JP2022175376A - 作用力演算装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、タイヤ10のセンサロータ12とセンサ14、計測対象である横力Fy、z軸回りのモーメントMz、および計測対象外の作用力である輪荷重Fzを示している。図2は、タイヤ横力Fy作用時のモーメントMxによりハブシャフト16が上部に移動している様子を示しており、手前のセンサ14はセンサロータ12の回転の位相遅れを検出し、手前のセンサ14と反対側にある奥側のセンサ14は回転の位相の進みを検出する。この2つの位相差よりセンサ14の変位を求め、作用力に変換する。
<作用力演算装置の構成>
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る作用力演算装置を備えたタイヤの内部構成を示す正面図である。図1において、本実施の形態に係るタイヤ10は、センサロータ12と、センサ14と、ハブシャフト16とを備えている。
次に、第1の実施の形態に係る作用力演算装置100の作用について説明する。
次に、第2の実施の形態に係る作用力演算装置について説明する。なお、第1の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。
本実施の形態では、横力及びモーメントの補正の有無を、輪荷重閾値に基づき決定する。
第2の実施の形態に係る作用力演算装置100の補正部34は、車両の各タイヤ10について、検出された当該タイヤ10の輪荷重が閾値以上であれば、変換部32により得られた横力及びモーメントを補正する。
次に、第2の実施の形態に係る作用力演算装置の作用について説明する。なお、第1の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
<作用力演算装置の構成>
次に、第3の実施の形態に係る作用力演算装置について説明する。なお、第1の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、第3の実施の形態に係る作用力演算装置の作用について説明する。なお、第1の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
12 センサロータ
14 センサ
16 ハブシャフト
20 輪荷重検出部
22 センサ部
24、324 コンピュータ
26 出力部
30 位相差検出部
32 変換部
34 補正部
100、300 作用力演算装置
320 前後加速度検出部
321 横加速度検出部
330 静荷重記憶部
332 車両諸元記憶部
334 輪荷重推定部
Claims (6)
- 固定体、及び前記固定体の中心線回りに回転する回転体を有するタイヤに作用する横力又は前記タイヤの鉛直軸回りのモーメントを演算する作用力演算装置であって、
前記回転体と一体回転するセンサロータ、及び前記固定体側に設けられ、かつ前記センサロータを検出対象とする複数のセンサを有するセンサ部と、
前記タイヤの輪荷重を検出する検出部と、
前記センサ部から出力される信号を処理する処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記センサ部から出力される信号を、前記横力又は前記モーメントに変換する変換部と、
前記検出部によって検出された前記タイヤの輪荷重に応じて、前記横力又は前記モーメントを補正する補正部と、
を含む作用力演算装置。 - 前記補正部は、前記タイヤの輪荷重が閾値以上であれば、前記タイヤの前記横力又は前記モーメントを補正する請求項1記載の作用力演算装置。
- 前記補正部は、前記タイヤの前記横力又は前記モーメントに、前記輪荷重が大きいほど大きくなるように定められた他軸感度の補正係数を乗算して、前記タイヤの前記横力又は前記モーメントを補正する請求項1又は2記載の作用力演算装置。
- 前記変換部は、前記複数のセンサから出力される信号の位相差に基づき、前記横力又は前記モーメントに変換する請求項1~請求項3の何れか1項記載の作用力演算装置。
- 車両重心の前後加速度及び横加速度を検出する加速度検出部と、
前記車両重心の前後加速度及び横加速度と、前記車両重心から左右輪の各々までの距離、前記車両重心から前後輪の各々までの距離、前記車両重心の高さ、タイヤ半径、ロールセンタ高、及び各輪の上下剛性とに基づいて、前記タイヤの輪荷重の変動を検出する輪荷重変動検出部とを更に含み、
前記検出部は、前記タイヤの静荷重と、前記タイヤの輪荷重の変動とに基づいて、前記タイヤの輪荷重を検出する請求項1~請求項4の何れか1項記載の作用力演算装置。 - 固定体、及び前記固定体の中心線回りに回転する回転体を有するタイヤに作用する横力又は前記タイヤの鉛直軸回りのモーメントを演算するためのプログラムであって、
前記回転体と一体回転するセンサロータ、及び前記固定体側に設けられ、かつ前記センサロータを検出対象とする複数のセンサを有するセンサ部と、
前記タイヤの輪荷重を検出する検出部と、を備えたコンピュータを、
前記センサ部から出力される信号を、前記横力又は前記モーメントに変換する変換部、及び
前記検出部によって検出された前記タイヤの輪荷重に応じて、前記横力又は前記モーメントを補正する補正部
として機能させるためのプログラム。
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2021
- 2021-05-13 JP JP2021081718A patent/JP7491868B2/ja active Active
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