JP2022180754A - エレベーター保守点検警告装置及びエレベーター保守点検警告方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベーターの保守点検作業の際に、作業者が建物の上階でエレベーターの乗りかごの上に乗り込む場合に、塔内への転落防止のための警告を行う。【解決手段】作業者の操作により機能が有効化される警告制御部と、警告制御部の機能の有効化により、作業者の現在位置の気圧を測定する気圧計と、気圧計で検出した気圧の値から作業者の現在位置の高さを判断する高さ分析部と、警告制御部の機能の有効化により、機能が有効化される位置検出部と、位置検出部からの情報に基づいて、作業者の水平位置を判断する位置分析部と、を備え、高さ分析部及び位置検出部からの位置情報に基づいて、作業者がいる位置を特定し、適切なタイミングで作業者に対して注意喚起のための警告を発するようにする。【選択図】図３

Description

本発明は、エレベーター保守点検警告装置及びエレベーター保守点検警告方法に関する。

従来、現在位置を測位するようにした位置検出装置において、気圧の変化や歩行距離によって作業者の位置を推定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
すなわち、特許文献１には、予め定める周期毎に測位手段によって現在位置を測位するようにした、ユーザが携帯する位置検出装置が記載されている。
特許文献１に記載される位置検出装置は、測位手段による測位結果で校正され気圧変化から高度を測定する高度測定手段と、測位手段による測位不能時に最終の測位位置付近のデータに、高度測定手段によって検出された高度が加算されて現在位置を予測するものである。

特開２００５－３３７８７２号公報

一般に、エレベーターの保守点検作業において、作業者が建物の上階で乗りかご上に乗りこむ場合には、作業者にエレベーター塔内への転落防止の注意喚起を行う必要がある。そのためには、作業者の現在位置を正確に作業者に伝えることが必要になる。

しかしながら、エレベーターの保守点検作業は、ＧＰＳの電波が届かない場所で行われるため、従来の技術では、エレベーターの乗りかごの位置を推定できなかった。このため、エレベーターの保守点検作業を行う作業者に対して、適切なタイミングで転落防止の注意喚起を行うことが困難であった。

通常、エレベーターの保守点検作業を行う際には、作業者は、建物の上階で乗りかごの上に乗りこむ。このとき、作業者は、乗り場ドアを開く際に、作業者の体が入らない程度のわずかな隙間だけ開いて、乗り場床面とほぼ同じ高さに乗りかごの上面があることを目視で確認する。そして、作業者は乗りかごの上面があることを確認した上で、乗り場ドアを全開して乗りかごの上に乗り込むという手順を守ることで、塔内への転落を防ぎ自らの安全を確保している。

しかし、作業者がうっかりして上記手順を守らずに乗り場ドアを全開したとき、乗りかごの上面が作業者がいる乗り場床面と同じ高さにない場合には、乗りかごの上に乗りこむ作業者の安全を確保することができない場合がある。

本発明の目的は、作業者がエレベーターの保守点検作業を行う場合に、作業者の位置と高さを推定し、作業者が建物の上階でエレベーターの乗りかごの上面に乗り込む際に、エレベーター塔内への転落防止の注意喚起を行うエレベーター保守点検警告装置及びエレベーター保守点検警告方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、本発明は、エレベーターの保守点検を行う作業者が携帯する保守用作業端末に内蔵され、作業者が保守点検時にエレベーターの上への乗り込む際に注意喚起を促すための警告を行うエレベーター保守点検警告装置である。

本発明のエレベーター保守点検警告装置は、作業者の操作により機能が有効化される警告制御部と、警告制御部の機能の有効化により、作業者の現在位置の気圧を測定する気圧計と、気圧計で検出した気圧の値から作業者の現在位置の高さを決定する高さ分析部と、警告制御部の機能の有効化により、機能が有効化される位置検出部と、位置検出部からの情報に基づいて、作業者の水平位置を決定する位置分析部と、を備える。

さらに、本発明のエレベーター保守点検警告装置は、高さ分析部及び位置検分析からの位置情報に基づいて、作業者がいる位置を特定し、作業者に対する警告を発するタイミングと警告内容を判断する警告判断部と、警告判断部により作業者への警告が必要と判断された場合に、作業者への警告を行う警告出力部と、を備える。

本発明によれば、作業者が乗り場ドアを開くタイミングで転落防止の警告を発することができるので、作業者の安全性向上を図ることが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施形態例のエレベーター保守点検警告装置が適用されるエレベーターの概略図である。 本発明の実施形態例のエレベーター保守点検警告方法における乗りかごの上に乗り込む時の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態例のエレベーター保守点検警告装置の全体構成の機能を示すブロック図である。 本発明の実施形態例のエレベーター保守点検警告装置のハードウェア構成を示す図である。 本発明の実施形態例のエレベーター保守点検警告方法の手順の前半の部分を示すフローチャートである。 本発明の実施形態例のエレベーター保守点検警告方法の手順の後半の部分を示すフローチャートである。 本例のエレベーター保守点検警告装置の作業者の動態イメージを示す図である。

以下、本発明の実施形態例（以下、「本例」という）について図１～図７を参照して説明する。
本例のエレベーター保守点検警告装置は、作業者３０（図７参照）が建物の上階で乗りかごの上に乗りこむ際にエレベーター塔内へ転落しないようにするため、作業者３０が危険性の高い動作を行う直前に警告を発し注意を喚起するための装置である。
まず、本例のエレベーター保守点検警告装置を説明する前に、その前提として、図１のエレベーターの概略図を参照してエレベーターの構造について説明する。

＜エレベーターの構造＞
図１に示すように、乗りかご１は、エレベーターの塔内２を上下に移動する構造になっている。利用者が乗り場ボタン３を押すと、乗りかご１は、塔内２を上昇または下降し、乗り場呼びがあった当該乗り場に到着する。
利用者が乗りかご１に乗り込み、乗りかご１の中にある操作盤４の行先ボタンを押すと、その行先階に向けて乗りかご１は塔内２を上昇または下降し、目的階に到着する。

＜エレベーターの乗りかごの上面に乗りこむ際の作業フロー＞
次に、図２を参照して、本例のエレベーター保守点検警告装置の前提となる、作業者３０が乗りかご１の上へ乗りこむ時の作業フローを説明する。
まず、作業者３０がエレベーターの乗り場ボタン３を押すと、乗りかご１が塔内を移動する（ステップＳ１）。そして、乗りかご１は、所定時間経過後に作業者３０の待つ階（当該階）に到着する（ステップＳ２）。

乗りかご１が当該階に到着すると、作業者３０は、乗りかご１内に乗り込む（ステップＳ３）。そして、作業者３０が乗りかご１内の操作盤４の行き先ボタンを操作すると、乗りかご１は目的階に向かって塔内２を移動し（ステップＳ４）、目的階に到着する（ステップＳ５）。

乗りかご１が目的階に到着すると、乗りかご１のドアが開くが、作業者３０はすぐには乗りかご１から降りずに、乗りかご１を他の利用者に使用されないように、乗りかご１内の操作盤４に設置されている不図示の保守モード設定スイッチを操作してエレベーターを保守モードに設定する（ステップＳ６）。

ステップＳ６で、保守モードに設定されたエレベーターは、乗り場ボタン３やかご内の操作盤４の行き先ボタンに応答しなくなり、自動でドア開閉がしない状態となる。
そして、作業者３０は乗りかご１から降りて（ステップＳ７）、他の利用者が乗りかご内に入らないよう手動でエレベーターのドアを閉める。

作業者３０が乗りかご１の上に乗りこむためには、乗りかご１の到着階の上の階から乗り込む必要があるので、作業者３０はエレベーターから離れ、上り階段などを使って上の階へ移動する（ステップＳ８）。

次に、作業者３０は、到着階の上の階のエレベーターの乗り場ドアに近づき（ステップＳ９）、乗り場ドアを専用鍵で開錠する（ステップＳ１０）。そして、作業者は、乗り場ドアを手動で１００ｍｍ程度開き（ステップＳ１１）、１００ｍｍ程度開いた隙間から塔内２を覗き込んで、すぐ下の階に乗りかごが停止していることを目視で確認する（ステップＳ１２）。

すなわち、ステップＳ１１とステップＳ１２の手順は、作業者３０がいきなりドアを全開して乗り込んだ場合、もしその付近に乗りかご１がなかったら塔内２に転落してしまう恐れがあるので、転落防止のために行う極めて重要な手順である。
作業者３０は、すぐ真下の階に乗りかご１があることを目視で確認した後に、上の階の乗り場ドアを手動で全開し（ステップＳ１３）、乗りかご１の上に乗りこむ（ステップＳ１４）。以上で、作業者３０が乗りかご１の上に乗りこむ動作は完了する。

＜エレベーター保守点検警告装置のソフトウェア機能＞
次に、図３を参照して、本例のエレベーター保守点検警告装置の構成とその機能の概要を説明する。
図２で説明した動作を行う際、作業者３０にとって最も危険なのは、ステップＳ１３とステップＳ１４に示す作業である。つまり、作業者３０が手動で乗り場ドアを開き、乗りかご１の上に乗りこむ時である。なぜなら、作業者３０が乗り場ドアを開けて乗りかご１の上に乗りこむ時に、乗り場ドアの真下に乗りかご１がなかったら塔内２に転落してしまう恐れがあるからである。

そのような事故を防ぐため、図２のステップＳ１２に示す手順にて、乗りかご１が、開いた乗り場ドアのすぐ下の階に来ているかどうかの確認を行う必要がある。しかし、従来、この確認作業は、作業者３０の判断にゆだねられているため、見間違いがあったり、うっかり手順を忘れることがあったりする。このため、作業者３０が塔内２に落下する事故が発生する恐れが絶対にないとは言いきれなかった。

図３は、本例のエレベーター保守点検警告装置の機能を示すブロック図である。本例のエレベーター保守点検警告装置は、図２のステップＳ１３の動作を行うタイミングで作業者３０に警告を発するようにしている。

本例のエレベーター保守点検警告装置は、作業者３０が携帯する保守用作業端末１０の機能を実現するための構成を備える。ここで、作業者３０が携帯する保守用作業端末１０は、専用に開発された機器ではなく、汎用のスマートフォンやタブレットが転用される。なお、保守用作業端末１０のハードウェア構成については、図４で後述する。

図３に示すように、保守用作業端末１０には、警告制御部１１、気圧計１２、高さ分析部１３、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）１４、位置分析部１５、警告判断部１６、警告文言データベース（ＤＢ）１７及び警告出力部１８が内蔵されている。

警告制御部１１は、作業者３０の操作によりその機能が有効になる。すると、気圧計１２が起動し、作業者３０の現在の高さ位置の気圧が測定される。気圧計１２で測定された気圧の情報は、高さ分析部１３に送られ、高さ分析部１３で気圧の値から現在位置の高さが決定される。

また、作業者３０の操作により警告制御部１１の機能が有効になると、ＧＰＳ１４も有効となり、ＧＰＳ１４の情報から、位置分析部１５により作業者３０のいる水平位置が決定される。なお、ＧＰＳ１４は、作業者３０の水平位置を測定するための最も標準的な装置であるが、ＧＰＳ１４以外にも、作業者３０の水平位置を確認できる手段であれば他の手段を用いてもよい。

ＧＰＳの代替手段としては、例えば、保守用作業端末１０が内蔵するジャイロなどの加速度センサや歩数計を用いて、作業者３０が移動していることを検出することができる。そして、作業者３０が停止すれば、その停止位置から作業者３０の位置を検出することが可能である。また、ＧＰＳの代替手段として、保守用作業端末１０が内蔵するマイクを利用することも考えられる。つまり、マイクで検出する周囲の音から作業者３０の移動状況を知ることができる。したがって、図３に示すＧＰＳ１４は、あくまでも作業者３０の水平位置を検出するための「位置検出部」の一例にすぎない。

高さ分析部１３と位置分析部１５との間では、相互に情報のやり取りがなされ、作業者３０がいる現在の高さと水平位置に関する情報、つまり三次元の位置情報が常時更新され、更新された情報が警告判断部１６に送られる。

そして、警告判断部１６は、高さ分析部１３の測定結果と位置分析部１５の測定結果が統合された情報に基づいて、作業者３０に対して警告を発するか否かを判断する。警告判断部１６が警告を発する必要があると判断した場合には、警告判断部１６は、警告文言データベース１７を参照して、スピーカなどの警告出力部１８に必要な警告を発するための音声信号を送る。

ここで、警告文言ＤＢ１７には、例えば以下のような音声情報が格納されている。例えば、乗りかご１の位置が作業者３０の近傍にある場合には、警告出力部１８から「かご上に乗りこむときはかご位置を確認し、十分注意して乗り込んでください」というメッセージが発生される。

また、乗りかご１の位置が作業者３０から離れている場合には、警告出力部１８から「かごが離れた位置にあります。ハッチドアを開けると転落の恐れがあります」というメッセージが発せられる。さらに、乗りかご１の位置が分からない場合には、警告出力部１８から「かごの位置が不明です。ハッチドアを開けると転落の恐れがあります」というメッセージが発せられる。

ここで、乗りかごの位置が分からない場合とは、作業者３０が屋内で作業しているため、衛星からの電波が途切れて、保守用作業端末１０のＧＰＳ１４でエレベーターの乗りかご１の位置が十分に検出されない場合が考えられる。また、保守用作業端末１０に内蔵されている気圧計１２が何らかの原因で機能しなくなった場合等も考えられる。

以上説明したように、警告出力部１８は、警告判断部１６からの警告信号に基づいて上述したような警告放送を発する。
ここで、警告出力部１８としては、スピーカを用いて音声情報を発生するようにしているが、音声情報に代えて、保守用作業端末１０の表示画面に映像で表示したり、保守用作業端末１０を振動させたりして警告を発することも可能である。

＜エレベーター保守点検警告装置のハードウェア構成＞
図４は、本例のエレベーター保守点検警告装置に用いられる保守用作業端末１０のハードウェア構成を示す図である。
図４に示すように、保守用作業端末１０は、バス２０に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、不揮発性ストレージ２４から構成される。

ＣＰＵ２１は、図３で説明した保守用作業端末１０の各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ２２から読み出して演算処理を実行する。ＲＡＭ２３には、ＣＰＵ２１で行われる演算処理の途中で発生した変数等が一時的に書き込まれる。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記録されているプログラムコードを実行することにより、図３で説明した保守用作業端末１０の機能を実現する。

不揮発性ストレージ２４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性のメモリで構成される。この不揮発性ストレージ２４には、ＣＰＵ２１が動作するために必要なプログラムやデータ等が格納される。また、不揮発性ストレージ２４には、図３で説明した高さ分析部１３及び位置分析部１５で演算されたデータや、警告文言ＤＢ１７に保存される警告文言などが格納される。

また、保守用作業端末１０は、入力部２５と出力部２６を備える。入力部２５からは、図３の気圧計１２で計測した気圧や、ＧＰＳ１４からの測位データ（水平位置データ）などが入力される。出力部２６は、図３の警告出力部１８に相当し、通常は音声情報を発するスピーカである。

但し、既に述べたように、出力部２６は、必ずしもスピーカに限定されない。音声以外にも、保守用作業端末１０の表示画面に画像により文字を表示したり、端末自体を振動させたり、端末に備えられたライトの点灯・点滅を行うなどして、作業者３０に警告を発することもできる。あるいは、これらの警告出力のいくつかを同時に行うことも可能である。

さらに、保守用作業端末１０は、通信インタフェース（通信ＩＦ）２７を備える。通信ＩＦ２７としては、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられる。通信ＩＦ２７は、保守用作業端末１０の情報を不図示のサーバに送信したり、サーバからの情報を受信したりするために用いられるハードウェアである。

＜エレベーター保守点検警告装置の処理の流れ＞
次に、図５と図６を参照して本例のエレベーター保守点検警告装置の運用に関する処理の流れについて説明する。

まず、図５を参照して、本例のエレベーター保守点検警告装置の前半の処理の流れを説明する。
図５に示すように、作業者３０が当該建物内に入館すると（ステップＳ２１）、作業者３０は、携帯している保守用作業端末１０にて警告制御部１１を起動させる（ステップＳ２２）。

警告制御部１１が起動すると、気圧計１２は、自動で気圧測定を開始し、気圧計１２により作業者３０の高さ位置の気圧が測定される（ステップＳ２３）．
気圧計１２による気圧の測定結果は、高さ分析部１３に送られ、そこで現在の高さに換算される（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４で算出された作業者３０の高さ位置が基準の高さとされて、以降はこの基準の高さとの比較で作業者３０の位置の高低が判断される。

次に、作業者３０がエレベーターの乗り場ボタン３を押すと（ステップＳ２５）、乗りかご１が塔内２を移動し、作業者３０が乗り場ボタン３を押した階に到着する（ステップＳ２６）。
そして、作業者３０は、乗りかご１内に乗り込み（ステップＳ２７）、乗りかご１内の操作盤４の行き先ボタンを操作する（ステップＳ２８）。

その後、乗りかご１は目的階（行先階）に向かって塔内２を移動するが（ステップＳ２９）、乗りかご１の塔内２の移動中も、気圧計１２による気圧測定は継続的に実施される（ステップＳ３０）。

そして、気圧計１２の測定結果は、高さ分析部１３に送られ、高さ分析部１３は気圧計１２による気圧の測定結果から作業者３０がいる現在の高さを算出する（ステップＳ３１）。
このとき、エレベーターの乗りかご１は移動中であるが、高さ分析部１３は、気圧計１２で測定した気圧の変化に基づく高さの変化状況から、エレベーターが現在垂直移動中であることを検知する（ステップＳ３２）。

エレベーターが垂直移動中であることを検知した高さ分析部１３は、位置分析部１５に情報を提供し、位置分析部１５に対してエレベーター乗りかご１の現在位置を記録するよう指示する（ステップＳ３３）。
位置分析部１５は、高さ分析部１３からの指示により、作業者３０の現在位置をＧＰＳ１４で確認し、作業者３０の水平位置が建物内のエレベーターの位置であると判断する（ステップＳ３４）。ここで、保守用作業端末１０のＧＰＳ１４は、電波が途切れるエレベーターの乗りかご１内では機能しないが、作業者３０が乗りかご１に乗り込む直前の位置は把握している。そこで、ステップＳ３４では、作業者３０が乗りかご１に乗り込んで、ＧＰＳ１４からの電波が途切れた位置をエレベーターの位置と判断する。

以降は、ステップＳ３４で確認されたエレベーターの水平位置を基準として、この基準位置と作業者３０の現在位置を比較することで作業者３０の水平位置、つまり作業者３０がエレベーターからどれだけ離れ、または近づいているか等を判断する。

すなわち、エレベーターの乗りかご１が目的階に到着すると（ステップＳ３５）、乗りかご１のドアが自動で開くが、作業者３０はすぐには乗りかご１から降りず、乗りかご１内の操作盤４に設置されている保守モード設定スイッチを操作してエレベーターを保守モードに設定する（ステップＳ３６）。そして、作業者３０は、乗りかご１から降りてエレベーターから離れる（ステップＳ３７）。

このとき、位置分析部１５は、ＧＰＳ１４からの情報に基づいて作業者３０の現在位置を確認し、作業者３０がエレベーターから離れたと判断する（ステップＳ３８）。以上が、本例のエレベーター保守点検警告装置の前半の処理の流れである。
ステップＳ３８の処理が終了すると、（Ａ）に移動して、図６に示す本例のエレベーター保守点検警告装置の後半の流れに進む。

図６に示すように、ステップＳ３８で作業者３０がエレベーターから離れた場合も、気圧計１２による気圧測定は継続的に実施されており（ステップＳ３９）、その測定結果は高さ分析部１３に送られる。
ステップＳ３８で、既に作業者３０が乗りかご１から離れていることが分かっているため、高さ分析部１３は、作業者３０の現在の高さが乗りかご１を降りた階の高さであると判断する（ステップＳ４０）。

次に、作業者３０は、階段などを使って上の階へ移動することになるが（ステップＳ４１）、このときも気圧計１２による気圧測定は継続して実施される（ステップＳ４２）。そして、気圧計１２の測定結果が高さ分析部１３に送られ、高さ分析部１３は、気圧計１２による気圧の変化から、作業者３０が乗りかご１を降りた階よりも高い位置にいると判断する（ステップＳ４３）。

作業者３０は、エレベーター乗りかご１の停止階よりも１つ上の階のエレベーターに近づき（ステップＳ４４）、エレベーターの手前で立ち止まり、乗り場ドアを開くための専用鍵を取り出す（ステップＳ４５）。
このとき、位置分析部１５は、作業者３０の水平位置をＧＰＳ１４で確認し、作業者３０がエレベーターに接近したと判断する（ステップＳ４６）。

すると、ステップＳ４６の位置分析部１５の判断に基づいて、警告判断部１６は、作業者３０に対して警告を発する条件が全て整ったと判断する（ステップＳ４７）。
そして、警告判断部１６は、作業者３０が乗りかご１の上に乗りこむ可能性が高いと推定し、警告文言ＤＢ１７から最適な警告文言を取り出して、警告出力部１８に対して警告を発するように指示する（ステップＳ４８）。

警告出力部１８は、警告判断部１６からの指示を受けて、例えば既に述べたような「かご上に乗りこむときはかご位置を確認し、十分注意して乗り込んでください」といったメッセージを発声して作業者３０に伝える（ステップＳ４９）。なお、音声で伝えるのは一例であり、既に説明したように、音声以外の方法で警告するようにしてもよい。

なお、警告出力部１８から発せられる警告の音声は、作業者３０が停止操作しない限り継続して発せられるようにすることが望ましい。このため、この警告の音声を聞いた作業者３０は、注意しながら乗り場ドアを専用鍵で開錠し（ステップＳ５０）、乗りかごの上に乗りこむ（ステップＳ５１）。以上の手順を踏むことにより、作業者３０は、安全に乗りかご１の上に乗りこむことが可能になる。

ここで、警告判断部１６による警告を発する条件とは、以下（１）～（５）に示す条件を含む。
（１）高さ分析部１３が作業者３０の基準となる高さを算出したこと（ステップＳ２４）
（２）高さ分析部１３が高さの変化状況からエレベーターが垂直移動中であることを検知したこと（ステップＳ３２）
（３）位置分析部１５が現在位置をＧＰＳ情報で確認し、エレベーターの水平位置を確認したこと（ステップＳ３４）
（４）作業者３０が停止したエレベーターから一旦離れ、別の高さ階（１つ上の階）の位置にいること（ステップＳ４３）
（５）作業者３０がエレベーター停止階の一つ上の階のエレベーターに接近し停止したこと（ステップＳ４５）

図５、図６の処理の流れ（手順）を見る限り、警告判断部１６が警告を発する場合を判断する場合、上述した（１）～（５）の条件が揃った場合に限られるが、必ずしもこれらの条件が全て揃わなければ警告を行うことができないということではない。

エレベーターが目的階に到達して、作業者３０がエレベーターを降りるときに、ステップＳ３６に示したように、作業者３０はエレベーターを保守モードに設定する。つまり、作業者３０は、保守モードに設定してエレベーターから離れ、１つ上の階に上るのであるが、何らかの原因で保守モード設定状態を検知できない場合もある。

例えば、作業者３０が保守モードの設定した後で、他の誰かが保守モード解除してしまった場合や、作業者３０が保守モードに設定するのを失念してしまったりする場合も起こり得る。
そのような場合でも、上述した（１）から（５）の条件が満たされた場合には、警告判断部１６は、警告出力部１８に対して作業者３０への注意喚起を促すための警告を発するように指示する。これにより、作業者３０による保守モードの設定に支障があった場合でも、作業者３０が塔内２に落下するような事故を防ぐことが可能になる。

＜本例のエレベーター保守点検乗り込みシステムの動態イメージ＞
図７は、本例のエレベーター保守点検警告装置の作業者３０の動態イメージを示す図である。

作業者３０は、保守用作業端末１０を携帯している。作業者３０は、建物に入館してから（Ｓ２１）、エレベーターの乗りかご１に乗って（Ｓ２７）塔内２を通り、目的階（図７では上の階）に移動する（Ｓ３２、Ｓ３４）。そして、エレベーターで目的階に移動すると、乗り場ドアが開くので、作業者３０は、階段を使って（Ｓ３９、Ｓ４０）更に上の階へ移動する（Ｓ４２、Ｓ４３）。

そして、エレベーターが停止した階のすぐ上の階のエレベーターに近づき（Ｓ４４）、乗り場ドアを、専用鍵を使って開錠する（Ｓ４５）。このとき、警告判断部１６は作業者３０に対して注意喚起を促す警告を発するように警告出力部１８に指示する（Ｓ４７～Ｓ４９）。
図７は、以上の作業者３０の動きを、図５と図６に示すステップを記載して模式的に表現したものである。図７の作業者３０の近傍に付加したステップ記号は、図５と図６のステップ記号と同じである。

以上、本発明の実施形態例であるエレベーター保守点検警告装置について説明したが、本発明は前述した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。
また、前述した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではなく、適宜、その他の構成にも応用して適用することができる。

１…エレベーターの乗りかご、２…エレベーターの塔内、３…乗り場ボタン、４…操作盤、１０…保守用作業端末、１１…警告制御部、１２…気圧計、１３…高さ分析部、１４…ＧＰＳ、１５…位置分析部、１６…警告判断部、１７…警告出力部、３０…作業者

Claims (7)

1. エレベーターの保守点検を行う作業者が携帯する保守用作業端末に内蔵され、作業者が保守点検時にエレベーターの乗りかごの上への乗り込む際に、注意喚起を促すための警告を行うエレベーター保守点検警告装置であって、
   作業者の操作により機能が有効化される警告制御部と、
   前記警告制御部の機能の有効化により、作業者の現在位置の気圧を測定する気圧計と、
   前記気圧計で検出した気圧の値から作業者の現在位置の高さを決定する高さ分析部と、
   前記警告制御部の機能の有効化により、機能が有効化される位置検出部と、
   前記位置検出部からの情報に基づいて、作業者の水平位置を決定する位置分析部と、
   前記高さ分析部及び前記位置分析部からの位置情報に基づいて、作業者がいる位置を特定し、作業者に対する警告を発するタイミングと警告内容を判断する警告判断部と、
   前記警告判断部により作業者への警告が必要と判断された場合に、作業者への警告を行う警告出力部と、
   を備えるエレベーター保守点検警告装置。
2. 前記高さ分析部及び前記位置分析部は相互に情報を交換し、作業者の現在の高さ位置と水平位置を含む作業者の現在位置を更新する、
   請求項１に記載のエレベーター保守点検警告装置。
3. 作業者の水平位置を検知する位置検出部は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、加速度センサ、歩数計またはマイクのいずれか、または複数の組み合わせで構成される
   請求項１または２に記載のエレベーター保守点検警告装置。
4. 前記警告判断部は、前記高さ分析部及び前記位置分析部により把握された作業者の動きに基づいて、作業者がエレベーターにて所定の高さの階に移動したこと、作業者がエレベーターから離れて１つ上の階に移動したこと、及び作業者が再度エレベーターに接近し停止したことが確認できたときに、前記警告出力部に作業者に対する警告を発するように指示する、
   請求項１に記載のエレベーター保守点検警告装置。
5. 前記警告出力部は、警告文言を含む音声をスピーカから発する発声装置、前記保守用作業端末の端末画面における警告文言の表示、前記保守用作業端末の振動、または前記保守用作業端末に備えられたライトの点灯・点滅にて警告する
   請求項４に記載のエレベーター保守点検警告装置。
6. 前記警告判断部は、前記高さ分析部及び前記位置分析部により把握された作業者の動きに基づいて、エレベーターが保守モード設定状態になっていない状態で作業者がエレベーターから離れたことを確認した場合には、作業者がエレベーター停止階とは異なる階のエレベーターに接近し停止したことを検出したときに、作業者に対して乗りかごが移動している可能性がある旨の警告を行うように前記警告出力部に指示する
   請求項１に記載のエレベーター保守点検警告装置。
7. エレベーターの保守点検を行う作業者が携帯する保守用作業端末に対して、作業者が保守点検時にエレベーターの上側への乗り込む際に注意喚起を促すための警告を行うエレベーター保守点検警告方法であって、
   作業者の操作により前記保守用作業端末の警告制御部の機能を有効化するステップと、
   前記警告制御部の機能の有効化により、作業者の現在位置の気圧を気圧計により測定するステップと、
   前記気圧計で検出した気圧の値から、高さ分析部により作業者の現在位置の高さを決定するステップと、
   前記警告制御部の機能の有効化により、位置検出部の機能を有効化するステップと、
   前記位置検出部からの情報に基づいて、位置分析部により作業者の水平位置を決定するステップと、
   前記高さ分析部及び前記位置分析部からの位置情報に基づいて、作業者がいる位置を特定し、警告判断部により作業者に対する警告を発するタイミングと警告内容を判断するステップと、
   前記警告判断部が作業者への警告が必要と判断した場合に、警告出力部により作業者への警告を行うステップと、
   を含むエレベーター保守点検警告方法。

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