JP2022547291A - 操作装置、操作装置を含むネットワークシステム、及び、操作装置のための無線コネクションをセキュア化する方法 - Google Patents
操作装置、操作装置を含むネットワークシステム、及び、操作装置のための無線コネクションをセキュア化する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022547291A JP2022547291A JP2022514783A JP2022514783A JP2022547291A JP 2022547291 A JP2022547291 A JP 2022547291A JP 2022514783 A JP2022514783 A JP 2022514783A JP 2022514783 A JP2022514783 A JP 2022514783A JP 2022547291 A JP2022547291 A JP 2022547291A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating device
- signal
- radio station
- connection
- network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
- H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/50—Network services
- H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
Abstract
Description
製造システムにおいては、複数の機械が、通常ケーブル接続された操作装置及び制御装置によって信号技術的に駆動制御される。この場合、機械の周囲にいる人員に充分な安全が得られるように、機械若しくは機械部分のプロセス及び/又は動作をトリガする信号の他、緊急遮断又は緊急停止のような安全に関連する信号も、伝送され処理されることがある。また、ケーブルなしで、特に無線を介して接続された、機械を駆動制御する操作装置及び制御装置も既に公知である。
本発明の範囲においては、請求項1に記載の特徴を有するモバイル操作装置、請求項7に記載の特徴を有するネットワークシステムのモバイル操作装置のための無線コネクションをセキュア化する方法、及び、請求項10に記載の特徴を有するネットワークシステムのためのモバイル操作装置を提案する。本発明の好ましい又は有利な実施形態は、各従属請求項、以下の説明及び/又は添付の各図から得られる。
2 操作装置
3 機械
4 ケーシング
5 シグナリングユニット
6,6a~6c LED
7,7a,7b 振動装置
8a~8c 無線局
9a~9c ネットワーク領域
10a~10c オーバラップ領域
11a~11c 境界セクション
12 評価装置
13 制御装置
14 位置特定ユニット
15 検査ユニット
Claims (12)
- 機械(3)と、前記機械(3)を操作するためのモバイル操作装置(2)とを含むネットワークシステム(1)であって、
前記操作装置(2)は、第1のネットワーク領域(9a)内の第1の無線局(8a)と第2のネットワーク領域(9b)内の第2の無線局(8b)とを介して前記機械(3)に信号技術的に接続されており、
前記第1のネットワーク領域(9a)及び前記第2のネットワーク領域(9b)は、オーバラップ領域(10a,10b,10c)において重なっており、前記オーバラップ領域(10a)において前記第1の無線局(8a)から前記第2の無線局(8b)への前記操作装置(2)の接続交代が行われ、
前記ネットワークシステム(1)はさらに、無線局に関連するデータを評価する評価装置(12)と、評価された前記無線局に関連するデータに基づいて前記操作装置(2)を駆動制御する制御装置(13)とを含み、
前記操作装置(2)は、少なくとも1つの情報信号及び警告信号を出力するシグナリングユニット(5)を含む、
ネットワークシステム(1)。 - 前記制御装置(13)は、評価された前記無線局に関連するデータに基づいて、前記少なくとも1つの情報信号及び警告信号が出力されるように、前記シグナリングユニット(5)を駆動制御する及び/又は動作させる、
請求項1に記載のネットワークシステム(1)。 - 前記操作装置(2)は、当該操作装置(2)の位置を識別し、かつ、位置信号を前記無線局に関連するデータとして前記評価装置(12)へ伝送する位置特定ユニット(14)を含む、
請求項1又は2に記載のネットワークシステム(1)。 - 前記操作装置(2)は、当該操作装置(2)と前記機械(3)との間の信号強度を検査し、かつ、検査信号を前記無線局に関連するデータとして前記評価装置(12)へ伝送する検査ユニット(15)を含む、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のネットワークシステム(1)。 - 前記評価装置(12)は、前記無線局に関連するデータに基づいてネットワークカバレッジマップを作成し出力するように構成されている、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載のネットワークシステム(1)。 - 前記情報信号及び前記警告信号は、光信号、触覚信号及び/又は音響信号であり、及び/又は、
前記情報信号及び前記警告信号は、前記オーバラップ領域(10a,10b,10c)が配置されている及び/又は前記接続交代が発生する及び/又は前記接続交代が行われる少なくとも1つの方向へ向かう方向指示を含む、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のネットワークシステム(1)。 - ネットワークシステム(1)、特に請求項1乃至6のいずれか一項に記載のネットワークシステム(1)のモバイル操作装置(2)のための無線コネクションをセキュア化する方法であって、
前記操作装置(2)は、第1のネットワーク領域(9a)内の第1の無線局(8a)と第2のネットワーク領域(9b)内の第2の無線局(8b)との間において前記機械(3)に接続されており、
接続交代が発生する場合に情報信号及び警告信号が出力される、
無線コネクションをセキュア化する方法。 - 前記情報信号及び前記警告信号は、光信号、触覚信号及び/又は音響信号を含み、前記光信号、前記触覚信号及び/又は前記音響信号は、前記オーバラップ領域(10a,10b,10c)が配置された方向及び/又は前記接続交代が行われる方向を向いた前記操作装置(2)の外面若しくは外縁において出力される、
請求項7に記載の無線コネクションをセキュア化する方法。 - 前記情報信号及び前記警告信号は、前記オーバラップ領域(10a,10b,10c)への前記操作装置(2)の接近度が増加するにつれて変化する及び/又は増幅される、
請求項8に記載の無線コネクションをセキュア化する方法。 - 特に請求項7乃至9のいずれか一項に記載の無線コネクションをセキュア化する方法を実行する請求項1乃至6のいずれか一項に記載のネットワークシステム(1)のためのモバイル操作装置(2)であって、
前記操作装置(2)は、第1のネットワーク領域(9a)内の第1の無線局(8a)と第2のネットワーク領域(9b)内の第2の無線局(8b)との間において機械(3)に接続されるように構成されており、
前記操作装置(2)は、接続交代が発生する場合に情報信号及び警告信号を出力するように構成されている、
操作装置(2)。 - 前記操作装置(2)は、前記情報信号及び前記警告信号を光信号、触覚信号及び/又は音響信号として出力するように構成されており、
前記操作装置(2)は、前記光信号、前記触覚信号及び/又は前記音響信号を、前記オーバラップ領域(10a,10b,10c)が配置された方向及び/又は前記接続交代が行われる方向を向いた前記操作装置(2)の外面若しくは外縁において出力する、
請求項10に記載の操作装置(2)。 - 前記操作装置(2)は、前記オーバラップ領域(10a,10b,10c)への前記操作装置(2)の接近度が増加するにつれて前記情報信号及び前記警告信号を変化させて及び/又は増幅して出力するように構成されている、
請求項11に記載の操作装置(2)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019213477.7A DE102019213477A1 (de) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | Bedieneinrichtung, Netzwerkanordnung mit der Bedieneinrichtung und Funkverbindungssicherungsverfahren für die Bedieneinrichtung |
DE102019213477.7 | 2019-09-05 | ||
PCT/EP2020/074590 WO2021043900A1 (de) | 2019-09-05 | 2020-09-03 | Bedieneinrichtung, netzwerkanordnung mit der bedieneinrichtung und funkverbindungssicherungsverfahren für die bedieneinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022547291A true JP2022547291A (ja) | 2022-11-11 |
JP7397175B2 JP7397175B2 (ja) | 2023-12-12 |
Family
ID=72355995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022514783A Active JP7397175B2 (ja) | 2019-09-05 | 2020-09-03 | 操作装置、操作装置を含むネットワークシステム、及び、操作装置のための無線コネクションをセキュア化する方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7397175B2 (ja) |
CN (1) | CN114342339B (ja) |
DE (1) | DE102019213477A1 (ja) |
WO (1) | WO2021043900A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002262336A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-13 | Kyocera Corp | 携帯無線機 |
JP2009163578A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Nomura Research Institute Ltd | データセンター監視装置 |
JP2010226246A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | 認証システム |
JP2011061336A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Hitachi Ltd | 移動通信システムおよび移動通信システムにおける移動機の位置標定方法ならびに移動機情報表示方法。 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4441262A1 (de) * | 1994-11-19 | 1996-05-23 | Oliver Alexander Stoll | Kommunikationssystem für den Daten- und Informationsaustausch zwischen vorzugsweise mehreren Datenerfassungs- und/oder Datenverarbeitungsstellen und Kommunikationsgerät zur Verwendung in einem solchen System |
CN1242920A (zh) * | 1997-01-03 | 2000-01-26 | 西门子信息及通讯网络公司 | 用于蜂窝智能交换的系统和方法 |
JP3370902B2 (ja) * | 1997-06-03 | 2003-01-27 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 移動無線通信におけるハンドオーバ制御方法 |
JP3634641B2 (ja) * | 1998-10-20 | 2005-03-30 | 富士通株式会社 | Cdma方式移動通信システム |
DE19920299B4 (de) | 1999-05-03 | 2008-01-03 | Siemens Ag | Verfahren sowie Vorrichtung zur Erfassung, Übertragung und Verarbeitung sicherheitsgerichteter Signale |
SE0103531D0 (sv) * | 2001-10-23 | 2001-10-23 | Abb Ab | Industrial Robot System |
EP1786601A1 (en) * | 2004-06-24 | 2007-05-23 | Abb Ab | Industrial robot system with a portable operator control device |
WO2007002967A1 (de) * | 2005-07-04 | 2007-01-11 | Keba Ag | Verfahren zum herstellen, aufheben und betreiben einer zeitweiligen wirkverbindung zwischen einer mobilen bedienvorrichtung und einer steuerbaren einrichtung, sowie dafür ausgebildete, sichere datenübertragungsgegenstelle |
CN101242327B (zh) * | 2008-01-28 | 2010-06-16 | 凌阳多媒体股份有限公司 | 以位置为基础进行信号切换的无线网络通讯系统及方法 |
EP2451214B1 (en) * | 2010-11-05 | 2012-11-28 | Alcatel Lucent | Method for deciding on a potential load balancing operation in a wireless network and corresponding network element |
DE102011076131A1 (de) * | 2011-05-19 | 2012-11-22 | Hamm Ag | System zur Bereitstellung von einen Vibrationszustand repräsentierenden Informationen für den Betrieb vibrationsemittierender Maschinen, insbesondere Baumaschinen |
EP2557850A1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-13 | Alcatel Lucent | Interference reduction |
CN107407733B (zh) * | 2015-10-30 | 2020-08-11 | 株式会社小松制作所 | 作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统以及作业机械的管理方法 |
DE102017102116A1 (de) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Positionsbestimmung von mindestens einem Flurförderzeug |
US10782665B2 (en) * | 2017-06-30 | 2020-09-22 | Cattron North America, Inc. | Wireless emergency stop systems, and corresponding methods of operating a wireless emergency stop system for a machine safety interface |
-
2019
- 2019-09-05 DE DE102019213477.7A patent/DE102019213477A1/de active Pending
-
2020
- 2020-09-03 CN CN202080062107.2A patent/CN114342339B/zh active Active
- 2020-09-03 WO PCT/EP2020/074590 patent/WO2021043900A1/de active Application Filing
- 2020-09-03 JP JP2022514783A patent/JP7397175B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002262336A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-13 | Kyocera Corp | 携帯無線機 |
JP2009163578A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Nomura Research Institute Ltd | データセンター監視装置 |
JP2010226246A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | 認証システム |
JP2011061336A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Hitachi Ltd | 移動通信システムおよび移動通信システムにおける移動機の位置標定方法ならびに移動機情報表示方法。 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102019213477A1 (de) | 2021-03-11 |
WO2021043900A1 (de) | 2021-03-11 |
CN114342339A (zh) | 2022-04-12 |
CN114342339B (zh) | 2024-04-30 |
JP7397175B2 (ja) | 2023-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8401678B2 (en) | Mobile control and monitoring system | |
KR101271743B1 (ko) | 시각 장애인용 교통 편의 시스템 | |
US20050055130A1 (en) | Industrial robot | |
JP2017049916A (ja) | 眼鏡型電子機器、作業管理システムおよび情報管理サーバ | |
JPWO2006103838A1 (ja) | 自動機械システムおよびその無線通信方法 | |
CN1972782A (zh) | 具有便携式操作员控制设备的工业机器人系统 | |
JP5382453B2 (ja) | 建設機械と作業員との接触事故防止システム | |
JP2007233817A (ja) | 教示装置、コントローラ、自動機械システム、およびその無線通信方法 | |
JP6985519B2 (ja) | 操作装置および操作装置を備えた貨物クレーン | |
JP2019003623A (ja) | 装置から見て障壁の反対側に作業領域を有する工程用の安全システム | |
KR20180011322A (ko) | 유압 회로의 밸브를 감시하기 위한 장비 및 방법, 연관된 유압 회로, 및 컴퓨터 프로그램 제품 | |
JP7397175B2 (ja) | 操作装置、操作装置を含むネットワークシステム、及び、操作装置のための無線コネクションをセキュア化する方法 | |
JP2006188151A (ja) | 列車接近警報システム | |
JP2020083483A (ja) | 作業者保護具 | |
JP2015005152A (ja) | クレーンの吊り荷と作業員の接近警告システム | |
JP2008537201A (ja) | 無線ネットワークを基盤とする携帯型無線警光灯システム及び携帯型無線警光灯 | |
CN210072356U (zh) | 扩展型操作员控制单元显示系统和操作员控制单元 | |
KR101545344B1 (ko) | 이벤트 중심의 무인 철도 관제 시스템 및 그 관제방법 | |
JPH07311887A (ja) | 接近検知装置 | |
RU2737976C1 (ru) | Система оповещения о приближении железнодорожного подвижного состава и ограждения участка работ, размещаемая на путевой машине (сомп) | |
JP2587128B2 (ja) | 列車接近警報システム | |
JP2732700B2 (ja) | 列車接近警報システム | |
KR101459726B1 (ko) | 무선통신기반 열차제어시스템 | |
JP7340715B1 (ja) | 建設機械警報システム | |
KR20190026537A (ko) | 사물 인터넷 콘, 이를 포함하는 IoT 기반의 건설 현장 안전 관리 시스템, 및 이의 동작 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220404 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230814 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7397175 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |