JP2022509728A

JP2022509728A - 衣類処理剤投入装置、洗濯機及びその制御方法

Info

Publication number: JP2022509728A
Application number: JP2021517662A
Authority: JP
Inventors: 趙志強; 許升; 呂佩師
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Priority date: 2018-09-29
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2022-01-24
Also published as: CN110965275A; WO2020063309A1

Abstract

本発明は、衣類処理剤投入装置、洗濯機及びその制御方法を提供する。衣類処理剤投入装置は、空圧口を有する空圧駆動装置と、投入室を有しており、投入室に給液口、吐液口及び空気口が設けられており、給液口に給液一方向開通部材が設けられている空圧投入装置と、衣類処理剤を貯蔵する貯蔵室を内部に有する貯蔵装置、を含む。前記空圧投入装置は、空気口が空圧駆動装置の空圧口と連通しており、給液口が貯蔵装置と連通している。本発明の前記空圧駆動装置は、空圧投入装置内を吸気により減圧する。すると、給液一方向開通部材は給液口を開放して貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込む。また、空圧駆動装置は、空圧投入装置内を通気により加圧する。すると、給液一方向開通部材は、給液口を閉止して衣類処理剤を吐液口から排出する。
【選択図】図２

Description

本発明は、洗濯機における洗剤投入の技術分野に関し、具体的には、衣類処理剤投入装置、洗濯機及びその制御方法に関する。

洗濯機は、人々の日常生活において最も広く使用されている家電製品である。技術の絶え間ない発展と進歩に伴って、洗濯機の研究開発では、洗濯に関する基本的な要望を満たしたうえで、ユーザエクスペリエンスを向上させることをますます重視するようになっている。一方で、洗剤の自動投入機能を備える洗濯機が増えている。この場合、洗濯機を用いて洗濯する際にユーザが手動で洗剤を投入する必要がないため、ユーザによる使用の利便性が極めて向上し、ユーザエクスペリエンスが高まる。

従来の洗濯機における洗剤の自動投入方式では、一般的にベンチュリの原理を用いた投入が行われている。この方式では、給水管の直径の変化に伴って圧力に変化が生じ、一定の負圧を形成することができる。これにより、洗剤が給水管に引き込まれ、給水とともに比較的均一に洗濯機の洗浄外槽に投入される。しかし、このような洗剤の自動投入方式の場合には、構造の設計や組み付けに一定の要求が課されるため、実現にあたり構造が相対的に複雑化し、コストも上昇する。そのほか、モータ駆動形式のギヤポンプ、ぜん動ポンプ、ピストンポンプにより投入を行う洗濯機も存在するが、このような方式ではモータやポンプを別途追加する必要があり、コストが上昇する。また、的確な定量投入を実現することができない。

以上を鑑みて、本発明では、従来の洗濯機における洗剤の自動投入は的確さに欠け、複数種類を投入する際の性能に劣るとの課題を主に解決するために、原理がより合理的であり、実際の操作がいっそう簡便で実行性に優れ、且つ複数種類の機能の異なる洗剤及びケア剤を的確且つ定量で投入可能な投入装置を提供する。

上記の課題を解決するために、本発明の第１の目的は、衣類処理剤投入装置を提供することである。具体的には、以下の技術方案を用いる。衣類処理剤投入装置は、空圧口を有する空圧駆動装置と、投入室を有しており、投入室に給液口、吐液口及び空気口が設けられており、給液口に給液一方向開通部材が設けられている空圧投入装置と、衣類処理剤を貯蔵する貯蔵室を内部に有する貯蔵装置、を含む。前記空圧投入装置は、空気口が空圧駆動装置の空圧口と連通しており、給液口が貯蔵装置と連通している。前記空圧駆動装置は、空圧投入装置内を吸気により減圧する。すると、給液一方向開通部材は、給液口を開放して貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込む。また、空圧駆動装置は、空圧投入装置内を通気により加圧する。すると、給液一方向開通部材は、給液口を閉止して衣類処理剤を吐液口から排出する。

更に、前記空圧駆動装置は、空圧室及び空圧部材を含む。前記空圧口は空圧室と連通している。また、前記空圧部材は、往復運動により空圧室の容積を変化させて、空圧駆動装置の吸気による減圧／通気による加圧を実現する。

更に、前記空圧駆動装置はハウジングを含む。ハウジングの内部には、伸縮変形可能なフレキシブル収容体が備わっている。フレキシブル収容体の一端は開口しており、且つハウジングの内壁に密封状に接続されている。フレキシブル収容体とハウジングの双方によって、容積が変動可能な空圧室が形成される。前記空圧口は、ハウジングに設けられてフレキシブル収容体の開口端と連通している。

更に、前記空圧部材は、ハウジング内に設置されて往復運動する摺動部材と、摺動部材を往復運動させるよう駆動する駆動部材を含む。摺動部材は、フレキシブル収容体に向かって運動し、フレキシブル収容体を圧縮して変形させる。すると、空圧室が縮小し、圧縮されたガスが空圧投入装置内に進入して通気による加圧がなされる。摺動部材がフレキシブル収容体から離れると、フレキシブル収容体は変形から回復し、空圧投入装置内を吸気により減圧する。

好ましくは、更に、フレキシブル収容体を位置復帰させる弾性復元装置を含む。

更に、前記駆動部材は、駆動モータと、駆動モータの出力軸に装着されるカムを含む。前記カムは、摺動部材との転動接触を維持する。前記モータはカムを回動させる。カムの回動ストロークが次第に大きくなる過程では、カムが摺動部材をフレキシブル収容体に向かって運動させるよう押動する。これにより、フレキシブル収容体が圧縮されて変形する。一方、カムの回動ストロークが次第に小さくなる過程では、摺動部材がフレキシブル収容体から離れることで、フレキシブル収容体が変形から回復する。

更に、前記空圧投入装置は投入室を内部に有するハウジングを含む。前記給液口、吐液口及び空気口は、それぞれハウジングに設けられて投入室と連通している。また、前記給液一方向開通部材は、給液口を閉塞する閉塞ボールである。

空圧駆動装置は、空圧投入装置内を吸気により減圧する。すると、閉塞ボールが投入室内に運動して給液口を開放し、貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込む。また、空圧駆動装置は、空圧投入装置内を通気により加圧する。すると、閉塞ボールが給液口まで運動して閉塞する。

更に、前記空圧投入装置は投入室を内部に有するハウジングを含む。前記給液口、吐液口及び空気口は、それぞれハウジングに設けられて投入室と連通している。また、前記給液一方向開通部材は、給液口に密封状に装着される逆止弁である。

空圧駆動装置は、空圧投入装置内を吸気により減圧する。すると、逆止弁が給液口を開放し、貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込む。また、空圧駆動装置は、空圧投入装置内を通気により加圧する。すると、逆止弁が給液口を閉塞する。

更に、前記吐液口には、給液一方向開通部材とは逆方向に開通する吐液一方向開通部材が設けられている。

好ましくは、前記吐液一方向開通部材は、吐液口に密封状に装着される逆止弁である。

本発明の第２の目的は、洗濯機を提供することである。具体的には、以下の技術方案を用いる。

前記衣類処理剤投入装置を備える洗濯機は、洗剤ケースを含み、前記衣類処理剤投入装置の吐液口が洗剤ケースと連通している。

本発明の第３の目的は、洗濯機を提供することである。具体的には、以下の技術方案を用いる。

洗濯機の制御方法は、洗濯機の給水過程において、衣類処理装置の空圧駆動装置が空圧投入装置内を吸気により減圧するよう制御する。すると、給液一方向開通部材は、給液口を開放して貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込む。また、空圧駆動装置は、空圧投入装置内を通気により加圧する。すると、給液一方向開通部材は、給液口を閉止して衣類処理剤を吐液口から排出する。

本発明の衣類処理剤投入装置は、空圧駆動方式で洗剤の引き込み及び投入を行う。そのため、原理がより合理的であり、実際の操作もいっそう簡便で実行性に優れる。且つ、構造全体が一段とシンプルになる。また、空圧駆動装置を制御することで的確な投入を実現できる。

図１は、本発明の実施例における洗濯機の立体構造を示す図である。図２は、本発明の実施例における衣類処理剤投入装置の構造を示す図である。図３は、本発明の実施例における衣類処理剤投入装置の空圧駆動装置の構造を示す第１の図である。図４は、本発明の実施例における衣類処理剤投入装置の空圧駆動装置の構造を示す第２の図である。図５は、本発明の実施例における衣類処理剤投入装置の空圧投入装置の構造を示す図である（実施形態１の開常態）。図６は、本発明の実施例における衣類処理剤投入装置の空圧投入装置の構造を示す図である（実施形態１の閉常態）。図７は、本発明の実施例における衣類処理剤投入装置の空圧投入装置の構造を示す図である（実施形態２の開常態）。図８は、本発明の実施例における衣類処理剤投入装置の空圧投入装置の構造を示す図である（実施形態２の閉常態）。

以下に、図面を組み合わせて、本発明の衣類処理剤投入装置、洗濯機及びその制御方法について詳述する。

図２に示すように、本実施例における衣類処理剤投入装置は、空圧口を有する空圧駆動装置１０００と、投入室を有しており、投入室に給液口、吐液口及び空気口が設けられており、給液口に給液一方向開通部材が設けられている空圧投入装置と、衣類処理剤を貯蔵する貯蔵室を内部に有する貯蔵装置、を含む。

前記空圧投入装置は、空気口が空圧駆動装置の空圧口と連通しており、給液口が貯蔵装置と連通している。

前記空圧駆動装置は、空圧投入装置内を吸気により減圧する。すると、給液一方向開通部材は、給液口を開放して貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込む。また、空圧駆動装置は、空圧投入装置内を通気により加圧する。すると、給液一方向開通部材は、給液口を閉止して衣類処理剤を吐液口から排出する。

本実施例の衣類処理剤投入装置は、主に、空圧駆動装置１０００、投入部分１２００（空圧投入装置及び貯蔵装置）、及び洗剤ケース１４００という３つの部分を含む。空圧駆動装置１０００は、空圧投入装置内のガスを吸引及び圧縮することが可能である。この過程で、空圧投入装置は、貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込んで洗剤ケース１４００に排出する。洗濯機の給水管路１５００は洗剤ケース１４００と連通しており、洗剤ケース１４００に洗浄水を進入させる。洗浄水は、衣類処理剤を押し流して洗濯機の洗浄槽内に進入させる。

本実施例の空圧駆動装置１０００と空圧投入装置は空圧管１１００を通じて連通しており、空圧投入装置と洗剤ケース１４００は投入管１３００を通じて連通している。

本実施例の衣類処理剤投入装置は、空圧駆動方式で洗剤の引き込み及び投入を行う。そのため、原理がより合理的であり、実際の操作もいっそう簡便で実行性に優れる。且つ、構造全体が一段とシンプルになる。また、空圧駆動装置１０００を制御することで的確な投入を実現できる。

図３及び図４に示すように、本実施例における前記空圧駆動装置１０００は、空圧室及び空圧部材を含む。前記空圧口は空圧室と連通している。また、前記空圧部材は、往復運動により空圧室の容積を変化させて、空圧駆動装置の吸気による減圧／通気による加圧を実現する。

具体的に、本実施例の前記空圧駆動装置はハウジング１００５を含む。ハウジング１００５の内部には、伸縮変形可能なフレキシブル収容体１００６が備わっている。フレキシブル収容体１００６の一端は開口しており、且つハウジング１００５の内壁に密封状に接続されている。フレキシブル収容体１００６とハウジング１００５の双方によって、容積が変動可能な空圧室が形成される。前記空圧口１００７は、ハウジング１００５に設けられてフレキシブル収容体１００６の開口端と連通している。

本実施例の一実施形態として、図３に示すように、ハウジング１００５の底部は開口している。開口には、固定ネジ１００８によって密封プレート１００９が装着されている。前記フレキシブル収容体１００６の開口は、密封プレート１００９とハウジング１００５の間に密封状に装着されている。また、前記空圧口１００７は密封プレート１００９の側壁に設けられている。

本実施例の前記空圧管１１００と空圧口１００７は、クランプ等の手段でしっかりと密封状に接続される。また、接着といったその他の任意の手段で密封状にしっかりと接続してもよい。

本実施例の一実施形態として、図４に示すように、ハウジング１００５の底部は開口している。開口には、固定ネジ１００８によって密封プレート１００９が装着されている。フレキシブル収容体１００６は、密封プレート１００９とハウジング１００５の間に密封状に装着されている。また、前記空圧口１００７は、フレキシブル収容体１００６の底部に設けられている。

好ましくは、前記フレキシブル収容体はエアーバッグであり、更には、ネジ状に伸縮するエアーバッグである。

エアーバッグは一定の剛性及び弾性を有しており、押圧されたあと迅速に形状を回復可能である。材質は、プラスチック、ゴム、シリコーン、ポリウレタン等の高分子材料として製造すればよい。

前記フレキシブル収容体１００６の開口は、接着などによって空圧管１１００に直に密封状に固定接続される。例えば、空圧管１１００は剛性であり、エアーバッグの口に直に挿入してクランプにより密封状に接続することができる。

本実施例の一実施形態として、前記空圧部材は、ハウジング内に設置されて往復運動する摺動部材１００４と、摺動部材を往復運動させるよう駆動する駆動部材を含む。摺動部材１００４は、フレキシブル収容体１００６に向かって運動し、フレキシブル収容体１００６を圧縮して変形させる。すると、空圧室が縮小し、圧縮されたガスが空圧投入装置内に進入して通気による加圧がなされる。摺動部材がフレキシブル収容体１００６から離れると、フレキシブル収容体１００６は変形から回復し、空圧投入装置内を吸気により減圧する。本実施例では、駆動部材により摺動部材を駆動させ、フレキシブル収容体１００６を圧縮して変形させることで自動投入を実現する。

好ましくは、更に、フレキシブル収容体を位置復帰させる弾性復元装置を含む。また、前記摺動部材１００４はスライダである。

更に、前記駆動部材は、駆動モータ１００１と、駆動モータ１００１の出力軸１００３に装着されるカム１００２を含む。前記カム１００２は、摺動部材１００４との転動接触を維持する。前記モータ１００１はカム１００２を回動させる。カム１００２の回動ストロークが次第に大きくなる過程では、カム１００２が摺動部材１００４をフレキシブル収容体１００６に向かって運動させるよう押動する。これにより、フレキシブル収容体１００６が圧縮されて変形する。一方、カム１００２の回動ストロークが次第に小さくなる過程では、摺動部材１００４がフレキシブル収容体１００６から離れることで、フレキシブル収容体１００６が変形から回復する。摺動部材１００４がフレキシブル収容体１００６から離れる際にはカム１００２からの規制を受けないため、フレキシブル収容体１００６は変形からの回復時に摺動部材１００４を押しながら位置復帰することができる。なお、摺動部材１００４を位置復帰させるための弾性復元部材（例えばバネ）を追加してもよい。

図５及び図６に示すように、本実施例の前記空圧投入装置は、投入室を内部に有するハウジング１２０１を含む。前記給液口１２０３、吐液口１２０６及び空気口１２０７は、それぞれハウジングに設けられて投入室と連通している。また、前記給液一方向開通部材は、給液口を閉塞する閉塞ボール１２０２である。

空圧駆動装置は、空圧投入装置内を吸気により減圧する。すると、閉塞ボール１２０２が投入室内に運動して給液口１２０３を開放し、貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込む。また、空圧駆動装置は、空圧投入装置内を通気により加圧する。すると、閉塞ボール１２０２が給液口１２０３まで運動して閉塞する。

図７及び図８に示すように、前記空圧投入装置は投入室を内部に有するハウジング１２０１を含む。前記給液口、吐液口及び空気口は、それぞれハウジングに設けられて投入室と連通している。また、前記給液一方向開通部材は、給液口に密封状に装着される逆止弁１２０８である。

空圧駆動装置は、空圧投入装置内を吸気により減圧する。すると、逆止弁１２０７が給液口を開放し、貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込む。また、空圧駆動装置は、空圧投入装置内を通気により加圧する。すると、逆止弁１２０７が給液口を閉塞する。

更に、前記吐液口１２０６には、給液一方向開通部材とは逆方向に開通する吐液一方向開通部材１２０９が設けられている。

本実施例の貯蔵装置は貯蔵ケース１２０４を含む。貯蔵ケース１２０４内には衣類処理剤１２０５が貯蔵される。空圧投入装置は貯蔵ケース１２０４内に配置され、且つ給液口１２０３が洗剤内に沈められる。

本実施例では、貯蔵ケース１２０４を複数含み、例えば、洗剤、柔軟剤、消毒剤等の異なる衣類処理剤をそれぞれ貯蔵してもよい。また、各貯蔵ケース１２０４内に空圧投入装置を１つずつ設置し、対応する空圧投入装置を制御することで然るべき衣類処理剤を投入する。

図１及び図２に示すように、更に、本実施例は、前記衣類処理剤投入装置を備える洗濯機を開示する。当該洗濯機は洗剤ケース１４００を含み、前記衣類処理剤投入装置の吐液口が洗剤ケース１４００と連通している。

パルセータ洗濯機の場合を例示すると、洗濯機はハウジング４００を含む。ハウジング内には、内槽３００と外槽７００が設置されている。また、ハウジング４００の上部にはパネルベース２００が設置されている。パネルベース２００内には、内槽３００に衣類を投入するための衣類投入口が備わっている。また、パネルベースには、開放／閉止可能な上カバー１００が装着されている。且つ、パネルベースの前部には制御パネル６００が設置されている。パネルベースにおける制御パネルの反対側には洗剤ケース１４００が設置されている。洗剤ケース１４００は、開放／閉止可能な洗剤ケースカバープレート８００を有している。

本実施例の衣類処理装置はハウジング２００内に設置されている。

更に、本実施例は洗濯機の制御方法を提供する。当該制御方法では、洗濯機の給水過程において、衣類処理装置の空圧駆動装置が空圧投入装置内を吸気により減圧するよう制御する。すると、給液一方向開通部材は、給液口を開放して貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込む。また、空圧駆動装置は、空圧投入装置内を通気により加圧する。すると、給液一方向開通部材は、給液口を閉止して衣類処理剤を吐液口から排出する。

更に、洗濯機の給水過程において、衣類処理剤投入装置が衣類処理剤を投入するよう制御する。

更に、衣類が内槽に投入されたあと衣類を計量し、衣類の重量に基づいて衣類処理剤の投入量を決定するとともに、投入量に基づいて衣類処理装置が定量投入を行うよう制御してもよい。

或いは、ユーザが衣類処理剤の投入量を選択し、ユーザの選択に従って、衣類処理装置が投入量通りに定量投入するよう制御してもよい。

以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に制限するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではない。本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上記で提示した技術内容を用いて実施可能なわずかな変形或いは補足は、同等に変形された等価の実施例とみなされ、いずれも本発明の技術方案の内容を逸脱するものではない。また、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる任意の簡単な修正、同等の変形及び補足は、いずれも本発明の方案の範囲に属する。

Claims

衣類処理剤投入装置であって、
空圧口を有する空圧駆動装置と、
投入室を有しており、前記投入室に給液口、吐液口及び空気口が設けられており、前記給液口に給液一方向開通部材が設けられている空圧投入装置と、
衣類処理剤を貯蔵する貯蔵室を内部に有する貯蔵装置と、を含み、
前記空圧投入装置は、前記空気口が前記空圧駆動装置の空圧口と連通しており、前記給液口が前記貯蔵装置と連通しており、
前記空圧駆動装置が前記空圧投入装置内を吸気により減圧すると、前記給液一方向開通部材が前記給液口を開放して前記貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込み、前記空圧駆動装置が前記空圧投入装置内を通気により加圧すると、前記給液一方向開通部材が前記給液口を閉止して衣類処理剤を前記吐液口から排出することを特徴とする衣類処理剤投入装置。
前記空圧駆動装置は空圧室及び空圧部材を含み、前記空圧口は前記空圧室と連通しており、前記空圧部材は、往復運動により前記空圧室の容積を変化させて、前記空圧駆動装置の吸気による減圧／通気による加圧を実現することを特徴とする請求項１に記載の衣類処理剤投入装置。
前記空圧駆動装置はハウジングを含み、前記ハウジングの内部には、伸縮変形可能なフレキシブル収容体が備わっており、前記フレキシブル収容体の一端は開口しており、且つ前記ハウジングの内壁に密封状に接続されており、前記フレキシブル収容体及び前記ハウジングの双方によって、容積が変動可能な空圧室が形成され、前記空圧口は、前記ハウジングに設けられて前記フレキシブル収容体の開口端と連通していることを特徴とする請求項２に記載の衣類処理剤投入装置。
前記空圧部材は、前記ハウジング内に設置されて往復運動する摺動部材と、前記摺動部材を往復運動させるよう駆動する駆動部材とを含み、前記摺動部材が前記フレキシブル収容体に向かって運動し、前記フレキシブル収容体を圧縮して変形させると、前記空圧室が縮小し、圧縮されたガスが前記空圧投入装置内に進入して通気による加圧がなされ、前記摺動部材が前記フレキシブル収容体から離れると、前記フレキシブル収容体は変形から回復し、前記空圧投入装置内を吸気により減圧し、
好ましくは、更に、前記フレキシブル収容体を位置復帰させる弾性復元装置を含むことを特徴とする請求項３に記載の衣類処理剤投入装置。
前記駆動部材は、駆動モータと、前記駆動モータの出力軸に装着されるカムを含み、前記カムは、前記摺動部材との転動接触を維持し、前記モータは前記カムを回動させ、前記カムの回動ストロークが次第に大きくなる過程では、前記カムが前記摺動部材を前記フレキシブル収容体に向かって運動させるよう押動することで、前記フレキシブル収容体が圧縮されて変形し、前記カムの回動ストロークが次第に小さくなる過程では、前記摺動部材が前記フレキシブル収容体から離れることで、前記フレキシブル収容体が変形から回復することを特徴とする請求項３又は４に記載の衣類処理剤投入装置。
前記空圧投入装置は投入室を内部に有するハウジングを含み、前記給液口、前記吐液口及び前記空気口は、それぞれ前記ハウジングに設けられて前記投入室と連通しており、前記給液一方向開通部材は、前記給液口を閉塞する閉塞ボールであり、
前記空圧駆動装置が前記空圧投入装置内を吸気により減圧すると、前記閉塞ボールが前記投入室内に運動し、前記給液口を開放して前記貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込み、前記空圧駆動装置が前記空圧投入装置内を通気により加圧すると、前記閉塞ボールが前記給液口まで運動して閉塞することを特徴とする請求項１に記載の衣類処理剤投入装置。
前記空圧投入装置は投入室を内部に有するハウジングを含み、前記給液口、前記吐液口及び前記空気口は、それぞれ前記ハウジングに設けられて前記投入室と連通しており、前記給液一方向開通部材は、前記給液口に密封状に装着される逆止弁であり、
空圧駆動装置が前記空圧投入装置内を吸気により減圧すると、前記逆止弁が前記給液口を開放して前記貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込み、前記空圧駆動装置が前記空圧投入装置内を通気により加圧すると、前記逆止弁が前記給液口を閉塞することを特徴とする請求項１に記載の衣類処理剤投入装置。
前記吐液口には、前記給液一方向開通部材とは逆方向に開通する吐液一方向開通部材が設けられており、
好ましくは、前記吐液一方向開通部材は、前記吐液口に密封状に装着される逆止弁であることを特徴とする請求項６又は７に記載の衣類処理剤投入装置。
請求項１～８のいずれか１項に記載の衣類処理剤投入装置を備える洗濯機であって、
洗剤ケースを含み、前記衣類処理剤投入装置の吐液口が洗剤ケースと連通していることを特徴とする洗濯機。
請求項９に記載の洗濯機の制御方法であって、
洗濯機の給水過程において、衣類処理剤投入装置の空圧駆動装置が空圧投入装置内を吸気により減圧するよう制御すると、給液一方向開通部材が給液口を開放して貯蔵装置内の衣類処理剤を引き込み、空圧駆動装置が空圧投入装置内を通気により加圧すると、給液一方向開通部材が給液口を閉止して衣類処理剤を吐液口から排出することを特徴とする制御方法。