JP2022533975A - ユーザ機器及び斜視補正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.透視歪みの無い単一の完全合焦画像を提供する。
2.カメラの撮影領域の幅よりも大きい横幅を有する被写体の単一画像を提供する。
Claims (32)
- 画像感知モジュールと、
前記画像感知モジュールに接続されたプロセッサとを含むユーザ機器であって、
前記プロセッサは、
前記画像感知モジュールを制御してカラー画像、赤外線(IR)画像及び深度画像を撮影し、
前記深度画像から平面パラメータを推定し、
前記深度画像から焦点距離データを算出し、
前記画像感知モジュールを制御して前記焦点距離データからこれらの焦点距離において部分合焦画像を撮影し、
前記部分合焦画像から合焦画像データを切り取り、これらの合焦画像データを完全合焦画像に合成することを特徴とする、ユーザ機器。 - 前記プロセッサは、前記完全合焦画像を非透視画像に調整することを特徴とする、請求項1に記載のユーザ機器。
- 前記完全合焦画像を非透視画像に調整することは、前記深度画像から算出された透視座標軸において前記完全合焦画像の四隅の座標データを推定することと、前記完全合焦画像をドラッグして実世界座標軸において非透視画像を形成することとを含むことを特徴とする、請求項2に記載のユーザ機器。
- 前記プロセッサは、いくつかの前記非透視画像を単一画像に合成することを特徴とする、請求項2に記載のユーザ機器。
- 表示モジュールを更に含み、前記プロセッサは、前記表示モジュールに表示された前記単一画像にトリミング候補枠を設定することを特徴とする、請求項4に記載のユーザ機器。
- 前記深度画像から平面パラメータを推定することは、前記深度画像から平面の法線ベクトルを推定することを含むことを特徴とする、請求項1に記載のユーザ機器。
- 慣性計測ユニット(IMU)を更に含み、前記深度画像から平面パラメータを推定することは、IMUのデータから透視垂直座標軸及び透視水平座標軸を推定することを更に含むことを特徴とする、請求項6に記載のユーザ機器。
- 前記深度画像から焦点距離データを算出することは、焦点距離に対応する被写界深度の領域が重なって前記カラー画像の全体をカバーするように、いくつかの焦点距離を決定することを含むことを特徴とする、請求項1に記載のユーザ機器。
- 前記深度画像から焦点距離データを算出することは、前記被写界深度の各領域がテクスチャを有するか否かを判定することを更に含むことを特徴とする、請求項8に記載のユーザ機器。
- 前記画像感知モジュールは、カラー画像を感知するカメラモジュールと、深度画像を感知する深度感知モジュールとを含むことを特徴とする、請求項1~9のいずれか1項に記載のユーザ機器。
- 前記画像感知モジュールは、前記カメラモジュール及び前記深度感知モジュールを制御する画像プロセッサを更に含むことを特徴とする、請求項10に記載のユーザ機器。
- 前記カメラモジュールは、レンズモジュールと、画像センサと、画像センサドライバと、合焦及び光学画像安定化(OIS)ドライバと、合焦及びOISアクチュエータと、ジャイロセンサとを含み、前記画像センサドライバは、前記画像センサを制御して画像を撮影し、前記合焦及びOISドライバは、前記合焦及びOISアクチュエータを制御して前記レンズモジュールの焦点を合わせ、前記レンズモジュールを動かして人間の手振れを補償し、前記ジャイロセンサは、前記合焦及びOISドライバに動きデータを提供することを特徴とする、請求項10に記載のユーザ機器。
- 前記深度感知モジュールは、プロジェクターと、レンズと、レンジセンサと、レンジセンサドライバとを含み、前記レンジセンサドライバは、前記プロジェクターを制御してドットマトリックスパルス光を投射し、前記レンジセンサを制御して前記レンズによって合焦した反射ドットマトリックス画像を撮影することを特徴とする、請求項10に記載のユーザ機器。
- プログラム、画像データ、平面パラメータ及び変換行列を記録するメモリを更に含むことを特徴とする、請求項1~13のいずれか1項に記載のユーザ機器。
- 前記深度画像は、点群データを含むことを特徴とする、請求項1~14のいずれか1項に記載のユーザ機器。
- 人間の指示を受け付ける入力モジュールと、マルチメディアデータを圧縮及び解凍するコーデックと、前記コーデックに接続されたスピーカ及びマイクと、メッセージを送受信する無線通信モジュールと、測位情報を提供する全地球的航法衛星システム(GNSS)モジュールとを更に含むことを特徴とする、請求項1~15のいずれか1項に記載のユーザ機器。
- 画像感知モジュールによってカラー画像、赤外線(IR)画像及び深度画像を撮影するステップと、
前記深度画像から平面パラメータを推定するステップと、
前記深度画像から焦点距離データを算出するステップと、
前記画像感知モジュールによって、焦点距離データからこれらの焦点距離において部分合焦画像を撮影するステップと、
前記部分合焦画像から合焦画像データを切り取り、これらの合焦画像データを完全合焦画像に合成するステップとを含むことを特徴とする、斜視補正方法。 - 前記完全合焦画像を非透視画像に調整するステップを更に含むことを特徴とする、請求項17に記載の斜視補正方法。
- 前記完全合焦画像を非透視画像に調整するステップは、前記深度画像から算出された透視座標軸において前記完全合焦画像の四隅の座標データを推定するステップと、前記完全合焦画像をドラッグして実世界座標軸において非透視画像を形成するステップとを更に含むことを特徴とする、請求項18に記載の斜視補正方法。
- いくつかの前記非透視画像を単一画像に合成するステップを更に含むことを特徴とする、請求項18に記載の斜視補正方法。
- 表示モジュールに表示された単一画像にトリミング候補枠を設定するステップを更に含むことを特徴とする、請求項18に記載の斜視補正方法。
- 前記深度画像から平面パラメータを推定するステップは、前記深度画像から平面の法線ベクトルを推定するステップを含むことを特徴とする、請求項17に記載の斜視補正方法。
- 前記深度画像から平面パラメータを推定するステップは、IMUのデータから透視垂直座標軸及び透視水平座標軸を推定するステップを更に含むことを特徴とする、請求項17に記載の斜視補正方法。
- 前記深度画像から焦点距離データを算出するステップは、焦点距離に対応する被写界深度の領域が重なって前記カラー画像の全体をカバーするように、いくつかの焦点距離を決定するステップを含むことを特徴とする、請求項17に記載の斜視補正方法。
- 前記深度画像から焦点距離データを算出するステップは、被写界深度の各領域がテクスチャを有するか否かを判定するステップを更に含むことを特徴とする、請求項24に記載の斜視補正方法。
- 前記画像感知モジュールは、カラー画像を感知するカメラモジュールと、深度画像を感知する深度感知モジュールとを含むことを特徴とする、請求項17~25のいずれか1項に記載の斜視補正方法。
- 前記画像感知モジュールは、前記カメラモジュール及び前記深度感知モジュールを制御する画像プロセッサを更に含むことを特徴とする、請求項26に記載の斜視補正方法。
- 前記カメラモジュールは、レンズモジュールと、画像センサと、画像センサドライバと、合焦及び光学画像安定化(OIS)ドライバと、合焦及びOISアクチュエータと、ジャイロセンサとを含み、前記画像センサドライバは、前記画像センサを制御して画像を撮影し、前記合焦及びOISドライバは、前記合焦及びOISアクチュエータを制御して前記レンズモジュールの焦点を合わせ、前記レンズモジュールを動かして人間の手振れを補償し、前記ジャイロセンサは、前記合焦及びOISドライバに動きデータを提供することを特徴とする、請求項26に記載の斜視補正方法。
- 前記深度感知モジュールは、プロジェクターと、レンズと、レンジセンサと、レンジセンサドライバとを含み、前記レンジセンサドライバは、前記プロジェクターを制御してドットマトリックスパルス光を投射し、前記レンジセンサを制御して前記レンズによって合焦した反射ドットマトリックス画像を撮影することを特徴とする、請求項26に記載の斜視補正方法。
- プログラム、画像データ、前記平面パラメータ及び変換行列を記録するメモリを提供するステップを更に含むことを特徴とする、請求項17~29のいずれか1項に記載の斜視補正方法。
- 前記深度画像は、点群データを含むことを特徴とする、請求項17~30のいずれか1項に記載の斜視補正方法。
- 人間の指示を受け付ける入力モジュールと、マルチメディアデータを圧縮及び解凍するコーデックと、前記コーデックに接続されたスピーカ及びマイクと、メッセージを送受信する無線通信モジュールと、測位情報を提供する全地球的航法衛星システム(GNSS)モジュールとを提供するステップを更に含むことを特徴とする、請求項17~31のいずれか1項に記載の斜視補正方法。
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