KR20210068082A - 연동 펌프 및 샘플 시험용 분석기 - Google Patents

연동 펌프 및 샘플 시험용 분석기 Download PDF

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한나 슈몰케
구엔테르 브룩만
하랄트 파울스
우르술라 암버그
구엔테르 숄츠
레네 비르트
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Abstract

연동 펌프 및 생물학적 샘플을 시험하기 위한 분석기가 제안되며, 여기서 펌프는 나사없는 조립체로서 구성된 펌프 헤드를 포함하고, 펌프는 베이어닛 및/또는 빔 결합을 포함하고 및/또는 펌프의 롤러는 롤러 축과 교차하는 대응하는 피벗 축을 중심으로 피벗될 수 있다.

Description

연동 펌프 및 샘플 시험용 분석기
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 카트리지 내에서 유체를 운반하기 위한 연동 펌프 및 청구항 21의 전제부에 따른 특정 생물학적 샘플을 시험하기 위한 분석기에 관한 것이다.
본 발명은 예컨대 질병 및/또는 병원체의 존재와 관련하여 바람직하게는 분석 및 진단을 위해 및/또는 혈구 수, 항체, 호르몬, 스테로이드 등을 결정하기 위해 특히 인간 또는 동물의 샘플을 분석하고 시험하는 것을 다룬다.
본 발명은 특히 생물분석 분야에 속한다. 그러나 특히 환경 분석 또는 식품 안전 및/또는 기타 물질 검출을 위해 식품 샘플, 환경 샘플 또는 다른 샘플을 시험할 수도 있다.
바람직하게는, 본 발명에 의해 샘플의 적어도 하나의 분석물(표적 분석물)이 결정, 식별 또는 검출될 수 있다. 특히, 샘플은 적어도 하나의 분석물을 정성적으로 또는 정량적으로 결정하기 위해 예컨대 질병 및/또는 병원체를 검출하거나 식별하기 위해 시험될 수 있다.
본 발명의 의미 내에서, 분석물은 특히 핵산 서열, 특히 DNA 서열 및/또는 RNA 서열, 및/또는 단백질, 특히 항원 및/또는 항체이다. 바람직하게는, 본 발명에 의해 핵산 서열 및/또는 단백질이 샘플의 분석물로서 결정, 식별 또는 검출될 수 있다. 가장 바람직하게는, 본 발명은 핵산 서열을 검출하기 위한 핵산 분석 및/또는 단백질을 검출 또는 식별하기 위한 단백질 분석을 수행하기 위한 시스템, 디바이스 및 기타 장치를 다룬다.
본 발명은 바람직하게는 예컨대 특정 모바일 시스템, 디바이스 또는 기타 장치 내에서, 현장진료(Point-of-Care) 시스템으로 알려진 것을 다루고, 샘플링 측 및/또는 중심 실험실 등에서 떨어진 또는 독립적으로 샘플에 대한 시험을 수행하는 방법을 다룬다. 바람직하게는 현장진료 시스템은 전력 공급을 위해 주전원 네트워크와 독립적으로 또는 자율적으로 작동할 수 있다.
US 5,096,669는 생물학적 샘플을 시험하기 위한 이러한 현장진료 시스템을 공개한다. 이 시스템은 일회용 카트리지와 분석기로 구성된다. 일단 샘플을 받으면 시험을 수행하기 위해 카트리지를 분석기에 삽입한다. 카트리지는 미세유체 시스템과 샘플을 시험하기 위한 전극을 포함하는 센서 장치를 포함한다.
또한, WO 2006/125765 A1은 일회용 카트리지 및 카트리지를 사용하여 분자 진단 분석을 완전 자동으로 처리하고 평가하기 위한 분석기를 포함하는 통합 또는 자동화된 DNA 또는 단백질 분석을 위한 현장진료 시스템을 개시한다.
일반적으로 펌프, 특히 연동 펌프는 이러한 현장진료 시스템에서 샘플 또는 기타 유체를 운반하는 데 사용된다.
예컨대, EP 1 829 568 B1은 복수의 롤러를 지지하는 롤러 헤드를 갖는 연동 펌프를 작동하는 방법을 개시하며, 롤러 헤드는 카트리지의 가요성 유체 채널과 접촉하고 회전하여 복수의 롤러가 유체 채널에 접촉해서 유체가 유체 채널을 통해 흐르게 한다.
US 2014/0356205 A1은 허브가 있는 중심 섹션, 중심 섹션에 결합된 복수의 암, 및 복수의 암 각각에 결합된 복수의 롤러를 포함하는 연동 펌프를 개시한다. 롤러의 롤링 표면은 폴리머 시트 또는 가요성 튜브와 맞물리도록 배열된다.
US 2017/0058881 A1은 미세유체 칩에서 원호 형상의 유동 경로에 대해 가압되는 롤러가 있는 회전자를 포함하는 마이크로 연동 펌프를 개시하며, 여기서 회전자는 구동 모터에 의해 회전 구동되고 원호 형상의 유동 경로는 유동 경로에 액체를 보내기 위해 회전자의 회전에 의해 연동 운동을 하게 된다.
본 발명에 의해 해결되는 문제는 개선된 연동 펌프 및 그러한 펌프를 포함하는 개선된 분석기를 제공하는 것이며, 바람직하게는 개선된, 특히 신뢰성 있고, 간단하고, 온화하며, 위생적 및/또는 에너지 효율적인 유체 운송 및/또는 펌프의 견고하고 쉬운 구성이 가능하거나 용이해진다.
상기 문제는 청구항 1에 따른 연동 펌프 및 청구항 21에 따른 분석기에 의해 해결된다. 본 발명의 유리한 발전은 종속 청구항의 대상이다.
특히 생물학적 샘플을 시험하기 위해 카트리지 내에서 유체를 운반하기 위해, 바람직하게는 전기 모터와 펌프 헤드를 포함하는 연동 펌프가 사용되고, 바람직하게는 펌프가 카트리지 내의 샘플 및/또는 다른 유체를 운반하기 위해 카트리지의 펌프 장치와 접촉하거나 또는 접촉할 수 있는 것이 제안된다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 펌프의 펌프 헤드는 나사없는 조립체로서 구성되며, 바람직하게는 펌프 헤드의 모든 부분들이 스냅/클립-온 연결(snap/clip-on connection)에 의해 서로 연결된다. 이는 간단하고 견고하며 비용 효율적인 구조를 제공하고 및/또는 펌프 헤드의 빠르고 비용 효율적이며 쉬운 조립을 용이하게 한다.
용어 "스냅", "클립" 및/또는 "스냅/클립-온 연결"은 바람직하게는 적어도 2 개의 부품이 특히 강제 끼워맞춤 및/또는 형태 끼워맞춤 방식으로 - 조립/연결될 부품의 탄성/가요성을 사용하여 및/또는 못, 나사, 볼트 등과 같은 (추가) 고정 요소를 사용하지 않고 서로 조립/연결되는 조립/연결 방법을 지칭한다는 것을 이해할 수 있다.
특히, 적어도 2 개의 부품은 이들 부품의 인터로킹 구성요소를 함께 및/또는 서로 밀어냄으로써 스냅 끼워맞춤/클립핑되며, 바람직하게는 적어도 하나의 인터로킹 구성요소가 (일시적으로) 변형된다.
펌프, 특히 펌프 헤드는 바람직하게는 카트리지와 접촉하기 위한, 특히 카트리지의 펌프 장치에 작용하기 위한 복수의 바람직하게는 원추형 롤러를 포함하고, 바람직하게는 롤러들이 펌프 헤드에 클립된다. 가장 바람직하게는 롤러들은 펌프 헤드의 본체에 교대로 클립되는 브래킷들에 클립된다.
독립적으로 실현될 수도 있는 본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 펌프 헤드는 롤러들을 위한 복수의 피벗 가능한 브래킷들을 포함하며, 여기서 각각의 롤러는 브래킷들 중 하나에 장착되고 롤러 축을 중심으로 회전할 수 있고, 각각의 브래킷은 펌프 헤드의 본체에 장착되고 본체에 대해 선회 축을 중심으로 피벗할 수 있다.
피벗 가능한 브래킷으로 인해, 바람직하게는 서로로부터 독립적으로 및/또는 대응하는 롤러 축에 대해 가로방향, 특히 수직인 피벗 축을 중심으로 롤러를 피벗할 수 있다.
이러한 방식으로 펌프 헤드, 즉 전면(카트리지를 향하는 면)을 카트리지의 표면에 적응시킬 수 있으며, 특히 비평탄이나 요철이 보상되고 및/또는 매끄러워질 수 있다.
또한 독립적으로 실현될 수 있는 본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 브래킷의 피벗 축은 관련/대응하는 롤러를 통해 이어진다. 가장 바람직하게는 롤러 축과 피벗 축이 서로 교차한다. 이러한 방식으로 펌프에서 카트리지로의 힘 전달이 향상된다. 특히, 토크가 발생하지 않으며 카트리지 표면에 대한 롤러의 원치 않는 기울임/들어올림이 방지된다.
가장 바람직하게는, 피벗 축은 원추형 롤러의 더 넓은 절반을 통과하고 및/또는 더 넓은 바닥에서 측정한 롤러 높이의 1/4과 1/3 사이의 수준에서 통과한다. 이렇게 하면 카트리지가 펌프 헤드와 접촉할 때 (국부적으로) 구부러질 수 있으므로 롤러 축을 따라 일정한 압력(분배)이 가능하다.
독립적으로 실현될 수도 있는 본 발명의 다른 양태에 따르면, 펌프는 펌프 헤드를 모터에 (기계적으로) 연결하기 위한 결합 장치를 포함하고, 여기서 결합 장치는 베이어닛 결합으로 구성된다. 이를 통해 펌프를 쉽고 빠르게 조립/분해할 수 있다.
바람직하게는, 결합 장치는 제 1 결합부 및 제 2 결합부를 포함하고, 여기서 결합부들은 베이어닛 조인트를 통해 및/또는 분리 가능한 방식으로 서로 연결되며, 특히 결합 장치의 조립/분해가 나사가 없고 도구를 사용하지 않고도 할 수 있다.
가장 바람직하게는, 결합 장치는 결합/내부 스프링을 포함하고, 여기서 결합부들은 특히 베이어닛 조인트가 우연히 열리지 않도록 결합/내부 스프링에 의해 서로 분리된다. 이러한 방식으로 결합 장치는 펌프 사용 중에 분리되는 것을 방지할 수 있다. 특히, 펌프 헤드 또는 그 제 2 결합부가 모터 또는 제 1 결합부로부터 분리되는 것이 방지된다.
바람직하게는, 펌프, 특히 펌프 헤드 또는 결합 장치는 압축 가능하고 및/또는 결합부들은 바람직하게는 결합/내부 스프링을 압축함으로써 및/또는 카트리지에 작용하는 힘을 조정하기 위해 서로 축방향으로 이동할 수 있고 및/또는 카트리지의 손상을 방지한다.
독립적으로 실현될 수도 있는 본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 결합 장치는 텀블링/가요성/빔 결합으로 구성되며, 바람직하게는 결합은 가요성이고/구부러질 수 있고 및/또는 펌프 헤드와 모터 사이의 (각도) 오정렬 및/또는 오프셋을 보상하고 및/또는 (모터에 대한) 펌프 헤드의 텀블링 동작을 허용하도록 구성된다.
바람직하게는 결합/내부 스프링에 추가하여, 결합 장치에는 선택적인 텀블링/외부 스프링이 장착될 수 있으며, 특히 텀블링/외부 스프링은 통합 스프링으로 구현되고 및/또는 결합 장치의 벽에 의해 형성된다.
이러한 종류의 구조로 인해, 예컨대 펌프의 모터 축이 카트리지 또는 주요 평면에 수직이 아닐 때 펌프와 카트리지 사이의 각도 오정렬을 보상할 수 있다.
다시 말해서, 펌프, 특히 결합 장치의 가요성으로 인해 및/또는 회전 가능한 롤러로 인해, (전체) 펌프 헤드 및/또는 롤러는 카트리지, 특히 카트리지의 표면 및/또는 펌프에 대한 카트리지의 방향에 대해 조정될 수 있다.
제안된 분석기는 바람직하게는 한편으로는 샘플을 포함하는 카트리지용 리셉터클을 포함하고 다른 한편으로는 카트리지 내의 샘플 또는 다른 유체를 전달하기 위한 연동 펌프를 포함한다. 특히, 카트리지는 샘플을 시험하기 위해 분석기에 삽입될 수 있고 및/또는 연동 펌프, 특히 펌프 헤드를 향해 또는 반대 방향으로 이동, 변위 또는 눌려질 수 있다.
본 발명의 맥락에서, 용어 "분석기"는 바람직하게는 화학적, 생물학적 및/또는 물리적으로 시험하고 및/또는 바람직하게는 샘플을 포함하는 카트리지 내에 및/또는 카트리지에 의해 샘플 또는 그 구성요소를 분석하도록 설계된 바람직하게는 이동식 기기/장치를 지칭하는 것으로 이해된다. 분석기는 바람직하게는 카트리지 내에 및/또는 카트리지에 의해 샘플 시험을 제어한다. 시험을 수행하기 위해, 이미 언급한 바와 같이, 카트리지는 특히 분석기에 연결될 수 있고, 특히 분석기에 의해 수용될 수 있다.
용어 "카트리지"는 바람직하게는 적어도 하나의 분석물, 특히 샘플의 단백질 및/또는 핵산 서열을 검출, 식별 또는 결정하기 위해, 바람직하게는 샘플을 수용, 저장 및/또는 물리적, 화학 및/또는 생물학적으로 처리하고 및/또는 준비 및/또는 측정하도록 설계된 특정 일회용 장치 또는 유닛을 지칭하는 것으로 이해된다.
본 발명의 의미 내에서 카트리지는 바람직하게는 복수의 채널, 공동 및/또는 채널 및/또는 공동을 통한 유동을 제어하기 위한 밸브를 갖는 유체 시스템을 포함한다. 특히, 카트리지는 적어도 실질적으로 평면형 및/또는 카드형으로 설계된다. 가장 바람직하게는 카트리지는 (미세) 유체 카드 및/또는 샘플을 포함할 때 분석기에 폐쇄되거나 삽입 및/또는 플러그연결할 수 있는 지원/컨테이너로서 설계된다.
용어 "결합"은 바람직하게는 전력/토크 전달을 위한 두 부품/구성요소, 특히 결합부들 사이의 특히 분리 가능한 연결을 지칭하는 것으로 이해된다.
용어 "빔 결합"은 바람직하게는 가요성/탄성/구부러질 수 있는 결합 및/또는 2 개의 부품들/구성요소들, 특히 결합부들 사이의 각도 및/또는 평행 오정렬을 보상하도록 구성된 결합을 지칭하는 것으로 이해된다. 빔 결합은 바람직하게는 적어도 부분적으로 가요성/탄성/구부러질 수 있고 및/또는 스프링과 같은 가요성/탄성/구부러질 수 있는 부품/섹션/부분, 및/또는 (결합의 다른 부품 및/또는 인접한 부품/섹션/부분에 비해) 감소된 강성 및/또는 증가된 탄성을 갖는 부품/섹션/부분을 포함한다.
전술한 본 발명의 양태 및 특징, 그리고 청구범위 및 이하의 설명으로부터 명백해질 본 발명의 양태 및 특징은 원칙적으로 서로 독립적으로 실현될 수 있지만, 또한 임의의 조합으로 실현될 수 있다.
본 발명의 다른 양태, 이점, 특징 및 특성은 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 청구범위 및 이하의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 제안된 분석기, 내부에 삽입된 카트리지 및 제안된 연동 펌프를 포함하는 제안된 시스템의 사시도이다.
도 2는 카트리지의 개략적인 전면 사시도이다.
도 3은 카트리지의 개략적인 후면 사시도이다.
도 4는 카트리지 및 이에 연결된 제안된 연동 펌프의 개략적인 후면 사시도이다.
도 5는 위로부터 각도형성된 펌프 헤드의 사시도이다.
도 6은 아래에서 각도형성된 펌프 헤드의 사시도이다.
도 7은 바람직하게는 원추형 롤러를 보여주는 펌프의 전방 측의 개략도이다.
도 8은 펌프의 분해도이다.
도 9는 부분적으로 도시된 카트리지에 연결될 때 펌프를 통한 개략적인 단면도이다.
도 10은 편향될 때, 도 9에 따른 펌프의 개략적인 단면도이다.
다음 설명에서, 동일하거나 유사한 부품 및 구성요소에 대해 동일한 참조 부호가 사용되어 반복적으로 설명되지 않더라도 대응하거나 유사한 특성, 특징 및 이점을 얻을 수 있다.
도 1은 제안된 분석 시스템(1), 제안된 분석기 또는 분석기(200) 및 제안된 펌프(260)의 개략도이다. 분석기(200)는 투명하게 도시된다.
바람직하게는, 분석 시스템(1)은 특정 생물학적 샘플을 시험하기 위한 분석기(200) 및 장치 또는 카트리지(100)를 포함한다. 도 1에서, 카트리지(100)는 특히 시험이 수행될 수 있도록 분석기(200)에 이미 삽입/수납된다.
도 3은 전면(100A)을 도시하는 카트리지(100)의 전면 사시도이고, 도 4는 후면(100B)을 도시하는 후면 사시도이다.
바람직하게는, 분석기(200)는 특히 카트리지(100) 내에 및/또는 카트리지(100) 상에서 샘플의 시험을 제어하고 및/또는 시험을 평가하고 및/또는 시험로부터 측정된 값을 수집, 처리 및/또는 저장하는 데 사용된다.
분석기(200) 및/또는 카트리지(100)에 의해, 샘플의 분석물 또는 복수의 분석물들이 바람직하게는 정성적으로 뿐만 아니라 정량적으로도 결정, 식별 또는 검출될 수 있다.
따라서, 샘플은 특히 예컨대, 질병 및/또는 병원체를 검출 또는 식별하거나 예컨대 진단에 중요한 다른 값을 결정하기 위해 적어도 하나의 분석물을 정성적으로 및/또는 정량적으로 결정하기 위해 시험될 수 있다.
용어 "샘플"은 바람직하게는 시험될 샘플 재료를 지칭하는 것으로 이해되며, 특히 인간 또는 동물로부터 채취된다. 바람직하게는, 본 발명의 의미 내에서, 샘플은 바람직하게는 인간 또는 동물로부터의 타액, 혈액, 소변 또는 다른 액체와 같은 유체, 또는 이의 성분이다.
본 발명의 의미 내에서, 샘플은 필요에 따라 전처리되거나 준비될 수 있거나, 인간 또는 동물 등으로부터 직접 제공될 수 있다. 식품 샘플, 환경 샘플 또는 다른 샘플은 선택적으로, 특히 환경 분석, 식품 안전을 위해 및/또는 기타 물질, 대체로 천연 물질뿐만 아니라 생물학적 또는 화학적 전쟁 인자, 독극물 등을 검출하기 위해 선택적으로 시험될 수도 있다.
본 발명의 의미 내에서 샘플은 바람직하게는 적어도 하나의 분석물을 포함하고, 바람직하게는 분석물이 식별되거나 검출되는 것이 가능하며, 특히 정성적으로 및/또는 정량적으로 결정될 수 있다. 바람직하게는, 본 발명의 의미 내에서, 샘플은 분석물로서 표적 핵산 서열, 특히 표적 DNA 서열 및/또는 표적 RNA 서열, 및/또는 분석물로서 표적 단백질, 특히 표적 항원 및/또는 표적 항체를 가질 수 있다. 바람직하게는, 분석물을 정성적으로 및/또는 정량적으로 결정함으로써 샘플에서 적어도 하나의 질병 및/또는 병원체를 검출 및/또는 식별할 수 있다.
카트리지(100)는 바람직하게는 적어도 실질적으로 평면이고, 편평하고, 플레이트형 및/또는 카드형이다.
카트리지(100)는 바람직하게는 특히 적어도 실질적으로 평면, 편평, 플레이트형 및/또는 카드형 본체/ 지지체(101)를 포함하고, 본체(101)는 특히 플라스틱 재료, 특히 폴리프로필렌으로 제조 및/또는 사출 성형된다.
카트리지(100)는 바람직하게는 2 개의 편평한 측면(100A, 100B)을 포함한다. 특히, 카트리지(100)의 전면(100A) 및 카트리지(100)의 후면(100B)은 각각 특히 평면 및/또는 카드형 카트리지(100)의 편평한 측면이다.
카트리지(100)는 바람직하게는 본체(101) 및/또는 바람직하게는 전면(100A) 상에서 내부에 형성된 공동 및/또는 채널을 적어도 부분적으로 덮기 위한 및/또는 밸브 등을 형성하기 위한 적어도 하나의 필름/커버(102)를 포함한다.
카트리지(100) 및/또는 그 본체(101), 특히 커버(102)와 함께, 바람직하게는 유체적 시스템(103)[이하에서는 유체 시스템(103)이라고 칭함]을 형성 및/또는 포함한다.
카트리지(100), 본체(101) 및/또는 유체 시스템(103)은 바람직하게는 도 1에 도시된 바와 같이 작동 위치/상태에서 및/또는 시험 동안 및/또는 분석기(200)에 삽입될 때 적어도 실질적으로 수직으로 배향된다.
카트리지(100), 특히 그 유체 시스템(103)은 바람직하게는 복수의 공동, 특히 적어도 하나의 수용 공동(104), 적어도 하나의 계량 공동(105), 적어도 하나의 중간 공동(106), 적어도 하나의 혼합 공동(107), 하나의 저장 공동(108), 적어도 하나의 반응 공동(109), 적어도 하나의 (중간) 온도 제어 공동(110) 및/또는 적어도 하나의 수집 공동(111)을 포함하며, 바람직하게는 이러한 복수의 공동은 특히 복수의 채널에 의해 유체적으로 상호 연결된다.
카트리지(100), 특히 유체 시스템(103)은 바람직하게는 적어도 하나의 펌프 장치(112) 및/또는 적어도 하나의 센서 장치(113)를 포함한다.
센서 장치(113)는 특히 표적 핵산 서열 및/또는 표적 단백질을 주로 선호하는 샘플의 분석물 또는 분석물들을 검출, 바람직하게는 정성적으로 및/또는 정량적으로 결정하기 위해 사용된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 다른 값이 또한 특히 센서 장치(113)에 의해 수집 및/또는 결정될 수 있다.
카트리지(100), 특히 유체 시스템(103)은 바람직하게는 도 2에서 가장 잘 보이는 바와 같이 복수의 채널(114) 및/또는 밸브(115)를 포함한다.
특히 채널(114) 및/또는 밸브(115)에 의해, 공동(104 내지 111), 펌프 장치(112) 및/또는 센서 장치(113)는 필요에 따라 및/또는 옵션으로 또는 선택적으로, 일시적으로 및/또는 영구적으로 유체적으로 상호 연결되고 및/또는 서로 유체적으로 분리될 수 있어서, 특히 분석기(200)에 의해 제어된다.
공동(104 내지 111)은 바람직하게는 각각 복수의 채널(114)에 의해 유체적으로 연동되거나 상호 연결된다. 특히, 각각의 공동은 적어도 2 개의 관련 채널(114)에 의해 연동되거나 연결되어, 유체가 필요에 따라 충전, 통과되고 및/또는 각각의 공동으로부터 배출될 수 있다.
유체 수송 또는 유체 시스템(103)은 바람직하게는 모세관력에 기초하지 않거나 배타적으로 기초하지 않지만, 바람직하게는 본질적으로 중력 및/또는 발생하는 및 바람직하게는 펌프 장치(112)에 의해 발생하는 펌핑력, 압축력 및/또는 흡입력의 영향에 기초한다.
가장 바람직하게는, 유체의 유동 또는 수송 및 계량은 밸브(115)를 적절하게 개폐함으로써 및/또는 그에 따라 펌프 장치(112), 바람직하게는 분석기(200), 특히 그의 펌프(260)를 작동시킴으로써 제어된다.
카트리지(100)는 바람직하게는 미세유체 카트리지로 설계되고 및/또는 유체 시스템(103)은 바람직하게는 미세유체 시스템으로 설계된다.
본 발명에서,"미세유체(microfluidic)"라는 용어는 바람직하게는 개별 공동, 공동의 일부 또는 모든 공동(104 내지 111) 및/또는 채널(114)의 각각의 용적이 개별적으로 또는 누적적으로 5 ml 또는 2 ml, 바람직하게는 1 ml 또는 800 ㎕ 미만, 특히 600 ㎕ 또는 300 ㎕ 미만, 가장 바람직하게는 200 ㎕ 또는 100 ㎕ 미만인 것을 의미하는 것으로 이해해야 한다.
바람직하게는, 5ml, 2ml 또는 1ml의 최대 용적을 갖는 샘플은 카트리지(100) 및/또는 유체 시스템(103), 특히 수용 공동(104) 내로 도입될 수 있다.
이미 언급한 바와 같이, 샘플 또는 그 구성요소 및/또는 유체는 펌프 장치(112)에 의해 및/또는 그에 따라 밸브(115)를 제어함으로써 카트리지(100), 특히 유체 시스템(103) 내에서 운반된다.
펌프 장치(112)는 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이 카트리지(100)의 후면(100B) 상에 배열되고 및/또는 상기 후방으로부터 접근 가능하다.
바람직하게는, 펌프 장치(112)는 적어도 하나의 펌프 챔버/채널(112C)을 포함하고 및/또는 적어도 하나의 펌프 챔버/채널(112C)에 의해 형성된다.
펌프 장치(112), 특히 그 펌프 챔버(112C)는 바람직하게는 카트리지(100), 특히 그 본체(101) 상에의 또는 내부에 융기부 및/또는 함몰부로서 설계된다.
바람직하게는, 펌프 장치(112), 특히 그 펌프 챔버(112C)는 적어도 부분적으로 가요성 및/또는 탄성 변형 가능하고 및/또는 필름 또는 커버에 의해 형성된 벽(112D)을 포함한다.
가장 바람직하게는, 펌프 장치(112), 특히 그 펌프 챔버(112C)는 특히 펌프(260)에 의해 적어도 부분적으로 및/또는 부분적으로 탄성 변형 가능하고, 특히 압축 가능하다. 바람직하게는, 벽(112D)은 본체(101) 또는 그 표면 상으로 가압될 수 있고, 바람직하게는 벽(112D) 또는 펌프 챔버(112C)는 자동으로 및/또는 반력에 의해 및/또는 복원, 편향 또는 조작 수단에 의해 확대되거나 재설정된다.
이러한 이유로, 카트리지(100) 및/또는 펌프 장치(112)에는 펌프 챔버(112C) 및/또는 벽(112D)을 위치설정, 편향 또는 복원하기 위한 복원, 편향 또는 조작 장치(150)가 장착될 수 있다.
바람직하게는, 조작 장치(150)는 조작 또는 편향 요소(150A)를 포함하고, 바람직하게는 펌프 챔버(112C)는 조작 요소(150A)에 의해 확대되고 및/또는 벽(112D)은 나중에 설명되는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 조정 요소(150A)에 의해 상승된다.
특히, 조작 장치(150)는 펌프 챔버(112C)를 확대하고 및/또는 벽(112D)을 상승시키고 및/또는 그 변형 후에 (다시) 본체(101)로부터 벽(112D)을 멀리 밀어 내도록 설계된다.
바람직하게는, 벽(112D)은 그 아래의 필름/시트 상에 배열된 필름/시트에 의해 형성되고, 따라서 펌프 챔버(112C)는 도 9 및 도 10에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이 적절한 용접에 의해 그 사이에 형성될 수 있다.
조작 요소(150A)는 특히 펌프 챔버(112C)를 확대하고 및/또는 벽(112D)을 상승시키기 위해 자동으로 상승된다. 그러나, 다른 구조적 해결방안도 가능하다.
펌프 챔버(112C) 및/또는 벽(112D)은 바람직하게는 본체(101) 또는 그 표면에 대해 돌출 및/또는 상승되고 및/또는 비드로서 형성된다. 그러나, 다른 해결방안도 가능하다.
바람직하게는, 펌프 챔버(112C)는 도 3에서 가장 잘 보이는 바와 같이 곡선 형, 특히 아치형 또는 원형, 및/또는 원호형 또는 원형이다.
펌프 챔버(112C)의 두 단부들 사이에 둘러싸인 각도 및/또는 펌프 챔버(112C)에 의해 형성된 원호의 중심에서의 각도는 바람직하게는 90° 초과, 바람직하게는 120° 또는 150° 초과, 특히 적어도 실질적으로 실질적으로 180°, 및/또는 360° 미만, 바람직하게는 280° 미만, 특히 270° 미만이다.
펌프 챔버(112C)는 바람직하게는 유체, 특히 샘플 및/또는 시약에 대한 용적, 특히 펌프 용적을 갖고 및/또는 한정하며, 바람직하게는 용적이 적어도 일시적으로 적응 가능하고 특히 감소될 수 있다.
펌프 챔버(112C)의 용적은 바람직하게는 0.5㎕ 또는 1㎕ 초과, 가장 바람직하게는 3㎕ 초과 및/또는 100㎕ 미만, 가장 바람직하게는 50㎕ 또는 20㎕ 미만이다.
이미 언급한 바와 같이, 유체, 특히 샘플, 시약 및/또는 가스는 펌프 챔버(112C)를 통해, 특히 펌프 챔버(112C)의 펌프 용적을 일시적으로 변화시키고 및/또는 펌프 챔버(112C) 및/또는 벽(112D)을 바람직하게는 부분적으로 및/또는 일시적으로, 특히 펌프(260)에 의해 변형, 특히, 압축시킴으로써 운반될 수 있다.
펌프 장치(112), 특히 그 펌프 챔버(112C)는 바람직하게는 입구 개구 또는 입구(112A) 및 출구 개구 또는 출구(112B)를 포함하고 및/또는 바람직하게는 각각 입구 또는 입구 개구(112A) 및 출구 또는 출구 개구(112B)에 의해 유체 시스템(103)의 입구 채널(114B) 및 출구 채널(114C)에 유체적으로 연결되는 것이 바람직하다.
입구(112A)는 바람직하게는 펌프 챔버(112C)의 제 1 단부에 배열되고 출구(112B)는 바람직하게는 펌프 챔버(112C)의 제 2 단부에 배열된다.
바람직하게는, 펌프 장치(112)의 운송 방향은 반전될 수 있다. 펌프 장치(112)의 작동에 따라, 입구(112A)는 적어도 일시적으로 출구로서 사용될 수 있고 출구(112B)는 적어도 일시적으로 입구로서 사용될 수 있다.
본 실시예에서, 카트리지(100)는 단지 하나의 단일 펌프 장치(112)를 포함한다. 그러나, 카트리지(100)가 복수의 펌프 장치(112) 및/또는 펌프 챔버(112C)를 포함하는 구조적 해결방안도 가능하다.
펌프 장치(112) 및/또는 펌프 챔버(112C)로 인해, 샘플을 시험하고, 샘플, 시약, 가스 및/또는 기타 유체를 전달하고, 샘플을 시약과 혼합하고 및/또는 다른 방식으로 샘플을 처리할 수 있다. 특히, 모든 공동, 채널 및 밸브를 통해 유체, 특히 샘플 및/또는 시약의 (동적) 압력 및/또는 속도를 제어할 수 있다.
수용 공동(104)이 폐쇄되면, 특히 샘플이 카트리지(100)에 도입된 후, 유체 시스템(103)은 특히 수용 공동(104) 및/또는 연결된 공동(105 내지 111), 채널(114), 펌프 장치(112) 및/또는 센서 장치(113), 유체, 특히 가스, 공기 및/또는 액체를 위한 폐쇄 회로와 함께 형성된다.
일단 샘플이 카트리지(100), 특히 수용 공동(104)에 도입되고. 카트리지(100)가 폐쇄되면, 카트리지(100)는 샘플을 시험하기 위해 분석기(200) 안으로 삽입되고 및/또는 수용될 수 있다. 대안적으로, 샘플은 분석기(200)에 의해 수용된 후 카트리지(100)에 도입될 수도 있다.
분석기(200)는 바람직하게는 리셉터클(201), 하우징(212), 접근 커버 또는 하우징 부분(212B) 및/또는 개구(213)를 포함한다.
바람직하게는, 분석기(200), 특히 그 하우징(212)은 하우징(212)에 대해 접근 커버/하우징 부분(212B)을 이동시킴으로써 개방될 수 있고 및/또는 개구(213)가 형성되고 및/또는 리셉터클(201)이 가장 바람직하게는 위에서 접근 가능하도록 개방될 수 있다.
바람직하게는, 리셉터클(201)은 카트리지(100)를 수용하도록 구성된다.
도 1은 개방된 상태, 즉 리셉터클(201)이 접근 가능하고 및/또는 개구(213)가 형성될 때의 분석기(200)를 도시한다. 여기서, 카트리지(100)는 이미 분석기(200) 내로, 바람직하게는 개구(213)를 통해 리셉터클(201) 내로 삽입되어 있다.
도 1은 분석기(200)가 여전히 개방된 위치에 있는 것 즉, 접근 커버/하우징 부분(212B)이 아직 폐쇄되지 않은 상태를 도시한다. 그러나 시험을 위해서는 분석기(200)를 폐쇄할 필요가 있다.
분석기(200)는 바람직하게는 구동 장치(233) 및/또는 펌프(260)를 포함하고, 바람직하게는 구동 장치(233) 및/또는 펌프(260)가 (공통) 하우징(212) 내에 배열된다.
바람직하게는, 구동 장치(233)는 분석기(200) 내에 카트리지(100)를 위치 및/또는 클램핑하도록 구성된다. 특히, 구동 장치(233)는 카트리지(100) 및 펌프(260)를 서로에 대해 이동시키도록 구성된다.
특히, 구동 장치(233)는 특히 카트리지(100) 가장 바람직하게는 펌프 장치(112)가 펌프(260)와 접촉하도록 펌프(260)에 대해 카트리지(100)를 밀거나 누르도록 구성된다.
바람직하게는, 카트리지(100)는 구동 장치(233)와 펌프(260) 사이에 배열된다. 가장 바람직하게는, 구동 장치(233)는 카트리지(100)의 전면(100A)을 향하고 펌프(260)는 카트리지(100)의 후면(100B)을 향한다.
다시 말해서, 구동 장치(233) 및 펌프(260)는 바람직하게는 카트리지(100)의 서로 다른 측부에서 작용한다. 그러나, 구동 장치(233) 및 펌프(260)가 카트리지(100)의 동일한 측부에 배열되고 및/또는 구동 장치(233)는 펌프(260)에 대해 카트리지를 당기도록 구성된 구조적 해결방안도 가능하다.
구동 장치(233)는 바람직하게는 구동부(233A), 로드(233D) 및 구동 헤드(233E)를 포함하고, 바람직하게는 구동 헤드(233E)는 카트리지(100), 특히 전면(100A)에 가장 바람직하게는 그 중심에 직접 또는 간접적으로 연결되고/연결가능하다.
바람직하게는, 구동 장치(233)는 특히 로드(233D)로서 나사산 스핀들을 갖는 스테핑 모터로서 실현된다. 그러나 예컨대 구동 장치(233)가 기어-메카니즘을 포함하고 및/또는 공압식으로 작동되는 다른 구조적 해결방안도 가능하다.
다른 바람직한 실시예(미도시)에 따르면, 펌프(260)는 카트리지(100)를 향해 이동되거나 이동 가능하며, 카트리지(100)는 분석기(200)에 설치되면 움직이지 않을 수 있다. 펌프(260) 및 카트리지(100)는 모두 서로를 향해 이동하는 것이 가능하다.
도 4는 서로 접촉하는 펌프(260)와 함께 카트리지(100)의 후면(100B)을 도시한다.
이미 언급한 바와 같이, 펌프(260)는 바람직하게는 카트리지(100), 특히 펌프 장치(112)에 (기계적으로) 작용하도록 구성되어, 바람직하게는 샘플 및/또는 임의의 다른 유체는 카트리지(100), 펌프 장치(112) 및/또는 펌프 챔버(112C)를 통해 운반될 수 있다. 가장 바람직하게는, 펌프(260)는 펌프 장치(112) 및/또는 그 펌프 챔버(112C) 상에 - 직접 및/또는 동심으로 - 배치된다.
펌프(260)는 바람직하게는 모터(261), 펌프 헤드(262) 및/또는 결합 장치(263)를 포함하고, 바람직하게는 펌프 헤드(262)는 결합 장치(263)를 통해 모터(261)에 (기계적으로) 연결되고 및/또는 결합 장치(263)는 특히 펌프 헤드(262)가 회전하도록 모터(261)로부터 펌프 헤드(262)로 토크를 전달하도록 구성된다.
바람직하게는, 펌프 헤드(262)는 도 4에서 화살표로 표시된 바와 같이, 특히 모터(261)에 의해 중심/회전 축(AC) 및/또는 모터 축(AM)을 중심으로 회전될 수 있다.
모터 축(AM)은 바람직하게는 모터(261), 특히 그 샤프트에 의해 한정된다.
중심/회전 축(AC)은 바람직하게는 특히 펌프 헤드(262)가 회전하거나 회전할 수 있는 축으로서, 펌프 헤드(262)에 의해 한정된다.
바람직하게는, 펌프 헤드(262)의 중심/회전 축(AC)(일반적으로)은 모터 축(AM)에 대응하거나 정렬된다. 그러나, 중심 축(AC)과 모터 축(AM)은 특히 도 9 및 도 10을 참조하여 후술하는 바와 같이 서로 오프셋되거나 오정렬될 수 있다.
중심 축(AC) 및/또는 모터 축(AM)은 바람직하게는 펌프(260)를 통과하고 및/또는 - 바람직하게는 길이방향 및/또는 부분적으로 원통형인 - 펌프(260)의 중심/길이방향 축을 형성한다.
카트리지(100), 특히 그 펌프 장치(112)와 접촉할 때, 중심 축(AC) 및/또는 모터 축(AM)은 바람직하게는 적어도 본질적으로 카트리지(100) 및/또는 그 주요 평면에 수직으로 배열되고 및/또는 바람직하게는 아치형 펌프 챔버(112C)에 동심이다.
다음에서, 펌프(260), 특히 펌프 헤드(262)의 구성은 도 5 내지 도 10을 참조하여 설명될 것이다.
도 5 내지 도 7은 펌프(260)를 상이한 사시도로 도시한다. 도 8은 펌프(260)의 분해도이다. 도 9 및 도 10은 카트리지(100)와 접촉할 때 펌프(260)의 개략적인 단면을 도시한다.
펌프(260), 특히 펌프 헤드(262)는 바람직하게는 본체(264), 카트리지(100), 특히 펌프 장치(112)와 접촉하기 위한 복수의 롤러(265), 및/또는 롤러(265)를 위한 복수의 브래킷들(266)을 포함하고, 바람직하게는 롤러(265) 및 브래킷(266)은 바람직하게는 적어도 본질적으로 원통형인 펌프 헤드(262)의 원주 둘레에 균일하게 이격된다.
도 5 내지 도 10에 도시된 실시예에서, 펌프(260), 특히 펌프 헤드(262)는 3 개의 롤러(265) 및 3 개의 대응하는 브래킷(266)을 포함한다. 그러나, 펌프(260)에는 상이한 수의 롤러(265) 및 브래킷(266)이 설비될 수 있다.
바람직하게는, 롤러(265)는 원추형이고 및/또는 잘린 원추형으로 구성되며, 바람직하게는 각각의 롤러(265)는 45° 초과 및/또는 90° 미만, 특히 약 60°의 원추 각도를 포함한다.
가장 바람직하게는, 롤러(265)는 이미 언급된 바와 같이, 내부에 포함된 샘플 또는 유체를 운반하기 위해 펌프 챔버(112C) 및/또는 펌프 장치(112)의 벽(112D)을, 바람직하게는 부분적으로 압축하도록 구성된다.
특히, 롤러(265)는 펌프 장치(112), 바람직하게는 펌프 챔버(112C) 및/또는 벽(112D) 위로 및/또는 원형 경로 및/또는 원형 경로 및/또는 펌프 장치(112), 특히 펌프 챔버(112C) 및/또는 벽(122D)의 반경에 대응하는 반경을 따라 롤링된다.
바람직하게는, 각각의 롤러(265)는 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이 연관된 롤러 축(AR)을 한정/구성하고, 바람직하게는 각각의 롤러(265)는 롤러 축(AR)을 중심으로 회전할 수 있고 및/또는 각각의 롤러 축(AR)은 그와 관련된 롤러(265)의 회전/대칭 축을 형성한다.
각각의 롤러(265)는 바람직하게는 펌프 헤드(262), 특히 브래킷(266) 중 하나에 회전 가능하게 장착된다.
바람직하게는, 롤러 축(AR)은 특히 펌프 장치(112) 및/또는 카트리지(100)의 주요 평면에서 중심 축(AC), 모터 축(AM) 및/또는 (원호형) 펌프 장치(112)의 중심과 교차한다. 다시 말해서, 롤러(265)가 롤링하는 원의 중심은 펌프 장치(112)의 원 중심에 대응한다.
바람직하게는, 중심 축(AC)/모터 축(AM) 및 롤러 축(AR)에 의해 둘러싸인 각도는 30° 또는 45° 초과 및/또는 80° 미만, 가장 바람직하게는 약 60°이다.
바람직하게는, 카트리지(100) 또는 그 표면 및 롤러 축(AR)에 의해 둘러싸이는 각도는 20° 초과 및/또는 60° 미만, 가장 바람직하게는 약 30°이다.
가장 바람직하게는, 중심 축(AC)/모터 축(AM) 및 롤러 축(AR)에 의해 둘러싸인 각도는 다음에서 설명되는 바와 같이 적어도 제한된 범위 내에서 및/또는 브래킷(266)으로 인해 변할 수 있다.
각각의 롤러(265)는 바람직하게는 통합형으로 및/또는 일체로 형성된다.
각각의 롤러(265)는 바람직하게는 버섯형이고 및/또는 바람직하게는 원추형 롤러 헤드(265A) 및 바람직하게는 원통형 롤러 샤프트(265B)를 포함하며, 바람직하게는 각각의 롤러 헤드(265A)는 롤러(265)의 자유 단부를 포함하거나 형성하고 및/또는 각각 샤프트(265B)는 롤러(265)의 고정 단부를 포함하거나 형성한다.
롤러 헤드(265A) 및/또는 롤러(265)의 자유 단부는 바람직하게는 중심 축(AC)/모터 축(AM) 및/또는 펌프(260)의 중심을 향하여 회전된다. 롤러 샤프트(265B) 및/또는 고정 단부는 바람직하게는 중심 축(AC)/모터 축(AM) 및/또는 펌프(260)의 중심으로부터 멀리 회전한다. 다시 말해서, 롤러(265)는 바람직하게는 중심 축(AC)/모터 축(AM) 및/또는 펌프(260)의 중심 축을 지향하고 및/또는 향한다.
바람직하게는, 각각의 롤러 헤드(265A)는 접촉 표면(265C)을 포함하거나 형성하고, 바람직하게는 펌프(260)가 카트리지(100)와 결합할 때, 접촉 표면(265C)이 카트리지(100), 특히 펌프 장치(112) 또는 펌프 챔버(112C)에 작용하고 및/또는 접촉하도록 구성된다.
바람직하게는, 롤러(265)는 펌프 장치(112) 또는 펌프 챔버(112C)의 전체(방사상) 폭 및/또는 방사상 연장부에 걸쳐 연장된다.
접촉 표면(265C)은 바람직하게는 적어도 펌프 장치(112) 또는 그 펌프 챔버(112C)의 (방사상) 폭 및/또는 방사상 연장부 만큼 큰 길이 및/또는 방사상 연장부를 포함하고, 특히 롤러(265)가 방사상으로 펌프 장치(112) 또는 그 펌프 챔버(112C) 위로 연장된다.
바람직하게는, 펌프(260), 특히 펌프 헤드(262)는 복수의 롤러 베어링(267)을 포함하고, 바람직하게는 롤러(265)는 롤러 베어링(267)을 통해 펌프 헤드(262) 및/또는 대응하는 브래킷(266)(각각)에 장착된다. 그러나, 롤러(265)가 펌프 헤드(262) 및/또는 대응하는 브래킷(266)에 직접 장착되는 다른 구조적 해결방안이 또한 가능하다.
롤러 베어링(267)으로 인해, 롤러(265)와 브래킷(266) 사이의 마찰이 감소되고 롤러(265)가 부드럽게 움직일 수 있다.
도 8 내지 도 10에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 롤러(265), 특히 그 롤러 샤프트(265B)는 바람직하게는 롤러 베어링(267)을 위한 베어링 표면(265D)을 포함하거나 형성한다.
바람직하게는, 각각의 롤러 베어링(267)은 가장 바람직하게는 롤러 샤프트(265B) 및/또는 그 환형 돌출부를 (일시적으로) 변형시킴으로써 대응하는 롤러(265), 특히 그 롤러 샤프트(265B)에 (직접) 클립된다.
바람직하게는, 각각의 브래킷(266)은 대응하는 롤러 베어링(267)을 수용하기 위한 리셉터클(266A)을 포함한다.
각각의 리셉터클(266A)은 바람직하게는 포켓으로서 구현되고 및/또는 방사상으로 개방되어, 특히 대응하는 롤러 베어링(267)이 리셉터클/포켓(266A) 내로, 특히 롤러 축(AR)에 대해 방사상으로 삽입될 수 있고, 가장 바람직하게는 미리 클립핑될 수 있고 및/또는 리셉터클(266A) 및/또는 그 벽을 (일시적으로) 변형시킴으로써 및/또는 각각의 롤러 베어링(267)이 형태 끼워맞춤 방식으로 대응하는 리셉터클(266A) 내에 유지되도록 한다.
브래킷(266)은 바람직하게는 롤러(265)를 유지하고 및/또는 가장 바람직하게는 피벗 가능한 방식으로 롤러(265)를 본체(262)에 연결하도록 구성된다.
각각의 브래킷(266)은 바람직하게는 일체로 및/또는 한 부재로 형성된다.
각각의 브래킷(266)은 바람직하게는 적어도 본질적으로 U 자형이고 및/또는 중심 부분(266B) 및 2 개의 측부 부분(266C)을 포함한다.
바람직하게는, 중심 부분(266B)은 대응하는 롤러(265) 및/또는 롤러 베어링(267)을 위한 리셉터클(266A)을 포함하거나 형성한다.
바람직하게는, 측부 부분(266C)은 중심 부분(266B)의 측부에 있고 및/또는 중심 부분(266B)에 적어도 본질적으로 수직하게 배열된다.
각각의 브래킷(266)은 본체(264)에 피벗 가능하게 장착되고 및/또는 본체(264)에 대해 피벗될 수 있으며, 특히 롤러(265) 및/또는 롤러 축(AR)의 방향이 조정 가능하고 및/또는 롤러 축(AR) 및 중심 축(AC)/모터 축(AM)은 본체(264)에 대한 브래킷(266)의 이동에 따라 변할 수 있다.
바람직하게는, 펌프(262)는 복수의 피벗 축(AP)을 포함하고, 바람직하게는 각각의 롤러(265)는 대응하는 피벗 축(AP)에 대해 피벗 가능하다. 가장 바람직하게는, 각각의 브래킷(266)은 피벗 축(AP)을 포함하고, 바람직하게는 각각의 피벗 축(AP)이 브래킷(266)의 관련 측부 부분(266C)을 통해 이어진다.
가장 바람직한 피벗 축(AP)은 중심 축(AC)/모터 축(AM)과 이격되어 있다.
특히, 피벗 축(AP)은 공통 평면에 있으며, 바람직하게는 피벗 축(AP)에 의해 한정된 평면은 중심 축(AC)/모터 축(AM)에 수직으로 배열된다.
도 7에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 피벗 축(AP)은 바람직하게는 각각의 롤러(265)를 통과하고 및/또는 가장 바람직하게는 직각으로 각각의 롤러 축(AR)과 교차한다. 이러한 방식으로, 특히 펌프 헤드(262)를 카트리지(100)에 대해 가압할 때 또는 그 반대의 경우에 롤러(265)의 원치 않는 기울임/들어올림이 방지된다. 또한, 펌프 헤드(262)의 힘은 카트리지(100)에 보다 정확하고 직접적인 방식으로 가해진다.
바람직하게는, 피벗 축(AP)은 (더 좁은 상부에 비해) 더 넓은 바닥으로부터 측정된 롤러(265) 높이의 1/4 내지 1/3의 레벨에서 롤러 축(AR)과 교차한다. 이는 롤러 축(AR), 접촉 표면(265C)을 따라 및/또는 펌프 헤드(262)와 접촉하게 될 때, 카트리지(100)가 (국부적으로) 구부러질 수 있기 때문에 펌프 장치(112) 또는 펌프 챔버(112D)의 폭 및/또는 방사상 연장부에 걸쳐 적어도 본질적으로 일정한 압력 분포를 허용한다.
롤러(265)의 형상으로 인해, 롤러(265)의 반경은 그 롤러 축(AR)을 따라 변한다. 카트리지(100), 특히 펌프 장치(112) 및/또는 그 펌프 챔버(112D)가 가요성이므로, 접촉 영역(CA)은 도 7의 점선으로 표시된 바와 같이 롤러(265)의 반경이 증가함에 따라 및/또는 롤러 축(AR)을 따라 증가/확대된다. 따라서, 롤러(265)의 중심 외부, 특히 롤러(265)의 더 넓은 바닥 내에 피벗 축(AP)을 배열함으로써, 카트리지(100) 상의 펌프(260) 또는 그 롤러(265)에 의해 가해지는 압력은 롤러(265)의 접촉 표면(265C) 및/또는 펌프 장치(112) 또는 그 펌프 챔버(112D)의 폭 및/또는 방사상 연장부를 따라 적어도 본질적으로 일정하고 및/또는 더 고르게 분포된다.
바람직하게는, 펌프(262), 특히 본체(264) 또는 각각의 브래킷(266)은 복수, 특히 한 쌍의 피벗(266D)을 구성하거나 형성하며, 바람직하게는 한 쌍의 피벗(266D)이 피벗 축(AP)을 한정하고 및/또는 연관된 피벗 축(AP)에 동심이다.
피벗(266D)은 바람직하게는 적어도 본질적으로 측부 부분(266C)에 수직으로 및/또는 적어도 본질적으로 중심 부분(266B)에 평행하게 연장되는 돌출부 또는 핀으로서 구현된다. 그러나, 본체(264)가 피벗(266D)을 포함하거나 형성하는 구조적 해결방안이 또한 가능하다.
바람직하게는, 각각의 브래킷(266)에 대해, 각각의 피벗(266D)은 서로를 향해 동축으로 배열되고 및/또는 공통 피벗 축(AP)을 포함하거나 형성한다.
본체(264)는 바람직하게는 피벗 가능한 방식으로 복수의 브래킷들(266)을 유지하도록 구성되는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 본체(264)는 복수의 홀더(264A), 본 실시예에서는 각각의 브래킷(266)을 유지하도록 구성된 3 개의 홀더(264A)를 를 포함하거나 형성한다.
본체(264), 특히 각각의 홀더(264A)는 바람직하게는 복수의 소켓(264B)을 포함하고, 바람직하게는 각각의 소켓(264B)은 대응하는 피봇(266D)을 수용하도록 구성되고 및/또는 각각의 피봇(266D)은 특히 소켓(264B) 및/또는 그 벽을 (일시적으로) 변형시킴으로써 하나의 대응하는 소켓(264B)에 (직접) 클립되고 및/또는 피벗(266D)이 형태 끼워맞춤 방식으로 소켓(264B) 내에 유지되도록 한다.
바람직하게는, 소켓(264B)은 대응하는 피벗 축(AP)에 대해 방사상으로 개방되어 있으며, 특히 브래킷(266)이 카트리지(100)를 향하는 펌프 헤드(262)의 측부로부터 본체(264) 및/또는 대응하는 소켓(264B)에 클립될 수 있도록 한다.
선택적으로, 본체(264), 바람직하게는 각각의 브래킷(266)은 브래킷(266) 및/또는 롤러(265)의 피벗 이동을 제한하는 정지부(266E)를 포함하거나 형성한다.
도 5 내지 도 10에 도시된 실시예에서, 각각의 피벗(266B)은 정지부(266E)를 포함하거나 형성하며, 바람직하게는 각각의 정지부(266E)는 피벗 축(AP)에 방사상으로 연장하고 및/또는 최대 피벗 이동에 도달할 때 대응하는 홀더(264A)와 접촉하는 돌출부로서 구성된다.
이미 언급된 바와 같이, 롤러(265)는 각각의 피벗 축(AP)을 중심으로, 바람직하게는 적어도 0.5° 또는 1°및/또는 최대 10° 또는 8°만큼 피벗할 수 있다.
다시 말해서, 중심 축(AC)/모터 축(AM) 및 피벗 축(AP)에 의해 둘러싸이고 및/또는 카트리지(100) 또는 그 표면 및 피벗 축(AP)에 의해 둘러싸이는 각도는 변할 수 있고 및/또는 적어도 0.5°또는 1°및/또는 최대 10° 또는 8°로 적응될 수 있다. 각도의 변화는 바람직하게는 정지부(266E)로 인해 제한된다.
바람직하게는, 펌프(260), 특히 펌프 헤드(262)는 나사없는 조립체로 구성되고 및/또는 나사를 사용하지 않고 장착된다.
도 8에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 펌프 헤드(262)의 모든 부분은 바람직하게는 나사없는 방식으로 및/또는 스냅핑/클립핑에 의해 서로 연결된다.
바람직하게는, 제 1 조립 단계에서, 선택적인 롤러 베어링(267)은 특히 직접 - 브래킷(266), 특히 리셉터클(266A)에서 스냅/클립핑되며, 가장 바람직하게는 롤러 베어링(267)이 형태 끼워맞춤 및/또는 나사없는 방식으로 브래킷(266) 내에 유지된다.
롤러(265), 특히 롤러 샤프트(265B)는 바람직하게는 브래킷(266), 특히 리셉터클(266A) 및/또는 그 안에 포함된 선택적인 롤러 베어링(267), 바람직하게는 제 2 조립 단계에서 (후속적으로) 스냅/클립핑되고, 가장 바람직하게는 롤러(265)는 형태 끼워맞춤 및/또는 나사없는 방식으로 및/또는 롤러 베어링(267)에 의해 브래킷(266)에 부착된다.
바람직하게는, 브라켓(266), 특히 피벗(266D)은 - 특히 직접적으로 - 본체(264), 특히 소켓(264B), 바람직하게는 제 3 조립 단계에서 스냅/클립핑되고, 가장 바람직하게는 피벗(266D)이 형태 끼워맞춤 및/또는 나사없는 방식으로 소켓(264B) 내에 유지된다.
바람직하게는, 펌프 헤드(262)는 바람직하게는 제 4 조립 단계에서 모터(261), 특히 그것의 샤프트에 플러그연결된다.
따라서, 펌프 헤드(262)의 조립은 나사 또는 임의의 종류의 도구를 사용하지 않고 수행될 수 있다. 이러한 방식으로, 펌프(260), 특히 펌프 헤드(262)의 쉽고 빠른 조립이 가능하다.
이미 언급한 바와 같이, 펌프(260)는 바람직하게는 결합 장치(263)를 포함하고, 바람직하게는 펌프 헤드(262)는 결합 장치(263)를 통해 모터(261)에 연결된다.
결합 장치(263)는 바람직하게는 모터(261), 특히 그 샤프트로부터 펌프 헤드(262)로 토크를 전달하도록 구성된다.
결합 장치(263)는 바람직하게는 특히 도 8 내지 도 10을 참조하여 이하에서 설명되는 바와 같이 베이어닛 결합(bayonet coupling) 및/또는 빔 결합으로서 구성된다.
결합 장치(263)는 바람직하게는 다부품 구성이다.
결합 장치(263)는 바람직하게는 제 1 결합부(268) 및 제 2 결합부(269)를 포함하고, 바람직하게는 결합부들(268, 269)은 베이어닛 조인트를 통해 및/또는 분리 가능한 방식으로 서로 연결된다.
제 1 결합부(268)는 바람직하게는 모터(261), 특히 그 샤프트에 (직접) 연결되고, 제 2 결합부(269)는 바람직하게는 펌프 헤드(262)에 (직접) 연결된다.
도시된 실시예에서, 제 2 결합부(269) 및 펌프 헤드(262)는 바람직하게는 일체로 및/또는 한 부재로 형성된다. 그러나, 제 2 결합부(269)가 강제 끼워맞춤 및/또는 형태 끼워맞춤 방식 및/또는 용접에 의해 펌프 헤드(262)에 연결되는 다른 구조적 해결방안도 가능하다.
바람직하게는, 결합부들(268, 269)은 서로 맞물리고 및/또는 특히 형태 끼워맞춤 및/또는 강제 끼워맞춤 방식으로 가장 바람직하게는 원주방향 및 축방향으로 서로 고정된다.
바람직하게는, 제 1 결합부(268)는 적어도 하나의 결합 소켓(268A)을 포함하고, 제 2 결합부(269)는 적어도 하나의 대응하는 결합 로드(269A)를 포함하며, 바람직하게는 결합 로드(269A)가 결합 소켓(268A)에 삽입되어 특히 토크가 결합부들(268, 269) 사이에서 및/또는 결합부들(268, 269)을 형태 끼워맞춤 방식으로 원주방향으로 연결하기 위해 전달될 수 있다.
가장 바람직하게는, 결합 로드(269A)는 축방향 돌출부로서 실현되며, 바람직하게는 돌출부가 결합 소켓(268A) 내로 연장된다.
바람직하게는, 결합 소켓(268A)은 축방향 리세스/절단부로서 실현된다.
바람직하게는, 결합 소켓(268A)의 형상/윤곽은 결합 로드(269A)의 형상/윤곽과 대응/일치한다.
바람직하게는, 결합 로드(269A)는 특히 제 1 결합부(268)로부터 제 2 결합부(269)로 토크를 전달하기 위해 결합 소켓(268A)에 방사상 및/또는 원주방향으로 유지된다.
다시 말해서, 결합 로드(269A) 및 결합 소켓(268A)에 의해, 특히 결합 로드(269A)를 결합 소켓(268A)에 삽입함으로써, 결합 장치(263)는 바람직하게는 제 1 결합부(268)의 비틀림이 고정되고 및/또는 제 2 결합부(269)에 대한 제 1 결합부(268)의 회전이 방지되거나 제한된다.
결합 로드(269A)는 후술되는 바와 같이 특히 펌프(260), 특히 펌프 헤드(262)의 축방향 유격 및/또는 조립/분해를 위해 결합 소켓(268A)에 대해 축방향으로 이동 가능한 것이 바람직하다.
본 실시예에서, 결합 장치(263)는 다중의, 여기서는 3 개의 결합 소켓(268A) 및 대응하는 결합 로드(269A)를 포함한다. 그러나, 단일 결합 소켓(268A) 및 단일 결합 로드(269A)가 결합부들(268, 269) 사이에 토크 전달을 제공하기에 충분할 것이다.
제 1 결합부(268)는 바람직하게는 적어도 하나의 방사상 돌출부(268B)를 포함하고, 바람직하게는 방사상 돌출부(268B)는 제 2 결합부(269)의 대응하는 리세스에 삽입되고 및/또는 특히 결합부들(268, 269)을 형태 끼워맞춤 방식으로 축방향으로 연결하기 위해 (방사상으로) 제 2 결합부(269)에 결합한다.
다시 말해서, 방사상 돌출부(268B)에 의해 결합 장치(263)는 바람직하게는 제 1 결합부(268)와 제 2 결합부(269)의 (우연한) 분리에 대해 고정된다.
본 실시예에서, 제 1 결합부(268)는 제 2 결합부(269)에 (방사상으로) 결합되는 여러 개의, 여기서는 3 개의 방사상 돌출부(268B)를 포함한다.
가장 바람직하게는, 방사상 돌출부(268B)는 제 1 결합부(268)의 (별 형상) 헤드를 형성하고, 바람직하게는 헤드가 제 2 결합부(269)의 대응하는 (별 형상) 리세스에 삽입된다.
제 1 결합부(268)를 제 2 결합부(269)에 삽입하고 이어서 제 1 결합부(268)와 제 2 결합부(269)를 서로에 대해 선회/비틀림으로써, 방사상 돌출부(268B)가 제 2 결합부(269)에 결합되고 및/또는 결합 로드(269A)는 결합 소켓(268A)에 결합하여, 특히 특히 인터로킹된 연결 및 이에 따라 베이어닛 조인트가 확립된다.
본 발명의 맥락에서, 용어 "베이어닛"은 바람직하게는 두 부품, 여기서 결합부들(268, 269) 사이의 기계적 연결/결합/조인트를 의미하며, 여기서 연결은 두 부품 사이의 병진 운동과 회전 운동의 조합에 의해 이루어지고, 특히 부분들이 서로 (단단하게) 부착되고 원치 않는 분해 또는 해제에 대해 고정된다.
펌프(260), 특히 펌프 헤드(262), 가장 바람직하게는 결합 장치(263)는 바람직하게는 가요성이고, 기울일 수 있고, 구부러질 수 있고, 압축 가능하고 및/또는 펌프 헤드(262) 및 모터(261) 사이 및/또는 제 1 결합부(268)와 제 2 결합부(269) 사이의 바람직하게는 각도 오정렬 및/또는 오프셋을 보상하도록 및/또는 모터(261)에 의해 야기되는 진동을 흡수하도록 구성된다.
가장 바람직하게는, 펌프 헤드(262)의 중심/회전 축(AC)은 특히 가요성 펌프 헤드(262) 또는 가요성 결합 장치(263)로 인해 모터(261)의 바람직하게는 고정된 모터 축(AM)에 대해 오정렬/기울어짐/오프셋될 수 있다.
펌프(260), 특히 결합 장치(263)는 바람직하게는 내부/결합 스프링(270)을 포함하고, 바람직하게는 내부 스프링(270)은 결합 장치(263) 내에 배열되고 및/또는 제 1 결합부(268) 및 제 2 결합부(269)에 대해 가압된다.
바람직하게는, 내부 스프링(270)은 특히 펌프 헤드(262)가 압축될 수만 있고 및/또는 결합부(268, 269)가 탄성력에 대해 서로에 대해 축방향으로만 이동될 수 있도록 및/또는 내부 스프링(270)을 압축함으로써 미리 인장되어 있다.
바람직하게는, 제 2 결합부(269)는 내부 스프링(270)을 둘러싼다. 그러나 다른 구조적 해결방안도 가능하다. 특히, 내부 스프링(270)이 제 1 결합부(268) 및/또는 제 2 결합부(269)를 둘러싸는 것도 가능하다.
펌프(260), 특히 펌프 헤드(262) 또는 결합 장치(263)는 특히 제 1 결합부(268)와 제 2 결합부(269)를 서로에 대해 축방향으로 이동시키고 및/또는 내부 스프링(270)을 압축함으로써 바람직하게는 압축될 수 있다.
바람직하게는, 펌프(260), 특히 펌프 헤드(262), 가장 바람직하게는 결합 장치(263)는 카트리지(100)가 펌프(260)에 대해 특히 적어도 1mm 및/또는 최대 10mm만큼 및/또는 내부 스프링(270)을 압축함으로써 눌려질 때 또는 그 반대일 때, 압축된다. 이러한 방식으로, 바람직하게는 10 N 또는 20 N 초과 및/또는 100 N 또는 50 N 미만의 힘이 펌프(260)에 의해 카트리지(100), 특히 그의 펌프 장치(112)에 가해진다.
펌프(260), 특히 펌프 헤드(262) 또는 결합 장치(263)를 압축함으로써, 결합 로드(269A)는 가장 바람직하게는 예컨대 정지부에 의해 추가 이동이 방지될 때까지 (대응하는) 결합 소켓(268A) 내로 (추가) 눌려진다.
따라서, 작동 중 및/또는 카트리지(100)가 펌프 헤드(262)에 대해 가압될 때 (또는 그 반대일 때), [방사상 돌출부(268B)가 펌프(260)를 압축할 때 바람직하게는 들어 올려짐에도 불구하고] 결합부(268, 269)가 결합 로드(269A)와 결합 소켓(268A)의 연결로 인한 비트림에 대해 고정되기 때문에, 결합부(268, 269)의 원치 않는/우발적 분리가 방지된다.
바람직하게는, 결합 로드(269A)와 결합 소켓(268A)을 단지 서로 분리함으로써, 특히 결합 소켓(268A)에서 결합 로드(269A)를 잡아 당김으로써, 결합부들(268, 269)은 특히 서로에 대해 회전될 수 있어서, 특히 축방향 분리가 가능하고 및/또는 방사상 돌출부(268B)가 제 2 결합부(269) 내로 결합하지 않고 및/또는 리세스와 겹치게 되고 당겨질 수 있다.
다시 말해서, 바람직하게는 (오직) 제 2 결합부(269)는 결합부들(268, 269)을 서로에 대해 회전시키고 및/또는 (후속적으로) 결합부들(268, 269)을 서로 분리하기 위해 특히 결합 로드(269A)에 의해 제 1 결합부(268)에 축방향으로 결합하지 않을 때까지 및/또는 결합 로드(269A)가 결합 소켓(268A)으로부터 완전히 당겨질 때까지 압축되어야 한다.
펌프(260), 특히 결합 장치(263), 가장 바람직하게는 제 2 결합부(269)는 바람직하게는 적어도 부분적으로 가요성/압축성이고 및/또는 바람직하게는 외부/빔/텀블링 스프링(271)을 형성하거나 포함하며, 바람직하게는 외부 스프링(271)은 특히 모터(261) 및/또는 제 1 결합부(268)에 대해 및/또는 심지어는 내부 스프링(270)의 압축된 상태에서 펌프 헤드(262) 및/또는 제 2 결합부(269)의 (추가) 압축 및/또는 텀블링 운동을 허용한다.
외부 스프링(271)은 바람직하게는 결합 장치(263), 특히 제 2 결합부(269)와 일체로 형성된다. 가장 바람직하게는, 외부 스프링(271)은 제 2 결합부(269)의 벽에 의해 형성된다.
바람직하게는, 외부 스프링(271)은 결합 장치(263), 특히 제 2 결합부(269) 및/또는 그 벽 내의 갭, 노치, 절단부, 공동 등에 의해 형성된다.
본 실시예에서, 외부 스프링(271)은 본체(264)와 결합 로드(269A)를 연결하는 복수의 웹으로 형성된다.
이러한 방식으로, 결합 장치(263), 특히 제 2 결합부(269)는 가요성/압축성이고 및/또는 탄성적으로 항복할 수 있게 된다.
바람직하게는, 외부 스프링(271) 및/또는 그 압축으로 인해, 결합 장치(263)는 조립 또는 분해될 수 있다. 특히, 제 2 결합부(271)는 [내부 스프링(270)을 압축하지 않고] 압축될 수 있어서, 결합 로드(269A)가 (후속적으로) 결합부들(268, 269)을 서로 분리하기 위해 결합 소켓(268A) 밖으로 완전히 당겨지고 및/또는 결합부들(268, 269)은 서로에 대해 회전될 수 있다.
또한, 외부 스프링(271)으로 인해, 모터 축(AM)과 중심 축(AC) 사이의 각도 오정렬을 보상할 수 있다.
바람직하게는, 결합 장치(263)는 바람직하게는 1mm 초과 및/또는 10mm 미만의 축방향 유격을 포함하여, 특히 적어도 제 1 결합부(268)가 제 2 결합부(269)와 (축방향으로) 직접 접촉할 때까지 특히, 내부 스프링(270)을 압축함으로써 및/또는 외부 스프링(271)을 압축하지 않고, 제 1 결합부(268) 및 제 2 결합부(269)는 서로에 대해 축방향으로 이동할 수 있다. 바람직하게는, 펌프 헤드(262)의 추가 압축은 내부 스프링(270)과 외부 스프링(271)을 모두 압축함으로써 발생한다.
바람직하게는, 외부 스프링(271)의 스프링 상수는 내부 스프링(270)의 스프링 상수와 다르다. 가장 바람직하게는, 외부 스프링(271)은 내부 스프링(270)보다 더 단단하다.
도 10은 예컨대 편향될 때 예컨대 모터 축(AM)이 중심 축(AC)에 대응하지 않을 때 및/또는 모터 축(AM)이 카트리지(100)의 주요 평면에 수직이 아닐 때의 펌프 헤드(262)를 도시한다.
빔 결합으로서의 구성으로 인해 및/또는 스프링(들)(270, 271)으로 인해, 펌프 헤드(262), 특히 제 2 결합부(269)는 펌프(260), 특히 그것의 모터 축(AM)에 대한 카트리지(100)의 정렬에 따라 구부러지거나/기울어질 수 있다. 이러한 방식으로, 즉 카트리지(100)가 모터 축(AM)에 수직으로 배열되지 않은 경우, 카트리지(100)와 모터(261) 사이의 각도 오정렬을 보상할 수 있다.
특히, 작동 중에, 펌프 헤드(262)의 중심/회전 축(AC)은 빔 결합 및/또는 외부 스프링(271)으로서의 구성 및/또는 펌프 헤드(262) 또는 제 2 결합부(269)의 구부러짐/기울기로 인해 카트리지(100)의 주요 평면에 수직으로 유지될 수 있다.
펌프(260)는 바람직하게는 축방향 베어링(272)을 포함하고, 바람직하게는 모터(261), 특히 그 하우징 및 펌프 헤드(262), 특히 결합 장치(263), 가장 바람직하게는 1 결합부(268)가 축방향 베어링(272)을 통해 서로 축방향으로 연결된다.
바람직하게는, 축방향 베어링(272)은 예컨대 펌프 헤드(262)에 대해 가압되는 카트리지(100)를 통해 도입된 펌프 헤드(262)의 축방향 힘을 모터(261)의 하우징에 (직접) 전달하도록 구성된다. 이러한 방식으로 모터(261)의 샤프트는 축방향으로 부하를 받지 않는다.
결합 장치(263), 특히 제 1 결합부(268)는 바람직하게는 중심 리세스(268C)를 포함하고, 여기서 모터(261) 및/또는 축방향 베어링(272)의 샤프트는 중심 리세스(268C) 내로 도입될 수 있다.
바람직하게는, 축방향 베어링(272)은 선택적인 고정 링(273)에 의해 활주에 대해 고정된다.
모터(261)로부터 펌프 헤드(262)로 토크를 전달하기 위해, 결합 장치(263), 특히 제 1 결합부(268)는 바람직하게는 모터(261), 특히 샤프트에 형태 끼워맞춤 방식으로 적어도 회전 방향으로 연결된다.
토크 전달을 위해 모터(261)의 샤프트와 리세스(268C)는 바람직하게는 원형이 아니지만, 예컨대 각진 단면 또는 타원형 단면을 포함할 수 있다.
본 발명의 개별적인 양태 및 특징은 다른 것으로부터 독립적으로 실현될 수 있지만 또한 임의의 원하는 조합으로 실현될 수 있다.
1 분석 시스템 233E 구동 헤드
100 카트리지 260 펌프
100A 전면 261 모터
100B 후면 262 펌프 헤드
101 지지/본체 263 결합 장치
102 필름/커버 264 본체
103 유체 시스템 264A 홀더
104 수용 공동 264B 소켓
105 계량 공동 265 롤러
265A 롤러 헤드
106 중간 공동 265B 롤러 샤프트
107 혼합 공동 265C 접촉면
108 저장 공동 265D 베어링 표면
109 반응 공동 266 브래킷
110 온도 제어 공동 266A 리셉터클
266B 중심 부분
111 수집 공동 266C 측부 부분
112 펌프 장치 266D 피벗
112A 입구 266E 정지부
112B 출구 267 롤러 베어링
112C 펌프 챔버 268 제 1 결합부
112D 벽 268A 결합 소켓
113 센서 장치 268B 방사상 돌출부
114 채널 268C 리세스
114B 입구 채널 269 제 2 결합부
114C 출구 채널 269A 결합 로드
115 밸브 270 내부 스프링
150 조작 장치 271 외부 스프링
150A 조작 요소 272 축 베어링
200 분석기 273 고정 링
201 리셉터클
212 하우징 AC 중심 축
212B 하우징 부품/액세스 커버
AM 모터 축
213 개구 AP 피벗 축
233 구동 장치 AR 롤러 축
233A 구동부
233D 로드 CA 접촉 영역

Claims (21)

  1. 카트리지(100) 내에서 유체를 운반하기 위한 연동 펌프(260)로서,
    상기 펌프(260)는 모터(261) 및 상기 모터(261)에 의해 중심 축(AC)을 중심으로 회전될 수 있는 펌프 헤드(262)를 포함하고,
    상기 펌프 헤드(262)는 본체(264), 카트리지(100)와 접촉하기 위한 바람직하게는 복수의 원추형 롤러들(265) 및 상기 롤러들(265)을 위한 복수의 브래킷들(266)을 포함하고,
    각각의 롤러(265)는 상기 브래킷들(266) 중 하나에 장착되고 롤러 축(AR)을 중심으로 회전될 수 있으며, 및
    각각의 브래킷(266)은 상기 본체에 장착되고 상기 본체(264)에 대해 피벗 축(AP)을 중심으로 피벗될 수 있는, 상기 연동 펌프에 있어서,
    상기 펌프 헤드(262)가 나사없는 조립체로 구성되고 및/또는 상기 롤러들(265)이 상기 브래킷들(266)에 클립되고 상기 브래킷들(266)이 상기 본체(264)에 클립되는 것, 및/또는
    상기 펌프(260)는 상기 펌프 헤드(262)를 상기 모터(261)에 연결하기 위한 결합 장치(263)를 포함하고, 상기 결합 장치(263)는 베이어닛 및/또는 빔 결합으로 구성되는 것, 및/또는
    각각의 피벗 축(AP)이 관련 롤러(265)를 통해 이어지는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 롤러(265)는 상기 중심 축(AC)을 향해 선회되는 자유 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    각각의 롤러(265)는 원추형 롤러 헤드(265A) 및 바람직하게는 원통형 롤러 샤프트(265B)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펌프(260)는 복수의 롤러 베어링들(267)을 포함하고, 바람직하게는 각각의 롤러(265), 특히 그 롤러 샤프트(265B)는 상기 롤러 베어링들(267)을 위한 베어링 표면(265D)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  5. 제 4 항에 있어서,
    각각의 롤러 베어링(267)은 상기 롤러들(265) 중 하나, 특히 롤러 샤프트(265B) 및/또는 베어링 표면(265D)에 클립되는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    각각의 브래킷(266)은 상기 롤러 베어링들(267) 중 하나를 수용하기 위한 리셉터클(266A)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 롤러 베어링(267)은 바람직하게는 상기 피벗 축(AP)에 대해 방사상으로 상기 브래킷들(266) 중 하나에 클립되는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 브래킷(266)은 한 쌍의 피벗들(266D)을 포함하고, 각 쌍의 피벗들(266D)은 하나의 피벗 축(AP)을 한정하는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 본체(264)는 복수의 소켓들(264B)을 형성하거나 포함하고, 각각의 소켓(264B)은 상기 피벗들(266D) 중 하나를 피벗 가능하게 수용하도록 구성되고 및/또는 각각의 피벗(266D)은 상기 소켓들(264B) 중 하나에 클립되는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    각각의 피벗(266D)은 상기 롤러들(265)의 피벗 운동을 제한하는 정지부(266E)를 포함하거나 형성하는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합 장치(263)는 적어도 부분적으로 가요성이고 및/또는 상기 펌프 헤드(262)와 상기 모터(261) 사이의 오정렬 및/또는 오프셋을 보상하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합 장치(263)는 상기 펌프 헤드(262)의 텀블링 운동을 위한 외부 스프링(271)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 외부 스프링(271)은 일체형 스프링으로 구현되고 및/또는 상기 결합 장치(263)의 벽에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합 장치(263)는 제 1 결합부(268) 및 제 2 결합부(269)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 결합부들(268, 269)은 베이어닛 조인트를 통해 및/또는 분리 가능한 방식으로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 결합부(268)는 상기 결합부들(268, 269)의 축방향 결합을 위해 상기 제 2 결합부(269)에 결합되는 적어도 하나의 방사상 돌출부(268B)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  17. 제 14 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 결합부(269)는 상기 결합부들(268, 269) 사이의 토크 전달을 위해 상기 제 1 결합부(268)에 결합되는 적어도 하나의 결합 로드(269A)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합 장치(263)는 상기 펌프 헤드(262)의 축방향 운동을 위한 내부 스프링(270)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 결합부들(268, 269)은 상기 내부 스프링(270)에 의해 개별적으로 가압되는 것 및/또는 상기 내부 스프링(270)은 특히 상기 펌프 헤드(262)가 단지 압축될 수 있도록 사전 인장되고 및/또는 상기 결합부들(268, 269)은 상기 내부 스프링(270)을 압축함으로써 서로에 대해 축방향으로만 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펌프(260)는 축방향 베어링(272)을 포함하고, 여기서 상기 모터(261), 특히 그 하우징 및 상기 결합 장치(263), 특히 그 제 1 결합부(268)는 상기 축방향 베어링(272)을 통해 서로 축방향으로 연결되는 것을 특징으로 하는 연동 펌프.
  21. 특히 생물학적 샘플을 시험하기 위한 분석기(200)로서,
    상기 분석기(200)는 상기 샘플을 포함하는 카트리지(100)를 위한 리셉터클(201)과 상기 카트리지(100) 및/또는 상기 분석기(200) 내에서 상기 샘플 및/또는 유체를 운반하기 위한 연동 펌프(260)를 포함하는, 상기 분석기에 있어서,
    상기 펌프(260)가 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 따라 구성되는 것을 특징으로 하는 분석기.
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