JP2022546975A

JP2022546975A - 倉庫シャトル車両

Info

Publication number: JP2022546975A
Application number: JP2022513329A
Authority: JP
Inventors: ▲偉▼全何
Original assignee: ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2020-04-01
Publication date: 2022-11-10
Anticipated expiration: 2040-04-01
Also published as: JP7443494B2; WO2021047167A1; US12091249B2; US20220324647A1; CN111776559B; EP4005949A4; EP4005949A1; CN111776559A

Abstract

本開示は、倉庫シャトル車両に関する。倉庫シャトル車両は、車両本体（１２）と、車両本体から伸長または車両本体に後退するように車両本体（１２）に対して可動であるパレットフォーク（１５）であって、パレットフォーク（１５）が、水平方向に並んで配置された２つの板状構成要素を含み、２つの板状構成要素が、２つの板状構成要素の間に物品をクランプするように間隔を置いて対向するように配置されている、パレットフォーク（１５）と、パレットフォーク（１５）の各板状構成要素に取り付けられ、第１の状態と第２の状態との間で切り替わるように板状構成要素に対して可動である折り畳み式シフティングフォーク（１４）であって、折り畳み式シフティングフォーク（１４）が、第１のブロッキング構成要素と第１のブロッキング構成要素（２）に連結された第２のブロッキング構成要素（１）とを含み、第１の状態では、第１のブロッキング構成要素（２）および第２のブロッキング構成要素（１）が、板状構成要素と交差する第１の方向に続いており、第２の状態では、第１のブロッキング構成要素（２）および第２のブロッキング構成要素（１）が、積み重ねられ、ともに板状構成要素の内側に配置される、折り畳み式シフティングフォーク（１４）と、を備え、それによって、シフティングフォークの高さが倉庫の保管密度に影響を与えるという従来技術での問題が改善される。

Description

関連出願の相互参照
本開示は、参照によりその全体を本開示に組み込む、２０１９年９月９日出願の中国特許出願第２０１９１０８５７６８６．９号に基づいており、その優先権を主張する。

本開示は、倉庫輸送機器の分野に関し、詳細には、倉庫シャトル車両に関する。

図１は、従来技術における倉庫内の棚に、ある物品を輸送する倉庫シャトル車両(warehouse shuttle vehicle)を示す。図１に示されるように、従来技術の倉庫シャトル車両は、車両本体１、車両本体１から伸長または車両本体１に後退するように車両本体１に対して可動のパレットフォーク２、およびパレットフォーク２上に取り付けられたシフティングフォーク３を含む。パレットフォーク２は、互いに対向して間隔を置いて配置された２つの板状構成要素を含む。板状構成要素の長さ方向は、パレットフォーク２の移動方向と同じであり、水平方向である。シフティングフォーク３は、第１の位置と第２の位置との間で切り替わるように板状構成要素に対して回転することができる。第１の位置では、シフティングフォーク３は板状構成要素に対して垂直であり、したがって物品４は車両本体１に対してパレットフォーク２とともに動くことができ、それによって物品４は、棚からシャトル車両へ、またはシャトル車両から棚へ動かされる。第２の位置では、シフティングフォーク３は、板状構成要素の内側に直立する。

シャトル車両は、立体倉庫棚上を長手方向に前後に移動し、物品を取ってくるまたは保管するために、パレットフォーク２の横方向の伸長および後退とシフティングフォーク３の上げ下げとによって棚保管場所から物品を引き出す、または中に押し込む。従来技術では、シフティングフォーク３は、第２の位置では、板状構成要素の内側に直立し、したがって第２の位置におけるシフティングフォークの高さは、倉庫の２つの側の棚同士の間の空間よりも低い必要がある。立体的な倉庫の保管空間を十分に活用するために、立体倉庫棚の段の高さをより低くし全体の棚の層をより多くすると、より多くの物品を保管することができる。したがって、立体倉庫棚の段の高さを決めるシャトル車両の高さは、立体倉庫の保管密度も決定する。

本開示の一態様によれば、
車両本体と、
車両本体から伸長または車両本体に後退するように車両本体に対して可動であるパレットフォークであって、パレットフォークが、水平方向に並んで配置された２つの板状構成要素を含み、２つの板状構成要素が、２つの板状構成要素の間に物品をクランプするように間隔を置いて対向するように配置されている、パレットフォークと、
パレットフォークの各板状構成要素に取り付けられ、第１の状態と第２の状態との間で切り替わるように板状構成要素に対して可動である折り畳み式シフティングフォークであって、折り畳み式シフティングフォークが、第１のブロッキング構成要素と第１のブロッキング構成要素に連結された第２のブロッキング構成要素とを含み、第１の状態では、第１のブロッキング構成要素および第２のブロッキング構成要素が、板状構成要素と交差する第１の方向に続いており、第２の状態では、第１のブロッキング構成要素および第２のブロッキング構成要素が積み重ねられ、板状構成要素にはめ込まれる、折り畳み式シフティングフォークと、
を含む、倉庫シャトル車両が提供される。

いくつかの実施形態では、第２のブロッキング構成要素が、第１のブロッキング構成要素に連結され、第１のブロッキング構成要素に対して回転可能である。

いくつかの実施形態では、倉庫シャトル車両は、パレットフォークに対して動くようにシフティングフォークを駆動するように構成された駆動部をさらに含み、駆動部が、
板状構成要素に取り付けられた支持体と、
支持体に回転可能に取り付けられ、第１のブロッキング構成要素の回転を引き起こすように第１のブロッキング構成要素に連結された回転シャフトと、
支持体に固定的に連結された第１の伝動輪と、
第１のブロッキング構成要素に回転可能に取り付けられ、第２のブロッキング構成要素に固定的に連結され、第１の伝動輪に駆動連結された、第２の伝動輪と、
を含む。

いくつかの実施形態では、倉庫シャトル車両は、第１の伝動輪と第２の伝動輪とを連結するように構成された可撓性伝動構成要素をさらに含む。

いくつかの実施形態では、
第１の伝動輪および第２の伝動輪がともに同期輪であり、可撓性伝動構成要素が同期ベルトである、または、
第１の伝動輪および第２の伝動輪がともにチェーン輪であり、可撓性伝動構成要素が伝動チェーンである、または、
第１の伝動輪および第２の伝動輪がともに歯車であり、第１の伝動輪と第２の伝動輪とが係合される、または、
第１の伝動輪および第２の伝動輪がともにベルトプーリであり、可撓性伝動構成要素が伝動ベルトである。

いくつかの実施形態では、第２の伝動輪と第１の伝動輪とのギヤ比が、１：２である。

いくつかの実施形態では、第１のブロッキング構成要素の第１の端部が、回転シャフトに連結され、第２の伝動輪が、第１のブロッキング構成要素の第２の端部に取り付けられる。

いくつかの実施形態では、シフティングフォークの第１のブロッキング構成要素および第２のブロッキング構成要素が、第２の状態において、板状構成要素に対して平行な方向に並んで配置される。

いくつかの実施形態では、シフティングフォークの第１のブロッキング構成要素および第２のブロッキング構成要素が、第２の状態において、板状構成要素の厚さ方向に並んで配置される。

いくつかの実施形態では、板状構成要素が、第２の状態にあるシフティングフォークを受容する凹部を備える。

本開示の技術的解決策の適用において、シフティングフォークが第２の状態にあるとき、第１のブロッキング構成要素と第２のブロッキング構成要素とは積み重ねられ、ともに板状構成要素の内側に配置され、第２の状態でのシフティングフォークの第１のブロッキング構成要素および第２のブロッキング構成要素は、鉛直方向に重なり合い、それによってシフティングフォークの高さが減少し、シフティングフォークの高さが倉庫の保管密度に影響を及ぼすという従来技術における問題が改善される。

本開示の実施形態または従来技術の技術的解決策をより明確に説明するために、実施形態または従来技術の説明において使用される図面が以下において簡単に紹介される。当然、以下の説明における図面は、本開示のいくつかの実施形態を示すだけであり、当業者は、創造的な作業をすることなくこれらの図面に基づいて他の図面を取得することもできる。

従来技術の倉庫シャトル車両の立体構造図である。シフティングフォークが第１の状態にある、本開示の一実施形態における倉庫シャトル車両の構造図である。図２のＩ－Ｉにおける断面図である。図２に示される倉庫シャトル車両の上面構造図である。本発明の一実施形態における図２に示される倉庫シャトル車両のシフティングフォークの立体構造図である。図５に示されるシフティングフォークの断面構造図である。シフティングフォークが第２の状態にある、本開示の一実施形態における倉庫シャトル車両の構造図である。図７に示される倉庫シャトル車両の上面構造図である。図７に示される倉庫シャトル車両のシフティングフォークの立体構造図である。図９に示されるシフティングフォークの断面構造図である。第１の状態と第２の状態との間で切り替わる本開示の一実施形態におけるシフティングフォークの概略図である。

以下に、本開示の実施形態における添付の図面と関連して、本開示の実施形態における技術的解決策を明確かつ完全に説明する。当然、記載の実施形態は、本開示の実施形態のすべてではなく単なる一部である。少なくとも１つの例示的な実施形態の以下の説明は、実際、例示に過ぎず、本開示およびその適用または使用における限定としての役割は一切果たさない。創造的な作業をすることなく本開示の実施形態に基づいて当業者によって行われるすべての他の実施形態は、本開示の保護範囲に含まれるものとする。

図２から図１１に示されるように、この実施形態の倉庫シャトル車両は、車両本体１２、車両本体１２から伸長または車両本体１２に後退するように車両本体１２に対して可動のパレットフォーク１５、およびパレットフォーク１５に取り付けられる折り畳み式シフティングフォーク１４を含む。

パレットフォーク１５は、水平方向に並んで配置される２つの板状構成要素を含む。この２つの板状構成要素は、２つの板状構成要素の間に物品をクランプするように間隔を置いて対向して配置される。

シフティングフォーク１４は、第１の状態と第２の状態との間で切り替わるようにパレットフォーク１５の板状構成要素に対して動くことができる。図２から図６に示されるように、シフティングフォーク１４は、第１のブロッキング構成要素２、および第１のブロッキング構成要素２に連結される第２のブロッキング構成要素１を含む。シフティングフォーク１４が第１の状態にあるとき、パレットフォーク１５の運動により物品を動かすことができるように、第１のブロッキング構成要素２および第２のブロッキング構成要素１は、パレットフォーク１５の板状構成要素と交差する方向に続いている。

図７から図１０に示されるように、シフティングフォーク１４が第２の状態にあるとき、第１のブロッキング構成要素２と第２のブロッキング構成要素１とは積み重ねられ、板状構成要素にはめ込まれ、第２の状態でのシフティングフォーク１４の第１のブロッキング構成要素２と第２のブロッキング構成要素１とは、鉛直方向に重なり合い、それによってシフティングフォーク１４の高さが減少し、シフティングフォーク１４の高さが倉庫の保管密度に影響を及ぼすという従来技術における問題が改善される。

図５および図６と関連して、倉庫シャトル車両は、パレットフォーク１５に対して動くようにシフティングフォーク１４を駆動するよう構成される駆動部をさらに含む。駆動部は、パレットフォーク１５の板状構成要素に取り付けられる支持体９、支持体９に回転可能に取り付けられる回転シャフト８、支持体９に固定的に連結される第１の伝動輪７、第１のブロッキング構成要素２に回転可能に取り付けられる第２の伝動輪５、および第１の伝動輪７と第２の伝動輪５とを連結するように構成される可撓性伝動構成要素６を含む。

回転シャフト８は、回転シャフト８の回転により第１のブロッキング構成要素２が板状構成要素の内側で直立する位置から板状構成要素に対して垂直な位置へと回転することができるように、第１のブロッキング構成要素２の回転を引き起こすように第１のブロッキング構成要素２に固定的に連結される。

第２の伝動輪５は、第１の伝動輪７と伝動協働(transmission cooperation)し、第２のブロッキング構成要素１に固定的に連結され、第２の伝動輪５の軸は、回転シャフト８の軸に対して平行に間隔を置いて配置される。固定的に第２の伝動輪５と支持体９に固定された第１の伝動輪７とが可撓性伝動構成要素によって連結されているので、第２の伝動輪５が回転シャフト８周りに第１のブロッキング構成要素２とともに回転する間、第２の伝動輪５は自転し第２のブロッキング構成要素１を駆動して第１のブロッキング構成要素２に対して回転させることができる。

したがって、第１のブロッキング構成要素２とともに回転しながら、第２のブロッキング構成要素１はさらに自転する第２の伝動輪５によって駆動されて第１のブロッキング構成要素２に対して回転することができ、したがって、第２のブロッキング構成要素１は、第１のブロッキング構成要素２とともに折り畳まれる第１の相対位置から、上述した第１の方向に第１のブロッキング構成要素２と並ぶ第２の相対位置へと回転する。

駆動部は、支持体９に連結されるモータ１１をさらに含む。モータ１１は、回転シャフト８の回転を引き起こすように構成される。好ましくは、モータ１１は、回転シャフト８と共軸である。支持体９は、回転シャフト８が貫通することができる貫通孔を備え、回転シャフト８は、第１の軸受１０によって支持体９の取付孔に固定される。

第１の伝動輪７は、回転シャフト８におけるモータ１１から離れた端部に配置され、支持体９に固定的に連結される。回転シャフト８は、第１の伝動輪７の貫通孔を貫通し、第１のブロッキング構成要素２の第１の端部に連結される。第２の伝動輪５は、第１のブロッキング構成要素２の第２の端部に取り付けられる。ピンシャフト４は、第１のブロッキング構成要素２の第２の端部に取り付けられ、第２の軸受３は、ピンシャフト４上に套設され、第２の伝動輪５は、第２の軸受３上に套設され、第２の軸受３の内側リングはピンシャフト４に連結され、第２の軸受３の外側リングは第２の伝動輪５に連結される。

第２のブロッキング構成要素１の一端部は、第２の伝動輪５に連結され、回転シャフト８は、第１のブロッキング構成要素２の回転を引き起こすように回転し、固定的に第１のブロッキング構成要素２とともに回転する間、第２のブロッキング構成要素１は自転する第２の伝動輪５によって駆動されて回転し、第１のブロッキング構成要素２と積み重なった位置から第１の方向に第１のブロッキング構成要素２と並ぶ位置の方に向けて回転し、したがってシフティングフォーク１４が第２の状態から第１の状態に切り替わる。

いくつかの実施形態では、第１の伝動輪７および第２の伝動輪５はともに同期輪であり、可撓性伝動構成要素６は同期ベルトである。他の実施形態では、第１の伝動輪７および第２の伝動輪５はともにチェーン輪であり、可撓性伝動構成要素６は伝動チェーンである。他の実施形態では、第１の伝動輪７および第２の伝動輪５はともに歯車であり、第１の伝動輪７および第２の伝動輪５は係合され、他の実施形態では、第１の伝動輪７および第２の伝動輪５はともにベルトプーリであり、可撓性伝動構成要素６は伝動ベルトである。

第２の伝動輪５と第１伝動輪７とのギヤ比は、１：２である。第１のブロッキング構成要素２が鉛直方向から板状構成要素に対して垂直な方向に回転する間、第２のブロッキング構成要素１は、第１のブロッキング構成要素２と積み重なった状態から、板状構成要素に対して垂直な方向に第１のブロッキング構成要素２と並んで配置される状態へ回転する。

図８から図１０に示されるように、シフティングフォーク１４の第１のブロッキング構成要素２および第２のブロッキング構成要素１は、第２の状態では、板状構成要素に対して平行な方向に並んで配置される。板状構成要素は、第２の状態にあるシフティングフォーク１４を受容する凹部を備える。シフティングフォーク１４は、第２の位置にあるとき、上述の凹部内に配置される。

任意選択の他の実施形態では、シフティングフォーク１４の第１のブロッキング構成要素２および第２のブロッキング構成要素１は、第２の状態では、板状構成要素の厚さ方向に並んで配置される。

図２から図１１に示されるように、少なくとも２つのシフティングフォーク１４は、倉庫シャトル車両のパレットフォーク１５の２つの板状構成要素のそれぞれに取り付けられ、シフティングフォーク１４は、物品を取ってくるもしくは保管するために、物品を棚保管場所からシャトル車両に引き出す、または、シャトル車両上の物品を棚保管場所内に押し込むことを達成するために、第２の状態へ上げられる、かつ第１の状態へと下げられ得る。各シフティングフォーク１４は、上げられるとパレットフォーク１５の内部へと折り畳まれ、下げられると完全に伸長され得る。シフティングフォークアセンブリは、第２のブロッキング構成要素１、第１のブロッキング構成要素２、第２の軸受３、ピンシャフト４、第２の伝動輪５、可撓性伝動構成要素６、第１の伝動輪７、回転シャフト８、支持体９、第１の軸受１０およびモータ１１を含み、支持体９は、パレットフォーク１５の伸長可能な板状構成要素に固定的に連結され、モータ１１は、支持体９に固定的に連結され、第１の軸受１０は、支持体９の内孔に取り付けられ、第１の伝動輪７は、支持体９に固定的に取り付けられ、回転シャフト８は、第１の軸受１０の内側リング内に取り付けられ、回転シャフト８は、モータ１１の出力シャフトに連結され、支持体９に固定的に取り付けられた第１の伝動輪７の内孔を貫通し、第１のブロッキング構成要素２の第１の端部に固定的に連結される。

ピンシャフト４は、第１のブロッキング構成要素２の第２の端部に固定的に連結され、第２の軸受３は、ピンシャフト４に取り付けられ、第２の伝動輪５は、第２の軸受３の外側リング上に套設され、第２の伝動輪５は、ピンシャフト４周りを第２の軸受３により回転することができる。第２のブロッキング構成要素１は、第２の伝動輪５に固定的に連結され、第２の伝動輪５とともに回転することができ、可撓性伝動構成要素６は、伝動対を形成するように第２の伝動輪５と第１の伝動輪７とに巻き付けられる。

シフティングフォークを下がった伸長状態から上がった折り畳み状態に変える動作は、モータ１１が駆動し、回転シャフト８によって第１のブロッキング構成要素２が９０度回転させられ、第１のブロッキング構成要素２に固定的に連結されている第２の伝動輪５が、第１のブロッキング構成要素２とともに回転シャフト８の軸周りに９０度回転し、それと同時に、第２の伝動輪５が、第２の伝動輪５、可撓性伝動構成要素６および第１の伝動輪７によって形成される伝動対の作用により自転し、それによって第２の伝動輪５に固定的に連結されている第２のブロッキング構成要素１が一緒に回転し、第２の伝動輪５と第１の伝動輪７とのギヤ比は１：２に設定されているので、第１のブロッキング構成要素２が９０度回転すると第２のブロッキング構成要素１が反対方向に１８０度回転し、したがって第２のブロッキング構成要素１が折り畳まれた後に第１のブロッキング構成要素２と重なり合うようなやり方で実施され、それによってシフティングフォーク機構の高さ全体が減少し、それらがパレットの内部に入るので、車両本体の高さは増加しない。

シフティングフォークを上がった折り畳み状態から下がった伸長状態に変える動作は、上述の動作を逆に実施する。

上記の説明は、本開示の限定を意図しない本開示の例示的な実施形態に過ぎず、本開示の趣旨および原理の範囲に入るすべての修正、均等な置換および改良は、本開示の保護範囲内に包含されるべきである。

１第２のブロッキング構成要素
２第１のブロッキング構成要素
３第２の軸受
４ピンシャフト
５第２の伝動輪
６可撓性伝動構成要素
７第１の伝動輪
８回転シャフト
９支持体
１０第１の軸受
１１モータ
１２車両本体
１４シフティングフォーク
１５パレットフォーク

Claims

車両本体（１２）と、
前記車両本体（１２）から伸長または前記車両本体（１２）に後退するように前記車両本体（１２）に対して可動であるパレットフォーク（１５）であって、前記パレットフォーク（１５）が、水平方向に並んで配置された２つの板状構成要素を含み、前記２つの板状構成要素が、前記２つの板状構成要素の間に物品をクランプするように間隔を置いて対向するように配置されている、パレットフォーク（１５）と、
前記パレットフォーク（１５）の前記板状構成要素に取り付けられ、第１の状態と第２の状態との間で切り替わるように前記板状構成要素に対して可動である折り畳み式シフティングフォーク（１４）であって、前記折り畳み式シフティングフォーク（１４）が、第１のブロッキング構成要素（２）と前記第１のブロッキング構成要素（２）に連結された第２のブロッキング構成要素（１）とを含み、前記第１の状態では、前記第１のブロッキング構成要素（２）および前記第２のブロッキング構成要素（１）が、前記板状構成要素と交差する第１の方向に続けて配置され、前記第２の状態では、前記第１のブロッキング構成要素（２）および前記第２のブロッキング構成要素（１）が、積み重ねられ、前記板状構成要素にはめ込まれる、折り畳み式シフティングフォーク（１４）と、
を備える、倉庫シャトル車両。
前記第２のブロッキング構成要素（１）が、前記第１のブロッキング構成要素（２）に連結され、前記第１のブロッキング構成要素（２）に対して回転可能である、請求項１に記載の倉庫シャトル車両。
前記倉庫シャトル車両が、前記パレットフォーク（１５）に対して動くように前記折り畳み式シフティングフォーク（１４）を駆動するように構成された駆動部をさらに備え、前記駆動部が、
前記板状構成要素に取り付けられた支持体（９）と、
前記支持体（９）に回転可能に取り付けられ、前記第１のブロッキング構成要素（２）の回転を引き起こすように前記第１のブロッキング構成要素（２）に連結された回転シャフト（８）と、
前記支持体（９）に固定的に連結された第１の伝動輪（７）と、
前記第１のブロッキング構成要素（２）に回転可能に取り付けられ、前記第２のブロッキング構成要素（１）に固定的に連結され、前記第１の伝動輪（７）に駆動連結された第２の伝動輪（５）と、
を備える、
請求項１に記載の倉庫シャトル車両。
前記第１の伝動輪（７）と前記第２の伝動輪（５）とを連結するように構成された可撓性伝動構成要素（６）をさらに備える、請求項３に記載の倉庫シャトル車両。
前記第１の伝動輪（７）および前記第２の伝動輪（５）がともに同期ベルト輪であり、前記可撓性伝動構成要素（６）が同期ベルトである、または、
前記第１の伝動輪（７）および前記第２の伝動輪（５）がともにチェーン輪であり、前記可撓性伝動構成要素（６）が伝動チェーンである、または、
前記第１の伝動輪（７）および前記第２の伝動輪（５）がともに歯車であり、前記第１の伝動輪（７）と前記第２の伝動輪（５）とが係合される、または、
前記第１の伝動輪（７）および前記第２の伝動輪（５）がともにベルトプーリであり、前記可撓性伝動構成要素（６）が伝動ベルトである、
請求項４に記載の倉庫シャトル車両。
前記第２の伝動輪（５）と前記第１の伝動輪（７）とのギヤ比が、１：２である、請求項５に記載の倉庫シャトル車両。
前記第１のブロッキング構成要素（２）の第１の端部が、前記回転シャフト（８）に連結され、前記第２の伝動輪（５）が、前記第１のブロッキング構成要素（２）の第２の端部に取り付けられる、請求項３に記載の倉庫シャトル車両。
前記折り畳み式シフティングフォーク（１４）の前記第１のブロッキング構成要素（２）および前記第２のブロッキング構成要素（１）が、前記第２の状態において、前記板状構成要素に対して平行な方向に並んで配置される、請求項１に記載の倉庫シャトル車両。
前記折り畳み式シフティングフォーク（１４）の前記第１のブロッキング構成要素（２）および前記第２のブロッキング構成要素（１）が、前記第２の状態において、前記板状構成要素の厚さ方向に並んで配置される、請求項１に記載の倉庫シャトル車両。
前記板状構成要素が、前記第２の状態にある前記折り畳み式シフティングフォーク（１４）を受容する凹部を備える、請求項１に記載の倉庫シャトル車両。