JP2022513472A - 磁気的に浮遊状態で吊ることが可能な乗り物用のブレーキモジュール - Google Patents
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Abstract
Description
(付記1)
磁気的に浮遊状態で吊られる乗り物用の制御装置であって、
第1のブレーキモジュールであって、第1の磁気活性ブレーキ素子と、前記第1の磁気活性ブレーキ素子に結合され、前記第1の磁気活性ブレーキ素子を制御して、該ブレーキモジュールに対する第1の所定位置に所定の大きさの第1のブレーキ磁場を与える第1のブレーキ磁石アクチュエータとを含む、第1のブレーキモジュールと、
第1の横方向制御モジュールであって、第1の磁気活性制御素子と、前記第1の磁気活性制御素子に結合され、前記第1の磁気活性制御素子を制御して、該制御モジュールに対する第1の所定位置に所定の大きさの第1の制御磁場を与える第1の制御磁石アクチュエータとを含む、第1の横方向制御モジュールと、
を含み、
前記第1のブレーキ磁場および前記第1の制御磁場は、使用時に、2つの前記磁気活性素子の位置において、前記乗り物の意図される進行方向に対して実質的に垂直である、
制御装置。
前記第1のブレーキモジュールは、ブレーキ力を提供するために第1のブレーキトラックと相互作用するように配置され、
前記第1の横方向制御モジュールは、第1の制御トラックと相互作用するように配置され、前記第1の横方向制御モジュールと前記第1の制御トラックとの間の制御距離を制御し、
前記制御距離は、好ましくは所定の範囲内にある、
付記1に記載の制御装置。
前記第1の磁気活性ブレーキ素子は、第1の永久磁石を含み、
前記ブレーキ磁石アクチュエータは、前記乗り物の意図される進行方向に対して実質的に垂直な方向における第1の永久磁石の動きを制御するように配置され、
前記第1の磁気活性制御素子は電磁石を含み、前記制御磁石アクチュエータは、前記電磁石に供給される電流を制御するように配置されている、
付記1又は2に記載の制御装置。
前記第1の磁気活性ブレーキ素子は第1の電磁石を含み、前記ブレーキ磁石アクチュエータは該電磁石に供給される電流を制御するように配置され、
前記第1の磁気活性制御素子は電磁石を含み、前記制御磁石アクチュエータは該電磁石に供給される電流を制御するように配置されている、
付記1~3のいずれか1つに記載の制御装置。
前記第1の磁気活性ブレーキモジュールを制御して、前記第1の磁気活性ブレーキ素子と前記第1のブレーキトラックとの間の相互作用により、前記第1のブレーキトラックに対する該制御装置への所定のブレーキ力を提供させるように構成された制御プロセッサをさらに含む、
付記2に記載の制御装置。
前記第1の磁気活性ブレーキモジュールの制御に基づいて、前記第1の磁気活性制御モジュールを制御し、前記制御距離を前記所定の範囲内に維持するように構成された制御プロセッサをさらに含む、
付記2又は5に記載の制御装置。
第2のブレーキモジュールであって、第2の磁気活性ブレーキ素子と、前記第2の磁気活性ブレーキ素子に結合され、前記第2の磁気活性ブレーキ素子を制御して、該ブレーキモジュールに対する第2の所定位置に所定の大きさの第2のブレーキ磁場を与える第2のブレーキ磁石アクチュエータとを含む、第2のブレーキモジュールと、
第2の横方向制御モジュールであって、第2の磁気活性制御素子と、前記第2の磁気活性制御素子に結合され、前記第2の磁気活性制御素子を制御して、該制御モジュールに対する第2の所定位置に所定の大きさの第2の制御磁場を与える第2の制御磁石アクチュエータとを含む、第2の横方向制御モジュールと、
をさらに含み、
前記第2のブレーキ磁場および前記第2の制御磁場は、使用時に、2つの前記磁気活性素子の位置において、前記乗り物の進行方向に対して実質的に垂直であり、
前記第2の横方向制御モジュールは、第2の磁場が流れ出る第2の磁気活性素子の第2の極が、第1の磁場が流れ出る第1の磁気活性素子の第1の極と反対に向くように、前記第1の横方向制御モジュールの反対側に設けられる、
付記1~6のいずれか1つに記載の制御装置。
前記制御プロセッサは、
前記乗り物が進んでいるガイドトラックの分岐に関する分岐情報を受信し、前記ガイドトラックは、前記ガイドトラックの第1の側にある前記第1のブレーキトラックおよび前記第1の制御トラックと、前記ガイドトラックの第2の側にある第2のブレーキトラックおよび第2の制御トラックとを含み、
前記所定の範囲内で前記制御距離を制御するための方向情報に対応する側にある制御モジュールを操作し、
前記分岐に近づくと、取る方向に関する方向情報を受信するように構成され、
前記制御プロセッサはさらに、
ブレーキ信号を受信すると、
前記ブレーキ信号に従って前記ブレーキモジュールを操作し、
前記所定の範囲内で前記制御距離を制御するための前記方向情報に対応する側にある前記制御モジュールの動作を調整する、
ように構成される、
付記4に従属する付記7に記載の制御装置。
前記制御プロセッサは、さらに、前記分岐に到着すると、前記方向情報に対応しない側にある前記制御モジュールを非アクティブ化するように構成される、
付記8に記載の制御装置。
輸送インフラストラクチャを構成する少なくとも1つのサスペンションレールに対して磁気的に浮遊状態で吊ることが可能に構成される乗り物であって、
付記1~9のいずれか1つに記載の制御装置を含む、
乗り物。
付記10に記載の乗り物の輸送のために構成された、前記乗り物を案内するように構成されたガイドトラックを提供する輸送インフラストラクチャであって、
前記サスペンションレールと、
前記ガイドトラックに沿って設けられるブレーキレールを含み、前記ブレーキレールが前記ブレーキモジュールと係合するように構成されるブレーキトラックと、
前記ガイドトラックに沿って設けられる制御レールを含み、前記制御レールが前記制御モジュールと係合するように構成される制御トラックと、
を含む、
輸送インフラストラクチャ。
前記ブレーキトラックは、金属を含むブレーキレールを含む、前記制御トラックは、金属を含む制御レールを含む、
付記11に記載の輸送インフラストラクチャ。
前記ブレーキレールおよび前記制御レールのうちの少なくとも1つが複数のエアギャップを含む、
付記12に記載の輸送インフラストラクチャ。
前記複数のエアギャップは、前記ブレーキレールおよび前記制御レールのうちの少なくとも1つの長さにわたって配置される、
付記13に記載の輸送インフラストラクチャ。
前記複数のエアギャップは、前記ブレーキレールおよび前記制御レールのうちの少なくとも1つにおける隣接する3つの外面に開いている、
付記13又は14に記載の輸送インフラストラクチャ。
前記ブレーキレールおよび前記制御レールの少なくとも1つは、
第1の金属細長支持部材と、
複数の金属片であって、該複数の金属片の第1の側において第1の前記細長支持部材から該細長支持部材の長さに対して垂直な方向に延びる、複数の金属片と、
を含む、
付記12~15のいずれか1つに記載の輸送インフラストラクチャ。
前記第1の金属細長支持部材と平行に設けられ、前記第1の側と反対の第2の側においてある前記複数の金属片と接続された第2の金属細長支持部材をさらに含む、
付記16に記載の輸送インフラストラクチャ。
前記第1の細長支持部材の前記第1の側とは反対の前記第1の細長支持部材の第2の側において前記第1の細長支持部材から延び、前記第1の細長支持部材の長さに対して実質的に垂直に延びる第2の複数の金属片をさらに含む、
付記16に記載の輸送インフラストラクチャ。
前記複数のエアギャップは、細長い形状を有する、
付記13~18のいずれか1つに記載の輸送インフラストラクチャ。
前記複数のエアギャップは、前記細長支持部材に対して実質的に水平に配向されている、
付記19に記載の輸送インフラストラクチャ。
前記複数のエアギャップは、前記細長支持部材に対して実質的に垂直に配向されている、
付記19に記載の輸送インフラストラクチャ。
多数の隣り合うエアギャップが、前記ブレーキレールおよび前記制御レールの少なくとも1つの長さに対して実質的に垂直な方向に設けられている、
付記21に記載の輸送インフラストラクチャ。
前記複数のエアギャップは、前記細長支持部材に対してある角度で配向されている、
付記19に記載の輸送インフラストラクチャ。
前記ブレーキレールおよび前記制御レールの少なくとも1つは、一様な物質の細長素子を含む、
付記12~23のいずれか1つに記載の輸送インフラストラクチャ。
前記ブレーキレールおよび前記制御レールの少なくとも1つは、層状構造で構成された多数の構成要素含み、それらの層は水平に配向されている。
付記12~23のいずれか1つに記載の輸送インフラストラクチャ。
前記ブレーキレールは、垂直に配向された多数の構成要素を含む、
付記12~23のいずれか1つに記載の輸送インフラストラクチャ。
前記構成要素は、前記乗り物の意図される前記移動方向に対して平行な層状構造で構成される、
付記26に記載の輸送インフラストラクチャ。
前記レールを構成する第1の構成要素は、前記レールを構成する第2の構成要素よりも高い鋼含有量を有する、
付記25、26又は27に記載の輸送インフラストラクチャ。
少なくとも2つの構成要素は、異なる磁気的および/または電気的および/または伝導的特性を有する材料を含む、
付記25、26又は27に記載の輸送インフラストラクチャ。
前記の少なくとも2つの構成要素は、以下の化合物
鉄、
鋼、
銅、
アルミニウム、
真ちゅう、
空気または空間
のうち少なくとも1つを含む、付記25~29のいずれか1つに記載の輸送インフラストラクチャ。
Claims (30)
- 磁気的に浮遊状態で吊られる乗り物用の制御装置であって、
第1のブレーキモジュールであって、第1の磁気活性ブレーキ素子と、前記第1の磁気活性ブレーキ素子に結合され、前記第1の磁気活性ブレーキ素子を制御して、該ブレーキモジュールに対する第1の所定位置に所定の大きさの第1のブレーキ磁場を与える第1のブレーキ磁石アクチュエータとを含む、第1のブレーキモジュールと、
第1の横方向制御モジュールであって、第1の磁気活性制御素子と、前記第1の磁気活性制御素子に結合され、前記第1の磁気活性制御素子を制御して、該制御モジュールに対する第1の所定位置に所定の大きさの第1の制御磁場を与える第1の制御磁石アクチュエータとを含む、第1の横方向制御モジュールと、
を含み、
前記第1のブレーキ磁場および前記第1の制御磁場は、使用時に、2つの前記磁気活性素子の位置において、前記乗り物の意図される進行方向に対して実質的に垂直である、
制御装置。 - 前記第1のブレーキモジュールは、ブレーキ力を提供するために第1のブレーキトラックと相互作用するように配置され、
前記第1の横方向制御モジュールは、第1の制御トラックと相互作用するように配置され、前記第1の横方向制御モジュールと前記第1の制御トラックとの間の制御距離を制御し、
前記制御距離は、好ましくは所定の範囲内にある、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1の磁気活性ブレーキ素子は、第1の永久磁石を含み、
前記ブレーキ磁石アクチュエータは、前記乗り物の意図される進行方向に対して実質的に垂直な方向における第1の永久磁石の動きを制御するように配置され、
前記第1の磁気活性制御素子は電磁石を含み、前記制御磁石アクチュエータは、前記電磁石に供給される電流を制御するように配置されている、
請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記第1の磁気活性ブレーキ素子は第1の電磁石を含み、前記ブレーキ磁石アクチュエータは該電磁石に供給される電流を制御するように配置され、
前記第1の磁気活性制御素子は電磁石を含み、前記制御磁石アクチュエータは該電磁石に供給される電流を制御するように配置されている、
請求項1~3のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第1の磁気活性ブレーキモジュールを制御して、前記第1の磁気活性ブレーキ素子と前記第1のブレーキトラックとの間の相互作用により、前記第1のブレーキトラックに対する該制御装置への所定のブレーキ力を提供させるように構成された制御プロセッサをさらに含む、
請求項2に記載の制御装置。 - 前記第1の磁気活性ブレーキモジュールの制御に基づいて、前記第1の磁気活性制御モジュールを制御し、前記制御距離を前記所定の範囲内に維持するように構成された制御プロセッサをさらに含む、
請求項2又は5に記載の制御装置。 - 第2のブレーキモジュールであって、第2の磁気活性ブレーキ素子と、前記第2の磁気活性ブレーキ素子に結合され、前記第2の磁気活性ブレーキ素子を制御して、該ブレーキモジュールに対する第2の所定位置に所定の大きさの第2のブレーキ磁場を与える第2のブレーキ磁石アクチュエータとを含む、第2のブレーキモジュールと、
第2の横方向制御モジュールであって、第2の磁気活性制御素子と、前記第2の磁気活性制御素子に結合され、前記第2の磁気活性制御素子を制御して、該制御モジュールに対する第2の所定位置に所定の大きさの第2の制御磁場を与える第2の制御磁石アクチュエータとを含む、第2の横方向制御モジュールと、
をさらに含み、
前記第2のブレーキ磁場および前記第2の制御磁場は、使用時に、2つの前記磁気活性素子の位置において、前記乗り物の進行方向に対して実質的に垂直であり、
前記第2の横方向制御モジュールは、第2の磁場が流れ出る第2の磁気活性素子の第2の極が、第1の磁場が流れ出る第1の磁気活性素子の第1の極と反対に向くように、前記第1の横方向制御モジュールの反対側に設けられる、
請求項1~6のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記制御プロセッサは、
前記乗り物が進んでいるガイドトラックの分岐に関する分岐情報を受信し、前記ガイドトラックは、前記ガイドトラックの第1の側にある前記第1のブレーキトラックおよび前記第1の制御トラックと、前記ガイドトラックの第2の側にある第2のブレーキトラックおよび第2の制御トラックとを含み、
前記所定の範囲内で前記制御距離を制御するための方向情報に対応する側にある制御モジュールを操作し、
前記分岐に近づくと、取る方向に関する方向情報を受信するように構成され、
前記制御プロセッサはさらに、
ブレーキ信号を受信すると、
前記ブレーキ信号に従って前記ブレーキモジュールを操作し、
前記所定の範囲内で前記制御距離を制御するための前記方向情報に対応する側にある前記制御モジュールの動作を調整する、
ように構成される、
請求項4に従属する請求項7に記載の制御装置。 - 前記制御プロセッサは、さらに、前記分岐に到着すると、前記方向情報に対応しない側にある前記制御モジュールを非アクティブ化するように構成される、
請求項8に記載の制御装置。 - 輸送インフラストラクチャを構成する少なくとも1つのサスペンションレールに対して磁気的に浮遊状態で吊ることが可能に構成される乗り物であって、
請求項1~9のいずれか1項に記載の制御装置を含む、
乗り物。 - 請求項10に記載の乗り物の輸送のために構成された、前記乗り物を案内するように構成されたガイドトラックを提供する輸送インフラストラクチャであって、
前記サスペンションレールと、
前記ガイドトラックに沿って設けられるブレーキレールを含み、前記ブレーキレールが前記ブレーキモジュールと係合するように構成されるブレーキトラックと、
前記ガイドトラックに沿って設けられる制御レールを含み、前記制御レールが前記制御モジュールと係合するように構成される制御トラックと、
を含む、
輸送インフラストラクチャ。 - 前記ブレーキトラックは、金属を含むブレーキレールを含む、前記制御トラックは、金属を含む制御レールを含む、
請求項11に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記ブレーキレールおよび前記制御レールのうちの少なくとも1つが複数のエアギャップを含む、
請求項12に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記複数のエアギャップは、前記ブレーキレールおよび前記制御レールのうちの少なくとも1つの長さにわたって配置される、
請求項13に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記複数のエアギャップは、前記ブレーキレールおよび前記制御レールのうちの少なくとも1つにおける隣接する3つの外面に開いている、
請求項13又は14に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記ブレーキレールおよび前記制御レールの少なくとも1つは、
第1の金属細長支持部材と、
複数の金属片であって、該複数の金属片の第1の側において第1の前記細長支持部材から該細長支持部材の長さに対して垂直な方向に延びる、複数の金属片と、
を含む、
請求項12~15のいずれか1項に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記第1の金属細長支持部材と平行に設けられ、前記第1の側と反対の第2の側においてある前記複数の金属片と接続された第2の金属細長支持部材をさらに含む、
請求項16に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記第1の細長支持部材の前記第1の側とは反対の前記第1の細長支持部材の第2の側において前記第1の細長支持部材から延び、前記第1の細長支持部材の長さに対して実質的に垂直に延びる第2の複数の金属片をさらに含む、
請求項16に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記複数のエアギャップは、細長い形状を有する、
請求項13~18のいずれか1項に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記複数のエアギャップは、前記細長支持部材に対して実質的に水平に配向されている、
請求項19に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記複数のエアギャップは、前記細長支持部材に対して実質的に垂直に配向されている、
請求項19に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 多数の隣り合うエアギャップが、前記ブレーキレールおよび前記制御レールの少なくとも1つの長さに対して実質的に垂直な方向に設けられている、
請求項21に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記複数のエアギャップは、前記細長支持部材に対してある角度で配向されている、
請求項19に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記ブレーキレールおよび前記制御レールの少なくとも1つは、一様な物質の細長素子を含む、
請求項12~23のいずれか1項に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記ブレーキレールおよび前記制御レールの少なくとも1つは、層状構造で構成された多数の構成要素含み、それらの層は水平に配向されている。
請求項12~23のいずれか1項に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記ブレーキレールは、垂直に配向された多数の構成要素を含む、
請求項12~23のいずれか1項に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記構成要素は、前記乗り物の意図される前記移動方向に対して平行な層状構造で構成される、
請求項26に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記レールを構成する第1の構成要素は、前記レールを構成する第2の構成要素よりも高い鋼含有量を有する、
請求項25、26又は27に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 少なくとも2つの構成要素は、異なる磁気的および/または電気的および/または伝導的特性を有する材料を含む、
請求項25、26又は27に記載の輸送インフラストラクチャ。 - 前記の少なくとも2つの構成要素は、以下の化合物
鉄、
鋼、
銅、
アルミニウム、
真ちゅう、
空気または空間
のうち少なくとも1つを含む、請求項25~29のいずれか1項に記載の輸送インフラストラクチャ。
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