JP2022524851A - 重荷重車両 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 重荷重車両(10)であって、該重荷重車両(10)が、
前記重荷重車両(10)の車両フレームにおいてローテーション軸線(C)を中心として回転可能に支承されるとともに、前記重荷重車両(10)の操舵装置および/または操舵入力エレメント(16)に結合されるように構成されている少なくとも1つの結合部分(22)を有している操舵ユニット(20)と、
前記操舵ユニット(20)に結合されていて、前記操舵ユニット(20)の、前記ローテーション軸線(C)を中心とした回転を引き起こすように構成されている前記操舵入力エレメント(16)と
を含んでおり、
前記操舵ユニット(20)が、好適には長さ変更可能な少なくとも1つの作動ユニット(32)を含んでおり、該作動ユニット(32)が、前記操舵ユニット(20)の前記ローテーション軸線(C)に対する少なくとも1つの結合部分(22)の間隔を変更するように構成されている、重荷重車両。 - 前記操舵入力エレメント(16)が、前記操舵ユニット(20)に、連結ユニット(18)を介して結合されており、前記連結ユニット(18)が、前記操舵ユニット(20)の前記ローテーション軸線(C)に対して偏心的に前記操舵ユニット(20)に結合されており、前記連結ユニット(18)は、前記重荷重車両(10)の前記車両フレームに対して相対的な前記操舵入力エレメント(16)の移動が前記重荷重車両(10)の前記車両フレームに対して相対的な前記操舵ユニット(20)の回転を引き起こすように、前記操舵入力エレメント(16)を前記操舵ユニット(20)に結合することを特徴とする、請求項1記載の重荷重車両。
- 前記操舵入力エレメント(16)が、前記重荷重車両(10)の前記車両フレームに対して位置不変の回転軸線(A)を中心として回転可能、かつ前記回転軸線(A)に対して実質的に変更不能な間隔で配置された操舵アクチュエータ(16)として構成されており、該操舵アクチュエータ(16)が、該操舵アクチュエータ(16)に結合された前記連結ユニット(18)のための旋回軸線(B)を定義する、請求項2記載の重荷重車両。
- 前記重荷重車両(10)が、操舵プレート(14)をさらに含んでおり、該操舵プレート(14)は、前記重荷重車両(10)の前記車両フレームに対して相対的に前記位置不変の回転軸線(A)を中心として、前記重荷重車両(10)の操舵角(α)に依存して回転させられるように構成されており、前記操舵アクチュエータ(16)が、前記操舵プレート(14)に、前記操舵プレート(14)の前記回転軸線(A)に対して偏心的に結合されている、請求項3記載の重荷重車両(10)。
- 前記重荷重車両(10)が、別の操舵装置を含んでおり、前記操舵ユニット(20)が、前記一方の操舵装置にも、前記別の操舵装置にも結合されており、前記操舵ユニット(20)の前記長さ変更可能な作動ユニット(32)は、前記一方の操舵装置に対応配置された少なくとも1つの結合部分(22)、特に前記一方の操舵装置に対応配置された結合部分の全ての結合部分(22)を、前記操舵ユニット(20)の前記ローテーション軸線(C)に対して相対的に移動させるように構成されている、請求項1から4までのいずれか1項記載の重荷重車両(10)。
- 前記操舵ユニット(20)が、別の長さ変更可能な作動ユニット(32)を含んでおり、該別の長さ変更可能な作動ユニット(32)は、前記別の操舵装置に対応配置された結合部分(22)のうちの少なくとも1つの結合部分、特に前記別の操舵装置に対応配置された結合部分(22)の全ての結合部分を、前記操舵ユニット(20)の前記ローテーション軸線(C)に対して相対的に移動させるように構成されている、請求項5記載の重荷重車両(10)。
- 前記操舵ユニット(20)の前記長さ変更可能な作動ユニット(32)のうちの少なくとも1つの長さ変更可能な作動ユニットは、1対の前記結合部分(22)を前記操舵ユニット(20)の前記ローテーション軸線(C)に対して相対的に同期的に移動させるように構成されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の重荷重車両(10)。
- 前記操舵ユニット(20)の少なくとも1つの、特に各長さ変更可能な作動ユニット(32)の長さ変更方向が、前記操舵ユニット(20)の前記ローテーション軸線(C)に対して直交するように配向されている、請求項1から7までのいずれか1項記載の重荷重車両(10)。
- 前記長さ変更可能な作動ユニット(32)のうちの少なくとも1つの長さ変更可能な作動ユニット(32)が、液圧式のシリンダもしくはダブルシリンダとして、またはスピンドル駆動装置もしくはダブルスピンドル駆動装置として、またはラック&ピニオン駆動装置として、またはリニアユニットとして、またはスライダブロックユニットとして構成されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の重荷重車両(10)。
- 請求項4に関連する場合に、
前記操舵プレート(14)が、キングピンならびに操舵ウェッジを含んでおり、該キングピンならびに前記操舵ウェッジは、前記重荷重車両(10)の一部ではない上位の構成群、特にトラクタ(12)に相対回動不能に係合するように構成されており、特に前記操舵プレート(14)の前記回転軸線(A)が、前記キングピンの中心軸線と実質的に同軸的である、請求項1から9までのいずれか1項記載の重荷重車両(10)。 - 請求項4に関連する場合に、
前記操舵プレート(14)の前記回転軸線(A)を中心とした、前記重荷重車両(10)の前記車両フレームに対して相対的な前記操舵プレート(14)の回転と、該回転により引き起こされる、前記操舵ユニット(20)の前記ローテーション軸線(C)を中心とした、前記操舵ユニット(20)の回転とが、それぞれの回転方向に関して同一方向に向けられている、請求項1から10までのいずれか1項記載の重荷重車両(10)。 - 請求項4に関連する場合に、
前記操舵ユニット(20)の、前記少なくとも1つの長さ変更可能な作動ユニット(32)が、前記操舵プレート(14)の前記回転軸線(A)に対して直交する方向で見て、前記操舵プレート(14)の外側に配置されている、請求項1から11までのいずれか1項記載の重荷重車両(10)。 - 前記操舵ユニット(20)が結合されている少なくとも1つの操舵装置が、液圧循環回路を含んでおり、該操舵装置に対応配置された前記結合部分(22)のうちの少なくとも1つの結合部分(22)が、ピストン-シリンダアセンブリ(24,26,28,30)に結合されており、前記ピストン-シリンダアセンブリ(24,26,28,30)は、前記操舵ユニット(20)の前記ローテーション軸線(C)を中心とした前記操舵ユニット(20)の回転が、前記ピストン-シリンダアセンブリ(24,26,28,30)のピストンとシリンダとの相対的な移動を引き起こすように配置されており、これにより、前記操舵装置の液圧循環回路が操作可能である、請求項1から12までのいずれか1項記載の重荷重車両(10)。
- 各操舵装置に、2つのピストン-シリンダアセンブリ(24,26,28,30)が対応配置されており、該ピストン-シリンダアセンブリ(24,26,28,30)のうちのそれぞれ1つのピストン-シリンダアセンブリが、前記操舵ユニット(20)の前記ローテーション軸線(C)を通って延びる中心平面の両側に、特に対称的に配置された結合部分(22)のうちの1つにおいて前記操舵ユニット(20)に結合されている、請求項1から13までのいずれか1項記載の重荷重車両(10)。
- 前記ピストン-シリンダアセンブリ(24,26,28,30)の、それぞれ前記操舵ユニット(20)とは反対側の端部が、前記平面の同一の側において、1つの共通の軸線(D,D’)を中心として回転可能に支承されており、該軸線(D,D’)が、特に前記操舵ユニット(20)の前記ローテーション軸線(C)対して実質的に平行である、請求項14記載の重荷重車両(10)。
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