CN211378161U

CN211378161U - 移动终端

Info

Publication number: CN211378161U
Application number: CN201921767393.3U
Authority: CN
Inventors: 王星; 马雷; 张北航; 陈宏达
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Honor Device Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2029-03-29
Also published as: CN209659486U

Abstract

本申请实施例提供一种位置检测机构及移动终端，移动终端包括摄像头和设置于收容腔内的位置检测机构，位置检测机构包括电路板、支架、第一磁体以及霍尔传感器，移动终端的摄像头设置于支架上，摄像头可伸出或者缩回壳体构成的收容腔。霍尔传感器包括分别沿不同方向延伸的第一工作面和第二工作面，霍尔传感器通过第一工作面和第二工作面感测第一磁体的磁场并产生感应信号，该感应信号用于确定摄像头的伸出位置和缩回位置。本申请由于霍尔传感器感测第一磁体的磁场而产生两个感应信号，能够提高对摄像头的位置状态的检测精度。

Description

移动终端

本申请为于2019年03月29日提交中国专利局、申请号为201920426552.7、发明创造的名称为“位置检测机构及移动终端”的中国专利申请的分案申请，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及通信产品中的位置检测机构及移动终端。

背景技术

随着科技的发展进步，位置检测机构(例如：可伸缩摄像头的位置检测组件、可伸缩胃镜探头的位置检测组件)得到了广泛的应用。例如，为了解决前置摄像装置占用显示区域的问题，可以为移动终端设置可伸缩摄像组件，其中，可伸缩摄像组件可以包括摄像装置和用于驱动摄像装置移动的电机，可伸缩摄像组件的摄像装置可以在需要拍摄时伸出移动终端，在不需要拍摄时缩回移动终端内的容置空间。

然而，如何精确的检测摄像装置的位置(即摄像头的伸缩位置以及伸缩状态)，以保证更好的摄像效果并对摄像装置进行保护，是业界一直追求的目标。

实用新型内容

本申请实施例公开了一种能够提高检测精度的位置检测机构以及移动终端。

第一方面，本申请实施例公开一种位置检测机构，包括：第一本体；第二本体，与所述第一本体间隔设置并能够相对所述第一本体移动；第一磁体，设置于所述第二本体上；以及霍尔传感器，设置于所述第一本体上，其包括分别沿不同方向延伸的第一工作面和第二工作面；其中，所述霍尔传感器通过所述第一工作面感测所述第一磁体的磁场并产生第一感应信号，且所述霍尔传感器还通过所述第二工作面感测所述第一磁体的磁场并产生第二感应信号；所述第一感应信号和所述第二感应信号用于确定所述第二本体的位置状态。其中，所述第二本体的位置状态包括所述第二本体沿第一方向移动至第一预设位置的第一位置状态和所述第二本体沿第二方向移动至第二预设位置的第二位置状态；所述第二方向和所述第一方向相反。

其中，所述工作面是指所述霍尔传感器的磁感应面，本申请实施例所公开的位置检测机构，由于所述霍尔传感器包括第一工作面和第二工作面，所述霍尔传感器能够通过所述第一工作面感测所述第一磁体的磁场并产生第一感应信号，且所述霍尔传感器还通过所述第二工作面感测所述第一磁体的磁场并产生第二感应信号，使得所述第二本体相对于所述第一本体移动时，可以根据所述霍尔传感器输出两个感应信号(第一感应信号和第二感应信号)来确定第二本体的位置状态，即当两个信号同时满足条件时才确定第二本体的位置状态，进而提高了检测精度。

为了能够较大限度的对所述第一磁体所产生的磁场进行感测，以进一步提高检测精度，所述第一工作面和所述第二本体的移动方向大致垂直；所述第二工作面和所述第一工作面大致垂直，且所述第一工作面和所述第二工作面均大致垂直于所述第一本体设置有所述霍尔传感器的的表面。其中，“大致垂直”，可以解释为垂直、接近垂直、或者有一定预设角度。

在一些实施方式中，为了能够检测外界磁场的干扰，所述霍尔传感器还包括与所述第一工作面和所述第二工作面的延伸方向均不相同的第三工作面，所述霍尔传感器通过所述第三工作面感测所述第一磁体的磁场和/或外界磁场而产生第三感应信号；所述第三感应信号用于确定所述位置检测机构是否存在外界磁场干扰。其中，外界磁场是指由除了所述第一磁体和下文所述的第二磁体之外的物体而产生的磁场。

其中，当没有外界磁场时，所述霍尔传感器产生的第三感应信号不发生变化；而当存在外界磁场时，所述霍尔传感器产生的第三感应信号会发生变化；或者，当没有外界磁场时，所述霍尔传感器产生的第三感应信号为0；而当存在外界磁场时，所述霍尔传感器产生不为0 的第三感应信号。

一种实施方式中，为了减小既有磁场的干扰，而提高对外界磁场的感测精度，所述第三工作面分别和所述第一工作面和所述第二工作面大致垂直。

为了提高对第二本体的位置状态的检测精度，所述位置检测机构还包括第二磁体；所述第二磁体与所述第一磁体间隔设置于所述第二本体上；所述霍尔传感器通过所述第一工作面感测所述第一磁体和/或所述第二磁的磁场并产生所述第一感应信号，且所述霍尔传感器还通过所述第二工作面感测所述第一磁体和/或所述第二磁体的磁场并产生所述第二感应信号。本实施方式中，由于所述第一感应信号和所述第二感应信号是通过感测两个磁体中的至少一个而产生的，使得当第二本体在移动时第一感应信号和第二感应信号的变化率较大，进而可以根据不同的第一感应信号和第二感应信号确定第二本体的移动位置，提高了对第二本体的位状态的检测精度。

当所述第二本体相对于所述第一本体移动时，所述第一磁体和所述第二磁体相对于所述霍尔传感器移动，但不论所述第二本体相对于所述第一本体移动至什么位置，所述霍尔传感器始终位于所述第一磁体和所述第二磁体产生的磁场范围内，从而保证了所述霍尔传感器产生第一感应信号和所述第二感应信号的稳定性。

一种实施方式中，所述第一磁体所产生的磁场和所述第二磁体所产生的磁场至少部分重叠，如此，可以使得当所述第二本体相对于所述第一本体移动时，所述第一工作面和所述第二工作面所感应到的磁通量的变化较大，进而能够提高所述霍尔传感器感测磁场的灵敏度，从而提高了对所述第一本体状态的检测精度。

在本实施方式中，所述第一磁体和所述第二磁体均为条形磁铁，以方便在生产过程中管控和产线加工时的防呆。在其他实施方式中，所述第一磁体和所述第二磁体还可以为截面呈半圆形的柱状磁铁。

一种实施方式中，为了保证在所述第二本体移动时所述霍尔传感器和所述第一磁体和所述第二磁体的位置关系，进而保证所述霍尔传感器能够感测到所述第一磁体和所述第二磁体所产生的磁场，所述第一磁体的中心点和所述第二磁体的中心点的连线和所述第二本体的移动方向大致平行。其中，中心点是指元件的重心，当某一元件为规则物体时，则该元件的中心点则为该规则物体的几何中心。所述“大致平行”，可以解释为平行、接近平行、或者有一定预设角度。

一种实施方式中，所述第一磁体的南北极轴线和所述第二磁体的南北极轴线分别和所述第二本体的移动方向大致平行，进而可以使得所述霍尔传感器在所述第二本体移动的过程中，能够感测到所述第一磁体和所述第二磁体所产生的叠加磁场。

此外，为了保证所述霍尔传感器的检测灵敏度，确保通过所述第一工作面和第二工作面的磁通量的变化率满足一定要求，所述第一磁体和所述第二磁体的相互靠近的一端的极性相同。在一实施方式中，所述同名磁极为N极。其中，南北极轴向为磁铁从N极到S极的矢量，也就是磁极的方向。磁极为磁体上磁性最强的部分叫磁极，在水平面内自由转动的磁体，静止时总是一个磁极指向南方，另一个磁极指向北方，指向南的叫做南极(S极)，指向北的叫做北极(N极)。

第二方面，本申请实施例公开一种移动终端，包括显示屏、壳体及摄像装置；所述显示屏装设于所述壳体上；所述壳体设有开口，并形成有与所述开口连通的收容腔以收容所述摄像装置；所述移动终端还包括设置于所述收容腔内的位置检测机构；所述位置检测机构包括电路板、支架、第一磁体以及霍尔传感器；所述摄像装置包括摄像头及驱动组件，所述摄像头设置于所述支架上，所述驱动组件与所述支架相连接，用于驱动所述支架移动以带动所述摄像头伸出或者缩回所述壳体；其中，所述霍尔传感器包括分别沿不同方向延伸的第一工作面和第二工作面；所述霍尔传感器通过所述第一工作面感测所述第一磁体的磁场并产生第一感应信号，且所述霍尔传感器还通过所述第二工作面感测所述第一磁体的磁场并产生第二感应信号；所述第一感应信号和所述第二感应信号用于确定所述摄像头的位置状态；所述摄像头的位置状态包括缩回位置和伸出位置。

本申请实施例所公开的移动终端，由于所述包括上述实施例的位置检测机构，且所述摄像头设置于所述支架上，进而能够通过所述霍尔传感器所产生的第一感应信号和第二感应信号来确定摄像头的位置状态，以提高对摄像头的位置状态的检测精度。

一种实施方式中，所述驱动组件包括驱动件、转接件及丝杆；转接件的一端与所述支架固定连接，且另一端与所述丝杆转动连接；所述丝杆还与所述驱动件转动连接；所述驱动件能够驱动所述丝杆转动，以使所述转接件带动所述连支架运动，从而使所述摄像头从所述开口伸出或缩回所述壳体。本实施方式中，通过丝杆驱动所述支架运动，能够有效提高所述支架的运动精度及提高移动终端运行的可靠性。

一种实施方式中，所述霍尔传感器设置于所述电路板面向所述显示屏的一侧，且所述摄像头设置于所述支架面向所述显示屏的一侧；所述第一工作面和所述支架的移动方向大致垂直；所述第二工作面和所述第一工作面大致垂直，且所述第一工作面和所述第二工作面均大致垂直于所述电路板面向所述显示屏的表面。

一种实施方式中，所述霍尔传感器还包括与所述第一工作面和所述第二工作面的延伸方向均不相同第三工作面；所述霍尔传感器通过所述第三工作面感测所述第一磁体的磁场和/或外界磁场而产生第三感应信号；所述第三感应信号用于确定所述移动终端是否存在外界磁场干扰。

一种实施方式中，所述第三工作面大致平行于所述电路板面向所述显示屏的表面。

此外，所述移动终端中的位置检测机构还可以是前述第一方面中任意一实施例中的位置检测机构。

为了实现根据所述霍尔传感器所产生的第一感应信号和第二感应信号对所述驱动组件进行控制，在一些实施方式中，所述移动终端还包括处理器；所述处理器与所述驱动组件和所述霍尔传感器电连接；当接收到用户输入的触发操作时，所述处理器控制所述驱动组件工作而驱动所述支架移动，进而带动所述摄像头从所述开口伸出或者缩回所述壳体；所述处理器还获取所述霍尔传感器所发出的第一感应信号和第二感应信号，并根据所获取的第一感应信号和第二感应信号确定所述摄像头的位置状态。

其中，所述摄像头的状态包括：缩回位置、伸出位置、缩回过程或伸出过程。这里的“缩回位置”是指摄像头位于移动终端的收容腔内；这里的“伸出位置”是指摄像头伸出移动终端的收容腔，位于收容腔的外部；这里的“缩回过程”是指摄像头从收容腔的外部收缩回收容腔内的过程；这里的“伸出过程”是指摄像头从收容腔内伸出至收容腔外部的过程。

为了提高对摄像头状态的检测精度，所述移动终端预设有基准信号，如此，通过将第一感应信号和第二感应信号和预设基准信号的比对，可以精确判断摄像头的状态。因此，在一些实施方式中，所述处理器获取所述霍尔传感器所发出的第一感应信号和第二感应信号，并根据所获取的第一感应信号和第二感应信号确定所述摄像头的状态，包括：所述处理器获取所述霍尔传感器所发出的第一感应信号和第二感应信号，并判断所述第一感应信号和所述第二感应信号是否持续发生变化；当所述第一感应信号和第二感应信号不再变化时，所述处理器分别计算所述第一感应信号和第一基准信号的差值及所述第二感应信号和第二基准信号的差值；其中，所述第一基准信号和所述第二基准信号分别为所述摄像头处于所述伸出位置时，所述霍尔传感器的第一工作面和第二工作面所产生的感应信号；或者，所述第一基准信号和所述第二基准信号分别为所述摄像头处于所述缩回位置时，所述霍尔传感器的第一工作面和第二工作面所产生的感应信号；所述处理器还判断所述差值的绝对值是否小于预设阈值，当所述差值的绝对值小于预设阈值时，确定所述摄像头处于所述伸出位置或者所述缩回位置。当所述第一感应信号和所述第二感应信号持续变化时，所述处理器确定所述摄像头处于所述伸出过程或者缩回过程。

为了避免在对摄像头位置检测过程中存在磁场，而影响检测精度，在一些实施方式中，当所述第一感应信号和所述第二感应信号不在变化时，所述处理器还获取所述霍尔传感器的第三工作面所产生的第三感应信号，并计算所述所获取的第三感应信号和稳态信号之间的差值；所述处理器还判断所述差值的绝对值是否大于基准阈值；当所述差值的绝对值不大于基准阈值时，才分别计算所述第一感应信号和第一基准信号的差值及所述第二感应信号和第二基准信号的差值。如此，可以排出外界磁场对计算的精度产生影响。

其中，所述稳态信号为所述移动终端在不存在外界磁场的环境下，所述霍尔传感器的第三工作面所产生的感应信号。

当存在外界磁场干扰时，对摄像头的位置检测存在误差，没有意义。因此，一种实施方式中，当所述第三感应信号相对于稳态信号之间的变化量大于基准阈值时，控制移动终端发出提示信息以提醒用户远离磁场。

一种实施方式中，为了对所述摄像头是否处于伸出位置做准确的判断，所述用户输入的触发操作包括用于启动所述摄像头的触发操作；所述第一基准信号包括第一伸出基准信号，且所述第二基准信号包括第二伸出基准信号；所述预设阈值包括第一预设阈值；其中，所述第一伸出基准信号和所述第二伸出基准信号分别为所述摄像头处于所述伸出位置时，所述霍尔传感器的第一工作面和第二工作面分别所产生的感应信号；当接收到用户输入的用于启动所述摄像头的触发操作时，所述处理器控制所述驱动组件工作而带动所述第二本体沿第一方向移动，以使得所述摄像头处于所述伸出过程；所述处理器还获取所述霍尔传感器在所述摄像头处于所述伸出过程中所发出的第一感应信号和第二感应信号，并判断所述第一感应信号和所述第二感应信是否持续发生变化；当所述第一感应信号和所述第二感应信号不再变化时，分别计算第一感应信号和第一伸出基准信号的差值及所述第二感应信号和第二伸出基准信号的差值；所述处理器还判断所述差值的绝对值是否小于所述第一预设阈值，并当所述差值的绝对值小于所述第一预设阈值时，确定所述摄像头处于所述伸出位置。

另外，为了对所述摄像头是否处于缩回位置做准确的判断，所述用户输入的触发操作还包括用于关闭所述摄像头的触发操作；所述第一基准信号包括第一缩回基准信号，且所述第二基准信号包括第二缩回基准信号；所述预设阈值包括第二预设阈值；其中，所述第一缩回基准信号和所述第二缩回基准信号分别为所述摄像头处于所述缩回位置时，所述霍尔传感器的第一工作面和第二工作面分别所产生的感应信号；当接收到用户输入的用于关闭所述摄像头的触发操作时，所述处理器控制所述驱动组件工作而带动所述第二本体沿第二方向移动，以使得所述摄像头处于所述缩回过程；所述处理器还获取所述霍尔传感器在所述摄像头处于缩回过程中所发出的第一感应信号和第二感应信号，并判断所述第一感应信号和所述第二感应信是否持续发生变化；当所述第一感应信号和第二感应信号不再变化时，分别计算第一感应信号和第一缩回基准信号的差值及第二感应信号和第二缩回基准信号的差值；所述处理器还判断所述差值的绝对值是否小于所述第二预设阈值，并当所述差值的绝对值小于所述第二预设阈值时，确定所述摄像头处于所述缩回位置。

当所述差值的绝对值不小于第一预设阈值时，说明所述摄像头没有完全伸出所述壳体，此时，可能是支架在移动过程中受到阻碍，例如，阻碍支架移动的阻力大于驱动件的驱动力，而使得支架在移动中途停止移动。还有可能是移动终端的某一结构故障，此时，若驱动件持续工作，将对驱动件组件及支架造成伤害。因此，为了避免该情况的发生，在一些实施方式中，所述处理器控制所述驱动组件持续工作，以驱动所述支架继续沿所述第一方向移动，并判断所述摄像头是否处于所述伸出位置；当所述摄像头仍未处于所述伸出位置时，控制所述驱动组件驱动所述支架沿第二方向移动，以带动所述摄像头缩回所述壳体，从而可以对支架和所述驱动组件起到保护作用。

同理，当所述差值的绝对值不小于所述第二预设阈值时，所述处理器控制所述驱动组件持续工作，以驱动所述支架继续沿所述第二方向移动，并判断所述摄像头是否处于所述缩回位置；当所述摄像头仍未处于所述缩回位置时，控制所述驱动组件停止工作。

当确定所述摄像头处于所述伸出位置时，若处理器未接收到用户关闭摄像头的触发操作，则摄像头应始终处于伸出位置，即支架处于所述第一预设位置不会移动。然而，当摄像头接收到外力的按压时，例如，用户欲手动按压摄像头而使其缩回壳体时，若此时驱动件仍未处于工作的状态，将会影响驱动件的使用寿命，甚至对驱动件造成损伤。因此，为了避免该情况的发生，在一些实施例中，当确定所述摄像头处于所述伸出位置时，所述处理器还获取所述霍尔传感器在所述摄像头处于伸出位置时所发出的第一感应信号和第二感应信号，并判断所述第一感应信号和第二感应信号是否发生变化；当所述第一感应信号和第二感应信号发生变化时，判断所述第一感应信号和所述第二感应信号的变化量是否大于第三预设阈值；当所述第一感应信号和所述第二感应信号的变化量大于所述第三预设阈值时，所述处理器控制所述驱动组件驱动所述支架沿第二方向移动，而使得所述摄像头缩回所述壳体。

然而，第一感应信号和第二感应信号发生变化，未必是摄像头收到外力按压而导致支架的移动所引起的，还可能是存在外界磁场的干扰，因此，当摄像头处于伸出位置且霍尔传感器输出的第一感应信号和第二感应信号发生变化时，还要判断是否存在外界磁场的干扰，以免带来误判进而影响用户体验。例如，当用户正在使用摄像头拍照时，此时，若检测到霍尔传感器输出的第一感应信号和第二感应信号发生变化，而控制摄像头缩回，将会中断用户的拍照，而使得用户体验较差。

因此，在一些实施方式中，在所述处理器控制所述驱动组件工作以驱动所述支架沿第二方向移动，而使得所述摄像头缩回所述壳体之前，所述处理器还获取所述霍尔传感器在所述摄像头处于伸出位置时所发出的第三感应信号，并计算所述所获取的第三感应信号和稳态信号之间的差值；其中，所述稳态信号为所述移动终端在不存在外界磁场的环境下，所述霍尔传感器的第三工作面所产生的感应信号；所述处理器还判断所述差值的绝对值是否大于基准阈值；当所述差值的绝对值不大于所述基准阈值时，所述处理器控制所述驱动组件驱动所述支架沿第二方向移动，而使得所述摄像头缩回所述壳体。

一种实施方式中，当所述差值的绝对值大于所述基准阈值时，所述处理器还控制所述移动终端发出提示信息，以提醒用户远离外界磁体。

此外，当确定所述摄像头成功伸出并处于所述伸出位置时，或，所述摄像头成功缩回并处于所述缩回位置时，所述处理器还分别对所述摄像头成功伸出或者成功缩回的次数进行记录，以指示所述摄像头当前的状态。

附图说明

为了说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请一实施例提供的移动终端的摄像装置伸出壳体时的正面示意图。

图2为图1所示的移动终端的另一视角示意图。

图3为本申请另一实施例中的移动终端去除后壳的部分结构的背面示意图。

图4为本申请一实施例中的位置检测机构的示意图。

图5为本申请另一实施例中的位置检测机构的示意图。

图6为本申请再一实施例中的位置检测机构的示意图。

图7为图5中所示的霍尔传感器的工作原理示意图。

图8为图5中的第二本体处于第二位置状态时的示意图。

图9为图5中的第二本体处于第一位置状态时的示意图。

图10为图6中的第二本体处于第二位置状态时的示意图。

图11为图6中的第二本体处于第一位置状态时的示意图。

图12为本申请一实施例中提供的移动终端的结构框图。

图13为移动终端的一应用场景示意图。

图14为本申请另一实施方式提供的移动终端的背面示意图。

图15为图14所示的移动终端的一应用场景示意图。

图16为本申请一实施例中提供的位置检测方法的流程图。

图17为图16中步骤S1603的子流程图。

图18为本申请另一实施例中提供的位置检测方法的流程图。

图19为本申请再一实施例中提供的位置检测方法的流程图。

图20为本申请又一实施例中提供的位置检测方法的流程图。

具体实施方式

本申请提供一种移动终端以及应用于移动终端中的位置检测机构，所述位置检测机构用于检测移动终端内摄像装置的位置，从而确保所述摄像头的位置状态，以保证拍照效果并对摄像装置进行保护。下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。

请参阅图1，其为本申请一实施例提供的移动终端200的摄像装置23伸出壳体22时的正面示意图。其中，移动终端200可以是智能手机、智能手表、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、销售终端(point of sales，POS)、车载电脑、台式电脑、笔记本电脑、智能电视等任意移动终端，本申请实施例对此不做限定。

如图1所示，所述移动终端200包括显示屏21、壳体22及摄像装置23。所述显示屏21装设于壳体22上，所述显示屏21的显示面为所述移动终端200的正面区域。请参阅图2，图2为图1所示的移动终端200的另一视角示意图，所述壳体22设有开口221，本实施方式中，所述开口221位于移动终端200的顶部，摄像装置23可以从开口221处伸出壳体22外部或缩回至壳体22内部。可以理解，不限定摄像装置23在所述移动终端200中的安装位置。

请参阅图3，图3为移动终端200去除后壳后的部分结构的背面示意图。如图3所示，所述壳体22内设收容腔201。所述收容腔223与所述开口221连通。所述摄像装置23能够活动地收容于收容腔201内，并能够通过开口221伸出或缩回壳体22。一种实施方式中，所述移动终端200还包括位置检测机构100，所述位置检测机构100设置于所述收容腔201内，用于带动摄像装置23伸缩，并检测摄像装置23的具体位置。所述位置检测机构100包括第一本体10、第二本体20、第一磁体30以及霍尔传感器50。所述第二本体20与所述第一本体10间隔设置并能够相对所述第一本体10移动。所述第一磁体30设置于所述第二本体20 上，并能够随着所述第二本体20移动。所述霍尔传感器50设置于所述第一本体10上。所述摄像装置23设置于所述位置检测机构上，并在所述位置检测机构的带动下而伸出或者缩回所述壳体22。

请一并参阅图4，图4为本申请一实施中的位置检测机构100的结构示意图。在本实施方式中，所述第一本体10为电路板，所述电路板位于所述收容腔201内且固定设置于所述壳体22上。所述第二本体20为支架。所述摄像装置23包括摄像头231及驱动组件232。所述摄像头231设置于所述支架上，且所述驱动组件232与所述支架固定连接，以驱动所述支架移动，从而带动所述摄像头231从所述开口221伸出或者缩回所述壳体22。具体地，所述摄像头231固定于所述支架靠近所述开口221的一端。

在本实施方式中，所述霍尔传感器50设置于所述电路板面向所述显示屏21的一侧。所述第一磁体30设置于所述支架面向所述显示屏21的一侧。

其中，电路板亦称移动终端200内的主板，是移动终端200的最基本的也是最重要的部件之一，电路板上面安装了各类控制芯片(如处理器、I/O控制芯片)及各种电子元件(如各类芯片、电阻、电容等)，且布有线路。所述霍尔传感器50可以焊接于所述电路板上，进而使得所产生的感应信号通过特定的线路传输至目标元件(例如处理器)，以实现霍尔传感器 50和其他电子元件之间的电连接。例如，霍尔传感器50与处理器电连接，并将产生的感应信号传递至所述处理器。所述处理器根据所述感应信号确定所述摄像头231的伸缩位置。

本实施方式中，所述摄像装置23用于获取所述移动终端200的正面所在一侧的景物或人像等，即所述摄像装置23作为前置摄像装置使用。在其他实施方式中，所述摄像装置23可以作为后置摄像装置等使用，所述摄像装置23也可以设置为旋转类型的摄像装置，在此不作限定。

需明确的是，本申请对移动终端200的具体结构不做限定，只要移动终端100具容纳设置摄像装置23的收容腔201且摄像装置23可伸出或缩回所述收容腔即可。

为了提高所述第二本体20的运动精度及提高移动终端运行的可靠性，在一实施方式中，所述驱动组件232包括驱动件2321、转接件2322和丝杆2323。所述驱动件2321位于收容腔 221内，所述丝杆2323与所述驱动件2321转动连接。所述转接件2322的一端与所述第二本体20固定连接，且转接件2322的另一端与所述丝杆2323转动连接。因此，当所述驱动件2321驱动所述丝杆2323转动时，能够通过所述转接件2322带动所述第二本体20移动。

例如，当所述驱动件2321驱动所述丝杆2323逆时针转动时，所述第二本体20带动所述摄像头231朝向所述开口221所在方向运动(第一方向)；当所述驱动件2321驱动丝杆2323 顺时针转动时，所述第二本体20带动所述摄像头231沿第二方向移动而缩回壳体22。可以理解，对所述驱动件2321驱动所述丝杆2323的转向不作限定，例如，当所述驱动件2321驱动所述丝杆2323顺时针转动时，所述摄像头231能够从所述开口221伸出所述壳体22，当所述驱动件2321驱动所述丝杆2323逆时针转动时，所述摄像头231能够从所述开口221缩回所述壳体22收容于所述收容腔201。本实施方式中，所述驱动件2321为步进马达。可以理解，不限定所述驱动件2321为步进马达，所述驱动件2321还可以为气缸、油缸等驱动装置。

请参阅图5，图5为本申请另一实施例公开的位置检测机构100的示意图。所述霍尔传感器50感测所述第一磁体30的磁场并产生感应信号。其中，所述霍尔传感器50包括分别沿不同方向延伸的第一工作面a和第二工作面b。所述霍尔传感器50通过所述第一工作面a感测所述第一磁体30的磁场并产生第一感应信号，且所述霍尔传感器50还通过所述第二工作面b感测所述第一磁体30的磁场并产生第二感应信号。所述第一感应信号和所述第二感应信号用于确定所述第二本体20的位置状态；其中，所述第二本体20的位置状态包括所述第二本体20沿第一方向移动的第一移动过程、所述第二本体20沿第二方向移动的第二移动过程、所述第二本体20沿第一方向移动至第一预设位置的第一位置状态或所述第二本体20沿第二方向移动至第二预设位置的第二位置状态。在一实施方式中，所述第二方向和所述第一方向相反。

即，本申请实施例的移动终端200，可以根据所述霍尔传感器50所产生的第一感应信号和所述第二感应信号确定所述摄像头231的位置状态。例如，当所述摄像头231处于伸出位置时，用户可以使用所述摄像头231进行拍照，而当所述摄像头231处于缩回位置时，可以对摄像头231进行保护。其中，所述摄像头231的位置状态包括伸出过程(对应第一移动过程)、缩回过程(对应第二移动过程)、伸出位置(对应第一位置状态)或缩回位置(对应第二位置状态)。这里的“缩回过程”是指摄像头231从收容腔201的外部收缩回收容腔201 内的过程；这里的“伸出过程”是指摄像头231从收容腔201内伸出至收容腔201外部的过程；这里的“缩回位置”是指摄像头231位于移动终端200的收容腔201内；这里的“伸出位置”是指摄像头231伸出移动终端231的收容腔201，位于收容腔201的外部。

本申请实施例所公开的移动终端200和位置检测机构100，由于所述霍尔传感器50包括第一工作面a和第二工作面b，所述霍尔传感器50能够通过所述第一工作面a感测所述第一磁体30的磁场并产生第一感应信号，且所述霍尔传感器50还通过所述第二工作面b感测所述第一磁体30的磁场并产生第二感应信号，使得所述第二本体20相对于所述第一本体10移动时，所述霍尔传感器50输出两个感应信号(第一感应信号和第二感应信号)来确定第二移动本体20的状态，即只有当两个信号都符合预设条件时，才能判断所述第二本体20的位置状态，相对于现有的只具有单一工作面的霍尔传感器，能够提高检测精度。

一种实施方式中，为了能够较大限度的对所述第一磁体30所产生的磁场进行感测，以进一步提高检测精度，所述第一工作面a和所述第二本体20的移动方向大致垂直；所述第二工作面b和所述第一工作面a大致垂直，且所述第一工作面a和所述第二工作面b均大致垂直于所述第一本体10设置有所述霍尔传感器50的表面。

在一些实施方式中，为了能够检测外界磁场的干扰，所述霍尔传感器50还包括与所述第一工作面a和所述第二工作面b的延伸方向均不相同第三工作面c，所述第三工作面c可以大致平行于所述第一本体10设置有所述霍尔传感器50的表面，所述霍尔传感器50通过所述第三工作面c感测所述第一磁体30的磁场和/或外界磁场而产生第三感应信号；所述第三感应信号用于确定所述位置检测机构100是否存在外界磁场干扰。其中，外界磁场是指由除了所述第一磁体30之外的物体而产生的磁场。

其中，当没有外界磁场时，所述霍尔传感器50产生的第三感应信号不发生变化；而当存在外界磁场时，所述霍尔传感器50产生的第三感应信号会发生变化。即，当不存在外界磁场时，无论第二本体20相对所述第一本体10怎样运动，所述第一磁体30和下文所述第二磁体 40所产生的磁场通过所述第三工作面的磁通量都是相同的。或者，当没有外界磁场时，所述霍尔传感器50产生的第三感应信号为0；而当存在外界磁场时，所述霍尔传感器50产生不为0的第三感应信号。即，当不存在外界磁场时，无论第二本体20相对所述第一本体10怎样运动，所述第一磁体30和下文所述第二磁体40所产生的磁场通过所述第三工作面的磁通量都是0。

在一些实施方式中，所述第三工作面c分别和所述第一工作面a和所述第二工作面b大致垂直，即所述第三工作面c大致平行于所述电路板面向所述显示屏的表面，以减小既有磁场的干扰，而提高对外界磁场的感测精度。

请一并参阅图3、图4及图6，其中，图6为本申请再一实施例公开的位置检测机构100 的示意图。在一些实施方式中，为了提高对第二本体20的位置状态的检测精度，所述位置检测机构100还包括第二磁体40。所述第二磁体40与所述第一磁体30间隔设置于所述第二本体20上。所述霍尔传感器50通过所述第一工作面a感测所述第一磁体30和/或所述第二磁体40的磁场并产生所述第一感应信号，且所述霍尔传感器50还通过所述第二工作面b感测所述第一磁体30和/或所述第二磁体40的磁场并产生所述第二感应信号。本实施方式中，由于所述第一感应信号和所述第二感应信号是通过感测两个磁体中的至少一个而产生的，使得当第二本体20在移动时第一感应信号和第二感应信号的变化率较大，进而可以根据不同的第一感应信号和第二感应信号确定第二本体20的移动位置，提高了对第二本体的位状态的检测精度。

在一些实施方式中，当所述第二本体20相对于所述第一本体10移动时，所述第一磁体 30和所述第二磁体40相对于所述霍尔传感器50移动，所述霍尔传感器50始终位于所述第一磁体30和所述第二磁体40中的至少一个所产生的磁场范围内，从而使得不论所述第二本体20相对于所述第一本体10移动至什么位置，所述霍尔传感器50均能够产生第一感应信号和所述第二感应信号，从而确保了检测的稳定性。

例如，在一种实施方式中，不论所述第二本体20怎样移动，只要保证在所述第二本体 20移动的过程中，所述霍尔传感器50的中心点与最靠近所述霍尔传感器50的磁体的表面之间的距离小于5mm时，即可保证所述霍尔传感器50始终位于所述第一磁体30和所述第二磁体40产生的磁场范围内。当然，由于霍尔传感器50体积以及磁体的体积不固定，导致产生的磁场强度不定，感测磁场的能力也不确定，因此，所述霍尔传感器50和所述第一磁体30和所述第二磁体40之间的相对位置也不做限定，只要能保证当所述第二本体20相对于所述第一本体10移动时，所述霍尔传感器50始终位于所述第一磁体30和所述第二磁体40中的至少一个所产生的磁场范围内即可。

可以理解，由于所述第一本体10和所述第二本体20之间的相对距离是不固定的，可以根据具体设计需求而进行设定，因此，所述霍尔传感器50设置于所述电路板上的位置，以及所述第一磁体30和所述第二磁体40设置于所述第二本体20上的位置也不是固定的，只要能保证不论所述第二本体20相对于所述第一本体10怎样移动时，所述霍尔传感器50始终在所述第一磁体30和所述第二磁体40中的至少一个所产生的磁场范围内即可。

另外，在一些实施方式中，所述第一磁体30所产生的磁场和所述第二磁体40所产生的磁场相叠加，如此，可以使得当所述第二本体20相对于所述电路板移动时，所述第一工作面 a和所述第二工作面b所感应到的磁通量的变化较大，进而能够提高所述霍尔传感器50的感测磁场的灵敏度，从而提高了对所述第二本体20状态的检测精度。

例如，在一种实施方式中，当所述第一磁体30和所述第二磁体40相互靠近的两个端面之间的距离小于6mm时，可以保证所述第一磁体30和所述第二磁体40所产生的磁场相互叠加。当然，由于磁体的体积不同产生的磁场也不同，因此，所述第一磁体30和所述第二磁体 40之间的距离不做限定，只要能保证所述第一磁体30和所述第二磁体40所产生的磁场相互叠加即可。

在一具体实施例中，所述第一磁体30和所述第二磁体40均为条形磁铁，以方便在生产过程中管控和产线加工时的防呆。当然，所述第一磁体30和所述第二磁体40的形状不做具体限定，例如，在其他实施例中，所述第一磁体30和所述第二磁体40还可以是截面呈半圆形的柱状磁体。其中，柱状磁体呈平面的表面用于和所述第二本体20进行固定连接，以保证第一磁体30和第二磁体40设置的稳定性。

一种实施方式中，所述第一磁体30的中心点和所述第二磁体40的中心点的连线和所述第二本体20的移动方向大致平行，如此，可以保证在所述第二本体20移动(图5中箭头L) 时所述霍尔传感器50和所述第一磁体30和所述第二磁体40的位置关系，以保证所述霍尔传感器50能够感测到所述第一磁体20和所述第二磁体30所产生的磁场。其中，中心点是指元件的重心，当某一元件为规则物体时，则该元件的中心点则为该规则物体的几何中心。

在一些实施方式中，所述第一磁体30的南北极轴线和所述第二磁体40的南北极轴线分别和所述第二本体20的移动方向大致平行，进而可以使得所述霍尔传感器50在所述第二本体20移动的过程中，能够感测到所述第一磁体30和所述第二磁体40所产生的叠加磁场。

为了保证所述霍尔传感器50的检测灵敏度，所述第一磁体30和所述第二磁体40所产生的叠加磁场须确保所述第二本体20相对所述第一本体10移动的过程中，所述霍尔传感器50 所产生的第一感应信号和第二感应信号变化速率满足一定要求，因此，一种实施方式中，所述第一磁体30和所述第二磁体40的相互靠近的一端为同名磁极。在一实施方式中，所述同名磁极为N极。

其中，南北极轴向为磁铁从N极到S极的矢量，也就是磁极的方向。磁极为磁体上磁性最强的部分，在水平面内自由转动的磁体，静止时总是一个磁极指向南方，另一个磁极指向北方，指向南的叫做南极(S极)，指向北的叫做北极(N极)。

需要说明的是，本申请实施例中，所述涉及的术语“大致平行”，可以解释为平行、接近平行、或者有一定预设角度；“大致垂直”，可以解释为垂直、接近垂直、或者有一定预设角度。

请参阅图7，图7为霍尔传感器50的工作原理示意图。如图7所示，霍尔传感器50中包括霍尔元件。其中，霍尔元件以半导体薄片为例，霍尔传感器50的工作面是指霍尔传感器感应磁场的平面，即为半导体薄片所在的平面，当霍尔传感器50工作时，在半导体薄片内通入电流，在薄片的垂直方向施加磁场，则薄片在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差。例如，当霍尔传感器50的工作面位于所述第一表面501和第二表面502之间，且分别与所述第一表面501和第二表面502平行时，当磁场从霍尔传感器50的第一表面(上表面)501穿过霍尔传感器50时，霍尔传感器50的第一输出端503输出低电平信号，第二输出端504输出高电平信号；反之，当磁场从霍尔传感器50的第二表面(下表面)502穿过霍尔传感器50时，霍尔传感器50的第一输出端503输出高电平信号，第二输出端504输出低电平信号。

需要说明的是，图7是以每一个工作面对应两个电压信号输出端的霍尔传感器50为例来说明通过霍尔传感器的工作原理，在其他实施例中，霍尔传感器50的每个工作面还可对应一个输出端、三个输出端等，各个输出端的输出信号可以是电压信号或电流信号，在此不作限定。当磁场穿过该霍尔传感器50的工作面时，霍尔传感器50的输出端以电压或电流的方式输出电信号，穿过霍尔传感器50的工作面的磁场的方向不同，则输出的电信号不同，通过不同的电信号来指示终端的处理器24执行不同的操作。

此外，本申请实施例中采用的霍尔传感器50可以是线性型霍尔传感器，由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。当然，霍尔传感器50也可以是开关型霍尔传感器，由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。

需要说明的是，不管是哪一种霍尔传感器，都是可以设置成根据检测到的不同磁场强度，输出不同的感应信号。因此，当所述第二本体20相对于所述第一本体10移动至不同的位置时，所述霍尔传感器50所感测到的磁场强度不同。如此，根据所述霍尔传感器50所产生的第一感应信号和第二感应信号可以确定所述摄像头231的位置状态。其中，当所述摄像头231 处于不同的位置时，所述霍尔传感器50所感测的磁场不同，即随着第二本体20的移动，通过所述霍尔传感器50的第一工作面a和第二工作面b的磁通量不同，进而产生的感应信号不同。

请参阅图8，图8为图5中的位置检测机构100的第二本体20处于第二位置状态时的示意图。如图8所示，当所述第二本体20处于第二位置状态(对应摄像头231处于缩回位置)时，所述第一磁体30的N极所发出的磁力线大部分可以穿过所述第一工作面a和所述第二工作面b并返回至所述第一磁体30的S极。假设在该情况下，通过所述第一工作面a的磁通量为Φ1，通过所述第二工作面b的磁通量为Φ2，此时，所述第一工作面a产生第一感应信号v1，所述第二工作面b产生第二感应信号v2。其中，第一感应信号v1和所述第二感应信号v2可以相同也可以不同。随着第二本体20的移动，第一磁体30的N极离霍尔传感器50 的距离越来越近而后又渐渐变远，在该过程中，通过第一工作面a和第二工作面b的磁力线的数量会发生改变，因此，第一感应信号v1和第二感应信号v2也发生相应的改变。本实施例中的感应信号以电压信号为例进行说明，当通过工作面的磁通量越大时，霍尔传感器输出的电压信号越强。

请参阅图9，图9为图5中的位置检测机构100的第二本体20处于第一位置状态时的示意图。如图9所示，当所述第二本体20移动至第一位置状态(对应摄像头231处于伸出位置) 时，假设通过所述第一工作面a的磁通量为Φ3，通过所述第二工作面b的磁通量为Φ4，此时，所述第一工作面a产生第一感应信号v3，所述第二工作面b产生第二感应信号v4。由于在该位置时，所述第一磁体30的N极所发出的磁力线只有一部分可以穿过所述第一工作面a和所述第二工作面b并返回至所述第一磁体30的S极，因此，所述第一感应信号v3会比第一感应信号v1小，所述第二感应信号v4会比第二感应信号v2小。亦即，当第而本体20相对于第一本体10移动至不同的位置时，所述霍尔传感器50的第一工作面a所产生的第一感应信号均不同，所述霍尔传感器50的第二工作面b所产生的第二感应信号也均不同。因此，可以根据第一感应信号和第二感应信号来确定第二本体20相对所述第一本体10的移动位置。

在一些实施方式中，为了保证在第二本体20在移动过程中，所述霍尔传感器50均能产生相应的第一感应信号和第二感应信号，不论所述第二本体20处于所述第一位置状态还是所述第二本体20处于第二位置状态，所述霍尔传感器50的中心点与所述第一磁体30带有极性且靠近所述霍尔传感器50中心的端面的中心的连线与所述第二本体20的移动方向大致垂直。

请一并参阅图10及图11，其中，图10为图6中的位置检测机构100的第二本体20处于第二位置状态时的示意图；图11为图6中的位置检测机构100的第二本体20处于第一位置状态时的示意图。同理，当所述第二本体20上设置有第一磁体30和第二磁体40时，为了保证在第二本体20在移动过程中，所述霍尔传感器50产生相应的第一感应信号和第二感应信号，在一些实施方式中，当所述第二本体20处于所述第二位置状态时，所述第一磁体30 远离所述第二磁体40的端面靠近所述霍尔传感器50，且所述霍尔传感器50的中心点与所述第一磁体30带有极性且靠近所述霍尔传感器50中心的端面的中心的连线与所述第二本体20的移动方向大致垂直；当所述第二本体20处于所述第一位置状态时，所述第二磁体40远离所述第一磁体30的端面靠近所述霍尔传感器50，且所述霍尔传感器50的中心点与所述第二磁体40带有极性且靠近所述霍尔传感器50中心的端面的中心的连线与所述第二本体20的移动方向大致垂直。

请参阅图12，图12为本申请一实施例提供的移动终端200的结构框图。所述移动终端 200还包括至少一个处理器24，通信总线25，至少一个通信接口26以及存储器27。可以理解的是，所述图12仅是所述移动终端200的示例，并不构成对所述移动终端200的限定，所述移动终端200可以包括比图12所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述移动终端200还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所述处理器24与所述至少一个通信接口25、所述存储器27、所述显示屏21、所述驱动件2321及所述霍尔传感器50均通过所述通信总线25通信连接。所述处理器24可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述移动终端200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述移动终端200的各个部分。

所述通信总线25可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

所述通信接口26，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks， WLAN)等。

所述存储器27可用于存储计算机程序和/或模块，所述处理器24通过运行或执行存储在所述存储器27内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器27内的数据，实现所述移动终端200的各种功能。所述存储器27可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、多个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；数据存储区可存储根据移动终端200的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，所述存储器27可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD) 卡，闪存卡(Flash Card)、多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。所述存储器27可以是独立存在，通过所述通信总线25与所述处理器24相连接。所述存储器 27也可以和所述处理器24集成在一起。

在具体实现中，作为一种实施例，所述处理器24可以包括一个或多个CPU，例如图7中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，移动终端200可以包括多个处理器，例如图8中的处理器24和处理器241。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

本申请的一实施例中，在需要将摄像头231伸出壳体22时，所述处理器24可以向所述驱动件2321发送控制信号以控制驱动件2321工作，从而可以带动第二本体20移动，进一步推动摄像头231沿伸出移动终端200的开口221的方向移动，或是沿收缩回移动终端200的收容腔201的方向移动，此时，霍尔传感器50可以通过感应第一磁体30和第二磁体40的磁场来产生第一感应信号和第二感应信号，并反馈给处理器24，所述处理器24可以根据所述霍尔传感器50所产生的信号和基准信号做比较，并根据比较结果确定所述摄像头231的状态。

在一实施方式中，当接收到用户输入的触发操作时，所述处理器24控制所述驱动组件 232工作而驱动所述第二本体20移动，进而带动所述摄像头231从所述开口221伸出或者缩回所述壳体22。所述处理器24还获取所述霍尔传感器50所发出的第一感应信号和第二感应信号，并根据所获取的第一感应信号和第二感应信号确定所述摄像头231的位置状态。

其中，所述处理器24获取所述霍尔传感器50所发出的第一感应信号和第二感应信号，并根据所获取的第一感应信号和第二感应信号确定所述摄像头231的位置状态，包括：所述处理器24获取所述霍尔传感器50所发出的第一感应信号和第二感应信号，并判断所述第一感应信号和所述第二感应信号是否持续发生变化；当所述第一感应信号和第二感应信号不再变化时，所述处理器24分别计算所述第一感应信号和第一基准信号的差值及所述第二感应信号和第二基准信号的差值；所述处理器24还判断所述差值的绝对值是否小于预设阈值，当所述差值的绝对值小于预设阈值时，确定所述摄像头231处于所述伸出位置或者所述缩回位置。当所述第一感应信号和第二感应信号持续变化时，所述处理器24确定所述摄像头231处于所述伸出过程或者所述缩回过程。

在一些实施方式中，所述用户输入的触发操作包括用于启动所述摄像头的触发操作；所述第一基准信号包括第一伸出基准信号，且所述第二基准信号包括第二伸出基准信号；所述预设阈值包括第一预设阈值。当接收到用户输入的用于启动所述摄像头231的触发操作时，所述处理器24控制所述驱动组件232工作而带动所述第二本体20沿第一方向移动，以使得所述摄像头231处于所述伸出过程。所述处理器24还获取所述霍尔传感器50在所述摄像头 231处于伸出过程中所发出的第一感应信号和第二感应信号，并当所述第一感应信号和第二感应信号不再变化时，分别计算第一感应信号和第一伸出基准信号的差值及第二感应信号和第二伸出基准信号的差值。所述处理器24还判断所述差值的绝对值是否小于所述第一预设阈值，并当所述差值的绝对值小于所述第一预设阈值时，确定所述摄像头231处于所述伸出位置。

其中，当所述第二本体20沿第一方向移动时，所述第一磁体30和所述第二磁体40相对于所述霍尔传感器50的位置会发生变化，因此，所述霍尔传感器50输出的第一感应信号和第二感应信号是不断变化的。当所述第二本体20停止移动时，所述第一磁体30和所述第二磁体40相对于所述霍尔传感器50的位置是固定的，此时，所述霍尔传感器50输出的第一感应信号和第二感应信号趋于稳定，即不发生改变。因此，当所获取的第一感应信号和第二感应信号持续在变化时，说明所述第二本体20处于移动状态，即所述摄像头231处于伸出或缩回过程。当所获取的第一感应信号和第二感应信号不再变化时，说明所述第二本体20处于停止移动的状态。此时，所述处理器24分别计算第一感应信号和第一伸出基准信号的差值及第二感应信号和第二伸出基准信号的差值，并当所述差值的绝对值小于第一预设阈值时，确定所述第二本体20移动至第一预设位置，即所述摄像头231处于伸出位置。如此，可检测所述摄像头231是否正常伸出并处于伸出位置。本实施方式中，由于所述霍尔传感器50可以产生两个感应信号，以该两个感应信号作为判断的依据可以提高检测的准确性。

其中，在一些实施例中，可以预先检测所述摄像头231处于伸出位置时，所述霍尔传感器50所产生的第一感应信号和第二感应信号，并对多次检测得出的多个第一感应信号求均值，将该均值作为第一伸出基准信号，同理，对多次检测得出的多个第二感应信号求均值，将该均值作为第二伸出基准信号。

当所述差值的绝对值不小于第一预设阈值时，说明所述第第二本体20未移动至第一预设位置，即所述摄像头231没有完全伸出所述壳体22，此时，可能是第二本体20在移动过程中受到阻碍，例如，阻碍第二本体20移动的阻力大于驱动件2321的驱动力，而使得第二本体20在移动中途停止移动。还有可能是移动终端200的某一结构故障，此时，若驱动件2321 持续工作，将对驱动件组件232及第二本体20造成伤害。因此，为了避免该情况的发生，在一些实施方式中，当所述差值的绝对值不小于第一预设阈值时，所述处理器24控制所述驱动组件232持续工作，以驱动所述第二本体20继续沿所述第一方向移动，并判断所述摄像头 231是否处于所述伸出位置。当所述摄像头231仍未处于所述伸出位置时，控制所述驱动组件232驱动所述第二本体20沿第二方向移动，以带动所述摄像头231缩回所述壳体22，从而可以对摄像头231和所述驱动组件232起到保护作用。

在一些实施方式中，当确定所述摄像头231处于所述伸出位置时，所述处理器24还对所述摄像头231处于所述伸出位置的次数进行记录，以指示所述摄像头231成功伸出所述壳体 22。例如，所述处理器24可以通过控制计数器的数字由0变为1以指示所好述摄像头231成功伸出所述壳体22，并当摄像头231缩回壳体22内时，控制计数器清零。

在另一实施方式中，所述用户输入的触发操作包括用于关闭所述摄像头的触发操作；所述第一基准信号包括第一缩回基准信号，且所述第二基准信号包括第二缩回基准信号；所述预设阈值包括第二预设阈值。当接收到用户输入的用于关闭摄像头231的触发操作时，所述处理器24控制所述驱动组件232工作而带动所述第二本体20沿第二方向移动，以使得所述摄像头231处于所述缩回过程。所述处理器24还获取所述霍尔传感器50在所述摄像头231 处于缩回过程中所发出的第一感应信号和第二感应信号，并判断所述第一感应信号和所述第二感应信是否持续发生变化；当所述第一感应信号和第二感应信号不再变化时，分别计算第一感应信号和第一缩回基准信号的差值及第二感应信号和第二缩回基准信号的差值。所述处理器24还判断所述差值的绝对值是否小于所述第二预设阈值，并当所述差值的绝对值小于所述第二预设阈值时，确定所述摄像头231处于所述缩回位置。

在一些实施例中，可以预先检测所述摄像头231处于缩回位置时，所述霍尔传感器50所产生的第一感应信号和第二感应信号，并对摄像头231处于缩回位置时多次检测得出的多个第一感应信号求均值，将该均值作为第一缩回基准信号，同理，对摄像头231处于缩回位置时多次检测得出的多个第二感应信号求均值，将该均值作为第二缩回基准信号。

其中，所述第二预设阈值可以和所述第一预设阈值相同，也可以不同，具体可以依据设计需求而进行设定。此外，所述第一伸出基准信号、第一缩回基准信号、第二伸出基准信号及第二缩回基准信号可以各不相同，且可以在移动终端出厂前进行设定，并存储于存储器27 中。

当所述差值的绝对值不小于预设阈值时，说明所述第二本体20未移动至第二预设位置，即所述摄像头231没有完全缩回所述壳体22，此时，可能是第二本体20在移动过程中受到阻碍，例如，阻碍第二本体20移动的阻力大于驱动件2321的驱动力，而使得第二本体20在移动中途停止移动。还有可能是移动终端200的某一结构故障，此时，若驱动件2321持续工作，将对驱动件组件232及第二本体20造成伤害。因此，为了避免该情况的发生，在一些实施方式中，当所述差值的绝对值不小于所述第二预设阈值时，所述处理器24控制所述驱动组件232持续工作，以驱动所述第二本体20继续沿所述第二方向移动，并再次判断所述摄像头 231是否处于所述缩回位置；当所述摄像头231仍未处于所述缩回位置时，控制所述驱动组件232停止工作，以对所述驱动组件232及第二本体20进行保护。

在一些实施方式中，当确定所述摄像头231处于所述缩回位置时，所述处理器24还对所述摄像头231处于所述缩回位置的次数进行记录，以指示所述摄像头231成功缩回所述壳体 22。例如，所述处理器24可以通过控制计数器的数字由0变为1以指示所述摄像头231成功缩回所述壳体22。

在所述摄像头231位置状态的检测过程中，也可能存在外界磁场的干扰，而当存在外界磁场干扰的情况下对摄像头231的位置检测是存在误差的，即容易引起误判，因此，为了确保对摄像头231位置检测的准确性，在一些实施方式中，不论是在摄像头231的伸出位置检测过程中还是在摄像头231的缩回位置检测过程中，当所获取的第一感应信号和第二感应信号不再变化时，所述处理器24还获取所述霍尔传感器50所产生的第三感应信号，并计算所述第三感应信号和稳态信号之间的差值；所述处理器还判断所述差值的绝对值是否大于基准阈值；当所述差值的绝对值大于基准阈值时，说明存在外界磁场干扰，此时，所述处理器24 控制所述移动终端200发出提示信息以提醒用远离磁场。当所述差值的绝对值不大于基准阈值时，说明不存在外界磁场干扰，或者外界磁场干扰较小，不会影响对摄像头231的位置检测，此时，可以对摄像头231的位置进行检测。其中，稳态信号是移动终端200在没有外界磁场干扰的情况下，所述霍尔传感器50的第三工作面c所产生的感应信号。例如，当不存在外界磁场时，第三工作面c可以不产生信号，此时稳态信号可以设置为0；当不存在外界磁场时，第三工作面c还可以产生恒定的感应信号，该恒定的信号可以作为稳态信号。当存在外界磁场时，第三工作面c产生的感应信号相较于稳态信号会发生改变，而当这个变量超过基准阈值时，说明外界磁场较强。此外，基准阈值不做限定，可以根据具体设计需求而定。

在一些实施例中，可以预先将所述移动终端200放置于没有外界磁场干扰的环境中，并多次检测得出的多个第三感应信号求均值，将该均值作为稳态信号。其中，稳态信号也可以在移动终端200出厂前进行设定，并存储于存储器27中。

所述移动终端200可以包括提示装置，例如，发光二极管或者蜂鸣器。当确定存在外界磁场干扰时，可以控制发光二极管发光或者控制蜂鸣器发出声音。当然，所述提示装置还可以是显示屏10，当确定存在外界磁场干扰时，控制显示屏10上显示一提示信息即可。

当确定所述摄像头231处于所述伸出位置时，若处理器24未接收到用户关闭摄像头的触发操作，则摄像头231应始终处于伸出位置，即第二本体20处于所述第一预设位置不会移动。然而，当摄像头231接收到外力的按压时，例如，用户欲手动按压摄像头231而使其缩回壳体22时，若此时驱动件2321仍未处于工作的状态，将会影响驱动件2321的使用寿命，甚至对驱动件2321造成损伤。因此，为了避免该情况的发生，在一些实施例中，当确定所述摄像头231处于所述伸出位置时，所述处理器24还获取所述霍尔传感器50在所述摄像头231处于伸出位置时所发出的第一感应信号和第二感应信号，并判断所述第一感应信号和第二感应信号是否发生变化；当所述第一感应信号和第二感应信号发生变化时，判断所述第一感应信号和所述第二感应信号的变化量是否大于第三预设阈值；当所述第一感应信号和所述第二感应信号的变化量大于所述第三预设阈值时，所述处理器24控制所述驱动组件232工作以驱动所述第二本体20沿第二方向移动，而使得所述摄像头231缩回所述壳体22。其中，所述第一感应信号和第二感应信号是否发生变化，是指当前时刻的第一感应信号和前一时刻的第一感应信号相比是否发生变化，以及当前时刻的第二感应信号和前一时刻的第二感应信号相比是否发生变化。

其中，当所述第一感应信号和所述第二感应信号的变化量大于第三预设阈值时，由于未接收到用户关闭摄像头231的操作，说明所述摄像头231处于外力按压状态，此时，所述处理器24控制所述驱动件2321工作以驱动所述第二本体20沿第二方向移动，进而带动所述摄像头231缩回至壳体22内，进而可以实现对摄像头23施加压力后，移动终端200会自动控制摄像头231缩回壳体22内的效果，即除了按键或者触控操作而发出的触发指令，还可以响应外界压力的触发而控制摄像头231缩回至壳体22内，丰富了关闭摄像头231的途径，提高了用户的体验，且能够对驱动组件232起到保护作用。

然而，第一感应信号和第二感应信号发生变化，未必是摄像头231收到外力按压而导致第二本体20的移动所引起的，还可能是存在外界磁场的干扰，因此，当摄像头231处于伸出位置且霍尔传感器50输出的第一感应信号和第二感应信号发生变化时，还要判断是否存在外界磁场的干扰，以免带来误判进而影响用户体验。例如，当用户正在使用摄像头231拍照时，此时，若检测到霍尔传感器50输出的第一感应信号和第二感应信号发生变化，而控制摄像头 231缩回，将会中断用户的拍照，而使得用户体验较差。

因此，在一些实施方式中，在所述处理器24控制所述驱动组件232工作以驱动所述第二本体20沿第二方向移动，而使得所述摄像头231缩回所述壳体22之前，所述处理器22还获取所述霍尔传感器50在所述摄像头231处于伸出位置时所发出的第三感应信号，并计算所述第三感应信号和稳态信号之间的差值；所述处理器24还判断所述差值的绝对值是否大于所述基准阈值；当所述差值的绝对值不大于所述基准阈值时，所述处理器24控制所述驱动组件 232工作以驱动所述第二本体20沿第二方向移动，而使得所述摄像头231缩回所述壳体22。当所述差值的绝对值大于所述基准阈值时，所述处理器24控制所述移动终端200发出提示信息，以提醒用户远离外界磁体。

以下对移动终端200的处理器24如何确定接收到用户输入的所述触发操作的具体情况进行示例性说明。

一种情况如图13所示，本种情况以所述移动终端200为手机为例进行示例性说明，在本实施例所示的移动终端200安装有对应摄像装置23的相机应用的情况下，移动终端200的界面即可显示相机应用的第一图标202。所述相机应用包括能够应用摄像装置23的应用软件，例如微信、QQ等等。移动终端200的处理器24在检测到相机应用的第一图标202接收到用户输入的点击事件时，处理器24控制移动终端200进入拍摄界面。处理器24控制驱动件2321 驱动丝杆2323转动，使得摄像头231从开口221伸出壳体22到达预设拍摄位置而处于伸出位置。

一种情况如图14所示，本种情况以所述移动终端200为手机为例进行示例性说明，移动终端200包括第一摄像装置及第二摄像装置28，其中所述第一摄像装置为本申请前述能够通过开口221从壳体22伸出及缩回的摄像装置23，第二摄像装置28固定嵌设于移动终端200 的背面作为后置摄像装置使用，在本实施例所示的移动终端200安装有相机应用的情况下，移动终端200的处理器24在检测到所述相机应用的第一图标202接收到用户输入的点击事件时(与图13所示的移动终端的界面类似)，请参阅图15，处理器24控制移动终端200进入拍摄界面29，所述拍摄界面29包括第二图标291。本实施方式中，所述第二图标291为转换工作摄像装置的应用图标，当处理器24检测到所述第二图标291收到用户输入的点击事件时，处理器24控制切换使用的摄像装置。例如将移动终端200当前使用的第二摄像装置28切换为第一摄像装置，或者将移动终端200当前使用的第一摄像装置切换为第二摄像装置28。

例如，处理器24控制移动终端200进入拍摄界面29所显示的内容为所述第二摄像装置 28所获取的画面，即移动终端200当前工作的摄像装置为第二摄像装置28，当处理器24检测到第二图标291收到用户输入的点击事件时，处理器24控制关闭第二摄像装置28并切换至第一摄像装置工作。再例如，处理器24控制移动终端200进入拍摄界面29所显示的内容为所述第一摄像装置所获取的画面，即移动终端200当前工作的摄像装置为第一摄像装置，当处理器24检测到第二图标291收到用户输入的点击事件时，处理器24控制关闭第一摄像装置以使得第一摄像装置缩回至所述壳体22并切换至第二摄像装置28工作。

请再次参阅图13，移动终端200可设置有多个实体按键203。在一实施方式中，其中一个实体按键203为摄像装置23的启动键。处理器24检测到用户对所述启动键的触发事件时，即控制启动或关闭摄像装置23。在一实施方式中，当移动终端200的处理器24检测到用户对其中一实体键的触发事件时，处理器24控制启动摄像装置23。

需要说明的是，本申请中，所述位置检测机构100应用于移动终端200中仅仅是一个应用示例，所述位置检测机构100显然还可以应用于其他结构(例如，胃镜探头)中，并不限于移动终端200中。

请参阅图16，其为本申请一实施例中的位置检测方法的流程图。所述位置检测方法应用于图3所示的移动终端200中。所述位置检测方法包括如下步骤：

步骤S1601，当接收到用户输入的触发操作时，控制所述驱动组件232驱动所述支架朝着预设方向移动。

其中，预设方向包括第一方向或第二方向；所述用户输入的触发操作包括用于启动所述摄像头231的触发操作或用于关闭所述摄像头231的触发操作。例如，当接收到用户输入的开启摄像头231的触发操作时，控制所述驱动组件232工作以驱动所述支架朝着第一方向移动，以带动所述摄像头231伸出所述壳体22；或者，当接收到用户输入关闭摄像头231的触发操作时，控制所述驱动组件232工作以驱动所述支架朝着与所述第一方向相反的第二方向移动，以带动所述摄像头231缩回所述壳体22。

步骤S1602，获取所述霍尔传感器50所产生的第一感应信号和第二感应信号。

其中，所述第一感应信号为所述霍尔传感器50的第一工作面a感测所述第一磁体的磁场所产生的感应信号；所述第二感应信号为所述霍尔传感器50的第二工作面b感测所述第一磁体的磁场所产生的感应信号。

步骤S1603，根据所获取的第一感应信号和第二感应信号确定所述摄像头231的位置状态。其中，所述摄像头231的位置状态包括伸出位置和缩回位置。

本申请实施例中的位置检测方法，由于根据所获取的第一感应信号和第二感应信号确定所述摄像头231的位置状态，即所述摄像头231的位置状态由两个感应信号共同确定，进而提高了对摄像头231位置状态的检测精度。

请参阅图17，图17为图16中步骤S1603的子流程图。在一些实施方式中，步骤S1603具体包括如下步骤：

步骤S16031，判断所述第一感应信号和所述第二感应信号是否持续发生变化。若是，则执行步骤S11039；若否，则执行步骤S11032。

步骤S16032，获取所述霍尔传感器所产生的第三感应信号，并计算所述所获取的第三感应信号和稳态信号之间的差值。

其中，所述第三感应信号为所述霍尔传感器50的第三工作面c感测所述第一磁体30的磁场所产生的感应信号；所述稳态信号为所述移动终端200在不存在外界磁场的环境下，所述霍尔传感器50的第三工作面c所产生的感应信号。

步骤S16033，判断所述差值的绝对值是否大于基准阈值。若是，则执行步骤S16034；若否，则执行步骤S16038。

步骤S16034，分别计算所述第一感应信号和第一基准信号的差值及所述第二感应信号和第二基准信号的差值。

其中，所述第一基准信号和所述第二基准信号分别为所述摄像头231处于所述伸出位置时，所述霍尔传感器50的第一工作面a和第二工作面b所产生的感应信号；或者，所述第一基准信号和所述第二基准信号分别为所述摄像头231处于所述缩回位置时，所述霍尔传感器 50的第一工作面a和第二工作面b所产生的感应信号。

步骤S16035，判断所述差值的绝对值是否小于预设阈值；若是，则执行步骤S16036；若否，则执行步骤S16037。

步骤S16036，确定所述摄像头231处于所述伸出位置或者所述缩回位置。

步骤S16037，确定所述摄像头231未处于所述伸出位置或者所述缩回位置，再次控制所述驱动组件驱动所述支架沿着预设方向移动。

步骤S16038，控制所述移动终端200发出提示信息。

步骤S16039，确定所述摄像头231处于所述伸出过程或者所述缩回过程。

请参阅图18，图18为本申请另一实施例中的位置检测方法的流程图。在一些实施方式中，所述用户输入的触发操作包括用于启动所述摄像头的触发操作；所述第一基准信号包括第一伸出基准信号，且所述第二基准信号包括第二伸出基准信号；所述预设阈值包括第一预设阈值。其中，所述第一伸出基准信号和所述第二伸出基准信号分别为所述摄像头231处于所述伸出位置时，所述霍尔传感器50的第一工作面a和第二工作面b分别所产生的感应信号。所述位置检测方法包括如下步骤：

步骤S1801，当接收到用户输入的用于启动所述摄像头231的触发操作时，控制所述驱动组件232驱动所述支架沿第一方向移动。

步骤S1802，获取所述霍尔传感器50所产生的第一感应信号和第二感应信号。

步骤S1803，判断所述第一感应信号和所述第二感应信号是否持续变化。若是，则执行步骤S1811；若否，则执行步骤S1804。

步骤S1804，获取所述霍尔传感器所产生的第三感应信号，并计算所述所获取的第三感应信号和稳态信号之间的差值。

步骤S1805，判断所述差值的绝对值是否大于基准阈值。若是，则执行步骤S1809；若否，则执行步骤S1806。

步骤S1806，分别计算第一感应信号和第一伸出基准信号的差值及第二感应信号和第二伸出基准信号的差值。

步骤S1807，判断所述差值的绝对值是否小于所述第一预设阈值。若是，则执行步骤 S1808；若否，则执行步骤S1809。

步骤S1808，确定摄像头处于伸出位置，并记录成功伸出的次数。

其中，在一些实施方式中，记录成功伸出的次数的步骤可以省略。

步骤S1809，控制支架继续沿所述第一方向移动，并判断摄像头231是否处于所述伸出位置；当所述摄像头231仍未处于所述伸出位置时，控制驱动组件232驱动支架沿第二方向移动，以带动所述摄像头231处于缩回位置。

步骤S1810，控制移动终端200发出提示信息。

步骤S1811，确定所述摄像头231处于所述伸出过程。

请参阅图19，图19为本申请另一实施例中的位置检测方法的流程图。在一些实施方式中，所述用户输入的触发操作包括用于关闭所述摄像头的触发操作；所述第一基准信号包括第一缩回基准信号，且所述第二基准信号包括第二缩回基准信号；所述预设阈值包括第二预设阈值。其中，所述第一缩回基准信号和所述第二缩回基准信号分别为所述摄像头231处于所述缩回位置时，所述霍尔传感器50的第一工作面a和第二工作面b分别所产生的感应信号。所述位置检测方法包括如下步骤：

步骤S1901，当接收到用户输入的用于关闭所述摄像头231的触发操作时，控制所述驱动组件232驱动所述支架沿第二方向移动。

步骤S1902，获取所述霍尔传感器50所产生的第一感应信号和第二感应信号。

步骤S1903，判断所述第一感应信号和所述第二感应信号是否持续变化。若是，则执行步骤S1911；若否，则执行步骤S1904。

步骤S1904，获取所述霍尔传感器所产生的第三感应信号，并计算所述所获取的第三感应信号和稳态信号之间的差值。

步骤S1905，判断所述差值的绝对值是否大于基准阈值。若是，则执行步骤S1909；若否，则执行步骤S1906。

步骤S1906，分别计算第一感应信号和第一缩回基准信号的差值及第二感应信号和第二缩回基准信号的差值。

步骤S1907，判断所述差值的绝对值是否小于所述第二预设阈值。若是，则执行步骤 S1908；若否，则执行步骤S1909。

步骤S1908，确定摄像头231处于缩回位置，并记录成功缩回的次数。

其中，在一些实施方式中，记录成功缩回的次数的步骤可以省略。

步骤S1909，控制支架继续沿所述第二方向移动，并判断摄像头231是否处于所述缩回位置；当所述摄像头231仍未处于所述缩回位置时，控制驱动组件232停止工作。

步骤S1910，控制移动终端200发出提示信息。

步骤S1911，确定所述摄像头231处于所述缩回过程。

请参阅图20，图20为本申请再以实施例中的位置检测方法的流程图。在一些实施方式中，所述位置检测方法包括如下步骤。

步骤S2001，当所述摄像头231处于所述伸出位置时，获取所述霍尔传感器50所产生的第一感应信号和第二感应信号。

步骤S2002，判断所述第一感应信号和第二感应信号是否发生变化。若是，则执行步骤 S2003；若否，则继续执行步骤S2002。

步骤S2003，判断所述第一感应信号和所述第二感应信号各自的变化量是否均大于第三预设阈值。若是，则执行步骤S2004；若否，则继续执行步骤S2003。

步骤S2004，获取所述霍尔传感器所产生的第三感应信号，并计算所述所获取的第三感应信号和稳态信号之间的差值。

步骤S2005，判断所述差值的绝对值是否大于基准阈值。若是，则执行步骤S2007；若否，则执行步骤S2006。

步骤S2006，控制所述驱动组件232驱动所述支架沿第二方向移动，以使得所述摄像头 231处于所述缩回位置。

步骤S2007，控制所述移动终端200发出提示信息。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请提供的位置检测方法可以在硬件、固件中实施，或者可以作为可以存储在例如只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、软盘、硬盘或磁光盘的等计算机可读存储介质中的软件或计算机代码，或者可以作为原始存储在远程记录介质或非瞬时的机器可读介质上、通过网络下载并且存储在本地记录介质中的计算机代码，从而这里描述的方法可以利用通用计算机或特殊处理器或在诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)之类的可编程或专用硬件中以存储在记录介质上的软件来呈现。如本领域能够理解的，计算机、处理器、微处理器、控制器或可编程硬件包括存储器组件，例如，RAM、ROM、闪存等，当计算机、处理器或硬件实施这里描述的处理方法而存取和执行软件或计算机代码时，存储器组件可以存储或接收软件或计算机代码。另外，当通用计算机存取用于实施这里示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行这里示出的处理的专用计算机。

其中，所述计算机可读存储介质可为固态存储器、存储卡、光碟等。所述计算机可读存储介质存储有程序指令而供计算机、手机、平板电脑、或者本申请的移动终端调用后执行图 16-20所示的位置检测方法。

以上是本申请实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种移动终端，包括显示屏、壳体及摄像装置；所述显示屏装设于所述壳体上；所述壳体设有开口，并形成有与所述开口连通的收容腔以收容所述摄像装置；其特征在于，所述移动终端还包括设置于所述收容腔内的位置检测机构；所述位置检测机构包括电路板、支架、第一磁体、第二磁体以及霍尔传感器；所述第二磁体与所述第一磁体间隔设置于所述支架上，所述摄像装置包括摄像头及驱动组件，所述摄像头设置于所述支架上，所述驱动组件与所述支架相连接，用于驱动所述支架移动以带动所述摄像头伸出或者缩回所述壳体；所述霍尔传感器设置于所述电路板上，且所述霍尔传感器包括分别沿不同方向延伸的第一工作面和第二工作面；

所述移动终端还包括与所述驱动组件和所述霍尔传感器电连接的处理器；当接收到用户输入的触发操作时，所述处理器控制所述驱动组件驱动所述支架移动，所述处理器还获取所述霍尔传感器的第一工作面感测所述第一磁体和所述第二磁体的磁场所产生的第一感应信号和所述霍尔传感器的第二工作面感测所述第一磁体和所述第二磁体的磁场所产生的第二感应信号，并根据所获取的第一感应信号和第二感应信号确定所述摄像头的位置状态。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述第一工作面和所述支架的移动方向大致垂直；所述第二工作面和所述第一工作面大致垂直，且所述第二工作面和所述第一工作面均大致垂直于所述电路板面向所述显示屏的表面。

3.如权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述霍尔传感器还包括与所述第一工作面和所述第二工作面的延伸方向均不相同的第三工作面。

4.如权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述第三工作面大致平行于所述电路板面向所述显示屏的表面。

5.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述第一磁体的中心点和所述第二磁体的中心点的连线和所述第二本体的移动方向大致平行。

6.如权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述第一磁体的南北极轴线和所述第二磁体的南北极轴线分别和所述第二本体的移动方向大致平行。

7.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述第一磁体和所述第二磁体的相互靠近的一端极性相同。

8.如权利要求1-7任一项所述的移动终端，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、转接件及丝杆；转接件的一端与所述支架固定连接，且另一端与所述丝杆转动连接；所述丝杆还与所述驱动件转动连接；所述驱动件能够驱动所述丝杆转动，以使所述转接件带动所述支架运动，从而使所述摄像头从所述开口伸出或缩回所述壳体。

9.如权利要求1-7任一项所述的移动终端，其特征在于，所述处理器还获取所述霍尔传感器的第三工作面感测所述第一磁体的磁场所产生的第三感应信号，并根据所获取的第三感应信号确定所述移动终端是否存在外界磁场干扰。

10.一种移动终端，包括显示屏、壳体及摄像装置；所述显示屏装设于所述壳体上；所述壳体设有开口，并形成有与所述开口连通的收容腔以收容所述摄像装置；其特征在于，所述移动终端还包括设置于所述收容腔内的位置检测机构；所述位置检测机构包括电路板、支架、两个磁体以及霍尔传感器；所述两个磁体间隔设置于所述支架上，所述摄像装置包括摄像头及驱动组件，所述摄像头设置于所述支架上，所述驱动组件与所述支架相连接，用于驱动所述支架移动以带动所述摄像头伸出或者缩回所述壳体；所述霍尔传感器设置于所述电路板上，且所述霍尔传感器包括分别沿不同方向延伸的第一工作面和第二工作面；

所述移动终端还包括与所述驱动组件和所述霍尔传感器电连接的处理器；当接收到用户输入的触发操作时，所述处理器控制所述驱动组件驱动所述支架移动，所述处理器还获取所述霍尔传感器的第一工作面感测所述两个磁体的磁场所产生的第一感应信号和所述霍尔传感器的第二工作面感测所述两个磁体的磁场所产生的第二感应信号，并根据所获取的第一感应信号和第二感应信号确定所述摄像头的位置状态，所述位置状态为伸出所述壳体或者缩回所述壳体。

11.如权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述第一工作面和所述支架的移动方向大致垂直；所述第二工作面和所述第一工作面大致垂直，且所述第二工作面和所述第一工作面均大致垂直于所述电路板面向所述显示屏的表面。

12.如权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述霍尔传感器还包括与所述第一工作面和所述第二工作面的延伸方向均不相同的第三工作面。

13.如权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述第三工作面大致平行于所述电路板面向所述显示屏的表面。

14.如权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述两个磁体的中心点的连线和所述第二本体的移动方向大致平行。

15.如权利要求14所述的移动终端，其特征在于，所述两个磁体的南北极轴线分别和所述第二本体的移动方向大致平行。

16.如权利要求15所述的移动终端，其特征在于，所述两个磁体的相互靠近的一端极性相同。

17.如权利要求10-16任一项所述的移动终端，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、转接件及丝杆；转接件的一端与所述支架固定连接，且另一端与所述丝杆转动连接；所述丝杆还与所述驱动件转动连接；所述驱动件能够驱动所述丝杆转动，以使所述转接件带动所述支架运动，从而使所述摄像头从所述开口伸出或缩回所述壳体。

18.如权利要求10-16任一项所述的移动终端，其特征在于，所述处理器还获取所述霍尔传感器的第三工作面感测所述两个磁体的磁场所产生的第三感应信号，并根据所获取的第三感应信号确定所述移动终端是否存在外界磁场干扰。