JP2022186830A

JP2022186830A - 作業車両

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Publication number: JP2022186830A
Application number: JP2022167441A
Authority: JP
Inventors: 航一青井; Koichi Aoi
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2022-10-19
Publication date: 2022-12-15
Anticipated expiration: 2039-06-28
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Abstract

【課題】作業走行モードに切り替えられたときにエンジンの回転数が急上昇することが抑制されて操縦者が違和感なく使用することができる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、エンジンと、エンジンの回転数を低速回転数から高速回転数までの範囲内で固定するよう操作するスロットル操作手段の選択した回転数を検出するスロットルセンサと、エンジンの回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段の操作量を検出するアクセルセンサと、路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段の切り替えを検出するモード切替えセンサと、エンジンの動作等を制御する制御手段を備え、その制御手段が、モード切替えセンサが路上走行モードへの切り替えを検出したときスロットルセンサが前記所定の低速回転数に選択されていることを検出したとき、エンジンの回転数を前記アクセルセンサの検出値に応じて制御する。【選択図】図９

Description

この発明は、トラクタ等の作業車両に関するものである。

従来、トラクタ等の作業車両におけるエンジンの回転を調節する技術としては、下記の特許文献１に記載された作業車両が知られている。

特許文献１には、エンジンからの回転駆動力が変速装置を介して出力される走行変速系を備え、その変速装置における副変速を行う副変速レバーが高速側に切り替えられた状態で路上走行する作業車両において、その副変速レバーの高速側への操作に連動して高速側にセットされているスロットルレバーを低速側に切り替えるとともに、副変速レバーの高速への切替え状態ではスロットルレバーの高速側への操作を規制する連動手段を備えるエンジン回転調整装置を採用した作業車両が記載されている。

また特許文献１には、副変速レバーが高速側に切り替えられた場合はスロットルレバーが連動手段によって低速側に切り替えられるとともに高速側への操作が規制された状態になるので、その状態で路上走行するときは、エンジンの回転調節をスロットルレバーとは別系統であるフットペダルのみで行うことが記載されている。

特開平０８－２１６７１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載された作業車両は、副変速レバーとスロットルレバーが連動手段で連結されているため、副変速レバーを高速側に切り替えた場合には、常にスロットルレバーが低速側に切り替えられて高速側への操作が規制されることになってしまい、エンジンの回転数をスロットルレバーの操作により調節することが不可能であった。

このため、この作業車両では、圃場、牧場等の作業場において例えばトレーラーを牽引して荷物の運搬移動をする場合、副変速レバーを高速側に切り替えたときには、スロットルレバーを操作して高速で走行したいときがあっても、それができず不便を強いられることになる。

ちなみに近年、本出願人にあっては、路上を走行する路上走行モードと圃場等で作業しながら走行する作業走行モードとして、その路上走行や作業走行にそれぞれ適した制御機能や動作が有効になるよう予め選定された構成からなるモードを用意し、その路上走行モードと作業走行モードをモード切替えスイッチで簡単に切り替えて対応することができる作業車両の開発を続けている。その構成の一例としては、作業走行モードが選択されたときには、副変速レバーの選択内容に関係なくスロットルレバーによる制御操作を可能とする一方で、路上走行モードが選択されたときには、スロットルレバーによる制御操作を禁止するという設定である。

このようなモード切り替えが可能な作業車両であれば、作業走行モードを選択したときにスロットルレバーによる制御操作ができるので、作業場においてスロットルレバーを操作して低速以外の高速等の選択内容にしたうえで走行することも可能になる。

しかし、この作業車両にあっても、路上走行モードから作業走行モードへ切り替えられたとき、スロットルレバーの選択内容（例えば高速側を選択している場合）によってはエンジンの回転数が急上昇することがあり、これにより作業車両の操縦者が違和感を覚えることがある。また、操縦者が路上走行モードに切り替えられているにもかかわらずそのことに気付かずにスロットルレバーを操作したときには、その操作に対してエンジンの回転数が何も変化せず反応しないことになり、この場合も操縦者が違和感を覚えることになる。

そこで、この発明の課題は、特に作業走行モードに切り替えられたときに、エンジンの回転数が急上昇することが抑制されて操縦者が違和感なく使用することができる作業車両を提供することにある。

この発明の上記課題は、以下の手段により解決される。

請求項１に記載の発明は、
回転動力を発生するエンジン（５）と、前記エンジン（５）の回転数を所定の低速回転数から高速回転数までの範囲内で固定するよう操作するスロットル操作手段（１５）と、前記エンジン（５）の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段（１６）と、路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段（２０）と、前記スロットル操作手段（１５）の選択された回転数を検出するスロットルセンサ（７２）と、前記アクセル操作手段（１６）の操作量を検出するアクセルセンサ（７３）と、前記モード切替え手段（２０）の切り替えを検出するモード切替えセンサ（７４）と、少なくとも前記エンジン（５）の動作を制御する制御手段（７０）と、を備え、
前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されていることを検出したとき、前記エンジン（５）の回転数を前記アクセルセンサ（７３）の検出値に応じて制御することを特徴とする作業車両である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されていることを検出しないとき、前記エンジン（５）の回転数を前記所定の低速回転数にするよう制御することを特徴とする作業車両である。

請求項１に記載の発明によれば、特に作業走行モードに切り替えられたときに、エンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制されて、操縦者が違和感なく使用することができる。

この発明では、モード切替え手段が路上走行に切り替えられているときにスロットル操作手段が低速回転数を選択していることが前提条件として求められるので、その路上走行から作業走行に切り替えられた場合でも、エンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制される。また、モード切替え手段が路上走行モードに切り替えられた場合には、スロットル操作手段が低速回転数の側に操作されていることが求められたうえで、アクセル操作手段を操作してエンジンの回転数を制御することが可能になるので、アクセル操作手段を高速の側に操作していない限りは、エンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制される。

請求項２に記載の発明によれば、路上走行に切り替えられたときに、スロットル操作手段が低速回転数を選択するように操作されていないと、エンジンの回転数が低速回転数になるよう制御されるので、エンジンの回転数が不意に急上昇することがなく違和感を覚えることもない。

この発明の実施形態に係るトラクタを示す左側面図である。トラクタの駆動伝達系や制御系の構成を示す平面模式図である。操縦席の前方側の構成を示す概略斜視図である。（Ａ）は図３の前方側の一部を示す右側概略斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の前方側の一部における一部を示す概略拡大図である。（Ａ）は操縦席の後方側の構成を示す概略斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の後方側の一部における一部を拡大して示す概略斜視図である。トラクタの制御系の構成を示す機能ブロック図である。第１の実施形態における走行モードに関する制御処理の一部を示すフローチャート図である。第１の実施形態における走行モードに関する制御処理の他の一部を示すフローチャート図である。第２の実施形態における走行モードに関する制御処理の一部を示すフローチャート図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

［第１の実施形態］
図１には、この発明の第１の実施形態に係る作業車両の一例であるトラクタ１が示されている。図２には、図１のトラクタ１の一部（駆動伝達系や制御系の構成）が示されている。

以下の説明では、前後とはトラクタ１の前進する方向と後進する方向とする。また同様に、左右（Ｌ，Ｒ）とはトラクタ１の前進する方向で見たときの左側および右側とし、上下とはトラクタ１の上側および下側とする。

トラクタ１は、図１や図２に示されるように、車体２の前部および後部に左右一対の前輪３（３Ｌ，３Ｒ）および後輪４（４Ｌ，４Ｒ）が設けられている。またトラクタ１は、車体２の前部に内に搭載されたエンジン５で発生させる回転動力が、車体２の中間部に配置された主変速部６Ａと副変速部６Ｂからなる変速機構部６（図２参照）において適宜減速された後に後輪４等に伝えられる。

これにより、トラクタ１は、所要の速度で前進および後進することが可能な車両として構成されている。エンジン５については、その前部および上部を含む一部が、開閉するボンネット７で覆われている。

このトラクタ１においては、図２に示されるように、変速機構部６において減速された後の回転動力を前輪３に伝達することを接続又は切断するための前輪駆動クラッチ６５が設けられている。

この前輪駆動クラッチ６５を接続する状態（入り状態）にしたときは、その回転動力が差動装置の前輪デフ装置３１から左右の前輪軸部３２Ｌ，３２Ｒを通して前輪３に伝わるとともに後輪デフ装置４１から左右の後輪軸部４２Ｌ，４２Ｒを通して後輪４に伝わって、四輪が駆動される。また、前輪駆動クラッチ６５を切断する状態（切り状態）にしたときは、回転動力が後輪４のみに伝わって二輪が駆動される。

これにより、トラクタ１は、前輪駆動クラッチ６５を切り替えることにより、二輪駆動（２ＷＤ）と四輪駆動（４ＷＤ）のいずれかの形態で走行することが可能になっている。

また、トラクタ１は、図１等に示されるように、車体２の後部に、ロータリ耕うん機等の作業機９０を連結させて昇降動させる連結昇降装置８や、作業機９０で利用される回転動力を出力するＰＴＯ軸９が設けられている。

連結昇降装置８は、リンク機構、ロッド、油圧シリンダ等を組み合わせて構成されている。ＰＴＯ軸９は、エンジン５で発生する回転動力の一部が分配されてＰＴＯクラッチ９５およびＰＴＯ変速部９６（図２参照）を介して伝達されることにより所定の速度および方向に回転するようになっている。図１では、作業機９０としてロータリ耕うん機を例示している。このロータリ耕うん機によれば、図１に示されるように圃場に下降させられた状態において、ＰＴＯ軸９から伝達される回転動力で耕うん爪９１を回転させることにより圃場の地面（土壌）を耕すことができる。

さらに、トラクタ１では、図１から図３等に示されるように、車体２の中間部から後部にかけて、トラクタ１の操縦者が座って運転等の操作を行う操縦席１０が設けられている。操縦席１０は、例えば、操縦者が座るシート部１０ａと操縦者の足を置く床面部１０ｂとで構成されている。

操縦席１０の前方には、図１、図３等に示されるように、床面部１０ｂの左右中央部から立ち上がるハンドルポスト１１が設けられている。ハンドルポスト１１の上部には、ステアリングホイール（ハンドル）１２やメータパネル１３が設けられている。

ステアリングホイール１２は、前輪３の操舵装置３３を作動させて走行するときの向きを調節するよう操作される。メータパネル１３は、トラクタ１における走行速度、設定や状態の状況、警告内容等の情報を表示する表示手段等で構成されている。

また、ハンドルポスト１１の上部でステアリングホイール１２の下方側の周辺部分には、図３等に示されるように、前後進切替えレバー１４、スロットルレバー１５等が設けられている。

前後進切替えレバー１４は、前進走行と後進走行との切り替えを行うように操作される。スロットルレバー１５は、エンジン５の回転数を所定の範囲内で選択して固定するよう操作するスロットル操作手段の一例である。スロットルレバー１５は、例えば、所定の低速回転数と所定の高速回転数の２種類の回転数を選択できるようになっている。このときの所定の低速回転数は、アイドリング状態のときの回転数に設定される。

さらに、ハンドルポスト１１の上部には、図４に示されるように、トラクタ１の路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段の一例としてのモード切替えスイッチ２０が設けられている。

第１の実施形態におけるモード切替えスイッチ２０は、図４（Ｂ）に拡大して示されるように、ダイヤル式のものであり、路上走行モードとしての「走行」と、作業走行モードとしての「耕うん」とに切り替えることができるように構成されている。

路上走行モードとしての「走行」は、道路走行、圃場の出入り、傾斜地等の場所を走行する際に適した機能や動作が予め選定されており、例えば４ＷＤ，２ＷＤの駆動切り替え機能や水平切替え等が実行されるよう設定されている。作業走行モードとしての「耕うん」は、圃場等の作業場において行われる作業に適した機能や動作が予め選定されている。その機能や動作としては、例えば、４ＷＤに固定されること、後進に切り替えたときやステアリングホイール１２を切ったときに作業機９０を自動で上昇させること、旋回時に内側の後輪４に自動的にブレーキをかけること等の機能や動作であり、これらが実行されるよう設定されている。

また、このモード切替えスイッチ２０には、カスタマイズ設定モードとしての「こだわり」も用意されている。このカスタマイズ設定モードとしての「こだわり」は、主に作業時の機能について操縦者が任意に選択変更することが可能なモードであり、主に作業走行モードとしての「耕うん」における機能や動作の採用の有無を選択することができる。

操縦席１０の床面部１０ｂでハンドルポスト１１の下部の周辺部分には、図３等に示されるように、アクセルペダル１６、左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒ、クラッチペダル１８、ＰＴＯ変速レバー１９等が設けられている。

アクセルペダル１６は、エンジン５の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段の一例であり、ペダル式になっている。左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒは、左右の後輪４Ｌ，４Ｒにおける図示しないブレーキ装置を作動させるときに踏み込んで操作される。クラッチペダル１８は、エンジン５と主変速部６Ａの間に配置されてエンジン５の回転動力の伝達を接続又は切断するとともに回転動力を前進および後進用に切り替えて伝達させる前後進クラッチ５５を作動させるときに踏み込んで操作される。ＰＴＯ変速レバー１９は、ＰＴＯ軸９の回転の速度や方向の切り替えが行われるＰＴＯ変速部９６を作動させるときに操作される。

操縦席１０のシート部１０ａの左脇には、左側操作部が設けられている。この左側操作部には、図５（Ａ）に示されるように副変速部６Ｂの切り替えを行う副変速レバー２１が設けられている。

副変速レバー２１は、例えば、副変速ギヤ機構におけるギヤの組み合わせとして低速段、中速段および高速段の３種類の副変速段を選択して切り替えることができるよう構成されている。

操縦席１０のシート部１０ａの右脇には、右側操作部が設けられている。この右側操作部には、図５に示されるように主変速部６Ａの切り替えを行う主変速レバー２２や、ＰＴＯクラッチ９５における回転動力の伝達を接続又は切断する状態（入り状態又は切り状態）を切り替えるＰＴＯ入切スイッチ２３等が設けられている。

主変速レバー２２は、例えば、主変速ギヤ機構におけるギヤの組み合わせとして１段（低速側）から１５段（高速側）までの複数の主変速段のいずれかに自由に切り替えることができるよう構成されている。

そして、このトラクタ１は、図２や図６に示されるように、エンジン５の動作やトラクタ１の走行動作等の各種の動作について制御するための制御手段７０を備えている。

制御手段７０は、例えばマイクロコンピュータ等で構成されるものであり、メモリ部７０ｍに格納されている制御用のプログラムやデータに基づいて必要な制御を行うようになっている。

この制御手段７０には、エンジン５の動作を制御する際に参考にする指示情報や制御情報を得るためにエンジン回転センサ７１、スロットルセンサ７２、アクセルセンサ７３等が接続されており、その各センサ７１，７２，７３等で検出される検出値（検出結果の情報）が入力される。

エンジン回転センサ７１は、エンジン５の回転数（例えばクランクの回転数）を検出する手段である。スロットルセンサ７２は、スロットルレバー１５の選択したときの回転数の移動位置を検出する手段である。アクセルセンサ７３は、アクセルペダル１６の操作量（ペダルの踏み込み量）を検出する手段である。

また、制御手段７０は、エンジン５の回転数を実際に調節するときの制御対象になる回転数調節装置５１と接続されており、その回転数調節装置５１にエンジン５の回転数を制御するための制御信号を送信するようになっている。

回転数調節装置５１は、エンジン５がガソリンエンジンである場合には、そのエンジン５におけるスロットルの開度をスロットルセンサ７２又はアクセルセンサ７３の検出値に応じて調節するようスロットルをワイヤーにより動かす装置として構成される。また、回転数調節装置５１は、エンジン５がディーゼルエンジンである場合には、そのエンジン５における燃焼噴射のタイミングをスロットルセンサ７２又はアクセルセンサ７３の検出値に応じて調節するようセンサアームをリンクにより動かす装置として構成される。

一方、制御手段７０には、トラクタ１の走行動作を制御する際に参考にする制御情報を得るためにモード切替えセンサ７４、副変速操作センサ７５、主変速操作センサ７６、走行速度センサ７７等が接続されており、その各センサ７４，７５，７６，７７等で検出される検出値が入力される。

モード切替えセンサ７４は、モード切替えスイッチ２０の切り替えたときのモードの選択位置を検出する手段である。副変速操作センサ７５は、副変速レバー２１の選択したときの副変速段の移動位置を検出する手段である。主変速操作センサ７６は、主変速レバー２２の選択したときの主変速段の移動位置を検出する手段である。走行速度センサ７７は、トラクタ１の走行速度を検出する手段である。

また、制御手段７０は、トラクタ１の走行条件を実際に変更するときの制御対象になる副変速駆動装置６１、主変速駆動装置６２等と接続されており、その副変速駆動装置６１、主変速駆動装置６２等に対して変速段の変更等の動作を制御するための制御信号を送信するようになっている。

副変速駆動装置６１は、副変速操作センサ７５の検出値に応じて副変速部６Ｂにおける副変速段等の変更を行うためのメカリンクや副変速の操作位置を検出する副変速操作センサ７５等で構成された装置である。主変速駆動装置６２は、主変速操作センサ７６の検出値に応じて主変速部６Ａにおける主変速段等の変更を行うためのソレノイド、油圧クラッチ等で構成された装置である。

さらに、制御手段７０には、トラクタ１のＰＴＯ軸９に関する動作を制御するときの動作処理の参考にする制御情報を得るためにＰＴＯ入切センサ７８、ＰＴＯ変速センサ７９等が接続されており、その各センサ７８，７９等で検出される検出値が入力される。

ＰＴＯ入切センサ７８は、ＰＴＯ入切スイッチ２３における入り状態および切り状態を検出する手段である。ＰＴＯ変速センサ７９は、ＰＴＯ変速レバー１９の選択したときの移動位置を検出する手段である。

また、制御手段７０は、ＰＴＯ軸９の動作を実際に変更するときの制御対象になるクラッチ駆動装置８５、ＰＴＯ変速駆動装置８６等と接続されており、そのクラッチ駆動装置８５、ＰＴＯ変速駆動装置８６等に対してその各動作を制御するための制御信号を送信するようになっている。

クラッチ駆動装置８５は、ＰＴＯ入切センサ７８の検出値に応じてＰＴＯクラッチ９５における接続又は切断の状態の切り替えを行うためのソレノイド、油圧クラッチ等で構成された装置である。ＰＴＯ変速駆動装置８６は、ＰＴＯ変速センサ７９の検出値に応じてＰＴＯ変速部９６における変速段等の変更を行うためのメカリンクやＰＴＯ変速の操作位置を検出するＰＴＯ変速センサ７９等で構成された装置である。

ちなみに、このトラクタ１においては、ハンドルポスト１１の上部でステアリングホイール１２の下方になる部分にあるエンジン始動停止用のキースイッチ２９（図３参照）を操作することによりエンジン５の始動および停止が可能になっている。

特にこのトラクタ１では、エンジン５を始動させるためには、スロットルレバー１５が所定の低速回転数（アイドリング状態の回転数）を選択した位置にあることが前提条件にされている。このため、トラクタ１においてエンジン５を始動するときにスロットルレバー１５が低速回転数を選択する位置にない場合は、エンジン５を始動させることができない。

そして、このトラクタ１は、エンジン５を始動して走行等の動作を行うにときには、制御手段７０により以下に説明する制御が行われるようになっている。

はじめに、このトラクタ１では、路上走行することを選択した場合、制御手段７０により次のように制御される。

すなわち、制御手段７０は、図７に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断しており（ステップＳ１０）、その検出値が得られると、路上走行ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ１１）。

これにより、路上走行する際には、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数がアクセルペダル１６の操作量である踏み込み量に応じて変更される。別の観点からすれば、路上走行する際には、エンジン５の回転数の制御にスロットルセンサ７２の検出値が用いられることがなく、スロットルレバー１５の操作によってエンジン５の回転数を変更することができない。このため、路上走行モードに切り替えられたときは、スロットルレバー１５の選択位置にかかわらず、アクセルペダル１６の踏み込む操作のみでエンジン５の回転数を任意に変更することができる。

また、このときの制御手段７０による制御は、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ１２）、その検出値が無くなった段階で終了する。

したがって、このトラクタ１では、路上走行モードが選択されたときに、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置に応じてエンジン５の回転数が制御されることがないので、スロットルレバー１５が選択されている位置によってエンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。このときのスロットルレバー１５が選択されている位置とは、例えば、高速回転数の側の位置である。

この結果、トラクタ１の操縦者は、路上走行モードを選択した際にエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。

続いて、このトラクタ１では、路上走行から作業走行することを選択した場合、制御手段７０により次のように制御される。

すなわち、制御手段７０は、図８に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から作業走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断しており（ステップＳ２０）、その検出値が得られると、先ずはエンジン５の回転数を低速回転数になるよう制御する（Ｓ２１）。

これにより、路上走行から作業走行に切り替えられると、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて低速回転数に調整するよう作動する。このため、モード切替えスイッチ２０の操作により路上走行モードから作業走行モードを選択するように切り替えたときには、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置にかかわらずエンジン５の回転数が先ずは低速回転数、この例ではアイドリング状態の回転数になるよう強制的に制御される。つまり、このときもエンジン５の回転数がスロットルセンサ７２の検出値を用いて制御されることはない。

したがって、このトラクタ１では、作業走行モードが選択されたときに、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置に応じてエンジン５の回転数が制御されることがないので、このときもスロットルレバー１５が選択されている位置によってエンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。

この結果、トラクタ１の操縦者は、作業走行モードを選択した際にもエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。

また、このトラクタ１では、作業走行することが選択されてエンジン５の回転数が低速回転数になるよう制御されると、制御手段７０により、スロットルレバー１５の選択位置によりスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られるか否かが判断される（Ｓ２２）。

ステップＳ２２においてスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られると、制御手段７０は、作業走行においてはエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ２３）。

これにより、作業走行する際には、回転数調整装置５１がスロットルセンサ７２の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数をスロットルレバー１５の選択した回転数に固定するよう制御される。このため、作業走行モードに切り替えられたときは、スロットルレバー１５を操作してエンジン５の回転数を予め定めた回転数に固定するよう制御することができる。これにより、作業走行するときであっても、スロットルレバー１５を高速回転数の側を選択するよう操作すれば高速で走行することが可能になる。

また、このときの制御手段７０による制御は、図８に示されるように、モード切替えセンサ７４から作業走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ２４）、その検出値が無くなった段階で終了する。

なお、このときの制御手段７０による制御においては、スロットルセンサ７２が低速回転数を選択していることが検出されるまでの間は、スロットルセンサ７２の検出値が用いられることがなく、スロットルレバー１５の操作によってエンジン５の回転数が制御されることがない。これにより、この間は、スロットルレバー１５を例えば高速回転数の側を選択するように操作しても、そのスロットルレバー１５の操作によりエンジン５の回転数を変更することができない。

したがって、このトラクタ１では、路上走行モードが選択されたときと作業走行モードが選択されたときのいずれの場合であっても、上記したようにエンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。

この結果、トラクタ１の操縦者は、路上走行モードと作業走行モードのいずれのモードを選択した際にもエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。

さらに、このトラクタ１における制御手段７０は、路上走行の際にスロットルレバー１５が意図的に操作された場合、メータパネル１３における表示部１３ａ（図６参照）に警告の表示をすることと、メータパネル１３に付設する音発生部１３ｂ（図６参照）で警告の音を発することの一方又はその双方を行うように構成されている。

この場合、警告の表示は、例えば、メータパネル１３において表示されるアイコン等の点灯対象を点灯又は点滅させることで行われる。

これにより、トラクタ１の操縦者は、路上走行をするときにスロットルレバー１５の操作が禁止されていることを知ることができ、無駄な操作を行うことを回避することができる。

なお、制御手段７０は、路上走行の際にスロットルレバー１５が意図的に操作された場合、警告の表示と警告音の発生の少なくとも一方をした後か又はそれらをせずに、エンジン５を停止させる制御を行うように構成してもよい。

［第２の実施形態］
図９には、この発明の第２の実施形態に係るトラクタの一部（制御の構成例）が示されている。

第２の実施形態に係るトラクタは、路上走行することを選択した場合における制御手段７０が以下に説明するように一部異なる制御を行うよう変更された以外は第１の実施形態に係るトラクタ１と同じ構成のものである。

すなわち、第２の実施形態に係るトラクタにおける制御手段７０（図６参照）は、図９に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断する（ステップＳ３０）。

また制御手段７０は、ステップＳ３０において路上走行モードに切り替えられたことの検出値が得られた場合、スロットルレバー１５の選択位置によりスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られるか否かを判断する（Ｓ３１）。

このステップＳ３１において低速回転数が選択されていることの検出値が得られると、制御手段７０は、路上走行ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ３２）。

これにより、路上走行する際には、第１の実施形態に係るトラクタ１が路上走行するときの場合と同様に、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数がアクセルペダル１６の操作量である踏み込み量に応じて変更される。

また、路上走行モードに切り替えられたときには、スロットルレバー１５が低速回転数の側に操作されていることが前提条件として求められたうえで、アクセルペダル１６を操作してエンジン５の回転数を制御することが可能になるので、アクセルペダル１６を高速の側に踏み込んで操作していない限りは、エンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。

しかも、このトラクタでは、路上走行モードに切り替えられたときには、スロットルレバー１５が低速回転数を選択することが前提条件として求められることになるので、その後において路上走行から作業走行に切り替えられたときでも、エンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。

一方、制御手段７０は、ステップＳ３１において低速回転数が選択されていることの検出値が得られないときには、図９に示されるように、エンジン５の回転数を低速回転数になるよう制御する（Ｓ３３）。

これにより、路上走行に切り替えられたときであっても、スロットルレバー１５が低速回転数を選択するように操作されていない場合であれば、回転数調整装置５１が低速回転数に調整するよう作動する。このため、モード切替えスイッチ２０の操作により路上走行モードが選択されるように切り替えられたときには、スロットルレバー１５の選択位置にかかわらずエンジン５の回転数が一時的に低速回転数、この例ではアイドリング状態の回転数になるよう強制的に制御されるので、このことによってもエンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。

ちなみに、このトラクタにおいては、路上走行に切り替えられたときにスロットルレバー１５が低速回転数を選択する位置に変更されるように操作されない間は、アクセルペダル１６を操作してもエンジン５の回転数を制御することができないよう構成されている。

以上説明したように、制御手段７０による一連の制御は、図９に示されるように、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことが検出された検出値が無くなるまで継続され（Ｓ３４）、その検出値が無くなると終了する。

したがって、第２の実施形態に係るトラクタにおいても、路上走行モードが選択されたときには、エンジン５の回転数が低速回転数に制御されることになるので、エンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。

この結果、トラクタの操縦者は、路上走行モードを選択したときにエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、そのトラクタを違和感なく使用することができる。

［変形例等の他の実施形態］
第１及び第２の実施形態では、スロットル操作手段として、その一例であるスロットルレバー１５に代えて、例えば段階式又は無段階式のダイヤル形態からなるスロットルダイヤルや、押下方式や接触（タッチ）方式のスロットルボタン等に代表される他の形態からなるものを適用してもよい。スロットルダイヤルにした場合は、例えば、そのスロットルダイヤルの回転操作に追従して動くアクチュエータを設けるとともに、スロットルセンサ７２をそのアクチュエータの動きを検出するセンサとして構成するようしても構わない。

また、第１及び第２の実施形態では、アクセル操作手段として、その一例であるアクセルペダル１６に代えて、例えばレバー式のアクセルレバー等に代表される他の形態からなるものを適用してもよい。

また、第１及び第２の実施形態においては、スロットル操作手段としてスロットルダイヤルを適用した場合、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）を選択するように操作したときだけ、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値（信号）を制御手段７０に送信するように構成してもよい。

また、このスロットルダイヤルを適用した場合は、モード切替えスイッチ２０で路上走行モードを選択するように操作したときに、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値を制御手段７０に送信することを遮断し、制御手段７０ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値のみに応じて制御するよう構成してもよい。

また、第１及び第２の実施形態においては、スロットル操作手段としてスロットルダイヤルを適用した場合、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）を選択するように操作したとき、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値を制御手段７０に送信するとともに、制御手段７０ではエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じても制御できるように構成してもよい。

また、このスロットルダイヤルを適用した場合は、モード切替えスイッチ２０で路上走行モードを選択するように操作した際に、副変速操作センサ７５の検出値が高速以外の変速段を選択したことを検出したときに限り、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値を制御手段７０に送信するとともに、制御手段７０ではエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じても制御できるように構成しても構わない。

さらに、第１及び第２の実施形態においては、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）を選択するように操作したとき、スロットルレバー１５、スロットルダイヤル等のスロットル操作手段が低速回転数（アイドリング状態にする初期位置）を選択する位置に一度戻されたことをスロットルセンサ７２が検知した検出値を取得しない限り、制御手段７０においてスロットル操作手段を操作してエンジン５の回転数を増減させる制御を許可しないように構成してもよい。

この構成においては、スロットル操作手段として増加（上）ボタン又は減少（下）ボタンを有して構成されるスロットルボタンを適用した場合、例えばそのスロットルボタンにおける増加ボタン又は減少ボタンの一方を長押しするように操作するか又はその増加ボタンおよび減少ボタンの双方を同時に押すように操作することにより、そのスロットルボタンが低速回転数を選択する位置に一度戻されたことになるよう構成することもできる。

また、上記２つの構成においては、その低速回転数を選択する位置に一度戻したことを検出した検出値を取得しない限り、制御手段７０においてアクセル操作手段を操作してエンジン５の回転数を増減させる制御も許可しないように構成してもよい。

また、第１及び第２の実施形態においては、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）が選択されているときであって、かつ副変速レバー２１の操作により副変速操作センサ７５が高速の変速段を選択する位置にあると検出した検出値を得ているときには、制御手段７０として、例えば次の処理を行う構成を採用してもよい。すなわち、このときの制御手段７０は、ＰＴＯ入切スイッチ２３の操作によりＰＴＯ入切センサ７８が接続の状態（入り状態）を選択した検出値を取得したときでも、ＰＴＯ入切センサ７８の検出値について常に切断の状態（切り状態）を検出した検出値として取り扱うよう処理する構成を採用したものである。

この構成を採用した場合には、例えば、路上を高速で走行しながらＰＴＯ軸９が回転するという不適切な状態になることを防止できるという効果がある。

この発明は、トラクタなどの農作業用の車両に限られず、それ以外の各種作業用の車両にも適用することができる。

１トラクタ
５エンジン
１５スロットルレバー
１６アクセルペダル
２０モード切替えスイッチ
７０制御手段
７２スロットルセンサ
７３アクセルセンサ
７４モード切替えセンサ

Claims

回転動力を発生するエンジン（５）と、
前記エンジン（５）の回転数を所定の低速回転数から高速回転数までの範囲内で固定するよう操作するスロットル操作手段（１５）と、
前記エンジン（５）の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段（１６）と、
路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段（２０）と、
前記スロットル操作手段（１５）の選択された回転数を検出するスロットルセンサ（７２）と、
前記アクセル操作手段（１６）の操作量を検出するアクセルセンサ（７３）と、
前記モード切替え手段（２０）の切り替えを検出するモード切替えセンサ（７４）と、
少なくとも前記エンジン（５）の動作を制御する制御手段（７０）と、
を備え、
前記制御手段（７０）は、
前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されていることを検出したとき、前記エンジン（５）の回転数を前記アクセルセンサ（７３）の検出値に応じて制御することを特徴とする作業車両。
前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されていることを検出しないとき、前記エンジン（５）の回転数を前記所定の低速回転数にするよう制御することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。