JP2022501546A - 蠕動ポンプ及びサンプルを検査するための分析器 - Google Patents

Abstract

蠕動ポンプ及び生体サンプルを検査するための分析器を提案し、ポンプは、ネジなしアセンブリとして構成されたポンプヘッドを含み、ポンプは、バヨネット及び／又はビームカプリングを含み、及び／又はポンプのローラーは、ローラー軸と交差する対応するピボット軸の周りにピボット回転することができる。【選択図】図６

Description

本発明は、請求項１の前文によるカートリッジ内で流体を搬送するための蠕動ポンプ、及び請求項２１の前文による特に生体サンプルを検査するための分析器に関する。

本発明は、好ましくは、例えば疾患及び／又は病原体の存在に関する分析及び診断のために及び／又は血球数、抗体、ホルモン、又はステロイドなどを決定するために、特にヒト又は動物からのサンプルを分析及び検査することを取り扱うものである。

本発明は、特に生体分析法の分野内である。しかし、食品サンプル、環境サンプル、又は別のサンプルも、特に環境分析又は食品安全に関して及び／又は他の物質を検出するために検査することができる。

好ましくは、本発明を用いて、サンプルの少なくとも１つの検体（ターゲット検体）を決定、識別、又は検出することができる。特に、サンプルは、例えば疾患及び／又は病原体を検出又は識別するために、少なくとも１つの検体を定性的又は定量的に決定するために検査することができる。

本発明の意味では、検体は、特に核酸配置、特にＤＮＡ配置及び／又はＲＮＡ配置、及び／又は蛋白質、特に抗原及び／又は抗体である。好ましくは、本発明を用いて、核酸配置及び／又は蛋白質は、サンプルの検体として決定、識別、又は検出することができる。最も好ましくは、本発明は、核酸配置を検出するための核酸アッセイ、及び／又は蛋白質を検出又は識別するための蛋白質アッセイを実施するためのシステム、デバイス、及び他の装置を取り扱う。

本発明は、好ましくは、例えば特定のモバイルシステム、デバイス、及び他の装置内のポイント−オブ−ケアシステムとして公知であるものを取り扱い、サンプリング側で及び／又は中央実験室などとは独立に又はそこから離れてサンプルに対して検査を実行する方法を取り扱う。好ましくは、ポイント−オブ−ケアシステムは、自律的に及び／又は電力を供給するための幹線網とは独立に作動させることができる。

ＵＳ ５，０９６，６６９は、生体サンプルを検査するためのそのようなポイント−オブ−ケアシステムを開示している。システムは、使い捨てカートリッジと分析器を含む。サンプルが受け入れられた状態で、カートリッジは、検査を実施するために分析器の中に挿入される。カートリッジは、マイクロフルイディックシステムと、サンプルを検査するための電極を含むセンサ装置とを含む。

更に、ＷＯ ２００６／１２５７６５ Ａ１は、使い捨てカートリッジと、カートリッジを使用して分子診断分析を全自動で処理及び評価するための分析器とを含む統合又は自動化ＤＮＡ又は蛋白質分析のためのポイント−オブ−ケアシステムを開示している。

通常は、そのようなポイント−オブ−ケアシステム内でサンプル又は他の流体を搬送するのにポンプ、特に蠕動ポンプが使用される。

例えば、ＥＰ １ ８２９ ５６８ Ｂ１は、複数のローラーを支持するローラーヘッドを有する蠕動ポンプを作動させる方法を開示しており、ローラーヘッドは、カートリッジの可撓性流体チャネルとの接触状態にもたらされ、複数のローラーが流体チャネルに接触して流体チャネルを通して流体を流すように回転される。

ＵＳ ２０１４／０３５６２０５ Ａ１は、ハブを有する中心部分と、中心部分に結合された複数のアームと、１つのローラーが複数のアームの各々に結合された複数のローラーとを含む蠕動ポンプを開示している。ローラーの転動面は、ポリマーシート又は可撓性チューブに係合するように配置される。

ＵＳ ２０１７／００５８８８１ Ａ１は、マイクロフルイディックチップ内の円弧形流路に対して押圧されるローラーを有する回転子を含むマイクロ蠕動ポンプを開示しており、回転子は、駆動モータによって回転駆動され、円弧形流路は、流路に液体を送るために回転子の回転によって蠕動運動を行うようにされる。

ＵＳ ５，０９６，６６９ ＷＯ ２００６／１２５７６５ Ａ１ ＥＰ １ ８２９ ５６８ Ｂ１ ＵＳ ２０１４／０３５６２０５ Ａ１ ＵＳ ２０１７／００５８８８１ Ａ１

本発明によって対処する課題は、改善された蠕動ポンプ及びそのようなポンプを含む改善された分析器を提供することであり、好ましくは、特に確実、簡単、穏やか、衛生的、及び／又はエネルギ効率的な改善された流体搬送及び／又はロバストかつ容易なポンプ構成が可能にされる又は容易にされる。

上述の課題は、請求項１に記載の蠕動ポンプ及び請求項２１に記載の分析器によって解決される。本発明の有利な発展は、従属請求項の主題である。

特に生体サンプルを検査するためのカートリッジ内の流体の搬送に関して、好ましくは、電気モータとポンプヘッドとを含む蠕動ポンプが使用され、好ましくは、ポンプが、カートリッジ内でサンプル及び／又は別の流体を搬送するためにカートリッジのポンプ装置と接触している又は接触状態にもたらすことができることを提案する。

本発明の一態様により、ポンプのポンプヘッドは、ネジなしアセンブリとして構成され、好ましくは、ポンプヘッドの全ての部品は、スナップ留め／クリップ留め接続を用いて互いに接続される。これは、簡単、ロバスト、及び／又は費用効果的な構成を提供し、及び／又はポンプヘッドの迅速、費用効果的、及び容易なアセンブリを促進する。

用語「スナップ」、「クリップ」、及び／又は「スナップ留め／クリップ留め接続」は、組み立てられる／接続される部品の弾性／可撓性を使用して及び／又は釘、ネジ、又はボルトなどのような（追加の）締結要素を使用せずに特に圧力嵌め方式及び／又は形状適合方式で少なくとも２つの部品が組み立てられる／互いに接続される組み立て／接続方法を指すと好ましくは理解される。

特に、少なくとも２つの部品は、これらの部品の連結構成要素を互いに及び／又は互いの中に押し込むことによって互いにスナップ留め／クリップ留めされ、好ましくは、少なくとも１つの連結構成要素は、（一時的に）変形される。

ポンプ、特にポンプヘッドは、好ましくは、カートリッジに接触するための特にカートリッジのポンプ装置に対して作用するための複数の好ましくは円錐形のローラーを含み、好ましくは、ローラーは、ポンプヘッド内にクリップ留めされる。最も好ましくは、ローラーは、ブラケット内にクリップ留めされ、それは、次に、ポンプヘッドの主本体内にクリップ留めされる。

独立に実施することもできる本発明の別の態様により、ポンプヘッドは、ローラーのための複数のピボット可能ブラケットを含み、ローラーの各々は、ブラケットの１つに装着され、ローラー軸の周りに回転させることができ、ブラケットの各々は、ポンプヘッドの主本体に装着され、主本体に対してピボット軸の周りにピボット回転することができる。

ピボット可能ブラケットに起因して、ローラーを好ましくは互いに独立に及び／又は対応するローラー軸に対して横断方向、特に垂直であるピボット軸の周りにピボット回転させることが可能である。

このようにして、ポンプヘッド、すなわち、その前側（カートリッジに面する側）を特に凹凸又は粗さを補償する及び／又は平滑化することができるようにカートリッジ面に対して適応させることが可能である。

独立に実現することもできる本発明の更に別の態様により、ブラケットのピボット軸は、関連の／対応するローラーを通って延びる。最も好ましくは、ローラー軸とピボット軸は互いに交差する。このようにして、ポンプからカートリッジへの力伝達が改善される。特に、トルクが引き起こされず、カートリッジの面に対するローラーの不要な傾斜／上昇が防止される。

最も好ましくは、ピボット軸は、円錐形ローラーの広めの半体を通って、及び／又はその広めの底部から測定してローラーの高さの１／４と１／３の間のレベルで延びる。これは、カートリッジがポンプヘッドとの接触状態にもたらされた時に曲がる（局所的に）場合がある時にローラー軸に沿って一定圧力（分布）を可能にする。

独立に実現することもできる本発明の別の態様により、ポンプは、ポンプヘッドをモータに（機械的に）接続するための結合装置を含み、結合装置は、バヨネットカプリングとして構成される。これは、ポンプの容易かつ迅速な組み立て／分解を可能にする。

好ましくは、結合装置は、第１の結合部品と第２の結合部品を含み、結合部品は、特に、結合装置の組み立て／分解がネジなしであるように及び／又はツールを使用することなく行うことができるようにバヨネット継ぎ手を介して及び／又は切り離し可能な方式で互いに接続される。

最も好ましくは、結合装置は、結合／内側バネを含み、結合部品は、特にバヨネット継ぎ手が偶発的に開くことができないように、結合／内側バネを用いて互いから離れるように押圧される。このようにして、結合装置がポンプの使用中に分解することが防止される。特に、ポンプヘッド又はその第２の結合部品がモータ又は第１の結合部品から分離することが防止される。

好ましくは、ポンプ、特にそのポンプヘッド又は結合装置は圧縮性であり、及び／又は結合部品は、好ましくは結合／内側バネを圧縮することにより、及び／又はカートリッジ上に作用する力を調節するために、及び／又はカートリッジの損傷が防止されるように互いに軸線方向に移動することができる。

独立に実現することもできる本発明の別の態様により、結合装置は、転動／可撓性／ビームカプリングとして構成され、好ましくは、カプリングは、可撓性／曲げ性であり、及び／又はポンプヘッドとモータの間の（角度的）不整合及び／又はオフセットを補償するように及び／又はポンプヘッドの転動運動（モータに対する）を可能にするようになっている。

好ましくは、そのカプリング／内側バネに加えて、結合装置は、任意的な転動／外側バネを装備する場合があり、特に、転動／外側バネは、一体化されたバネとして具現化される及び／又は結合装置の壁によって形成される。

この種の構成は、例えばポンプのモータ軸がカートリッジ又はその主平面に対して垂直でない時に、ポンプとカートリッジの間の角度的不整合を補償することを可能にする。

言い換えれば、ポンプ、特にその結合装置の可撓性に起因して、及び／又はピボット可能なローラーに起因して、ポンプヘッド（全体）及び／又はローラーは、カートリッジに対して、特にカートリッジ面に対して、及び／又はポンプに対するカートリッジの向きに対して調節することができる。

提案する分析器は、好ましくは、一方でサンプルを閉じ込めるカートリッジのためのレセプタクル、及び他方でカートリッジ内のサンプル又は他の流体の搬送のための蠕動ポンプを含む。特に、カートリッジは、サンプルを検査するために分析器の中に挿入することができ、及び／又は蠕動ポンプ、特にそのポンプヘッドに向けて又はそれに対して移動、変位、又は押圧することができる又はその逆を行うことができる。

本発明の関連では、用語「分析器」は、好ましくは、サンプル又はその成分を好ましくはサンプルを閉じ込めるカートリッジ内で及び／又はそれを用いて化学的、生物学的、及び／又は物理的に検査する及び／又は分析するように設計された好ましくは移動可能な計器／装置を指すと理解される。分析器は、好ましくは、カートリッジでの及び／又はそれを用いたサンプルの検査を制御する。検査を実施するために、カートリッジは、上述のように分析器に接続され、特にそれによって受け入れることができる。

用語「カートリッジ」は、好ましくはサンプルの少なくとも１つの検体、特に蛋白質及び／又は核酸配置を検出、識別、又は決定するためにサンプルを受け入れる、格納する、及び／又は物理的、化学的、及び／又は生物学的に処理及び／又は調製する、及び／又は測定するように設計された特に使い捨て装置又はユニットを指すと理解される。

本発明の意味でのカートリッジは、好ましくは、複数のチャネル、キャビティ、及び／又はチャネル及び／又はキャビティを通る流れを制御するためのバルブを有する流体システムを含む。特に、カートリッジは、少なくとも実質的に平面状及び／又はカード状であるように設計される。最も好ましくは、カートリッジは、（マイクロ）フルイディックカードとして、及び／又はそれがサンプルを閉じ込める時に閉じる及び／又は分析器に挿入する及び／又は差し込むことができる支持体／容器として設計される。

用語「結合」は、好ましくは、動力／トルク伝達のための２つの部品／構成要素、特に結合部品の間の特に切り離し可能な接続を指すと理解される。

用語「ビーム結合」は、好ましくは、可撓性／弾性／曲げ性の結合、及び／又は２つの部品／構成要素、特に結合部品の間の角度的及び／又は平行不整合を補償するようになった結合を指すと理解される。ビーム結合は、好ましくは、少なくとも部分的に可撓性／弾性／曲げ性であり、及び／又はバネのような可撓性／弾性／曲げ性の部品／セクション／部分、及び／又は低い剛性及び／又は高い弾性を有する（結合の他の及び／又は隣接する部分／セクション／部分と比較して）部品／セクション／部分を含む。

本発明の上記に言及した態様及び特徴、及び特許請求の範囲及び以下の説明から明らかになるであろう本発明の態様及び特徴は、原理的に互いに独立に実施することができるが、同じくあらゆる組合せに実施することができる。

本発明の他の態様、利点、特徴、及び特質は、特許請求の範囲及び図面を参照する好ましい実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。

提案する分析器、そこに挿入されたカートリッジ、及び提案する蠕動ポンプを含む提案するシステムの斜視図である。 カートリッジの概略斜視前面図である。 カートリッジの概略斜視後面図である。 カートリッジ及びそれに接続された提案する蠕動ポンプの概略斜視後面図である。 斜め上からのポンプヘッドの斜視図である。 斜め下からのポンプヘッドの斜視図である。 その好ましくは円錐形のローラーを示すポンプの前側の概略図である。 ポンプの分解組立図である。 部分的に示すカートリッジに接続されている時のポンプを通る概略断面図である。 歪曲されている時の図９によるポンプの概略断面図である。

以下の説明では、対応する又は同等の特質、特徴、及び利点をもたらす同じ又は類似の部品及び構成要素に対して、これらを繰り返し説明しない場合であっても同じ参照記号を使用する。

図１は、提案する分析システム１、提案する分析器又は分析器２００、及び提案するポンプ２６０の概略図である。分析器２００は透視方式で示されている。

好ましくは、分析システム１は、分析器２００と、特に生体サンプルを検査するための装置又はカートリッジ１００とを含む。図１では、カートリッジ１００は、特に検査を行うことができるように既に分析器２００の中に挿入された／それによって受け入れられている。

図３は、その前面１００Ａを示すカートリッジ１００の斜視前面図であり、図４は、その背面１００Ｂを示すカートリッジ１００の斜視後面図である。

好ましくは、分析器２００は、特にカートリッジ１００内及び／又は上でのサンプルの検査を制御し、及び／又は検査を評価するのに及び／又は検査からの測定値を収集、処理、及び／又は格納するのに使用される。

分析器２００及び／又はカートリッジ１００を用いて、サンプルの１又は複数の検体を好ましくは定性的のみでなく定量的にも決定、識別、又は検出することができる。

従って、サンプルは、特に、疾患及び／又は病原体を検出又は識別するために、又は例えば診断に対して重要な他の値を決定するために、例えば、少なくとも１つの検体を定性的及び／又は定量的に決定するために検査することができる。

用語「サンプル」は、好ましくは、検査されることになる及び特にヒト又は動物から採取されたサンプル材料を指すと理解される。好ましくは、本発明の意味では、サンプルは、好ましくは、ヒト又は動物からの唾液、血液、尿、又は別の液体のような流体又はその成分である。

本発明の意味では、サンプルは、必要に応じて前処理又は調製されたものとすることができ、又はヒト又は動物などから直接入手したものとすることができる。特に環境分析法、食品安全性に関して、及び／又は他の物質、好ましくは、天然物質であるが更に生物兵器剤又は化学兵器剤又は毒物などを検出するために、食品サンプル、環境サンプル、又は別のサンプルを任意的に検査することができる。

本発明の意味でのサンプルは、好ましくは、１又は２以上の検体を含有し、好ましくは、これらの検体を識別又は検出、特に定量的及び／又は定性的に決定することが可能である。好ましくは、本発明の意味では、サンプルは、検体としてターゲット核酸配置、特にターゲットＤＮＡ配置及び／又はターゲットＲＮＡ配置、及び／又はターゲット蛋白質、特にターゲット抗原及び／又はターゲット抗体を有する。好ましくは、検体を定性的及び／又は定量的に決定することによってサンプル内で少なくとも１つの疾患及び／又は病原体を検出又は識別することができる。

カートリッジ１００は、好ましくは、少なくとも実質的に平面、平坦、板状、及び／又はカード状である。

カートリッジ１００は、好ましくは、特に少なくとも実質的に平面、平坦、板形、及び／又はカード状の主本体又は支持体１０１を含み、主本体１０１は、可塑性材料、特にポリプロピレンから特に製造及び／又は射出成形される。

カートリッジ１００は、好ましくは、２つの平坦側面１００Ａ、１００Ｂを含む。特に、カートリッジ１００の前面１００Ａ及びカートリッジ１００の背面１００Ｂの各々は、特に平面状及び／又はカード状のカートリッジ１００の平坦側面である。

カートリッジ１００は、好ましくは、主本体１０１、及び／又は少なくとも部分的にそこに好ましくは前面１００Ａ上に形成されたキャビティ及び／又はチャネルを覆うための及び／又はバルブなどを形成するための少なくとも１つのフィルム／カバー１０２を含む。

カートリッジ１００及び／又はその主本体１０１は、特にそのカバー１０２と共に、好ましくは、以下で流体システム１０３と呼ぶフルイディックシステム１０３を形成する及び／又は含む。

カートリッジ１００、主本体１０１、及び／又は流体システム１０３は、好ましくは、図１に示すように、作動位置／状態で、及び／又は検査中に、及び／又は分析器２００に挿入されている時に少なくとも実質的に垂直に向けられる。

カートリッジ１００、特にその流体システム１０３は、好ましくは、複数のキャビティ、特に、少なくとも１つの受け入れキャビティ１０４、少なくとも１つの計量キャビティ１０５、少なくとも１つの中間キャビティ１０６、少なくとも１つの混合キャビティ１０７、少なくとも１つのストレージキャビティ１０８、少なくとも１つの反応キャビティ１０９、少なくとも１つの（中間）温度−制御キャビティ１１０、及び／又は少なくとも１つの収集キャビティ１１１を含み、好ましくは、複数のこれらのキャビティは、特に複数のチャネルによって流体的に相互接続される。

カートリッジ１００、好ましくは、特に流体システム１０３は、少なくとも１つのポンプ装置１１２及び／又は少なくとも１つのセンサ装置１１３を含む。

センサ装置１１３は、特に、サンプルの１又は複数の検体、最も好ましくはターゲット核酸配置及び／又はターゲット蛋白質を検出するのに、好ましくは定性的及び／又は定量的に決定するのに使用される。これに代えて又はこれに加えて、特にセンサ装置１１３を用いて他の値を収集及び／又は決定することができる。

カートリッジ１００、特に流体システム１０３は、好ましくは、図２で最も明確に見られるように複数のチャネル１１４及び／又はバルブ１１５を含む。

特にチャネル１１４及び／又はバルブ１１５を用いて、キャビティ１０４から１１１、ポンプ装置１１２、及び／又はセンサ装置１１３は、必要に応じて及び／又は任意的又は選択的に、特にそれらが分析器２００によって制御されるように一時的及び／又は恒久的に流体的に相互接続する及び／又は互いから流体的に分離することができる。

キャビティ１０４から１１１は、好ましくは、各々が複数のチャネル１１４によって流体的にリンク又は相互接続される。特に、各キャビティは、流体がそれぞれのキャビティを必要に応じて充填する、そこを通って流れる、及び／又はそこから排出することができるように、少なくとも２つの関連のチャネル１１４によってリンク又は接続される。

流体搬送システム又は流体システム１０３は、好ましくは、毛管力に基づかず又はこれらの力だけに基づくわけではなく重力及び／又は発生する及び／又は好ましくはポンプ装置１１２が発生させるポンプ力、圧縮力、及び／又は吸引力の効果に好ましくは本質的に基づいている。

最も好ましくは、流体の流れ又は搬送、及び計量は、好ましくは、分析器２００、特にそのポンプ２６０を用いてバルブ１１５を相応に開閉すること及び／又はポンプ装置１１２を相応に作動させることによって制御される。

カートリッジ１００は、好ましくは、マイクロフルイディックカートリッジとして設計され、及び／又は流体システム１０３は、好ましくは、マイクロフルイディックシステムとして設計される。

本発明では、用語「マイクロフルイディック」は、好ましくは、個々のキャビティ、キャビティのうちの一部、又はキャビティ１０４から１１１、及び／又はチャネル１１４の全てのそれぞれの容積が別々に又は蓄積的に５ｍｌよりも小さく又は２ｍｌ、好ましくは、１ｍｌよりも小さく又は８００μｌ、特に６００μｍｌよりも小さく又は３００μｌ、最も好ましくは、２００μｌよりも小さく又は１００μｌであることを指すと理解される。

好ましくは、５ｍｌ、２ｍｌ、又は１ｍｌの最大容積を有するサンプルは、カートリッジ１００及び／又は流体システム１０３、特に受け入れキャビティ１０４の中に導入することができる。

上述のように、サンプル又はその成分及び／又は流体は、カートリッジ１００、特に流体システム１０３内でポンプ装置１１２を用いて及び／又はバルブ１１５を相応に制御することによって搬送される。

ポンプ装置１１２は、図３に示すように、カートリッジ１００の背面１００Ｂ上に好ましくは配置される及び／又はそこからアクセス可能である。

好ましくは、ポンプ装置１１２は、少なくとも１つのポンプチャンバ／チャネル１１２Ｃを含む及び／又は少なくとも１つのポンプチャンバ／チャネル１１２Ｃによって形成される。

ポンプ装置１１２、特にそのポンプチャンバ１１２Ｃは、カートリッジ１００、特にその主本体１０１上又は内の隆起部分及び／又は凹部として好ましくは設計される。

好ましくは、ポンプ装置１１２、特にそのポンプチャンバ１１２Ｃは、少なくとも部分的に可撓性である及び／又は弾性変形可能である及び／又はフィルム又はカバーによって形成された壁１１２Ｄを含む。

最も好ましくは、ポンプ装置１１２、特にそのポンプチャンバ１１２Ｃは、特にポンプ２６０を用いて少なくとも一部で及び／又は各部分で弾性変形可能、特に圧縮可能である。好ましくは、壁１１２Ｄは、主本体１０１又はその面の上に押圧することができ、好ましくは、壁１１２Ｄ又はポンプチャンバ１１２Ｃは、自動的に、反力により、及び／又は回復手段、歪曲手段、又は操作手段によって拡大又は再度リセットする。

この理由から、カートリッジ１００及び／又はポンプ装置１１２は、ポンプチャンバ１１２Ｃ及び／又は壁１１２Ｄを位置決めする、歪曲させる、又は回復させるための回復装置、歪曲装置、又は操作装置１５０を装備する場合がある。

後で説明することになる図９及び図１０に示すように、好ましくは、操作装置１５０は、操作要素又は歪曲要素１５０Ａを含み、好ましくは、ポンプチャンバ１１２Ｃは、操作要素１５０Ａを用いて拡大され、及び／又は壁１１２Ｄは、操作要素１５０Ａを用いて持ち上げられる。

特に、操作装置１５０は、ポンプチャンバ１１２Ｃを拡大する及び／又はその変形に続いて（再度）壁１１２Ｄを持ち上げる及び／又は壁１１２Ｄを主本体１０１から押し離すように設計される。

好ましくは、壁１１２Ｄは、その下のフィルム／シート上に配置されたフィルム／シートによって形成され、そのために図９及び図１０で最も明確に見られるようにその間にポンプチャンバ１１２Ｃを適切な溶接によって形成することができる。

操作要素１５０Ａは、ポンプチャンバ１１２Ｃを拡大するために及び／又は壁１１２Ｄを持ち上げるために特に自動的に持ち上げられる。しかし、他の構成ソリューションも同様に可能である。

ポンプチャンバ１１２Ｃ及び／又は壁１１２Ｄは、主本体１０１又はその面に対して好ましくは膨らむ、持ち上げられる、及び／又はビードとして形成される。しかし、他のソリューションも同様に可能である。

好ましくは、ポンプチャンバ１１２Ｃは湾曲され、特に、図３で最も明確に見られるように、円弧形又は円形であり、及び／又は円弧又は円の形状にある。

ポンプチャンバ１１２Ｃの２つの端部の間に挟まれる角度及び／又はポンプチャンバ１１２Ｃによって形成される円弧の中心角は、好ましくは、９０°よりも大きく、好ましくは、１２０°よりも大きく又は１５０°、特に少なくとも実質的に１８０°であり、及び／又は３６０°よりも小さく、好ましくは、２８０°よりも小さく、特に２７０°よりも小さい。

ポンプチャンバ１１２Ｃは、流体、特にサンプル及び／又は試薬に対する容積、特にポンプ容積を有し及び／又は定め、好ましくは、この容積は、少なくとも一時的に適応可能、特に低減可能である。

ポンプチャンバ１１２Ｃの容積は、好ましくは、０．５μｌよりも大きく又は１μｌ、最も好ましくは、３μｌよりも大きく、及び／又は１００μｌよりも小さく、最も好ましくは、５０μｌよりも小さく又は２０μｌである。

上述のように、特に、ポンプチャンバ１１２Ｃのポンプ容積を一時的に変化させることにより、及び／又はポンプチャンバ１１２Ｃ及び／又は壁１１２Ｄを好ましくは部分的及び／又は一時的に特にポンプ２６０を用いて変形、特に圧縮することにより、ポンプチャンバ１１２Ｃを通して流体、特にサンプル、試薬、及び／又はガスを搬送することができる。

ポンプ装置１１２、特にそのポンプチャンバ１１２Ｃは、入口開口部又は入口１１２Ａ及び出口開口部又は出口１１２Ｂを好ましくは含み、及び／又は流体システム１０３の入口チャネル１１４Ｂ及び出口チャネル１１４Ｃに入口又は入口開口部１１２Ａ及び出口又は出口開口部１１２Ｂそれぞれによって好ましくは流体的に接続される。

入口１１２Ａは、ポンプチャンバ１１２Ｃの第１の端部上に好ましくは配置され、出口１１２Ｂは、ポンプチャンバ１１２Ｃの第２の端部上に好ましくは配置される。

好ましくは、ポンプ装置１１２の搬送方向は逆転させることができる。ポンプ装置１１２の作動に基づいて、入口１１２Ａは、少なくとも一時的に出口として使用することができ、出口１１２Ｂは、少なくとも一時的に入口として使用することができる。

この実施形態では、カートリッジ１００は、単一ポンプ装置１１２のみを含む。しかし、カートリッジ１００が複数のポンプ装置１１２及び／又はポンプチャンバ１１２Ｃを含む構成ソリューションも同様に可能である。

ポンプ装置１１２及び／又はポンプチャンバ１１２Ｃに起因して、サンプルを検査すること、サンプル、試薬、ガス、及び／又は他の流体を搬送すること、サンプルを試薬と混合すること、及び／又はサンプルを別の方法で処理することができる。特に、全てのキャビティ、チャネル、及びバルブを通る流体、特にサンプル及び／又は試薬の（動的な）圧力及び／又は速度は制御することができる。

特にサンプルがカートリッジ１００の中に導入された後に受け入れキャビティ１０４が閉じられた状態で、流体システム１０３は、特に受け入れキャビティ１０４及び／又は接続されたキャビティ１０５から１１１、チャネル１１４、ポンプ装置１１２、及び／又はセンサ装置１１３と共に流体、特にガス、空気、及び／又は液体に対する閉回路を形成する。

サンプルがカートリッジ１００、特にその受け入れキャビティ１０４の中に導入され、カートリッジ１００が閉じられた状態で、カートリッジ１００は、サンプルを検査するために分析器２００の中に挿入される及び／又はそれによって受け入れることができる。これに代えて、サンプルは、分析器２００によって受け入れられた後でカートリッジ１００の中に導入することができると考えられる。

分析器２００は、レセプタクル２０１、ハウジング２１２、アクセスカバー又はハウジング部品２１２Ｂ、及び／又は開口部２１３を好ましくは含む。

好ましくは、分析器２００、特にそのハウジング２１２は、アクセスカバー／ハウジング部品２１２Ｂをハウジング２１２に対して移動することにより、及び／又は開口部２１３が形成されるように及び／又はレセプタクル２０１が最も好ましくは上部からアクセス可能であるように開くことができる。

好ましくは、レセプタクル２０１は、カートリッジ１００を受け入れるようになっている。

図１は、開口状態にある、すなわち、レセプタクル２０１がアクセス可能である及び／又は開口部２１３が形成された時の分析器２００を示している。ここで、カートリッジ１００は、分析器２００の中に、好ましくはレセプタクル２０１の中に開口部２１３を通して既に挿入されている。

図１は、依然として開口位置にあり、すなわち、アクセスカバー／ハウジング部品２１２Ｂがまだ閉じられていない分析器２００を示している。しかし、検査には分析器２００を閉じることが必要である。

分析器２００は、駆動装置２３３及び／又はポンプ２６０を好ましくは含み、好ましくは、駆動装置２３３及び／又はポンプ２６０は（共通）ハウジング２１２内に配置される。

好ましくは、駆動装置２３３は、カートリッジ１００を分析器２００に位置決めする及び／又は締結するようになっている。特に、駆動装置２３３は、カートリッジ１００とポンプ２６０を互いに対して移動するようになっている。

特に、駆動装置２３３は、特に、カートリッジ１００、最も好ましくはそのポンプ装置１１２がポンプ２６０との接触状態になるように、カートリッジ１００をポンプ２６０に対して押す／押圧するようになっている。

好ましくは、カートリッジ１００は、駆動装置２３３とポンプ２６０の間に配置される。最も好ましくは、駆動装置２３３は、カートリッジ１００の前面１００Ａに面し、ポンプ２６０は、カートリッジ１００の背面１００Ｂに面する。

言い換えれば、駆動装置２３３とポンプ２６０は、カートリッジ１００の異なる面に対して好ましくは作用する。しかし、駆動装置２３３とポンプ２６０がカートリッジ１００の同一面上に配置される及び／又は駆動装置２３３がポンプ２６０に対してカートリッジを引っ張るようになっている構成ソリューションも同様に可能である。

駆動装置２３３は、ドライブ２３３Ａ、ロッド２３３Ｄ、及びドライブヘッド２３３Ｅを好ましくは含み、好ましくは、ドライブヘッド２３３Ｅは、カートリッジ１００、特にその前面１００Ａ、最も好ましくはその中心に直接的又は間接的に接続される／接続可能である。

好ましくは、駆動装置２３３は、特にロッド２３３Ｄとしてネジ切りスピンドルを有するステッピングモータとして具現化される。しかし、例えば、駆動装置２３３がギヤ機構を含む及び／又は空圧作動される他の構成ソリューションも同様に可能である。

別の好ましい実施形態（図示せず）により、ポンプ２６０は、分析器２００に挿入された状態で移動不能に保持することができるカートリッジ１００に向けて移動される又は移動可能である。ポンプ２６０とカートリッジ１００の両方が互いに向けて移動されることも可能である。

図４は、ポンプ２６０と共にカートリッジ１００の背面１００Ｂを示しており、両方は互いに接触している。

上述のように、ポンプ２６０は、好ましくは、サンプル及び／又はいずれかの他の流体をカートリッジ１００、ポンプ装置１１２、及び／又はポンプチャンバ１１２Ｃを通して搬送することができるようにカートリッジ１００、特にそのポンプ装置１１２に対して（機械的に）作用するように好ましくは適応される。最も好ましくは、ポンプ２６０は、ポンプ装置１１２及び／又はそのポンプチャンバ１１２Ｃ上に直接に及び／又は同心的に置かれる。

ポンプ２６０は、モータ２６１、ポンプヘッド２６２、及び／又は結合装置２６３を好ましくは含み、好ましくは、ポンプヘッド２６２は、結合装置２６３を介してモータ２６１に（機械的に）接続され、及び／又は結合装置２６３は、ポンプヘッド２６２が回転するようにモータ２６１からのトルクをポンプヘッド２６２まで伝達するようになっている。

好ましくは、ポンプヘッド２６２は、図４に矢印に示すように、中心／回転軸ＡＣ及び／又はモータ軸ＡＭの周りに特にモータ２６１を用いて回転させることができる。

モータ軸ＡＭは、モータ２６１、特にそのシャフトによって好ましくは定められる。

中心／回転軸ＡＣは、ポンプヘッド２６２によって好ましくは定められ、特に、ポンプヘッド２６２がその周りを回転する又は回転可能である軸である。

好ましくは、ポンプヘッド２６２の中心／回転軸ＡＣは、（通常は）モータ軸ＡＭに対応する又はそれと位置合わせする。しかし、後に特に図９及び図１０を参照して説明するように、中心軸ＡＣとモータ軸ＡＭは、互いにオフセットする又は不整合にされる場合がある。

中心軸ＡＣ及び／又はモータ軸ＡＭは、ポンプ２６０を通って好ましくは延び、及び／又は好ましくは長手の及び／又は部分円筒形のポンプ２６０の中心／長手軸を形成する。

カートリッジ１００、特にそのポンプ装置１１２と接触している時に、中心軸ＡＣ及び／又はモータ軸ＡＭは、カートリッジ１００及び／又はその主平面に対して少なくとも本質的に垂直に好ましくは配置され、及び／又は好ましくは円弧形ポンプチャンバ１１２Ｃと同心である。

以下では、ポンプ２６０、特にそのポンプヘッド２６２の構成を図５から図１０を参照して説明する。

図５から図７は、ポンプ２６０を異なる斜視図に示している。図８は、ポンプ２６０の分解組立図である。図９及び図１０は、カートリッジ１００と接触している時のポンプ２６０の概略断面図を示している。

ポンプ２６０、特にそのポンプヘッド２６２は、主本体２６４、カートリッジ１００、特にそのポンプ装置１１２に接触するための複数のローラー２６５、及び／又はローラー２６５に対する複数のブラケット２６６を好ましくは含み、好ましくは、ローラー２６５及びブラケット２６６は、好ましくは少なくとも本質的に円筒形のポンプヘッド２６２の円周の周りに均等に離間する。

図５から図１０に示す実施形態では、ポンプ２６０、特にそのポンプヘッド２６２は、３つのローラー２６５と３つの対応するブラケット２６６とを含む。しかし、ポンプ２６０は、異なる個数のローラー２６５及びブラケット２６６が装備される場合がある。

好ましくは、ローラー２６５は、円錐形である及び／又は切頭円錐として構成され、好ましくは、各ローラー２６５は、４５°よりも大きく及び／又は９０°よりも小さく、特に約６０°の円錐角を含む。

最も好ましくは、ローラー２６５は、好ましくは部分的に及び／又は上述のようにサンプル又はそこに閉じ込められた流体を搬送するために、ポンプチャンバ１１２Ｃ及び／又はポンプ装置１１２の壁１１２Ｄを圧縮するようになっている。

特に、ローラー２６５は、ポンプ装置１１２、好ましくはポンプチャンバ１１２Ｃ及び／又は壁１１２Ｄの上を及び／又はポンプ装置１１２、特にポンプチャンバ１１２Ｃ及び／又は壁１２２Ｄの円形経路、及び／又は円形経路に対応する半径、及び／又はその半径に沿って転動する。

好ましくは、各ローラー２６５は、図７から図１０に示すように関連のローラー軸ＡＲを定め／含み、好ましくは、各ローラー２６５は、そのローラー軸ＡＲの周りに回転することができ、及び／又は各ローラー軸ＡＲは、その関連ローラー２６５の回転／対称軸を形成する。

各ローラー２６５は、ポンプヘッド２６２、特にブラケット２６６のうちの１つに好ましくは回転可能に装着される。

好ましくは、ローラー軸ＡＲは、ポンプ装置１１２及び／又はカートリッジ１００の特に主平面内で中心軸ＡＣ、モータ軸ＡＭ、及び／又は（円弧形の）ポンプ装置１１２の中心と交差する。言い換えれば、ローラー２６５が転動して辿る円の中心は、ポンプ装置１１２の円の中心に対応する。

好ましくは、中心軸ＡＣ／モータ軸ＡＭとローラー軸ＡＲとによって挟まれる角度は、３０°よりも大きく又は４５°、及び／又は８０°よりも小さく、最も好ましくは約６０°である。

好ましくは、カートリッジ１００又はその面とローラー軸ＡＲとによって挟まれる角度は、２０°よりも大きく、及び／又は６０°よりも小さく、最も好ましくは約３０°である。

最も好ましくは、中心軸ＡＣ／モータ軸ＡＭとローラー軸ＡＲとによって挟まれる角度は、以下で説明するように、少なくとも限られた範囲で及び／又はブラケット２６６に起因して変えることができる。

各ローラー２６５は、一体的に及び／又はワンピースに好ましくは形成される。

各ローラー２６５は、好ましくはマッシュルーム形であり、及び／又は好ましくは円錐形ローラーヘッド２６５Ａと好ましくは円筒形のローラーシャフト２６５Ｂとを含み、好ましくは、それぞれのローラーヘッド２６５Ａは、ローラー２６５の自由端を含み又は形成し、及び／又はそれぞれのシャフト２６５Ｂは、ローラー２６５の固定端を含む又は形成する。

ローラーヘッド２６５Ａ及び／又はローラー２６５の自由端は、好ましくは、ポンプ２６０の中心軸ＡＣ／モータ軸ＡＭ、及び／又は中心に向けて回転する。ローラーシャフト２６５Ｂ及び／又は固定端は、好ましくは、ポンプ２６０の中心軸ＡＣ／モータ軸ＡＭ、及び／又は中心から離れるように回転する。言い換えれば、ローラー２６５は、内向きに及び／又はポンプ２６０の中心軸ＡＣ／モータ軸ＡＭ、及び／又は中心に向けて指向する。

好ましくは、各ローラーヘッド２６５Ａは接触面２６５Ｃを含み又は形成し、好ましくは、接触面２６５Ｃは、ポンプ２６０がカートリッジ１００に係合する時にカートリッジ１００、特にそのポンプ装置１１２又はそのポンプチャンバ１１２Ｃに対して作用する及び／又はそれに接触するようになっている。

好ましくは、ローラー２６５は、ポンプ装置１１２又はそのポンプチャンバ１１２Ｃの（半径方向）幅及び／又は半径方向広がり全体にわたって延びる。

接触面２６５Ｃは、特に、ローラー２６５が半径方向にポンプ装置１１２又はそのポンプチャンバ１１２Ｃにわたって延びるように、ポンプ装置１１２又はそのポンプチャンバ１１２Ｃの（半径方向）幅及び／又は半径方向広がりと少なくとも同程度の大きさの長さ及び／又は半径方向広がりを好ましくは含む。

好ましくは、ポンプ２６０、特にポンプヘッド２６２は、複数のローラーベアリング２６７を含み、好ましくは、ローラー２６５は、ポンプヘッド２６２及び／又は対応するブラケット２６６（各々）にローラーベアリング２６７を介して装着される。しかし、ローラー２６５がポンプヘッド２６２及び／又は対応するブラケット２６６に直接装着される他の構成ソリューションも同様に可能である。

ローラーベアリング２６７に起因して、ローラー２６５とブラケット２６６の間の摩擦が低減され、ローラー２６５は円滑に走行することができる。

図８から図１０に最も明確に見られるように、各ローラー２６５、特にそのローラーシャフト２６５Ｂは、ローラーベアリング２６７のための軸受け面２６５Ｄを好ましくは含む又は形成する。

好ましくは、各ローラーベアリング２６７は、対応するローラー２６５、特にそのローラーシャフト２６５Ｂ上に最も好ましくはローラーシャフト２６５Ｂ及び／又はその環状突起を（一時的に）変形させることによって（直接に）クリップ留めされる。

好ましくは、各ブラケット２６６は、対応するローラーベアリング２６７を受け入れるためのレセプタクル２６６Ａを含む。

各レセプタクル２６６Ａは、好ましくは、特に、対応するローラーベアリング２６７をレセプタクル／ポケット２６６Ａの中に特にローラー軸ＡＲに対して半径方向に及び／又はレセプタクル２６６Ａ及び／又はその壁を（一時的に）変形させることによって挿入することができ、最も好ましくはクリップ留めすることができるように、及び／又は各ローラーベアリング２６７が対応するレセプタクル２６６Ａ内に形状適合方式で保持されるように、ポケットとして具現化される及び／又は半径方向に開く。

ブラケット２６６は、最も好ましくは、ピボット可能方式でローラー２６５を保持する及び／又はローラー２６５を主本体２６２に接続するように好ましくは適応される。

各ブラケット２６６は、一体的に及び／又はワンピースとして好ましくは形成される。

各ブラケット２６６は、好ましくは、少なくとも本質的にＵ字形である及び／又は中心部分２６６Ｂと２つの側面部分２６６Ｃとを含む。

好ましくは、中心部分２６６Ｂは、対応するローラー２６５及び／又はローラーベアリング２６７に対するレセプタクル２６６Ａを含む又は形成する。

好ましくは、側面部分２６６Ｃは、中心部分２６６Ｂの両側を挟む及び／又は中心部分２６６Ｂに対して少なくとも本質的に垂直に配置される。

各ブラケット２６６は、特に、ローラー２６５及び／又はローラー軸ＡＲの向きが適応可能であるように及び／又はローラー軸ＡＲと中心軸ＡＣ／モータ軸ＡＭの間に挟まれる角度が主本体２６４に対するブラケット２６６の移動に依存して変えることができるように、主本体２６４にピボット可能に装着される及び／又は主本体２６４に対してピボット回転させることができる。

好ましくは、ポンプ２６２は、複数のピボット軸ＡＰを含み、好ましくは、各ローラー２６５は、対応するピボット軸ＡＰの周りにピボット可能である。最も好ましくは、各ブラケット２６６はピボット軸ＡＰを含み、好ましくは、それぞれのピボット軸ＡＰは、ブラケット２６６の関連側面部分２６６Ｃを通って延びる。

最も好ましくは、ピボット軸ＡＰは、中心軸ＡＣ／モータ軸ＡＭから離間する。

特に、これらのピボット軸ＡＰは共通平面内を延び、好ましくは、ピボット軸ＡＰによって定められる平面は、中心軸ＡＣ／モータ軸ＡＭと垂直に配置される。

図７で最も明確に見られるように、ピボット軸ＡＰは、好ましくは、それぞれのローラー２６５を通って延び、及び／又はそれぞれのローラー軸ＡＲと最も好ましくは直角に交差する。このようにして、特に、ポンプヘッド２６２をカートリッジ１００に対して押圧する又はその逆である時に、ローラー２６５の望ましくない傾斜／上昇が防止される。更に、ポンプヘッド２６２の力がカートリッジ１００に対してより正確に直接方式で作用される。

好ましくは、ピボット軸ＡＰは、ローラー２６５の広めの底部（ローラー２６５の狭めの上部と比較して）から測定してローラー２６５の高さの１／４と１／３の間のレベルでローラー軸ＡＲと交差する。カートリッジ１００は、ポンプヘッド２６２との接触状態にもたらされた時に曲がる（局所的に）可能性があるので、この交差は、ローラー軸ＡＲ、接触面２６５Ｃに沿って、及び／又はポンプ装置１１２又はそのポンプチャンバ１１２Ｄの幅及び／又は半径方向広がりにわたって少なくとも本質的に一定圧力分布を可能にする。

ローラー２６５の形状に起因して、ローラー２６５の半径は、ローラー２６５のローラー軸ＡＲに沿って変化する。カートリッジ１００、特にポンプ装置１１２及び／又はそのポンプチャンバ１１２Ｄは可撓性であるので、接触区域ＣＡも、図７に破線に示すようにローラー２６５の半径の増大と共に及び／又はローラー軸ＡＲに沿って増大／拡大する。従って、ピボット軸ＡＰをローラー２６５の中心外に特にローラー２６５の広めの底部に配置することにより、ポンプ２６０又はそのローラー２６５によってカートリッジ１００に対して作用される圧力は、ローラー２６５の接触面２６５Ｃ及び／又はポンプ装置１１２又はそのポンプチャンバ１１２Ｄに沿って少なくとも本質的に一定である及び／又はより均等に分配される。

好ましくは、ポンプ２６２、特に主本体２６４、又は各ブラケット２６６は、複数の特に１対のピボット２６６Ｄを含み又は形成し、好ましくは、１対のピボット２６６Ｄは、ピボット軸ＡＰを定める及び／又は関連ピボット軸ＡＰと同心である。

ピボット２６６Ｄは、側面部分２６６Ｃに対して少なくとも本質的に垂直に及び／又は中心部分２６６Ｂに対して少なくとも本質的に平行に延びる突起又はピンとして好ましくは具現化される。しかし、主本体２６４がピボット２６６Ｄを含む又は形成する他の構成ソリューションも同様に可能である。

好ましくは、各ブラケット２６６に対して、それぞれのピボット２６６Ｄは、同軸的に互いに向けて配置される及び／又は共通のピボット軸ＡＰを含む又は形成する。

主本体２６４は、複数のブラケット２６６を好ましくはピボット可能方式で保持するように好ましくは適応される。

好ましくは、主本体２６４は、それぞれのブラケット２６６を保持するようになった複数のホルダ２６４Ａ、この実施形態では３つのホルダ２６４Ａを含む又は形成する。

主本体２６４、特に各ホルダ２６４Ａは、複数のソケット２６４Ｂを好ましくは含み、好ましくは、各ソケット２６４Ｂは、対応するピボット２６６Ｄを受け入れるようになっており、及び／又は各ピボット２６６Ｄは、特にソケット２６４Ｂ及び／又はその壁を（一時的に）変形させることにより、及び／又はピボット２６６Ｄがソケット２６４Ｂ内に形状適合方式で保持されるように１つの対応するソケット２６４Ｂ内に（直接に）クリップ留めされる。

好ましくは、ソケット２６４Ｂは、特に、ブラケット２６６を主本体２６４及び／又は対応するソケット２６４Ｂ内にポンプヘッド２６２のカートリッジ１００に面する側からクリップ留めすることができるように、対応するピボット軸ＡＰに対して半径方向に開く。

任意的に、主本体２６４、好ましくは各ブラケット２６６は、ブラケット２６６及び／又はローラー２６５のピボット回転移動を制限するストップ２６６Ｅを含む又は形成する。

図５から図１０に示す実施形態では、各ピボット２６６Ｂは、ストップ２６６Ｅを含み又は形成し、好ましくは、各ストップ２６６Ｅは、ピボット軸ＡＰに対して半径方向に延びる及び／又は最大ピボット回転移動に達した時に対応するホルダ２６４Ａに接触する突起として構成される。

上述のように、ローラー２６５は、それぞれのピボット軸ＡＰの周りに好ましくは少なくとも０．５°又は１°だけ及び／又は最大で１０°又は８°だけピボット回転することができる。

言い換えれば、中心軸ＡＣ／モータ軸ＡＭとピボット軸ＡＰとによって挟まれる角度、及び／又はカートリッジ１００又はその面とピボット軸ＡＰとによって挟まれる角度は、少なくとも０．５°又は１°だけ及び／又は最大で１０°又は８°だけ変化する及び／又は適応させることができる。角度の変化は、ストップ２６６Ｅに起因して好ましくは制限される。

好ましくは、ポンプ２６０、特にポンプヘッド２６２は、ネジなしアセンブリとして構成される及び／又はネジを使用することなく装着される。

図８で最も明確に見られるように、ポンプヘッド２６２の全ての部品は、ネジなし方式で及び／又はスナップ留め／クリップ留めによって互いに好ましくは接続される。

好ましくは、第１の組み立て段階では、最も好ましくは、ローラーベアリング２６７がブラケット２６６内に形状適合方式及び／又はネジなし方式で保持されるように、任意的なローラーベアリング２６７は、ブラケット２６６、特にレセプタクル２６６Ａ内に特に直接にスナップ留め／クリップ留めされる。

ローラー２６５、特にローラーシャフト２６５Ｂは、好ましくは（その後に）、第２の組み立て段階で、ブラケット２６６、特にレセプタクル２６６Ａ及び／又はそこに閉じ込められた任意的なローラーベアリング２６７内に、最も好ましくはローラー２６５がブラケット２６６に形状適合方式及び／又はネジなし方式で及び／又はローラーベアリング２６７を用いて好ましくはスナップ留め／クリップ留めされる。

好ましくは、ブラケット２６６、特にピボット２６６Ｄは、主本体２６４、特にソケット２６４Ｂ内に、好ましくは、第３の組み立て段階で、最も好ましくは、ピボット２６６Ｄがソケット２６４Ｂ内に形状適合方式及び／又はネジなし方式で保持されるように特に直接にスナップ留め／クリップ留めされる。

好ましくは、ポンプヘッド２６２は、モータ２６１、特にそのシャフト上に好ましくは第４の組み立て段階で差し込まれる。

従って、ポンプヘッド２６２の組み立ては、ネジ又はいずれのタイプのツールも使用することなく行うことができる。このようにして、ポンプ２６０、特にそのポンプヘッド２６２の容易かつ迅速な組み立てが可能である。

上述のように、ポンプ２６０は、結合装置２６３を好ましくは含み、好ましくは、ポンプヘッド２６２は、結合装置２６３を介してモータ２６１に接続される。

結合装置２６３は、モータ２６１、特にそのシャフトからポンプヘッド２６２までトルクを伝達するように好ましくは適応される。

結合装置２６３は、特に図８から図１０を参照して以下で説明するように、バヨネットカプリング及び／又はビームカプリングとして好ましくは構成される。

結合装置２６３は、好ましくは、多部品構成のものである。

結合装置２６３は、第１の結合部品２６８と第２の結合部品２６９を好ましくは含み、好ましくは、結合部品２６８、２６９は、バヨネット継ぎ手を介して及び／又は切り離し可能方式で互いに接続される。

第１の結合部品２６８は、モータ２６１、特にそのシャフトに好ましくは（直接に）接続され、第２の結合部品２６９は、ポンプヘッド２６２に好ましくは（直接に）接続される。

図示の実施形態では、第２の結合部品２６９とポンプヘッド２６２は、一体的に及び／又はワンピースとして好ましくは形成される。しかし、第２の結合部品２６９がポンプヘッド２６２に圧力嵌め方式及び／又は形状適合方式で及び／又は溶接によって接続される構成ソリューションも同様に可能である。

好ましくは、結合部品２６８、２６９は、特に形状適合方式及び／又は圧力嵌め方式で最も好ましくは周方向及び軸線方向に互いに連結される及び／又は互いに固定される。

好ましくは、第１の結合部品２６８は、少なくとも１つの結合ソケット２６８Ａを含み、第２の結合部品２６９は、少なくとも１つの対応する結合ロッド２６９Ａを含み、好ましくは、結合ロッド２６９Ａは、特に、結合部品２６８、２６９の間でトルクを伝達することができるように、及び／又は結合部品２６８、２６９を周方向に形状適合方式で接続するために、結合ソケット２６８Ａの中に挿入される。

最も好ましくは、結合ロッド２６９Ａは、軸線方向突起として具現化され、好ましくは、この突起は結合ソケット２６８Ａの中に延びる。

好ましくは、結合ソケット２６８Ａは、軸線方向陥凹／切れ目として具現化される。

好ましくは、結合ソケット２６８Ａの形状／輪郭は、結合ロッド２６９Ａの形状／輪郭に対応／適合する。

好ましくは、特にトルクを第１の結合部品２６８から第２の結合部品２６９まで伝達するために、結合ロッド２６９Ａは、結合ソケット２６８Ａ内に半径方向に及び／又は周方向に保持される。

言い換えれば、結合ロッド２６９Ａ及び結合ソケット２６８Ａを用いて、特に結合ロッド２６９Ａを結合ソケット２６８Ａの中に挿入することにより、結合装置２６３は、捻りを防ぐように好ましくは固定され、及び／又は第２の結合部品２６９に対する第１の結合部品２６８の回転が防止又は制限される。

特に、軸線方向遊びを与えるために、及び／又は後で説明することになるポンプ２６０、特にポンプヘッド２６２の組み立て／分解のために、結合ロッド２６９Ａは、結合ソケット２６８Ａに対して軸線方向に移動可能であることが好ましい。

この実施形態では、結合装置２６３は、複数のここでは３つの結合ソケット２６８Ａ及び対応する結合ロッド２６９Ａを含む。しかし、単一結合ソケット２６８Ａ及び単一結合ロッド２６９Ａでも、結合部品２６８、２６９間のトルク伝達を可能にするのに十分であると考えられる。

第１の結合部品２６８は、少なくとも１つの半径方向突起２６８Ｂを好ましくは含み、好ましくは、半径方向突起２６８Ｂは、特に結合部品２６８、２６９を軸線方向に形状適合方式で接続するために、第２の結合部品２６９の対応する陥凹の中に挿入される及び／又は第２の結合部品２６９内に（半径方向に）係合する。

言い換えれば、半径方向突起２６８Ｂを用いて、結合装置２６３は、第１の結合部品２６８と第２の結合部品２６９との（偶発的な）分離を防ぐように好ましくは固定される。

この実施形態では、第１の結合部品２６８は、第２の結合部品２６９内に（半径方向に）係合するいくつかのここでは３つの半径方向突起２６８Ｂを含む。

最も好ましくは、半径方向突起２６８Ｂは、第１の結合部品２６８の（星形）ヘッドを形成し、好ましくは、このヘッドは、第２の結合部品２６９の対応する（星形）陥凹の中に挿入される。

第１の結合部品２６８を第２の結合部品２６９の中に挿入し、次いで、第１の結合部品２６８と第２の結合部品２６９を互いに対して旋回させる／捻ることにより、半径方向突起２６８Ｂは、第２の結合部品２６９内に係合し、及び／又は結合ロッド２６９Ａは、結合ソケット２６８Ａ内に係合し、それによって特に連結式接続、従って、バヨネット継ぎ手が確立される。

本発明の関連では、用語「バヨネット」は、特に、２つの部品、ここでは結合部品２６８、２６９が互いに（剛的に）取り付けられ、望ましくない分解又は解除を防ぐように固定されるように、これらの部品間に平行移動運動と回転運動の組合せによって確立されるこれら２つの部分間の機械的接続／結合／接合を好ましくは意味する。

ポンプ２６０、特にポンプヘッド２６２、最も好ましくは結合装置２６３は、好ましくは、可撓性、傾斜可能、曲げ性、圧縮性であり、及び／又はポンプヘッド２６２とモータ２６１の間及び／又は第１の結合部品２６８と第２の結合部品２６９の間の好ましくは角度的な不整合及び／又はオフセットを補償するように、及び／又はモータ２６１によって引き起こされる振動を吸収するようになっている。

最も好ましくは、ポンプヘッド２６２の中心／回転軸ＡＣは、特に可撓性ポンプヘッド２６２又は可撓性結合装置２６３に起因して、モータ２６１の好ましくは固定のモータ軸ＡＭに対して不整合にする／傾斜させる／オフセットすることができる。

ポンプ２６０、特に結合装置２６３は、内側／結合バネ２７０を好ましくは含み、好ましくは、内側バネ２７０は、結合装置２６３内に配置される及び／又は第１の結合部品２６８及び第２の結合部品２６９を押圧する。

好ましくは、内側バネ２７０は、特に、バネ力に対して及び／又は内側バネ２７０を圧縮することによってポンプヘッド２６２を圧縮することのみができるように及び／又は結合部品２６８、２６９を互いに対して軸線方向に移動することのみができるように予圧される。

好ましくは、第２の結合部品２６９は、内側バネ２７０を取り囲む。しかし、他の構成ソリューションも同様に可能である。特に、内側バネ２７０が第１の結合部品２６８及び／又は第２の結合部品２６９を取り囲むことも可能である。

ポンプ２６０、特にそのポンプヘッド２６２又は結合装置２６３は、特に、第１の結合部品２６８と第２の結合部品２６９を互いに対して軸線方向に移動することによって及び／又は内側バネ２７０を圧縮することによって好ましくは圧縮可能である。

好ましくは、ポンプ２６０、特にポンプヘッド２６２、最も好ましくは結合装置２６３は、カートリッジ１００がポンプ２６０に対して特に少なくとも１ｍｍ及び／又は最大で１０ｍｍだけ押圧された又はその逆が行われた時に及び／又は内側バネ２７０を圧縮することによって圧縮される。このようにして、好ましくは、１０Ｎよりも大きく又は２０Ｎ、又は１００Ｎよりも小さく又は５０Ｎの力が、ポンプ２６０を用いてカートリッジ１００、特にそのポンプ装置１１２に対して作用される。

ポンプ２６０、特にそのポンプヘッド２６２又は結合装置２６３を圧縮することにより、最も好ましくは、例えば、ストップを用いて更に別の移動が防止されるまで、結合ロッド２６９Ａは、（対応する）結合ソケット２６８Ａの中に（更に）押し込まれる。

すなわち、結合ロッド２６９Ａと結合ソケット２６８Ａの接続に起因して結合部品２６８、２６９が捻りを防ぐように固定されるので、作動中及び／又はカートリッジ１００がポンプヘッド２６２に対して（又はその逆に）押圧される時の結合部品２６８、２６９の望ましくない／偶発的な分離が防止される（ポンプ２６０を圧縮する時にたとえ半径方向突起２６８Ｂが好ましくは持ち上げられるとしても）。

好ましくは、結合ロッド２６９Ａと結合ソケット２６８Ａを互いから切り離すこと、特に結合ロッド２６９Ａを結合ソケット２６８Ａから引き抜くことによってのみ結合部品２６８、２６９を互いに対して回転させることができ、それによって特に軸線方向の切り離しが可能であり、及び／又は半径方向突起２６８Ｂが第２の結合部品２６９内に係合せず及び／又は陥凹の上に重ならず、半径方向突起２６８Ｂを引き抜くことができる。

言い換えれば、結合部品２６８、２６９を互いに対して回転させるために及び／又は（その後に）結合部品２６８、２６９を互いから分離するために、結合ロッド２６９Ａによる第２の結合部品２６９の第１の結合部品２６８内への軸線方向係合状態がなくなるまで、及び／又は結合ロッド２６９Ａが結合ソケット２６８Ａから完全に引き抜かれるまで、好ましくは、第２の結合部品２６９（のみ）が圧縮されることになる。

ポンプ２６０、特に結合装置２６３、最も好ましくは第２の結合部品２６９は、好ましくは、少なくとも部分的に可撓性／圧縮性であり、及び／又は外側／ビーム／転動バネ２７１を形成し又は含み、好ましくは、外側バネ２７１は、内側バネ２７０の圧縮状態でも特にモータ２６１及び／又は第１の結合部品２６８に対するポンプヘッド２６２及び／又は第２の結合部品２６９の（更に別の）圧縮及び／又は転動運動を可能にする。

外側バネ２７１は、結合装置２６３、特に第２の結合部品２６９と好ましくは一体形成される。最も好ましくは、外側バネ２７１は、第２の結合部品２６９の壁によって形成される。

好ましくは、外側バネ２７１は、結合装置２６３、特に第２の結合部品２６９及び／又はその壁内の間隙、ノッチ、切れ目、又はキャビティなどによって形成される。

この実施形態では、外側バネ２７１は、主本体２６４を結合ロッド２６９Ａに接続する複数のウェブによって形成される。

このようにして、結合装置２６３、特に第２の結合部品２６９は、可撓性／圧縮性に作られる及び／又は弾力的に曲がることができる。

好ましくは、外側バネ２７１及び／又はその圧縮に起因して、結合装置２６３を組み立てる又は分解することができる。特に、結合ロッド２６９Ａが結合ソケット２６８Ａから完全に抜き出されるように、及び／又は（その後に）結合部品２６８、２６９を互いから分離するために結合部品２６８、２６９を互いに対して回転させることができるように、第２の結合部品２７１を圧縮することができる（内側バネ２７０を圧縮することなく）。

更に、外側バネ２７１に起因して、モータ軸ＡＭと中心軸ＡＣの間の角度的不整合を補償することができる。

好ましくは、特に、第１の結合部品２６８が第２の結合部品２６９と少なくとも（軸線方向に）直接接触状態になるまで、特に内側バネ２７０を圧縮することだけによって及び／又は外側バネ２７１を圧縮せずに第１の結合部品２６８と第２の結合部品２６９を互いに対して軸線方向に移動することができるように、結合装置２６３は、好ましくは、１ｍｍよりも大きい及び／又は１０ｍｍよりも小さい軸線方向遊びを含む。好ましくは、内側バネ２７０と外側バネ２７１の両方を圧縮することによってポンプヘッド２６２の更に別の圧縮が行われる。

好ましくは、外側バネ２７１のバネ定数は、内側バネ２７０のバネ定数と異なる。最も好ましくは、外側バネ２７１は、内側バネ２７０よりも固い。

図１０は、歪曲された時、例えば、モータ軸ＡＭが中心軸ＡＣに対応しない時、及び／又はモータ軸ＡＭがカートリッジ１００の主平面に対して垂直ではない時のポンプヘッド２６２を示している。

ビームカプリングとしての構成に起因して、及び／又はバネ２７０、２７１に起因して、ポンプヘッド２６２、特に第２の結合部品２６９は、ポンプ２６０、特にそのモータ軸ＡＭに対するカートリッジ１００の位置合わせに従って曲がる／傾斜することができる。このようにして、カートリッジ１００とモータ２６１の間の角度的不整合、すなわち、カートリッジ１００がモータ軸ＡＭと垂直に配置されていない時の不整合を補償することができる。

特に、作動中に、ビームカプリング及び／又は外側バネ２７１としての構成及び／又はポンプヘッド２６２又は第２の結合部品２６９の曲げ／傾斜に起因して、ポンプヘッド２６２の中心／回転軸ＡＣをカートリッジ１００の主平面と垂直に保つことができる。

ポンプ２６０は、軸線方向ベアリング２７２を好ましくは含み、好ましくは、モータ２６１、特にそのハウジングと、ポンプヘッド２６２、特に結合装置２６３、最も好ましくは第１の結合部品２６８とは、軸線方向ベアリング２７２を介して互いに軸線方向に接続される。

好ましくは、軸線方向ベアリング２７２は、例えば、ポンプヘッド２６２に対して押圧されたカートリッジ１００によって導入されたポンプヘッド２６２の軸線方向力をモータ２６１のハウジングに（直接に）伝達するようになっている。このようにして、モータ２６１のシャフトは、軸線方向に負荷を受けることはない。

結合装置２６３、特に第１の結合部品２６８は、好ましくは中心陥凹２６８Ｃを含み、モータ２６１のシャフト及び軸線方向ベアリング２７２は、中心陥凹２６８Ｃの中に導入することができる。

好ましくは、軸線方向ベアリング２７２は、滑脱を防ぐために任意的な固定リング２７３によって固定される。

モータ２６１からポンプヘッド２６２までトルクを伝達するために、結合装置２６３、特に第１の結合部品２６８は、モータ２６１、特にそのシャフトに形状適合方式で少なくとも回転方向に好ましくは接続される。

トルクを伝達するために、モータ２６１のシャフト及び陥凹２６８Ｃは、好ましくは円形ではなく、例えば、角張った又は長円形断面を含む場合がある。

本発明の個々の態様及び特徴は、互いに独立に実施することができるが、あらゆる望ましい組合せにも実施することができる。

参照符号のリスト
１ 分析システム
１００ カートリッジ
１００Ａ 前面
１００Ｂ 背面
１０１ 支持体／主本体
１０２ フィルム／カバー
１０３ 流体システム
１０４ 受け入れキャビティ
１０５ 計量キャビティ
１０６ 中間キャビティ
１０７ 混合キャビティ
１０８ ストレージキャビティ
１０９ 反応キャビティ
１１０ 温度−制御キャビティ
１１１ 収集キャビティ
１１２ ポンプ装置
１１２Ａ 入口
１１２Ｂ 出口
１１２Ｃ ポンプチャンバ
１１２Ｄ 壁
１１３ センサ装置
１１４ チャネル
１１４Ｂ 入口チャネル
１１４Ｃ 出口チャネル
１１５ バルブ
１５０ 操作装置
１５０Ａ 操作要素
２００ 分析器
２０１ レセプタクル
２１２ ハウジング
２１２Ｂ ハウジング部品／アクセスカバー
２１３ 開口部
２３３ 駆動装置
２３３Ａ ドライブ
２３３Ｄ ロッド
２３３Ｅ ドライブヘッド
２６０ ポンプ
２６１ モータ
２６２ ポンプヘッド
２６３ 結合装置
２６４ 主本体
２６４Ａ ホルダ
２６４Ｂ ソケット
２６５ ローラー
２６５Ａ ローラーヘッド
２６５Ｂ ローラーシャフト
２６５Ｃ 接触面
２６５Ｄ 軸受け面
２６６ ブラケット
２６６Ａ レセプタクル
２６６Ｂ 中心部分
２６６Ｃ 側面部分
２６６Ｄ ピボット
２６６Ｅ ストップ
２６７ ローラーベアリング
２６８ 第１の結合部品
２６８Ａ 結合ソケット
２６８Ｂ 半径方向突起
２６８Ｃ 陥凹
２６９ 第２の結合部品
２６９Ａ 結合ロッド
２７０ 内側バネ
２７１ 外側バネ
２７２ 軸線方向ベアリング
２７３ 固定リング
ＡＣ 中心軸
ＡＭ モータ軸
ＡＰ ピボット軸
ＡＲ ローラー軸
ＣＡ 接触区域

Claims (21)

1. ポンプ（２６０）が、モータ（２６１）と該モータ（２６１）を用いて中心軸（ＡＣ）の周りに回転させることができるポンプヘッド（２６２）とを含み、
   前記ポンプヘッド（２６２）が、主本体（２６４）と、カートリッジ（１００）に接触するための複数の好ましくは円錐形のローラー（２６５）と、該ローラー（２６５）のための複数のブラケット（２６６）とを含み、
   前記ローラー（２６５）の各々が、前記ブラケット（２６６）のうちの１つに装着され、ローラー軸（ＡＲ）の周りに回転することができ、
   前記ブラケット（２６６）の各々が、前記主本体に装着され、該主本体（２６４）に対してピボット軸（ＡＰ）の周りにピボット回転することができる、
   カートリッジ（１００）内で流体を搬送するための蠕動ポンプ（２６０）であって、
   前記ポンプヘッド（２６２）は、ネジなしアセンブリとして構成され、及び／又は前記ローラー（２６５）は、前記ブラケット（２６６）内にクリップ留めされ、該ブラケット（２６６）は、前記主本体（２６４）内にクリップ留めされ、及び／又は
   ポンプ（２６０）が、前記ポンプヘッド（２６２）を前記モータ（２６１）に接続するための結合装置（２６３）を含み、該結合装置（２６３）は、バヨネット及び／又はビームカプリングとして構成され、及び／又は
   各ピボット軸（ＡＰ）が、関連の前記ローラー（２６５）を通って延びる、
   ことを特徴とする蠕動ポンプ（２６０）。
2. 前記ローラー（２６５）の各々が、前記中心軸（ＡＣ）に向けて旋回される自由端を含むことを特徴とする請求項１に記載のポンプ。
3. 各ローラー（２６５）が、円錐形ローラーヘッド（２６５Ａ）と好ましくは円筒形のローラーシャフト（２６５Ｂ）とを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のポンプ。
4. 前記ポンプ（２６０）は、複数のローラーベアリング（２６７）を含み、好ましくは、前記ローラー（２６５）の各々、特にそのローラーシャフト（２６５Ｂ）が、該ローラーベアリング（２６７）のための軸受け面（２６５Ｄ）を含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のポンプ。
5. 前記ローラーベアリング（２６７）の各々が、前記ローラー（２６５）のうちの１つ、特にそのローラーシャフト（２６５Ｂ）及び／又は軸受け面（２６５Ｄ）上にクリップ留めされることを特徴とする請求項４に記載のポンプ。
6. 前記ブラケット（２６６）の各々が、前記ローラーベアリング（２６７）のうちの１つを受け入れるためのレセプタクル（２６６Ａ）を含むことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のポンプ。
7. 前記ローラーベアリング（２６７）の各々が、好ましくは前記ピボット軸（ＡＰ）に対して半径方向に前記ブラケット（２６６）のうちの１つにクリップ留めされることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のポンプ。
8. 前記ブラケット（２６６）の各々が、１対のピボット（２６６Ｄ）を含み、ピボット（２６６Ｄ）の各対が、１つのピボット軸（ＡＰ）を定めることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のポンプ。
9. 前記主本体（２６４）は、複数のソケット（２６４Ｂ）を形成し又は含み、該ソケット（２６４Ｂ）の各々が、前記ピボット（２６６Ｄ）のうちの１つをピボット可能に受け入れるようになっており、及び／又は該ピボット（２６６Ｄ）の各々が、該ソケット（２６４Ｂ）のうちの１つにクリップ留めされることを特徴とする請求項８に記載のポンプ。
10. 前記ピボット（２６６Ｄ）の各々が、前記ローラー（２６５）の前記ピボット回転移動を制限するストップ（２６６Ｅ）を含む又は形成することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のポンプ。
11. 前記結合装置（２６３）は、少なくとも部分的に可撓性であり、及び／又は前記ポンプヘッド（２６２）と前記モータ（２６１）の間の不整合及び／又はオフセットを補償するようになっていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載のポンプ。
12. 前記結合装置（２６３）は、前記ポンプヘッド（２６２）の転動運動のための外側バネ（２７１）を含むことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載のポンプ。
13. 前記外側バネ（２７１）は、一体化されたバネとして具現化され、及び／又は前記結合装置（２６３）の壁によって形成されることを特徴とする請求項１２に記載のポンプ。
14. 前記結合装置（２６３）は、第１の結合部品（２６８）と第２の結合部品（２６９）を含むことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれかに記載のポンプ。
15. 前記結合部品（２６８、２６９）は、バヨネット継ぎ手を介して及び／又は切り離し可能方式で互いに接続されることを特徴とする請求項１４に記載のポンプ。
16. 前記第１の結合部品（２６８）は、前記第２の結合部品（２６９）に該結合部品（２６８、２６９）の軸線方向結合のために係合する少なくとも１つの半径方向突起（２６８Ｂ）を含むことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載のポンプ。
17. 前記第２の結合部品（２６９）は、前記第１の結合部品（２６８）に該結合部品（２６８、２６９）間のトルク伝達のために係合する少なくとも１つの結合ロッド（２６９Ａ）を含むことを特徴とする請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載のポンプ。
18. 前記結合装置（２６３）は、前記ポンプヘッド（２６２）の軸線方向運動のための内側バネ（２７０）を含むことを特徴とする請求項１から請求項１７のいずれかに記載のポンプ。
19. 前記結合部品（２６８、２６９）は、前記内側バネ（２７０）によって押し離され、及び／又は
    前記内側バネ（２７０）は、特に該内側バネ（２７０）を圧縮することによって前記ポンプヘッド（２６２）を圧縮することのみができるように及び／又は前記結合部品（２６８、２６９）を互いに対して軸線方向に移動することのみができるように予圧される、
    ことを特徴とする請求項１８に記載のポンプ。
20. ポンプ（２６０）が、軸線方向ベアリング（２７２）を含み、前記モータ（２６１）、特にそのハウジングと前記結合装置（２６３）、特にその第１の結合部品（２６８）とが、該軸線方向ベアリング（２７２）を介して互いに軸線方向に接続されることを特徴とする請求項１から請求項１９のいずれかに記載のポンプ。
21. 分析器（２００）が、サンプルを閉じ込めるカートリッジ（１００）のためのレセプタクル（２０１）と、該カートリッジ（１００）及び／又は分析器（２００）内でサンプル及び／又は流体を搬送するための蠕動ポンプ（２６０）とを含む、
    特に生体サンプルを検査するための分析器（２００）であって、
    前記ポンプ（２６０）は、請求項１から請求項２０のいずれかに従って構成される、
    ことを特徴とする分析器（２００）。

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