CN113572895B - 电子设备和控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电子设备和控制方法，应用于终端技术领域，本申请实施例的方法是在电子设备中设置磁敏电阻，电子设备可以根据磁敏电阻的阻值判断摄像头伸出的距离是否达到目标距离，在摄像头伸出的距离未达到目标距离时，电子设备可以向用于控制摄像头升起或降落的单元重新发送指令，直到摄像头伸出的距离达到目标距离，这样，电子设备通过多发指令就可以解决摄像头出现的升降障碍，操作过程简单；而且，磁敏电阻的成本比霍尔元件低，可以节省电子设备的制造成本。

Description

电子设备和控制方法

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种电子设备和控制方法。

背景技术

随着终端技术的发展，一些电子设备上安装的是可升降的摄像头，这样，电子设备通过调节摄像头的升起或降落，可以满足用户的拍摄需求；但是，摄像头在升起或降落的过程中，可能会出现升降障碍，导致摄像头无法升降到目标位置，影响用户的拍摄体验。

可能的方式中，电子设备可以通过霍尔元件解决摄像头出现的升降障碍。例如，基于摄像头升降过程中的磁场变化，电子设备可以通过霍尔元件检测到霍尔值，进而，在电子设备根据霍尔值判断摄像头出现升降障碍时，电子设备可以通过逐步降低驱动马达的运转速度，使得驱动马达以降低后的运转速度带动摄像头升起或降落，从而解决摄像头出现的升降障碍。

但是，上述通过霍尔元件解决摄像头升降障碍的方式，在驱动马达以降低后的运转速度带动摄像头的升降的过程中，电子设备会不断通过霍尔元件检测到的霍尔值，并根据相邻时刻的霍尔波动值以及驱动马达的运动步数，继续判断摄像头是否出现升降障碍，这个过程使得电子设备实现摄像头升降的过程变得复杂；而且，霍尔元件的成本高，可能会增加电子设备的制造成本。

发明内容

本申请实施例提供一种电子设备和控制方法，应用于终端技术领域，本申请实施例的方法是在电子设备中设置磁敏电阻，电子设备可以根据磁敏电阻的阻值判断摄像头伸出的距离是否达到目标距离，在摄像头伸出的距离未达到目标距离时，电子设备向用于控制摄像头升起或降落的单元，重新发送指令，直到摄像头伸出的距离达到目标距离，这样，电子设备通过多发指令就可以解决摄像头出现的升降障碍，操作过程简单；而且，磁敏电阻的成本比霍尔元件低，可以节省电子设备的制造成本。

第一方面，本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括摄像头、磁体感应器、磁铁、升降模组、支架、凹槽和处理器；摄像头与支架连接；磁体感应器由N个磁敏电阻组成，N为大于或等于1的正整数；其中，升降模组用于根据处理器的控制升降，以带动支架进行运动，实现摄像头的运动；磁体感应器用于将磁铁所在位置的磁场强度，反馈成N个磁敏电阻的N个阻值；处理器，用于响应于第一指令，控制摄像头进入运动状态；其中，第一指令包括控制摄像头升起的指令或控制摄像头降落的指令，运动状态包括摄像头升起的状态或摄像头降落的状态；处理器，还用于从磁体感应器获取N个阻值，计算N个阻值分压后的N个电压，当N个电压组成第一电压组合时，在第一对应关系中匹配第一电压组合对应的摄像头伸出的距离，当摄像头伸出的距离未达到目标距离时，控制摄像头重新进入运动状态；其中，第一对应关系包括电压组合与摄像头伸出的距离的关系；或者，处理器，还用于从磁体感应器获取N个阻值，计算N个阻值分压后的N个电压，当N个电压对应第一电压值时，在第二对应关系中匹配第一电压值对应的摄像头伸出的距离，当摄像头伸出的距离未达到目标距离时，控制摄像头重新进入运动状态；其中，第二对应关系包括电压值与摄像头伸出的距离的关系。

这样，电子设备可以根据磁敏电阻的阻值判断摄像头伸出的距离是否达到目标距离，在摄像头伸出的距离未达到目标距离时，通过控制摄像头重新进入运动状态，从而解决摄像头出现的升降障碍，操作过程简单；而且，磁敏电阻的成本比霍尔元件低，可以节省电子设备的制造成本。

在一种可能的实现方式中，处理器，具体用于：在摄像头伸出的距离未达到目标距离时，向升降模组发送第二指令，以通过升降模组的升降带动摄像头重新进入运动状态，直到摄像头伸出的距离达到目标距离。这样，电子设备可以通过多发指令的方式，解决摄像头出现的升降障碍，操作过程简单。

在一种可能的实现方式中，处理器，具体用于：当第一对应关系包括第一电压组合时，第一电压组合对应的摄像头伸出的距离为摄像头伸出的距离。这样，电子设备可以提高判断摄像头是否出现升降障碍的效率。

在一种可能的实现方式中，处理器，具体还用于：当第一对应关系没有包括第一电压组合，且第一对应关系包括第二电压组合时，在第一电压组合的任一电压都位于第二电压组合中对应的电压的第一范围时，第二电压组合对应的摄像头伸出的距离为第一电压组合对应的摄像头伸出的距离；其中，第一范围为第二电压组合中对应的电压减少第一偏差与第二电压组合中对应的电压增加第一偏差组成的范围。这样，电子设备可以提高判断摄像头是否出现升降障碍的准确率。

在一种可能的实现方式中，处理器，具体用于：当第二对应关系包括第一电压值时，第一电压值对应的摄像头伸出的距离为摄像头伸出的距离。这样，电子设备可以提高判断摄像头是否出现升降障碍的效率。

在一种可能的实现方式中，处理器，具体还用于：当第二对应关系没有包括第一电压值，且第二对应关系包括第二电压值时，在第一电压值位于第二电压值的第二范围时，第二电压值对应的摄像头伸出的距离为第一电压值对应的摄像头伸出的距离；其中，第二范围为第二电压值减去第二偏差与第二电压值加上第二偏差组成的范围。这样，电子设备可以提高判断摄像头是否出现升降障碍的准确率。

在一种可能的实现方式中，任一个磁敏电阻的阻值分压后的电压满足下述公式：电压＝第二阻值×输入电压/(第二阻值+第一阻值)；其中，第二阻值为任一个磁敏电阻的阻值。

在一种可能的实现方式中，当第一指令包括控制摄像头升起的指令时，目标距离为摄像头从凹槽伸出的最大距离。

在一种可能的实现方式中，当第一指令包括控制摄像头降落的指令时，目标距离为摄像头从凹槽伸出的最小距离。

在一种可能的实现方式中，升降模组包括转动轴和滑动螺母，滑动螺母与支架连接，处理器，具体用于：当控制转动轴转动时，转动轴的转动用于带动滑动螺母的运动，滑动螺母的运动用于带动支架运动，支架的运动用于带动摄像头重新进入运动状态。

第二方面，本申请实施例提供一种控制方法，应用于第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的电子设备，该方法包括：响应于第一指令，控制摄像头进入运动状态；其中，第一指令包括控制摄像头升起的指令或控制摄像头降落的指令，运动状态包括摄像头升起的状态或摄像头降落的状态；通过模拟数字转换器ADC得到N个磁敏电阻的阻值分压后的N个电压；其中，N为大于或等于1的正整数；当N个电压组成第一电压组合时，在第一对应关系中匹配第一电压组合对应的摄像头伸出的距离，当摄像头伸出的距离未达到目标距离时，控制摄像头重新进入运动状态；其中，第一对应关系包括电压组合与摄像头伸出的距离的关系；或者，当N个电压对应第一电压值时，在第二对应关系中匹配第一电压值对应的摄像头伸出的距离，当摄像头伸出的距离未达到目标距离时，控制摄像头重新进入运动状态；其中，第二对应关系包括电压值与摄像头伸出的距离的关系。

在一种可能的实现方式中，当摄像头伸出的距离未达到目标距离时，控制摄像头重新进入运动状态，包括：在摄像头伸出的距离未达到目标距离时，向升降模组发送第二指令，以通过升降模组的升降带动摄像头重新进入运动状态，直到摄像头伸出的距离达到目标距离。

在一种可能的实现方式中，当N个电压对应第一电压值时，在第二对应关系中匹配第一电压值对应的摄像头伸出的距离，包括：当第一对应关系包括第一电压组合时，第一电压组合对应的摄像头伸出的距离为摄像头伸出的距离。

在一种可能的实现方式中，还包括：当第一对应关系没有包括第一电压组合，且第一对应关系包括第二电压组合时，在第一电压组合的任一电压都位于第二电压组合中对应的电压的第一范围时，第二电压组合对应的摄像头伸出的距离为第一电压组合对应的摄像头伸出的距离；其中，第一范围为第二电压组合中对应的电压减少第一偏差与第二电压组合中对应的电压增加第一偏差组成的范围。

在一种可能的实现方式中，当N个电压对应第一电压值时，在第二对应关系中匹配第一电压值对应的摄像头伸出的距离，包括：当第二对应关系包括第一电压值时，第一电压值对应的摄像头伸出的距离为摄像头伸出的距离。

在一种可能的实现方式中，还包括：当第二对应关系没有包括第一电压值，且第二对应关系包括第二电压值时，在第一电压值位于第二电压值的第二范围时，第二电压值对应的摄像头伸出的距离为第一电压值对应的摄像头伸出的距离；其中，第二范围为第二电压值减去第二偏差与第二电压值加上第二偏差组成的范围。

在一种可能的实现方式中，任一个磁敏电阻的阻值分压后的电压满足下述公式：电压＝第二阻值×输入电压/(第二阻值+第一阻值)；其中，第二阻值为任一个磁敏电阻的阻值。

在一种可能的实现方式中，当第一指令包括控制摄像头升起的指令时，目标距离为摄像头从凹槽伸出的最大距离。

在一种可能的实现方式中，当第一指令包括控制摄像头降落的指令时，目标距离为摄像头从凹槽伸出的最小距离。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令被执行时，使得计算机执行如第二方面或第二方面的任一种实现方式中描述的控制方法。

第四方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序，当计算机程序被运行时，使得计算机执行如第二方面或第二方面的任一种实现方式中描述的控制方法。

应当理解的是，本申请的第二方面至第四方面与本申请的第一方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备实现摄像头升降的内部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种磁阻效应的原理示意图；

图6为本申请实施例提供的一种磁敏电阻的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种摄像头升降障碍处理方法的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种串联电阻分压电路的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种磁场方向的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种磁场强度和摄像头伸出的距离的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种摄像头升降障碍处理方法的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的一种控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

在用户需要拍摄时，用户可以通过电子设备上的摄像头实现拍摄需求，当用户打开电子设备上的相机应用时，电子设备会收到拍摄指令，这样，电子设备可以升起摄像头，同样的，拍摄结束后，电子设备可以降落摄像头；其中，电子设备升起摄像头之前，摄像头是在电子设备上设置的凹槽中的，摄像头降落的位置也是在该凹槽中，因此，通过该凹槽，电子设备可以实现摄像头的伸缩。

示例性的，图1为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，在图1所示的场景中，以电子设备为手机为例进行示例说明，该示例并不构成对本申请实施例的限定。

如图1所示，该场景中可以包括手机101、摄像头102、凹槽103和人物104。在图1所示的场景中，当拍摄者需要拍摄人物104时，手机101可以控制摄像头102从凹槽103中升起，当摄像头102伸出的距离达到目标距离时，拍摄者则可以使用摄像头102拍摄人物104；同样地，当拍摄结束时，手机101可以控制摄像头102向凹槽103降落，从而使得摄像头102伸出的距离达到目标距离，从而避免摄像头102被碰坏。

其中，基于摄像头状态的不同，目标距离表示的含义不同；例如，当摄像头处于升起状态时，目标距离为摄像头从凹槽伸出的最大距离；当摄像头处于降落状态时，目标距离为摄像头从凹槽伸出的最小距离。

可以理解的是，凹槽103可以位于图1所示的手机顶端的位置，凹槽103也可以位于手机中心位置，凹槽103也可以位于便于拍摄者拍摄人物104的位置，本申请实施例不作限定。

结合图1，示例性的，图2为本申请实施例提供的一种电子设备100的硬件结构示意图，如图2所示，电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，电源管理模块141，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，传感器模块180，按键190，摄像头193以及显示屏194等；其中，传感器模块180可以包括：压力传感器180A，加速度传感器180E，指纹传感器180H和触摸传感器180K等。

需要说明的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定；可以理解的是，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置；其中，图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

需要说明的是，电子设备中还包括用于使得摄像头进行伸缩的凹槽，当电子设备接收到拍摄指令时，电子设备可以控制摄像头升起，从而使得摄像头伸出的距离达到目标距离；当电子设备接收到结束拍摄指令时，电子设备可以控制摄像头降落，从而使得摄像头伸出的距离达到目标距离；其中，图中未示出该凹槽。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等；其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器可以为高速缓冲存储器，该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。

本申请实施例中，存储器可以用于存储控制摄像头升起或降落的指令，处理器110通过调取该指令，从而控制摄像头升起或降落。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口，接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integratedcircuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

用户接口130用于电子设备100与外围设备之间传输数据，也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频；用户接口130还可以用于连接其他设备，例如，增强现实(augmentedreality，AR)设备等。

电源管理模块141接收充电管理模块140的输入，电源管理模块141为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193和无线通信模块160等供电。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150以及无线通信模块160等实现；其中，天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如，可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案；无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信；其中，无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。

电子设备100通过显示屏194实现显示功能，显示屏194用于显示图像，视频等，显示屏194包括显示面板。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或W个显示屏194，W为大于1的正整数。

电子设备100可以通过摄像头193等实现拍摄功能，摄像头193用于捕获静态图像或视频。例如，本申请实施例中，当电子设备接收到拍摄指令时，电子设备可以控制摄像头193伸出的距离达到目标距离，从而满足用户的拍摄需求；或者，当电子设备接收到结束拍摄的指令时，电子设备可以控制摄像头193降落，从而使得摄像头伸出的距离达到目标距离。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。

本申请实施例中，内部存储器121可以存储本申请实施例提供的电压组合和摄像头伸出的距离的对应关系，也可以存储电压值与摄像头伸出的距离的对应关系，电子设备通过ADC得到N个磁敏电阻的阻值分压后的N个电压后，根据上述对应关系，通过N个电压组成的电压组合，或者，通过N个电压对应的电压值，可以得到摄像头伸出的距离，进而，电子设备在判断摄像头伸出的距离未达到目标距离时，电子设备可以通过重新控制摄像头升降，从而解决摄像头出现的升降障碍。

在本申请实施例中，内部存储器121还可以用于存储升降指令，从而使得马达驱动IC基于该升降指令可以控制摄像头升起或降落。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小；指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。

本申请实施例中，基于触控屏，当用户通过触摸和点击等方式打开相机等应用时，可以认为电子设备接收到拍摄指令，进而，电子设备基于该拍摄指令控制摄像头193从凹槽升起，从而使得摄像头伸出的距离达到目标距离，从而满足用户的拍摄需求。

按键190包括音量键等，按键190可以是机械按键，也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的按键信号输入。

示例性的，图3为本申请实施例提供的一种电子设备100的软件结构示意图，如图3所示，分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工，而且，层与层之间通过软件接口通信。

在一些实施例中，可以将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统层，以及内核层。

可能的方式中，应用程序层可以包括一系列应用程序包，例如，应用程序包可以包括相机、日历、电话、地图、电话、音乐、设置、邮箱、视频或社交等应用程序。

可能的方式中，应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，API)和编程框架，应用程序框架层可以包括窗口管理器、内容提供器、资源管理器、视图系统或通知管理器等，应用程序框架层还包括一些预先定义的函数等。

其中，窗口管理器用于管理窗口程序，窗口管理器可以获取显示屏大小；内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问；数据可以包括浏览历史和书签、拨打和接听的电话、视频、图像、音频或电话簿等。

其中，资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等。

其中，视图系统包括可视控件，例如，显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

其中，通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。例如，通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如，后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知，例如，在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

可能的方式中，Android runtime用于负责安卓系统的调度和管理，可以包括核心库和虚拟机。其中，核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库；虚拟机用于执行对象安全和异常的管理、生命周期的管理、堆栈管理、线程管理以及垃圾回收等功能。

需要说明的是，应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。

可能的方式中，系统层可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surfacemanager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

其中，表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合；三维图形处理库用于实现三维图形绘图、图像渲染、合成以及图层处理等；2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎；媒体库支持多种常用的视频格式回放和录制、音频以及静态图像文件等，媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如，MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

可能的方式中，内核层是硬件和软件之间的层，内核层至少包含显示驱动、音频驱动、摄像头驱动、传感器驱动或马达驱动等，本申请实施例对此不做限制。

在一些可能的设计中，通过在电子设备中设置驱动马达，这样，电子设备根据内核层中的马达驱动，通过控制驱动马达的运转速度，使得驱动马达可以带动摄像头的升降。

但是，在摄像头升降的过程中，摄像头可能会出现升降障碍。例如，在摄像头升起的过程中，摄像头伸出的距离未达到目标距离，使得摄像头在该凹槽中只出来一部分，导致摄像头拍摄的画面被部分凹槽挡住，影响用户的拍摄体验；在摄像头降落的过程中，摄像头伸出的距离未达到目标距离，使得摄像头在凹槽上突出一部分，若用户不小心剐蹭，可能导致摄像头损坏，因此，解决摄像头出现的升降障碍十分重要。

可能的方式中，电子设备可以根据霍尔元件解决摄像头出现的升降障碍。例如，通过在电子设备中设置霍尔元件，并基于摄像头升降过程中的磁场变化，电子设备可以通过霍尔元件检测到的霍尔值判断摄像头在升降过程中是否出现升降障碍，进而，在电子设备根据霍尔值判断摄像头出现升降障碍时，电子设备可以通过逐步降低驱动马达的运转速度，解决摄像头出现的升降障碍。

但是，上述通过霍尔元件解决摄像头升降障碍的方式，在驱动马达以降低后的运转速度带动摄像头的升降的过程中，电子设备会不断通过霍尔元件检测到的霍尔值，并根据相邻时刻的霍尔波动值以及驱动马达的运动步数，继续判断摄像头是否出现升降障碍，这个过程使得电子设备实现摄像头升降的过程变得复杂；而且，霍尔元件的成本高，可能会增加电子设备的制造成本。

基于此，本申请实施例的方法是在电子设备中设置磁敏电阻，电子设备根据磁敏电阻的阻值判断摄像头伸出的距离是否达到目标距离，在摄像头伸出的距离未达到目标距离时，电子设备向用于控制摄像头升起或降落的单元重新发送指令，直到摄像头伸出的距离达到目标距离，这样，电子设备通过多发指令就可以解决摄像头出现的升降障碍，操作过程简单；而且，磁敏电阻的成本比霍尔元件低，可以节省电子设备的制造成本。

示例性的，图4为本申请实施例提供的一种电子设备实现摄像头升降的内部结构示意图，如图4所示，电子设备包括摄像头模组400、磁体感应器430、升降模组440以及支架460；其中，摄像头模组400通过支架460与升降模组440的滑动螺母470连接，磁体感应器430设置在电子设备的主板上；其中，支架可以为弹簧支架，也可以为能发生形变的支架，本申请实施例不作限定；图4为摄像头从凹槽伸出的距离为最小距离的示意图，例如，最小距离为0cm。

可能的实现方式中，摄像头模组400包括摄像头410和磁铁420，磁铁420的数量为2个，电子设备通过控制摄像头410的升降方向(例如，向上或向下)，从而满足拍摄者的拍摄需求；磁铁420是按照上下的方式进行排列的，且磁铁420设置在与磁体感应器430距离较近的位置，这样，磁铁420与磁体感应器430之间的距离的远近，可以反映磁铁420所在位置的磁场强度的大小，磁体感应器430将感应的磁场强度反馈成磁敏电阻的阻值，进而，根据磁敏电阻的阻值可以得到摄像头伸出的距离，具体的实现方式，将在下述内容中进行描述，在此不再赘述。

其中，摄像头410在摄像头模组400中的位置，可以理解为上述所描述的凹槽，因此，电子设备通过摄像头模组400，可以满足用户的拍摄需求。

其中，磁铁数量的具体值，也可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定；磁铁在摄像头模组中的位置，也可以按照左右的方式进行排列，也可以根据实际应用场景，按照其他方式进行排列，本申请实施例不作限定。

可能的实现方式中，磁体感应器430设置在与磁铁420靠近的中间位置，磁体感应器由N个磁敏电阻4301组成，N为大于或等于1的正整数；磁敏电阻4301可以按照上下的方式进行排列，也可以按照左右的方式进行排列，也可以根据实际应用场景，选择其他方式进行排列，本申请实施例不作限定。

可以理解，磁体感应器430中包括的磁敏电阻4301的具体数量，可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。

其中，磁敏电阻是基于磁阻效应制作而成的，当半导体的载流子在磁场中运动时，由于受到电磁场的变化产生的洛伦兹力作用，因此可以产生磁阻效应。

示例性的，图5为本申请实施例提供的一种磁阻效应的原理示意图，如图5所示，在外加直流恒定电流的情况下，当半导体材料处于磁场B中时，半导体材料的载流子将受到洛仑磁力的作用而发生偏转，在a、b两端产生积聚电荷并产生霍尔电场I；若霍尔电场作用和某一速度V的载流子的洛仑磁力作用刚好抵消，则小于此速度的电阻将沿霍尔电场作用的方向偏转，而大于此速度的电子则沿相反方向偏转，因而沿外加电场方向运动的载流子数量将减少，即沿电场方向的电流密度减小，电阻增大，也就是由于磁场的存在，增加了电阻，由于磁场B的方向与电场I的方向垂直，因此，将由于磁场的存在而增加了电阻的现象称为横向磁阻效应；其中，如果将a、b端短接，霍尔电场将不存在，所有电子将向b端偏转，使电阻变得更大，因而横向磁阻效应更明显，这样，制作出的磁敏电阻对磁场的感应更敏感。

因此，在半导体材料为锑化铟(InSb)、砷化铟(InAs)或锑化镍(NiSb)等对磁具有敏感性的材料时，可以通过该半导体材料制作磁敏电阻4301，因此，磁敏电阻4301是一种对磁敏感、具有磁阻效应的电阻元件或电阻体。

示例性的，图6为本申请实施例提供的一种磁敏电阻的结构示意图，如图6所示，磁敏电阻可以由基片、电阻条和电极组成，当N个图6所示的磁敏电阻组成磁体感应器时，在磁铁与磁体感应器之间的距离变化时，磁铁所在位置的磁场强度也会发生变化，N个磁敏电阻因磁场强度的变化，从而使得阻值会发生变化，由于电极用于实现磁敏电阻与外部电路的连接，这样，可以在电路中得到基于该阻值进行分压后的N个电压，通过N个电压组成的电压组合或N个电压对应的电压值，可以得到摄像头伸出的距离，进一步地，电子设备根据摄像头伸出的距离判断是否继续控制摄像头升起或降落。

其中，当摄像头从凹槽伸出的最小距离的位置升起时，若摄像头伸出的距离没有达到目标距离时，与摄像头从凹槽伸出的最大距离相比，摄像头上升了一定的距离，这个距离可以理解为摄像头伸出的距离；或者，当摄像头从凹槽伸出的最大距离的位置降落时，若摄像头伸出的距离没有达到目标距离，与摄像头从凹槽伸出的最小距离相比，摄像头也上升了一定的距离，这个距离也可以理解为摄像头伸出的距离，因此，本申请实施例以摄像头伸出的距离表示摄像头升起的位置或摄像头降落的位置。

例如，若摄像头从凹槽伸出的最大距离为0.8cm，摄像头从凹槽伸出的最小距离为0cm，在摄像头升起过程中，当摄像头从凹槽伸出的距离为0.4cm，0.4cm>0cm，0.4cm<0.8cm，因此，0.4cm可以理解为摄像头伸出的距离；在摄像头降落的过程中，若摄像头从0.8cm降落到0.3cm时，0.8cm-0.3cm＝0.5cm，0.5cm>0cm，因此，0.5cm可以理解为摄像头伸出的距离；其中，摄像头从凹槽伸出的最大距离的具体值以及摄像头从凹槽伸出的最小距离的具体值，可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。

其中，电阻条可以是上述描述的半导体材料；为了提高磁敏电阻的灵敏度，在制作磁敏电阻时，可以将电阻体做成弯曲串联状，并经过光刻等方法形成短路条，这样，可以通过短路条短路霍尔电势对磁敏电阻的阻值的影响；基片又可以称为衬底，基片可以是用厚度为0.1mm～0.5mm的云母或玻璃制作成的薄片，也可以是用陶瓷或经氧化处理过的硅片制作成的薄片，也可以根据实际应用场景采用其他材料制作而成，本申请实施例不作限定。

可以理解，图6为磁敏电阻的结构的一种示例，磁敏电阻的具体结构，可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。

可能的实现方式中，升降模组440包括转动轴450以及滑动螺母470，转动轴450可以为螺纹转动轴，而且转动轴450插入滑动螺母470中，这样，当转动轴按照图4所示的箭头指示顺时针方向转动时，转动轴450可以带动滑动螺母470向上移动，由于滑动螺母470与支架460连接，从而使得摄像头410可以向上升起；或者，当转动轴按照图4所示的箭头指示逆时针方向转动时，转动轴450可以带动滑动螺母470向下移动，从而使得摄像头410可以向下降落。

其中，当电子设备给马达供电时，马达转动会带动齿轮箱中的齿轮转动，由于齿轮箱与转动轴连接，因此，齿轮的转动会带动转动轴进行转动，这样，当转动轴450按照顺时针方向转动时，转动轴450可以带动滑动螺母470沿着滑动轴向上移动，当转动轴450按照逆时针方向转动时，转动轴450可以带动滑动螺母470沿着滑动轴向下移动，图中未示出马达、齿轮箱以及滑动轴。

可以理解的是，电子设备是通过控制转动轴转动而实现摄像头的升起或降落，由于升降模组包括转动轴，因此，可以理解为，电子设备是通过控制升降模组的升降而实现摄像头的升起或降落。

可以理解的是，转动轴按照顺时针方向转动可以带动滑动螺母上升，转动轴按照逆时针方向转动可以带动滑动螺母下降，这仅仅是一种示例，也可以是，转动轴按照逆时针方向转动可以带动滑动螺母上升，转动轴按照顺时针方向转动可以带动滑动螺母下降，本申请实施例不作限定。

可以理解的是，升降模组440可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，本申请实施例不作限定。

可能的实现方式中，支架460一端与摄像头模组400连接，一端与滑动螺母470连接，因此，当转动轴450带动滑动螺母470向上或向下移动时，支架460可以带动摄像头410向上或向下移动，例如，支架460可以带动摄像头410向上升起，使得摄像头410伸出的距离达到目标距离，这样，拍摄者可以使用伸出的摄像头410拍摄画面；或者，支架460可以带动摄像头410降落，使得摄像头410伸出的距离达到目标距离。

需要说明的是，支架460与滑动螺母470向上移动的最大距离，与摄像头410从凹槽伸出的最大距离相同，例如，摄像头410从凹槽伸出的最大距离可以为0.1cm至2cm之间的任意值，从而保证支架460与滑动螺母470不会使得摄像头模组中的其他部件伸出电子设备；其中，摄像头410从凹槽伸出的最大距离的具体值，也可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。

综上所述，根据图4所示的电子设备实现摄像头升降的内部结构，可以解决摄像头出现的升降障碍。例如，当转动轴通过带动滑动螺母而实现摄像头上升或下降时，磁体感应器和磁铁之间的距离会发生变化，磁铁所在位置的磁场强度也会发生变化，这样，N个磁敏电阻因感知该磁场强度而使得阻值发生变化，因此，可以得到N个磁敏电阻的阻值，电子设备根据N个磁敏电阻的阻值，利用串联电阻分压电路，从而可以得到N个磁敏电阻的阻值分压后的N个电压，N个电压可以组成电压组合，基于电压组合与摄像头伸出的距离的对应关系，从而电子设备可以得到摄像头伸出的距离，进一步地，电子设备根据伸出的距离判断摄像头伸出的距离是否达到目标距离，当摄像头伸出的距离未达到目标距离时，电子设备可以向用于控制摄像头升起或降落的单元，重新发送控制摄像头升起或降落的指令，电子设备重复执行判断过程和控制过程，直至摄像头伸出的距离达到目标距离。

需要说明的是，电子设备得到N个磁敏电阻的阻值分压后的N个电压后，电子设备也可以根据该N个电压对应的电压值，基于电压值与摄像头伸出的距离的对应关系，可以得到摄像头伸出的距离。

需要说明的是，磁体感应器可以由一个磁敏电阻组成，也可以由至少2个磁敏电阻组成，当磁体感应器是由一个磁敏电阻组成时，可能出现的情况为：摄像头伸出一点距离时得到的电压与摄像头伸出的距离到达目标距离时得到的电压可能相同，使得电子设备可能无法正确区分摄像头当前伸出的距离；因此，当磁体感应器是由至少2个磁敏电阻组成时，可以根据至少2个磁敏电阻的阻值分压后的至少2个电压得到电压组合，该电压组合可以反映至少2个磁敏电阻受到磁铁所在位置的磁场组合的影响程度，或者，可以根据至少2个磁敏电阻的阻值分压后的至少2个电压对应的电压值，该电压值可以反映至少2个磁敏电阻受到磁铁所在位置的磁场组合的影响程度，因此，电子设备可以通过至少2个磁敏电阻而组成的磁体感应器来提高判断摄像头伸出的距离的准确性。

需要说明的是，若磁体感应器由2个磁敏电阻组成，2个磁敏电阻分别称为磁敏电阻1和磁敏电阻2，在电压组合与摄像头伸出的距离的对应关系中，当电压组合为(A，B)时，摄像头伸出的距离为距离1；其中，电压组合与摄像头伸出的距离的对应关系可以称为第一对应关系。

若电子设备通过ADC得到的磁敏电阻1的阻值分压后的电压为C，磁敏电阻2的阻值分压后的电压为D，由于C在[A-E，A+E]范围内，D在[B-E，B+E]范围内，则电压组合(C，D)对应的摄像头伸出的距离，与电压组合为(A，B)对应的摄像头伸出的距离相同，电压组合(C，D)对应的摄像头伸出的距离为距离1；其中，E为偏差。

同样地，当磁敏电阻的数量为N个时，若在第一对应关系包括N个电压组成的电压组合，则电子设备可以直接得到摄像头伸出的距离；若第一对应关系没有包括N个电压组成的电压组合，电子设备可以通过在第一对应关系中对应的电压上增加或减少偏差的方式，确定摄像头伸出的距离。

其中，电压组合与摄像头伸出的距离的对应关系，可以是出厂设置在电子设备中的，也可以是后续存储在电子设备中，例如，可以通过统计M个磁敏电阻的阻值分压后的M个电压组成的电压组合与摄像头伸出的距离得到，M大于或等于N。

可以理解的是，摄像头上升时的电压组合与摄像头伸出的距离的对应关系，与摄像头下降时的电压组合与摄像头伸出的距离的对应关系可以相同，也可以不同，本申请实施例不作限定。

在摄像头上升时的电压组合与摄像头伸出的距离的对应关系，与摄像头下降时的电压组合与摄像头伸出的距离的对应关系不同时，可以通过以下方式得到对应关系。

在摄像头伸出的距离的范围为[0cm，0.8cm]时，以摄像头升起过程为例，可以控制摄像头伸出的距离为0cm开始，以0.01cm为伸出步长，直至摄像头伸出的距离为0.8cm结束，其中，在每次增加伸出步长时，摄像头都升起了一定的距离，这样，通过统计摄像头升起结束时的M个磁敏电阻对应的M个电压，并将M个电压进行组合，从而可以得到摄像头升起时的电压组合与摄像头伸出的距离的对应关系；其中，伸出步长的具体值，也可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。

在摄像头伸出的距离的范围为[0cm，0.8cm]时，以摄像头降落过程为例，可以控制摄像头伸出的距离为0.8cm开始，以0.01cm为降落步长，直至摄像头伸出的距离为0cm结束，其中，在每次增加降落步长时，摄像头都降落了一定的距离，这样，通过统计摄像头降落结束时的M个磁敏电阻对应的M个电压，并将M个电压进行组合，从而可以得到摄像头降落时的电压组合与摄像头伸出的距离的对应关系；其中，降落步长的具体值，也可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。

在上述得到电压组合与摄像头伸出的距离的对应关系的过程中，当M＝1时，意味着磁敏电阻的数量为1个，所得到的电压组合可以为该磁敏电阻的阻值分压后的电压的重复组合，例如，当电压为0.5V时，该电压组成的电压组合可以为(0.5V，0.5V)，因此，可以理解为，第一对应关系包括同一电压的重复组合。

其中，0cm为预设值，0cm可以理解为摄像头从凹槽伸出的最小距离，0.8cm也为预设值，0.8cm可以理解为摄像头从凹槽伸出的最大距离；可以理解，摄像头从凹槽伸出的最小距离的具体值以及摄像头从凹槽伸出的最大距离的具体值，可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。

可以理解，摄像头伸出的距离的范围，以及伸出步长和降落步长的具体值，也可以根据实际场景设定，本申请实施例不作限定。

同样地，基于上述实现方式，也可以得到摄像头升起时的电压值与摄像头伸出的距离的对应关系，以及摄像头降落时的电压值与摄像头伸出的距离的对应关系，其中，电压值可以为M个电压基于算法或函数进行数学运算后得到的，该算法或函数可以进行和运算、加权求和运算或平均值运算等。

需要说明的是，若磁体感应器由2个磁敏电阻组成，2个磁敏电阻分别称为磁敏电阻1和磁敏电阻2，在电压值与摄像头伸出的距离的对应关系中，当电压值为F时，摄像头伸出的距离为距离2；其中，电压值与摄像头伸出的距离的对应关系可以称为第二对应关系，第二对应关系可以是出厂设置在电子设备中的，也可以是后续存储在电子设备中，本申请实施例不作限定。

若电子设备通过ADC得到的磁敏电阻1的阻值分压后的电压为G，磁敏电阻2的阻值分压后的电压为H，G和H对应的电压值为K，由于K在[F-E1，F+E1]范围内，则电压值K对应的摄像头伸出的距离，与电压值F对应的摄像头伸出的距离相同，电压值K对应的摄像头伸出的距离为距离2；其中，E1为偏差。

同样地，当磁敏电阻的数量为N个时，若在第二对应关系包括N个电压对应的电压值，则电子设备可以直接得到摄像头伸出的距离；若第二对应关系没有包括N个电压对应的电压值，电子设备可以通过在第二对应关系中对应的电压上增加偏差或减少偏差的方式，确定摄像头伸出的距离。

由于磁敏电阻的型号的不同，因此，当使用不同型号的磁敏电阻时，所得到的第一对应关系可能不同，第二对应关系可能不同，应根据实际应用场景选择合适的对应关系，并根据该对应关系得到摄像头伸出的距离，本申请实施例不作限定。

在图4所示的电子设备实现摄像头升降的内部结构的基础上，当用于控制摄像头升起或降落的单元为中央处理器(central processing unit，简称CPU)，CPU中包括模拟数字转换器(analog to digital converter，ADC)时，示例性的，图7为本申请实施例提供的一种摄像头升降障碍处理方法的示意图，如图7所示，电子设备可以通过转动轴带动支架，从而使得摄像头可以升起或降落，在摄像头升起或降落的过程中，由于磁铁与磁体感应器之间的距离发生变化，磁铁所在位置的磁场强度也会发生变化，磁敏电阻因磁场强度的变化，从而使得磁敏电阻的阻值发生变化，CPU可以获取磁敏电阻的阻值，进而，CPU中的ADC根据阻值以及串联电阻分压电路，ADC可以得到磁敏电阻的阻值分压后的电压，ADC根据一个磁敏电阻可以得到一个磁敏电阻的阻值分压后的电压，当磁敏电阻为N个时，ADC可以得到N个电压，当N个电压组成电压组合时，基于第一对应关系，CPU可以得到摄像头伸出的距离；或者，当N个电压对应电压值时，基于第二对应关系，CPU可以得到摄像头伸出的距离；进一步地，CPU判断是否向马达驱动集成电路(integrated circuit，IC)发送升降指令，这样，马达驱动IC是否通过控制升降模组，从而实现摄像头的升降；其中，升降指令包括升起指令或降落指令。

例如，在第一对应关系中，当电压组合对应的摄像头伸出的距离未达到目标距离时，CPU可以向马达驱动IC发送升降指令，这样，马达驱动IC基于该升降指令，可以控制转动轴转动，从而使得摄像头升起或降落。

例如，在第二对应关系中，当电压值对应的摄像头伸出的距离未达到目标距离时，CPU可以向马达驱动IC发送升降指令，这样，马达驱动IC基于该升降指令，可以控制转动轴转动，从而使得摄像头升起或降落。

基于升降指令，马达驱动IC通过控制升降模组而实现摄像头的升起或降落时，磁体感应器与磁体之间的距离变化会影响磁铁所在位置的磁场强度，因此，在摄像头升起或降落结束时，电子设备可以根据磁敏电阻的阻值，通过重复执行上述判断和控制过程，直至摄像头伸出的距离达到目标距离。

需要说明的是，马达驱动IC可以设置在距离升降模组较近的位置，也可以设置在电子设备中的其他位置，本申请实施例不作限定。

结合上述内容描述，基于第一对应关系，以磁铁数量为2个，2个磁敏电阻组成磁体传感器，且2个磁敏电阻上下设置在主板上为例，示例性说明CPU得到摄像头伸出的距离的实现过程；其中，2个磁敏电阻分别称为第一磁敏电阻和第二磁敏电阻。

当摄像头从凹槽伸出的最小距离的位置升起到L1位置时，CPU可以通过第一磁敏电阻的阻值和第二磁敏电阻的阻值，获取第一磁敏电阻的阻值分压后的电压和第二磁敏电阻的阻值分压后的电压，例如，第一磁敏电阻的阻值为20Ω，第二磁敏电阻的阻值为50Ω，ADC通过上述第一磁敏电阻的阻值和第二磁敏电阻的阻值，根据串联电阻分压电路，ADC可以采样得到第一磁敏电阻的阻值分压后的电压和第二磁敏电阻的阻值分压后的电压。

示例性的，图8为本申请实施例提供的一种串联电阻分压电路的示意图，如图8所示，输入电路由信号源Ui、电阻R1和电阻R2组成，信号源Ui为输入电压源，例如，Ui为1.8伏特(V)，信号源Ui的一端接地，另一端与电阻R1连接，电阻R1为固定阻值的电阻，电阻R1的阻值可以称为第一阻值，电阻R2为第一磁敏电阻或第二磁敏电阻，电阻R2的阻值可以称为第二阻值。

在图8中，输出电压Uo即为第一磁敏电阻的阻值分压后的电压或第二磁敏电阻的阻值分压后的电压，输出电压Uo＝R2×Ui/(R1+R2)；这样，当固定阻值为30Ω，R2为20Ω时，Uo＝0.72V；当固定阻值为30Ω，R2为50Ω时，Uo＝1.125V。

这样，第一磁敏电阻和第二磁敏电阻的电压组合为(0.72V，1.125V)，CPU基于电压组合和摄像头伸出的距离的对应关系，可以得到摄像头伸出的距离。

一种可能的实现中，在第一对应关系中，若明确给出了电压组合为(0.72V，1.125V)时，摄像头伸出的距离为0.6cm，那么，CPU可以直接得到摄像头伸出的距离为0.6cm。

另一种可能的实现中，在第一对应关系中，若没有明确给出电压组合为(0.72V，1.125V)对应的摄像头伸出的距离，但是，第一对应关系中给出了电压组合为(0.74V，0.15V)对应的摄像头伸出的距离为0.6cm，在偏差为0.05V时，由于0.74V-0.05V<0.72V<0.74V+0.05V，0.15V-0.05V<1.125V<0.15V+0.05V，即0.69V<0.72V<0.79V，0.1V<1.125V<0.2V，因此，CPU可以得到摄像头伸出的距离为0.6cm；其中，偏差的具体值，可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。

在摄像头从凹槽伸出的最大距离为0.8cm时，0.8cm为目标距离，由于0.6cm<0.8cm，CPU判断摄像头伸出的距离未达到目标距离，因此，CPU可以向马达驱动IC发送升起指令，这样，马达驱动IC可以使得转动轴按照顺时针方向转动，从而使得滑动螺母通过带动支架向上移动，使得摄像头可以向上升起。

基于升起指令，当摄像头从L1位置升起到L2位置时，磁铁与2个磁敏电阻之间的距离发生变化，磁铁所在位置的磁场强度也发生了变化，磁场强度的变化引起了第一磁敏电阻的阻值和第二磁敏电阻的阻值发生了改变，这样，CPU根据第一磁敏电阻的阻值和第二磁敏电阻的阻值判断是否重新发起升起指令的实现方式，可以参考摄像头从凹槽伸出的最小距离的位置升起到L1位置的内容适应描述，在此不再赘述。

同样地，当摄像头从凹槽伸出的最大距离的位置降落时，CPU根据第一磁敏电阻的阻值和第二磁敏电阻的阻值判断是否重新发起降落指令的实现方式，可以参考摄像头从凹槽伸出的最小距离的位置升起到L1位置的内容适应描述，在此不再赘述。

需要说明的是，电子设备在得到磁敏电阻的阻值上的分压时，输入电压的具体值，可以根据实际应用场景设定，在选取R1的阻值时，该阻值需要使得2个磁敏电阻上的电压有所区别，这样，CPU基于电压组合可以准确地得到摄像头伸出的距离；若选取的R1的阻值使得2个磁敏电阻的阻值分压后的电压组合很相近，可能使得CPU得到的摄像头伸出的距离不准确，这样，CPU就无法准确地识别摄像头是否出现升降障碍。

结合上述描述的内容，可以知道，由于磁铁与磁体感应器之间的距离发生变化，从而使得磁铁所在位置的磁场强度发生变化，也可以理解为，磁体所在位置的磁场发生变化，磁铁所在位置的磁场有3个方向，分别为x方向、y方向以及z方向，示例性的，图9为本申请实施例提供的一种磁场方向的示意图，图9示出的是磁铁所在位置的磁场的x方向和y方向，图中未示出x方向和y方向的磁场强度大小。

由图9可知，在摄像头升起的过程中，x方向始终垂直y方向，由于磁体感应器和2个磁铁之间的距离发生变化，距离的变化会引起x方向和y方向的磁场强度的变化，这样，再结合z方向的磁场强度变化，使得磁敏电阻的阻值发生变化，进而，电子设备根据磁敏电阻的阻值可以进一步得到摄像头伸出的距离；其中，图9中未示出磁铁所在位置的磁场的z方向。

由于电子设备是根据磁敏电阻的阻值进一步得到摄像头伸出的距离，而磁敏电阻的阻值是因为磁场强度的变化而得到的，因此，可以理解为，磁场强度与磁敏电阻的阻值具有对应关系，电子设备根据阻值进一步得到摄像头伸出的距离可以理解为，电子设备根据磁场强度得到摄像头伸出的距离。

示例性的，图10为本申请实施例提供的一种磁场强度和摄像头伸出的距离的示意图，如图10所示，在摄像头从凹槽伸出的最小距离为0cm时，由于磁铁本身存在的磁场，使得磁场强度不为0，磁场强度为100T；在摄像头从凹槽伸出的最大距离为0.8cm时，由于磁铁所在位置的磁场向外延伸削弱，使得磁场强度不为最大值，磁场强度为300T；在磁场强度达到最大值600T时，摄像头伸出的距离为0.25cm。

其中，磁场强度为100T时，磁敏电阻的阻值可以为20Ω，这意味着磁敏电阻因感应100T的磁场强度的影响，使得阻值变为20Ω；磁场强度为300T时，磁敏电阻的阻值可以为50Ω，这意味着磁敏电阻因感应300T的磁场强度的影响，使得阻值变为50Ω；磁场强度为600T时，磁敏电阻的阻值可以为70Ω，这意味着磁敏电阻因感应600T的磁场强度的影响，使得阻值变为70Ω。

可以理解的是，由于磁敏电阻的型号的不同，磁场强度与磁敏电阻的阻值的对应关系，可以根据实际情况进行设定，本申请实施例不作限定。

可以理解，图10仅为一种示例，其中，摄像头从凹槽伸出的最小距离的具体值，摄像头从凹槽伸出的最大距离的具体值，摄像头伸出的距离所对应的磁场强度的具体值，以及磁场强度对应的磁敏电阻的阻值的具体值，可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。

结合上述内容，示例性的，图11为本申请实施例提供的一种摄像头升降障碍处理方法的流程示意图，本申请实施例的方法可以应用于电子设备中，也可以应用于设置有升降摄像头的设备中，如图11所示，可以包括以下步骤：

S1101：电子设备响应于第一指令，控制摄像头进入运动状态。

本申请实施例中，第一指令为控制摄像头升起的指令或控制摄像头降落的指令，运动状态用于表示摄像头升起或降落，其中，当第一指令为控制摄像头升起的指令时，摄像头的运动状态为摄像头升起的状态；当第一指令为控制摄像头降落的指令时，摄像头的运动状态为摄像头降落的状态；其中，摄像头升起或降落的具体过程，可以参考前述内容适应描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，电子设备响应于第一指令，控制摄像头进入运动状态的可能的实现方式为：电子设备可以基于触发条件响应于第一指令，控制摄像头进入运动状态；其中，触发条件可以为用户触发使用摄像头功能或者用户触发结束使用摄像头功能。

例如，用户关闭相机应用可以理解为，用户触发结束使用摄像头功能，这样，第一指令可以为控制摄像头降落的指令，进而，电子设备根据该指令控制摄像头进入降落状态。

例如，用户打开相机应用可以理解为，用户触发使用摄像头功能，这样，第一指令可以为控制摄像头升起的指令，进而，电子设备根据该指令控制摄像头进入升起状态。

可以理解，触发条件的具体内容，以及电子设备响应于第一指令，控制摄像头进入运动状态的实现方式，可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。

S1102：电子设备得到N个磁敏电阻的阻值分压后的N个电压。

本申请实施例中，电子设备可以根据串联电阻分压电路，通过ADC得到N个磁敏电阻的阻值分压后的N个电压，其中，N为大于或等于1的正整数，任一个磁敏电阻的阻值分压后的电压满足下述公式：电压＝第二阻值×输入电压/(第二阻值+第一阻值)；其中，第二阻值为任一个磁敏电阻的阻值，进一步地，电子设备执行S1103。

其中，电子设备得到N个磁敏电阻的阻值分压后的电压的实现方式，可以参考上述内容适应描述，在此不再赘述。

S1103：电子设备根据N个电压组成的第一电压组合，确定摄像头伸出的距离。

本申请实施例中，电子设备根据N个电压组成的第一电压组合，确定摄像头伸出的距离，包括以下几种可能的实现方式：

一种可能的实现方式中，当第一对应关系包括第一电压组合时，第一电压组合对应的摄像头伸出的距离为摄像头伸出的距离。

另一种可能的实现方式中，当第一对应关系没有包括第一电压组合，且第一对应关系包括第二电压组合时，在第一电压组合的任一电压都位于第二电压组合中对应的电压的第一范围时，第二电压组合对应的摄像头伸出的距离为第一电压组合对应的摄像头伸出的距离。

其中，第一范围为第二电压组合中对应的电压减少第一偏差与第二电压组合中对应的电压增加第一偏差组成的范围，第一偏差可以为0.05V或其他值，本申请实施例不作限定。

其中，电子设备根据上述实现方式，确定摄像头伸出的距离的实现过程，可以参考上述内容适应描述，在此不再赘述。

需要说明的是，由于第一对应关系中包括同一电压的重复组合，因此，即使N＝1，电子设备也可以得到根据该电压得到摄像头伸出的距离。

需要说明的是，由于磁敏电阻的型号的不同，电子设备根据第一电压组合确定摄像头伸出的距离时，可以根据实际应用场景选择合适的对应关系，本申请实施例不作限定。

S1104：电子设备根据N个电压对应的第一电压值，确定摄像头伸出的距离。

本申请实施例中，电子设备根据N个电压对应的第一电压值，确定摄像头伸出的距离，包括以下几种可能的实现方式：

一种可能的实现方式中，当第二对应关系包括第一电压值时，第一电压值对应的摄像头伸出的距离为摄像头伸出的距离。例如，当第一电压值为0.9时，在第二对应关系中，该第一电压值对应的摄像头伸出的距离为0.4cm，因此，摄像头伸出的距离为0.4cm；可以理解，第一电压值对应的摄像头伸出的距离的具体值，可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。

另一种可能的实现方式中，当第二对应关系没有包括第一电压值，且第二对应关系包括第二电压值时，在第一电压值位于第二电压值的第二范围时，第二电压值对应的摄像头伸出的距离为第一电压值对应的摄像头伸出的距离；其中，第二范围为第二电压值减去第二偏差与第二电压值加上第二偏差组成的范围。

例如，当第一电压值为0.9V，第二偏差为0.05V时，在第二对应关系中，电子设备基于该第一电压值无法确定摄像头伸出的距离，但是，第二电压值为0.92V，0.92V对应的摄像头伸出的距离为0.4cm，由于0.92V-0.05V<0.9V<0.92V+0.05V，即，0.87V<0.9V<0.97，因此，第一电压值为0.9V时对应的摄像头伸出的距离也为0.4cm。

其中，第二电压值对应的摄像头伸出的距离的具体值，以及第二偏差的具体值，可以根据实际应用场景设定，本申请实施例不作限定。

S1105：在摄像头伸出的距离未达到目标距离时，电子设备控制摄像头重新进入运动状态。

本申请实施例中，电子设备可以向升降模组发送第二指令，以通过升降模组的升降带动摄像头重新进入运动状态，直到摄像头伸出的距离达到目标距离。

其中，第二指令可以包括摄像头升起的指令或摄像头降落的指令，这样，电子设备基于第二指令，可以控制摄像头重新进入运动状态，直到摄像头伸出的距离达到目标距离；或者，第二指令用于指示摄像头按照当前的移动方向移动，直到摄像头伸出的距离达到目标距离。

其中，基于第一指令的内容，目标距离的内容也不同；例如，当第一指令包括控制摄像头升起的指令时，目标距离为摄像头从凹槽伸出的最大距离；当第一指令包括控制摄像头降落的指令时，目标距离为摄像头从凹槽伸出的最小距离。

其中，电子设备控制摄像头重新进入运动状态的实现过程，可以参考上述内容适应描述，在此不再赘述。

综上所述，在本申请实施例中，电子设备响应于第一指令可以控制摄像头升起或降落，由于电子设备中设置N个磁敏电阻，因此，电子设备可以根据N个磁敏电阻的阻值，得到N个磁敏电阻的阻值分压后的N个电压，电子设备通过N个电压组成的电压组合，可以确定摄像头伸出的距离，或者，电子设备通过N个电压对应的电压值，可以确定摄像头伸出的距离，进一步地，在摄像头伸出的距离未达到目标距离时，电子设备判断摄像头出现升降障碍，电子设备通过控制摄像头重新进入运动状态，从而解决摄像头出现的升降障碍，实现过程简单。

示例性的，图12为本申请实施例提供的一种控制设备的硬件结构示意图，如图12所示，该控制设备包括处理器1201，通信线路1204以及至少一个通信接口(图12中示例性的以通信接口1203为例进行说明)。

处理器1201可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路1204可包括在上述组件之间传送信息的电路。

通信接口1203，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。

可能的，该控制设备还可以包括存储器1202。

存储器1202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路1204与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器1202用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器1201来控制执行。处理器1201用于执行存储器1202中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例所提供的控制的方法。

可能的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器1201可以包括一个或多个CPU，例如图12中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，控制设备可以包括多个处理器，例如，图12中的处理器1201和处理器1205。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在上述实施例中，存储器存储的供处理器执行的指令可以以计算机程序产品的形式实现。其中，计算机程序产品可以是事先写入在存储器中，也可以是以软件形式下载并安装在存储器中。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。例如，可用介质可以包括磁性介质(例如，软盘、硬盘或磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何目标介质。

作为一种可能的设计，计算机可读介质可以包括紧凑型光盘只读储存器(compactdisc read-only memory，CD-ROM)、RAM、ROM、EEPROM或其它光盘存储器；计算机可读介质可以包括磁盘存储器或其它磁盘存储设备。而且，任何连接线也可以被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘(CD)，激光盘，光盘，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。

上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括摄像头、磁体感应器、磁铁、升降模组、支架、凹槽和处理器；

所述摄像头与所述支架连接；

所述磁体感应器由N个磁敏电阻组成，所述N为大于或等于1的正整数；

其中，所述升降模组用于根据所述处理器的控制升降，以带动所述支架进行运动，实现所述摄像头的运动；

所述磁体感应器用于将所述磁铁所在位置的磁场强度，反馈成所述N个磁敏电阻的N个阻值；

所述处理器，用于响应于第一指令，控制所述摄像头进入运动状态；其中，所述第一指令包括控制所述摄像头升起的指令或控制所述摄像头降落的指令，所述运动状态包括所述摄像头升起的状态或所述摄像头降落的状态；

所述处理器，还用于从所述磁体感应器获取所述N个阻值，计算所述N个阻值分压后的所述N个电压，当所述N个电压组成第一电压组合时，在第一对应关系中匹配所述第一电压组合对应的所述摄像头伸出的距离，当所述摄像头伸出的距离未达到目标距离时，控制所述摄像头重新进入所述运动状态；其中，所述第一对应关系包括电压组合与所述摄像头伸出的距离的关系；

或者，所述处理器，还用于从所述磁体感应器获取所述N个阻值，计算所述N个阻值分压后的所述N个电压，当所述N个电压对应第一电压值时，在第二对应关系中匹配所述第一电压值对应的所述摄像头伸出的距离，当所述摄像头伸出的距离未达到所述目标距离时，控制所述摄像头重新进入所述运动状态；其中，所述第二对应关系包括电压值与所述摄像头伸出的距离的关系。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：在所述摄像头伸出的距离未达到所述目标距离时，向所述升降模组发送第二指令，以通过所述升降模组的升降带动所述摄像头重新进入所述运动状态，直到所述摄像头伸出的距离达到所述目标距离。

3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

当所述第一对应关系包括所述第一电压组合时，所述第一电压组合对应的所述摄像头伸出的距离为所述摄像头伸出的距离。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体还用于：

当所述第一对应关系没有包括所述第一电压组合，且所述第一对应关系包括第二电压组合时，在所述第一电压组合的任一电压都位于所述第二电压组合中对应的电压的第一范围时，所述第二电压组合对应的所述摄像头伸出的距离为所述第一电压组合对应的所述摄像头伸出的距离；其中，所述第一范围为所述第二电压组合中对应的电压减少第一偏差与所述第二电压组合中对应的电压增加所述第一偏差组成的范围。

5.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

当所述第二对应关系包括所述第一电压值时，所述第一电压值对应的所述摄像头伸出的距离为所述摄像头伸出的距离。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体还用于：

当所述第二对应关系没有包括所述第一电压值，且所述第二对应关系包括第二电压值时，在所述第一电压值位于所述第二电压值的第二范围时，所述第二电压值对应的所述摄像头伸出的距离为所述第一电压值对应的所述摄像头伸出的距离；其中，所述第二范围为所述第二电压值减去第二偏差与所述第二电压值加上所述第二偏差组成的范围。

7.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，任一个所述磁敏电阻的阻值分压后的电压满足下述公式：所述电压＝第二阻值×输入电压/(第二阻值+第一阻值)；其中，所述第一阻值为固定阻值的电阻的阻值，所述第二阻值为任一个所述磁敏电阻的阻值。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，当所述第一指令包括控制所述摄像头升起的指令时，所述目标距离为所述摄像头从所述凹槽伸出的最大距离。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，当所述第一指令包括控制所述摄像头降落的指令时，所述目标距离为所述摄像头从所述凹槽伸出的最小距离。

10.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述升降模组包括转动轴和滑动螺母，所述滑动螺母与所述支架连接，所述处理器，具体用于：

当控制所述转动轴转动时，所述转动轴的转动用于带动所述滑动螺母的运动，所述滑动螺母的运动用于带动所述支架运动，所述支架的运动用于带动所述摄像头重新进入所述运动状态。

11.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10任一项所述的电子设备，所述方法包括：

响应于第一指令，控制摄像头进入运动状态；其中，所述第一指令包括控制所述摄像头升起的指令或控制所述摄像头降落的指令，所述运动状态包括所述摄像头升起的状态或所述摄像头降落的状态；

通过模拟数字转换器ADC得到N个磁敏电阻的阻值分压后的所述N个电压；其中，所述N为大于或等于1的正整数；

当所述N个电压组成第一电压组合时，在第一对应关系中匹配所述第一电压组合对应的所述摄像头伸出的距离，当所述摄像头伸出的距离未达到目标距离时，控制所述摄像头重新进入所述运动状态；其中，所述第一对应关系包括电压组合与所述摄像头伸出的距离的关系；

或者，当所述N个电压对应第一电压值时，在第二对应关系中匹配所述第一电压值对应的所述摄像头伸出的距离，当所述摄像头伸出的距离未达到所述目标距离时，控制所述摄像头重新进入所述运动状态；其中，所述第二对应关系包括电压值与所述摄像头伸出的距离的关系。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述当所述摄像头伸出的距离未达到所述目标距离时，控制所述摄像头重新进入所述运动状态，包括：

在所述摄像头伸出的距离未达到所述目标距离时，向所述升降模组发送第二指令，以通过所述升降模组的升降带动所述摄像头重新进入所述运动状态，直到所述摄像头伸出的距离达到所述目标距离。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述当所述N个电压对应第一电压值时，在第二对应关系中匹配所述第一电压值对应的所述摄像头伸出的距离，包括：

当所述第一对应关系包括所述第一电压组合时，所述第一电压组合对应的所述摄像头伸出的距离为所述摄像头伸出的距离。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第一对应关系没有包括所述第一电压组合，且所述第一对应关系包括第二电压组合时，在所述第一电压组合的任一电压都位于所述第二电压组合中对应的电压的第一范围时，所述第二电压组合对应的所述摄像头伸出的距离为所述第一电压组合对应的所述摄像头伸出的距离；其中，所述第一范围为所述第二电压组合中对应的电压减少第一偏差与所述第二电压组合中对应的电压增加所述第一偏差组成的范围。

15.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述当所述N个电压对应第一电压值时，在第二对应关系中匹配所述第一电压值对应的所述摄像头伸出的距离，包括：

当所述第二对应关系包括所述第一电压值时，所述第一电压值对应的所述摄像头伸出的距离为所述摄像头伸出的距离。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二对应关系没有包括所述第一电压值，且所述第二对应关系包括第二电压值时，在所述第一电压值位于所述第二电压值的第二范围时，所述第二电压值对应的所述摄像头伸出的距离为所述第一电压值对应的所述摄像头伸出的距离；其中，所述第二范围为所述第二电压值减去第二偏差与所述第二电压值加上所述第二偏差组成的范围。

17.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，任一个所述磁敏电阻的阻值分压后的电压满足下述公式：所述电压＝第二阻值×输入电压/(第二阻值+第一阻值)；其中，所述第一阻值为固定阻值的电阻的阻值，所述第二阻值为任一个所述磁敏电阻的阻值。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，当所述第一指令包括控制所述摄像头升起的指令时，所述目标距离为所述摄像头从凹槽伸出的最大距离。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，当所述第一指令包括控制所述摄像头降落的指令时，所述目标距离为所述摄像头从凹槽伸出的最小距离。

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