ローラ１６Ｍから１６Ｃの区間の直下（Ｘ軸方向（一次転写ローラ１６の並び方向）の位置関係において一次転写ローラ１６Ｍ～１６Ｃの区間と重なる位置）が望ましい。もしくは、一次転写ローラ１６Ｍか１６Ｃの直下（下方）が望ましい。これは、Ｘ軸方向で転写ユニット１１（収容容器１８）の一方端部側を支持する押圧部３１ａと他方端部側を支持する駆動ローラ軸受１３ａのそれぞれから離れた箇所の、一次転写ローラ１６Ｍ及び１６Ｃの直下でクリープによる変形量が最大となるためである。しかし、収容容器１８における一次転写ローラ１６Ｍから１６Ｃの区間の直下に限定されず、Ｘ軸方向で転写ユニット１１が支持される駆動ローラ軸受１３ａから押圧部３１ａまでの区間のいずれかの位置に支持部３１ｂを設けても効果を得ることは可能である。すなわち、図４（中間転写ベルト１２は図４で不図示）に示すように、被支持部１８ａと支持部３１ｂ
を、Ｘ軸方向の位置が、駆動ローラ軸受け１３ａと一次転写ローラ１６Ｙの間の位置となるように設けてもよい。また、付勢力受け部としての支持部３１ｂは、Ｘ軸方向の位置が、少なくとも中間転写ベルト１２と重なる位置となるように設けられることで十分な効果が得られる場合もある。さらに、支持部３１ｂを設けることにより、押圧部３１ａを設けず、支持部３１ｂでクリープによる変形を抑制しながら、駆動ローラ軸受１３ａと支持部３１ｂで転写ユニット１１を装置本体に対して位置決めする構成も可能である。

ここで、クリープ抑制性能の観点から、被支持部１８ａと支持部３１ｂを接触させて位置を規制するのが望ましいが、非接触にして隙間を設けてもよい。隙間を設けることによって隙間分のクリープを許容することになるが、それ以降の－Ｚ方向のクリープ抑制のためとして構成上隙間を取ることも可能である。つまり、転写ユニット１１の使用初期においては、被支持部１８ａと支持部３１ｂは非接触である構成をとっても良い。あるいは、被支持部１８ａと支持部３１ｂを干渉させて構成させることも可能で、収容容器１８が＋Ｚ方向に力を受けるものの、転写ユニット１１の位置精度上許容可能であれば任意に選択可能である。

なお、本実施例においては、前述の通り転写ユニット１１内に設けられた回収手段１９で残トナーを回収しており、その残トナーの重量にともなう－Ｚ方向への変位を規制する手段としても有効である。残トナー重量の観点でも、Ｘ軸方向における収容容器１８の略中央に近い部分として、一次転写ローラ１６Ｍから１６Ｃの区間の直下に支持構成を設けることが望ましい。残トナーの重量による変形が想定される収容容器１８について、被支持部１８ａと支持部３１ｂを介して本体ステー９０で支持することで、介在部品が少なく、部品精度による影響を受けにくいため、安定して変形抑制効果を得やすい。また、転写ユニット１１が収容容器１８を有していない構成においても、転写ユニット１１に本構成を設けることでクリープ抑制効果が得られる。

なお、この構成により、転写ユニット１１のフレームを兼ねる収容容器１８の材料選択の自由度も向上する。すなわち、剛性が高い樹脂材料や金属フレーム等を設けなくても、上記支持構成をとることによってクリープを抑制することが可能となる。

ここで、図５は転写ユニット１１を底面から見た図を示し、被支持部１８ａは、駆動側も非駆動側もＹ軸方向において中間転写ベルト１２より外側に設けられる。転写ユニット１１内でのベルト張架機構、トナー像転写時の押圧機構に用いられるテンションバネ１７１および一次転写バネ１６３は転写ユニット１１のＹ軸方向において略外側に設けられる。そのため、クリープ抑制部材である被支持部１８ａと、被支持部１８ａを支持する支持部３１ｂもその付勢力の作用線上であるＹ軸方向略外側に設けられるのが望ましい。

［転写手段の挿抜（着脱）動作］
図６、図７に示すように、クリープ抑制のための支持部３１ｂ（付勢力受け部）は第１の開閉部材としての開閉ドア３の動作に連動して、被支持部１８ａとの当接・離間が可能な構成となっている。図６に、長期保管および画像形成時における、開閉ドア動作に連動した転写手段の動作を示す。図６において、開閉ドア３は閉じており、装置本体内部を露出していない状態（閉状態）になる。この状態のとき、転写ユニット１１は、図３に示した支持構成と同様に支持部３１ｂによって支持されており、クリープ抑制が可能な姿勢となっている。このとき、支持部３１ｂは支持位置で転写ユニット１１を支持している。転写ユニット１１の収容容器１８を支持するレール部材３１は、開閉ドア３から第１～第３ドアリンク（３２～３４）を介して接続される。

図６に示した閉状態の画像形成装置から開閉ドア３を開く動作の詳細を以下に記す。開閉ドア３は回転中心３ａが設けられ、溝３ｂと第１ドアリンク３２のボス３２ｂが係合し
、開閉ドア３開方向Ｅ（ＣＷ方向）に連動し、第１ドアリンク３２が回転中心３２ａを中心にＣＷ方向に回転する。第１ドアリンク３２のボス３２ｃは第２ドアリンク３３の溝と係合し、第２ドアリンク３３は略＋Ｘ方向に直動する。第３ドアリンク３４はボス３４ｂが第２ドアリンク３３の溝と係合し、回転中心３４ａを中心として、ＣＷ方向に回転する。さらに、第３ドアリンク３４の溝がレール部材３１のボス３１ｃと係合し、レール部材３１が略－Ｘ方向に直動する。その結果、転写ユニット１１は駆動ローラ軸受１３ａを中心としてＣＷ方向に回転する。

上記動作により、画像形成装置は、図７に示すように開閉ドア３が開いて、装置本体内部を露出させる状態（開状態）になる。そして、支持部３１ｂが被支持部１８ａから退避して支持しない姿勢（退避状態）に移行し、支持部３１ｂは、転写ユニット１１を支持しない非支持位置に移動する。このとき、レール部材３１の押圧部３１ａは、－Ｘ方向への移動によって転写ユニット１１の下当接部１１２を離れ、レール部材３１内の規制部材で位置が規制され、その押圧部３１ａによって転写ユニット１１が支持される。支持部３１ｂは収容容器１８と距離がとられ、また、被支持部１８ａはレール部材３１に対して距離がとられる構成で干渉しないため、前述の押圧部３１ａによって転写ユニット１１を精度よく直接支持できる。この退避状態のとき、転写ユニット１１を装置本体から挿抜（着脱）させることが可能となり、支持部３１ｂの＋Ｘ方向、－Ｘ方向に斜面を設けることによって、挿抜性（着脱性）を向上させている。さらに、被支持部１８ａの＋Ｘ方向面に斜面を設けることによって、挿入時の組立性がさらに改善される。

装置本体２においては、図８に示すように、開閉ドア３を開けることでレール部材３１が退避（移動）し、支持部３１ｂが前述の非支持位置に移動し、転写ユニット１１は非支持状態になる。その状態で開閉ドア３とは異なる位置に設けられる第２の開閉部材としてのリヤドア６０を開けることで、転写ユニット１１を本体背面にむけて－Ｘ方向に引き抜いて装置本体２からの抜きとりが可能である。このように、本実施例の構成は、クリープ抑制機能を持たせながら、交換性や組立時の挿入・抜き取り性が容易であるといえる。一方、転写ユニット１１を装置本体２に挿入させた後は、開閉ドア３の閉動作に連動して支持部３１ｂが自動的にクリープを抑制できる位置である支持位置に移動することで、追加操作なくクリープ抑制がとれる構成となっている。なお、本実施例では、開閉部材の開閉動作に連動して、支持部３１ｂを支持位置と非支持位置に切り替え可能としたが、別途、操作パネル（操作部）を装置本体に設け、操作パネルを操作することによって支持位置と非支持位置の切り替えを可能としてもよい。

［クリープ防止形状の変形例］
次に、本実施例における被支持部１８ａおよび支持部３１ｂの効果を高めるためのほかの実施例について、図９～図１２を用いて説明する。なお、これらの構成は、実施例１の構成に追加して設けても、実施例１の構成と置き換えて設けてもよい。

（実施例２）
本実施例について、図９を用いて説明する。図９（ａ）は、クリープ抑制に必要な支持部の形状をレール部材３１の支持部３１ｂのみに設けた図で、保管および画像形成時の状態を示している。この構成においても、転写ユニット１１が受ける力について、レール部材３１の支持部３１ｂを通じて本体ステー９０で受けることが可能なため、クリープ抑制の効果がある。図９（ｂ）に示した通り、開閉ドア３を開けることで画像形成装置が開状態となり、支持部３１ｂが支持位置から退避して、非支持位置に移動する。このとき、収容容器１８に設けた逃げ形状１８ｂ（開口部）に支持部３１ｂは挿入されるので、収容容器１８と干渉しない。そのため、前述の押圧部３１ａによって転写ユニット１１を精度よく直接支持できる。また、本実施例においては収容容器１８に被支持部１８ａのような突起形状を設ける必要がない。さらに、本実施例では、転写ユニット１１が引き出される際
に支持部３１ｂの形状は逃げ形状１８ｂの縁と摺動できるような傾斜面が設けられているため、ひっかかり等を防ぎ、挿抜性がさらに向上する。

（実施例３）
本実施例について、図１０を用いて説明する。図１０（ａ）は、クリープ抑制の構成として、本体ステー９０上に付勢部材３５を設けた構成を示す。保管および画像形成時、付勢力受け部である支持部３１ｂを付勢する付勢部材３５（受け部付勢部材）が収容容器１８のＺ軸方向下方から当接し、＋Ｚ方向に付勢する。この構成により、転写ユニット１１がテンションバネ１７１および一次転写バネ１６３から受ける力の合力に対して＋Ｚ方向に対抗し、クリープ変形を抑制する。本実施例では付勢部材３５を設けた支持部３１ｂによって収容容器１８を直接付勢する。その為、収容容器１８のＺ方向下面の被支持部１８ａと支持部３１ｂの位置を合わせるといった位置精度を考慮する必要がなくなり、略一定の＋Ｚ方向の付勢力を付加することが可能である。また、図１０（ｂ）に示した通り、画像形成装置が開状態となり、転写ユニット１１を装置本体から退避させる時は、付勢部材３５を圧縮させながら転写ユニット１１の挿抜動作が可能である。本実施例の構成は、クリープ抑制部材として設けたのは付勢部材３５のみである。そのため、実施例１、２のように、支持部３１ｂを、転写ユニット１１を支持する支持位置と転写ユニット１１を支持しない非支持位置とに切り替える機構を設けなくても転写ユニット１１の挿抜が可能になる。すなわち、より簡易な構成で転写ユニット１１を挿抜することが可能となり、クリープ抑制が可能になる。

（実施例４）
本実施例について、図１１を用いて説明する。図１１は、図１０で説明した付勢部材３５をレール部材３１上に設け、さらに、画像形成装置が開状態となり、転写ユニット１１を装置本体から退避させる時に、付勢部材３５の＋Ｚ方向への移動を規制するガイド部９０ａ（規制部）を設けている。図１１（ａ）に示した保管および画像形成時は、図１０（ａ）と同様に、付勢部材３５が収容容器１８のＺ軸方向下方から当接し、＋Ｚ方向に付勢することでクリープを抑制している。実施例３と同様に、付勢部材３５によって収容容器１８を直接付勢する為、収容容器１８のＺ軸方向下面の位置精度によらずに略一定の＋Ｚ方向の付勢力を付加することが可能である。また、図１１（ｂ）に示したように、画像形成装置が開状態となり、転写ユニット１１を装置本体から退避させる時は、本体ステー９０に設けたガイド部９０ａによって付勢部材３５に設けた係合部３５ａが規制されることになる。この構成によって、付勢部材３５が－Ｚ方向に移動し、転写ユニット１１と付勢部材３５に隙間が生じ、収容容器１８のＺ方向下面から非接触となる。このように、実施例３と比較して、付勢部材３５を用いてさらに転写ユニット１１の挿抜性が改善される構成となっている。

（実施例５）
本実施例について、図１２を用いて説明する。図１２は、画像形成装置が閉状態の際に、クリープ抑制の部材で転写ユニット１１の支持・非支持を選択できるようにした構成である。図１２（ａ）に示したように、本体側の駆動源（不図示）と接続するカップリングギア１８１からの駆動伝達を受けて、転写ユニット１１に設けられた支持カム１８２（可変支持カム）が回転する構成である。なお、本構成においてカップリングギアからの駆動伝達は、ギアとベルト駆動で実施しているが、すべてギア連結させるなどその手段は任意である。

この構成において、非画像形成時である長期保管時や輸送時等が想定されるモードにおいては、図１２（ａ）に示すように、支持カム１８２の先端部１８２ａが本体ステー９０に接触して、転写ユニット１１が支持される。そして、転写ユニット１１のクリープ変形を抑制する位置となるように、駆動源から駆動を受けたカップリングギア１８１の位相を
制御する（支持位相）。

一方、画像形成時は、図１２（ｂ）に示したように、本体側の駆動源（不図示）からの駆動入力にともなってカップリングギアを通じて支持カム１８２が回転する。そして、本体ステー９０と非接触になり、転写ユニット１１が支持カム１８２によって支持されない位相となる（非支持位相）。この構成により、プロセスカートリッジトレイ８０を通じて本体側板７０に位置決めされる転写ユニット１１において、寸法精度によって支持カム１８２の接触時に本体ステー９０と干渉してしまう寸法関係となったとしても、画像形成時の干渉を回避できる。よって、転写ユニット１１が＋Ｚ方向に力を受けることがなく、変形や駆動ローラ軸受１３ａなどの被支持部でのガタ寄せ方向が変わることによる画像精度への影響を防ぐことができる。なお、図１２（ｃ）に示すように、転写ユニット１１の挿抜時は画像形成時と同様に支持カム１８２が非支持位相となるように設定されるため、挿抜性に影響がない。

１１：転写ユニット、１６：一次転写ローラ、１８：収容容器、１８ａ：被支持部、３１：レール部材、３１ａ：押圧部、３１ｂ：支持部、４０：感光ドラム、９０：本体ステー、１６３：一次転写バネ

Claims (16)

1. 複数の像担持体と、
   中間転写ベルトと、
   前記複数の像担持体との間で前記中間転写ベルトを挟持する複数の転写部材と、
   前記複数の転写部材を、前記中間転写ベルトを介してそれぞれ前記複数の像担持体に向かって付勢する付勢手段と、
   前記中間転写ベルトと、前記複数の転写部材と、前記付勢手段と、を支持するフレームと、
   を含む転写ユニットと、
   前記複数の像担持体と、前記転写ユニットと、を支持する装置本体と、
   を備える画像形成装置において、
   前記装置本体は、前記転写ユニットを支持する支持部と、前記複数の転写部材の並び方向における位置が前記複数の転写部材の間に位置して、前記転写ユニットを支持可能な付勢力受け部と、を含む
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 複数の像担持体と、
   中間転写ベルトと、
   前記複数の像担持体との間で前記中間転写ベルトを挟持する複数の転写部材と、
   前記複数の転写部材を、前記中間転写ベルトを介してそれぞれ前記複数の像担持体に向かって付勢する付勢手段と、
   前記中間転写ベルトと、前記複数の転写部材と、前記付勢手段と、を支持するフレームと、
   を含む転写ユニットと、
   前記複数の像担持体と、前記転写ユニットと、を支持する装置本体と、
   を備える画像形成装置において、
   前記装置本体は、前記転写ユニットを支持する支持部と、前記複数の転写部材の並び方向における位置が前記複数の転写部材の下方に位置して、前記転写ユニットを支持可能な付勢力受け部と、を含む
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 複数の像担持体と、
   中間転写ベルトと、
   前記複数の像担持体との間で前記中間転写ベルトを挟持する複数の転写部材と、
   前記複数の転写部材を、前記中間転写ベルトを介してそれぞれ前記複数の像担持体に向かって付勢する付勢手段と、
   前記中間転写ベルトと、前記複数の転写部材と、前記付勢手段と、を支持するフレームと、
   を含む転写ユニットと、
   前記複数の像担持体と、前記転写ユニットと、を支持する装置本体と、
   を備える画像形成装置において、
   前記装置本体は、
   前記転写ユニットの前記中間転写ベルトに対して一方の端部側を支持する第１支持部と、
   前記転写ユニットの前記中間転写ベルトに対して他方の端部側を支持する第２支持部と、
   前記第１支持部と前記第２支持部との間において前記転写ユニットを支持可能な付勢力受け部と、
   を含むことを特徴とする画像形成装置。
4. 前記転写部材は、回転可能な転写ローラであり、
   前記付勢力受け部は、前記転写部材の軸方向において前記中間転写ベルトより外側において前記フレームを支持可能に配置されていることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記装置本体は、
   前記転写ユニットが支持可能な支持位置と、前記転写ユニットを支持しない非支持位置と、の間に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記装置本体は、
   前記付勢力受け部を、前記支持位置と、前記非支持位置と、の間で移動させる操作部をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記操作部は、
   前記装置本体内部が露出する開状態と、前記装置本体内部が露出しない閉状態と、を切り替える開閉動作が可能な開閉部材であり、
   前記開閉部材が前記閉状態のときに、前記付勢力受け部を、前記支持位置に位置させ、前記開閉部材が前記開状態のときに、前記付勢力受け部を、前記非支持位置に位置させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記像担持体を含み、前記装置本体に着脱可能な複数のカートリッジをさらに備え、
   前記開閉部材は、前記開状態において前記複数のカートリッジを前記装置本体に着脱可能とすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記開閉部材を第１の開閉部材とし、
   前記装置本体は、前記第１の開閉部材と異なる位置に設けられた、前記装置本体内部が露出する開状態と、前記装置本体内部が露出しない閉状態と、を切り替える開閉動作が可能な第２の開閉部材をさらに備え、
   前記第１の開閉部材と前記第２の開閉部材がそれぞれ開状態のとき、前記転写ユニットが前記装置本体に着脱可能になることを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
10. 前記フレームは、前記複数の転写部材の並び方向における位置が前記複数の転写部材の間となる位置において、前記非支持位置にある前記付勢力受け部が挿入される開口部を有すること特徴とする請求項５から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記付勢力受け部は、前記非支持位置において、前記装置本体から前記転写ユニットが引き出される際に、前記開口部の縁と摺動して前記転写ユニットをガイドする傾斜面を有すること特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記装置本体は、
    前記付勢力受け部を前記転写ユニットに向かって付勢する受け部付勢部材をさらに備え、前記付勢力受け部は、前記転写ユニットが支持可能な支持位置にあることによって前記受け部付勢部材より付勢力を受けていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記装置本体は、
    前記付勢力受け部を前記転写ユニットに向かって付勢する受け部付勢部材をさらに備え
    、
    前記付勢力受け部が前記非支持位置にあるときに、前記受け部付勢部材による前記付勢力受け部の付勢を規制する規制部をさらに備えることを特徴とする請求項５から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記閉状態において、
    前記転写ユニットは、
    前記装置本体と非接触となる非支持位相と、前記装置本体と接触して前記装置本体によって支持される支持位相と、を取りうる可変支持カムをさらに有することを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記可変支持カムは、非画像形成時において前記支持位相となり、画像形成時及び前記転写ユニットの前記装置本体からの取り出し時において前記非支持位相となることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 前記付勢力受け部は、前記転写ユニットの使用初期において、前記フレームと接触しないことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
    

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