JP2022551576A - タイヤを装着したリムに対するタイヤのずれを測定するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、タイヤ（１０）を装着したリム（２０）に対するタイヤ（１０）のずれを測定するためのシステムに関する。特に、本システムは、少なくともデータを取得し、フィルタリングし、記憶し、送信するようにそれぞれが構成された第１の電子装置（１）及び第２の電子装置（２）と、これらの電子装置（１，２）の外部にある処理装置（３）であって、角度（α）を測定してこの角度の値を基準角度αｒｅｆと比較することによって上記ずれを測定するために、少なくとも各電子装置（１，２）が送信したデータを受信し処理するように構成された処理装置（３）とを備える。本発明はまた、タイヤ（１０）を装着したリム（２０）に対するタイヤ（１０）のずれを測定するための方法にも関する。【選択図】図１

Description

本発明は、タイヤを装着したリムに対するタイヤのずれを測定するためのシステムに関する。

特に、本システムは、使用時にタイヤの内面に取り付けられる第１の電子装置と、使用時にリム、例えばリム溝に取り付けられる第２の電子装置と、処理装置（これらの電子装置の外部にある）とを備え、タイヤの使用時に、リムに対するタイヤの経時的なずれを、第１の軸線（タイヤの中心とタイヤにおける第１の電子装置の取付点とを通る）と第２の軸線（タイヤの中心とリムにおける第２の電子装置の取付点とを通る）とがなす角度の基準角度に対する変化に基づいて、測定するように構成されたシステムである。

したがって、ずれの測定は、動的な測定である。

各電子装置は、少なくとも、データを取得し、取得したデータをフィルタリングして記憶し、上記処理装置に送信するように構成されており、上記処理装置は、少なくとも、上記各電子装置によって送信されたデータを取得し、取得したデータを処理してタイヤとリムとの間のずれを測定するように構成されている。

「ずれ」とは、タイヤの中心とタイヤの内面における第１の電子装置の取付点に一致する第１の点とを通る第１の軸線とタイヤの中心とリムにおける第２の電子装置の取付点に一致する第２の点とを通る第２の軸線とがなす角度の、基準角度に対する変化をいう。

本発明はまた、タイヤを装着したリムに対するタイヤのずれを測定する方法にも関する。

知られているように、自動車分野、特に、農業用車両分野では、１つ以上のタイヤが、それぞれのリム（各タイヤを装着）に対してずれると、タイヤに重大な損傷が引き起こされ、使用中にタイヤの完全性が損なわれる可能性がある。

そのため、リムに対するタイヤのずれは、使用者の安全を脅かす危険要因である。

農業用車両分野では、リムに対するタイヤのずれは、タイヤ及び／又はリムに不可逆的な損傷を引き起こさない範囲内で、ある限度までは許容され得る。

したがって、タイヤ交換を必要とするようなタイヤの損傷を回避するために、リムに対するタイヤのずれを監視する必要がある。

現在、ずれ検出装置を備えた、タイヤの動作を監視するための装置が知られている。

この検出装置は、
○照明器と、
○測色センサと、
○多数のセクタからなる環状面であって、連続するセクタは異なる色を有し、各セクタは所定のずれ角度分解能に等しい所定の角に向かい合って対する長さを有している環状面と、を備えるものである。

測色センサは、空洞内に配置され、照明器によって発せられて環状面のセクタのうちの１つから反射された光の色を検出できる。

測色センサと照明器とがリムと一体で、環状面がタイヤと一体であってもよく、その逆であってもよい。

いずれにしても、リムに対するタイヤのずれがあれば、測色センサが、１つのセクタから反射された光の色を検出し、ずれの度合いを測定することになる。

しかしながら、上記の測定装置には、いくつかの欠点がある。

上記の検出装置の第１の欠点は、上記空洞に侵入し得る汚れ、塵埃、又は水の存在の残留物が、測色センサの検出に影響を与え得ることによるものである。

汚れ、塵埃、又は水滴の残留物の存在と関係がある第２の欠点は、着色されたセクタの特性が影響を受け得ることによるものである。

さらなる欠点は、タイヤの内面を照明するための照明器と、この照明器に電力を供給するための給電手段とを設ける必要があり、そのために検出装置の構造が複雑な構造になることによるものである。

本発明の目標は、上記の欠点を克服し、特に、タイヤビード（すなわち、リムとタイヤとの接触領域）に対応した、タイヤの早期摩耗を回避できるように、タイヤの使用時にタイヤを装着したリムに対するタイヤの経時的なずれを測定するためのシステム及び方法を提供することである。

実際に、時間の経過に伴うリムに対するタイヤのずれは、タイヤビードの摩耗を引き起こし、それによってタイヤの損傷が生じる。

よって、本発明の目的は、タイヤと当該タイヤを装着したリムとの間のずれを測定するためのシステムであって、
－使用時に上記タイヤの内面に接触して位置決めされる第１の電子装置と、
－使用時に上記リムに接触して位置決めされる第２の電子装置と、
－これらの電子装置の外部にある処理装置と、を備えたシステムにおいて、
第１の参照系ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１は、軸ｘ_１が、上記タイヤにおける上記第１の電子装置の取付点である第１の点の回転に接し、軸ｚ_１が、当該軸ｘ_１に直交するように、上記第１の電子装置に関連付けられ、
第２の参照系ｘ_２，ｙ_２，ｚ_２は、軸ｘ_２が、上記リムにおける上記第２の電子装置の取付点である第２の点の回転に接し、軸ｚ_２が、当該軸ｘ_２に直交するように、上記第２の電子装置に関連付けられ、
上記第１の電子装置は、少なくとも、上記処理装置にデータを送信するように構成されるとともに、その内部に、
－第１のジャイロスコープと第１の加速度計とを備えた第１の慣性測定ユニットであって、
○上記第１のジャイロスコープを通じて、少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値を取得し、且つ、上記第１の加速度計を通じて、少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値を取得するように構成された、第１の慣性測定ユニットと、
－データを記憶するための第１の記憶手段と、
－上記第１の慣性測定と上記第１の記憶手段とに接続された第１の論理制御ユニットであって、
○上記第１の慣性測定から、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値と上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値とを受信し、
○第１のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った角加速度を求め、
○上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、所定値に等しくなる各時刻を特定し、
○上記第１の記憶手段に、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、を記憶し、
○上記処理装置に対して、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる時刻と、
■それらの時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、を送信するように構成された、第１の論理制御ユニットと、を備える。
上記第２の電子装置は、少なくとも、上記処理データにデータを送信するように構成されるとともに、その内部に、
－第２のジャイロスコープと第２の加速度計とを備えた第２の慣性測定ユニットであって、
○上記第２のジャイロスコープを通じて、少なくともｙ軸）周りの角速度の値を取得し、且つ、上記第２の加速度計を通じて、少なくともｘ軸に沿った直線加速度の値を取得するように構成された、第２の慣性測定ユニットと、
－データを記憶するための第２の記憶手段と、
－上記第２の慣性測定ユニットと上記第２の記憶手段とに接続された第２の論理制御ユニットであって、
○上記第２の電子装置の第２の慣性測定ユニットから、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値と上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値とを受信し、
○第２のデジタルを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度を求め、
○上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が上記所定値に等しくなる各別時刻を特定し、
○上記第２の記憶手段に、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、を記憶し、
○上記処理装置に対して、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる別時刻と、
■それらの別時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、を送信するように構成された、第２の論理制御ユニットと、を備える。
上記処理装置は、少なくとも、上記第１の電子装置と上記第２の電子装置とからデータを受信するように構成されるとともに、その内部に、
－基準角度α_ｒｅｆの値を記憶した第３の記憶手段と、
－上記第３の記憶手段に接続された第３の論理制御ユニットであって、
○上記第１の電子装置に関連する上記フィルタリング後の少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値と、上記第１の電子装置に関連する上記少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が上記所定値に等しくなる各時刻と、を受信し、
○上記第２の電子装置に関連する上記少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、上記第２の電子装置に関連する上記少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が上記所定値に等しくなる各別時刻と、を受信し、
○上記タイヤの中心と上記第１の点とを通る軸線である第１の軸線と、上記タイヤの中心と上記第２の点とを通る軸線である第２の軸線との間の角度を、下記の式に従って算出し、

（式中、
Ｎは、時間間隔Δｔ_ｉの数であり、

は、それぞれの時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度が所定値に等しくなる時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、上記時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度が上記所定値に等しくなる別時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値とによって決まる、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の平均値であり、
Δｔ_ｉは、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度がそれぞれの所定値に等しくなる時刻ｔ_１，１，ｔ_１，２，・・・，ｔ_１，Ｎと、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度が上記所定値に等しくなる別時刻ｔ_２，１，ｔ_２，２，・・・，ｔ_２，Ｎとによって決まる、それぞれの時間間隔Δｔ_１，Δｔ_２，・・・，Δｔ_Ｎであって、各時刻ｔ_１，１，ｔ_１，２，・・・，ｔ_１，Ｎは、上記タイヤの一部が地面に接触してから地面から離れる時間間隔Δｔ_Ｄの外にある。）、
○上記算出された角度の値を上記第３の記憶手段に記憶された基準角度α_ｒｅｆの値と比較し、
○上記角度の値が、上記基準角度α_ｒｅｆの値と異なっていれば、リムに対するタイヤのずれを測定するために、上記角度の値と上記角度α_ｒｅｆの値との差を算出するように構成された、第３の論理制御ユニットと、を備える、システムを提供することである。

上記システムのさらなる好適な実施形態は、従属請求項に開示されている。

本発明はまた、システムを用いて上述のシステムによって、タイヤと当該タイヤを装着したリムとの間のずれを測定するための方法にも関する。

本方法は、以下のステップを含む。
Ａ）上記第１の電子装置に関連する、少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値と少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値とを取得するステップと、
Ｂ）第１のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値をフィルタリングして少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った角加速度を求めるステップと、
Ｃ）上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、所定値に等しくなる各時刻を特定するステップと、
Ｄ）■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、を記憶するステップと、
Ｅ）上記第２の電子装置に関連する、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値と上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値とを取得するステップと、
Ｆ）第２のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値をフィルタリングして、」少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度を求めるステップと、
Ｇ）上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻を特定するステップと、
Ｈ）■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、を記憶するステップと、
Ｉ）角度（α）を下記の式に従って算出するステップと、

（式中、
Ｎは、時間間隔Δｔ_ｉの数であり、

は、それぞれの時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度が所定値に等しくなる時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、上記時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度が上記所定値に等しくなる別時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値とによって決まる、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の平均値であり、
Δｔ_ｉは、上記第１の電子装置に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度がそれぞれの所定値に等しくなる時刻ｔ_１，１，ｔ_１，２，・・・，ｔ_１，Ｎと、上記第２の電子装置に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度が上記所定値に等しくなる別時刻ｔ_２，１，ｔ_２，２，・・・，ｔ_２，Ｎとによって決まる、それぞれの時間間隔Δｔ_１，Δｔ_２，・・・，Δｔ_Ｎであって、各時刻ｔ_１，１，ｔ_１，２，・・・，ｔ_１，Ｎは、上記タイヤの一部が地面に接触してから地面から離れる時間間隔Δｔ_Ｄの外にある。）
Ｌ）上記算出された角度の値を基準角度α_ｒｅｆの値と比較するステップと、
Ｍ）上記角度の値が上記基準角度α_ｒｅｆの値と異なっていれば、リムに対するタイヤのずれを測定するために、上記角度の値と上記角度α_ｒｅｆの値との差を算出するステップ。

本発明について、限定ではなく例示を目的として、その実施形態により、特に、以下の添付図面を参照しながら、説明する。
図１は、第１の電子装置と第２の電子装置とこれらの電子装置の外部にある処理装置とを備えた、本発明が目的とするシステムの構成要素の概略図である。 図２Ａは、タイヤと当該タイヤを装着したリムとを含む車輪の概略斜視図であって、タイヤの内側にタイヤ自体の内面に接触するように配置された第１の電子装置と、リムの溝に配置された第２の電子装置と、処理装置とを示す図であり、図２Ｂは、図２Ａの車輪の側面図であり、図２Ｃは、図２Ａの車輪の部分断面正面図である。 図３Ａは、第１の電子装置の使用時の、第１のＩＩＲフィルタの利用前及び利用後それぞれの、第１の電子装置に関連するｘ軸に沿った直線加速度を経時的に表す２つの正弦曲線と、第２の電子装置の使用時の、第２のＩＩＲフィルタの利用前及び利用後それぞれの、第２の電子装置に関連するｘ軸に沿った直線加速度を経時的に表すさらなる２つの正弦曲線とを、デカルト平面上に示す。 図３Ｂは、第１の電子装置に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度を表す正弦曲線と、第２の電子装置に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度を表す正弦曲線とを、デカルト平面上に詳細に示す。 図４Ａは、第１の電子装置の使用時の、第１のＩＩＲフィルタの利用前及び利用後それぞれの、時間間隔Δｔ_１における、第１の電子装置に関連するｙ軸周りの角速度を表す正弦曲線の２つの部分を示す。 図４Ｂは、上記時間間隔Δｔ_１における、第１の電子装置に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度を表す正弦曲線をデカルト平面上に示す。 図５Ａは、第２の電子装置の使用時の、第２のＩＩＲフィルタの利用前及び利用後それぞれの、時間間隔Δｔ_１における、第２の電子装置に関連するｙ軸周りの角速度を表す正弦曲線の２つの部分を示す。 図５Ｂは、上記時間間隔Δｔ_１における、第２の電子装置に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度を表す正弦曲線部分をデカルト平面上に示す。

図１、図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃを参照して、タイヤ１０と当該タイヤ１０を装着したリム２０との間のずれを測定するためのシステムについて説明する。

本システムは、
－使用時にタイヤ１０の内面１０Ａに接触して位置決めされる第１の電子装置１と、
－使用時にリム２０、特に、開示する実施形態においてはリム２０の溝２０Ａに位置決めされる第２の電子装置２と、
－上記電子装置１及び２の外部にある処理装置３と、を備える。

開示する実施形態において、第１の参照系ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１は、軸ｘ_１が、タイヤ１０における第１の電子装置１の取付点である第１の点の回転に接し、軸ｚ_１が、軸ｘ_１に直交するように、第１の電子装置１に関連付けられ、第２の参照系ｘ_２，ｙ_２，ｚ_２は、軸ｘ_２が、リム２０における第２の電子装置２の取付点である第２の点の回転に接し、軸ｚ_２が、軸ｘ_２に直交するように、第２の電子装置２に関連付けられる。

第１の参照系の軸ｘ_１と軸ｚ_１は、第１の平面を規定する。

第２の参照系の軸ｘ_２と軸ｚ_２は、第２の平面を規定する。

開示する実施形態において、第２の平面は、第１の平面と平行又は実質的に平行である。

但し、図示されてはいないが、第１の平面と第２の平面とが一致していてもよい。

タイヤ１０とリム２０との間のずれは、角度αの基準角度α_ｒｅｆに対する変化によって測定され、ここで、角度αは、タイヤ１０の中心とタイヤ１０の内面１０Ａ上の第１の電子装置１の取付点である第１の点とを通る第１の軸線Ａ１と、タイヤ１０の中心とリム２０の溝２０Ａ上の第２の電子装置２の取付点である第２の点とを通る第２の軸線Ａ２とがなす角度である。

第１の電子装置１及び第２の電子装置２が、タイヤ１０の内面１０Ａ及びリム２０の溝２０Ａにそれぞれ位置決めされている場合の基準角度α_ｒｅｆの値に、所定値が関連付けられる。

この角度の値の経時的変化は、リム２０に対するタイヤ１０の経時的なずれを表す。

第１の電子装置１に関して、第１の電子装置１は、その内部に、
－第１の電子装置１に電力を供給するための第１の電力供給手段１４と、
－処理装置３との間で信号／データを送受信するための第１の無線トランシーバモジュール１３と、
－第１のジャイロスコープ１２１と第１の加速度計１２２とを備えた第１の慣性測定ユニット１２であって、
○上記第１のジャイロスコープ１２１を通じて、少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_１ｙの値を取得し、且つ、
○上記第１の加速度計１２２を通じて、少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値を取得する（開示する実施形態においては、上記ｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値は、単位値に対して正規化された値である。（すなわち、ｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値は－１から＋１の間である。））ように構成された、第１の慣性測定ユニット１２と、
－データを記憶するための第１の記憶手段１５と、
－上記第１の慣性測定１２と上記第１の記憶手段１５とに接続された第１の論理制御ユニット１１であって、
○第１の慣性測定ユニット１２から、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_１ｙの値と上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値とを受信し、
○第１のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_１ｙの値をフィルタリングして少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値をフィルタリングして少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った角加速度Ａ_１ｘ’を求め、
○上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が、所定値に等しくなる各時刻を特定し、
○第１の記憶手段１５に、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、を記憶し、
○処理装置３に対して、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる時刻と、
■それらの時刻における上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、を送信するように構成された、第１の論理制御ユニット１１と、を備える。

上記第１のデジタルフィルタに関して、開示する実施形態においては、このデジタルフィルタは第１のＩＩＲフィルタ（無限インパルス応答（Infinite Impulse Response））である。

特に、第１のＩＩＲフィルタは、０．１Ｈｚから１Ｈｚの間の周波数を有することが好ましい。

第１の論理制御ユニット１１は、タイヤ１０が所定の第１の回数回転したときに、上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が上記所定値に等しくなる時刻と、それらの時刻における、上記少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値とを処理装置３に送信するように構成してよい。

所定の第１の回数回転した後に第１の電子装置１が処理装置３に対してデータを送信することによって省エネを達成することができるという利点がある。

説明する実施形態において、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’のための所定値がゼロに等しい場合を例に説明し、後述するように、第２の電子装置２に関しては、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’のための所定値がゼロに等しい場合を例に説明する（いわゆる「ゼロ交差法（zero-crossing technique）」）。

しかしながら、本発明の範囲から逸脱しない範囲内で、ゼロ以外の値（但し、－１から＋１の間）に等しい所定値を（第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’と第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’との両方に）選んでよい。

上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値がゼロとなる各時刻は、（以下に説明する図３Ａ及び図３Ｂから分かるように）第１の電子装置１の上記少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’に関連する第１のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_１’の符号が変わる時刻に対応する。

第１の正弦曲線Ｓ_１と第１のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_１’とは、第１の電子装置１にそれぞれが関連するｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘとフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’とがどのように経時変化するかをそれぞれ示している。

第１の正弦曲線Ｓ_１は、タイヤ１０の一部が地面に接触してから地面から離れる時間間隔Δｔ_Ｄにおいて不連続性を示している。

同様に、第１のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_１’は、第１の正弦曲線Ｓ_１（すなわち、第１のＩＩＲフィルタが利用されない場合の正弦曲線）ほど顕著ではないが、上記時間間隔Δｔ_Ｄにおいて不連続性を示している。

使用時、タイヤ１０は複数回回転する。

第１の電子装置１に関して、タイヤ１０が１回転するごとに、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値がゼロに等しくなる時刻ｔ_１，１を特定して記憶することが可能である。

上記時刻ｔ_１，１は、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’に関する第２のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_２’に属する別時刻ｔ_２，１（この時刻に対応して、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値がゼロに等しくなる）と共に、上記の２つのフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_１’及びＳ_２’間の時間間隔Δｔ_１を規定する（以下に図３Ａ及び特に図３Ｂを参照して説明するように）。

開示する実施形態において、上記時刻ｔ_１，１は上記別時刻ｔ_２，１よりも後である。

さらに、開示する実施形態において、上記時間間隔Δｔ_１は上記時間間隔Δｔ_Ｄとは異なる。

実際、時間間隔Δｔ_Ｄは、第１の正弦曲線Ｓ_１のうちの－１から＋１の間の一部分であり、同じ第１の正弦曲線のうちの＋１から－１の間の、時間間隔Δｔ_１が存在する部分とは異なる部分である。

但し、上記時刻ｔ_１，１は、時間間隔Δｔ_Ｄの外にあればよい。

開示する例において、第１の記憶手段１５は、第１の制御論理ユニット１１の外部にある。

但し、記憶手段１５は、本発明の範囲から逸脱しない範囲内で、第１の論理制御ユニット１１に含まれていてもよい。

特に、第２の電子装置２に関して、既に述べたように、開示する実施形態において、第２の電子装置２は、リム２０の溝２０Ａに配置される。

但し、第２の電子装置２は、本発明の範囲から逸脱しない範囲内で、リム２０上の任意の位置に、例えば、リムの外面すなわち外側を向いた面や、もしくは、リムのディスクにも、配置することができる。

第２の電子装置２は、その内部に、
－第２の電子装置２に電力を供給するための第２の電力供給手段２４と、
－処理装置３に対して信号／データを送受信するための第２の無線トランシーバモジュール２３と、
－第２のジャイロスコープ２２１と第２の加速度計２２２とを備えた第２の慣性測定ユニット２２であって、
○上記第２のジャイロスコープ２２１を通じて、少なくともｙ軸周りの角速度ω_２ｙの値を取得し、且つ、
○上記第２の加速度計２２２を通じて、少なくともｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値を取得する（開示する実施形態においては、上記ｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値は、単位値に対して正規化された値である。（すなわち、ｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値は－１から＋１の間である。））ように構成された、第２の慣性測定ユニット２２と、
－データを記憶するための第２の記憶手段２５と、
－上記第２の慣性測定ユニット２２と上記第２の無線トランシーバモジュール２３と上記第２の記憶手段２５とに接続された第２の論理制御ユニット２１であって、
○第２の電子装置２の第２の慣性測定ユニット２２から、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_２ｙの値と上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値とを受信し、
○第２のデジタルを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_２ｙの値をフィルタリングして少なくとも１つの別角速度つまりフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値をフィルタリングして少なくとも１つの別直線加速度つまりフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’を求め、
○上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が上記所定値（すなわち、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’のために選ばれた所定値）に等しくなる各別時刻を特定し、
○第２の記憶手段２５に、上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値が上記所定値に等しくなる各別時刻を記憶し、
○第２の記憶手段２５に、上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が上記所定値に等しくなる各別時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値を記憶し、
○処理装置３に対して、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が上記所定値に等しくなる別時刻と、
■それらの別時刻における上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値と、を記憶するように構成された、第２の論理制御ユニット２１と、を備える。

上記第２のデジタルフィルタに関して、開示する実施形態において、上記第２のデジタルフィルタは第２のＩＩＲフィルタである。

特に、第２のＩＩＲフィルタは、０．１Ｈｚから１Ｈｚの間の周波数を有することが好ましい。

第２の論理制御ユニット２１は、タイヤ１０が所定の第２の回数回転したときに、上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が上記所定値に等しくなる上記別時刻と、それらの時刻における、上記少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値とを処理装置３に送信するように構成することができる。

所定の第２の回数回転した後で、第２の電子装置２が処理装置３に対してデータを送信することによって省エネを達成することができるという利点がある。

説明する実施形態においては、既に述べたように、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’のための所定値がゼロに等しい場合を例に説明する。

上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値がゼロとなる別時刻は、第２の電子装置２のフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’に関連する第２のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_２’の符号が変わる時刻である（図３及び図４）。

第２の正弦曲線Ｓ_２と第２のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_２’とは、第２の電子装置２にそれぞれが関連するｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘとフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’とが、どのように経時変化するかをそれぞれ示している。

既に述べたように、使用時、タイヤ１０は複数回回転する。したがって、リム２０も複数回回転する。

第２の電子装置２に関して、１回転毎に、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が、ゼロに等しくなる別時刻ｔ_２，１を特定して記憶することが可能である。

デジタルフィルタ、特に、上述のＩＩＲフィルタに関して、これらのＩＩＲフィルタは、主に振動、機械的伝達、及び地面の凹凸に起因するノイズの除去を可能にする。

本システムの電子装置１及び２の両方に関して、各電子装置１、２は、塵埃や水に耐性を有するそれぞれの固定装置（図示せず）を用いて、タイヤ１０とリム２０とにそれぞれ固定される。

特に、処理装置３に関して、処理装置３は、その内部に、
－処理装置３に電力を供給するための第３の電力供給手段３４と、
－第１の電子装置１及び第２の電子装置２に対して信号／データを送受信するための第３の無線トランシーバモジュール３３と、
－基準角度α_ｒｅｆの値を記憶した第３の記憶手段３５と、
－上記第３の無線トランシーバモジュール３３と上記第３の電力供給手段３４と上記第３の記憶手段３５とに接続された第３の論理制御ユニット３１であって、
○第１の電子装置１に関連する上記フィルタリング後の少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、第１の電子装置１に関連する上記少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が上記所定値に等しくなる各時刻と、を受信し、
○第２の電子装置２に関連する上記少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値と、第２の電子装置２に関連する上記少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻と、を受信し、
○タイヤの中心１０と上記第１の点（すなわち、タイヤ１０における第１の電子装置１の取付点）とを通る軸線である第１の軸線Ａ１と、タイヤの中心１０と上記第２の点（すなわち、リム２０における第２の電子装置２の取付点）とを通る軸線である第２の軸線Ａ２との間の角度αを、下記の式に従って算出し、

（式中、

は、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が上記所定値（すなわち、開示する実施形態においては、ゼロ）に等しくなる時刻ｔ_１，１における、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値（すなわち、開示する実施形態においては、ゼロ）に等しくなる別時刻ｔ_２，１における、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値とによって決まる、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の平均値であり、
Δｔ_１＝ｔ_１，１－ｔ_２，１は、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が、上記所定値（すなわち、開示する実施形態においては、ゼロ）に等しくなる時刻ｔ_１，１と、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が、上記所定値（すなわち、開示する実施形態においては、ゼロ）に等しくなる別時刻ｔ_２，１との間の時間間隔であり、上記時刻と上記別時刻は連続する時刻である。）
○算出された角度αの値を、第３の記憶手段３５に記憶された基準角度α_ｒｅｆの値と比較し、
○角度αの値が基準角度α_ｒｅｆの値と異なっていれば、リム２０に対するタイヤ１０のずれを測定するために、角度αの値と角度α_ｒｅｆの値との差を算出するように構成された、第３の論理制御ユニット３１と、を備える。

開示する実施形態においては、角度αの算出のために、１つの時間間隔と、一対のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度と、を考慮したが、この一対のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度は、上記時刻ｔ_１，１における第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、上記別時刻ｔ_２，１における第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値とによって構成される。

しかしながら、角度αを算出するために、それぞれが、一対の時刻（すなわち、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’がそれぞれの所定値に等しくなる時刻と、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなる別時刻とによって構成される対）によって決まる複数の時間間隔Δｔ_１，Δｔ_２，・・・，Δｔ_Ｎを選択し、そのそれぞれの時刻における、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、それぞれの別時刻における第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値とを考慮してもよい。

したがって、角度αは、下記の式に従って算出することができる。

（式中、
Ｎは、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’がそれぞれの所定値に等しくなるそれぞれの時刻と、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなるそれぞれの別時刻とによって決まる時間間隔Δｔ_ｉの数であり、

は、それぞれの時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が所定値に等しくなる時刻における、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、上記時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなる別時刻における、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｙ軸に沿った角速度ω_２ｙ’の値とによって決まる、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の平均値であり、
Δｔ_ｉは、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後の直線加速度Ａ_１ｘ’がそれぞれの所定値に等しくなる時刻と、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなる別時刻とによって決まる、それぞれの時間間隔である。）

Ｎが１に等しい（すなわち、選択された時間間隔が１つである）場合、複数の時間間隔が挙げられる角度の算出式は、前述した時間間隔Δｔ_１のみの場合の角度の算出式と同じになる。

処理装置３の第３の論理制御ユニット３１は、算出された角度が上記基準角度の値を中心とする所定の値の範囲から外れる値を有している場合にアラーム信号（音響信号及び／又は視覚信号でよい）を生成するように構成されることが好ましい。

特に、第３の論理制御ユニット３１は、算出された角度が所定の値の範囲から外れる値を有していることが所定の回数連続した場合に、上記アラーム信号を生成するように構成されることがさらに好ましい。

さらに、第３の論理制御ユニット３１は、上記基準角度α_ｒｅｆの値を修正するように構成してもよい。

特に、第３の論理制御ユニット３１は、算出された角度の値が、最後に算出された角度値を中心とする上記所定の値の範囲に入っていることが一定の回数連続した場合に、それらの算出された角度の値の平均値に基づいて上記基準角度α_ｒｅｆの値を修正するように構成してもよい。

この特定の場合においては、第３の論理制御ユニット３１は、
－２つ以上の算出された角度の値が、上記所定の値の範囲に入っていることを確認し、
－上記２つ以上の算出された角度の平均値を算出し、
－上記値が、好ましくは所定の回数連続して、最後に算出された角度値を中心とする上記所定の値の範囲に入っている場合に、上記平均値に基づいて上記基準角度α_ｒｅｆの値を修正するように構成される。

第３の論理制御ユニット３１は、アラーム信号の生成に関係なく、基準角度α_ｒｅｆの値を修正するように構成してもよい。

図３Ａは、第１の電子装置１（すなわち、タイヤの内面に配置された電子装置）のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘに関連する第１の正弦曲線Ｓ_１（黒い実線で表す）と、同じ第１のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_１’（白い破線で表す）と、第２の電子装置２（すなわち、リムの溝に配置された電子装置）のｘ軸周りの直線加速度Ａ_２ｘに関連する第２の正弦曲線Ｓ_２（別の黒い連続線で表す）と、同じ第２のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_２’（別の白い破線で表す）とを示す。

図３Ａから分かるように、既に述べたように、第１の正弦曲線Ｓ_１（第１の電子装置１のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘに関連する）は、タイヤ１０の回転の際に、タイヤ１０の一部が地面に接触してから地面から離れることに起因する不連続性を有し（時間間隔Δｔ_Ｄは、タイヤ１０が地面に接触している時間間隔である）、第２の正弦曲線Ｓ_２（第２の電子装置２のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘに関連する）は、いかなる不連続性も有さない。

それほど顕著ではないが、同じ不連続性が第１のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_１’に存在する。

時間間隔Δｔは、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が所定値（すなわち、説明する実施形態においては、空値）に等しくなる時刻と、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が所定値（すなわち、開示する実施形態においては、空値）に等しくなる別時刻との間の時間間隔を示している。

既に述べたように、図３Ａは、第１のフィルタＩＩＲの利用前及び利用後の第１の電子装置１に関連するｘ軸に沿った直線加速度と、第２のＩＩＲフィルタの利用前及び利用後の第２の電子装置２に関連するｘ軸に沿った直線加速度とが、どのように経時変化するかを示している。

各直線加速度は、それぞれの正弦曲線によって表され、
Ｓ_１は、第１の電子装置１に関連するｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘに関する第１の正弦曲線を表し、
Ｓ_１’は、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’に関する第１のフィルタリング後の正弦曲線を表し、
Ｓ_２は、第２の電子装置２に関連するｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘに関する第２の正弦曲線を表し、
Ｓ_２’は、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’に関する第２のフィルタリング後の正弦曲線を表す。

タイヤ１０の回転運動とリム２０の回転運動とは、それぞれが第１の電子装置１と第２の電子装置２とに関連する場合、横座標軸を時間とし、縦座標軸をｘ軸に沿った直線加速度とするデカルト平面上の第１の正弦曲線Ｓ_１と第２の正弦曲線Ｓ_２とによってそれぞれ表される。

上記正弦曲線Ｓ_１及びＳ_２のそれぞれは、各要因（例えば、振動、機械的伝達、地面の凹凸など）に起因するノイズを除去するために、それぞれのＩＩＲフィルタによってフィルタリングされる。

時刻ｔ_１，１は、第１のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_１’と上記デカルト平面の横座標軸との交点に対応する。

時刻ｔ_２，１は、第２のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_２’と上記デカルト平面の横座標軸との交点に対応する。

既に述べたように、また、図３Ａから分かるように、第１の正弦曲線Ｓ_１は、したがって第１のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_１’も、タイヤ１０の一部が地面に接触してから地面から離れる時間間隔Δｔ_Ｄに対応して不連続性を示す。

各時間間隔Δｔ_１，Δｔ_２，・・・，Δｔ_Ｎは、不連続性が存在する時間間隔Δｔ_Ｄから外れており、後者ｃの時間間隔とは重複していない。

図３Ｂは、より明確にするために、第１のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_１’と、第２のフィルタリング後の正弦波Ｓ_２’と、時間間隔Δｔ_１，Δｔ_２，・・・，Δｔ_Ｎとを詳細に示している。

図４Ａは、第１の電子装置１の使用時の、同じ時間間隔Δｔ_１における、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’と、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ、すなわち第１のフィルタＩＩＲによってフィルタリングされていない角速度とを示している。

ｙ軸周りの角速度ω_１ｙは、黒い実線で表され、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’は白い実線で表されている。

図４Ｂは、時間間隔Δｔ_１における、第１のデバイス１に関連するフィルタリング後のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’を詳細に示している。

図５Ａは、第２の電子装置２の使用時の、同じ時間間隔Δｔ_１における、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’と、ｙ軸周りの角速度ω_２ｙ、すなわち第２のフィルタＩＩＲによってフィルタリングされていない角速度とを示している。

フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙは黒い実線で表され、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’は白い実線で表されている。

図５Ｂは、時間間隔Δｔ_１における、第２のデバイス２に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’を詳細に示している。

さらに、第１の電子装置１には、第１の論理制御ユニット１１に接続された第１のクロック源１６を備えることができ、第２の電子装置２には、第２の論理ユニット制御２１に接続された第２のクロック源２６を備えることができ、処理装置３には、第３の論理制御ユニットに接続された第３のクロック源３６を備えることができる。

特に、処理装置３の第３の論理制御ユニット３１は、
－状況に応じて必要とされ得る所定の時間分解能に基づいて、すべてのクロック源が同期するように、第１の電子装置１と第２の電子装置２のクロック源を処理装置３の第３のクロック源３６に同期させるために、第１の電子装置１と第２の電子装置２とに同期信号を送信するように構成される。

上記同期信号は、例えば、タイヤ１０が所定の回数回転したときなどに、周期的に送信されることが好ましい。

電子装置のそれぞれが、処理装置３に対してデータを送信するようにのみ構成され、処理装置３が、そのようなデータを受信して処理するように構成されている場合には、同期信号の送信は不要である。

各電子装置１、２が、データを取得して（フィルタリングした後に）処理装置３に送信するようにのみ構成され、処理装置３が、リムに対するタイヤのずれを算出するためにそのようなデータを受信して処理するように構成されている変形例においては、第１の無線トランシーバモジュール（第１の電子装置１に配置）の代わりに第１の無線送信モジュールが用いられ、第２の無線トランシーバモジュール（第２の電子装置２に配置）の代わりに第２の無線送信モジュールが用いられ、第３の無線トランシーバモジュール（処理装置３に配置）の代わりに無線受信モジュールが用いられる。

さらに、処理装置３の論理制御ユニット、すなわち第３の論理制御ユニット３１は、
○第３のクロック源３６によって設定された時間に基づいて、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値とを、第３の論理制御ユニット３１が受信したそれぞれの受信時刻を記憶し、
○■上記受信時刻から、上記別のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値が取得されてから処理装置３に送信されるまでの時間を指す第１の時間間隔Δｔ_１ＡＴと上記別のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’が、処理装置３に到達するのに要する時間（すなわち、第１の電子装置１と処理装置３との間の伝送媒体を通過するのにかかる時間）によって生じる第２の時間間隔Δｔ_１Ｖとを減算して、第１の電子装置１が、上記別のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値を記憶した時刻を求め、且つ、
■上記受信時刻から、上記別のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値が取得されてから処理装置３に送信されるまでの時間を指す別の第１の時間間隔Δｔ_２ＡＴと上記別のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’が、処理装置３に到達するのに要する時間（すなわち、第２の電子装置２と処理装置３との間の伝送媒体を伝わるのにかかる時間）によって生じるさらなる第２の時間間隔Δｔ_２Ｖとを減算して、第２の電子装置２が、上記別のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値を記憶した時刻を求め、
○上記求められた２つの時刻間の時間間隔を算出するように構成される。

各電子装置１、２と処理装置３との間に存在する伝送媒体を通過するのに要する時間に関して、この時間は、各電子装置１、２と装置処理３との間の距離や伝送媒体自体の種類などのさまざまな要因によって変わり得る。

この場合（すなわち、両電子装置が、データを取得して送信するように設計され、処理装置が、当該データを受信して処理するように設計されている場合）、電子装置１及び２が、データ処理装置３から信号を受信しないことにより、省エネが達成される。

上記から明らかなように、各電子装置１、２が、データを取得して（フィルタリングした後に）送信するように構成され、処理装置３が、角度を算出して基準角度と比較するために、そのようなデータを受信して処理するように構成されていてもよく、各電子装置が、データを取得して送信するとともに、処理装置から１つ以上の信号（同期信号など）を受信するように構成され、処理装置が、角度を算出して基準角度と比較するために、そのようなデータを受信して処理するとともに、上記電子装置のそれぞれに１つ以上の信号（例えば同期信号など）を送信するように構成されていてもよい。

本発明はまた、上記に開示したシステムを用いて、タイヤ１０と該タイヤ１０を装着したリム２０との間のずれを測定するための方法にも関する。

本方法は、以下のステップを含む。
Ａ）第１の電子装置１に関連する、少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_１ｙの値と少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値とを取得するステップと、
Ｂ）第１のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_１ｙの値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った角加速度Ａ_１ｘ’を求めるステップと、
Ｃ）上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が、所定値に等しくなる各時刻を特定するステップと、
Ｄ）■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、を記憶するステップと、
Ｅ）第２の電子装置２に関連する、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_２ｙの値と上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値とを取得するステップと、
Ｆ）第２のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_２ｙの値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’を求めるステップと、
Ｇ）上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が上記所定値に等しくなる各別時刻を特定するステップと、
Ｈ）■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値と、を記憶するステップと、
Ｉ）角度αを、（考慮するべき時間間隔の数に基づいて）下記の式のうちの１つに従って算出するステップと、

（式中、

は、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’及びω_２ｙ’の平均値であり、
Δｔ_１＝ｔ_１，１－ｔ_２，１は、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が上記所定値に等しくなる時刻ｔ_１，１と、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなる別時刻ｔ_２，１との間の時間間隔である。）
又は

（式中、
Ｎは、時間間隔Δｔ_ｉの数であり、

は、それぞれの時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が所定値に等しくなる時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、上記時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなる別時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値とによって決まる、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の平均値であり、
Δｔ_ｉは、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’がそれぞれの所定値に等しくなる時刻と第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなる別時刻とによって決まる、それぞれの時間間隔であり、
Δｔ_１，Δｔ_２，・・・，Δｔ_Ｎは、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が上記所定値に等しくなるそれぞれの時刻ｔ_１，１，ｔ_１，２，・・・，ｔ_１，Ｎとフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなるそれぞれの別時刻ｔｔ_２，１，ｔ_２，２，・・・，ｔ_２，Ｎとの間の時間間隔である。）
Ｌ）算出された角度αの値を基準角度α_ｒｅｆの値と比較するステップと、
Ｍ）角度αの値が基準角度α_ｒｅｆの値と異なっていれば、リム２０に対するタイヤ１０のずれを測定するために、角度αの値と角度α_ｒｅｆの値との差を算出するステップ。

システムについて既に述べたように、上記第１のデジタルフィルタ及び上記第２のデジタルフィルタは、それぞれ、第１のＩＩＲフィルタ及び第２のＩＩＲフィルタである。

さらに、Ｎが１に等しい（すなわち、選択された時間間隔が１つである）場合、複数の時間間隔が挙げられている角度の式は、時間間隔Δｔ_１のみが挙げられた角度の式に等しいものとなる。

既に述べたように、本システム及び本方法を用いることによって、本発明が目的とする、タイヤの使用時に、タイヤを装着したリムに対するタイヤの経時的なずれを測定することが可能になるという利点がある。

したがって、上述のように、タイヤとリムとの間のずれの測定は、動的な測定である。

本発明について、限定ではなく例示を目的として、その好適な実施形態によって説明したが、添付の特許請求項によって定められる本発明の範囲から逸脱しない範囲内で、当業者によって変形及び／又は変更が実施され得ることが理解されるべきである。

さらなる欠点は、タイヤの内面を照明するための照明器と、この照明器に電力を供給するための給電手段とを設ける必要があり、そのために検出装置の構造が複雑な構造になることによるものである。
この他の、タイヤを装着したリムに対するタイヤのずれを測定するためのシステムは、例えば、国際公開第２０１６／１５１５４４号、日本国特許公開第２００７－２７８８０１号、及びフランス特許公開第３０４２２８１号に開示されている。

よって、本発明の目的は、タイヤと当該タイヤを装着したリムとの間のずれを測定するためのシステムであって、
－使用時に上記タイヤの内面に接触して位置決めされる第１の電子装置と、
－使用時に上記リムに接触して位置決めされる第２の電子装置と、
－これらの電子装置の外部にある処理装置と、を備えたシステムにおいて、
第１の参照系ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１は、軸ｘ_１が、上記タイヤにおける上記第１の電子装置の取付点である第１の点の回転に接し、軸ｚ_１が、当該軸ｘ_１に直交するように、上記第１の電子装置に関連付けられ、
第２の参照系ｘ_２，ｙ_２，ｚ_２は、軸ｘ_２が、上記リムにおける上記第２の電子装置の取付点である第２の点の回転に接し、軸ｚ_２が、当該軸ｘ_２に直交するように、上記第２の電子装置に関連付けられる。
上記第１の電子装置は、少なくとも、上記処理装置にデータを送信するように構成されるとともに、その内部に、
－第１のジャイロスコープと第１の加速度計とを備えた第１の慣性測定ユニットであって、
○上記第１のジャイロスコープを通じて、少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値を取得し、且つ、上記第１の加速度計を通じて、少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値を取得するように構成された、第１の慣性測定ユニットと、
－データを記憶するための第１の記憶手段と、
－上記第１の慣性測定と上記第１の記憶手段とに接続された第１の論理制御ユニットであって、
○上記第１の慣性測定ユニットから、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値と上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値とを受信し、
○第１のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度を求め、
○上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、所定値に等しくなる各時刻を特定し、
○上記第１の記憶手段に、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、を記憶し、
○上記処理装置に対して、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる時刻と、
■それらの時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、を送信するように構成された、第１の論理制御ユニットと、を備える。
上記第２の電子装置は、少なくとも、上記処理ユニットにデータを送信するように構成されるとともに、その内部に、
－第２のジャイロスコープと第２の加速度計とを備えた第２の慣性測定ユニットであって、
○上記第２のジャイロスコープを通じて、少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値を取得し、且つ、上記第２の加速度計を通じて、少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値を取得するように構成された、第２の慣性測定ユニットと、
－データを記憶するための第２の記憶手段と、
－上記第２の慣性測定ユニットと上記第２の記憶手段とに接続された第２の論理制御ユニットであって、
○上記第２の電子装置の第２の慣性測定ユニットから、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値と上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値とを受信し、
○第２のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度を求め、
○上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が上記所定値に等しくなる各別時刻を特定し、
○上記第２の記憶手段に、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、を記憶し、
○上記処理装置に対して、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる別時刻と、
■それらの別時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、を送信するように構成された、第２の論理制御ユニットと、を備える。
上記処理装置は、少なくとも、上記第１の電子装置と上記第２の電子装置とからデータを受信するように構成されるとともに、その内部に、
－基準角度α_ｒｅｆの値を記憶した第３の記憶手段と、
－上記第３の記憶手段に接続された第３の論理制御ユニットであって、
○上記第１の電子装置に関連する上記フィルタリング後の少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値と、上記第１の電子装置に関連する上記少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が上記所定値に等しくなる各時刻と、を受信し、
○上記第２の電子装置に関連する上記少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、上記第２の電子装置に関連する上記少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が上記所定値に等しくなる各別時刻と、を受信し、
○上記タイヤの中心と上記第１の点とを通る軸線である第１の軸線と、上記タイヤの中心と上記第２の点とを通る軸線である第２の軸線との間の角度を、下記の式に従って算出し、

（式中、
Ｎは、時間間隔Δｔ_ｉの数であり、

は、それぞれの時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度が所定値に等しくなる時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、上記時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度が上記所定値に等しくなる別時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値とによって決まる、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の平均値であり、
Δｔ_ｉは、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度がそれぞれの所定値に等しくなる時刻ｔ_１，１，ｔ_１，２，・・・，ｔ_１，Ｎと、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度が上記所定値に等しくなる別時刻ｔ_２，１，ｔ_２，２，・・・，ｔ_２，Ｎとによって決まる、それぞれの時間間隔Δｔ_１，Δｔ_２，・・・，Δｔ_Ｎであって、各時刻ｔ_１，１，ｔ_１，２，・・・，ｔ_１，Ｎは、上記タイヤの一部が地面に接触してから地面から離れる時間間隔Δｔ_Ｄの外にある。）、
○上記算出された角度の値を上記第３の記憶手段に記憶された基準角度α_ｒｅｆの値と比較し、
○上記角度の値が、上記基準角度α_ｒｅｆの値と異なっていれば、リムに対するタイヤのずれを測定するために、上記角度の値と上記角度α_ｒｅｆの値との差を算出するように構成された、第３の論理制御ユニットと、を備える、システムを提供することである。

本方法は、以下のステップを含む。
Ａ）上記第１の電子装置に関連する、少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値と少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値とを取得するステップと、
Ｂ）第１のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値をフィルタリングして少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った角加速度を求めるステップと、
Ｃ）上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、所定値に等しくなる各時刻を特定するステップと、
Ｄ）■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、を記憶するステップと、
Ｅ）上記第２の電子装置に関連する、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値と上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値とを取得するステップと、
Ｆ）第２のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度を求めるステップと、
Ｇ）上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻を特定するステップと、
Ｈ）■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、を記憶するステップと、
角度（α）を下記の式に従って算出するステップと、

（式中、
Ｎは、時間間隔Δｔ_ｉの数であり、

は、それぞれの時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度が所定値に等しくなる時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値と、上記時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度が上記所定値に等しくなる別時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の値とによって決まる、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の平均値であり、
Δｔ_ｉは、上記第１の電子装置に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度がそれぞれの所定値に等しくなる時刻ｔ_１，１，ｔ_１，２，・・・，ｔ_１，Ｎと、上記第２の電子装置に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度が上記所定値に等しくなる別時刻ｔ_２，１，ｔ_２，２，・・・，ｔ_２，Ｎとによって決まる、それぞれの時間間隔Δｔ_１，Δｔ_２，・・・，Δｔ_Ｎであって、各時刻ｔ_１，１，ｔ_１，２，・・・，ｔ_１，Ｎは、上記タイヤの一部が地面に接触してから地面から離れる時間間隔Δｔ_Ｄの外にある。）
Ｉ）上記算出された角度の値を基準角度α_ｒｅｆの値と比較するステップと、
Ｊ）上記角度の値が上記基準角度α_ｒｅｆの値と異なっていれば、リムに対するタイヤのずれを測定するために、上記角度の値と上記角度α_ｒｅｆの値との差を算出するステップ。

第１の電子装置１に関して、第１の電子装置１は、その内部に、
－第１の電子装置１に電力を供給するための第１の電力供給手段１４と、
－処理装置３との間で信号／データを送受信するための第１の無線トランシーバモジュール１３と、
－第１のジャイロスコープ１２１と第１の加速度計１２２とを備えた第１の慣性測定ユニット１２であって、
○上記第１のジャイロスコープ１２１を通じて、少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_１ｙの値を取得し、且つ、
○上記第１の加速度計１２２を通じて、少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値を取得する（開示する実施形態においては、上記ｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値は、単位値に対して正規化された値である。（すなわち、ｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値は－１から＋１の間である。））ように構成された、第１の慣性測定ユニット１２と、
－データを記憶するための第１の記憶手段１５と、
－上記第１の慣性測定ユニット１２と上記第１の記憶手段１５とに接続された第１の論理制御ユニット１１であって、
○第１の慣性測定ユニット１２から、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_１ｙの値と上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値とを受信し、
○第１のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_１ｙの値をフィルタリングして少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値をフィルタリングして少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’を求め、
○上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が、所定値に等しくなる各時刻を特定し、
○第１の記憶手段１５に、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、を記憶し、
○処理装置３に対して、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる時刻と、
■それらの時刻における上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、を送信するように構成された、第１の論理制御ユニット１１と、を備える。

開示する例において、第１の記憶手段１５は、第１の論理制御ユニット１１の外部にある。

第２の電子装置２は、その内部に、
－第２の電子装置２に電力を供給するための第２の電力供給手段２４と、
－処理装置３に対して信号／データを送受信するための第２の無線トランシーバモジュール２３と、
－第２のジャイロスコープ２２１と第２の加速度計２２２とを備えた第２の慣性測定ユニット２２であって、
○上記第２のジャイロスコープ２２１を通じて、少なくともｙ軸周りの角速度ω_２ｙの値を取得し、且つ、
○上記第２の加速度計２２２を通じて、少なくともｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値を取得する（開示する実施形態においては、上記ｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値は、単位値に対して正規化された値である。（すなわち、ｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値は－１から＋１の間である。））ように構成された、第２の慣性測定ユニット２２と、
－データを記憶するための第２の記憶手段２５と、
－上記第２の慣性測定ユニット２２と上記第２の無線トランシーバモジュール２３と上記第２の記憶手段２５とに接続された第２の論理制御ユニット２１であって、
○第２の電子装置２の第２の慣性測定ユニット２２から、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_２ｙの値と上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値とを受信し、
○第２のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_２ｙの値をフィルタリングして少なくとも１つの別角速度つまりフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値をフィルタリングして少なくとも１つの別直線加速度つまりフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’を求め、
○上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が上記所定値（すなわち、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’のために選ばれた所定値）に等しくなる各別時刻を特定し、
○第２の記憶手段２５に、上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値が上記所定値に等しくなる各別時刻を記憶し、
○第２の記憶手段２５に、上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が上記所定値に等しくなる各別時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値を記憶し、
○処理装置３に対して、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が上記所定値に等しくなる別時刻と、
■それらの別時刻における上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値と、を記憶するように構成された、第２の論理制御ユニット２１と、を備える。

したがって、角度αは、下記の式に従って算出することができる。

（式中、
Ｎは、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’がそれぞれの所定値に等しくなるそれぞれの時刻と、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなるそれぞれの別時刻とによって決まる時間間隔Δｔ_ｉの数であり、

は、それぞれの時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が所定値に等しくなる時刻における、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、上記時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなる別時刻における、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値とによって決まる、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の平均値であり、
Δｔ_ｉは、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後の直線加速度Ａ_１ｘ’がそれぞれの所定値に等しくなる時刻と、第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなる別時刻とによって決まる、それぞれの時間間隔である。）

図３Ａは、第１の電子装置１（すなわち、タイヤの内面に配置された電子装置）のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘに関連する第１の正弦曲線Ｓ_１（黒い実線で表す）と、第１のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_１’（白い破線で表す）と、第２の電子装置２（すなわち、リムの溝に配置された電子装置）のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘに関連する第２の正弦曲線Ｓ_２（別の黒い連続線で表す）と、第２のフィルタリング後の正弦曲線Ｓ_２’（別の白い破線で表す）とを示す。

図４Ａは、第１の電子装置１の使用時の、同じ時間間隔Δｔ_１における、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’と、ｙ軸周りの角速度ω_１ｙ、すなわち第１のフィルタＩＩＲによってフィルタリングされていない角速度とを示している。

さらに、第１の電子装置１には、第１の論理制御ユニット１１に接続された第１のクロック源１６を備えることができ、第２の電子装置２には、第２の論理制御ユニット２１に接続された第２のクロック源２６を備えることができ、処理装置３には、第３の論理制御ユニットに接続された第３のクロック源３６を備えることができる。

各電子装置１、２と処理装置３との間に存在する伝送媒体を通過するのに要する時間に関して、この時間は、各電子装置１、２と処理装置３との間の距離や伝送媒体自体の種類などのさまざまな要因によって変わり得る。

本方法は、以下のステップを含む。
Ａ）第１の電子装置１に関連する、少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_１ｙの値と少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値とを取得するステップと、
Ｂ）第１のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_１ｙの値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘの値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’を求めるステップと、
Ｃ）上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が、所定値に等しくなる各時刻を特定するステップと、
Ｄ）■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、を記憶するステップと、
Ｅ）第２の電子装置２に関連する、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_２ｙの値と上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値とを取得するステップと、
Ｆ）第２のデジタルフィルタを用いて、上記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度ω_２ｙの値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’を求め、且つ、上記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘの値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’を求めるステップと、
Ｇ）上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が上記所定値に等しくなる各別時刻を特定するステップと、
Ｈ）■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻と、
■上記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’の値が、上記所定値に等しくなる各別時刻における、上記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値と、を記憶するステップと、
Ｉ）角度αを、（考慮するべき時間間隔の数に基づいて）下記の式のうちの１つに従って算出するステップと、

（式中、

は、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’及びω_２ｙ’の平均値であり、
Δｔ_１＝ｔ_１，１－ｔ_２，１は、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が上記所定値に等しくなる時刻ｔ_１，１と、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなる別時刻ｔ_２，１との間の時間間隔である。）
又は

（式中、
Ｎは、時間間隔Δｔ_ｉの数であり、

は、それぞれの時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が所定値に等しくなる時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_１ｙ’の値と、上記時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなる別時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度ω_２ｙ’の値とによって決まる、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の平均値であり、
Δｔ_ｉは、第１の電子装置１に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’がそれぞれの所定値に等しくなる時刻と第２の電子装置２に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなる別時刻とによって決まる、それぞれの時間間隔であり、
Δｔ_１，Δｔ_２，・・・，Δｔ_Ｎは、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_１ｘ’が上記所定値に等しくなるそれぞれの時刻ｔ_１，１，ｔ_１，２，・・・，ｔ_１，Ｎとフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度Ａ_２ｘ’が上記所定値に等しくなるそれぞれの別時刻ｔ _２，１，ｔ_２，２，・・・，ｔ_２，Ｎとの間の時間間隔である。）
Ｊ）算出された角度αの値を基準角度α_ｒｅｆの値と比較するステップと、
Ｋ）角度αの値が基準角度α_ｒｅｆの値と異なっていれば、リム２０に対するタイヤ１０のずれを測定するために、角度αの値と角度α_ｒｅｆの値との差を算出するステップ。

Claims (9)

1. タイヤ（１０）と前記タイヤ（１０）を装着したリム（２０）との間のずれを測定するためのシステムであって、
   －使用時に前記タイヤ（１０）の内面（１０Ａ）に接触して位置決めされる第１の電子装置（１）と、
   －使用時に前記リム（２０）に接触して位置決めされる第２の電子装置（２）と、
   －これらの電子装置（１，２）の外部にある処理装置（３）と、を備えたシステムにおいて、
   第１の参照系ｘ_１，ｙ_１，ｚ_１は、軸ｘ_１が、前記タイヤ（１０）における前記第１の電子装置（１）の取付点である第１の点の回転に接し、軸ｚ_１が、軸ｘ_１に直交するように、前記第１の電子装置（１）に関連付けられ、
   第２の参照系ｘ_２，ｙ_２，ｚ_２は、軸ｘ_２が、前記リム（２０）における前記第２の電子装置（２）の取付点である第２の点の回転に接し、軸ｚ_２が、軸ｘ_２に直交するように、前記第２の電子装置（２）に関連付けられ、
   前記第１の電子装置（１）は、少なくとも、前記処理装置（３）にデータを送信するように構成されるとともに、その内部に、
   －第１のジャイロスコープ（１２１）と第１の加速度計（１２２）とを備えた第１の慣性測定ユニット（１２）であって、
   ○前記第１のジャイロスコープ（１２１）を通じて、少なくとも１つのｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ）の値を取得し、且つ、前記第１の加速度計（１２２）を通じて、少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ）の値を取得するように構成された、第１の慣性測定ユニット（１２）と、
   －データを記憶するための第１の記憶手段（１５）と、
   －前記第１の慣性測定（１２）と前記第１の記憶手段（１５）とに接続された第１の論理制御ユニット（１１）であって、
   ○前記第１の慣性測定ユニット（１２）から、前記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ）の値と前記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ）の値とを受信し、
   ○第１のデジタルフィルタを用いて、前記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ）の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）を求め、且つ、前記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ）の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った角加速度（Ａ_１ｘ’）を求め、
   ○前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）の値が、所定値に等しくなる各時刻を特定し、
   ○前記第１の記憶手段（１５）に、
   ■前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）の値が、前記所定値に等しくなる各時刻と、
   ■前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）の値が、前記所定値に等しくなる各時刻における、前記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）の値と、を記憶し、
   ○前記処理装置（３）に対して、
   ■前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）の値が、前記所定値に等しくなる時刻と、
   ■それらの時刻における前記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）の値と、を送信するように構成された、第１の論理制御ユニット（１１）と、を備え、
   前記第２の電子装置（２）は、少なくとも、前記処理データ（３）にデータを送信するように構成されるとともに、その内部に、
   －第２のジャイロスコープ（２２１）と第２の加速度計（２２２）とを備えた第２の慣性測定ユニット（２２）であって、
   ○前記第２のジャイロスコープ（２２１）を通じて、少なくともｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ）の値を取得し、且つ、前記第２の加速度計（２２２）を通じて、少なくともｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ）の値を取得するように構成された、第２の慣性測定ユニット（２２）と、
   －データを記憶するための第２の記憶手段（２５）と、
   －前記第２の慣性測定ユニット（２２）と前記第２の記憶手段（２５）とに接続された第２の論理制御ユニット（２１）であって、
   ○前記第２の電子装置（２）の第２の慣性測定ユニット（２２）から、前記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ）の値と前記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ）の値とを受信し、
   ○第２のデジタルを用いて、前記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ）の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）を求め、且つ、前記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ）の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）を求め、
   ○前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）の値が、前記所定値に等しくなる各別時刻を特定し、
   ○前記第２の記憶手段（２５）に、
   ■前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）の値が、前記所定値に等しくなる各別時刻と、
   ■前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）の値が、前記所定値に等しくなる各別時刻における、前記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）の値と、を記憶し、
   ○前記処理装置（３）に対して、
   ■前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）の値が、前記所定値に等しくなる別時刻と、
   ■それらの別時刻における前記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）の値と、を送信するように構成された、第２の論理制御ユニット（２１）と、を備え、
   前記処理装置（３）は、少なくとも、前記第１の電子装置（１）からのデータと前記第２の電子装置（２）からのデータとを受信するように構成されるとともに、その内部に、
   －基準角度α_ｒｅｆの値を記憶した第３の記憶手段（３５）と、
   －前記第３の記憶手段（３５）に接続された第３の論理制御ユニット（３１）であって、
   ○前記第１の電子装置（１）に関連する前記フィルタリング後の少なくとも１つのｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）の値と、前記第１の電子装置（１）に関連する前記少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）の値が前記所定値に等しくなる各時刻とを受信し、
   ○前記第２の電子装置（２）に関連する前記少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）の値と、前記第２の電子装置（２）に関連する前記少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）の値が前記所定値に等しくなる別時刻とを受信し、
   ○前記タイヤ（１０）の中心と前記第１の点とを通る軸線である第１の軸線（Ａ１）と前記タイヤ（１０）の中心と前記第２の点とを通る軸線である第２の軸線（Ａ２）との間の角度（α）を下記の式に従って算出し、
   

   

   （式中、
   Ｎは、時間間隔Δｔ_ｉの数であり、
   

   

   は、それぞれの時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）が所定値に等しくなる時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）の値と、前記時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）が前記所定値に等しくなる別時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）の値とによって決まる、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の平均値であり、
   Δｔ_ｉは、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）がそれぞれの所定値に等しくなる時刻ｔ_１，１，ｔ_１，２，・・・，ｔ_１，Ｎと、フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）が前記所定値に等しくなる別時刻ｔ_２，１，ｔ_２，２，・・・，ｔ_２，Ｎとによって決まる、それぞれの時間間隔Δｔ_１，Δｔ_２，・・・，Δｔ_Ｎであって、各時刻ｔ_１，１，ｔ_１，２，・・・，ｔ_１，Ｎは、前記タイヤ（１０）の一部が地面に接触してから地面から離れる時間間隔Δｔ_Ｄの外にある。）、
   ○前記算出された角度（α）の値を前記第３の記憶手段（３５）に記憶された基準角度α_ｒｅｆの値と比較し、
   ○前記角度（α）の値が前記基準角度α_ｒｅｆの値と異なっていれば、前記リム（２０）に対する前記タイヤ（１０）のずれを測定するために、前記角度（α）の値と前記角度α_ｒｅｆの値との差を算出するように構成された、第３の論理制御ユニット（３１）と、を備える、システム。
2. 前記処理装置（３）の第３の論理制御ユニット（３１）は、前記算出された角度（α）が、好ましくは所定の回数連続して、前記基準角度α_ｒｅｆの値を中心とする所定の値の範囲から外れる値を有している場合に、アラーム信号を生成するように構成されたことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第３の論理制御ユニット（３１）は、
   －２つ以上の算出された角度の値が、前記所定の値の範囲から外れているかどうかを確認し、
   －前記２つ以上の算出された角度の値の平均値を算出し、
   －前記値が、好ましくは所定の回数連続して、最後に算出された角度値を中心とする所定の値の範囲に入っている場合に、前記平均値に基づいて前記基準角度α_ｒｅｆの値を修正するように構成されたことを特徴とする、請求項２又は３記載のシステム。
4. 前記第１の電子装置（１）の第１の論理制御ユニット（１１）は、前記タイヤ（１０）が、所定の第１の回数回転したときに、前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）の値が前記所定値に等しくなる前記時刻と、それらの時刻における、前記少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）の値とを前記処理装置（３）に送信するように構成され、
   前記第２の電子装置（２）の第２の論理制御ユニット（２１）は、前記タイヤ（１０）が、所定の第２の回数回転したときに、前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）の値が前記所定値に等しくなる前記別時刻と、それらの時刻における、前記少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）の値とを前記処理装置（３）に送信するように構成されたことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。
5. 前記第１のデジタルフィルタは、好ましくは、０．１Ｈｚから１Ｈｚの間の周波数を有する、第１のフィルタＩＩＲであり、
   前記第２のデジタルフィルタは、好ましくは、０．１Ｈｚから１Ｈｚの間の周波数を有する、第２のフィルタＩＩＲであることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。
6. 前記第１の電子装置（１）は、前記処理装置（３）から１つ以上の信号を受信するように構成されるとともに、前記第１の論理制御ユニット（１１）に接続された第１のクロック源（１６）を備えられ、
   前記第２の電子装置（２）は、前記処理装置（３）から１つ以上の信号を受信するように構成されるとともに、前記第２の論理制御ユニット（２１）に接続された第２のクロック源（２６）を備えられ、
   前記処理装置（３）は、前記電子装置（１，２）のそれぞれに１つ以上の信号を送信するように構成されるとともに、前記第３の制御論理ユニット（３１）に接続された第３のクロック源（３６）を備えられ、
   前記第３の制御論理ユニット（３１）は、
   －前記第１のクロック源（１６）と前記第２のクロック源（２６）とを第３のクロック源（３６）に同期させるために、前記第１の電子装置（１）と前記第２の電子装置（２）とに同期信号を送信するように構成されたことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。
7. 前記処理装置（３）の第３の論理制御ユニット（３１）は、前記タイヤ（１０）が、所定の回数回転したときに前記同期信号を送信するように構成されたことを特徴とする、請求項６に記載のシステム。
8. 前記処理装置（３）の第３の論理制御ユニット（３１）は、
   ○前記第３のクロック源（３６）によって設定された時間に基づいて、前記第１の電子装置（１）に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）の値と前記第２の電子装置（２）に関連するフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）の値とを前記第３の論理制御ユニット（３１）が受信したそれぞれの受信時刻を記憶し、
   ○■前記受信時刻から、前記別のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）の値が取得されてから前記処理装置（３）に送信されるまでの時間を指す第１の時間間隔Δｔ_１ＡＴと、前記別のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）が前記処理装置（３）に到達するのに要する時間によって生じる第２の時間間隔Δｔ_１Ｖとを減算して、前記第１の電子装置（１）が前記別のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）の値を記憶した時刻を求め、且つ、
   ■前記受信時刻から、前記別のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）の値が取得されてから前記処理装置（３）に送信されるまでの時間を指すさらなる第１の時間間隔Δｔ_２ＡＴと、前記別のフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）が前記処理装置（３）に到達するのに要する時間によって生じるさらなる第２の時間間隔Δｔ_２Ｖとを減算して、前記第２の電子装置（２）が前記さらなるフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）の値を記憶した時刻を求め、
   ○求められた前記２つの時刻間の時間間隔を算出するように構成されたことを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシステム。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシステムを用いて、タイヤ（１０）と前記タイヤ（１０）を装着したリム（２０）との間のずれを測定するための方法であって、
   Ａ）前記第１の電子装置（１）に関連する、少なくとも１つのｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ）の値と少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ）の値とを取得することと、
   Ｂ）第１のデジタルフィルタを用いて、前記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ）の値をフィルタリングして少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）を求め、且つ、前記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ）の値をフィルタリングして少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った角加速度（Ａ_１ｘ’）を求めることと、
   Ｃ）前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）の値が、所定値に等しくなる各時刻を特定することと、
   Ｄ）■前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）の値が、前記所定値に等しくなる各時刻と、
   ■前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）の値が、前記所定値に等しくなる各時刻における、前記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）の値と、を記憶することと、
   Ｅ）前記第２の電子装置（２）に関連する、前記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ）の値と前記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ）の値とを取得することと、
   Ｆ）第２のデジタルフィルタを用いて、前記少なくとも１つのｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ）の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）を求め、且つ、前記少なくとも１つのｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ）の値をフィルタリングして、少なくとも１つのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）を求めることと、
   Ｇ）前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）の値が前記所定値に等しくなる各別時刻を特定することと、
   Ｈ）■前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）の値が前記所定値に等しくなる各別時刻と、
   ■前記フィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）の値が前記所定値に等しくなる各別時刻における、前記フィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）の値と、を記憶することと、
   Ｉ）角度（α）を下記の式に従って算出することと、
   

   

   （式中、
   Ｎは、時間間隔Δｔ_ｉの数であり、
   

   

   は、それぞれの時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）が所定値に等しくなる時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_１ｙ’）の値と、前記時間間隔Δｔ_ｉ内の、それぞれのフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）が前記所定値に等しくなる別時刻における、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度（ω_２ｙ’）の値とによって決まる、フィルタリング後のｙ軸周りの角速度の平均値であり、
   Δｔ_ｉは、前記第１の電子装置（１）に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_１ｘ’）が、それぞれの所定値に等しくなる時刻ｔ_１，１，ｔ_２，１，・・・，ｔ_１，Ｎと、前記第２の電子装置（２）に関連するフィルタリング後のｘ軸に沿った直線加速度（Ａ_２ｘ’）が、前記所定値に等しくなる別時刻ｔ_２，１，ｔ_２，２，・・・，ｔ_２，Ｎとによって決まる、それぞれの時間間隔Δｔ_１，Δｔ_２，・・・，Δｔ_Ｎであって、各時刻ｔ_１，１，ｔ_２，１，・・・，ｔ_１，Ｎは、前記タイヤ（１０）の一部が地面に接触してから地面から離れる時間間隔Δｔ_Ｄの外にある。）
   Ｌ）前記算出された角度（α）の値を基準角度α_ｒｅｆの値と比較することと、
   Ｍ）前記角度（α）の値が前記基準角度α_ｒｅｆの値と異なっていれば、前記リム（２０）に対する前記タイヤ（１０）のずれを測定するために、前記角度（α）の値と前記角度α_ｒｅｆの値との差を算出することと、を含む方法。
   

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