JP2022524267A - ドラム洗濯機及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

ドラム洗濯機及びその制御方法において、ドラム洗濯機は内槽（１７）を含み、衣類を洗浄する際に内槽（１７）に洗浄水が蓄えられる。前記内槽（１７）は、内槽口、内槽口と対向する内槽底、及び内槽底を取り囲むように接続されて内部収容室を形成する内槽壁を有している。また、前記内槽壁は、内径拡大部位（４４）及び／又は内径縮小部位（４６）を有している。内径拡大部位（４４）の内径は、内槽口から内槽底に向かって次第に拡大しており、内径縮小部位（４６）の内径は、内槽口から内槽底に向かって次第に縮小している。当該ドラム洗濯機は、排水時に、内槽（１７）の回転に伴う遠心力によって排水装置（４５）を開放する。また、内径拡大部位（４４）及び内径縮小部位（４６）の槽壁方向における遠心力の分力が、内槽（１７）内の洗浄水を槽壁沿いに内径最大端へと運動させて、排水装置（４５）から排出するように作用する。これにより、孔無し内槽における効率的な脱水性と遠心力による排水性が効果的に実現される。【選択図】図２３

Description

本発明は洗濯機器の技術分野に関し、具体的には、ドラム洗濯機及びその制御方法に関する。

洗濯機は、日常生活において最も広く使用されている家庭用電気製品であり、洗濯の煩わしさから人々を解放し、多大な利便性をもたらしている。しかし、所要時間の長さや使用水量の多さなど、洗濯機にも一定の欠点は存在する。一方、社会の発展に伴い、水資源は大切な自然資源としてますます重要視されている。それに伴い、人々の節水意識も高まっており、如何にして洗濯機の節水機能を実現するかがとりわけ重要となっている。

洗濯機における節水の問題を解決するために、現在までに、例えば特許文献１のような特許が出願されている。特許文献１は、名称をドラム洗濯機とする中国の発明特許である。当該発明は、筐体を含むドラム洗濯機に関し、筐体内に内槽と外槽が設けられている。外槽と筐体の間にはドアシールが設けられており、内槽は駆動装置に接続されている。前記内槽は孔無し内槽である。且つ、前記内槽は、槽底部分の直径が小さく、槽口部分の直径が大きな錐状槽をなしている。内槽の槽口部分は内側に向かって円弧状に収縮している。また、前記ドアシールには給水導管が設けられている。給水導管の一端は洗浄水急速加熱装置に接続されており、給水導管の他端はドアシールを貫通して内槽に伸入している。前記外槽には排水口と水圧検出装置が設けられている。上記の技術方案から明らかなように、当該発明における内槽は孔無し内槽であり、ドアシールに設置された給水導管によって内槽への給水を実現するとともに、内槽自体の形状を利用して脱水過程で排水を実現している。こうすることで、内槽と外槽の間の溜水を回避可能なため、洗浄用水量が大幅に節約される。

上記の発明は、孔無し内槽を有するドラム洗濯機を提供しているが、従来のドラム洗濯機の内槽を孔無し構造に設計したものにすぎず、現実的な意味は小さい。なぜなら、衣類を洗浄するには一定量の洗浄水で浸漬する必要があり、浸漬の効果を実現するためには孔無し内槽に一定の水量を保たねばならないからである。また、この場合には、モータの負担が増大するとともに、消費電力等の問題も招来される。このほか、特許文献１が開示するドラム洗濯機の給水方式ではドアシールを通過させている。しかし、ドアシールの主な役割は、洗濯機における外槽の槽口について密封を実現することである。そのため、ドアシールに給水導管を設置するとドアシールの密封効果に支障をきたしやすく、密封を実現しにくくなる。且つ、特許文献１では内槽内の給水水位の検出を実現することができない。

そのほか、孔無し内槽を用いるドラム洗濯機について、排水及び脱水をどのように実現するかもまた解決を要する技術的課題となっている。

上記に鑑みて、本発明を提案する。

中国特許出願第２０１４１０２１５３４６．３号明細書

上記の課題を解決するために、本発明の第１の目的は、ドラム洗濯機を提供することである。具体的には、以下の技術方案を用いる。

ドラム洗濯機は、内槽を含み、衣類の洗浄時に内槽内に洗浄水が蓄えられる。前記内槽は、内槽口、内槽口と対向する内槽底、及び内槽底を取り囲むように接続されて内部収容室を形成する内槽壁を有している。また、前記内槽壁は、内径拡大部位及び／又は内径縮小部位を有している。内径拡大部位の内径は、内槽口から内槽底に向かって次第に拡大しており、内径縮小部位の内径は、内槽口から内槽底に向かって次第に縮小している。

更に、前記内槽壁における内径拡大部位及び／又は内径縮小部位の内径最大端寄りにそれぞれ排水装置が設置されている。

更に、前記内径拡大部位の内径最小端は内槽口に近接しており、内径拡大部位の内径最大端は内槽壁の中央部に向かって延伸している。また、前記内径縮小部位の内径最小端は内槽底に近接しており、内径縮小部位の内径最大端は内槽壁の中央部に向かって延伸している。これにより、両端の内径が小さく、中央の内径が大きな内槽が形成されている。

好ましくは、前記内径拡大部位の軸方向の長さをＨ１、内径縮小部位の軸方向の長さをＨ２とすると、これらはＨ１≧Ｈ２となり、好ましくは、これらはＨ１＝Ｈ２となる。また、前記内径拡大部位の側壁と水平面との夾角をＡ、内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＢとすると、前記Ａ、Ｂは０°≦Ａ≦Ｂ≦４５°となる。

更に、内径平直部位を含む。前記内径平直部位は内槽の中央部に位置し、両端が、内径拡大部位の内径最大端、内径縮小部位の内径最大端にそれぞれ連結している。また、前記内径平直部位に排水装置が設置されている。

更に、前記内径拡大部位の軸方向の長さをＨ１、内径縮小部位の軸方向の長さをＨ２、内径平直部位の軸方向の長さをＨ３とすると、これらはＨ１≧Ｈ２≧Ｈ３となり、好ましくは、これらはＨ１＝Ｈ２＞Ｈ３となる。或いは、これらはＨ１＜Ｈ３、Ｈ２＜Ｈ３となる。

前記内径拡大部位の側壁と水平面との夾角をＡ、内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＢとする。且つ、前記内径平直部位は円柱形の筒状構造をなしており、内径平直部位と水平面との夾角をＣとする。この場合、前記Ａ、Ｂ、Ｃは、０°≦Ａ≦Ｂ≦４５°、Ｃ＝０°を満たす。

更に、前記内径縮小部位の内径最大端は内槽口に近接しており、内径縮小部位の内径最小端は内槽壁の中央部に向かって延伸している。また、前記内径拡大部位の内径最大端は内槽底に近接しており、内径拡大部位の内径最小端は内槽壁の中央部に向かって延伸している。これにより、両端の内径が大きく、中央の内径が小さな内槽が形成されている。また、前記内槽壁における内径拡大部位の内径最大端寄りには第１排水装置が設置されており、内槽壁における内径縮小部位の内径最大端寄りには第２排水装置が設置されている。

更に、前記内径縮小部位の軸方向の長さをＨ４、内径拡大部位の軸方向の長さをＨ５とすると、これらはＨ４≧Ｈ５となり、好ましくは、これらはＨ４＝Ｈ５となる。

前記内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＤ、内径拡大部位の側壁と水平面との夾角をＥとすると、前記Ｄ、Ｅは、０°≦Ｄ≦Ｅ≦４５°を満たす。

更に、前記内槽壁は、第１内径平直部位と第２内径平直部位を含む。第１内径平直部位は内径縮小部位の内径最大端に連結されており、第２内径平直部位は内径拡大部位の内径最大端に連結されている。前記第１排水装置は第１内径平直部位に設置され、第２排水装置は第２内径平直部位に設置される。

更に、前記内径縮小部位の軸方向の長さをＨ４、内径拡大部位の軸方向の長さをＨ５、第１内径平直部位の軸方向の長さをＨ６、第２内径平直部位の軸方向の長さをＨ７とすると、これらはＨ４≧Ｈ５≧Ｈ６＝Ｈ７となり、好ましくは、これらはＨ４＝Ｈ５＞Ｈ６＝Ｈ７となる。

前記内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＤ、内径拡大部位の側壁と水平面との夾角をＥとする。且つ、前記第１内径平直部位、第２内径平直部位はいずれも円筒状構造をなしている。また、第１内径平直部位と水平面との夾角をＦ、第２内径平直部位と水平面との夾角をＧとする。この場合、前記Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇは０°≦Ｄ≦Ｅ≦４５°、Ｆ，Ｇ＝０°を満たす。

更に、前記内槽壁は、内径拡大部位と内径平直部位を有している。内径平直部位の内径は、内径拡大部位の最大端の内径以上である。前記内径拡大部位は、内槽口から内槽底に向かって次第に移行及び拡大しており、内径平直部位は内径拡大部位の内径最大端に連結されている。また、前記排水装置は内径平直部位に設置されている。

更に、前記内径平直部位は円柱形の筒状構造をなしている。内径平直部位の一端は内径拡大部位の内径最大端に連結されており、他端は内槽底の周方向の外周に連結されている。前記排水装置は、内径平直部位の周方向に設けられる少なくとも１つの排水孔と、排水孔に装着されて排水孔の開通／閉止を制御する遠心弁を含む。

更に、前記内槽壁は、内径縮小部位と内径平直部位を有している。内径平直部位の内径は、内径縮小部位の最大端の内径以上である。前記内径縮小部位は、内槽口から内槽底に向かって次第に移行及び縮小しており、内径平直部位は内径縮小部位の内径最大端に連結されている。また、前記排水装置は内径平直部位に設置されている。

更に、前記内径平直部位は円筒状構造をなしている。内径平直部位の一端は、内径縮小部位の内径最大端に連結されており、他端には開放／閉止可能な内槽密閉扉が装着されている。前記排水装置は、内径平直部位の周方向に設けられる少なくとも１つの排水孔と、排水孔に装着されて排水孔の開通／閉止を制御する遠心弁を含む。

更に、前記内径拡大部位／内径縮小部位の軸方向の長さをＨ、内径平直部位の軸方向の長さをｈとすると、これらはＨ≧ｈとなる。また、前記内径拡大部位／内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＡとすると、前記Ａは、０°≦Ａ≦４５°を満たす。

更に、前記内径拡大部位／内径縮小部位及び／又は内径平直部位に、内壁の周方向に沿う環状集水溝と、軸方向に環状集水溝を貫通して連通させる軸方向集水溝が設けられている。

更に、前記内径拡大部位／内径縮小部位の内壁には、複数の第１環状集水溝と、内径最大端に設けられる第２環状集水溝が軸方向に沿って順に設置されている。また、前記軸方向集水溝は、第１環状集水溝と第２環状集水溝を順に貫通して連通させる。且つ、前記排水装置は第２環状集水溝内に設置されている。

好ましくは、前記第２環状集水溝内の溝幅は第１環状集水溝内の溝幅よりも大きい。

更に、前記内径拡大部位／内径縮小部位の内壁には、軸方向に沿って複数の第１環状集水溝が順に設けられており、前記内径平直部位の内壁には少なくとも１つの第３環状集水溝が設けられている。また、前記軸方向集水溝は、第１環状集水溝と第３環状集水溝を順に貫通して連通させる。

好ましくは、前記第３環状集水溝内の溝幅は第１環状集水溝内の溝幅よりも大きい。

本発明の第２の目的は、ドラム洗濯機の制御方法を提供することである。具体的には、以下の技術方案を採用する。

ドラム洗濯機の制御方法では、洗濯機が内槽を含み、衣類の洗浄時に内槽内に洗浄水が蓄えられる。内槽の側壁には排水孔が開設されており、排水孔には排水孔の開通／閉止を制御する排水装置が装着されている。また、排水装置は遠心弁である。制御方法としては、洗濯機の洗濯過程において、内槽の回転速度が所定の回転速度Ｎ０以上となるよう制御することで、遠心弁が遠心力を受けて排水孔を開放し、内槽からの排水を行う。

本発明は、孔無し内槽を有する前開き構造のドラム洗濯機を提供する。本構造はシンプルであり、内槽と外槽の間に洗浄水／すすぎ水を満たす必要がないため、洗濯機の洗浄用水量を極めて大きく減少させられる。また、内槽と外槽の間に汚れが付着する恐れも回避される。よって、ユーザの健康及びユーザエクスペリエンスが極めて大きく向上するとともに、膨大な水資源の節約となる。

本発明におけるドラム洗濯機の内槽の内槽壁は、内径拡大部位及び内径縮小部位を有している。排水時には、内槽の回転に伴う遠心力によって排水装置が開放される。また、内径拡大部位及び内径縮小部位の槽壁方向における遠心力の分力が、内槽内の洗浄水を、内径拡大部位及び内径縮小部位の槽壁沿いに内径最大端へと運動させて、内径拡大部位及び内径縮小部位の内径最大端に設置されている排水装置から排出するように作用する。

そのため、本発明のドラム洗濯機の内槽構造は、孔無し内槽及び遠心力による排水方式を対象として、孔無し内槽における効率的な脱水性と遠心力による排水性を効果的に実現可能である。

図１は、本発明の実施例１におけるドラム洗濯機の原理図である。 図２は、本発明の実施例２におけるドラム洗濯機の原理図である（実施形態１）。 図３は、本発明の実施例２におけるドラム洗濯機の原理図である（実施形態２）。 図４は、本発明の実施例２におけるドラム洗濯機の原理図である（実施形態３）。 図５は、本発明の実施例３におけるドラム洗濯機の原理図である。 図６は、本発明の実施例３におけるドラム洗濯機の図５の部分拡大図（減圧状態）である。 図７は、本発明の実施例３におけるドラム洗濯機の図５の部分拡大図（増圧状態）である。 図８は、本発明の実施例４におけるドラム洗濯機の原理図である。 図９は、本発明の実施例４におけるドラム洗濯機の図８の部分拡大図（実施形態１の減圧状態）である。 図１０は、本発明の実施例４におけるドラム洗濯機の図８の部分拡大図（実施形態１の増圧状態）である。 図１１は、本発明の実施例４におけるドラム洗濯機の図８の部分拡大図（実施形態２の減圧状態）である。 図１２は、本発明の実施例４におけるドラム洗濯機の図８の部分拡大図（実施形態２の増圧状態）である。 図１３は、本発明の実施例５におけるドラム洗濯機の原理図である。 図１４は、本発明の実施例５におけるドラム洗濯機の底面図である。 図１５は、本発明の実施例５におけるドラム洗濯機の立体構造を示す図である。 図１６は、本発明の実施例５におけるドラム洗濯機の図１５の部分拡大図である。 図１７は、本発明の実施例６におけるドラム洗濯機の原理図である（実施形態１）。 図１８は、本発明の実施例６におけるドラム洗濯機の原理図である（実施形態２）。 図１９は、本発明の実施例７におけるドラム洗濯機の制御方法の一実施形態に係るフローチャートである。 図２０は、本発明の実施例８におけるドラム洗濯機の原理図である。 図２１は、本発明の実施例８におけるドラム洗濯機の図２０の部分拡大図である。 図２２は、本発明の実施例８の更なる実施形態におけるドラム洗濯機の原理図である。 図２３は、本発明の実施例９におけるドラム洗濯機の原理図である。 図２４は、本発明の実施例９におけるドラム洗濯機の図２３の部分拡大図である。 図２５は、本発明の実施例９の更なる実施形態におけるドラム洗濯機の原理図である。 図２６は、本発明の実施例９におけるドラム洗濯機の図２５の部分拡大図である。 図２７は、本発明の実施例９の更なる実施形態におけるドラム洗濯機の原理図である。 図２８は、本発明の実施例９におけるドラム洗濯機の図２７の部分拡大図である。 図２９は、本発明の実施例１０におけるドラム洗濯機の原理図である。 図３０は、本発明の実施例１０におけるドラム洗濯機の図２９の部分拡大図である。 図３１は、本発明の実施例１０におけるドラム洗濯機の内槽構造を示す図である。 図３２は、本発明の実施例１０におけるドラム洗濯機の図３１の部分拡大図である。 図３３は、本発明の実施例１１におけるドラム洗濯機の原理図である。

以下に、図面を組み合わせて、本発明におけるドラム洗濯機及びその制御方法につき詳述する。

図１～図１８に示すように、本実施例は、孔無し内槽を有する前開き構造のドラム洗濯機を提供する。本構造はシンプルであり、内槽と外槽の間に洗浄水／すすぎ水を満たす必要がないため、洗濯機の洗浄用水量を極めて大きく減少させられる。また、内槽と外槽の間に汚れが付着する恐れも回避される。よって、ユーザの健康及びユーザエクスペリエンスが極めて大きく向上するとともに、膨大な水資源の節約となる。

本実施例のドラム洗濯機はハウジング１９を有している。ハウジング１９は、上部パネル２、前方パネル、後方パネル及びボトムプレートを含む。ボトムプレートには、洗濯機全体を支持するための底脚９が装着固定されている。ハウジング１９の内部には外槽１８が備わっており、外槽１８内に内槽１７が同軸に設置されている。外槽１８の主な目的は、内槽１７からの排水及び内槽１７の高速遠心力による脱水に伴う排水を収集することである。内槽１７が回転すると（好ましくは、リフティングリブ４３を設置する）、衣類が継続的に昇降して叩き付けられることで洗濯が行われる。内槽１７は孔無し構造となっている。また、外槽１８は、軸受１２が装着固定される中心装着孔を有している。且つ、内槽１７にしっかりと接続された内槽軸１３が、前記軸受１２に挿通されるとともに、駆動モータ１６に接続されている。内槽１７の前部の槽口には開放／閉止可能な内槽ドア６が装着されており、これにより内槽１７の密封室構造が実現される。

本実施例のハウジング１９には、開放／閉止可能な本体ドア５が装着されている。

本実施例では、主に、孔無し内槽を有するドラム洗濯機について、給水量を如何に正確に決定するかとの課題を解決する。具体的な方案は以下の通りである。

ドラム洗濯機は、内槽１７、及び内槽１７と連通する給水管路を含む。前記内槽１７は孔無し内槽であり、衣類を洗浄する際に洗浄水が蓄えられる。また、前記給水管路には、給水流量を検出するための流量センサ１が設置されている。

本実施例では、給水管路に流量センサ１を設置して給水時の流量を監視し、所定の給水量に達した場合に給水弁２０を閉止することで給水を完了する。本実施例では、流量センサを利用して、孔無し内槽を有するドラム洗濯機の所定水位に基づく給水の問題を解決しているため、洗浄効果が確保される。また、構造がシンプルであり、制御が容易である。

更に、本実施例のドラム洗濯機は給水弁２０と洗剤ケース３を含んでいる。前記給水管路は、第１給水管と第２給水管を含む。給水弁２０の出口端は第１給水管を通じて洗剤ケース３と連通しており、洗剤ケース３の出口端は第２給水管を通じて内槽１７と連通している。前記流量センサ１は、第１給水管又は第２給水管に設置される。

好ましくは、前記流量センサ１は第１給水管に設置される。これにより、洗剤ケース内の洗剤が流量センサ１に進入しないよう防止可能となる。

本実施例のドラム洗濯機は主制御装置４を含む。前記流量センサ１と主制御装置４は回路を通じて電気的に接続される。主制御装置４は、内槽１７への給水量をリアルタイムで収集可能であり、所定の給水量に達すると給水弁２０を閉止する。

本実施例の一実施形態として、前記流量センサ１は、ロータ流量センサ、又はタービン流量センサ、又は超音波流量センサ、又は電磁流量センサ、又はオリフィス流量センサである。

流量センサ１は、本実施例における前記給水管路の任意の位置に設置可能であるが、好ましくは、給水弁２０の後部に設置して、密封された内槽１７に進入する水流量を正確に計測する。前記流量センサ１の回路は主制御装置４に接続されている。主制御装置４は、内槽１７への給水量をリアルタイムで収集可能であり、所定の給水量に達すると給水弁２０を閉止する。

本実施例における孔無し内槽への給水を実現するために、本実施例のドラム洗濯機は駆動モータ１６と内槽軸１３を含んでいる。前記駆動モータ１６は、内槽軸１３を介して内槽１７に伝動可能に接続されており、内槽１７を回転させる。前記内槽軸１３内には内槽１７の内部と連通する中空経路１４が備わっており、前記給水管路が内槽軸１３の中空経路と連通している。

具体的に、前記内槽軸１３は駆動モータ１６に接続されている。駆動モータ１６はステータ及びロータを含んでおり、ロータが内槽軸１３に固定接続されている。前記ロータの中心には貫通孔が設けられており、前記給水管路がロータの貫通孔を貫通して内槽軸１３の中空経路１４と連通している。

更に、前記給水管路とロータの貫通孔の間には第１動的シール構造１５が設けられており、ロータの貫通孔と内槽軸１３の中空経路１４との間には第２シール構造が設けられている。

孔無し内槽からの排水を実現するために、本実施例のドラム洗濯機は外槽１８を含んでいる。前記内槽１７の側壁には内槽排水孔が開設されており、内槽排水孔に常時閉のチェックバルブプラグ１１が装着されている。また、前記外槽１８には、チェックバルブプラグ１１を押し開けて排水するための押上ロッド機構１０が装着されている。

好ましくは、前記外槽１８には、内槽１７の回転をロックするためのロック機構が更に設けられている。ロック機構が内槽をロックしたあとに、押上ロッド機構１０がチェックバルブプラグ１１を押し開けて排水する。

孔無し内槽からの脱水を実現するために、本実施例における前記内槽１７の側壁には複数の脱水孔が開設されている。また、脱水孔にはいずれも遠心弁が装着されている。前記遠心弁は、脱水時の遠心力の働きにより開放されて脱水及び排水を行う。

本実施例は、更に、前記ドラム洗濯機の制御方法を提供する。洗濯機は洗浄／すすぎプログラムを実行し、給水過程で流量センサにより給水流量値をリアルタイム検出する。洗濯機は、給水流量値と給水時間に基づいて給水量を算出し、給水量が洗濯機の所定の給水量に達すると給水を停止する。

ドラム洗濯機にはユーザが選択可能な複数の給水流量値が設定されており、洗濯機はユーザが選定した給水流量値に基づき給水を行う。

ドラム洗濯機は衣類計量機能を有しており、衣類の重量に基づいて給水流量値を特定し、給水を行う。

図２～図４に示すように、本実施例のドラム洗濯機は内槽１７と給水管路を含む。前記内槽は孔無し内槽であり、衣類を洗浄する際に洗浄水が蓄えられる。また、給水量を計測するための量水装置を更に含む。前記給水管路は量水装置と連通しており、量水装置は内槽と連通している。

本実施例のドラム洗濯機は、量水装置を設置することで、水を内槽１に供給する前に量水装置に進入させて定量計測を行う。また、所定の水位に基づいて、量水装置による量水回数を決定する。これにより、孔無し内槽を有するドラム洗濯機の所定水位に基づく給水の問題を解決して、洗浄効果を確保する。また、構造がシンプルであり、制御が容易である。

更に、本実施例の前記量水装置は量水タンク２１を含んでいる。量水タンク２１は入水口と吐水口を有している。入水口は給水管路と連通しており、吐水口は内槽１７と連通している。また、前記吐水口には、量水タンク２１内の水量が所定の値に達したときに吐水口を開放するよう制御する吐水制御装置が設けられている。

本実施例の一実施形態として、図２に示すように、前記量水タンク２１は内槽１７の底部に設置されている。前記量水装置は、量水タンク２１を検出するための水位検出装置２２を含んでいる。また、前記吐水制御装置はタンク排水ポンプ２３である。前記タンク排水ポンプ２３は、量水タンク２１内の水位が所定の値に達したことを水位検出装置２２が検出したときに起動して、量水タンク２１内の水を内槽１７に押し出す。

本実施例の一実施形態として、図３に示すように、前記量水タンク２１は内槽１７の上部に設置されている。前記量水装置は、量水タンクを検出するための水位検出装置２２を含んでいる。また、前記吐水制御装置はタンク排水弁２５である。前記タンク排水弁２５は、量水タンク２１内の水位が所定の値に達したことを水位検出装置２２が検出したときに起動して、量水タンク２１内の水を内槽に排出する。

本実施例における前記水位検出装置２２は液位センサである。液位センサはガス室とセンサユニットを含んでおり、前記ガス室が量水タンクと連通している。或いは、前記水位検出装置２２は、量水タンク内に設置されて深さ方向に配列される複数の水位検出プローブを含む。

本実施例の一実施形態として、前記量水タンク２１は内槽１７の上部に設置されている。前記吐水口は量水タンク２１の底壁に設けられており、吐水制御装置は吐水口を常時閉に保持するタンク逆止弁である。量水タンク内の水量が一定の値に達すると、タンク逆止弁は水圧及び重力によって開放される。そして、量水タンク２１内の水が内槽１７に排出されると、タンク逆止弁は位置復帰して吐水口の閉塞を維持する。

本実施例における前記量水タンク２１にはオーバーフローホール２４が設けられている。オーバーフローホール２４は、量水タンク内から溢れた水を導出するオーバーフロー管路に接続されている。

好ましくは、ドラム洗濯機は排水管路８を含み、前記オーバーフロー管路は排水管路８と連通している。

本実施例の一実施形態として、図４に示すように、前記量水装置は、量水タンク２１内に設置される加熱装置２６と、量水タンク内の水温を検出する水温検出装置を含む。

本実施例は、更に、前記ドラム洗濯機の制御方法を提供する。洗濯機は、洗浄／すすぎプログラムを実行する。洗濯機は、洗浄水を量水タンク内に進入させるよう制御して、量水タンク内の水量が所定の値に達すると給水を停止する。そして、量水タンク内の水を全て内槽内に排出してから、再び量水タンクへの水の供給を開始する。このようにして、内槽内の水位が所定の値に達するまで繰り返してから給水を終了する。

更に、洗濯機は、洗浄水を量水タンク内に進入させるよう制御して、量水タンク内の水量が所定の値に達すると給水を停止する。そして、加熱装置を動作させて洗浄水を加熱するよう制御し、量水タンク内の水温が所定の値に達したことを水温検出装置が検出すると、量水タンク内の水を全て内槽内に排出する。

本実施例では、主に、孔無し内槽を有するドラム洗濯機において密封室の気圧の均衡を如何にして保証するかとの問題を解決する。具体的には、電磁弁が突然断水した場合、特に、水道管網が断水した場合に負圧が形成されて、密封室内の洗浄水が水道管網に逆流するとの問題や、内部にガスが存在することで給水が困難になるとの問題を解決する。

図５～図７に示すように、本実施例のドラム洗濯機は内槽１７を含む。内槽１７は孔無し内槽であり、衣類を洗浄する際に洗浄水が蓄えられる。また、内槽１７を外部環境と連通させることで内槽内部の気圧のバランスを取る気圧バランス機構を更に含む。

給水時には、内槽の密封室内のガスが圧力を受けて当該バランス機構から溢れることで、気圧の均衡を保証することができる。

突然断水した場合には、外気が迅速に内槽の密封室に進入して逆流を阻むことで、気圧の均衡を保証することができる。これにより、水道管網に洗浄水が吸い込まれるとの事態が回避される。

このほか、例えば脱水時にも、当該気圧バランス機構によって内槽の気圧の均衡を保証することができる。

本実施例の一実施形態として、前記気圧バランス機構は、内槽１７に設置される等圧孔２７を含む。前記等圧孔２７における内槽１７の内部と連通する一端は、内槽１７における回転中心軸寄りの位置に設けられており、且つ内槽１７内の最高水位位置よりも常に高くなっている。

本実施例のドラム洗濯機は駆動モータ１６と内槽軸１３を含んでいる。前記駆動モータ１６は、内槽軸１３を介して内槽１７に伝動可能に接続されており、内槽１７を回転させる。前記等圧孔２７は、内槽軸１３に開設されて内槽１７の内部と外部環境を連通させる。また、前記内槽１７内の最高水位は内槽軸１３よりも低くなっている。これにより、等圧孔からの内槽内の水の流出を防止することができる。

本実施例のドラム洗濯機は外槽１８を含む。前記内槽１７は外槽１８の内部に設置されており、内槽１７内から排出された水は外槽１８を経由して排出される。前記内槽１７の槽口には内槽を閉塞する内槽ドア６が装着されており、前記外槽１８の槽口は開放されている。前記等圧孔２７は、一端が内槽１７の内部と連通しており、他端が外槽１８の内部に設けられて外槽１８と連通している。これにより、極端な状況が防止され、当該孔から水が流出したとしても外槽１８内に収集することができる。

更に、本実施例の前記内槽１７の側壁には内槽排水孔が開設されており、内槽排水孔に常時閉のチェックバルブプラグ１１が装着されている。また、前記外槽１８には、チェックバルブプラグ１１を押し開けて排水するための押上ロッド機構１０が装着されている。

好ましくは、前記外槽１８には、内槽の回転をロックするためのロック機構が更に設けられている。ロック機構が内槽をロックしたあとに、押上ロッド機構がチェックバルブプラグを押し開けて排水する。

更に、本実施例のドラム洗濯機は給水管路を含んでいる。また、前記内槽軸１３内には、内槽１７の内部と連通する中空経路１４が備わっており、前記給水管路が内槽軸１３の中空経路１４と連通している。前記等圧孔２７と中空経路１４は、それぞれ内槽１７の内部と連通するとともに、互いに離隔して設置されている。こうすることで、内槽の密封室内のガスを円滑に排出して内槽内部の気圧の均衡を保証可能になるとともに、進入した水が等圧孔２７から直接排出されて漏水するとの事態も防止される。

具体的に、前記中空経路２７は、内槽軸の中心軸線方向に一端から他端まで延伸している。また、前記等圧孔は第１孔部と第２孔部を含んでいる。第１孔部は中空経路と平行に設置されており、一端が内槽の内部と連通している。且つ、第２孔部は、一端が第１孔部と連通しており、他端が内槽軸の外周壁まで延伸して外槽の内部と連通している。

好ましくは、前記第２孔部と第１孔部は垂直に設置されてＬ字状の等圧孔を形成している。

更に、前記内槽軸１３は駆動モータ１６に接続されている。駆動モータ１６はステータ及びロータを含んでおり、ロータが内槽軸に固定接続されている。前記ロータの中心には貫通孔が設けられており、前記給水管路がロータの貫通孔を貫通して内槽軸の中空経路と連通している。

好ましくは、前記給水管路とロータの貫通孔の間には第１動的シール構造が設けられており、ロータの貫通孔と内槽軸の中空経路との間には第２シール構造が設けられている。

本実施例で記載するドラム洗濯機は、前記内槽１７の側壁に複数の脱水孔が開設されている。また、脱水孔にはいずれも遠心弁が装着されている。前記遠心弁は、脱水時の遠心力の働きにより開放されて脱水及び排水を行う。

本実施例では、主に、孔無し内槽を有するドラム洗濯機において密封室の気圧の均衡を如何にして保証するかとの問題を解決する。具体的には、電磁弁が突然断水した場合、特に、水道管網が断水した場合に負圧が形成されて、密封室内の洗浄水が水道管網に逆流するとの問題や、内部にガスが存在することで給水が困難になるとの問題を解決する。

図８～図１２に示すように、本実施例のドラム洗濯機は内槽１７を含む。内槽１７は孔無し内槽であり、衣類を洗浄する際に洗浄水が蓄えられる。また、内槽を外部環境と連通させることで内槽１７内部の気圧のバランスを取る増圧機構及び／又は減圧機構を更に含む。

本実施例における前記増圧機構は、増圧孔２８及び負圧安全弁２９を含む。前記負圧安全弁２９は増圧孔２８に設置されており、内槽１７の内部の圧力が外部環境の大気圧よりも小さいときに増圧孔２８を一方向に開通させる。これにより、外部環境のガスが増圧孔２８から内槽１７の内部に進入して増圧し、内槽１７内部の気圧と外部環境の気圧が均衡すると、負圧安全弁２９が閉止される。

本実施例における前記減圧機構は、減圧孔３０及び正圧安全弁３１を含む。前記減圧孔３０は、内槽１７における回転中心軸寄りの位置に設けられており、且つ内槽１７内の最高水位位置よりも常に高くなっている。前記正圧安全弁３１は減圧孔３０に設置されており、内槽１７の内部の圧力が外部環境の大気圧よりも大きいときに減圧孔３０を一方向に開通させて減圧を行う。そして、内槽１７内部の気圧と外部環境の気圧が均衡すると、正圧安全弁３１が閉止される。

図９に示すように、給水時には、内槽１７の密封室内のガスが圧力を受ける。そして、正圧安全弁の所定値よりも大きくなると、正圧安全弁が開放されて、当該減圧孔からガスが溢れ出すことで、気圧の均衡を保証可能となる。

図１０に示すように、突然断水した場合には、内槽１７の密封室内のガスが圧力を受ける。そして、正圧安全弁の所定値よりも小さくなると、外気が迅速に密封室に進入して逆流を阻む。これにより、気圧の均衡が保証されるため、洗浄水が水道管網に吸い込まれるとの事態が回避される。

このほか、例えば脱水時にも、当該気圧バランス機構によって内槽の気圧の均衡を保証することができる。

本実施例のドラム洗濯機は駆動モータ１６と内槽軸１３を含んでいる。前記駆動モータ１６は、内槽軸１３を介して内槽１７に伝動可能に接続されており、内槽１７を回転させる。前記増圧孔２８及び／又は減圧孔３０は、内槽軸１３に開設されて内槽１７の内部と外部環境を連通させる。また、前記内槽１７内の最高水位は内槽軸１３よりも低くなっている。

本実施例のドラム洗濯機は外槽１８を含む。前記内槽１７は外槽１８の内部に設置されており、内槽１７内から排出された水は外槽１８を経由して排出される。前記内槽１７の槽口には内槽を閉塞する内槽ドア６が装着されており、前記外槽１８の槽口は開放されている。前記増圧孔２８及び／又は減圧孔３０は、一端が内槽１７の内部と連通しており、他端が外槽１８の内部に設けられて外槽１８と連通している。

本実施例のドラム洗濯機は給水管路を含んでいる。前記内槽軸１３内には内槽１７の内部と連通する中空経路１４が備わっており、前記給水管路が内槽軸１３の中空経路１４と連通している。前記減圧孔３０と中空経路１４は、それぞれ内槽１７の内部と連通するとともに、互いに離隔して設置されている。

図９及び図１０に示すように、前記中空経路１４は、内槽軸１３の中心軸線方向に一端から他端まで延伸している。また、前記減圧孔３０は第１孔部と第２孔部を含んでいる。第１孔部は中空経路と平行に設置されており、一端が内槽の内部と連通している。且つ、第２孔部は、一端が第１孔部と連通しており、他端が内槽軸の外周壁まで延伸して外槽の内部と連通している。

好ましくは、前記第２孔部と第１孔部は垂直に設置されてＬ字状の減圧孔を形成している。

本実施例のドラム洗濯機は給水管路を含んでいる。また、前記内槽軸１３内には内槽１７の内部と連通する中空経路１４が備わっており、前記給水管路が内槽軸１３の中空経路１４と連通している。前記増圧孔２８は中空経路１４と連通している。

更に、前記中空経路１４は、内槽軸１３の中心軸線方向に一端から他端まで延伸している。また、前記増圧孔２８は、一端が中空経路１４と連通しており、他端が内槽軸１３の外周壁まで延伸して外槽１８の内部と連通している。

好ましくは、前記増圧孔２８は中空経路１４と垂直に設けられている。

本実施例の前記内槽軸は駆動モータに接続されている。駆動モータはステータ及びロータを含み、ロータが内槽軸に固定接続されている。前記ロータの中心には貫通孔が設けられており、前記給水管路がロータの貫通孔を貫通して内槽軸の中空経路と連通している。

好ましくは、前記給水管路とロータの貫通孔の間には第１動的シール構造が設けられており、ロータの貫通孔と内槽軸の中空経路との間には第２シール構造が設けられている。

図１１及び図１２に示すように、増圧孔２８と減圧孔３０はいずれも内槽軸１３に設けられている。且つ、大気と連通する開口がいずれも外槽１８の内側に位置しており、内槽１７の密封室と連通する開口がいずれも内槽軸１３の給水経路１４の内側に位置している。

連想可能なように、好ましくは、増圧孔２８と減圧孔３０はいずれも内槽軸１３に設けられている。且つ、大気と連通する開口がいずれも外槽１８の内側に位置しており、内槽１７の密封室と連通する開口がいずれも密封室の内側に位置している。

図１３～図１６に示すように、本実施例のドラム洗濯機は内槽１７を含む。内槽１７は孔無し内槽であり、衣類を洗浄する際に洗浄水が蓄えられる。また、内槽の位置を検出するための位置検出装置を更に含む。

本実施例のドラム洗濯機は駆動モータ１６と内槽軸１３を含んでいる。駆動モータ１６はステータ及びロータを含み、ロータが内槽軸１３に固定接続されて内槽１７を回転させる。前記位置検出装置は、位置センサ３３及び被検出端子３８を含む。前記被検出端子３８はロータに設置されており、位置センサ３３は前記被検出端子３８に対応する位置に固定されている。

本実施例のドラム洗濯機は外槽１８を含む。前記位置センサ３３は、外槽１８における駆動モータ１６寄りの側に設置されている。また、位置センサ３３と被検出端子３８は間隔を置いて対応するよう設置されている。

本実施例の一実施形態として、前記位置センサは、電磁位置センサ、又は光電位置センサ、又は差動電圧センサ、又は渦電流センサ、又は静電容量センサ、又はリードスイッチセンサ、又はホールセンサである。

本実施例のドラム洗濯機は、内槽の回転をロックするためのロック機構３５を含んでいる。前記位置検出装置は、ロック機構３５が内槽１７をロックしたあとに、所定の位置にロックされたか否かを検出する。及び／又は、内槽１７が所定の位置まで回転したことを前記位置検出装置が検出したあと、ロック機構３５は内槽１７をロックする。

更に、前記ロック機構３５は、外槽１８における駆動モータ１６寄りの側壁に装着されている。ロック機構３５は、伸縮運動するロックロッド４０と、ロックロッド４０を伸縮運動させるよう駆動するロックモータ４１を含む。また、前記駆動モータ１６のロータには、ロックロッド４０に対応して係合するロック溝３９が設けられている。ロックロッド４０がロックモータ４１に駆動されて伸出し、ロック溝３９に挿入されたときに、内槽１７はロックされる。

本実施例のドラム洗濯機は、前記内槽１７の側壁に内槽排水孔が開設されており、内槽排水孔に常時閉のチェックバルブプラグ１１が装着されている。また、前記外槽には、チェックバルブプラグを押し開けて排水するための押上ロッド機構１０が装着されている。前記ロック機構３５が内槽１７をロックしたあと、押上ロッド機構１０はチェックバルブプラグ１１を押し開けて排水する。

更に、前記押上ロッド機構は外槽に装着されている。押上ロッド機構は、伸縮運動する押上ロッドと、押上ロッドを伸縮運動させるよう駆動する押上ロッドモータを含む。前記押上ロッドは、外槽の槽壁を貫通して内槽の排水孔に挿入され、チェックバルブプラグを押し開けて排水する。

本実施例のドラム洗濯機は主制御装置を含む。前記位置検出センサ、ロックモータ及び押上ロッドモータはいずれも主制御装置に電気的に接続される。

本実施例のドラム洗濯機は、前記内槽の側壁に複数の脱水孔が開設されている。また、脱水孔にはいずれも遠心弁が装着されている。前記遠心弁は、脱水時の遠心力の働きにより開放されて脱水及び排水を行う。

本実施例の洗濯機は位置センサ３３を有している。位置センサ３３は、外槽１８と駆動モータ１６に設置されており、具体的には、外槽１８の後部と、駆動モータ１６における回転するロータフレームに設置されている。

当該位置センサ３３は、回転するロータフレーム上の被検出端子３８の位置を感知して、信号に変換するとともに、回路４３を通じて洗濯機の主制御装置４にフィードバックする。

ロータフレーム上の被検出端子３８の位置は、回転する内槽の位置に対応している。

本実施例の洗濯機は装着フレーム３２を有している。固定部材３４が外槽に固定されたあと、装着フレーム３２に、ロックモータ、ロックロッド及び位置センサが装着される。また、駆動モータのロータフレームには、ロック溝及び被検出端子３８が備わっている。

図１７～図１８に示すように、本実施例のドラム洗濯機は内槽１７と外槽１８を含む。内槽１７は孔無し内槽であり、衣類を洗浄する際に洗浄水が蓄えられる。外槽１８は内槽１７の外部に同軸に設置されており、内槽１７から排出された水を収集して、排水管路経由で排出するために用いられる。また、外槽１８に設けられて内槽の位置を検出するための位置検出装置を更に含む。

更に、前記位置検出装置は、位置センサ３７及び被検出端子３８を含む。前記被検出端子３８は内槽１７に設置されている。また、位置センサ３７は、外槽１８の内壁に設置されて内槽１７の被検出端子３８に対応するよう設けられている。

好ましくは、前記被検出端子３８は内槽１７の側壁に設置されており、前記位置センサ３７は外槽１８の内側壁に設置されている。前記被検出端子３８が位置する内槽１７の円周と、位置センサ３７が位置する外槽１８の円周は同心に設置されている。

好ましくは、前記位置センサ３７は、外槽１８の上部に位置する内側壁に設置されている。

好ましくは、前記位置センサは、電磁位置センサ、又は光電位置センサ、又は差動電圧センサ、又は渦電流センサ、又は静電容量センサ、又はリードスイッチセンサ、又はホールセンサである。

本実施例のドラム洗濯機は、内槽の回転をロックするためのロック機構３５を含んでいる。前記位置検出装置は、ロック機構３５が内槽１７をロックしたあとに、所定の位置にロックされたか否かを検出する。及び／又は、内槽１７が所定の位置まで回転したことを前記位置検出装置が検出したあと、ロック機構３５は内槽をロックする。

更に、前記ロック機構３５は外槽１８に装着されている。ロック機構３５は、伸縮運動するロックロッドと、ロックロッドを伸縮運動させるよう駆動するロックモータを含む。また、前記内槽１７には、ロックロッドに対応して係合するロック溝３９が設けられている。ロックロッドがロックモータに駆動されて伸出し、ロック溝３９に挿入されたときに、内槽１７はロックされる。

図８に示すように、本実施例の一実施形態として、ロック溝３９にリフティングリブ４３を装着することで、ロック溝３９の隠匿を実現する。更に、或いは、リフティングリブ４３内に被検出端子３８を装着する。

本実施例の一実施形態として、前記内槽１７の側壁には内槽排水孔が開設されており、内槽排水孔に常時閉のチェックバルブプラグ１１が装着されている。また、前記外槽１８には、チェックバルブプラグ１１を押し開けて排水するための押上ロッド機構１０が装着されている。前記ロック機構３５が内槽１７をロックしたあと、押上ロッド機構１０はチェックバルブプラグ１１を押し開けて排水する。

更に、前記押上ロッド機構１０は外槽１８に装着されている。押上ロッド機構１０は、伸縮運動する押上ロッドと、押上ロッドを伸縮運動させるよう駆動する押上ロッドモータを含む。前記押上ロッドは、外槽の槽壁を貫通して内槽の排水孔に挿入され、チェックバルブプラグを押し開けて排水する。

本実施例のドラム洗濯機は主制御装置４を含む。前記位置検出センサ、ロックモータ及び押上ロッドモータはいずれも主制御装置に電気的に接続される。

本実施例のドラム洗濯機は、前記内槽の側壁に複数の脱水孔が開設されている。また、脱水孔にはいずれも遠心弁が装着されている。前記遠心弁は、脱水時の遠心力の働きにより開放されて脱水及び排水を行う。

ドラム洗濯機の制御方法では、ドラム洗濯機が、内槽、内槽の位置を検出するための位置検出装置、及び内槽の回転をロックするためのロック機構を含んでいる。内槽は孔無し内槽であり、衣類を洗浄する際に洗浄水が蓄えられる。前記制御方法では、内槽が所定の位置まで回転したことを前記位置検出装置が検出したあと、ロック機構が内槽をロックするよう制御する。及び／又は、ロック機構が内槽をロックしたあと、前記位置検出装置は所定の位置にロックされたか否かを検出する。

図１９に示すように、洗濯機は、内槽を回転させるよう駆動する駆動モータを含む。洗浄又はすすぎプログラムにおいて、洗濯機は、駆動モータを減速させるよう制御して、内槽回転停止プログラムを実行する。これにより、内槽の回転速度が所定の安全回転速度以下まで低下したあと、内槽が所定の位置まで回転したことを位置検出装置が検出すると、駆動モータの回転を停止させるよう制御して、内槽の位置が動かないよう保持するとともに、ロック機構により内槽をロックするよう制御して排水を行う。

洗濯機は、内槽を回転させるよう駆動する駆動モータを含む。洗浄又はすすぎプログラムにおいて、洗濯機は、駆動モータを減速させるよう制御して、内槽回転停止プログラムを実行する。これにより、内槽の回転速度が所定の安全回転速度以下まで低下したあと、ロック機構が内槽をロックするよう制御する。そして、内槽が所定の位置まで回転したことが位置検出装置により検出された場合には排水を行い、検出されない場合には排水を開始しない。

本実施例の前記内槽の側壁には内槽排水孔が開設されており、内槽排水孔には常時閉のチェックバルブプラグが装着されている。また、前記外槽には、チェックバルブプラグを押し開けて排水するための押上ロッド機構が装着されている。前記排水プログラムでは、前記ロック機構が内槽をロックしたあと、押上ロッド機構がチェックバルブプラグを押し開けて排水を行うよう制御する。

本実施例の洗濯機は、内槽を回転させるよう駆動する駆動モータを含む。脱水プログラムにおいて、洗濯機は、駆動モータを減速させるよう制御して、内槽回転停止プログラムを実行する。これにより、内槽の回転速度が所定の安全回転速度以下まで低下したあと、内槽が所定の位置まで回転したことを位置検出装置が検出すると、駆動モータの回転を停止させるよう制御して、内槽の位置が動かないよう保持するとともに、ロック機構により内槽をロックするよう制御する。そして、脱水プログラムを終了し、ドアのロックを解除する。

本実施例の洗濯機は、内槽を回転させるよう駆動する駆動モータを含む。脱水プログラムにおいて、洗濯機は、駆動モータを減速させるよう制御して、内槽回転停止プログラムを実行する。これにより、内槽の回転速度が所定の安全回転速度以下まで低下したあと、ロック機構が内槽をロックするよう制御する。そして、脱水プログラムを終了し、ドアのロックを解除する。一方、内槽が所定の位置まで回転したことが位置検出装置により検出されない場合には、警報を発する。

本実施例のドラム洗濯機は駆動モータと内槽軸を含む。駆動モータはステータ及びロータを含み、ロータが内槽軸に固定接続されて内槽を回転させる。また、前記位置検出装置は、位置センサ及び被検出端子を含む。前記被検出端子はロータに設置されており、位置センサは前記被検出端子に対応する位置に固定されている。

ロータが被検出端子と位置センサが対向する位置まで回転していれば、内槽は所定の位置まで回転している。及び／又は、ロック機構が内槽をロックしたあと、ロータが被検出端子と位置センサが対向する位置まで回転していれば、内槽は所定の位置にロックされている。

本実施例の前記ロック機構は、外槽における駆動モータ寄りの側壁に装着されている。ロック機構は、伸縮運動するロックロッドと、ロックロッドを伸縮運動させるよう駆動するロックモータを含む。また、前記駆動モータのロータには、ロックロッドに対応して係合するロック溝が設けられている。ロックロッドがロックモータに駆動されて伸出し、ロック溝に挿入されたときに、内槽はロックされる。

本実施例のドラム洗濯機は外槽を含む。外槽は内槽の外部に同軸に設置されており、内槽から排出された水を収集して、排水管路経由で排出するために用いられる。また、前記位置検出装置は、位置センサ及び被検出端子を含む。前記被検出端子は内槽に設置されており、位置センサは、外槽の内壁に設置されて内槽の被検出端子に対応するよう設けられている。

ロータが被検出端子と位置センサが対向する位置まで回転していれば、内槽は所定の位置まで回転している。及び／又は、ロック機構が内槽をロックしたあと、ロータが被検出端子と位置センサが対向する位置まで回転していれば、内槽は所定の位置にロックされている。

本実施例の前記ロック機構は外槽に装着されている。ロック機構は、伸縮運動するロックロッドと、ロックロッドを伸縮運動させるよう駆動するロックモータを含む。また、前記内槽には、ロックロッドに対応して係合するロック溝が設けられている。ロックロッドがロックモータに駆動されて伸出し、ロック溝に挿入されたときに、内槽はロックされる。

図２０～図２２に示すように、本実施例のドラム洗濯機は内槽１７を含み、衣類を洗浄する際には内槽１７に洗浄水が蓄えられる。前記内槽１７は、内槽口、内槽口と対向する内槽底、及び内槽底を取り囲むように接続されて内部収容室を形成する内槽壁を有している。また、前記内槽壁は、内径拡大部位４４／内径縮小部位４６を有している。内径拡大部位４４／内径縮小部位４６の内径は、内槽口から内槽底に向かって次第に拡大／縮小している。また、前記内槽壁には、内径拡大部位／内径縮小部位の内径最大端に近接して排水装置４５が設置されている。

本実施例におけるドラム洗濯機の内槽の内槽壁は、内径拡大部位４４／内径縮小部位４６を有している。排水時には、内槽の回転に伴う遠心力によって排水装置４５が開放される。また、内径拡大部位４４／内径縮小部位４６の槽壁方向における遠心力の分力が、内槽内の洗浄水を、内径拡大部位４４／内径縮小部位４６の槽壁沿いに内径最大端へと運動させて、内径拡大部位／内径縮小部位の内径最大端に設置されている排水装置４５から排出するように作用する。そのため、本願のドラム洗濯機の内槽構造は、孔無し内槽及び遠心力による排水方式を対象として、孔無し内槽における効率的な脱水性と遠心力による排水性を効果的に実現可能である。

図２０及び図２１に示すように、本発明の一実施形態として、前記内槽壁は、内径拡大部位４４及び内径平直部位を有している。内径平直部位の内径は、内径拡大部位４４の最大端の内径以上である。前記内径拡大部位４４は、内槽口から内槽底に向かって次第に移行及び拡大しており、内径平直部位は内径拡大部位４４の内径最大端に連結されている。また、前記排水装置４５は内径平直部位に設置されている。本実施形態の内径拡大部位４４は、内径最大端への洗浄水の集合を実現するために用いられる。内径最大端には内径平直部位が連結及び設置されており、集合した水流を当該箇所に集束させて排水装置４５から排出する。また、排水装置４５は遠心力によって開放されるため、内径平直部位に設置することでいっそう良好に遠心力の作用を受けて正常に開放される。

更に、前記内径平直部位は円柱形の筒状構造をなしている。内径平直部位の一端は内径拡大部位４４の内径最大端に連結されており、他端は内槽底の周方向の外周に連結されている。前記排水装置４５は、内径平直部位の周方向に設けられる少なくとも１つの排水孔と、排水孔に装着されて排水孔の開通／閉止を制御する遠心弁を含む。

図２２に示すように、本実施例の他の実施形態として、前記内槽壁は、内径縮小部位４６と内径平直部位を有している。内径平直部位の内径は、内径縮小部位の最大端の内径以上である。前記内径縮小部位は、内槽口から内槽底に向かって次第に移行及び縮小しており、内径平直部位は内径縮小部位の内径最大端に連結されている。また、前記排水装置は内径平直部位に設置されている。当該実施形態において、内径縮小部位４６の機能及び作用は内径拡大部位４４と同様であるが、内径平直部位及び排水装置の設置位置のみが異なっている。

更に、前記内径平直部位は円筒状構造をなしている。内径平直部位の一端は、内径縮小部位４６の内径最大端に連結されており、他端には開放／閉止可能な内槽密閉扉が装着されている。前記排水装置は、内径平直部位の周方向に設けられる少なくとも１つの排水孔と、排水孔に装着されて排水孔の開通／閉止を制御する遠心弁を含む。

内径拡大部位を採用するか内径縮小部位を採用するかに関わらず、前記内径拡大部位４４／内径縮小部位４６の軸方向の長さをＨ、内径平直部位の軸方向の長さをｈとすると、これらはＨ≧ｈとなる。また、前記内径拡大部位／内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＡとすると、前記Ａは、０°≦Ａ≦４５°を満たす。

本実施例の一実施形態として、前記内径拡大部位４４／内径縮小部位４６は内径平直部位と一体的に成型される。

図２３～図２８に示すように、本実施例のドラム洗濯機は内槽１７を含み、衣類を洗浄する際には内槽１７に洗浄水が蓄えられる。前記内槽１７は、内槽口、内槽口と対向する内槽底、及び内槽底を取り囲むように接続されて内部収容室を形成する内槽壁を有している。また、前記内槽壁は、内径拡大部位４４及び内径縮小部位４６を有している。内径拡大部位４４の内径は、内槽口から内槽底に向かって次第に拡大しており、内径縮小部位４６の内径は、内槽口から内槽底に向かって次第に縮小している。また、前記内槽壁には、内径拡大部位４４及び内径縮小部位４６の内径最大端に近接して排水装置４５がそれぞれ設置されている。

本実施例におけるドラム洗濯機の内槽の内槽壁は、内径拡大部位４４及び内径縮小部位４６を有している。排水時には、内槽の回転に伴う遠心力によって排水装置４５が開放される。また、内径拡大部位４４及び内径縮小部位４６の槽壁方向における遠心力の分力が、内槽内の洗浄水を、内径拡大部位４４及び内径縮小部位４６の槽壁沿いに内径最大端へと運動させて、内径拡大部位及び内径縮小部位の内径最大端に設置されている排水装置４５から排出するように作用する。そのため、本願のドラム洗濯機の内槽構造は、孔無し内槽及び遠心力による排水方式を対象として、孔無し内槽における効率的な脱水性と遠心力による排水性を効果的に実現可能である。

図２３及び図２４に示すように、本実施例の一実施形態として、前記内径拡大部位４４の内径最小端は内槽口に近接しており、内径拡大部位４４の内径最大端は内槽壁の中央部に向かって延伸している。また、前記内径縮小部位４６の内径最小端は内槽底に近接しており、内径縮小部位４６の内径最大端は内槽壁の中央部に向かって延伸している。これにより、両端の内径が小さく、中央の内径が大きな内槽を形成している。こうすることで、排水過程において、内槽内の水流は両端から中央部に集合して排水装置４５から排出されるため、効率的な脱水性と遠心力による排水性にいっそう有利となる。

具体的に、前記内径拡大部位４４の軸方向の長さをＨ１、内径縮小部位４６の軸方向の長さをＨ２とすると、これらはＨ１≧Ｈ２となり、好ましくは、これらはＨ１＝Ｈ２となる。

前記内径拡大部位の側壁と水平面との夾角をＡ、内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＢとすると、前記Ａ、Ｂは０°≦Ａ≦Ｂ≦４５°となる。

図２５及び図２６に示すように、本実施例の一実施形態として、ドラム洗濯機は内径平直部位４７を含む。前記内径平直部位４７は内槽の中央部に位置し、両端が、内径拡大部位４４の内径最大端、内径縮小部位４６の内径最大端にそれぞれ連結している。また、前記内径平直部位４７に排水装置４５が設置されている。このように、遠心力を利用して開放される排水装置を内径平直部位４７に設置することで、内槽の回転時に排水装置が遠心力を受けて確実に開放されるため、排水の有効性が保証される。

具体的に、前記内径拡大部位４４の軸方向の長さをＨ１、内径縮小部位４６の軸方向の長さをＨ２、内径平直部位の軸方向の長さをＨ３とすると、これらはＨ１≧Ｈ２≧Ｈ３となり、好ましくは、これらはＨ１＝Ｈ２＞Ｈ３となる。

前記内径拡大部位の側壁と水平面との夾角をＡ、内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＢとする。且つ、前記内径平直部位は円柱形の筒状構造をなしており、内径平直部位と水平面との夾角をＣとする。この場合、前記Ａ、Ｂ、Ｃは、０°≦Ａ≦Ｂ≦４５°、Ｃ＝０°を満たす。

図２７及び図２８に示すように、本実施例の一実施形態として、本実施形態は図２５及び図２６の実施形態と基本的には同じであるが、Ｈ１＜Ｈ３、Ｈ２＜Ｈ３である点のみが異なっている。

本実施例の更なる実施形態として、前記内径縮小部位４６の内径最大端は内槽口に近接しており、内径縮小部位４６の内径最小端は内槽壁の中央部に向かって延伸している。また、前記内径拡大部位４４の内径最大端は内槽底に近接しており、内径拡大部位４４の内径最小端は内槽壁の中央部に向かって延伸している。これにより、両端の内径が大きく、中央の内径が小さな内槽を形成している。また、前記内槽壁における内径拡大部位の内径最大端寄りには第１排水装置が設置されており、内槽壁における内径縮小部位の内径最大端寄りには第２排水装置が設置されている。本実施形態では、内径が大きく、中央の内径が小さな内槽を提供する。排水時には、内槽内の水が両端に集合して排水装置から排出されるため、同様に、いっそう良好な効率的脱水性と遠心力による排水性を有する。

具体的に、前記内径縮小部位４６の軸方向の長さをＨ４、内径拡大部位４４の軸方向の長さをＨ５とすると、これらはＨ４≧Ｈ５となり、好ましくは、これらはＨ４＝Ｈ５となる。

前記内径縮小部位４６の側壁と水平面との夾角をＤ、内径拡大部位４４の側壁と水平面との夾角をＥとすると、前記Ｄ、Ｅは、０°≦Ｄ≦Ｅ≦４５°を満たす。

更に、ドラム洗濯機は、第１内径平直部位と第２内径平直部位を含む。第１内径平直部位は内径縮小部位の内径最大端に連結されており、第２内径平直部位は内径拡大部位の内径最大端に連結されている。前記第１排水装置は第１内径平直部位に設置され、第２排水装置は第２内径平直部位に設置される。

具体的には、前記内径縮小部位の軸方向の長さをＨ４、内径拡大部位の軸方向の長さをＨ５、第１内径平直部位の軸方向の長さをＨ６、第２内径平直部位の軸方向の長さをＨ７とすると、これらはＨ４≧Ｈ５≧Ｈ６＝Ｈ７となり、好ましくは、これらはＨ４＝Ｈ５＞Ｈ６＝Ｈ７となる。

前記内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＤ、内径拡大部位の側壁と水平面との夾角をＥとする。且つ、前記第１内径平直部位、第２内径平直部位はいずれも円筒状構造をなしている。また、第１内径平直部位と水平面との夾角をＦ、第２内径平直部位と水平面との夾角をＧとする。この場合、前記Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇは０°≦Ｄ≦Ｅ≦４５°、Ｆ，Ｇ＝０°を満たす。

図２９～図３２に示すように、本実施例のドラム洗濯機は内槽１７を含み、衣類を洗浄する際には内槽１７に洗浄水が蓄えられる。内槽１７には、内壁の周方向に沿う複数の環状集水溝と、軸方向に環状集水溝（４８，４９）を貫通して連通させる軸方向集水溝５０が設けられている。また、前記環状集水溝（４８，４９）内に排水装置４５が設置されている。

本実施例におけるドラム洗濯機の内槽の内壁には環状集水溝（４８，４９）が備わっており、内槽の壁面にＮ個の山谷構造が形成されているため、遠心力により放出された水は各環状集水溝（４８，４９）に集合可能となる。また、内槽の内壁には軸方向の溝構造が備わっており、前記軸方向の溝によって各環状集水溝（４８，４９）の連通を実現している。これにより、各環状集水溝（４８，４９）内の水をいっそう迅速かつ容易に集合させたあと、排水装置から排出可能となるため、効率的な排水性及び脱水・排水性が実現される。

本実施例の一実施形態として、前記環状集水溝は、複数の第１環状集水溝４８と、少なくとも１つの第２環状集水溝４９を含み、第１環状集水溝４８、第２環状集水溝４９は、軸方向集水溝５０を通じて互いに連通している。前記第２環状集水溝４９内の溝幅は第１環状集水溝４８内の溝幅よりも大きく、前記排水装置４５は第２集水溝内に設置されている。

本実施例における内槽の内壁には第１環状集水溝４８が備わっており、内槽の壁面にＮ個の山谷構造が形成されているため、遠心力により放出された水は各第１環状集水溝４８に集合可能となる。

内槽の内壁には第２環状集水溝４９が備わっているため、遠心力により集合させた水を全て集結させるのに都合がよい。且つ、孔構造を有している。孔構造は、遠心弁を有して密封されており、一定の回転速度で遠心力を受けた場合にのみ開放され得る。

内槽の内壁には軸方向集水溝５０が備わっている。前記軸方向集水溝５０は、第１環状集水溝４８と第２環状集水溝４９の連通を実現し、各第１環状集水溝４８内の水をより迅速且つ容易に第２環状集水溝４９に集合させて、第２環状集水溝４９の孔構造から排出可能とする。これにより、効率的な脱水性及び排水性が実現される。

本実施例の一実施形態として、前記内槽１７は内径が一定の円筒状構造をなしている。内槽１７は、内槽口、内槽口と対向する内槽底、及び内槽底を取り囲むように接続されて内部収容室を形成する内槽壁を有している。前記内槽壁の中央部には第２環状集水溝４９が１つ設けられており、内槽壁の内部における内槽口と第２環状集水溝４９の間、内槽底と第２環状集水溝４９の間に、軸方向に沿って複数の第１環状集水溝４８が順に設けられている。

好ましくは、前記軸方向集水溝５０は、内槽壁の周方向に沿って均一に複数設置されており、それぞれが第２環状集水溝４９と第１環状集水溝４８を貫通して連通させる。

更に、前記第２環状集水溝４９と内槽口の間の軸方向の長さをＬ１、第２環状集水溝４９と内槽底の間の軸方向の長さをＬ２とすると、前記Ｌ１、Ｌ２は、Ｌ１≧Ｌ２を満たす。

上記実施例１０は、実施例８及び９とそれぞれ組み合わされることで新たな技術方案を形成可能である。

本実施例で記載するドラム洗濯機は、内槽の内径拡大部位／内径縮小部位及び／又は内径平直部位に、内壁の周方向に沿う環状集水溝と、軸方向に環状集水溝を貫通して連通させる軸方向集水溝が設けられている。

更に、前記内径拡大部位／内径縮小部位の内壁には、複数の第１環状集水溝と、内径最大端に設けられる第２環状集水溝が軸方向に沿って順に設置されている。また、前記軸方向集水溝は、第１環状集水溝と第２環状集水溝を順に貫通して連通させる。且つ、前記排水装置は第２環状集水溝内に設置されている。

好ましくは、前記第２環状集水溝内の溝幅は第１環状集水溝内の溝幅よりも大きい。

更に、前記内径拡大部位／内径縮小部位の内壁には、軸方向に沿って複数の第１環状集水溝が順に設けられており、前記内径平直部位の内壁には少なくとも１つの第３環状集水溝が設けられている。また、前記軸方向集水溝は、第１環状集水溝と第３環状集水溝を順に貫通して連通させる。

好ましくは、前記第３環状集水溝内の溝幅は第１環状集水溝内の溝幅よりも大きい。

更に、前記内槽壁は、内径拡大部位／内径縮小部位を有している。内径拡大部位／内径縮小部位の内径は、内槽口から内槽底に向かって次第に拡大／縮小している。前記内径拡大部位／内径縮小部位の内壁には、複数の第１環状集水溝と、内径最大端に設けられる第２環状集水溝が軸方向に沿って順に設置されている。また、前記軸方向集水溝は、第１環状集水溝と第２環状集水溝を順に貫通して連通させる。前記第２環状集水溝内の溝幅は第１環状集水溝内の溝幅よりも大きい。且つ、前記排水装置は第２環状集水溝内に設置されている。

更に、前記内槽壁は内径平直部位を有している。内径平直部位の内径は内径拡大部位／内径縮小部位の最大端の内径以上である。前記内径平直部位は、内径拡大部位／内径縮小部位の内径最大端に連結されている。また、前記内径拡大部位／内径縮小部位の内壁には、軸方向に沿って複数の第１環状集水溝が順に設けられており、前記内径平直部位の内壁には少なくとも１つの第２環状集水溝が設けられている。前記第２環状集水溝内の溝幅は第１環状集水溝内の溝幅よりも大きい。また、前記軸方向集水溝は、第１環状集水溝と第２環状集水溝を順に貫通して連通させている。

更に、前記内槽壁は、内径拡大部位と内径縮小部位を有している。前記内径拡大部位の内径最小端は内槽口に近接しており、内径拡大部位の内径最大端は内槽壁の中央部に向かって延伸している。また、前記内径縮小部位の内径最小端は内槽底に近接しており、内径縮小部位の内径最大端は内槽壁の中央部に向かって延伸している。これにより、両端の内径が小さく、中央の内径が大きな内槽を形成している。また、前記内径拡大部位及び内径縮小部位の内壁には、軸方向に沿って複数の第１環状集水溝が順に設けられている。且つ、前記第２環状集水溝は、内径拡大部位の内径最大端と内径縮小部位の内径最大端の間の槽壁に設けられている。

更に、前記内槽壁は、内径拡大部位と内径縮小部位を有している。前記内径縮小部位の内径最大端は内槽口に近接しており、内径縮小部位の内径最小端は内槽壁の中央部に向かって延伸している。また、前記内径拡大部位の内径最大端は内槽底に近接しており、内径拡大部位の内径最小端は内槽壁の中央部に向かって延伸している。これにより、両端の内径が大きく、中央の内径が小さな内槽を形成している。また、前記内径拡大部位及び内径縮小部位の内壁には、軸方向に沿って複数の第１環状集水溝が順に設けられている。且つ、内径拡大部位の内径最大端と内径縮小部位の内径最大端にそれぞれ設けられる２つの前記第２環状集水溝を含む。

更に、内径平直部位を含む。内径平直部位は、内径拡大部位の内径最大端、内径縮小部位の内径最大端に連結されている。且つ、前記第２環状集水溝は内径平直部位に設置されている。

ドラム洗濯機の制御方法では、洗濯機が内槽を含み、衣類の洗浄時に内槽内に洗浄水が蓄えられる。内槽の側壁には排水孔が開設されており、排水孔には排水孔の開通／閉止を制御する遠心弁が装着されている。制御方法としては、洗濯機の洗濯過程において、内槽の回転速度が所定の回転速度Ｎ０以上となるよう制御することで、遠心弁が遠心力を受けて排水孔を開放し、内槽からの排水を行う。

本実施例の排水装置は遠心弁を採用している。制御方法としては、内槽の回転制御により遠心力を発生させて、遠心弁を開放することで排水を実現する。このように、遠心弁＋プログラム制御によって、孔無し内槽を有するドラム洗濯機の排水及び脱水を実現する。

本実施例の一実施形態として、洗濯機が洗浄プログラム又はすすぎプログラムの実行を完了したあと、内槽の回転速度が第１回転速度Ｎ１となるよう制御して、所定の時間ｔ１だけ維持する。前記Ｎ１≧Ｎ０である。また、Ｎ０は洗浄プログラム又はすすぎプログラムにおける内槽の回転速度よりも大きい。内槽が回転速度Ｎ１を維持して回転時間ｔ１に達すると、内槽の回転を停止して次のプログラムに進むよう制御する。好ましくは、Ｎ１は１１０～４００回転／分であり、より好ましくは、１７０±５０回転／分であり、更に好ましくは、１５０±２０回転／分である。好ましくは、ｔ１の範囲は０．１～５分の間であり、より好ましくは、１～２分である。

更に、洗濯機は、内槽内の重量を計測する計量装置を含む。計量装置は、内槽がＮ１での回転を開始する前の内槽内の重量Ｗ０を計測する。そして、回転時間がｔ１に達したあと、計量装置は内槽内の重量Ｗ１を検出し、制御システムが、Ｗ１とＷ０の比較に基づいて排水が正常か否かを判断する。

更に、制御システムは、Ｗ１／Ｗ０の値ｋを比較することで排水が異常か否かを判断する。制御システムは、ｋ≧０．７の場合には排水異常と判断して警告を発し、そうでない場合には排水が正常であると判断する。

本実施例の更なる実施形態として、洗濯機が洗浄プログラム又はすすぎプログラムの実行を完了したあと、内槽の回転速度が第１回転速度Ｎ１となるよう制御する。前記Ｎ１≧Ｎ０である。また、Ｎ０は洗浄プログラム又はすすぎプログラムにおける内槽の回転速度よりも大きい。そして、内槽内の水を排出し終わると、内槽の回転を停止して次のプログラムに進むよう制御する。

更に、洗濯機は、内槽内の重量を計測する計量装置を含む。洗濯機が内槽にＮ１での回転を維持させるよう制御する過程において、制御システムは、計量装置によってリアルタイムで検出される内槽内の重量値に基づき、排水が完了したか否かを判断する。

更に、制御システムが、計量装置によってリアルタイムで検出される内槽内の重量値に基づき、排水が完了したか否かを判断する際には、以下を含む。即ち、計量装置によってリアルタイムで検出される内槽内の重量値をＷ０、Ｗ１、Ｗ２、・・・・・・、Ｗｔとし、隣り合う時間の計量値を減算して、ｎ１＝Ｗ１－Ｗ０、ｎ２＝Ｗ２－Ｗ１、・・・・・・、ｎｔ＝（Ｗｔ）－（Ｗｔ－１）を記録する。そして、ｎｔが一定の時間変化せず、且つ０に近付いている場合には、排水が完了したと判断する。

更に、制御システムは、ｎ１、ｎ２、・・・・・・、ｎｔの変化の状況を比較して、排水が正常か否かを判断する。そして、ｎ１＝ｎ２＝・・・・・・＝ｎｔ＝０の場合、制御システムは排水異常と判断して警告を発する。

更に、洗濯機は脱水プログラムを実行する。前記脱水プログラムにおける最低脱水回転速度Ｎ２はＮ０以上である。

図３３は、本実施例の前記制御方法を採用するドラム洗濯機を示している。

以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に制限するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではない。本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上記で提示した技術内容を用いて実施可能なわずかな変形或いは補足は、同等に変形された等価の実施例とみなされ、いずれも本発明の技術方案の内容を逸脱するものではない。また、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる任意の簡単な修正、同等の変形及び補足は、いずれも本発明の方案の範囲に属する。

Claims (18)

1. 内槽を含み、衣類の洗浄時に内槽内に洗浄水が蓄えられ、前記内槽は、内槽口、内槽口と対向する内槽底、及び内槽底を取り囲むように接続されて内部収容室を形成する内槽壁を有しているドラム洗濯機において、
   前記内槽壁は、内径拡大部位及び／又は内径縮小部位を有しており、内径拡大部位の内径は、内槽口から内槽底に向かって次第に拡大しており、内径縮小部位の内径は、内槽口から内槽底に向かって次第に縮小していることを特徴とするドラム洗濯機。
2. 前記内槽壁における内径拡大部位及び／又は内径縮小部位の内径最大端寄りにそれぞれ排水装置が設置されていることを特徴とする請求項１に記載のドラム洗濯機。
3. 前記内径拡大部位の内径最小端は内槽口に近接しており、内径拡大部位の内径最大端は内槽壁の中央部に向かって延伸しており、前記内径縮小部位の内径最小端は内槽底に近接しており、内径縮小部位の内径最大端は内槽壁の中央部に向かって延伸しており、これにより、両端の内径が小さく、中央の内径が大きな内槽が形成されており、
   好ましくは、前記内径拡大部位の軸方向の長さをＨ１、内径縮小部位の軸方向の長さをＨ２とすると、これらはＨ１≧Ｈ２となり、好ましくは、これらはＨ１＝Ｈ２となり、前記内径拡大部位の側壁と水平面との夾角をＡ、内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＢとすると、前記Ａ、Ｂは０°≦Ａ≦Ｂ≦４５°となることを特徴とする請求項２に記載のドラム洗濯機。
4. 内径平直部位を含み、前記内径平直部位は内槽の中央部に位置し、両端が、内径拡大部位の内径最大端、内径縮小部位の内径最大端にそれぞれ連結しており、前記内径平直部位に排水装置が設置されていることを特徴とする請求項３に記載のドラム洗濯機。
5. 前記内径拡大部位の軸方向の長さをＨ１、内径縮小部位の軸方向の長さをＨ２、内径平直部位の軸方向の長さをＨ３とすると、
   これらはＨ１≧Ｈ２≧Ｈ３となり、好ましくは、これらはＨ１＝Ｈ２＞Ｈ３となり、
   又は、これらはＨ１＜Ｈ３、Ｈ２＜Ｈ３となり、
   前記内径拡大部位の側壁と水平面との夾角をＡ、内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＢとし、且つ、前記内径平直部位が円柱形の筒状構造をなしており、内径平直部位と水平面との夾角をＣとすると、前記Ａ、Ｂ、Ｃは、０°≦Ａ≦Ｂ≦４５°、Ｃ＝０°を満たすことを特徴とする請求項４に記載のドラム洗濯機。
6. 前記内径縮小部位の内径最大端は内槽口に近接しており、内径縮小部位の内径最小端は内槽壁の中央部に向かって延伸しており、前記内径拡大部位の内径最大端は内槽底に近接しており、内径拡大部位の内径最小端は内槽壁の中央部に向かって延伸しており、これにより、両端の内径が大きく、中央の内径が小さな内槽が形成されており、前記内槽壁における内径拡大部位の内径最大端寄りには第１排水装置が設置されており、内槽壁における内径縮小部位の内径最大端寄りには第２排水装置が設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のドラム洗濯機。
7. 前記内径縮小部位の軸方向の長さをＨ４、内径拡大部位の軸方向の長さをＨ５とすると、これらはＨ４≧Ｈ５となり、好ましくは、これらはＨ４＝Ｈ５となり、
   前記内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＤ、内径拡大部位の側壁と水平面との夾角をＥとすると、前記Ｄ、Ｅは、０°≦Ｄ≦Ｅ≦４５°を満たすことを特徴とする請求項６に記載のドラム洗濯機。
8. 前記内槽壁は、第１内径平直部位と第２内径平直部位を含み、第１内径平直部位は内径縮小部位の内径最大端に連結されており、第２内径平直部位は内径拡大部位の内径最大端に連結されており、前記第１排水装置は第１内径平直部位に設置され、第２排水装置は第２内径平直部位に設置されることを特徴とする請求項６に記載のドラム洗濯機。
9. 前記内径縮小部位の軸方向の長さをＨ４、内径拡大部位の軸方向の長さをＨ５、第１内径平直部位の軸方向の長さをＨ６、第２内径平直部位の軸方向の長さをＨ７とすると、これらはＨ４≧Ｈ５≧Ｈ６＝Ｈ７となり、好ましくは、これらはＨ４＝Ｈ５＞Ｈ６＝Ｈ７となり、
   前記内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＤ、内径拡大部位の側壁と水平面との夾角をＥとし、且つ、前記第１内径平直部位、第２内径平直部位はいずれも円筒状構造をなしており、第１内径平直部位と水平面との夾角をＦ、第２内径平直部位と水平面との夾角をＧとすると、前記Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇは０°≦Ｄ≦Ｅ≦４５°、Ｆ，Ｇ＝０°を満たすことを特徴とする請求項８に記載のドラム洗濯機。
10. 前記内槽壁は、内径拡大部位と内径平直部位を有しており、内径平直部位の内径は、内径拡大部位の最大端の内径以上であり、前記内径拡大部位は、内槽口から内槽底に向かって次第に移行及び拡大しており、内径平直部位は内径拡大部位の内径最大端に連結されており、前記排水装置は内径平直部位に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のドラム洗濯機。
11. 前記内径平直部位は円柱形の筒状構造をなしており、内径平直部位の一端は内径拡大部位の内径最大端に連結されており、他端は内槽底の周方向の外周に連結されており、前記排水装置は、内径平直部位の周方向に設けられる少なくとも１つの排水孔と、排水孔に装着されて排水孔の開通／閉止を制御する遠心弁を含むことを特徴とする請求項１０に記載のドラム洗濯機。
12. 前記内槽壁は、内径縮小部位と内径平直部位を有しており、内径平直部位の内径は、内径縮小部位の最大端の内径以上であり、前記内径縮小部位は、内槽口から内槽底に向かって次第に移行及び縮小しており、内径平直部位は内径縮小部位の内径最大端に連結されており、前記排水装置は内径平直部位に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のドラム洗濯機。
13. 前記内径平直部位は円筒状構造をなしており、内径平直部位の一端は、内径縮小部位の内径最大端に連結されており、他端には開放／閉止可能な内槽密閉扉が装着されており、前記排水装置は、内径平直部位の周方向に設けられる少なくとも１つの排水孔と、排水孔に装着されて排水孔の開通／閉止を制御する遠心弁を含むことを特徴とする請求項１２に記載のドラム洗濯機。
14. 前記内径拡大部位／内径縮小部位の軸方向の長さをＨ、内径平直部位の軸方向の長さをｈとすると、これらはＨ≧ｈとなり、前記内径拡大部位／内径縮小部位の側壁と水平面との夾角をＡとすると、前記Ａは、０°≦Ａ≦４５°を満たすことを特徴とする請求項１０に記載のドラム洗濯機。
15. 前記内径拡大部位／内径縮小部位及び／又は内径平直部位に、内壁の周方向に沿う環状集水溝と、軸方向に環状集水溝を貫通して連通させる軸方向集水溝が設けられていることを特徴とする請求項１～１４のいずれか１項に記載のドラム洗濯機。
16. 前記内径拡大部位／内径縮小部位の内壁には、複数の第１環状集水溝と、内径最大端に設けられる第２環状集水溝が軸方向に沿って順に設置されており、前記軸方向集水溝は、第１環状集水溝と第２環状集水溝を順に貫通して連通させ、前記排水装置は第２環状集水溝内に設置されており、
    好ましくは、前記第２環状集水溝内の溝幅は第１環状集水溝内の溝幅よりも大きいことを特徴とする請求項１５に記載のドラム洗濯機。
17. 前記内径拡大部位／内径縮小部位の内壁には、軸方向に沿って複数の第１環状集水溝が順に設けられており、前記内径平直部位の内壁には少なくとも１つの第３環状集水溝が設けられており、前記軸方向集水溝は、第１環状集水溝と第３環状集水溝を順に貫通して連通させ、
    好ましくは、前記第３環状集水溝内の溝幅は第１環状集水溝内の溝幅よりも大きいことを特徴とする請求項１５に記載のドラム洗濯機。
18. 洗濯機が内槽を含み、衣類の洗浄時に内槽内に洗浄水が蓄えられ、内槽の側壁には排水孔が開設されており、排水孔には排水孔の開通／閉止を制御する排水装置が装着されており、排水装置は遠心弁であるドラム洗濯機の制御方法において、
    洗濯機の洗濯過程において、内槽の回転速度が所定の回転速度Ｎ０以上となるよう制御することで、遠心弁が遠心力を受けて排水孔を開放し、内槽からの排水を行うことを特徴とする制御方法。

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