JP2022525642A - 位置検出機構、移動体端末、及び位置検出方法 - Google Patents

Abstract

本願の実施形態が、位置検出機構、移動体端末、及び位置検出方法を提供する。移動体端末は、カメラと、収容空洞部に配置された位置検出機構とを含む。位置検出機構は、回路基板と、ブラケットと、第１磁石と、ホールセンサとを含む。移動体端末のカメラはブラケットに配置されており、カメラは、ハウジングにより構成される収容空洞部の外に伸張できる、又は収容空洞部の中に後退できる。ホールセンサは、それぞれ異なる方向に拡張する第１作用面及び第２作用面を含む。ホールセンサは、第１作用面及び第２作用面を通じて第１磁石の磁界を感知して誘導信号を生成する。誘導信号は、カメラの伸張位置及び後退位置を判定するのに用いられる。本願によれば、ホールセンサは、第１磁石の磁界を感知して２つの誘導信号を生成する。これにより、カメラの位置状態の検出精度を向上させることができる。

Description

本願は、２０１９年３月２９日に中国国家知識産権局に出願した「位置検出機構、移動体端末、及び位置検出方法」と題する中国特許出願第２０１９１０２４９９２２．９号に基づく優先権を主張し、当該中国特許出願はその全体の参照により本明細書に組み込まれる。

本願は通信技術の分野に関し、具体的には、位置検出機構、移動体端末、及び通信製品の位置検出方法に関する。

科学技術の発展と普及に伴い、位置検出機構（例えば、格納式カメラの位置検出コンポーネント、及び格納式胃カメラプローブの位置検出コンポーネント）が広く用いられてきた。例えば、前面カメラデバイスが表示領域を占有するという問題を解決するために、格納式カメラアセンブリが移動体端末に配置され得る。格納式カメラのコンポーネントには、カメラデバイスと、カメラデバイスを移動させるためのモータとが含まれてよい。格納式カメラアセンブリのカメラデバイスは、撮影する必要がある場合、移動体端末の外に伸張することができ、撮影する必要がない場合には、移動体端末の収容スペースの中に後退することができる。

しかしながら、いかにして、カメラデバイスの位置（すなわち、カメラの伸縮位置及び伸縮状態）を正確に検出して、より良好な撮影効果を確保し、且つカメラデバイスを保護するのかが、この業界が追求し続けている目標である。

本願の実施形態が、検出精度を向上させることができる位置検出機構、移動体端末、及び位置検出方法を開示する。

第１態様によれば、本開示の一実施形態が位置検出機構を開示する。本機構は、第１ボディと、第１ボディから間隔を置いて配置され且つ第１ボディに対して移動できる第２ボディと、第２ボディに配置された第１磁石と、第１ボディに配置され且つそれぞれ異なる方向に拡張する第１作用面及び第２作用面を含むホールセンサとを含む。ホールセンサは第１作用面を通じて第１磁石の磁界を感知して第１誘導信号を生成し、ホールセンサはさらに第２作用面を通じて第１磁石の磁界を感知して第２誘導信号を生成し、第１誘導信号及び第２誘導信号は第２ボディの位置状態を判定するのに用いられる。第２ボディの位置状態には、第２ボディが第１方向に第１プリセット位置へと移動する第１位置状態と、第２ボディが第２方向に第２プリセット位置へと移動する第２位置状態とが含まれる。第２方向は第１方向と反対である。

作用面とは、ホールセンサの磁気感知面を指す。本願の本実施形態に開示される位置検出機構では、ホールセンサが第１作用面及び第２作用面を含むため、ホールセンサは第１作用面を通じて第１磁石の磁界を感知して第１誘導信号を生成することができ、ホールセンサはさらに第２作用面を通じて第１磁石の磁界を感知して第２誘導信号を生成する。これにより、第２ボディが第１ボディに対して移動すると、ホールセンサから出力される２つの誘導信号（第１誘導信号及び第２誘導信号）に基づいて第２ボディの位置状態が判定され得る。すなわち、２つの信号の両方がある条件を満たす場合に限り第２ボディの位置状態が判定されるので、検出精度が向上する。

第１磁石により生成される磁界をより強く感知し、検出精度をさらに向上させるために、第１作用面の移動方向と第２ボディの移動方向とは実質的に直角である。第２作用面は第１作用面に対して実質的に直角であり、第１作用面及び第２作用面は両方とも、ホールセンサが配置されている第１ボディの表面に対して実質的に直角である。「ほぼ直角」とは、鉛直である、ほぼ鉛直である、又は特定のプリセット角を有すると解釈されてよい。

実施形態によっては、外部磁界の干渉を検出できるように、ホールセンサはさらに第３作用面を含み、その拡張方向は、第１作用面及び第２作用面の両方の拡張方向と異なる。ホールセンサは、第３作用面を通じて第１磁石の磁界及び／又は外部磁界を感知して、第３誘導信号を生成する。第３誘導信号は、位置検出機構が外部磁界によって干渉されているかどうかを判定するのに用いられる。外部磁界とは、後述される第１磁石及び第２磁石を除く物体により生成される磁界である。

外部磁界がない場合、ホールセンサにより生成される第３誘導信号は変化せず、外部磁界があると、ホールセンサにより生成される第３誘導信号は変化する。あるいは、外部磁界がない場合、ホールセンサにより生成される第３誘導信号は０であり、外部磁界があると、ホールセンサにより生成される第３誘導信号は０ではない。

一実施形態において、既存磁界の干渉を減らして外部磁界の感知精度を向上させるために、第３作用面は、第１作用面及び第２作用面に対してそれぞれ実質的に直角である。

第２ボディの位置状態の検出精度を向上させるために、位置検出機構はさらに第２磁石を含む。第２磁石及び第１磁石は、第２ボディに間隔を置いて配置される。ホールセンサは、第１作用面を通じて第１磁石及び／又は第２磁石の磁界を感知して第１誘導信号を生成し、ホールセンサはさらに、第２作用面を通じて第１磁石及び／又は第２磁石の磁界を感知して第２誘導信号を生成する。本実施形態では、第１誘導信号及び第２誘導信号が２つの磁石のうちの少なくとも一方を感知することで生成されるため、第２ボディが移動しているときに、第１誘導信号及び第２誘導信号は比較的高い変化率を示す。さらに、異なる第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいて、第２ボディの移動位置を判定することができるので、第２ボディの位置状態の検出精度が向上する。

第２ボディが第１ボディに対して移動すると、第１磁石及び第２磁石がホールセンサに対して移動する。しかしながら、第２ボディが第１ボディに対して移動する位置に関係なく、ホールセンサによる第１誘導信号及び第２誘導信号の生成の安定性を確保するために、ホールセンサは第１磁石及び第２磁石により生成される磁界の範囲内に常に位置している。

一実施形態において、第１磁石により生成される磁界及び第２磁石により生成される磁界は少なくとも部分的に重なり合っており、これにより、第２ボディが第１ボディに対して移動すると、第１作用面及び第２作用面によって感知される磁束が大きく変化する。これによって、磁界を感知するホールセンサの感度を向上させることができるので、第１ボディの状態の検出精度が向上する。

本実施形態において、第１磁石及び第２磁石は両方とも、生産ラインでの処理時に、生産プロセスの制御を容易にし、フールプルーフ性を促進するために棒磁石である。別の実施形態において、第１磁石及び第２磁石は代替的に、半円形の断面を有する円筒磁石であってもよい。

一実施形態において、第２ボディが移動したときのホールセンサと第１磁石及び第２磁石との位置関係を確認し、さらに、第１磁石及び第２磁石により生成される磁界をホールセンサが確実に感知できるようにするために、第１磁石の中心点と第２磁石の中心点とを結ぶ線が第２ボディの移動方向に実質的に平行である。中心点とは、その要素の重心を指す。ある要素が規則的な物体である場合、その要素の中心点は規則的な物体の幾何学的中心である。「実質的に平行」とは、平行である、ほぼ平行である、又は特定のプリセット角を有すると解釈されてよい。

一実施形態において、第１磁石の南北軸及び第２磁石の南北軸はそれぞれ、第２ボディの移動方向に実質的に平行であり、その結果、第２ボディの移動時に、ホールセンサは第１磁石及び第２磁石により生成される重畳磁界を感知できる。

さらに、ホールセンサの検出感度を確保し、第１作用面及び第２作用面を通過する磁束の変化率が特定の要件を確実に満たすように、第１磁石及び第２磁石の隣り合った端部は同じ極性を有する。一実施形態において、同じ名前の磁極はＮ極である。南北軸は、Ｎ極からＳ極への磁石のベクトル、すなわち磁極の方向である。磁石の磁力が最も強い部分は磁極と呼ばれる。水平面で自由に回転する磁石には常に、その磁石が静止しているときに、南を指す一方の磁極と北を指す他方の磁極がある。南を指す磁極は南極（Ｓ極）と呼ばれ、北を指す磁極は北極（Ｎ極）と呼ばれる。

第２態様によれば、本開示の一実施形態が、表示画面と、ハウジングと、カメラデバイスとを含む移動体端末を開示する。表示画面はハウジングに取り付けられる。ハウジングには開口部が設けられており、開口部と連通した、カメラデバイスを収容するための収容空洞部が形成されている。移動体端末はさらに、収容空洞部に配置された位置検出機構を含む。位置検出機構は、回路基板と、ブラケットと、第１磁石と、ホールセンサとを含む。カメラデバイスは、カメラと駆動アセンブリとを含む。カメラはブラケットに配置され、駆動アセンブリは、カメラをハウジングの外に伸張させる又はハウジングの中に後退させるようにブラケットを移動させるためにブラケットに接続される。ホールセンサは、それぞれ異なる方向に拡張する第１作用面と第２作用面とを含む。ホールセンサは、第１作用面を通じて第１磁石の磁界を感知して第１誘導信号を生成し、ホールセンサはさらに、第２作用面を通じて第１磁石の磁界を感知して第２誘導信号を生成する。第１誘導信号及び第２誘導信号は、カメラの位置状態を判定するのに用いられる。カメラの位置状態は、後退位置と伸張位置とを含む。

本願の本実施形態で開示される移動体端末は前述した実施形態の位置検出機構を含み、カメラはブラケットに配置されるので、カメラの位置状態の検出精度を向上させるために、ホールセンサにより生成される第１誘導信号及び第２誘導信号を用いてカメラの位置状態を判定することができる。

一実施形態において、駆動アセンブリは、駆動部材と、アダプタと、送りねじとを含む。アダプタの一方の端がブラケットに固定して接続され、アダプタの他方の端が送りねじに回転可能に接続される。送りねじはさらに、駆動部材に回転可能に接続される。駆動部材は、送りねじを回転させることができ、これにより、アダプタはブラケットを移動させ、カメラは開口部からハウジングの外に伸張する又はハウジングの中に後退する。本実施形態において、送りねじは、ブラケットを移動させるように構成され、これにより、ブラケットの移動精度が効果的に向上し、移動体端末の動作信頼性が向上する。

一実施形態において、ホールセンサは表示画面に面する回路基板の一面に配置され、カメラが表示画面に面するブラケットの一面に配置される。第１作用面の移動方向とブラケットの移動方向とは、実質的に直角である。第２作用面と第１作用面とは実質的に直角であり、第１作用面及び第２作用面は両方とも、表示画面に面する回路基板の表面に対して実質的に直角である。

一実施形態において、ホールセンサはさらに第３作用面を含み、その拡張方向は第１作用面及び第２作用面の両方の拡張方向と異なる。ホールセンサは、第３作用面を通じて第１磁石の磁界及び／又は外部磁界を感知して、第３誘導信号を生成する。第３誘導信号は、移動体端末が外部磁界によって干渉されているかどうかを判定するのに用いられる。

一実施形態において、第３作用面は、表示画面に面する回路基板の表面に対して実質的に平行である。

さらに、移動体端末の位置検出機構は代替的に、前述した第１態様の複数の実施形態のうちのいずれか１つにおける位置検出機構であってもよい。

ホールセンサにより生成される第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいて駆動アセンブリを制御するために、実施形態によっては、移動体端末はさらにプロセッサを含む。プロセッサは、駆動アセンブリ及びホールセンサに電気的に接続される。プロセッサは、ユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、ブラケットを移動させるために駆動アセンブリを動かすように制御し、これにより、カメラを開口部からハウジングの外に伸張させる又はハウジングの中に後退させる。プロセッサはさらに、ホールセンサにより送信される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得し、取得した第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいてカメラの位置状態を判定する。

カメラの状態には、後退位置、伸張位置、後退過程、又は伸張過程が含まれる。ここでの「後退位置」とは、カメラが移動体端末の収容空洞部に位置していることを意味する。ここでの「伸張位置」とは、カメラが移動体端末の収容空洞部の外に伸張して、収容空洞部の外側に位置していることを意味する。ここでの「後退過程」とは、カメラが収容空洞部の外側から収容空洞部の中に後退する過程のことである。ここでの「伸張過程」とは、カメラが収容空洞部から収容空洞部の外側に伸張する過程のことである。

カメラの状態の検出精度を向上させるために、移動体端末には基準信号がプリセットされる。このように、カメラの状態は、第１誘導信号及び第２誘導信号と、プリセットされた基準信号とを比較することにより、正確に判定することができる。したがって、実施形態によっては、プロセッサがホールセンサにより送信される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得し、取得した第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいてカメラの状態を判定することは、プロセッサがホールセンサにより送信される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得し、第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化しているかどうかを判定することを含む。第１誘導信号及び第２誘導信号がもう変化しない場合、プロセッサは、第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する。第１基準信号及び第２基準信号は、カメラが伸張位置にあるときにホールセンサの第１作用面及び第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号である。あるいは、第１基準信号及び第２基準信号は、カメラが後退位置にあるときにホールセンサの第１作用面及び第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号である。プロセッサはさらに、差分の絶対値がプリセット閾値より小さいかどうかを判定する。差分の絶対値がプリセット閾値より小さい場合、プロセッサは、カメラが伸張位置にある又は後退位置にあると判定する。第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化している場合、プロセッサはカメラが伸張過程にある、又は後退過程にあると判定する。

カメラの位置を検出する過程で磁界の存在を回避して、検出精度に与える影響を回避するために、実施形態によっては、第１誘導信号及び第２誘導信号がもう変化しない場合、プロセッサはさらに、ホールセンサの第３作用面により生成される第３誘導信号を取得し、取得した第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する。プロセッサはさらに、差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する。プロセッサは、差分の絶対値が基準閾値より大きくない場合に限り、第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する。このように、計算精度に与える外部磁界の影響を排除することができる。

定常状態の信号は、移動体端末が外部磁界の影響を受けない環境で、ホールセンサの第３作用面により生成される誘導信号である。

外部磁界の干渉が存在する場合、カメラの位置検出に誤差が生じるので、位置検出は意味をなさない。したがって、一実施形態において、定常状態の信号と比較して第３誘導信号の変化の量が基準閾値より大きい場合、移動体端末は、ユーザに磁界から離れるよう指示するために、指示情報を送信するように制御される。

一実施形態において、カメラが伸張位置にあるかどうかを正確に判定するために、ユーザが入力するトリガ操作はカメラを起動するためのトリガ操作を含み、第１基準信号は第１伸張基準信号を含み、第２基準信号は第２伸張基準信号を含み、プリセット閾値は第１プリセット閾値を含む。第１伸張基準信号及び第２伸張基準信号は、カメラが伸張位置にあるときにホールセンサの第１作用面及び第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号である。プロセッサは、カメラを起動するためのユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、プロセッサは、カメラが伸張過程にあるように、第２ボディを第１方向に移動させるために駆動アセンブリを動かすよう制御する。プロセッサはさらに、カメラが伸張過程にあるときにホールセンサにより送信される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得し、第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化しているかどうかを判定する。第１誘導信号及び第２誘導信号がもう変化しない場合、プロセッサは、第１誘導信号と第１伸張基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２伸張基準信号との差分をそれぞれ計算する。プロセッサはさらに、差分の絶対値が第１プリセット閾値より小さいかどうかを判定する。差分の絶対値が第１プリセット閾値より小さい場合、プロセッサはカメラが伸張位置にあると判定する。

さらに、カメラが後退位置にあるかどうかを正確に判定するために、ユーザが入力するトリガ操作はさらに、カメラをオフにするためのトリガ操作を含み、第１基準信号は第１後退基準信号を含み、第２基準信号は第２後退基準信号を含み、プリセット閾値は第２プリセット閾値を含む。第１後退基準信号及び第２後退基準信号は、カメラが後退位置にあるときにホールセンサの第１作用面及び第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号である。プロセッサは、カメラをオフにするためのユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、カメラが後退過程にあるように、第２ボディを第２方向に移動させるために駆動アセンブリを動かすよう制御する。プロセッサはさらに、カメラが後退過程にあるときにホールセンサにより送信される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得し、第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化しているかどうかを判定する。第１誘導信号及び第２誘導信号がもう変化しない場合、プロセッサは、第１誘導信号と第１後退基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２後退基準信号との差分をそれぞれ計算する。プロセッサはさらに、差分の絶対値が第２プリセット閾値より小さいかどうかを判定する。差分の絶対値が第２プリセット閾値より小さい場合、プロセッサはカメラが後退位置にあると判定する。

差分の絶対値が第１プリセット閾値より小さくない場合、これは、カメラがハウジングの外に完全に伸張していないことを示している。この場合、考えられる理由は、ブラケットが移動時に妨げられている、例えば、ブラケットの移動に対する抵抗が駆動部材の駆動力より大きいために、ブラケットが移動過程で移動を停止したということである。別の考えられる理由は、移動体端末の特定の構造体が故障したということである。この場合、駆動部材が動き続けるならば、駆動アセンブリ及びブラケットが損傷するかもしれない。したがって、この状況を回避するために、実施形態によっては、プロセッサは、ブラケットに第１方向への移動を継続させるために、駆動アセンブリを動き続けるように制御し、カメラが伸張位置にあるかどうかを判定する。カメラがまだ伸張位置にない場合、プロセッサは、カメラをハウジングの中に後退させるために、ブラケットを第２方向に移動させるように駆動アセンブリを制御し、これにより、ブラケット及び駆動アセンブリが保護される。

同様に、差分の絶対値が第２プリセット閾値より小さくない場合、プロセッサは、ブラケットに第２方向への移動を継続させるために、駆動アセンブリを動き続けるように制御し、カメラが後退位置にあるかどうかを判定する。カメラがまだ後退位置にない場合、プロセッサは、動作を停止するように駆動アセンブリを制御する。

カメラが伸張位置にあると判定されたときに、カメラをオフにするためのユーザのトリガ操作をプロセッサが受け取っていないならば、カメラは常に伸張位置にあるはずである、すなわち、ブラケットは第１プリセット位置にあって移動しない。しかしながら、カメラが外部からの圧力を受けているとき、例えば、ユーザが手動でカメラを押して、カメラをハウジングの中に後退させたい場合、駆動部材がこの場合にまだ動いていないならば、駆動部材の耐用年数に影響を与えるか、さらには駆動部材が損傷する。したがって、この状況を回避するために、実施形態によっては、カメラが伸張位置にあると判定した場合、プロセッサはさらに、カメラが伸張位置にあるときにホールセンサにより送信される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得し、第１誘導信号及び第２誘導信号が変化しているかどうかを判定する。第１誘導信号及び第２誘導信号が変化している場合、プロセッサは、第１誘導信号及び第２誘導信号の変化の量が第３プリセット閾値より大きいかどうかを判定する。第１誘導信号及び第２誘導信号の変化の量が第３プリセット閾値より大きい場合、プロセッサは、ブラケットを第２方向に移動させるように駆動アセンブリを制御し、これにより、カメラはハウジングの中に後退する。

しかしながら、第１誘導信号及び第２誘導信号の変化は、カメラに対する外部からの圧力に起因するブラケットの移動によって引き起こされないことがある。外部磁界の干渉が存在する可能性がある。したがって、カメラが伸張位置にあり、且つホールセンサにより出力される第１誘導信号及び第２誘導信号が変化している場合、不正確な判定を回避し、さらにユーザ体験への影響を回避するために、外部磁界の干渉が存在するかどうかを判定することがさらに必要である。例えば、ユーザが写真を撮るためにカメラを使用しているときに、この場合、ホールセンサにより出力される第１誘導信号及び第２誘導信号が変化していることが検出され、カメラが後退するように制御されるならば、ユーザの写真撮影は中断され、不満足なユーザ体験をもたらす。

したがって、実施形態によっては、カメラがハウジングの中に後退するようにブラケットを第２方向に移動させるために、プロセッサが駆動アセンブリを動かすよう制御する前に、プロセッサはさらに、カメラが伸張位置にあるときにホールセンサにより送信される第３誘導信号を取得し、取得した第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する。定常状態の信号は、移動体端末が外部磁界の影響を受けない環境で、ホールセンサの第３作用面により生成される誘導信号である。プロセッサはさらに、差分の絶対値が第４プリセット閾値より大きいかどうかを判定する。差分の絶対値が第４プリセット閾値より大きくない場合、プロセッサは、ブラケットを第２方向に移動させるように駆動アセンブリを制御し、これにより、カメラはハウジングの中に後退する。

一実施形態において、差分の絶対値が第４プリセット閾値より大きい場合、プロセッサはさらに、ユーザに外部磁石から離れるよう指示するために、指示情報を送信するように移動体端末を制御する。

さらに、カメラが問題なく伸張して伸張位置にある、又はカメラが問題なく後退して後退位置にあると判定した場合、プロセッサはさらに、カメラの現在の状態を示すために、カメラが問題なく伸張した又は問題なく後退した回数をそれぞれ記録する。

第３態様によれば、本開示の一実施形態が位置検出方法を開示する。本方法は移動体端末に適用される。移動体端末は、ハウジングと、回路基板と、ブラケットと、カメラデバイスとを含む。回路基板、ブラケット、及びカメラデバイスはハウジングの中に配置される。ハウジングには開口部が設けられており、開口部と連通した、カメラデバイスを収容するための収容空洞部が形成されている。カメラデバイスはカメラ及び駆動アセンブリを含み、カメラはブラケットに配置され、駆動アセンブリはブラケットに接続される。回路基板にはホールセンサが設けられており、ブラケットには第１磁石が設けられている。位置検出方法は、ユーザのトリガ操作を受け取ると、ブラケットをプリセット方向に移動させるように駆動アセンブリを制御する段階と、ホールセンサにより生成される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得する段階であって、第１誘導信号はホールセンサの第１作用面が第１磁石の磁界を感知することにより生成され、第２誘導信号はホールセンサの第２作用面が第１磁石の磁界を感知することにより生成される、取得する段階と、取得した第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいてカメラの位置状態を判定する段階であって、カメラの位置状態は伸張位置及び後退位置を含む、判定する段階とを含む。

実施形態によっては、取得した第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいてカメラの位置状態を判定する段階は、第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化しているかどうかを判定する段階と、第１誘導信号及び第２誘導信号がもう変化しない場合、第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する段階であって、第１基準信号及び第２基準信号はカメラが伸張位置にあるときにホールセンサの第１作用面及び第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号である、あるいは第１基準信号及び第２基準信号はカメラが後退位置にあるときにホールセンサの第１作用面及び第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号である、計算する段階と、差分の絶対値がプリセット閾値より小さいかどうかを判定する段階と、差分の絶対値がプリセット閾値より小さい場合、カメラが伸張位置にある又は後退位置にあると判定する段階とを含む。

実施形態によっては、第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化している場合、カメラが伸張位置に向かう伸張過程にあると判定される、又はカメラが後退位置に向かう後退過程にあると判定される。

一実施形態において、「第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する」段階の前に、位置検出方法はさらに、取得した第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する段階であって、第３誘導信号はホールセンサの第３作用面が第１磁石の磁界を感知することにより生成され、定常状態の信号は移動体端末が外部磁界の影響を受けない環境でホールセンサの第３作用面により生成される誘導信号である、計算する段階と、差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する段階と、差分の絶対値が基準閾値より大きくない場合、第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する段階とを含む。

一実施形態において、差分が基準閾値より大きい場合、移動体端末は指示情報を送信するように制御される。

一実施形態において、ユーザが入力するトリガ操作は、カメラを起動するためのトリガ操作を含み、第１基準信号は第１伸張基準信号を含み、第２基準信号は第２伸張基準信号を含み、プリセット閾値は第１プリセット閾値を含む。第１伸張基準信号及び第２伸張基準信号は、カメラが伸張位置にあるときにホールセンサの第１作用面及び第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号である。ユーザのトリガ操作を受け取ると、ブラケットをプリセット方向に移動させるように駆動アセンブリを制御する段階は、カメラを起動するためのユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、ブラケットを第１方向に移動させるように駆動アセンブリを制御する段階を含む。第１誘導信号と第１基準信号の差分、及び第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する段階は、第１誘導信号と第１伸張基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２伸張基準信号との差分をそれぞれ計算する段階を含む。差分の絶対値がプリセット閾値より小さいかどうかを判定する段階は、差分の絶対値が第１プリセット閾値より小さいかどうかを判定する段階を含む。差分の絶対値がプリセット閾値より小さい場合に、カメラが伸張位置にある又は後退位置にあると判定する段階は、差分の絶対値が第１プリセット閾値より小さい場合に、カメラが伸張位置にあると判定する段階を含む。

実施形態によっては、ユーザが入力するトリガ操作は、カメラをオフにするためのトリガ操作を含み、第１基準信号はさらに第１後退基準信号を含み、第２基準信号はさらに第２後退基準信号を含み、プリセット閾値はさらに第２プリセット閾値を含む。第１後退基準信号及び第２後退基準信号は、カメラが後退位置にあるときにホールセンサの第１作用面及び第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号である。ユーザのトリガ操作を受け取ると、ブラケットをプリセット方向に移動させるように駆動アセンブリを制御する段階は、カメラをオフにするためのユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、ブラケットを第２方向に移動させるように駆動アセンブリを制御する段階を含む。第１誘導信号と第１基準信号の差分、及び第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する段階はさらに、第１誘導信号と第１後退基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２後退基準信号との差分をそれぞれ計算する段階を含む。差分の絶対値がプリセット閾値より小さいかどうかを判定する段階はさらに、差分の絶対値が第２プリセット閾値より小さいかどうかを判定する段階を含む。差分の絶対値がプリセット閾値より小さい場合に、カメラが伸張位置にある又は後退位置にあると判定する段階はさらに、差分の絶対値が第２プリセット閾値より小さい場合に、カメラが後退位置にあると判定する段階を含む。

一実施形態において、位置検出方法はさらに、差分の絶対値が第１プリセット閾値より小さくない場合、ブラケットを第１方向に移動し続けるように制御し、カメラが伸張位置にあるかどうかを判定する段階と、カメラがまだ伸張位置にない場合、カメラが後退位置にあるように、ブラケットを第２方向に移動するよう制御する段階とを含む。

一実施形態において、位置検出方法はさらに、差分の絶対値が第２プリセット閾値より小さくない場合、ブラケットを第２方向に移動し続けるように制御し、カメラが後退位置にあるかどうかを判定する段階と、カメラがまだ後退位置にない場合、動作を停止するように駆動アセンブリを制御する段階とを含む。

実施形態によっては、位置検出方法はさらに、カメラが伸張位置にある場合、ホールセンサにより生成される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得する段階と、第１誘導信号及び第２誘導信号が変化しているかどうかを判定する段階と、第１誘導信号及び第２誘導信号が変化している場合、第１誘導信号及び第２誘導信号の変化の量が第３プリセット閾値より大きいかどうかを判定する段階と、第１誘導信号及び第２誘導信号の変化の量が第３プリセット閾値より大きい場合、カメラが後退位置にあるように、ブラケットを第２方向に移動させるよう駆動アセンブリを制御する段階とを含む。

実施形態によっては、「カメラが後退位置にあるように、ブラケットを第２方向に移動させるよう駆動アセンブリを制御する」段階の前に、位置検出方法はさらに、ホールセンサにより生成される第３誘導信号を取得して、第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する段階と、差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する段階と、差分の絶対値が基準閾値より大きくない場合、カメラが後退位置にあるように、ブラケットを第２方向に移動させるよう駆動アセンブリを制御する段階とを含む。

一実施形態において、カメラが後退位置にあるように、ブラケットを第２方向に移動させるよう駆動アセンブリを制御する段階の前に、位置検出方法はさらに、ホールセンサにより生成される第３誘導信号を取得して、第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する段階と、ホールセンサにより生成される第３誘導信号を取得して、取得した第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する段階であって、第３誘導信号はホールセンサの第３作用面が第１磁石の磁界を感知することにより生成され、定常状態の信号は、移動体端末が外部磁界の影響を受けない環境でホールセンサの第３作用面により生成される誘導信号である、計算する段階と、差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する段階と、差分の絶対値が基準閾値より大きくない場合、カメラが後退位置にあるように、ブラケットを第２方向に移動させるよう駆動アセンブリを制御する段階とを含む。

一実施形態において、位置検出方法はさらに、差分の絶対値が基準閾値より大きい場合、指示情報を生成するように移動体端末を制御する段階を含む。

第４態様によれば、本開示の一実施形態がコンピュータ可読記憶媒体を開示する。コンピュータ可読記憶媒体はプログラム命令を格納し、プログラム命令は、第３態様による位置検出方法を実行するために呼び出される。

本願の実施形態又は背景技術における技術的解決手段を説明するために、以下では、本願の実施形態又は背景技術を説明するのに必要な添付図面を説明する。

本開示の一実施形態による、ハウジングの外に伸張した移動体端末のカメラデバイスの概略正面図である。

図１に示す移動体端末の別の視点からの概略図である。

本願の別の実施形態による、背面ハウジングを除去した移動体端末の構造の一部に関する概略背面図である。

本開示の一実施形態による位置検出機構の概略図である。

本願の別の実施形態による位置検出機構の概略図である。

本願のさらに別の実施形態による位置検出機構の概略図である。

図５に示すホールセンサの動作原理に関する概略図である。

図５の第２ボディが第２位置状態にあるときの概略図である。

図５の第２ボディが第１位置状態にあるときの概略図である。

図６の第２ボディが第２位置状態にあるときの概略図である。

図６の第２ボディが第１位置状態にあるときの概略図である。

本開示の一実施形態による移動体端末の構造ブロック図である。

移動体端末の応用シナリオに関する概略図である。

本願の別の実施形態による移動体端末の概略背面図である。

図１４に示す移動体端末の応用シナリオに関する概略図である。

本開示の一実施形態による位置検出方法のフローチャートである。

図１６の段階Ｓ１６０３のサブフローチャートである。

本願の別の実施形態による位置検出方法のフローチャートである。

本願のさらに別の実施形態による位置検出方法のフローチャートである。

本願のさらに別の実施形態による位置検出方法のフローチャートである。

本願は、移動体端末と、移動体端末に適用される位置検出機構とを提供する。位置検出機構は、カメラの位置状態を確認するために、移動体端末内のカメラデバイスの位置を検出するように構成されており、これにより、撮影効果が確保され、カメラデバイスが保護される。以下では、添付図面を参照して本願の実施形態を説明する。

図１は、本開示の一実施形態による、ハウジング２２の外に伸張した移動体端末２００のカメラデバイス２３の概略正面図である。移動体端末２００は、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレットコンピュータ、携帯情報端末（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）、販売時点情報管理（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｓａｌｅｓ、ＰＯＳ）、車載コンピュータ、デスクトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、又はスマートＴＶなどの任意の移動体端末であってよい。これについては、本願の本実施形態において限定されない。

図１に示すように、移動体端末２００は、表示画面２１と、ハウジング２２と、カメラデバイス２３とを含む。表示画面２１はハウジング２２に取り付けられ、表示画面２１の表示面が移動体端末２００の前面領域である。図２は、図１に示す移動体端末２００の別の視点からの概略図である。ハウジング２２には、開口部２２１が設けられている。本実施形態において、開口部２２１は移動体端末２００の上部に位置しており、カメラデバイス２３は開口部２２１からハウジング２２の外に伸張することができ、又はハウジング２２の中に後退することもできる。カメラデバイス２３の移動体端末２００における搭載位置は限定されないことを理解されたい。

図３は、背面ハウジングを除去した移動体端末２００の構造の一部に関する概略背面図である。図３に示すように、ハウジング２２には収容空洞部２０１が内部に設けられている。収容空洞部２２３は開口部２２１と連通している。カメラデバイス２３は、収容空洞部２０１に移動可能に収容でき、開口部２２１を通じてハウジング２２の外に伸張することができ、又はハウジング２２の中に後退することもできる。一実施形態において、移動体端末２００はさらに、位置検出機構１００を含む。位置検出機構１００は、収容空洞部２０１の中に配置され、カメラデバイス２３を伸張させる又は後退させて、カメラデバイス２３の特定の位置を検出するように構成される。位置検出機構１００は、第１ボディ１０と、第２ボディ２０と、第１磁石３０と、ホールセンサ５０とを含む。第２ボディ２０は第１ボディ１０から間隔を置いて配置されており、第１ボディ１０に対して移動できる。第１磁石３０は第２ボディ２０に配置されており、第２ボディ２０と共に移動できる。ホールセンサ５０は、第１ボディ１０に配置されている。カメラデバイス２３は位置検出機構に配置されており、位置検出機構の駆動によってハウジング２２の外に伸張する又はハウジング２２の中に後退する。

図４は、本開示の一実施形態による位置検出機構１００の概略構造図である。本実施形態において、第１ボディ１０は回路基板であり、回路基板は収容空洞部２０１に位置しており、ハウジング２２に固定して配置されている。第２ボディ２０はブラケットである。カメラデバイス２３は、カメラ２３１と駆動アセンブリ２３２とを含む。カメラ２３１はブラケットに配置されており、駆動アセンブリ２３２は、カメラ２３１を開口部２２１からハウジング２２の外に伸張させる又はハウジング２２の中に後退させるために、ブラケットを移動させるようにブラケットに固定して接続されている。具体的に、カメラ２３１は開口部２２１に近いブラケットの一端に固定されている。

本実施形態において、ホールセンサ５０は表示画面２１に面する回路基板の一面に配置されている。第１磁石３０は、表示画面２１に面するブラケットの一面に配置されている。

回路基板は、移動体端末２００の主基板としても知られており、移動体端末２００の最も基本的且つ重要なコンポーネント類のうちの１つである。様々な制御用チップ（プロセッサ、Ｉ／Ｏ制御用チップなど）及び様々な電子素子（様々なチップ、抵抗器、コンデンサなど）が回路基板に取り付けられ、配線が回路基板上に配置されている。ホールセンサ５０は、ホールセンサ５０と別の電子素子との間の電気接続を実現するために、生成された誘導信号が特定の配線を通って目標素子（プロセッサなど）に伝送されるように回路基板にはんだ付けされてよい。例えば、ホールセンサ５０はプロセッサに電気的に接続されており、生成された誘導信号をプロセッサに伝送する。プロセッサは、誘導信号に基づいてカメラ２３１の伸縮位置を判定する。

本実施形態において、カメラデバイス２３は、移動体端末２００の前面側で風景写真又は人物写真などを取得するように構成される、すなわち、カメラデバイス２３は前面カメラデバイスとして用いられる。別の実施形態において、カメラデバイス２３は背面カメラデバイスなどとして用いられてもよく、カメラデバイス２３は代替的に、回転式カメラデバイスとして構成されてもよい。これについては、本明細書で限定されない。

本願は、移動体端末１００にカメラデバイス２３を収容するための収容空洞部２０１が設けられ、且つカメラデバイス２３が収容空洞部の外に伸張できる又は収容空洞部の中に後退できるのであれば、移動体端末２００の特定の構造体を限定しないことに留意されたい。

第２ボディ２０の移動精度及び移動体端末の動作信頼性を向上させるために、一実施形態において、駆動アセンブリ２３２は、駆動部材２３２１と、アダプタ２３２２と、送りねじ２３２３とを含む。駆動部材２３２１は収容空洞部２２１に位置しており、送りねじ２３２３は駆動部材２３２１に回転可能に接続されている。アダプタ２３２２の一方の端が第２ボディ２０に固定して接続され、アダプタ２３２２の他方の端が送りねじ２３２３に回転可能に接続される。したがって、駆動部材２３２１が送りねじ２３２３を回転させると、アダプタ２３２２は第２ボディ２０を移動させることができる。

例えば、駆動部材２３２１が送りねじ２３２３を反時計回りに回転させると、第２ボディ２０はカメラ２３１を開口部２２１に向かう方向（第１方向）に移動させ、駆動部材２３２１が送りねじ２３２３を時計回りに回転させると、第２ボディ２０はカメラ２３１をハウジング２２の中に後退するように第２方向に移動させる。駆動部材２３２１が送りねじ２３２３を動かす回転方向は限定されないことを理解されたい。例えば、駆動部材２３２１が送りねじ２３２３を時計回りに回転させると、カメラ２３１は開口部２２１からハウジング２２の外に伸張することができる。駆動部材２３２１が送りねじ２３２３を反時計回りに回転させると、カメラ２３１は開口部２２１からハウジング２２の中に後退することができ、収容空洞部２０１に収容される。本実施形態において、駆動部材２３２１はステップモータである。駆動部材２３２１はステップモータに限定されず、駆動部材２３２１は代替的に、空気圧シリンダ又は油圧シリンダなどの駆動装置であってもよいことを理解されたい。

図５は、本願の別の実施形態に開示された位置検出機構１００の概略図である。ホールセンサ５０は、第１磁石３０の磁界を感知して、誘導信号を生成する。ホールセンサ５０は、それぞれ異なる方向に拡張する第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）を含む。ホールセンサ５０は、第１作用面（ａ）を通じて第１磁石３０の磁界を感知して第１誘導信号を生成し、ホールセンサ５０はさらに、第２作用面（ｂ）を通じて第１磁石３０の磁界を感知して第２誘導信号を生成する。第１誘導信号及び第２誘導信号は、第２ボディ２０の位置状態を判定するのに用いられる。第２ボディ２０の位置状態は、第２ボディ２０が第１方向に移動する第１移動過程、第２ボディ２０が第２方向に移動する第２移動過程、第２ボディ２０が第１プリセット位置へと第１方向に移動する第１位置状態、又は第２ボディ２０が第２プリセット位置へと第２方向に移動する第２位置状態を含む。一実施形態において、第２方向は第１方向と反対である。

すなわち、本願の本実施形態における移動体端末２００は、ホールセンサ５０により生成される第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいてカメラ２３１の位置状態を判定できる。例えば、カメラ２３１が伸張位置にある場合、ユーザはカメラ２３１を使用して写真を撮ることができ、カメラ２３１が後退位置にある場合、カメラ２３１を保護することができる。カメラ２３１の位置状態は、伸張過程（第１移動過程に対応する）、後退過程（第２移動過程に対応する）、伸張位置（第１位置状態に対応する）、又は後退位置（第２位置状態に対応する）を含む。ここでの「後退過程」とは、カメラ２３１が収容空洞部２０１の外側から収容空洞部２０１の中に後退する過程のことである。ここでの「伸張過程」とは、カメラ２３１が収容空洞部２０１から収容空洞部２０１の外側に伸張する過程のことである。ここでの「後退位置」とは、カメラ２３１が移動体端末２００の収容空洞部２０１に位置していることを意味する。ここでの「伸張位置」とは、カメラ２３１が移動体端末２３１の収容空洞部２０１の外に伸張して、収容空洞部２０１の外側に位置していることを意味する。

本願の本実施形態において開示される移動体端末２００及び位置検出機構１００によれば、ホールセンサ５０が第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）を含むため、ホールセンサ５０は第１作用面（ａ）を通じて第１磁石３０の磁界を感知して第１誘導信号を生成することができ、ホールセンサ５０はさらに第２作用面（ｂ）を通じて第１磁石３０の磁界を感知して第２誘導信号を生成する。これにより、第２ボディ２０が第１ボディ１０に対して移動すると、ホールセンサ５０は２つの誘導信号（第１誘導信号及び第２誘導信号）を出力し、移動する第２ボディ２０の状態を判定する。すなわち、２つの信号の両方がプリセット条件を満たす場合に限り、第２ボディ２０の位置状態を判定することができる。これにより、１つの作用面しか有していない既存のホールセンサと比較して、検出精度を向上させることができる。

一実施形態において、第１磁石３０により生成される磁界をより強く感知し、検出精度をさらに向上させるために、第１作用面（ａ）の移動方向と第２ボディ２０の移動方向とは実質的に直角である。第２作用面（ｂ）は第１作用面（ａ）に対して実質的に直角であり、第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）は両方とも、ホールセンサ５０が配置されている第１ボディ１０の表面に対して実質的に直角である。

実施形態によっては、外部磁界の干渉を検出できるように、ホールセンサ５０はさらに第３作用面（ｃ）を含み、その拡張方向は、第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）の両方の拡張方向と異なる。第３作用面（ｃ）は、ホールセンサ５０が配置されている第１ボディ１０の表面に対して実質的に平行であってよい。ホールセンサ５０は、第３作用面（ｃ）を通じて第１磁石３０の磁界及び／又は外部磁界を感知して、第３誘導信号を生成する。第３誘導信号は、位置検出機構１００が外部磁界によって干渉されているかどうかを判定するのに用いられる。外部磁界とは、第１磁石３０を除く物体により生成される磁界である。

外部磁界がない場合、ホールセンサ５０により生成される第３誘導信号は変化せず、外部磁界があると、ホールセンサ５０により生成される第３誘導信号は変化する。すなわち、外部磁界がない場合、第２ボディ２０が第１ボディ１０に対してどう移動するかに関係なく、後述される第３作用面を通過する第１磁石３０及び第２磁石４０により生成される磁界の磁束は同じである。あるいは、外部磁界がない場合、ホールセンサ５０により生成される第３誘導信号は０であり、外部磁界があると、ホールセンサ５０により生成される第３誘導信号は０ではない。すなわち、外部磁界がない場合、第２ボディ２０が第１ボディ１０に対してどう移動するかに関係なく、後述される第３作用面を通過する第１磁石３０及び第２磁石４０により生成される磁界の磁束は全て０である。

実施形態によっては、第３作用面（ｃ）は第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）に対してそれぞれ実質的に直角である、すなわち、第３作用面（ｃ）は、既存磁界の干渉を減らして外部磁界を感知する精度を向上させるために、表示画面に面する回路基板の表面に対して実質的に平行である。

図３、図４、及び図６を一緒に参照されたい。図６は、本願のさらに別の実施形態において開示される位置検出機構１００の概略図である。実施形態によっては、第２ボディ２０の位置状態の検出精度を向上させるために、位置検出機構１００はさらに第２磁石４０を含む。第２磁石４０及び第１磁石３０は、第２ボディ２０に間隔を置いて配置される。ホールセンサ５０は、第１作用面（ａ）を通じて第１磁石３０及び／又は第２磁石４０の磁界を感知して第１誘導信号を生成し、ホールセンサ５０はさらに、第２作用面（ｂ）を通じて第１磁石３０及び／又は第２磁石４０の磁界を感知して第２誘導信号を生成する。本実施形態では、第１誘導信号及び第２誘導信号が２つの磁石のうちの少なくとも一方を感知することで生成されるため、第２ボディ２０が移動しているときに、第１誘導信号及び第２誘導信号は比較的高い変化率を示す。さらに、異なる第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいて、第２ボディ２０の移動位置を判定することができるので、第２ボディの位置状態の検出精度が向上する。

実施形態によっては、第２ボディ２０が第１ボディ１０に対して移動すると、第１磁石３０及び第２磁石４０がホールセンサ５０に対して移動し、ホールセンサ５０は常に、第１磁石３０及び第２磁石４０のうちの少なくとも一方により生成される磁界の範囲内に位置している。これにより、第２ボディ２０が第１ボディ１０に対して移動する位置に関係なく、ホールセンサ５０は第１誘導信号及び第２誘導信号を生成できるので、検出の安定性が確保される。

例えば、一実施形態において、第２ボディ２０がどう移動するかに関係なく、第２ボディ２０の移動時に、ホールセンサ５０の中心点とホールセンサ５０に最も近い磁石の表面との距離が５ｍｍより短いことが保証される限り、ホールセンサ５０が常に、第１磁石３０及び第２磁石４０により生成される磁界の範囲内に位置することが保証され得る。当然のことながら、ホールセンサ５０の体積及び磁石の体積は固定されているわけではなく、生成された磁界の強度は不確定であり、磁界を感知する能力も不確定である。したがって、第２ボディ２０が第１ボディ１０に対して移動するときに、ホールセンサ５０が常に第１磁石３０及び第２磁石４０のうちの少なくとも一方により生成される磁界の範囲内に位置していることが保証され得る限り、ホールセンサ５０と第１磁石３０と第２磁石４０との間の相対位置は限定されない。

第１ボディ１０と第２ボディ２０との相対距離は固定されているわけではなく、特定の設計ニーズに従って設定され得るので、第２ボディ２０が第１ボディ１０に対してどう移動するかに関係なく、ホールセンサ５０が常に第１磁石３０及び第２磁石４０のうちの少なくとも一方により生成される磁界の範囲内に位置していることが保証される得る限り、回路基板にホールセンサ５０を配置する位置、及び第２ボディ２０に第１磁石３０及び第２磁石４０を配置する位置も固定されていないことを理解されたい。

さらに、実施形態によっては、第１磁石３０により生成される磁界、及び第２磁石４０により生成される磁界は重なり合っており、これにより、第２ボディ２０が回路基板に対して移動すると、第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）により感知される磁束が大きく変化する。これによって、磁界を感知するホールセンサ５０の感度を向上させることができるので、第２ボディ２０の状態の検出精度が向上する。

例えば、一実施形態において、第１磁石３０及び第２磁石４０の２つの隣り合った端面間の距離が６ｍｍより短い場合、第１磁石３０及び第２磁石４０により生成される磁界が重なり合うことが保証され得る。当然のことながら、異なる体積を有する磁石が異なる磁界を生成するので、第１磁石３０及び第２磁石４０により生成される磁界が重なり合うことが保証され得る限り、第１磁石３０と第２磁石４０との距離は限定されない。

特定の一実施形態において、第１磁石３０及び第２磁石４０は両方とも、生産ラインでの処理時に、生産プロセスの制御を容易にし、フールプルーフ性を促進するために棒磁石である。当然のことながら、第１磁石３０及び第２磁石４０も形状は具体的に限定されない。例えば、別の実施形態において、第１磁石３０及び第２磁石４０は代替的に、半円形の断面を有する円筒磁石であってもよい。第１磁石３０及び第２磁石４０の配置の安定性を確保するために、円筒磁石の平坦面が第２ボディ２０への固定接続に用いられる。

一実施形態において、第１磁石３０の中心点と第２磁石４０の中心点とを結ぶ線は、第２ボディ２０の移動方向に対して実質的に平行である。これで、ホールセンサ５０が第１磁石２０及び第２磁石３０により生成される磁界を確実に感知できるようにするために、第２ボディ２０が移動したとき（図５の矢印Ｌ）のホールセンサ５０と第１磁石３０及び第２磁石４０との位置関係を確保できる。中心点とは、その要素の重心を指す。ある要素が規則的な物体である場合、その要素の中心点は規則的な物体の幾何学的中心である。

実施形態によっては、第１磁石３０の南北軸及び第２磁石４０の南北軸はそれぞれ、第２ボディ２０の移動方向に実質的に平行であり、その結果、第２ボディ２０の移動時に、ホールセンサ５０は第１磁石３０及び第２磁石４０により生成される重畳磁界を感知できる。

ホールセンサ５０の検出感度を確保するために、第１磁石３０及び第２磁石４０により生成される重畳磁界は、第１ボディ１０に対して第２ボディ２０が移動する際に、ホールセンサ５０により生成される第１誘導信号及び第２誘導信号の変化率が確実に特定の要件を満たすようにする必要がある。したがって、一実施形態において、第１磁石３０及び第２磁石４０の隣り合った端部は同じ名前の磁極である。一実施形態において、同じ名前の磁極はＮ極である。

南北軸は、Ｎ極からＳ極への磁石のベクトル、すなわち磁極の方向である。磁石の磁力が最も強い部分は磁極と呼ばれる。水平面で自由に回転する磁石には常に、その磁石が静止しているときに、南を指す一方の磁極と北を指す他方の磁極がある。南を指す磁極は南極（Ｓ極）と呼ばれ、北を指す磁極は北極（Ｎ極）と呼ばれる。

本願の実施形態において、「実質的に平行」という用語は、平行である、ほぼ平行である、又は特定のプリセット角を有すると解釈されてよく、「ほぼ直角」という用語は、鉛直である、ほぼ鉛直である、又は特定のプリセット角を有すると解釈されてよいことに留意されたい。

図７は、ホールセンサ５０の動作原理の概略図である。図７に示すように、ホールセンサ５０はホール素子を含む。例えば、ホール素子は半導体シートである。ホールセンサ５０の作用面とは、ホールセンサが磁界を感知する平面、すなわち、半導体シートが位置している平面を指す。ホールセンサ５０が動作しているとき、電流が半導体シートを流れ、シートの鉛直方向に磁界が印加される。この場合、シートは、電流及び磁界に対して直角の方向に電位差を生成する。例えば、ホールセンサ５０の作用面が第１表面５０１と第２表面５０２との間に位置し、第１表面５０１及び第２表面５０２に対してそれぞれ平行である場合、且つ磁界がホールセンサ５０の第１表面（上面）５０１からホールセンサ５０を通過する場合、ホールセンサ５０の第１出力端子５０３が低レベル信号を出力し、第２出力端子５０４が高レベル信号を出力する。反対に、磁界がホールセンサ５０の第２表面（下面）５０２からホールセンサ５０を通過する場合、ホールセンサ５０の第１出力端子５０３は高レベル信号を出力し、第２出力端子５０４は低レベル信号を出力する。

図７は、ホールセンサの動作原理を示すための一例として、各作用面に対応する２つの電圧信号出力端子を備えたホールセンサ５０を用いていることに留意されたい。別の実施形態において、ホールセンサ５０の各作用面は代替的に、１つの出力端子及び３つの出力端子などに対応してよい。各出力端子の出力信号が電圧信号であっても、電流信号であってもよく、このことは本明細書で限定されない。磁界がホールセンサ５０の作用面を通過すると、ホールセンサ５０の出力端子が電圧又は電流の形で電気信号を出力する。ホールセンサ５０の作用面を通過する磁界の方向が異なる場合、出力される電気信号は異なる。異なる電気信号が、異なるオペレーションを実行する端末のプロセッサ２４を示すのに用いられる。

さらに、本願の本実施形態に用いられるホールセンサ５０はリニアホールセンサであってよく、これはホール素子、リニアアンプ、及びエミッタフォロワを含む。このホールセンサ５０はアナログ信号を出力する。当然のことながら、ホールセンサ５０は代替的にスイッチ型ホールセンサであってもよく、これは、電圧調整器、ホール素子、差動アンプ、シュミットトリガ、及び出力段を含む。このホールセンサ５０はデジタル信号を出力する。

どの種類のホールセンサであるかに関係なく、ホールセンサは、検出された異なる磁界強度に基づいて、異なる誘導信号を出力するように設定され得ることに留意されたい。したがって、第２ボディ２０が第１ボディ１０に対して異なる位置に移動すると、ホールセンサ５０により感知される磁界強度は異なる。このように、カメラ２３１の位置状態は、ホールセンサ５０により生成される第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいて判定され得る。カメラ２３１が異なる位置にあると、ホールセンサ５０により感知される磁界は異なる、すなわち、第２ボディ２０が移動すると、ホールセンサ５０の第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）を通過する磁束が異なるので、生成される誘導信号が異なる。

図８は、図５の位置検出機構１００の第２ボディ２０が第２位置状態にあるときの概略図である。図８に示すように、第２ボディ２０が第２位置状態（カメラ２３１の後退位置に対応する）にある場合、第１磁石３０のＮ極から放射される磁力線はほとんど、第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）を通過して第１磁石３０のＳ極に戻ってくることができる。この場合、第１作用面（ａ）を通過する磁束がΦ１であり、第２作用面（ｂ）を通過する磁束がΦ２であると仮定すると、第１作用面（ａ）は第１誘導信号ｖ１を生成し、第２作用面（ｂ）は第２誘導信号ｖ２を生成する。第１誘導信号ｖ１及び第２誘導信号ｖ２は、同じであっても異なっていてもよい。第２ボディ２０が移動すると、第１磁石３０のＮ極とホールセンサ５０との距離が近くなり、その後徐々に遠く離れる。この過程で、第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）を通過する磁力線の量が変化するので、それに応じて、第１誘導信号ｖ１及び第２誘導信号ｖ２が変化する。例えば、誘導信号は本実施形態では電圧信号である。作用面を通過する磁束が多くなると、ホールセンサが出力する電圧信号が強くなる。

図９は、図５の位置検出機構１００の第２ボディ２０が第１位置状態にあるときの概略図である。図９に示すように、第２ボディ２０が第１位置状態（伸張位置にあるカメラ２３１に対応する）に移動する場合、第１作用面（ａ）を通過する磁束がΦ３であり、第２作用面（ｂ）を通過する磁束がΦ４であると仮定すると、第１作用面（ａ）は第１誘導信号ｖ３を生成し、第２作用面（ｂ）は第２誘導信号ｖ４を生成する。この位置では、第１磁石３０のＮ極から放射される磁力線の一部しか第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）を通過して第１磁石３０のＳ極に戻ってくることができないので、第１誘導信号ｖ３は第１誘導信号ｖ１より弱く、第２誘導信号ｖ４は第２誘導信号ｖ２より弱い。すなわち、第２ボディ２０が第１ボディ１０に対して異なる位置に移動すると、ホールセンサ５０の第１作用面（ａ）により生成される第１誘導信号は異なり、ホールセンサ５０の第２作用面（ｂ）により生成される第２誘導信号も異なる。したがって、第１ボディ１０に対する第２ボディ２０の移動位置は、第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいて判定され得る。

実施形態によっては、第２ボディ２０の移動時に、対応する第１誘導信号及び対応する第２誘導信号の両方をホールセンサ５０が確実に生成できるようにするために、第２ボディ２０が第１位置状態にあるのか第２位置状態にあるのかに関係なく、ホールセンサ５０の中心点と、極性を有しホールセンサ５０の中心に近い第１磁石３０の端面の中心とを結ぶ線が、第２ボディ２０の移動方向に対して実質的に直角になる。

図１０及び図１１を一緒に参照されたい。図１０は、図６の位置検出機構１００の第２ボディ２０が第２位置状態にあるときの概略図である。図１１は、図６の位置検出機構１００の第２ボディ２０が第１位置状態にあるときの概略図である。同様に、第２ボディ２０に第１磁石３０及び第２磁石４０が設けられている場合、第２ボディ２０の移動時に、対応する第１誘導信号及び対応する第２誘導信号をホールセンサ５０が確実に生成できるようにするために、実施形態によっては、第２ボディ２０が第２位置状態にある場合に、第２磁石４０から離れた第１磁石３０の端面がホールセンサ５０に近くなり、ホールセンサ５０の中心点と、極性を有しホールセンサ５０の中心に近い第１磁石３０の端面の中心とを結ぶ線が、第２ボディ２０の移動方向に対して実質的に直角になり、また第２ボディ２０が第１位置状態にある場合に、第１磁石３０から離れた第２磁石４０の端面がホールセンサ５０に近くなり、ホールセンサ５０の中心点と、極性を有しホールセンサ５０の中心に近い第２磁石４０の端面の中心とを結ぶ線が、第２ボディ２０の移動方向に対して実質的に直角になる。

図１２は、本開示の一実施形態による移動体端末２００の構造ブロック図である。移動体端末２００はさらに、少なくとも１つのプロセッサ２４と、通信バス２５と、少なくとも１つの通信インタフェース２６と、メモリ２７とを含む。図１２は移動体端末２００のほんの一例に過ぎず、移動体端末２００に対する限定となるものではないことを理解されたい。移動体端末２００は、図１２に示すよりも多い又は少ないコンポーネントを含んでもよく、いくつかのコンポーネント又は異なるコンポーネントを組み合わせてもよい。例えば、移動体端末２００はさらに、入力／出力デバイス及びネットワークアクセスデバイスなどを含んでもよい。

プロセッサ２４は、通信バス２５によって、少なくとも１つの通信インタフェース２６、メモリ２７、表示画面２１、駆動部材２３２１、及びホールセンサ５０に通信可能に接続される。プロセッサ２４は中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）であってもよく、プロセッサは別の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）もしくは別のプログラム可能型ロジックデバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタロジックデバイス、又はディスクリートハードウェアアセンブリなどであってもよい。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってもよく、プロセッサは任意の従来型プロセッサなどであってもよい。プロセッサは移動体端末２００のコントロールセンタであり、様々なインタフェース及び配線を用いて移動体端末２００全体の様々な部分に接続される。

通信バス２５は、前述したコンポーネント間で情報を伝送するための経路を含んでよい。

通信インタフェース２６は、送受信機のような任意の装置を用いて、別のデバイス又は通信ネットワーク（イーサネット（登録商標）、無線アクセスネットワーク（ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＲＡＮ）、又は無線ローカルエリアネットワーク（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋｓ、ＷＬＡＮ）など）と通信するように構成される。

メモリ２７は、コンピュータプログラム及び／又はモジュールを格納するように構成され得る。プロセッサ２４は、メモリ２７に格納されたコンピュータプログラム及び／又はモジュールを起動する又は実行することにより、且つメモリ２７に格納されたデータを呼び出すことにより、移動体端末２００の様々な機能を実現する。メモリ２７は主に、プログラム記憶領域及びデータ記憶領域を含んでよい。プログラム記憶領域は、オペレーティングシステム、及び複数の機能（音声再生機能及び画像再生機能など）が必要とするアプリケーションプログラムなどを格納してよい。データ記憶領域は、移動体端末２００の使用に基づいて作成されたデータ（音声データ及び電話帳など）などを格納してよい。その他に、メモリ２７は高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、さらにハードディスク、メモリ、プラグイン式ハードディスク、スマートメディアカード（Ｓｍａｒｔ Ｍｅｄｉａ Ｃａｒｄ、ＳＭＣ）、セキュアデジタル（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ、ＳＤ）カード、フラッシュメモリカード（Ｆｌａｓｈ Ｃａｒｄ）、複数の磁気ディスク記憶デバイス、フラッシュメモリデバイス、又は別の揮発性固体記憶デバイスなどの不揮発性メモリを含んでもよい。メモリ２７は独立して存在し、通信バス２５を用いてプロセッサ２４に接続されてよい。あるいは、メモリ２７はプロセッサ２４に組み込まれてもよい。

具体的な実装では、一実施形態において、プロセッサ２４は１つ又は複数のＣＰＵ（図１２のＣＰＵ０及びＣＰＵ１など）を含んでよい。

具体的な実装では、一実施形態において、移動体端末２００は複数のプロセッサ（例えば、図１２のプロセッサ２４及びプロセッサ２４１）を含んでよい。各プロセッサはシングルコア（シングルＣＰＵ）プロセッサであってもよく、マルチコア（マルチＣＰＵ）プロセッサであってもよい。本明細書でのプロセッサは、データ（コンピュータプログラム命令など）を処理するように構成された１つ又は複数のデバイス、回路、及び／又は処理コアであってよい。

本開示の一実施形態では、カメラ２３１がハウジング２２の外に伸張する必要があるときに、プロセッサ２４は、第２ボディ２０を移動させるために、さらにカメラ２３１を移動体端末２００の開口部２２１の外に伸張する方向に移動させるために、又は移動体端末２００の収容空洞部２０１の中に後退する方向に移動させるために、制御信号を駆動部材２３２１に送信して駆動部材２３２１を動かすように制御してよい。この場合、ホールセンサ５０は、第１磁石３０及び第２磁石４０の磁界を感知することによって第１誘導信号及び第２誘導信号を生成し、プロセッサ２４にフィードバックを提供することができる。プロセッサ２４は、ホールセンサ５０により生成された信号と基準信号とを比較し、比較結果に基づいてカメラ２３１の状態を判定してよい。

一実施形態において、プロセッサ２４は、ユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、第２ボディ２０を移動させるために、さらに、カメラ２３１を開口部２２１からハウジング２２の外に伸張させる又はハウジング２２の中に後退させるために、駆動アセンブリ２３２を動かすように制御する。プロセッサ２４はさらに、ホールセンサ５０により送信される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得し、取得した第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいてカメラ２３１の位置状態を判定する。

プロセッサ２４がホールセンサ５０により送信される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得し、取得した第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいてカメラ２３１の位置状態を判定することは、プロセッサ２４がホールセンサ５０により送信される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得し、第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化しているかどうかを判定することを含む。第１誘導信号及び第２誘導信号がもう変化しない場合、プロセッサ２４は、第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する。プロセッサ２４はさらに、差分の絶対値がプリセット閾値より小さいかどうかを判定する。差分の絶対値がプリセット閾値より小さい場合、プロセッサ２４は、カメラ２３１が伸張位置にある又は後退位置にあると判定する。第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化している場合、プロセッサ２４はカメラ２３１が伸張過程にある、又は後退過程にあると判定する。

実施形態によっては、ユーザが入力するトリガ操作はカメラを起動するためのトリガ操作を含み、第１基準信号は第１伸張基準信号を含み、第２基準信号は第２伸張基準信号を含み、プリセット閾値は第１プリセット閾値を含む。プロセッサ２４は、カメラ２３１を起動するためのユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、カメラ２３１が伸張過程にあるように、第２ボディ２０を第１方向に移動させるために駆動アセンブリ２３２を動かすよう制御する。プロセッサ２４はさらに、カメラ２３１が伸張過程にあるときにホールセンサ５０により送信される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得する。第１誘導信号及び第２誘導信号がもう変化しない場合、プロセッサ２４は、第１誘導信号と第１伸張基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２伸張基準信号との差分をそれぞれ計算する。プロセッサ２４はさらに、差分の絶対値が第１プリセット閾値より小さいかどうかを判定し、差分の絶対値が第１プリセット閾値より小さい場合、カメラ２３１が伸張位置にあると判定する。

第２ボディ２０が第１方向に移動すると、ホールセンサ５０に対する第１磁石３０及び第２磁石４０の位置が変化するので、ホールセンサ５０により出力される第１誘導信号及び第２誘導信号は絶えず変化している。第２ボディ２０が移動を停止すると、ホールセンサ５０に対する第１磁石３０及び第２磁石４０の位置は固定される。この場合、ホールセンサ５０により出力される第１誘導信号及び第２誘導信号は安定する傾向がある、すなわち変化しない。したがって、取得した第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化している場合、これは、第２ボディ２０が移動状態にある、すなわちカメラ２３１が伸張過程又は後退過程にあることを示している。取得した第１誘導信号及び第２誘導信号がもう変化しない場合、これは、第２ボディ２０が移動を停止した状態にあることを示している。この場合、プロセッサ２４は、第１誘導信号と第１伸張基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２伸張基準信号との差分をそれぞれ計算し、差分の絶対値が第１プリセット閾値より小さい場合、第２ボディ２０が第１プリセット位置に移動した、すなわちカメラ２３１が伸張位置にあると判定する。このように、カメラ２３１が正常に伸張して伸張位置にあるかどうかが検出され得る。本実施形態では、ホールセンサ５０が２つの誘導信号を生成できるので、判定の根拠として２つの誘導信号を用いると、検出の精度を向上させることができる。

実施形態によっては、カメラ２３１が伸張位置にあるときにホールセンサ５０により生成される第１誘導信号及び第２誘導信号は、事前に検出されてよく、複数回の検出によって取得される複数の第１誘導信号の平均値が計算され、この平均値は第１伸張基準信号として用いられる。同様に、複数回の検出によって取得される複数の第２誘導信号の平均値が計算され、この平均値は第２伸張基準信号として用いられる。

差分の絶対値が第１プリセット閾値より小さくない場合、これは、第２ボディ２０が第１プリセット位置に移動していない、すなわちカメラ２３１がハウジング２２の外に完全に伸張していないことを示している。この場合、考えられる理由は、第２ボディ２０が移動時に妨げられている、例えば、第２ボディ２０の移動に対する抵抗が駆動部材２３２１の駆動力より大きいために、第２ボディ２０が移動過程で移動を停止したということである。別の考えられる理由は、移動体端末２００の特定の構造体が故障したということである。この場合、駆動部材２３２１が動き続けるならば、駆動アセンブリ２３２及び第２ボディ２０が損傷するかもしれない。したがって、この状況を回避するために、実施形態によっては、差分の絶対値が第１プリセット閾値より小さくない場合、プロセッサ２４は、第２ボディ２０に第１方向への移動を継続させるために、駆動アセンブリ２３２を動き続けるように制御し、カメラ２３１が伸張位置にあるかどうかを判定する。カメラ２３１がまだ伸張位置にない場合、プロセッサ２４は、カメラ２３１をハウジング２２の中に後退させるために、第２ボディ２０を第２方向に移動させるように駆動アセンブリ２３２を制御し、これにより、カメラ２３１及び駆動アセンブリ２３２が保護される。

実施形態によっては、カメラ２３１が伸張位置にあると判定すると、プロセッサ２４はさらに、カメラ２３１がハウジング２２の外に問題なく伸張したことを示すために、カメラ２３１が伸張位置にある回数を記録する。例えば、プロセッサ２４は、カメラ２３１が問題なくハウジング２２の外に伸張したことを示すためにカウンタの数を０から１に制御し、カメラ２３１がハウジング２２の中に後退すると、カウンタがクリアされるように制御できる。

別の実施形態において、ユーザが入力するトリガ操作はさらに、カメラをオフにするためのトリガ操作を含み、第１基準信号は第１後退基準信号を含み、第２基準信号は第２後退基準信号を含み、プリセット閾値は第２プリセット閾値を含む。プロセッサ２４は、カメラ２３１をオフにするためのユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、カメラ２３１が後退過程にあるように、第２ボディ２０を第２方向に移動させるために駆動アセンブリ２３２を動かすよう制御する。プロセッサ２４はさらに、カメラ２３１が後退過程にあるときにホールセンサ５０により送信される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得し、第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化しているかどうかを判定する。第１誘導信号及び第２誘導信号がもう変化しない場合、プロセッサ２４は、第１誘導信号と第１後退基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２後退基準信号との差分をそれぞれ計算する。プロセッサ２４はさらに、差分の絶対値が第２プリセット閾値より小さいかどうかを判定し、差分の絶対値が第２プリセット閾値より小さい場合、カメラ２３１が後退位置にあると判定する。

実施形態によっては、カメラ２３１が後退位置にあるときにホールセンサ５０により生成される第１誘導信号及び第２誘導信号は、事前に検出されてよく、カメラ２３１が後退位置にあるときに複数回の検出によって取得される複数の第１誘導信号の平均値が計算され、この平均値は第１後退基準信号として用いられる。同様に、カメラ２３１が後退位置にあるときに複数回の検出によって取得される複数の第２誘導信号の平均値が計算され、この平均値は第２後退基準信号として用いられる。

第２プリセット閾値は第１プリセット閾値と同じであってもよく、異なっていてもよく、また設計要件に従って具体的に設定されてもよい。さらに、第１伸張基準信号、第１後退基準信号、第２伸張基準信号、及び第２後退基準信号は異なってもよく、移動体端末が届けられる前に設定されてメモリ２７に格納されてもよい。

差分の絶対値がプリセット閾値より小さくない場合、これは、第２ボディ２０が第２プリセット位置に移動していない、すなわちカメラ２３１がハウジング２２の中に完全に後退していないことを示している。この場合、考えられる理由は、第２ボディ２０が移動時に妨げられている、例えば、第２ボディ２０の移動に対する抵抗が駆動部材２３２１の駆動力より大きいために、第２ボディ２０が移動過程で移動を停止したということである。別の考えられる理由は、移動体端末２００の特定の構造体が故障したということである。この場合、駆動部材２３２１が動き続けるならば、駆動アセンブリ２３２及び第２ボディ２０が損傷するかもしれない。したがって、この状況を回避するために、実施形態によっては、差分の絶対値が第２プリセット閾値より小さくない場合、プロセッサ２４は、第２ボディ２０に第２方向への移動を継続させるために、駆動アセンブリ２３２を動き続けるように制御し、さらにカメラ２３１が後退位置にあるかどうかを判定する。カメラ２３１がまだ後退位置にない場合、プロセッサ２４は、駆動アセンブリ２３２及び第２ボディ２０を保護するために、動作を停止するように駆動アセンブリ２３２を制御する。

実施形態によっては、カメラ２３１が後退位置にあると判定すると、プロセッサ２４はさらに、カメラ２３１がハウジング２２の中に問題なく後退したことを示すために、カメラ２３１が後退位置にある回数を記録する。例えば、プロセッサ２４は、カメラ２３１が問題なくハウジング２２の中に後退したことを示すためにカウンタの数を０から１に制御できる。

カメラ２３１の位置状態を検出する過程において、外部磁界の干渉も存在することがあり、外部磁界に干渉が存在する場合には、カメラ２３１の位置検出に誤差が生じる、すなわち不正確な判定が容易に発生する。したがって、カメラ２３１の位置の検出精度を確保するために、実施形態によっては、カメラ２３１の伸張位置を検出する過程にあるのか、カメラ２３１の後退位置を検出する過程にあるのかに関係なく、取得した第１誘導信号及び第２誘導信号がもう変化しない場合、プロセッサ２４はさらに、ホールセンサ５０により生成される第３誘導信号を取得して、第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する。プロセッサはさらに、差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する。差分の絶対値が基準閾値より大きい場合、これは、外部磁界の干渉が存在することを示している。この場合、プロセッサ２４は、ユーザに磁界から離れるよう指示するために、指示情報を送信するように移動体端末２００を制御する。差分の絶対値が基準閾値より大きくない場合、これは、外部磁界の干渉が存在しない、又は外部磁界の干渉が比較的弱く、カメラ２３１の位置検出に影響を与えないことを示している。この場合、カメラ２３１の位置を検出できる。定常状態の信号は、移動体端末２００が外部磁界によって干渉されないときに、ホールセンサ５０の第３作用面（ｃ）により生成される誘導信号である。例えば、外部磁界がない場合、第３作用面（ｃ）は信号を生成しなくてよく、定常状態の信号はこの場合０に設定されてよい。外部磁界がない場合、第３作用面（ｃ）はさらに、一定の誘導信号を生成できる。この一定の信号は、定常状態の信号として用いられてよい。外部磁界がある場合、第３作用面（ｃ）により生成される誘導信号は、定常状態の信号と比較して変化しており、変化の量が基準閾値を超える場合、これは、外部磁界が比較的強いことを示している。さらに、基準閾値は限定されず、特定の設計要件に従って決定されてよい。

実施形態によっては、移動体端末２００は外部磁界の干渉がない環境に事前に配置されてよく、複数回の検出によって取得される複数の第３誘導信号の平均値が計算され、この平均値は定常状態の信号として用いられる。定常状態の信号は代替的に、移動体端末２００が届けられる前に設定されてメモリ２７に格納されてよい。

移動体端末２００は、指示装置（例えば、発光ダイオード又はブザー）を含んでよい。外部磁界の干渉が存在すると判定された場合、光を発するように発光ダイオードを制御することができる、又は音を発するようにブザーを制御することができる。当然のことながら、指示装置は代替的に表示画面１０であってもよい。外部磁界の干渉が存在すると判定された場合、表示画面１０は指示情報を表示するように制御される。

カメラ２３１が伸張位置にあると判定されたときに、カメラをオフにするためのユーザのトリガ操作をプロセッサ２４が受け取っていないならば、カメラ２３１は常に伸張位置にあるはずである、すなわち、第２ボディ２０は第１プリセット位置にあって移動しない。しかしながら、カメラ２３１が外部からの圧力を受けているとき、例えば、ユーザが手動でカメラ２３１を押して、カメラをハウジング２２の中に後退させたい場合、駆動部材２３２１がこの場合にまだ動いていないならば、駆動部材２３２１の耐用年数に影響を与えるか、さらには駆動部材２３２１が損傷する。したがって、この状況を回避するために、実施形態によっては、カメラ２３１が伸張位置にあると判定した場合、プロセッサ２４はさらに、カメラ２３１が伸張位置にあるときにホールセンサ５０により送信される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得し、第１誘導信号及び第２誘導信号が変化しているかどうかを判定する。第１誘導信号及び第２誘導信号が変化している場合、プロセッサ２４は、第１誘導信号及び第２誘導信号の変化の量が第３プリセット閾値より大きいかどうかを判定する。第１誘導信号及び第２誘導信号の変化の量が第３プリセット閾値より大きい場合、プロセッサ２４は、第２ボディ２０を第２方向に移動させるために駆動アセンブリ２３２を動かすように制御し、これにより、カメラ２３１はハウジング２２の中に後退する。第１誘導信号及び第２誘導信号が変化しているかどうかとは、現時点での第１誘導信号が前の時点での第１誘導信号と比較して変化しているかどうか、また現時点での第２誘導信号が前の時点での第２誘導信号と比較して変化しているかどうかを意味する。

第１誘導信号及び第２誘導信号の変化の量が第３プリセット閾値より大きい場合、カメラ２３１をオフにするためのユーザの操作が受け取られていないため、これは、カメラ２３１が外部からの力によって押されている状態にあることを示している。この場合、プロセッサ２４は、第２ボディ２０を第２方向に移動させ、さらにカメラ２３１をハウジング２２の中に後退させるために、駆動部材２３２１を動かすように制御する。このように、カメラ２３に圧力が加えられた後に、移動体端末２００はカメラ２３１をハウジング２２の中に後退させるように自動的に制御する。ボタン操作又はタッチ操作によって送信されるトリガコマンドに加えて、移動体端末２００はさらに、外部からの圧力によるトリガに応答して、カメラ２３１をハウジング２２の中に後退させるように制御できる。これにより、カメラ２３１をオフにする方法が増え、ユーザ体験が向上し、駆動アセンブリ２３２を保護できる。

しかしながら、第１誘導信号及び第２誘導信号の変化は、カメラ２３１に対する外部からの圧力に起因する第２ボディ２０の移動によって引き起こされないことがある。外部磁界の干渉が存在する可能性がある。したがって、カメラ２３１が伸張位置にあり、且つホールセンサ５０により出力される第１誘導信号及び第２誘導信号が変化している場合、不正確な判定を回避し、さらにユーザ体験への影響を回避するために、外部磁界の干渉が存在するかどうかを判定することがさらに必要である。例えば、ユーザが写真を撮るためにカメラ２３１を使用しているときに、この場合、ホールセンサ５０により出力される第１誘導信号及び第２誘導信号が変化していることが検出され、カメラ２３１が後退するように制御されるならば、ユーザの写真撮影は中断され、不満足なユーザ体験をもたらす。

したがって、実施形態によっては、カメラ２３１がハウジング２２の中に後退するように第２ボディ２０を第２方向に移動させるために、プロセッサ２４が駆動アセンブリ２３２を動かすよう制御する前に、プロセッサ２２はさらに、カメラ２３１が伸張位置にあるときにホールセンサ５０により送信される第３誘導信号を取得し、第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する。プロセッサ２４はさらに、差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する。差分の絶対値が基準閾値より大きくない場合、プロセッサ２４は、第２ボディ２０を第２方向に移動させるために駆動アセンブリ２３２を動かすように制御し、これにより、カメラ２３１はハウジング２２の中に後退する。差分の絶対値が基準閾値より大きい場合、プロセッサ２４は、ユーザに外部磁石から離れるよう指示するために、指示情報を送信するように移動体端末２００を制御する。

以下では、ユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、移動体端末２００のプロセッサ２４が特定の状況をどう判定するかについての一例を説明する。

１つの状況が図１３に示されており、移動体端末２００が携帯電話であるという一例を用いて、この状況が説明されている。カメラデバイス２３に対応するカメラアプリケーションが本実施形態に示す移動体端末２００にインストールされている場合、移動体端末２００のインタフェースがカメラアプリケーションの第１アイコン２０２を表示できる。カメラアプリケーションは、カメラデバイス２３を使用できるアプリケーションソフトウェア（ＷｅＣｈａｔ（登録商標）又はＱＱなど）を含む。ユーザが入力するクリックイベントをカメラアプリケーションの第１アイコン２０２が受け取ったことを、移動体端末２００のプロセッサ２４が検出すると、プロセッサ２４は撮影インタフェースに入るように移動体端末２００を制御する。プロセッサ２４は送りねじ２３２３を回転させるように駆動部材２３２１を制御し、これにより、カメラ２３１は開口部２２１からハウジング２２の外に伸張してプリセットした撮影位置に到達し、伸張位置にある。

１つの状況が図１４に示されており、移動体端末２００が携帯電話であるという一例を用いて、この状況が説明されている。移動体端末２００は、第１カメラデバイスと第２カメラデバイス２８とを含む。第１カメラデバイスは、本願において開口部２２１からハウジング２２の外に伸張できる又はハウジング２２の中に後退できる前述のカメラデバイス２３である。第２カメラデバイス２８は、移動体端末２００の背面に固定して埋め込まれており、背面カメラデバイスとして用いられる。本願に示す移動体端末２００にカメラアプリケーションが搭載されている場合、且つ（図１３に示す移動体端末のインタフェースと同じように）ユーザが入力するクリックイベントをカメラアプリケーションの第１アイコン２０２が受け取ったことを、移動体端末２００のプロセッサ２４が検出した場合、図１５を参照すると、プロセッサ２４は撮影インタフェース２９に入るように移動体端末２００を制御し、撮影インタフェース２９は第２アイコン２９１を含む。本実施形態において、第２アイコン２９１は、動作するカメラデバイスを切り替えるためのアプリケーションアイコンである。ユーザが入力するクリックイベントを第２アイコン２９１が受け取ったことをプロセッサ２４が検出すると、プロセッサ２４は使用されるカメラデバイスの切り替えを制御する。例えば、移動体端末２００が現在使用している第２カメラデバイス２８は第１カメラデバイスに切り替えられる、又は移動体端末２００が現在使用している第１カメラデバイスは第２カメラデバイス２８に切り替えられる。

例えば、プロセッサ２４は撮影インタフェース２９に入るように移動体端末２００を制御し、表示される内容は第２カメラデバイス２８により取得される画像である、すなわち、移動体端末２００で現在動作しているカメラデバイスは第２カメラデバイス２８である。ユーザが入力するクリックイベントを第２アイコン２９１が受け取ったことをプロセッサ２４が検出すると、プロセッサ２４は第２カメラデバイス２８の電源オフを制御し、動作すべき第１カメラデバイスに切り替える。別の例では、プロセッサ２４は撮影インタフェース２９に入るように移動体端末２００を制御し、表示される内容は第１カメラデバイスにより取得される画像である、すなわち、移動体端末２００で現在動作しているカメラデバイスは第１カメラデバイスである。ユーザが入力するクリックイベントを第２アイコン２９１が受け取ったことをプロセッサ２４が検出すると、プロセッサ２４は、第１カメラデバイスがハウジング２２の中に後退するように第１カメラデバイスの電源オフを制御し、動作すべき第２カメラデバイス２８に切り替える。

さらに図１３を参照すると、移動体端末２００には複数の物理的ボタン２０３が設けられてよい。一実施形態において、複数の物理的ボタン２０３のうちの１つは、カメラデバイス２３の起動ボタンである。プロセッサ２４は、起動ボタン上でユーザのトリガイベントを検出すると、カメラデバイス２３の起動又は電源オフを制御する。一実施形態において、移動体端末２００のプロセッサ２４が複数の物理的ボタンのうちの１つでユーザのトリガイベントを検出すると、プロセッサ２４はカメラデバイス２３の起動を制御する。

本願において、移動体端末２００に位置検出機構１００を適用することは、ほんの一応用例に過ぎないことに留意されたい。位置検出機構１００は代替的に別の構造体（例えば、胃カメラプローブ）に適用されてもよく、移動体端末２００に限定されないことは明らかである。

図１６は、本開示の一実施形態による位置検出方法のフローチャートである。位置検出方法は、図３に示す移動体端末２００に適用される。位置検出方法は、以下に挙げる段階を含む。

段階Ｓ１６０１：ユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、ブラケットをプリセット方向に移動させるように駆動アセンブリ２３２を制御する。

プリセット方向は、第１方向又は第２方向を含む。ユーザが入力するトリガ操作は、カメラ２３１を起動するためのトリガ操作、又はカメラ２３１をオフにするためのトリガ操作を含む。例えば、カメラ２３１を起動するためのユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、ブラケットを第１方向に移動させて、カメラ２３１をハウジング２２の外に伸張させるために、駆動アセンブリ２３２が動作するように制御される。あるいは、カメラ２３１をオフにするためのユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、ブラケットを第１方向とは反対の第２方向に移動させて、カメラ２３１をハウジング２２の中に後退させるために、駆動アセンブリ２３２が動作するように制御される。

段階Ｓ１６０２：ホールセンサ５０により生成される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得する。

第１誘導信号は、ホールセンサ５０の第１作用面（ａ）が第１磁石の磁界を感知することによって生成される誘導信号である。第２誘導信号は、ホールセンサ５０の第２作用面（ｂ）が第１磁石の磁界を感知することによって生成される誘導信号である。

段階Ｓ１６０３：取得した第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいてカメラ２３１の位置状態を判定する。カメラ２３１の位置状態は、伸張位置と後退位置とを含む。

本願の本実施形態における位置検出方法によれば、カメラ２３１の位置状態は取得した第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいて判定される、すなわち、カメラ２３１の位置状態は２つの誘導信号を併せて判定される。これにより、カメラ２３１の位置状態の検出精度が向上する。

図１７は、図１６の段階Ｓ１６０３に関するサブフローチャートである。実施形態によっては、段階Ｓ１６０３が具体的には以下に挙げる段階を含む。

段階Ｓ１６０３１：第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化しているかどうかを判定する。結果が肯定判定の場合、段階Ｓ１６０３９が行われる。結果が否定判定の場合、段階Ｓ１６０３２が行われる。

段階Ｓ１６０３２：ホールセンサにより生成される第３誘導信号を取得し、取得した第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する。

第３誘導信号は、ホールセンサ５０の第３作用面（ｃ）が第１磁石３０の磁界を感知することによって生成される誘導信号である。定常状態の信号は、移動体端末２００が外部磁界の影響を受けない環境で、ホールセンサ５０の第３作用面（ｃ）により生成される誘導信号である。

段階Ｓ１６０３３：差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する。結果が肯定判定の場合、段階Ｓ１６０３８が行われる。結果が否定判定の場合、段階Ｓ１６０３４が行われる。

段階Ｓ１６０３４：第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する。

第１基準信号及び第２基準信号は、カメラ２３１が伸張位置にあるときにホールセンサ５０の第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）によりそれぞれ生成される誘導信号である。あるいは、第１基準信号及び第２基準信号は、カメラ２３１が後退位置にあるときにホールセンサ５０の第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）によりそれぞれ生成される誘導信号である。

段階Ｓ１６０３５：差分の絶対値がプリセット閾値より小さいかどうかを判定する。結果が肯定判定の場合、段階Ｓ１６０３６が行われる。結果が否定判定の場合、段階Ｓ１６０３７が行われる。

段階Ｓ１６０３６：カメラ２３１が伸張位置にある又は後退位置にあると判定する。

段階Ｓ１６０３７：カメラ２３１が伸張位置にも後退位置にもないと判定し、再度ブラケットをプリセット方向に移動させるように駆動アセンブリを制御する。

段階Ｓ１６０３８：指示情報を送信するように移動体端末２００を制御する。

段階Ｓ１６０３９：カメラ２３１が伸張過程にある又は後退過程にあると判定する。

図１８は、本願の別の実施形態による位置検出方法のフローチャートである。実施形態によっては、ユーザが入力するトリガ操作はカメラを起動するためのトリガ操作を含み、第１基準信号は第１伸張基準信号を含み、第２基準信号は第２伸張基準信号を含み、プリセット閾値は第１プリセット閾値を含む。第１伸張基準信号及び第２伸張基準信号は、カメラ２３１が伸張位置にあるときにホールセンサ５０の第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）によりそれぞれ生成される誘導信号である。位置検出方法は、以下に挙げる段階を含む。

段階Ｓ１８０１：カメラ２３１を起動するためのユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、ブラケットを第１方向に移動させるように駆動アセンブリ２３２を制御する。

段階Ｓ１８０２：ホールセンサ５０により生成される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得する。

段階Ｓ１８０３：第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化しているかどうかを判定する。結果が肯定判定の場合、段階Ｓ１８１１が行われる。結果が否定判定の場合、段階Ｓ１８０４が行われる。

段階Ｓ１８０４：ホールセンサにより生成される第３誘導信号を取得し、取得した第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する。

第３誘導信号は、ホールセンサ５０の第３作用面（ｃ）が第１磁石３０の磁界を感知することによって生成される誘導信号である。定常状態の信号は、移動体端末２００が外部磁界の影響を受けない環境で、ホールセンサ５０の第３作用面（ｃ）により生成される誘導信号である。

段階Ｓ１８０５：差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する。結果が肯定判定の場合、段階Ｓ１８１０が行われる。結果が否定判定の場合、段階Ｓ１８０６が行われる。

段階Ｓ１８０６：第１誘導信号と第１伸張基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２伸張基準信号との差分をそれぞれ計算する。

段階Ｓ１８０７：差分の絶対値が第１プリセット閾値より小さいかどうかを判定する。結果が肯定判定の場合、段階Ｓ１８０８が行われる。結果が否定判定の場合、段階Ｓ１８０９が行われる。

段階Ｓ１８０８：カメラが伸張位置にあると判定し、伸張に成功した回数を記録する。

実施形態によっては、伸張に成功した回数を記録する段階は省略されてもよい。

段階Ｓ１８０９：ブラケットを第１方向に移動し続けるように制御し、カメラ２３１が伸張位置にあるかどうかを判定し、カメラ２３１がまだ伸張位置にない場合、カメラ２３１を後退位置に動かすために、ブラケットを第２方向に移動させるように駆動アセンブリ２３２を制御する。

段階Ｓ１８１０：指示情報を送信するように移動体端末２００を制御する。

段階Ｓ１８１１：カメラ２３１が伸張過程にあると判定する。

図１９は、本願の別の実施形態による位置検出方法のフローチャートである。実施形態によっては、ユーザが入力するトリガ操作は、カメラをオフにするためのトリガ操作を含み、第１基準信号は第１後退基準信号を含み、第２基準信号は第２後退基準信号を含み、プリセット閾値は第２プリセット閾値を含む。第１後退基準信号及び第２後退基準信号は、カメラ２３１が後退位置にあるときにホールセンサ５０の第１作用面（ａ）及び第２作用面（ｂ）によりそれぞれ生成される誘導信号である。位置検出方法は、以下に挙げる段階を含む。

段階Ｓ１９０１：カメラ２３１をオフにするためのユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、ブラケットを第２方向に移動させるように駆動アセンブリ２３２を制御する。

段階Ｓ１９０２：ホールセンサ５０により生成される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得する。

段階Ｓ１９０３：第１誘導信号及び第２誘導信号が連続的に変化しているかどうかを判定する。結果が肯定判定の場合、段階Ｓ１９１１が行われる。結果が否定判定の場合、段階Ｓ１９０４が行われる。

段階Ｓ１９０４：ホールセンサにより生成される第３誘導信号を取得し、取得した第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する。

第３誘導信号は、ホールセンサ５０の第３作用面（ｃ）が第１磁石３０の磁界を感知することによって生成される誘導信号である。定常状態の信号は、移動体端末２００が外部磁界の影響を受けない環境で、ホールセンサ５０の第３作用面（ｃ）により生成される誘導信号である。

段階Ｓ１９０５：差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する。結果が肯定判定の場合、段階Ｓ１９１０が行われる。結果が否定判定の場合、段階Ｓ１９０６が行われる。

段階Ｓ１９０６：第１誘導信号と第１後退基準信号との差分、及び第２誘導信号と第２後退基準信号との差分をそれぞれ計算する。

段階Ｓ１９０７：差分の絶対値が第２プリセット閾値より小さいかどうかを判定する。結果が肯定判定の場合、段階Ｓ１９０８が行われる。結果が否定判定の場合、段階Ｓ１９０９が行われる。

段階Ｓ１９０８：カメラ２３１が後退位置にあると判定し、後退に成功した回数を記録する。

実施形態によっては、後退に成功した回数を記録する段階は省略されてもよい。

段階Ｓ１９０９：ブラケットを第２方向に移動し続けるように制御し、カメラ２３１が後退位置にあるかどうかを判定し、カメラ２３１がまだ後退位置にない場合、動作を停止するよう駆動アセンブリ２３２を制御する。

段階Ｓ１９１０：指示情報を送信するように移動体端末２００を制御する。

段階Ｓ１９１１：カメラ２３１が後退過程にあると判定する。

図２０は、本願のさらに別の実施形態による位置検出方法のフローチャートである。実施形態によっては、位置検出方法が以下に挙げる段階を含む。

段階Ｓ２００１：カメラ２３１が伸張位置にある場合、ホールセンサ５０により生成される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得する。

段階Ｓ２００２：第１誘導信号及び第２誘導信号が変化しているかどうかを判定する。結果が肯定判定の場合、段階Ｓ２００３が行われる。結果が否定判定の場合、段階Ｓ２００２が行われる。

段階Ｓ２００３：第１誘導信号及び第２誘導信号のそれぞれの変化の量が第３プリセット閾値より大きいかどうかを判定する。結果が肯定判定の場合、段階Ｓ２００４が行われる。結果が否定判定の場合、段階Ｓ２００３が行われる。

段階Ｓ２００４：ホールセンサにより生成される第３誘導信号を取得し、取得した第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する。

第３誘導信号は、ホールセンサ５０の第３作用面（ｃ）が第１磁石３０の磁界を感知することによって生成される誘導信号である。定常状態の信号は、移動体端末２００が外部磁界の影響を受けない環境で、ホールセンサ５０の第３作用面（ｃ）により生成される誘導信号である。

段階Ｓ２００５：差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する。結果が肯定判定の場合、段階Ｓ２００７が行われる。結果が否定判定の場合、段階Ｓ２００６が行われる。

段階Ｓ２００６：カメラ２３１が後退位置にあるように、ブラケットを第２方向に移動させるよう駆動アセンブリ２３２を制御する。

段階Ｓ２００７：指示情報を送信するように移動体端末２００を制御する。

簡単な説明のために、前述した方法の実施形態は一連の動作の組み合わせとして表されていることに留意されたい。しかしながら、本願によれば、一部の段階は他の順序で又は同時に行われてもよいので、当業者であれば、本願は説明した動作順序に限定されないことを理解するはずである。

前述の各実施形態では、実施形態の説明がそれぞれの注目点を有している。一実施形態において詳細に説明されていない部分については、他の実施形態の関連する説明を参照されたい。

本願の実施形態における方法の各段階の順序が、実際の要件に基づいて調整されても、組み合わされても、除去されてもよい。

本願において提供される位置検出方法は、ハードウェア又はファームウェアに実装されてもよく、読み出し専用メモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、フロッピーディスク、ハードディスク、光磁気ディスクなどのコンピュータ可読記憶媒体に格納され得るソフトウェア又はコンピュータコードとして用いられてもよく、初めはリモートの記録媒体又は非一時的機械可読媒体に格納されており、ネットワークを介してダウンロードされてローカルの記録媒体に格納されるコンピュータコードとして用いられてもよい。したがって、本明細書で説明される方法は、汎用コンピュータ、専用プロセッサ、又はプログラム可能型もしくは専用のハードウェア（特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）など）の記録媒体に格納されたソフトウェアを用いて提供されてよい。当技術分野において理解され得るように、コンピュータ、プロセッサ、マイクロプロセッサ、コントローラ、又はプログラム可能型ハードウェアは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はフラッシュメモリなどのメモリコンポーネントを含む。コンピュータ、プロセッサ、又はハードウェアが、本明細書で説明される処理方法を実現するソフトウェア又はコンピュータコードにアクセスしてこれを実行する場合、メモリコンポーネントは、このソフトウェア又はコンピュータコードを格納すること又は受け取ることができる。さらに、汎用コンピュータが本明細書で示す処理を実現するためのコードにアクセスする場合、このコードを実行すると、汎用コンピュータは本明細書に示す処理を行うための専用コンピュータに変わる。

コンピュータ可読記憶媒体は、固体メモリ、メモリカード、又は光ディスクなどであってよい。コンピュータ可読記憶媒体はプログラム命令を格納する。プログラム命令は、図１６～図２０に示す位置検出方法を実行するために、コンピュータ、携帯電話、タブレットコンピュータ、又は本願における移動体端末によって呼び出される。

前述の説明は、本願の各実施形態の実装例である。当業者であれば、本願の実施形態の原理から逸脱することなく、いくつかの改善やブラッシュアップを行うことができ、こうした改善やブラッシュアップは本願の保護範囲に含まれるべきことに留意されたい。
［他の考えられる項目］
（項目１）
第１ボディと、
上記第１ボディから間隔を置いて配置され、上記第１ボディに対して移動できる第２ボディと、
上記第２ボディに配置された第１磁石と、
上記第１ボディに配置され、それぞれ異なる方向に拡張する第１作用面及び第２作用面を含むホールセンサと
を備える位置検出機構。
（項目２）
上記第１作用面の移動方向と上記第２ボディの移動方向とが実質的に直角であり、上記第２作用面が上記第１作用面に対して実質的に直角であり、上記第１作用面と上記第２作用面とが両方とも、上記ホールセンサが配置されている上記第１ボディの表面に対して実質的に直角である、項目１に記載の位置検出機構。
（項目３）
上記ホールセンサがさらに第３作用面を含み、その拡張方向が上記第１作用面及び上記第２作用面の両方の拡張方向と異なる、項目１又は２に記載の位置検出機構。
（項目４）
上記第３作用面が上記第１作用面及び上記第２作用面に対してそれぞれ実質的に直角である、項目３に記載の位置検出機構。
（項目５）
上記位置検出機構がさらに第２磁石を備え、上記第２磁石及び上記第１磁石が上記第２ボディに間隔を置いて配置される、項目１に記載の位置検出機構。
（項目６）
上記第１磁石の中心点と上記第２磁石の中心点とを結ぶ線が、上記第２ボディの移動方向に対して実質的に平行である、項目５に記載の位置検出機構。
（項目７）
上記第１磁石の南北軸及び上記第２磁石の南北軸がそれぞれ、上記第２ボディの移動方向に対して実質的に平行である、項目６に記載の位置検出機構。
（項目８）
上記第１磁石及び上記第２磁石の隣り合った端部が同じ極性である、項目７に記載の位置検出機構。
（項目９）
表示画面と、ハウジングと、カメラデバイスとを備える移動体端末であって、上記表示画面は上記ハウジングに取り付けられており、上記ハウジングには開口部が設けられ、上記開口部と連通した、上記カメラデバイスを収容する収容空洞部が形成されており、上記移動体端末がさらに、上記収容空洞部に配置された位置検出機構を備え、上記位置検出機構が回路基板と、ブラケットと、第１磁石と、ホールセンサとを有し、上記カメラデバイスがカメラと駆動アセンブリとを有し、上記カメラが上記ブラケットに配置されており、上記カメラを上記ハウジングの外に伸張させる又は上記ハウジングの中に後退させるように上記ブラケットを移動させるために上記駆動アセンブリが上記ブラケットに接続されており、上記ホールセンサが上記回路基板に配置されており、上記ホールセンサが、それぞれ異なる方向に拡張する第１作用面及び第２作用面を含む、移動体端末。
（項目１０）
上記第１作用面の移動方向と上記ブラケットの移動方向とが実質的に直角であり、上記第２作用面と上記第１作用面とが実質的に直角であり、上記第２作用面と上記第１作用面とが両方とも、上記表示画面に面する上記回路基板の表面に対して実質的に直角である、項目９に記載の移動体端末。
（項目１１）
上記ホールセンサがさらに第３作用面を含み、その拡張方向が上記第１作用面及び上記第２作用面の両方の拡張方向と異なる、項目９又は１０に記載の移動体端末。
（項目１２）
上記第３作用面が、上記表示画面に面する上記回路基板の上記表面に対して実質的に平行である、項目１１に記載の移動体端末。
（項目１３）
上記位置検出機構がさらに第２磁石を備え、上記第２磁石及び上記第１磁石が上記ブラケットに間隔を置いて配置される、項目１２に記載の移動体端末。
（項目１４）
上記第１磁石の中心点と上記第２磁石の中心点とを結ぶ線が、上記第２ボディの移動方向に対して実質的に平行である、項目１３に記載の移動体端末。
（項目１５）
上記第１磁石の南北軸及び上記第２磁石の南北軸がそれぞれ、上記第２ボディの移動方向に対して実質的に平行である、項目１４に記載の移動体端末。
（項目１６）
上記第１磁石及び上記第２磁石の隣り合った端部が同じ極性である、項目１５に記載の移動体端末。
（項目１７）
上記駆動アセンブリが駆動部材と、アダプタと、送りねじとを有し、上記アダプタの一方の端が上記ブラケットに固定して接続されており、上記アダプタの他方の端が上記送りねじに回転可能に接続されており、上記送りねじがさらに上記駆動部材に回転可能に接続されており、上記駆動部材が上記送りねじを回転させることができることにより、上記アダプタが上記ブラケットを移動させ、上記カメラが上記開口部から上記ハウジングの外に伸張する、又は上記ハウジングの中に後退する、項目９に記載の移動体端末。
（項目１８）
上記移動体端末がさらに、上記駆動アセンブリ及び上記ホールセンサに電気的に接続されたプロセッサを備え、ユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、上記プロセッサが上記ブラケットを移動させるように上記駆動アセンブリを制御し、上記プロセッサがさらに、上記ホールセンサの上記第１作用面が上記第１磁石の磁界を感知することにより生成される第１誘導信号と、上記ホールセンサの上記第２作用面が上記第１磁石の上記磁界を感知することにより生成される第２誘導信号とを取得し、取得した上記第１誘導信号及び上記第２誘導信号に基づいて上記カメラの位置状態を判定する、項目９に記載の移動体端末。
（項目１９）
上記移動体端末がさらに、上記駆動アセンブリ及び上記ホールセンサに電気的に接続されたプロセッサを備え、上記プロセッサがさらに、上記ホールセンサの上記第３作用面が上記第１磁石の磁界を感知することにより生成される第３誘導信号を取得し、取得した上記第３誘導信号に基づいて、上記移動体端末が外部磁界によって干渉されているかどうかを判定する、項目１１に記載の移動体端末。
（項目２０）
移動体端末に適用される位置検出方法であって、上記移動体端末がハウジングと、回路基板と、ブラケットと、カメラデバイスとを備え、上記回路基板と、上記ブラケットと、上記カメラデバイスとが上記ハウジングの中に配置されており、上記ハウジングには開口部が設けられ、上記開口部と連通した、上記カメラデバイスを収容する収容空洞部が形成されており、上記カメラデバイスがカメラと駆動アセンブリとを有し、上記カメラが上記ブラケットに配置されており、上記駆動アセンブリが上記ブラケットに接続されており、上記回路基板にはホールセンサが設けられており、上記ブラケットには第１磁石が設けられており、上記位置検出方法が、
ユーザのトリガ操作を受け取ると、上記ブラケットをプリセット方向に移動させるように上記駆動アセンブリを制御する段階と、
上記ホールセンサにより生成される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得する段階であって、上記第１誘導信号は上記ホールセンサの第１作用面が上記第１磁石の磁界を感知することにより生成される誘導信号であり、上記第２誘導信号は上記ホールセンサの第２作用面が上記第１磁石の上記磁界を感知することにより生成される誘導信号である、取得する段階と、
取得した上記第１誘導信号及び上記第２誘導信号に基づいて上記カメラの位置状態を判定する段階であって、上記カメラの上記位置状態は伸張位置と後退位置とを含む、判定する段階と
を備える、位置検出方法。
（項目２１）
取得した上記第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいて上記カメラの位置状態を判定する上記段階が、
上記第１誘導信号及び上記第２誘導信号が連続的に変化しているかどうかを判定する段階と、
上記第１誘導信号及び上記第２誘導信号がもう変化しない場合、上記第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び上記第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する段階であって、上記第１基準信号及び上記第２基準信号は上記カメラが上記伸張位置にあるときに上記ホールセンサの上記第１作用面及び上記第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号である、あるいは上記第１基準信号及び上記第２基準信号は上記カメラが上記後退位置にあるときに上記ホールセンサの上記第１作用面及び上記第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号である、計算する段階と、
上記差分の絶対値がプリセット閾値より小さいかどうかを判定する段階と、
上記差分の上記絶対値が上記プリセット閾値より小さい場合、上記カメラが上記伸張位置にある又は上記後退位置にあると判定する段階と
を有する、項目２０に記載の位置検出方法。
（項目２２）
上記位置検出方法がさらに、
上記第１誘導信号及び上記第２誘導信号が連続的に変化している場合、上記カメラが上記伸張位置に向かって拡張する伸張過程にあると判定する、又は上記カメラが上記後退位置に向かって拡張する後退過程にあると判定する段階を備える、項目２１に記載の位置検出方法。
（項目２３）
上記第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び上記第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する上記段階の前に、上記位置検出方法がさらに、
上記ホールセンサにより生成される第３誘導信号を取得して、取得した上記第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する段階であって、上記第３誘導信号は上記ホールセンサの第３作用面が上記第１磁石の上記磁界を感知することにより生成される誘導信号であり、上記定常状態の信号は上記移動体端末が外部磁界の影響を受けない環境で上記ホールセンサの上記第３作用面により生成される誘導信号である、計算する段階と、
上記差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する段階と、
上記差分の上記絶対値が上記基準閾値より大きくない場合、上記第１誘導信号と上記第１基準信号との上記差分、及び上記第２誘導信号と上記第２基準信号との上記差分をそれぞれ計算する段階と
を備える、項目２１に記載の位置検出方法。
（項目２４）
上記位置検出方法がさらに、
上記差分の上記絶対値が上記基準閾値より大きい場合、指示情報を送信するように上記移動体端末を制御する段階を備える、項目２３に記載の位置検出方法。
（項目２５）
上記ユーザが入力する上記トリガ操作が上記カメラを起動するためのトリガ操作を含み、上記第１基準信号が第１伸張基準信号を含み、上記第２基準信号が第２伸張基準信号を含み、上記プリセット閾値が第１プリセット閾値を含み、上記第１伸張基準信号及び上記第２伸張基準信号が、上記カメラが上記伸張位置にあるときに上記ホールセンサの上記第１作用面及び上記第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号であり、
ユーザのトリガ操作を受け取ると、上記ブラケットをプリセット方向に移動させるように上記駆動アセンブリを制御する上記段階が、上記カメラを起動するために上記ユーザが入力する上記トリガ操作を受け取ると、上記ブラケットを上記第１方向に移動させるように上記駆動アセンブリを制御する段階を含み、
上記第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び上記第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する上記段階が、上記第１誘導信号と上記第１伸張基準信号との差分、及び上記第２誘導信号と上記第２伸張基準信号との差分をそれぞれ計算する段階を含み、
上記差分の絶対値がプリセット閾値より小さいかどうかを判定する上記段階が、上記差分の上記絶対値が上記第１プリセット閾値より小さいかどうかを判定する段階を含み、
上記差分の上記絶対値が上記プリセット閾値より小さい場合、上記カメラが上記伸張位置にある又は上記後退位置にあると判定する上記段階が、上記差分の上記絶対値が上記第１プリセット閾値より小さい場合、上記カメラが上記伸張位置にあると判定する段階を含む、項目２１に記載の位置検出方法。
（項目２６）
上記ユーザが入力する上記トリガ操作が上記カメラをオフにするためのトリガ操作を含み、上記第１基準信号がさらに第１後退基準信号を含み、上記第２基準信号がさらに第２後退基準信号を含み、上記プリセット閾値がさらに第２プリセット閾値を含み、上記第１後退基準信号及び上記第２後退基準信号が、上記カメラが上記後退位置にあるときに上記ホールセンサの上記第１作用面及び上記第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号であり、
ユーザのトリガ操作を受け取ると、上記ブラケットをプリセット方向に移動させるように上記駆動アセンブリを制御する上記段階が、上記カメラをオフにするために上記ユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、上記ブラケットを上記第２方向に移動させるように上記駆動アセンブリを制御する段階を含み、
上記第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び上記第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する上記段階がさらに、上記第１誘導信号と上記第１後退基準信号との差分、及び上記第２誘導信号と上記第２後退基準信号との差分をそれぞれ計算する段階を含み、
上記差分の絶対値がプリセット閾値より小さいかどうかを判定する上記段階がさらに、上記差分の上記絶対値が上記第２プリセット閾値より小さいかどうかを判定する段階を含み、
上記差分の上記絶対値が上記プリセット閾値より小さい場合、上記カメラが上記伸張位置にある又は上記後退位置にあると判定する上記段階がさらに、上記差分の上記絶対値が上記第２プリセット閾値より小さい場合、上記カメラが上記後退位置にあると判定する段階を含む、項目２１又は２５に記載の位置検出方法。
（項目２７）
上記位置検出方法がさらに、
上記差分の上記絶対値が上記第１プリセット閾値より小さくない場合、上記ブラケットを上記第１方向に移動し続けるように制御し、上記カメラが上記伸張位置にあるかどうかを判定し、上記カメラがまだ上記伸張位置にない場合、上記カメラが上記後退位置にあるように、上記ブラケットを上記第２方向に移動するよう制御する段階を備える、項目２５に記載の位置検出方法。
（項目２８）
上記位置検出方法はさらに、
上記差分の上記絶対値が上記第２プリセット閾値より小さくない場合、上記ブラケットを上記第２方向に移動し続けるように制御し、上記カメラが上記後退位置にあるかどうかを判定し、上記カメラがまだ上記後退位置にない場合、動作を停止するように上記駆動アセンブリを制御する段階を備える、項目２６に記載の位置検出方法。
（項目２９）
上記位置検出方法はさらに、
上記カメラが上記伸張位置にある場合、上記ホールセンサにより生成される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得する段階と、
上記第１誘導信号及び上記第２誘導信号が変化しているかどうかを判定する段階と、
上記第１誘導信号及び上記第２誘導信号が変化している場合、上記第１誘導信号及び上記第２誘導信号の上記変化の量が第３プリセット閾値より大きいかどうかを判定する段階と、
上記第１誘導信号及び上記第２誘導信号の上記変化の上記量が上記第３プリセット閾値より大きい場合、上記カメラが上記後退位置にあるように、上記ブラケットを上記第２方向に移動させるよう上記駆動アセンブリを制御する段階と
を備える、項目２０又は２５に記載の位置検出方法。
（項目３０）
上記カメラが上記後退位置にあるように、上記ブラケットを上記第２方向に移動させるよう上記駆動アセンブリを制御する上記段階の前に、上記位置検出方法はさらに、
上記ホールセンサにより生成される第３誘導信号を取得して、上記第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する段階であって、上記第３誘導信号は上記ホールセンサの第３作用面が上記第１磁石の上記磁界を感知することにより生成され、上記定常状態の信号は上記移動体端末が外部磁界の影響を受けない環境で上記ホールセンサの上記第３作用面により生成される誘導信号である、計算する段階と、
上記差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する段階と、
上記差分の上記絶対値が上記基準閾値より大きくない場合、上記カメラが上記後退位置にあるように、上記ブラケットを上記第２方向に移動させるよう上記駆動アセンブリを制御する段階と
を備える、項目２９に記載の位置検出方法。
（項目３１）
上記位置検出方法はさらに、上記差分の上記絶対値が上記基準閾値より大きい場合、指示情報を生成させるように上記移動体端末を制御する段階を備える、項目３０に記載の位置検出方法。

Claims (31)

1. 表示画面と、ハウジングと、カメラデバイスとを備える移動体端末であって、前記表示画面は前記ハウジングに取り付けられており、前記ハウジングには開口部が設けられ、前記開口部と連通した、前記カメラデバイスを収容する収容空洞部が形成されており、前記移動体端末がさらに、前記収容空洞部に配置された位置検出機構を備え、前記位置検出機構が回路基板と、ブラケットと、第１磁石と、ホールセンサとを有し、前記カメラデバイスがカメラと駆動アセンブリとを有し、前記カメラが前記ブラケットに配置されており、前記カメラを前記ハウジングの外に伸張させる又は前記ハウジングの中に後退させるように前記ブラケットを移動させるために前記駆動アセンブリが前記ブラケットに接続されており、前記ホールセンサが前記回路基板に配置されており、前記ホールセンサが、それぞれ異なる方向に拡張する第１作用面及び第２作用面を含む、移動体端末。
2. 前記第１作用面の移動方向と前記ブラケットの移動方向とが実質的に直角であり、前記第２作用面と前記第１作用面とが実質的に直角であり、前記第２作用面と前記第１作用面とが両方とも、前記表示画面に面する前記回路基板の表面に対して実質的に直角である、請求項１に記載の移動体端末。
3. 前記ホールセンサがさらに第３作用面を含み、その拡張方向が前記第１作用面及び前記第２作用面の両方の拡張方向と異なる、請求項１又は２に記載の移動体端末。
4. 前記第３作用面が、前記表示画面に面する前記回路基板の表面に対して実質的に平行である、請求項３に記載の移動体端末。
5. 前記位置検出機構がさらに第２磁石を備え、前記第２磁石及び前記第１磁石が前記ブラケットに間隔を置いて配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の移動体端末。
6. 前記第１磁石の中心点と前記第２磁石の中心点とを結ぶ線が、第２ボディの移動方向に対して実質的に平行である、請求項５に記載の移動体端末。
7. 前記第１磁石の南北軸及び前記第２磁石の南北軸がそれぞれ、第２ボディの前記移動方向に対して実質的に平行である、請求項５に記載の移動体端末。
8. 前記第１磁石及び前記第２磁石の隣り合った端部が同じ極性である、請求項７に記載の移動体端末。
9. 前記駆動アセンブリが駆動部材と、アダプタと、送りねじとを有し、前記アダプタの一方の端が前記ブラケットに固定して接続されており、前記アダプタの他方の端が前記送りねじに回転可能に接続されており、前記送りねじがさらに前記駆動部材に回転可能に接続されており、前記駆動部材が前記送りねじを回転させることができることにより、前記アダプタが前記ブラケットを移動させ、前記カメラが前記開口部から前記ハウジングの外に伸張する、又は前記ハウジングの中に後退する、請求項１に記載の移動体端末。
10. 前記移動体端末がさらに、前記駆動アセンブリ及び前記ホールセンサに電気的に接続されたプロセッサを備え、ユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、前記プロセッサが前記ブラケットを移動させるように前記駆動アセンブリを制御し、前記プロセッサがさらに、前記ホールセンサの前記第１作用面が前記第１磁石の磁界を感知することにより生成される第１誘導信号と、前記ホールセンサの前記第２作用面が前記第１磁石の前記磁界を感知することにより生成される第２誘導信号とを取得し、取得した前記第１誘導信号及び前記第２誘導信号に基づいて前記カメラの位置状態を判定する、請求項１に記載の移動体端末。
11. 前記移動体端末がさらに、前記駆動アセンブリ及び前記ホールセンサに電気的に接続されたプロセッサを備え、前記プロセッサがさらに、前記ホールセンサの前記第３作用面が前記第１磁石の磁界を感知することにより生成される第３誘導信号を取得し、取得した前記第３誘導信号に基づいて、前記移動体端末が外部磁界によって干渉されているかどうかを判定する、請求項３に記載の移動体端末。
12. 移動体端末に適用される位置検出方法であって、前記移動体端末がハウジングと、回路基板と、ブラケットと、カメラデバイスとを備え、前記回路基板と、前記ブラケットと、前記カメラデバイスとが前記ハウジングの中に配置されており、前記ハウジングには開口部が設けられ、前記開口部と連通した、前記カメラデバイスを収容する収容空洞部が形成されており、前記カメラデバイスがカメラと駆動アセンブリとを有し、前記カメラが前記ブラケットに配置されており、前記駆動アセンブリが前記ブラケットに接続されており、前記回路基板にはホールセンサが設けられており、前記ブラケットには第１磁石が設けられており、前記位置検出方法が、
    ユーザのトリガ操作を受け取ると、前記ブラケットをプリセット方向に移動させるように前記駆動アセンブリを制御する段階と、
    前記ホールセンサにより生成される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得する段階であって、前記第１誘導信号は前記ホールセンサの第１作用面が前記第１磁石の磁界を感知することにより生成される誘導信号であり、前記第２誘導信号は前記ホールセンサの第２作用面が前記第１磁石の前記磁界を感知することにより生成される誘導信号である、取得する段階と、
    取得した前記第１誘導信号及び前記第２誘導信号に基づいて前記カメラの位置状態を判定する段階であって、前記カメラの前記位置状態は伸張位置と後退位置とを含む、判定する段階と
    を備える、位置検出方法。
13. 取得した前記第１誘導信号及び第２誘導信号に基づいて前記カメラの位置状態を判定する前記段階が、
    前記第１誘導信号及び前記第２誘導信号が連続的に変化しているかどうかを判定する段階と、
    前記第１誘導信号及び前記第２誘導信号がもう変化しない場合、前記第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び前記第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する段階であって、前記第１基準信号及び前記第２基準信号は前記カメラが前記伸張位置にあるときに前記ホールセンサの前記第１作用面及び前記第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号である、あるいは前記第１基準信号及び前記第２基準信号は前記カメラが前記後退位置にあるときに前記ホールセンサの前記第１作用面及び前記第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号である、計算する段階と、
    前記差分の絶対値がプリセット閾値より小さいかどうかを判定する段階と、
    前記差分の前記絶対値が前記プリセット閾値より小さい場合、前記カメラが前記伸張位置にある又は前記後退位置にあると判定する段階と
    を有する、請求項１２に記載の位置検出方法。
14. 前記位置検出方法がさらに、
    前記第１誘導信号及び前記第２誘導信号が連続的に変化している場合、前記カメラが前記伸張位置に向かって拡張する伸張過程にあると判定する、又は前記カメラが前記後退位置に向かって拡張する後退過程にあると判定する段階を備える、請求項１３に記載の位置検出方法。
15. 前記第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び前記第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する前記段階の前に、前記位置検出方法がさらに、
    前記ホールセンサにより生成される第３誘導信号を取得して、取得した前記第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する段階であって、前記第３誘導信号は前記ホールセンサの第３作用面が前記第１磁石の前記磁界を感知することにより生成される誘導信号であり、前記定常状態の信号は前記移動体端末が外部磁界の影響を受けない環境で前記ホールセンサの前記第３作用面により生成される誘導信号である、計算する段階と、
    前記差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する段階と、
    前記差分の前記絶対値が前記基準閾値より大きくない場合、前記第１誘導信号と前記第１基準信号との前記差分、及び前記第２誘導信号と前記第２基準信号との前記差分をそれぞれ計算する段階と
    を備える、請求項１３に記載の位置検出方法。
16. 前記位置検出方法がさらに、
    前記差分の前記絶対値が前記基準閾値より大きい場合、指示情報を送信するように前記移動体端末を制御する段階を備える、請求項１５に記載の位置検出方法。
17. 前記ユーザが入力する前記トリガ操作が前記カメラを起動するためのトリガ操作を含み、前記第１基準信号が第１伸張基準信号を含み、前記第２基準信号が第２伸張基準信号を含み、前記プリセット閾値が第１プリセット閾値を含み、前記第１伸張基準信号及び前記第２伸張基準信号が、前記カメラが前記伸張位置にあるときに前記ホールセンサの前記第１作用面及び前記第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号であり、
    ユーザのトリガ操作を受け取ると、前記ブラケットをプリセット方向に移動させるように前記駆動アセンブリを制御する前記段階が、前記カメラを起動するために前記ユーザが入力する前記トリガ操作を受け取ると、前記ブラケットを第１方向に移動させるように前記駆動アセンブリを制御する段階を含み、
    前記第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び前記第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する前記段階が、前記第１誘導信号と前記第１伸張基準信号との差分、及び前記第２誘導信号と前記第２伸張基準信号との差分をそれぞれ計算する段階を含み、
    前記差分の絶対値がプリセット閾値より小さいかどうかを判定する前記段階が、前記差分の前記絶対値が前記第１プリセット閾値より小さいかどうかを判定する段階を含み、
    前記差分の前記絶対値が前記プリセット閾値より小さい場合、前記カメラが前記伸張位置にある又は前記後退位置にあると判定する前記段階が、前記差分の前記絶対値が前記第１プリセット閾値より小さい場合、前記カメラが前記伸張位置にあると判定する段階を含む、請求項１３に記載の位置検出方法。
18. 前記ユーザが入力する前記トリガ操作が前記カメラをオフにするためのトリガ操作を含み、前記第１基準信号がさらに第１後退基準信号を含み、前記第２基準信号がさらに第２後退基準信号を含み、前記プリセット閾値がさらに第２プリセット閾値を含み、前記第１後退基準信号及び前記第２後退基準信号が、前記カメラが前記後退位置にあるときに前記ホールセンサの前記第１作用面及び前記第２作用面によりそれぞれ生成される誘導信号であり、
    ユーザのトリガ操作を受け取ると、前記ブラケットをプリセット方向に移動させるように前記駆動アセンブリを制御する前記段階が、前記カメラをオフにするために前記ユーザが入力するトリガ操作を受け取ると、前記ブラケットを第２方向に移動させるように前記駆動アセンブリを制御する段階を含み、
    前記第１誘導信号と第１基準信号との差分、及び前記第２誘導信号と第２基準信号との差分をそれぞれ計算する前記段階がさらに、前記第１誘導信号と前記第１後退基準信号との差分、及び前記第２誘導信号と前記第２後退基準信号との差分をそれぞれ計算する段階を含み、
    前記差分の絶対値がプリセット閾値より小さいかどうかを判定する前記段階がさらに、前記差分の前記絶対値が前記第２プリセット閾値より小さいかどうかを判定する段階を含み、
    前記差分の前記絶対値が前記プリセット閾値より小さい場合、前記カメラが前記伸張位置にある又は前記後退位置にあると判定する前記段階がさらに、前記差分の前記絶対値が前記第２プリセット閾値より小さい場合、前記カメラが前記後退位置にあると判定する段階を含む、請求項１３又は１７に記載の位置検出方法。
19. 前記位置検出方法がさらに、
    前記差分の前記絶対値が前記第１プリセット閾値より小さくない場合、前記ブラケットを前記第１方向に移動し続けるように制御し、前記カメラが前記伸張位置にあるかどうかを判定し、前記カメラがまだ前記伸張位置にない場合、前記カメラが前記後退位置にあるように、前記ブラケットを第２方向に移動するよう制御する段階を備える、請求項１７に記載の位置検出方法。
20. 前記位置検出方法はさらに、
    前記差分の前記絶対値が前記第２プリセット閾値より小さくない場合、前記ブラケットを前記第２方向に移動し続けるように制御し、前記カメラが前記後退位置にあるかどうかを判定し、前記カメラがまだ前記後退位置にない場合、動作を停止するように前記駆動アセンブリを制御する段階を備える、請求項１８に記載の位置検出方法。
21. 前記位置検出方法はさらに、
    前記カメラが前記伸張位置にある場合、前記ホールセンサにより生成される第１誘導信号及び第２誘導信号を取得する段階と、
    前記第１誘導信号及び前記第２誘導信号が変化しているかどうかを判定する段階と、
    前記第１誘導信号及び前記第２誘導信号が変化している場合、前記第１誘導信号及び前記第２誘導信号の前記変化の量が第３プリセット閾値より大きいかどうかを判定する段階と、
    前記第１誘導信号及び前記第２誘導信号の前記変化の前記量が前記第３プリセット閾値より大きい場合、前記カメラが前記後退位置にあるように、前記ブラケットを第２方向に移動させるよう前記駆動アセンブリを制御する段階と
    を備える、請求項１２又は１７に記載の位置検出方法。
22. 前記カメラが前記後退位置にあるように、前記ブラケットを前記第２方向に移動させるよう前記駆動アセンブリを制御する前記段階の前に、前記位置検出方法はさらに、
    前記ホールセンサにより生成される第３誘導信号を取得して、前記第３誘導信号と定常状態の信号との差分を計算する段階であって、前記第３誘導信号は前記ホールセンサの第３作用面が前記第１磁石の前記磁界を感知することにより生成され、前記定常状態の信号は前記移動体端末が外部磁界の影響を受けない環境で前記ホールセンサの前記第３作用面により生成される誘導信号である、計算する段階と、
    前記差分の絶対値が基準閾値より大きいかどうかを判定する段階と、
    前記差分の前記絶対値が前記基準閾値より大きくない場合、前記カメラが前記後退位置にあるように、前記ブラケットを前記第２方向に移動させるよう前記駆動アセンブリを制御する段階と
    を備える、請求項２１に記載の位置検出方法。
23. 前記位置検出方法はさらに、前記差分の前記絶対値が前記基準閾値より大きい場合、指示情報を生成させるように前記移動体端末を制御する段階を備える、請求項２２に記載の位置検出方法。
24. 第１ボディと、
    前記第１ボディから間隔を置いて配置され、前記第１ボディに対して移動できる第２ボディと、
    前記第２ボディに配置された第１磁石と、
    前記第１ボディに配置され、それぞれ異なる方向に拡張する第１作用面及び第２作用面を含むホールセンサと
    を備える位置検出機構。
25. 前記第１作用面の移動方向と前記第２ボディの移動方向とが実質的に直角であり、前記第２作用面が前記第１作用面に対して実質的に直角であり、前記第１作用面と前記第２作用面とが両方とも、前記ホールセンサが配置されている前記第１ボディの表面に対して実質的に直角である、請求項２４に記載の位置検出機構。
26. 前記ホールセンサがさらに第３作用面を含み、その拡張方向が前記第１作用面及び前記第２作用面の両方の拡張方向と異なる、請求項２４又は２５に記載の位置検出機構。
27. 前記第３作用面が前記第１作用面及び前記第２作用面に対してそれぞれ実質的に直角である、請求項２６に記載の位置検出機構。
28. 前記位置検出機構がさらに第２磁石を備え、前記第２磁石及び前記第１磁石が前記第２ボディに間隔を置いて配置される、請求項２４に記載の位置検出機構。
29. 前記第１磁石の中心点と前記第２磁石の中心点とを結ぶ線が、前記第２ボディの移動方向に対して実質的に平行である、請求項２８に記載の位置検出機構。
30. 前記第１磁石の南北軸及び前記第２磁石の南北軸がそれぞれ、前記第２ボディの移動方向に対して実質的に平行である、請求項２９に記載の位置検出機構。
31. 前記第１磁石及び前記第２磁石の隣り合った端部が同じ極性である、請求項３０に記載の位置検出機構。

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