JP2022520016A - 情報の表示方法、装置、電子機器及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
仮想シーン内のターゲット車両のカレント時刻における移動状態と、前記ターゲット車両の前記仮想シーンにおける移動を制御するための第一操作とを取得するステップ;
前記ターゲット車両のカレント時刻における移動状態と、前記第一操作とに基づいて、前記カレント時刻の後の所定期間における前記ターゲット車両の第一移動軌跡を予測するステップであって、前記第一移動軌跡は、前記ターゲット車両が前記カレント時刻の後の所定期間内で移動する経路(ルート)及び方向を含む、ステップ;及び
第一移動軌跡及び第二移動軌跡を表示するステップであって、第二移動軌跡は、前記カレント時刻の前の前記ターゲット車両の移動軌跡であり、第一移動軌跡と第二移動軌跡との接続位置(the position where the first motion trajectory and the second motion trajectory meet)は、前記カレント時刻における前記ターゲット車両の所在する位置である、ステップを含む。
仮想シーン内のターゲット車両のカレント時刻における移動状態と、前記ターゲット車両の前記仮想シーンにおける移動を制御するための第一操作と、を取得するステップ;
前記ターゲット車両のカレント時刻における移動状態と、前記第一操作とに基づいて、前記カレント時刻の後の所定期間における前記ターゲット車両の第一移動軌跡を予測するステップであって、前記第一移動軌跡は、前記ターゲット車両が前記カレント時刻の後の所定期間内で移動する経路及び方向を含む、ステップ;及び
前記第一移動軌跡及び第二移動軌跡を表示するステップであって、前記第二移動軌跡は、前記カレント時刻の前の前記ターゲット車両の移動軌跡であり、前記第一移動軌跡と前記第二移動軌跡の接続位置は、前記カレント時刻における前記ターゲット車両の所在する位置である、ステップを含む。
仮想シーン内のターゲット車両のカレント時刻における移動状態と、前記ターゲット車両の前記仮想シーンにおける移動を制御するための第一操作とを取得する取得ユニット;
前記ターゲット車両のカレント時刻における移動状態と、前記第一操作とに基づいて、カレント時刻の後の所定期間におけるターゲット車両の第一移動軌跡を予測する決定ユニットであって、前記第一移動軌跡は、前記ターゲット車両が前記カレント時刻の後の所定期間内で移動する経路及び方向を含む、決定ユニット;及び
クライアントにおいて第一移動軌跡及び第二移動軌跡を表示する表示ユニットであって、前記第二移動軌跡は、前記カレント時刻の前の前記ターゲット車両の移動軌跡であり、前記第一移動軌跡と前記第二移動軌跡との接続位置は、前記カレント時刻における前記ターゲット車両の所在する位置である、表示ユニットを含む。
仮想シーン内のターゲットオブジェクト(ターゲット対象とも言う)のカレント時刻における移動状態と、前記ターゲットオブジェクトの前記仮想シーンにおける移動を制御するための第一操作とを取得するステップ;
前記ターゲットオブジェクトの前記カレント時刻における移動状態と、前記第一操作とに基づいて、前記カレント時刻の後の所定期間における前記ターゲットオブジェクトの第一移動軌跡を予測するステップであって、前記第一移動軌跡は、前記ターゲットオブジェクトが前記カレント時刻の後の所定期間内で移動する経路を含む、ステップ;及び
前記第一移動軌跡及び前記第二移動軌跡を表示するステップであって、前記第二移動軌跡は、前記カレント時刻の前の前記ターゲットオブジェクトの移動軌跡であり、前記第一移動軌跡と前記第二移動軌跡との接続位置は、前記カレント時刻における前記ターゲットオブジェクトの所在する位置である、ステップを含む。
仮想シーン内のターゲットオブジェクトのカレント時刻における移動状態と、前記ターゲットオブジェクトの前記仮想シーンにおける移動を制御するための第一操作とを取得する取得ユニット;
前記ターゲットオブジェクトの前記カレント時刻における移動状態と、前記第一操作とに基づいて、前記カレント時刻の後の所定期間における前記ターゲットオブジェクトの第一移動軌跡を予測する決定ユニットであって、前記第一移動軌跡は、前記ターゲットオブジェクトが前記カレント時刻の後の所定期間内で移動する経路を含む、決定ユニット;及び
前記第一移動軌跡及び前記第二移動軌跡を表示する表示ユニットであって、前記第二移動軌跡は、前記ターゲットオブジェクトの前記カレント時刻の前の移動軌跡であり、前記第一移動軌跡と前記第二移動軌跡との接続位置は、前記カレント時刻における前記ターゲットオブジェクトの所在する位置である、表示ユニットを含む。
前記記憶器にはコンピュータプログラムが記憶されており、
前記処理器は、前記記憶器に記憶されているコンピュータプログラムを実行するときに、本出願の実施例による前記情報の表示方法を実現する。
ステップS702:ユーザー操作が変わらない場合、動力モデルのデータを更新し;
ステップS703:更新がn回行われたかを判断し、「はい」の場合、ステップS704を実行し、そうでない場合、ステップS702を実行し;
ステップS704:位置情報を処理し、車両との相対的安定性を保ち;
ステップS705:nフレームの位置データに基づいて矢印を生成する。
決定ユニット:前記ターゲットオブジェクトのカレント時刻における移動状態、及び前記第一操作に基づいて、前記カレント時刻の後の所定期間における前記ターゲットオブジェクトの第一移動軌跡を予測するように構成され、そのうち、前記第一移動軌跡は、前記ターゲットオブジェクトが前記カレント時刻の後の所定期間内で移動する経路を含み;
表示ユニット:前記第一移動軌跡及び第二移動軌跡を表示するように構成され、そのうち、前記第二移動軌跡は、前記ターゲットオブジェクトの前記カレント時刻の前の移動軌跡であり、前記第一移動軌跡と前記第二移動軌跡との接続位置は、前記カレント時刻における前記ターゲットオブジェクトの所在する位置である。
仮想シーン内のターゲット車両のカレント時刻における移動状態、及び前記ターゲット車両の前記仮想シーンにおける移動を制御するための第一操作を取得し;
前記ターゲット車両のカレント時刻における移動状態と、前記第一操作とに基づいて、前記ターゲット車両の前記カレント時刻の後の所定期間内の第一移動軌跡を予測し、そのうち、前記第一移動軌跡は、前記ターゲット車両が前記カレント時刻の後の所定期間内で移動する経路及び方向を含み;及び
前記第一移動軌跡及び第二移動軌跡を表示し、そのうち、前記第二移動軌跡は、前記ターゲット車両の前記カレント時刻の前の移動軌跡であり、前記第一移動軌跡と前記第二移動軌跡との接続位置は、前記カレント時刻における前記ターゲット車両の所在する位置である。
Claims (13)
- 端末が実行する情報の表示方法であって、
仮想シーン内のターゲット車両のカレント時刻における移動状態と、前記ターゲット車両の前記仮想シーンにおける移動を制御するための第一操作とを取得するステップ;
前記ターゲット車両のカレント時刻における移動状態と、前記第一操作とに基づいて、前記カレント時刻の後の所定期間における前記ターゲット車両の第一移動軌跡を予測するステップであって、前記第一移動軌跡は、前記ターゲット車両が前記カレント時刻の後の所定期間内で移動する経路を含む、ステップ;
前記第一移動軌跡及び第二移動軌跡を表示するステップであって、前記第二移動軌跡は、前記カレント時刻の前の前記ターゲット車両の移動軌跡であり、前記第一移動軌跡と前記第二移動軌跡との接続位置は、前記カレント時刻における前記ターゲット車両の所在する位置である、ステップを含む、表示方法。 - 請求項1に記載の表示方法であって、
前記の、前記第一移動軌跡及び第二移動軌跡を表示するステップは、
第一表示方式に従って前記第一移動軌跡を表示し、第二表示方式に従って前記第二移動軌跡を表示するステップであって、前記第一表示方式は前記第二表示方式とは異なる、ステップを含む、表示方法。 - 請求項2に記載の表示方法であって、
前記第一移動軌跡は第一セグメントの軌跡及び第二セグメントの軌跡を含み、
前記第一表示方式に従って前記第一移動軌跡を表示するステップは、
前記第一表示方式に従って前記第一セグメントの軌跡及び前記第二セグメントの軌跡を表示するステップであって、前記第一セグメントの軌跡は、前記カレント時刻における前記ターゲット車両の所在する位置を開始位置とし、前記第一セグメントの軌跡は、前記ターゲット車両が前記移動状態に従って移動するときに生じる移動軌跡であり、前記第二セグメントの軌跡は、前記第一セグメントの軌跡の終了位置を開始位置とし、前記第二セグメントの軌跡は、前記ターゲット車両が前記移動状態に従って移動するときに障害物と衝突した後に生じる移動軌跡である、ステップを含む、表示方法。 - 請求項1乃至3のうちの何れか1項に記載の表示方法であって、
前記の、前記第一移動軌跡及び第二移動軌跡を表示するステップの後に、前記表示方法は、さらに、
前記ターゲット車両の前記仮想シーンにおける移動を制御するための第二操作が検出されたときに、第三移動軌跡及び第四移動軌跡を表示するステップであって、前記第二操作は前記第一操作とは異なり、前記第三移動軌跡は前記第二操作の後の前記ターゲット車両の移動軌跡であり、前記第四移動軌跡は前記第二操作の前の前記ターゲット車両の移動軌跡である、ステップを含む、表示方法。 - 請求項1乃至3のうちの何れか1項に記載の表示方法であって、
前記の、前記ターゲット車両のカレント時刻における移動状態と、前記第一操作とに基づいて、前記カレント時刻の後の所定期間における前記ターゲット車両の第一移動軌跡を予測するステップは、
動力モデルを用いて前記ターゲット車両の第一時刻における第一速度を決定するステップであって、前記動力モデルは、前記ターゲット車両が第二時刻に受ける外力、前記ターゲット車両の第二時刻における第二速度、及び、前記ターゲット車両の第二時刻における牽引力と、前記ターゲット車両の第一時刻における第一速度との間の関係を記述するために用いられ、前記第二時刻は前記第一時刻の前の時刻であり、前記移動状態は、前記ターゲット車両が第二時刻に受ける外力、及び前記ターゲット車両の第二時刻における第二速度を含み、前記ターゲット車両の第二時刻における牽引力は前記第一操作に基づいて決定される、ステップ;
前記ターゲット車両の前記第一速度及び前記第二速度に基づいて、前記ターゲット車両の前記第二時刻における軌跡点を決定するステップ;及び
前記所定期間における少なくとも2つの前記軌跡点に対してフィッティングを行い、前記第一移動軌跡を得るステップを含む、表示方法。 - 請求項5に記載の表示方法であって、
前記ターゲット車両が第二時刻に受ける外力が前記ターゲット車両の第二時刻における摩擦力を含むときに、前記動力モデルは、前記摩擦力、前記第二速度、及び、前記ターゲット車両の第二時刻の牽引力と前記第一速度との間の関係を記述するために用いられ、
前記の、前記動力モデルに基づいて前記ターゲット車両の第一時刻における第一速度を決定するステップは、
前記摩擦力、前記第二速度、及び、前記ターゲット車両の第二時刻における牽引力と前記第一速度との間の関係に基づいて、前記第一速度を決定するステップを含む、表示方法。 - 請求項5に記載の表示方法であって、
前記ターゲット車両が第二時刻に受ける外力が、前記ターゲット車両が第二時刻に衝突を受けるときのリバウンド力を含むときに、前記動力モデルは、前記リバウンド力、前記第二速度、及び、前記ターゲット車両の第二時刻における牽引力と前記第一速度との間の関係を記述するために用いられ、
前記の、前記動力モデルを用いて前記ターゲット車両の第一速度を決定するステップは、
前記リバウンド力、前記第二速度、及び、前記ターゲット車両の第二時刻における牽引力と前記第一速度との間の関係に基づいて、前記第一速度を決定するステップを含む、表示方法。 - 請求項1乃至7のうちの何れか1項に記載の表示方法であって、
前記第一移動軌跡を表示するステップは、
前記第一移動軌跡に障害物が存在するときに、ターゲット色により前記第一移動軌跡を表示するステップであって、前記ターゲット色は、前記第一移動軌跡に障害物が存在しないときの色とは異なる、ステップを含む、表示方法。 - 端末が実行する情報の表示方法であって、
仮想シーン内のターゲットオブジェクトのカレント時刻における移動状態と、前記ターゲットオブジェクトの前記仮想シーンにおける移動を制御するための第一操作とを取得するステップ;
前記ターゲットオブジェクトのカレント時刻における移動状態と、前記第一操作とに基づいて、前記カレント時刻の後の所定期間における前記ターゲットオブジェクトの第一移動軌跡を予測するステップであって、前記第一移動軌跡は、前記ターゲットオブジェクトが前記カレント時刻の後の所定期間内で移動する経路を含む、ステップ;及び
前記第一移動軌跡及び第二移動軌跡を表示するステップであって、前記第二移動軌跡は、前記カレント時刻の前の前記ターゲットオブジェクトの移動軌跡であり、前記第一移動軌跡と前記第二移動軌跡との接続位置は、前記カレント時刻における前記ターゲットオブジェクトの所在する位置である、ステップを含む、表示方法。 - 情報の表示装置であって、
仮想シーン内のターゲット車両のカレント時刻における移動状態と、前記ターゲット車両の前記仮想シーンにおける移動を制御するための第一操作とを得る取得ユニット;
前記ターゲット車両のカレント時刻における移動状態と、前記第一操作とに基づいて、前記カレント時刻の後の所定期間における前記ターゲット車両の第一移動軌跡を予測する決定ユニットであって、前記第一移動軌跡は、前記ターゲット車両が前記カレント時刻の後の所定期間内で移動する経路を含む、決定ユニット;及び
前記第一移動軌跡及び第二移動軌跡を表示する表示ユニットであって、前記第二移動軌跡は、前記カレント時刻の前の前記ターゲット車両の移動軌跡であり、前記第一移動軌跡と前記第二移動軌跡との接続位置は、前記カレント時刻における前記ターゲット車両の所在する位置である、表示ユニットを含む、表示装置。 - 情報の表示装置であって、
仮想シーン内のターゲットオブジェクトのカレント時刻における移動状態と、前記ターゲットオブジェクトの前記仮想シーンにおける移動を制御するための第一操作とを得る取得ユニット;
前記ターゲットオブジェクトのカレント時刻における移動状態と、前記第一操作とに基づいて、前記カレント時刻の後の所定期間における前記ターゲットオブジェクトの第一移動軌跡を予測する決定ユニットであって、前記第一移動軌跡は、前記ターゲットオブジェクトが前記カレント時刻の後の所定期間内で移動する経路を含む、決定ユニット;及び
前記第一移動軌跡及び第二移動軌跡を表示する表示ユニットであって、前記第二移動軌跡は、前記カレント時刻の前の前記ターゲットオブジェクトの移動軌跡であり、前記第一移動軌跡と前記第二移動軌跡との接続位置は、前記カレント時刻における前記ターゲットオブジェクトの所在する位置である、表示ユニットを含む、表示装置。 - コンピュータに、請求項1乃至9のうちの何れか1項に記載の情報の表示方法を実行させるためのプログラム。
- 記憶器と、前記記憶器に接続される処理器とを含む電子機器であって、
前記記憶器にはコンピュータプログラムが記憶されており、
前記処理器は、前記コンピュータプログラムを実行して、請求項1乃至9のうちの何れか1項に記載の情報の表示方法を実現するように構成される、電子機器。
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