CN105297350A - 洗衣机及其投放泵和洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其投放泵和洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括洗涤料盒、驱动器及从动组件，从动组件与驱动器相连，所述投放泵包括：容积可变的弹性投放体，弹性投放体上形成有进液口和出液口，弹性投放体的第一端与从动组件相连，在驱动器通过从动组件驱动弹性投放体的第一端向远离弹性投放体的第二端的方向运动以使弹性投放体的容积变小以通过进液口从洗涤料盒内吸入剂液，在驱动器通过从动组件驱动弹性投放体的第一端向靠近弹性投放体的第二端的方向运动以使弹性投放体的容积变大，从而使弹性投放体内的剂液从出液口排出。根据本发明的投放泵，在自动投放剂液的同时具有投放量精确和使用寿命长的优点，且投放泵的管道不容易堵塞。

Description

洗衣机及其投放泵和洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种洗衣机及其投放泵和洗衣机的控制方法。

背景技术

相关技术中指出，传统的洗衣机常采用以下四种液体投放泵：第一、蠕动泵，其原理是通过挤压橡胶管，来挤出液体，然而，由于液体投放量受温度影响较大，且橡胶管容易磨损，寿命短；第二、电磁泵，其原理是通过电磁高频振荡来抽吸和释放液体，其缺点是电磁振荡噪音大，容易堵塞，且液体投放精度不能保证；第三、齿轮泵，其原理是通过齿轮的相互啮合作用，挤压液体来进行投放，缺点是初始状态时管道中必须充满液体，齿轮容易卡死，同样液体投放量精度也不能保证；第四、活塞泵，其原理是通过活塞运动，来进行液体的抽取和释放，虽然液体投放量比较精确，但是活塞因摩擦而寿命较短。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于洗衣机的投放泵，所述用于洗衣机的投放泵的寿命长。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述投放泵的洗衣机。

本发明的再一个目的在于提出一种上述洗衣机的控制方法。

根据本发明第一方面的用于洗衣机的投放泵，所述洗衣机包括洗涤料盒、驱动器及从动组件，其中，所述从动组件与所述驱动器相连，所述投放泵包括：容积可变的弹性投放体，所述弹性投放体上形成有进液口和出液口，所述弹性投放体的第一端与所述从动组件相连，在所述驱动器通过所述从动组件驱动所述弹性投放体的所述第一端向远离所述弹性投放体的第二端的方向运动以使所述弹性投放体的容积变小以通过所述进液口从所述洗涤料盒内吸入剂液，在所述驱动器通过所述从动组件驱动所述弹性投放体的所述第一端向靠近所述弹性投放体的所述第二端的方向运动以使所述弹性投放体的容积变大，从而使所述弹性投放体内的所述剂液从所述出液口排出。

根据本发明的用于洗衣机的投放泵，在自动投放剂液的同时，具有投放量精确和使用寿命长的优点，而且投放泵的管道不容易堵塞。

具体地，所述弹性投放体包括连接部、容纳部和法兰部，所述连接部连接在所述容纳部的第一端，且所述法兰部连接在所述容纳部的第二端，所述连接部、所述法兰部与所述容纳部限定出容纳腔，其中所述进液口和所述出液口彼此间隔开地形成在所述法兰部上，且所述从动组件与所述连接部相连。

可选地，所述从动组件包括凸轮和推杆，所述凸轮由所述驱动器驱动旋转，所述推杆的一端与所述凸轮相连、且另一端与所述连接部相连。

进一步地，所述凸轮包括本体部和偏心部，所述本体部与所述驱动器相连，所述偏心部偏心地设在所述本体部上，其中所述推杆的所述一端套设在所述偏心部上。

或者可选地，所述从动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮由所述驱动器驱动旋转，其中所述连接部与所述齿条的长度方向的一端相连。

可选地，所述容纳部为波纹管。

进一步地，所述进液口处设有进液单向阀，所述进液单向阀设置成允许所述洗涤料盒内的所述剂液单向地进入到所述弹性投放体内。

进一步地，所述出液口处设有出液单向阀，所述出液单向阀设置成用于单向地将所述弹性投放体内的所述剂液排出。

更进一步地，所述用于洗衣机的投放泵进一步包括：鸭嘴阀，所述鸭嘴阀设在所述出液口处且位于所述出液单向阀的上游。

进一步地，所述弹性投放体包括波纹软管。

根据本发明第二方面的洗衣机，包括：洗涤料盒；洗涤桶；进料盒，所述进料盒与所述洗涤桶相通；进水阀，所述进水阀的出水口与所述进料盒相通；以及根据本发明上述第一方面的用于洗衣机的投放泵，其中所述投放泵的出液口与所述进料盒相通，所述投放泵的进液口与所述洗涤料盒相通。

进一步地，所述洗衣机进一步包括：自动称重系统，所述自动称重系统设在所述洗涤桶上以用于对所述洗涤桶内的待洗衣物的重量进行检测。

根据本发明第三方面的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：S1、接通电源，所述自动称重系统检测所述待洗衣物的重量；S2、所述自动称重系统将检测到的重量信号传送给控制器，所述控制器控制所述投放泵投放的剂液量和所述进水阀的进水量；S3、所述投放泵向所述进料盒内投放剂液，且所述进水阀向所述进料盒内进水；S4、所述剂液和所述水在所述进料盒内混合后进入所述洗涤桶。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于洗衣机的投放泵的示意图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机的示意图；

图3是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法流程图。

附图标记：

100：投放泵；

1：电机；

211：本体部；212：偏心部；22：推杆；

31：连接部；32：波纹软管；33：法兰部；34：进液管；35：出液管；

200：洗衣机；

201：洗涤桶；202：进料盒；203：进水阀。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的用于洗衣机200的投放泵100，其中，洗衣机200包括洗涤料盒，该洗涤料盒内用于盛放剂液例如洗涤液或柔顺剂等。

可以理解，投放泵100可以用于波轮洗衣机中。在本申请下面的描述中，以投放泵100用于波轮洗衣机中为例进行说明。当然，本领域内的技术人员可以理解，根据本发明的投放泵100还可以用于其它类型的洗衣机中，例如滚筒洗衣机等。

如图1和图2所示，根据本发明第一方面实施例的用于洗衣机200的投放泵100，其中，所述洗衣机包括驱动器、从动组件以及容积可变的弹性投放体。其中，驱动器可以为电机1，从动组件与驱动器相连，从而从动组件可以在电机1的驱动下运动。

参照图1，弹性投放体内具有用于容纳剂液例如洗涤液或柔顺剂的容纳腔，容纳腔的容积是可变的，也就是说，容纳腔的容积不是固定不变的，弹性投放体上形成有彼此间隔开的进液口和出液口，进液口和出液口可以均贯穿弹性投放体的侧壁。其中，进液口和出液口处可以分别设置与容纳腔连通的进液管34和出液管35，进液管34与洗衣机200的洗涤料盒连通，从而洗涤料盒内的洗涤液可以通过进液管34进入到容纳腔内，出液管35与洗衣机200的进料盒202连通，从而容纳腔内的洗涤液可以通过出液管35流出并进入到进料盒202内。这里，需要说明的是，从出液管35流出的洗涤液与从洗衣机200的进水阀203的出水口流出的水在进料盒202内混合。

如图1所示，弹性投放体的第一端(例如，图1中的右端)与从动组件相连，从而在从动组件的带动下，弹性投放体内的容纳腔的容积可以改变。具体地，在驱动器例如电机1通过从动组件驱动弹性投放体的第一端(例如，图1中的右端)向远离弹性投放体的第二端(例如，图1中的左端)的方向运动期间，弹性投放体的容积变小，此时容纳腔内形成负压，洗涤料盒内的剂液例如洗涤液或柔顺剂可以通过进液口被吸入容纳腔内；在驱动器通过从动组件驱动弹性投放体的第一端(例如，图1中的右端)向靠近弹性投放体的第二端(例如，图1中的左端)的方向运动期间，弹性投放体的容积变大，此时容纳腔内压强增大，从而使弹性投放体内的剂液例如洗涤液或柔顺剂从出液口排出，进而完成洗涤液的自动添加。

由于整个投放泵100由驱动器例如电机1驱动，从而可以通过控制电机1转动的圈数或工作时间来控制剂液例如洗涤液或柔顺剂的投放量，从而剂液投放量精确，避免了剂液存在过多或过少的情况。而且，与传统的蠕动泵不同，由于不采用橡胶管，从而液体投放量不受液体粘度、环境温度的影响。

另外，由于不采用活塞，从而不会出现传统的活塞泵因活塞运动引起的磨损导致活塞泵的寿命短的缺点，也就是说，根据本发明实施例的投放泵100的寿命相对较长，从而使用时间也更长。

根据本发明实施例的用于洗衣机200例如波轮洗衣机的投放泵100，在自动投放剂液的同时，具有投放量精确和使用寿命长的优点，而且投放泵100的管道不容易堵塞。

根据本发明的一个具体实施例，如图1所示，弹性投放体包括连接部31、容纳部和法兰部33，容纳部的两端均敞开，连接部31连接在容纳部的第一端(例如，图1中的右端)，且法兰部33连接在容纳部的第二端(例如，图1中的左端)，连接部31、容纳部以及法兰部33三者限定出上述大体密闭的容纳腔。

其中，进液口和出液口彼此间隔开地形成在法兰部33上，相应地，进液管34和出液管35对应地布置在法兰部33上，从动组件与连接部31相连，此时进液管34、出液管35与从动组件分别位于容纳部的两侧，容纳部优选为波纹管，进一步优选为波纹软管32，从而当从动组件带动波纹管沿其自身的轴向伸缩时，洗涤料盒内的洗涤液可以被吸入到容纳腔内，或者容纳腔内的洗涤液可以通过出液管35排至进料盒202。当然，容纳部还可以为塑料袋等。可选地，进液管34、出液管35和法兰部33一体成型，进液管34、出液管35与法兰部33整体加工制造，此时进液管34和出液管35为法兰部33的一部分。可以理解，容纳部的具体形式可以根据实际要求具体设计，本发明对此不作特殊限定。

根据本发明的一个可选实施例，从动组件包括凸轮和推杆22，凸轮由驱动器驱动旋转，例如凸轮与电机1的输出轴相连，电机1工作时，可以带动凸轮绕输出轴的旋转轴线转动，推杆22的一端(例如，图1中的右端)与凸轮相连、且推杆22的另一端(例如，图1中的左端)与连接部31相连，从而推杆22在凸轮的带动下，可以推动与其另一端相连的连接部31压缩或拉长波纹管。可选地，推杆22与连接部31一体成型，由此可以带动波纹管大致沿其轴向来回移动，保证了波纹管伸缩的平稳性，延长了波纹管的使用寿命。

如图1所示，凸轮包括本体部211和偏心部212，本体部211与驱动器相连，偏心部212偏心地设在本体部211上，例如偏心部212可以偏心地设在凸轮轴向的一侧表面上，也就是说，偏心部212的中心轴线与本体部211的旋转轴线不同轴设置，当驱动器例如电机1驱动本体部211转动时，偏心部212可以绕着本体部211的旋转轴线偏心转动，其中推杆22的一端(例如，图1中的右端)套设在偏心部212上，从而偏心部212可以通过推杆22带动波纹管沿其轴向伸缩。

由此，通过将凸轮与电机1相连，凸轮将电机1的旋转运动转换为推杆22的直线往复运动，从而带动可以伸缩的波纹软管32进行“呼吸”运动，使其密封的容纳腔内形成负压或正压，当波纹软管32作“吸”气运动时，容纳腔产生负压，洗涤料盒内的洗涤液通过进液管34进入容纳腔内，当波纹软管32作“呼”气运动时，容纳腔内部压强增大，容纳腔内的洗涤液通过出液管35流出至进料盒202。从而完成洗涤液的自动投放功能。

当然，本发明不限于此，根据本发明的另一个可选实施例，从动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮由驱动器驱动旋转，其中连接部31与齿条的长度方向的一端相连，由此，通过控制驱动器例如电机1的正反转，可以控制齿条拉长或压缩波纹管，运动平稳，且噪音小。

进一步地，进液口处设有进液单向阀，进液单向阀设置成允许洗涤料盒内的剂液例如洗涤液或柔顺剂单向地进入到弹性投放体内，如图1和图2所示，例如进液单向阀可以设在进液管34内，以控制进液管34单向导通，也就是说，洗涤料盒内的洗涤液可以通过进液管34进入到弹性投放体内，而弹性投放体内的洗涤液不能从进液管34排出。由此，当波纹软管32作“呼”气运动时，弹性投放体内的洗涤液不会通过进液管34流出，从而保证了投放泵100的剂液投放精度。

进一步地，出液口处设有出液单向阀，出液单向阀设置成用于单向地将弹性投放体内的剂液排出，参照图1和图2，例如出液单向阀可以设在出液管35内，以控制出液管35单向导通，换言之，弹性投放体内的洗涤液可以通过出液管35排出弹性投放体外，而弹性投放体外部的洗涤液不能通过出液管35进入到弹性投放体内部。由此，当波纹软管32作“吸”气运动时，进料盒202内的洗涤液不会通过出液管35回流至弹性投放体内，从而保证了投放泵100的剂液投放精度。

更进一步地，用于洗衣机200的投放泵100还包括：鸭嘴阀(图未示出)，鸭嘴阀设在出液口处且位于出液单向阀的上游。由此，通过在出液口处设置鸭嘴阀，鸭嘴阀进一步保证了剂液可以单向地从弹性投放体内部通过出液管35向外排出，从而可以进一步防止弹性投放体外部的洗涤液通过出液管35流入弹性投放体内部，进而保证了投放泵100的投放量和投放精度。这里，需要说明的是，“上游”可以理解为当弹性投放体内的洗涤液通过出液管35流出时，鸭嘴阀相对于出液单向阀位于出液管35内洗涤液的流动方向上的上游。

如图1和图2所示，波纹软管32外还可以设有外壳，外壳罩设在波纹软管32和连接部31外，外壳可以与法兰部33相连，从而波纹软管32与连接部31可以位于法兰部33和外壳限定出的大致密封的腔体空间内，进一步提高了弹性投放体内部的密封性，且保证了波纹软管32的洁净度。

弹性投放体包括波纹软管32，波纹软管32具有弹性且可伸缩，波纹软管32起到定容量输出洗涤剂的作用。

根据本发明实施例的用于洗衣机200例如波轮洗衣机的投放泵100，具有无磨损、投放量不受温度、液体粘度的影响，因此具有寿命长、投放精确的优点。

如图2所示，根据本发明第二方面实施例的洗衣机200，包括洗涤料盒、洗涤桶201、进料盒202、进水阀203以及根据本发明上述第一方面实施例的用于洗衣机200的投放泵100。

参照图2，投放泵100的进液口与洗涤料盒相通，投放泵100的出液口与进料盒202相通，当投放泵100工作时，可以从洗涤料盒内抽取洗涤液，并通过出液口被输送至进料盒202，进水阀203的出水口与进料盒202相通，进料盒202与洗涤桶201相通，从而水与进料盒202内的洗涤液混合后进入洗涤桶201，进而洗衣机200可以对洗涤桶201内的衣物进行洗涤。

进一步地，如图2所示，洗衣机200还包括：自动称重系统，自动称重系统设在洗涤桶201上以用于对洗涤桶201内的待洗衣物的重量进行检测，从而可以确定洗涤液或柔顺剂的投放量或进水量，并通过投放泵100完成所需洗涤液或柔顺剂的自动投放。

根据本发明实施例的洗衣机200，该洗衣机200通过对衣物重量的自动感知，来自动决定投放泵100对剂液的投放量，从而使得洗衣机200具有精准的智能自动投放添加技术，进而提高了洗衣机200的整体性能。

如图3所示，根据本发明第三方面实施例的洗衣机200的控制方法，包括以下步骤：

S1、接通电源，自动称重系统检测待洗衣物的重量；

S2、自动称重系统将检测到的重量信号传送给控制器，控制器控制投放泵100投放的剂液量和进水阀203的进水量；

S3、投放泵100向进料盒202内投放剂液，且进水阀203向进料盒202内进水；

S4、剂液和水在进料盒202内混合后进入洗涤桶201。

洗衣机200工作时，首先通过自动称重系统感知所洗衣物的重量，从而可以确定洗涤液或柔顺剂的投放量以及进水阀203的进水量，并通过投放泵100实现洗涤液或柔顺剂的自动投放，以及通过进水阀203实现自来水的自动投放，洗涤液或柔顺剂和自来水分别被投放到进料盒202并在进料盒202内混合后进入洗涤桶201例如洗衣机200的内筒。

根据本发明实施例的洗衣机200的控制方法，能根据洗衣量的多少精确控制洗涤剂的用量，实现了对洗涤剂进行自动、精确投放的目的，避免了洗涤剂存在过多或过少的情况的发生，提高了对衣物的清洗洁净度，并减少了洗涤剂的浪费，同时减少了对衣物、人体和环境的影响，是真正意义上的“全自动”洗衣机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种用于洗衣机的投放泵，所述洗衣机包括洗涤料盒、驱动器及从动组件，其中，所述从动组件与所述驱动器相连，其特征在于，所述投放泵包括：

容积可变的弹性投放体，所述弹性投放体上形成有进液口和出液口，所述弹性投放体的第一端与所述从动组件相连，在所述驱动器通过所述从动组件驱动所述弹性投放体的所述第一端向远离所述弹性投放体的第二端的方向运动以使所述弹性投放体的容积变小以通过所述进液口从所述洗涤料盒内吸入剂液，在所述驱动器通过所述从动组件驱动所述弹性投放体的所述第一端向靠近所述弹性投放体的所述第二端的方向运动以使所述弹性投放体的容积变大，从而使所述弹性投放体内的所述剂液从所述出液口排出。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的投放泵，其特征在于，所述弹性投放体包括连接部、容纳部和法兰部，所述连接部连接在所述容纳部的第一端，且所述法兰部连接在所述容纳部的第二端，所述连接部、所述法兰部与所述容纳部限定出容纳腔，其中所述进液口和所述出液口彼此间隔开地形成在所述法兰部上，且所述从动组件与所述连接部相连。

3.根据权利要求2所述的用于洗衣机的投放泵，其特征在于，所述从动组件包括凸轮和推杆，所述凸轮由所述驱动器驱动旋转，所述推杆的一端与所述凸轮相连、且另一端与所述连接部相连。

4.根据权利要求3所述的用于洗衣机的投放泵，其特征在于，所述凸轮包括本体部和偏心部，所述本体部与所述驱动器相连，所述偏心部偏心地设在所述本体部上，其中所述推杆的所述一端套设在所述偏心部上。

5.根据权利要求2所述的用于洗衣机的投放泵，其特征在于，所述从动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮由所述驱动器驱动旋转，其中所述连接部与所述齿条的长度方向的一端相连。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的用于洗衣机的投放泵，其特征在于，所述容纳部为波纹管。

7.根据权利要求1所述的用于洗衣机的投放泵，其特征在于，所述进液口处设有进液单向阀，所述进液单向阀设置成允许所述洗涤料盒内的所述剂液单向地进入到所述弹性投放体内。

8.根据权利要求1所述的用于洗衣机的投放泵，其特征在于，所述出液口处设有出液单向阀，所述出液单向阀设置成用于单向地将所述弹性投放体内的所述剂液排出。

9.根据权利要求8所述的用于洗衣机的投放泵，其特征在于，进一步包括：

鸭嘴阀，所述鸭嘴阀设在所述出液口处且位于所述出液单向阀的上游。

10.根据权利要求1所述的用于洗衣机的投放泵，其特征在于，所述弹性投放体包括波纹软管。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤料盒；

洗涤桶；

进料盒，所述进料盒与所述洗涤桶相通；

进水阀，所述进水阀的出水口与所述进料盒相通；以及

根据权利要求1-10中任一项所述的用于洗衣机的投放泵，其中所述投放泵的出液口与所述进料盒相通，所述投放泵的进液口与所述洗涤料盒相通。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，进一步包括：

自动称重系统，所述自动称重系统设在所述洗涤桶上以用于对所述洗涤桶内的待洗衣物的重量进行检测。

13.根据权利要求12所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、接通电源，所述自动称重系统检测所述待洗衣物的重量；

S2、所述自动称重系统将检测到的重量信号传送给控制器，所述控制器控制所述投放泵投放的剂液量和所述进水阀的进水量；

S3、所述投放泵向所述进料盒内投放剂液，且所述进水阀向所述进料盒内进水；

S4、所述剂液和所述水在所述进料盒内混合后进入所述洗涤桶。