JP2022174914A5

JP2022174914A5 -

Info

Publication number: JP2022174914A5
Application number: JP2021080956A
Authority: JP
Filing date: 2021-05-12
Publication date: 2024-05-13

Description

以上より、ＮＣ装置７０は、Ｋ＞１である場合に送り軸Ｆ１について「通常切削送り速度Ｆａ」、「１回の空振りに要する主軸回転数Ｋ」、及び、「戻り量Ｒ」の入力を受け付けると、上記式（１），（２），（３）に従って切込み量Ｄ及び速度Ｆ，Ｂを決定することができる。切込み量Ｄ及び速度Ｆ，Ｂが決まると、ＮＣ装置７０は、送り軸Ｆ１について切込み量Ｄ及び速度Ｆ，Ｂに基づいて工具ＴＯ１の送り移動時の位置を制御する。
オペレーターは、加工プログラムＰＲ２において「通常切削送り速度Ｆａ」、「１回の空振りに要する主軸回転数Ｋ」、及び、「戻り量Ｒ」だけを指定することにより、通常切削と同じ加工時間で振動切削を実施させることができる。ここで、「１回の空振りに要する主軸回転数Ｋ」が大きくなると、切り屑が長くなる一方で振幅が小さくなる。「１回の空振りに要する主軸回転数Ｋ」と「戻り量Ｒ」の好適な値は、工具ＴＯ１を移動させるサーボ系の追従性に依存し、単位時間当たりの主軸回転数と工具ＴＯ１の送り速度によって決まる。そこで、図１４に例示するように、「１回の空振りに要する主軸回転数Ｋ」と「戻り量Ｒ」の組合せについて「単位時間当たりの主軸回転数Ｓ」と「通常切削送り速度Ｆａ」に応じた目安の値を情報テーブルＴＡ１として用意しておくことにより、オペレーターは容易に「１回の空振りに要する主軸回転数Ｋ」と「戻り量Ｒ」を指定することができる。図１４に示すように、情報テーブルＴＡ１には、Ｓ，Ｆａの各組合せに対してＫ，Ｒの複数の組合せが対応付けられている。Ｋ，Ｒの組合せを識別する識別番号をｊとすると、図１４は、例えば、Ｓ＝Ｓ１とＦａ＝Ｆａ１の組合せに対してＫ＝Ｋ１ｊとＲ＝Ｒ１ｊで表される複数の組合せが対応付けられていることを示している。図１４に示す情報テーブルＴＡ１は、「単位時間当たりの主軸回転数Ｓ」と「通常切削送り速度Ｆａ」の入力に対する「１回の空振りに要する主軸回転数Ｋ」と「戻り量Ｒ」の推奨される複数の組合せを出力するための情報テーブルともいえる。むろん、Ｋ，Ｒの組合せの数は、有限である。

以上より、ＮＣ装置７０は、Ｋ＜１である場合に送り軸Ｆ１について「通常切削送り速度Ｆａ」、「１回の空振りに要する主軸回転数Ｋ」、及び、「戻り量Ｒ」の入力を受け付けると、上記式（４），（５），（６）に従って切込み量Ｄ及び速度Ｆ，Ｂを決定することができる。切込み量Ｄ及び速度Ｆ，Ｂが決まると、ＮＣ装置７０は、送り軸Ｆ１について切込み量Ｄ及び速度Ｆ，Ｂに基づいて工具ＴＯ１の送り移動時の位置を制御する。

切込み量Ｄ及び速度Ｆ，Ｂの算出後、ＮＣ装置７０は、送り軸Ｆ１について切込み量Ｄ及び速度Ｆ，Ｂに基づいて工具ＴＯ１の送り移動時の位置を制御する（第三工程ＳＴ３）。ＮＣ装置７０は、送り軸Ｆ１において現在位置Ｐ１から切込み移動Ｍ１及び戻り移動Ｍ２を繰り返して終点Ｐ２に到るまでの複数の位置Ｐ３を切込み量Ｄ及び速度Ｆ，Ｂに基づいて設定し、順次、工具ＴＯ１を位置Ｐ３に移動させる位置指令をサーボアンプ３１又はサーボアンプ３２に出す。図９には、各位置Ｐ３が白丸で示されている。設定される位置Ｐ３は、変化点（第一変化点Ｃ１と第二変化点Ｃ２）や終点Ｐ２に限定されず、切込み移動Ｍ１や戻り移動Ｍ２の途中の位置が含まれてもよい。前述の位置指令が繰り返されることにより、工具ＴＯ１の送り移動時の位置が切込み量Ｄ及び速度Ｆ，Ｂに基づいた位置に制御される。

「戻り量Ｒ」が取得されると、上述したように、ＮＣ装置７０は、送り軸Ｆ１についてＦａ，Ｋ，Ｒのパラメーターに基づいて、切込み量Ｄ、工具ＴＯ１の切込み移動時の速度Ｆ、及び、工具ＴＯ１の戻り移動時の速度Ｂを決定する（第二工程ＳＴ２）。さらに、ＮＣ装置７０は、送り軸Ｆ１について切込み量Ｄ及び速度Ｆ，Ｂに基づいて工具ＴＯ１の送り移動時の位置を制御する（第三工程ＳＴ３）。
以上より、オペレーターは、「戻り量Ｒ」を工作機械１に入力しなくても、通常切削と同じ加工時間で振動切削を実施させることができる。「１回の空振りに要する主軸回転数Ｋ」が大きくなると、切り屑が長くなる。そこで、オペレーターが「単位時間当たりの主軸回転数Ｓ」と「通常切削送り速度Ｆａ」を固定して切り屑の長さを実加工で確認しながら「１回の空振りに要する主軸回転数Ｋ」を決めることにより、適切な「戻り量Ｒ」が自動的に決定される。従って、図１５に示す例は、振動切削の設定をさらに容易にさせることができる。

尚、上述した具体例のＮＣ装置７０は「通常切削送り速度Ｆａ」、「１回の空振りに要する主軸回転数Ｋ」、及び、「戻り量Ｒ」に基づいて切込み量Ｄ及び速度Ｆ，Ｂの全てを計算したが、Ｄ，Ｆ，Ｒのパラメーターの一部については入力を受け付けてもよい。例えば、ＮＣ装置７０は、速度Ｆ，Ｂを計算する一方で切込み量Ｄの入力を受け付けてもよいし、切込み移動時の速度Ｆを計算する一方で戻り移動時の速度Ｂと切込み量Ｄの入力を受け付けてもよいし、戻り移動時の速度Ｂを計算する一方で切込み移動時の速度Ｆと切込み量Ｄの入力を受け付けてもよい。