JP2022171149A - 搬送方向変換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被搬送物がプッシャーによって第１コンベヤの上から第２コンベヤに押し出される際に、被搬送物の並びが崩れないようにする。
【解決手段】搬送方向変換装置１は、縦方向に並べられた被搬送物１００を縦方向に搬送する第１ローラーコンベヤ２０と、第１ローラーコンベヤ２０に載せられた被搬送物１００を第１ローラーコンベヤ２０の片方の横からもう片方の横へ押し出すプッシャー５０と、第１ローラーコンベヤ２０の前記もう片方の横に設けられ、プッシャー５０によって押し出される被搬送物１００が第１ローラーコンベヤ２０の上から載せ換えられ、被搬送物１００を横方向に搬送する第２ローラーコンベヤ３０と、第２ローラーコンベヤ３０の上流側端部の上から下流側へ横方向に延びて、プッシャー５０によって押し出される被搬送物１００の隣り同士の側面の間に挿入され誘導部６０と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、被搬送物の搬送方向を縦方向から横方向に変換する搬送方向変換装置に関する。

特許文献１には、供給コンベヤ、搬送コンベヤ及びプッシャーを備えた装置が開示されている。供給コンベヤは、１列に配列された被搬送物をその列方向に搬送する。搬送コンベヤは、供給コンベヤの下流側端部の片方の横から、供給コンベヤの搬送方向に対して垂直な方向に設けられている。プッシャーは、供給コンベヤの下流側端部のもう片方の横に設けられている。供給コンベヤによって搬送される被搬送物のうち先頭及び２番目の被搬送物がプッシャーによって供給コンベヤから搬送コンベヤによって押し出され、それら被搬送物が搬送コンベヤによって搬送される。従って、特許文献１に記載の装置は、被搬送物の搬送方向を９０°変えるととともに、被搬送物の列数を方向変換前の１列から方向変換後の２列に変更する。

特許２９４３７３６号公報

ところで、被搬送物が側面にフランジを有すると、供給コンベヤ上の隣り合う被搬送物は例えばラインプレッシャーによりフランジが重なり合うことがある。こうした場合、プッシャーが被搬送物を供給コンベヤから搬送コンベヤに押し出す際に、供給コンベヤ又は搬送コンベヤと被搬送物との間の摩擦力やそれら被搬送物の相互干渉等の影響により、それら被搬送物の並びが崩れてしまうことがある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、被搬送物がプッシャーによって第１コンベヤの上から第２コンベヤに押し出される際に、被搬送物の並びが崩れないようにすることを目的とする。

以上の課題を解決するために、側面から突出したフランジを前記側面に有する複数の被搬送物が縦方向に並べて載せられ、前記複数の被搬送物を縦方向に搬送する第１コンベヤと、前記第１コンベヤに載せられた前記複数の被搬送物を前記第１コンベヤの片方の横からもう片方の横へ押し出すプッシャーと、前記第１コンベヤの前記もう片方の横に設けられ、前記プッシャーによって押し出される前記複数の被搬送物が前記第１コンベヤの上から載せ換えられ、前記複数の被搬送物を横方向に搬送する第２コンベヤと、前記第２コンベヤの上流側端部の上から下流側へ横方向に延びて、前記プッシャーによって押し出される前記複数の被搬送物の隣り同士の側面の間に挿入されて前記側面に当接し、前記フランジから上又は下にずれて配置される誘導部と、を備え、前記プッシャーが前記被搬送物を前記第１コンベヤから前記第２コンベヤに横方向に押し出す際に、前記誘導部がその両側の前記被搬送物の側面の間に挿入されてそれら側面に当接することによって前記被搬送物の間隔が広げられ、前記被搬送物の前記フランジ同士の重なりが解消される搬送方向変換装置が提供される。

本発明によれば、被搬送物が第１コンベヤによって搬送された被搬送物がプッシャーによって第２ローラーコンベヤに押し出される際に、誘導部が隣り合う被搬送物の側面の間に挿入されると、隣り合う被搬送物の間隔が誘導部によって拡がる。そのため、隣り合う被搬送物のフランジの重なり合いが解消される。このことは、隣り合う被搬送物の相互干渉を防止するとともに、被搬送物の並びを崩さずに安定させる。

被搬送物の斜視図である。 搬送方向変換装置の平面図である。 搬送方向変換装置の平面図である。 搬送方向変換装置の平面図である。 搬送方向変換装置の平面図である。 搬送方向変換装置の平面図である。 搬送方向変換装置の平面図である。 縦方向に並んだ被搬送物を横から見た断面図である。 縦方向に並んだ被搬送物を横から見た断面図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されているところ、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

１．被搬送物
図１は被搬送物１００の斜視図である。図１に示すように、被搬送物１００は、側面にフランジ１０４を有するものである。被搬送物１００は、複数の物品１０１がフランジ１０４付きのトレイ１０２に収容されたものである。トレイ１０２は、所定の深さを有した容器本体１０３と、容器本体１０３の開口の周縁から突出したフランジ１０４と、を有する。容器本体１０３は、上面が開口した扁平な箱状に設けられている。容器本体１０３を上から見て、容器本体１０３が縦長の略矩形状に成しており、容器本体１０３の縦方向の長さが横方向の長さよりも長い。容器本体１０３の内側は、物品１０１が個別に収容されるよう区画されている。フランジ１０４は、容器本体１０３の側面の上端から外側に突出している。容器本体１０３の側面は、トレイ１０２の側面でもあって、被搬送物１００の側面でもある。

２．搬送方向変換装置の構成
図２を参照して、搬送方向変換装置１について説明する。図２は搬送方向変換装置１の平面図である。以下の説明において、縦方向とは前後方向のこといい、横方向とは左右方向のこといい、縦方向及び横方向は何れも水平であり、横方向が縦方向に対して垂直である。

搬送方向変換装置１は、被搬送物１００の搬送方向を縦方向から横方向に変換するとともに、被搬送物１００の列数を縦方向の搬送における４列から横方向の搬送における３列に変更する。なお、縦方向の搬送における被搬送物１００の列数は１～３であってもよいし、５以上であってもよい。また、横方向の搬送における被搬送物１００の列数は複数であれば、３以外であってもよい。

搬送方向変換装置１は、供給ローラーコンベヤ１０、第１ローラーコンベヤ２０、第２ローラーコンベヤ３０、ストッパー４０、プッシャー５０、複数の誘導部６０、複数のガイド７０及び複数のプッシャー８０を備える。なお、横方向の搬送における被搬送物１００の列数が２である場合、誘導部６０、ガイド７０及びプッシャー８０の数はそれぞれ１である。

供給ローラーコンベヤ１０は、それに載せられた複数の被搬送物１００を縦方向に搬送する。供給ローラーコンベヤ１０は、多数のローラー１１、複数のガイド１２及び駆動部１３を有する。
ローラー１１は、これらの回転軸が横方向に延びるよう互いに平行に配置されているとともに、縦方向に並んでいる。被搬送物１００は、４つの縦列を成して、ローラー１１上に載せられている。

ガイド１２は、ローラー１１の列の上において縦方向に延びているとともに、横方向に間隔を置いて並んでいる。被搬送物１００は、隣り合うガイド１２の間の各領域において、隣接して縦方向に配列されている。縦方向の被搬送物１００の各列は、各列の両側のガイド１２によって縦方向に案内される。
駆動部１３は、モーターと、モーターの動力をローラー１１に伝導する伝動機構とを有する。駆動部１３がローラー１１を回転駆動することによって、被搬送物１００が縦方向に搬送される。
なお、供給ローラーコンベヤ１０がベルトコンベヤに変更されてもよい。

第１ローラーコンベヤ２０は、供給ローラーコンベヤ１０の下流側端部から縦方向に続いて設けられている。ここで、供給ローラーコンベヤ１０の下流側端部とは、複数のローラー１１のうち、最も下流側のローラー１１のことをいう。
第１ローラーコンベヤ２０は、供給ローラーコンベヤ１０から移載された被搬送物１００を縦方向に搬送する。第１ローラーコンベヤ２０と供給ローラーコンベヤ１０は互いに独立して作動し得る。第１ローラーコンベヤ２０は、複数のローラー２１及び駆動部２３を有する。

ローラー２１は、これらの回転軸が横方向に延びるよう互いに平行に配置されているとともに、ローラー１１の列から下流側に続いて縦方向に並んでいる。ローラー２１の数は、縦方向に並んだ複数（具体的には、３体）の被搬送物１００が載せられるように設定されている。
駆動部２３は、モーターと、モーターの動力をローラー２１に伝導する伝動機構とを有する。駆動部２３がローラー２１を回転駆動することによって、被搬送物１００が縦方向に搬送される。
なお、第１ローラーコンベヤ２０がベルトコンベヤに変更されてもよい。

第２ローラーコンベヤ３０は、第１ローラーコンベヤ２０の横から横方向に続いて設けられている。第２ローラーコンベヤ３０は、第１ローラーコンベヤ２０から移載された被搬送物１００を横方向に搬送する。第２ローラーコンベヤ３０はローラーコンベヤ１０，２０から独立して作動し得る。第２ローラーコンベヤ３０は、多数のローラー３１及び駆動部３３を有する。

ローラー３１は、これらの回転軸が縦方向に延びるよう互いに平行に配置されているとともに、ローラー２１の列の横から続いて横方向に並んでいる。
駆動部３３は、モーターと、モーターの動力をローラー３１に伝導する伝動機構とを有する。駆動部３３がローラー３１を回転駆動することによって、被搬送物１００が横方向に搬送される。
なお、第２ローラーコンベヤ３０がベルトコンベヤに変更されてもよい。

ストッパー４０は、第１ローラーコンベヤ２０の下流側端部に近接して第１ローラーコンベヤ２０の下流側に設けられている。ここで、第１ローラーコンベヤ２０の下流側端部とは、複数のローラー２１のうち、最も下流側のローラー３１のことをいう。
ストッパー４０は、第１ローラーコンベヤ２０によって搬送される被搬送物１００を受け止めて、被搬送物１００を停止させる。

ストッパー４０は当たり板４１及びアクチュエーター４２を有する。当たり板４１は、最も下流側のローラー２１に沿って横方向に延びるように設けられている。当たり板４１は、ローラー２１の列よりも上に位置する。アクチュエーター４２は、例えば電磁ソレノイド、エアシリンダ又は油圧シリンダである。アクチュエーター４２は、当たり板４１を最も下流側のローラー２１に近づけるよう当たり板４１を進出させるとともに、当たり板４１を最も下流側のローラー２１から縦方向に離すよう当たり板４１を後退させたりする。当たり板４１の進出・後退のストロークはローラー２１の半径よりも短い。

プッシャー５０は、第１ローラーコンベヤ２０の上方に設けられている。
プッシャー５０は、昇降可能に設けられており、昇降アクチュエーターによって上下方向に駆動される。プッシャー５０が下降するとローラー２１の列に近づき、上昇するとローラー２１の列から離れる。また、プッシャー５０は、直動駆動機構によって、第１ローラーコンベヤ２０の上を横切るよう横方向に往復駆動される。プッシャー５０が下降した状態で横方向に往動すると、プッシャー５０が第１ローラーコンベヤ２０の片方の横からもう片方の横に向かって第２ローラーコンベヤ３０に近づき、これにより、第１ローラーコンベヤ２０に載せられた被搬送物１００が第２ローラーコンベヤ３０の上に押し出される。一方、プッシャー５０が上昇した状態で横方向に復動すると、プッシャー５０が第１ローラーコンベヤ２０のもう片方の横から片方の横に向かって第２ローラーコンベヤ３０から離れる。

誘導部６０は、懸下材によってそれぞれ懸下されて、ローラー３１の列の上方において縦方向に間隔を置いて並んでいる。誘導部６０は、水平な姿勢の板状に設けられている。誘導部６０は、第２ローラーコンベヤ３０の上流側端部の上から横方向に水平に延びている。ここで、第２ローラーコンベヤ３０の上流側端部とは、複数のローラー３１のうち、最も上流側のローラー３１のことをいう。
誘導部６０は上流に向かって先細りのテーパー状に設けられ、誘導部６０の片側のエッジ６２がもう片側のエッジ６１に対して傾斜している。エッジ６１は、プッシャー５０によって押される縦３つの被搬送物１００のうち、中央の被搬送物１００側のエッジである。エッジ６１は、プッシャー５０の押し出し方向及び第２ローラーコンベヤ３０の搬送方向に対して平行に設けられている。エッジ６２は、プッシャー５０によって押される縦３つの被搬送物１００のうち、端の被搬送物１００側のエッジである。エッジ６２とエッジ６１との間の幅は、下流に向かって漸増する。第２ローラーコンベヤ３０に載せられた被搬送物１００のフランジ１０４が誘導部６０から上にずれており、誘導部６０が被搬送物１００の容器本体１０３の側面に当接し得る。
なお、誘導部６０を懸下した懸下材の下端部は誘導部６０の上面に連結され、懸下材の上端部が例えば機枠に連結されている。また、懸下材は縦方向に薄く形成され、縦方向における懸下材の厚さが縦方向における誘導部６０の幅よりも小さい。

ガイド７０は、誘導部６０の下流側端部から横方向に続いて設けられている。ガイド７０は、ローラー３１の列の上において横方向に延びているとともに、縦方向に間隔を置いて並んでいる。

プッシャー８０は、誘導部６０の下流側端部から横方向に続いて設けられているとともに、ガイド７０にそれぞれ隣接している。プッシャー８０は、ローラー３１の列の上において横方向に延びているとともに、縦方向に間隔を置いて並んでいる。プッシャー８０は、ガイド７０に対して縦方向に接離可能に設けられているとともに、接離アクチュエーターによって縦方向に駆動される。

３．搬送方向変換装置の動作
図２～図７を参照して、搬送方向変換装置１の動作について説明する。図２～図７は、搬送方向変換装置１の動作順序を順に示している。

図２に示すように、被搬送物１００が供給ローラーコンベヤ１０から第１ローラーコンベヤ２０に移載される前、プッシャー５０が下降した状態で第１ローラーコンベヤ２０の片方の横に待機しているとともに、ストッパー４０の当たり板４１が最も下流側のローラー２１の方に進出した状態で待機している。また、プッシャー８０がガイド７０に接触した状態で待機している。

まず、供給ローラーコンベヤ１０及び第１ローラーコンベヤ２０が互いに等しい速度で作動すると、図３に示すように、４列に並んだ被搬送物１００が供給ローラーコンベヤ１０及び第１ローラーコンベヤ２０によって当たり板４１に向かって縦方向に搬送される。先頭の被搬送物１００が当たり板４１に当たると、そのことが光電センサ等によって検出される。そうすると、供給ローラーコンベヤ１０が停止し、その直後にアクチュエーター４２が当たり板４１を最も下流側のローラー２１から縦方向に離すよう当たり板４１を後退させる。そのため、図４に示すように、第１ローラーコンベヤ２０に載った被搬送物１００が第１ローラーコンベヤ２０によって僅かに縦方向に搬送される。これにより、第１ローラーコンベヤ２０に載った被搬送物１００が、供給ローラーコンベヤ１０に載った先頭の被搬送物１００から離れる。その後、第１ローラーコンベヤ２０が停止する。この際、縦方向に隣り合う被搬送物１００の容器本体１０３の間の隙間の縦方向における位置は、誘導部６０の縦方向における位置に揃う。また、縦方向に隣り合う被搬送物１００のフランジ１０４のエッジが互いに突き当てられることもあれば、図８に示すように、縦方向に隣り合う被搬送物１００のフランジ１０４が重なり合うこともある。

次に、第２ローラーコンベヤ３０が作動する。そして、プッシャー５０が直動駆動機構によって駆動されることによって、図５に示すようにプッシャー５０が第１ローラーコンベヤ２０の片方の横からもう片方の横に向かって、第２ローラーコンベヤ３０の搬送速度と等しい速度で移動する。そうすると、第１ローラーコンベヤ２０に載った被搬送物１００がプッシャー５０によって横方向に押送される。被搬送物１００が第１ローラーコンベヤ２０から第２ローラーコンベヤ３０に載せ換えられる際に、誘導部６０が、縦方向に隣り合う被搬送物１００の容器本体１０３の間の隙間に挿入される。そして、図９に示すように、容器本体１０３の側面が誘導部６０に当接して、隣り合う容器本体１０３の間の間隔が容器本体１０３の横方向の移動に伴って誘導部６０によって拡がる。そのため、縦方向に隣り合う被搬送物１００のフランジ１０４の重なり合いが解消される。よって、プッシャー５０によって押送される被搬送物１００の列が崩れない。なお、プッシャー５０によって押される縦３つの被搬送物１００のうち中央の被搬送物１００は、その両側の誘導部６０のエッジ６１によって横方向に案内されて、縦方向には殆ど変位しない。プッシャー５０によって押される縦３つの被搬送物１００のうち端の被搬送物１００は、それに接する誘導部６０のエッジ６２によって縦方向に変位しながら横方向に搬送される。

第２ローラーコンベヤ３０に載せ換えられた被搬送物１００は、プッシャー５０によって押されつつ、第２ローラーコンベヤ３０によって横方向に搬送される。この際、ガイド７０及びプッシャー８０が、縦方向に隣り合う被搬送物１００の間の隙間に挿入される。押送される最後尾の被搬送物１００の全体が第２ローラーコンベヤ３０に載せられたら、第２ローラーコンベヤ３０が停止せずに、昇降機構がプッシャー５０を上昇させ始めるとともに、直動駆動機構がプッシャー５０を横方向に複動させ始める。そして、図６に示すように、押送される最後尾の被搬送物１００が誘導部６０の横を通過して、プッシャー８０の横にまで至ると、そのことが光電センサ等によって検出される。そうすると、第２ローラーコンベヤ３０が停止する。

次に、プッシャー８０が接離アクチュエーターによって駆動されることによって、図７に示すようにプッシャー８０がガイド７０から縦方向に離れる。これにより、第２ローラーコンベヤ３０上の被搬送物１００の横列の間の間隔が拡がる。プッシャー８０の移動中、供給ローラーコンベヤ１０及び第１ローラーコンベヤ２０が作動して、後続の被搬送物１００がストッパー４０の当たり板４１に向かって移動する。その際、ストッパー４０の当たり板４１が最も下流側のローラー２１へ進出する。また、プッシャー５０は第１ローラーコンベヤ２０上の被搬送物１００の上方において横方向に複動する。そのプッシャー５０が第１ローラーコンベヤ２０の片方の横に至ると、プッシャー５０の複動が停止してプッシャー５０が下降する。

第２ローラーコンベヤ３０上の被搬送物１００の横列の間の間隔が所定まで拡がった後、接離アクチュエーターがプッシャー８０をガイド７０へ近づける。また、第２ローラーコンベヤ３０が作動して、第２ローラーコンベヤ３０上の被搬送物１００が横方向へ搬送される（図２参照）。

４．有利な効果
被搬送物１００が第１ローラーコンベヤ２０から第２ローラーコンベヤ３０に載せ換えられる際に、隣り合う容器本体１０３の間の間隔が誘導部６０によって拡がるため、縦方向に隣り合う被搬送物１００のフランジ１０４の重なり合いが解消される。そのため、隣り合う被搬送物１００の相互干渉が起こらず、プッシャー５０によって押送される被搬送物１００の列が崩れずに安定する。

誘導部６０が被搬送物１００のフランジ１０４から下にずれているため、被搬送物１００が第１ローラーコンベヤ２０から第２ローラーコンベヤ３０に載せ換えられる際に、誘導部６０がフランジ１０４に当たらない。そのため、誘導部６０が被搬送物１００の並びを崩すことがない。

５．変形例
（１） 被搬送物１００は上下逆さまになって搬送されてもよい。この場合、蓋用のシートがフランジ１０４に貼着されて、容器本体１０３の開口がそのシートによって塞がれている。また、フランジ１０４が下側になるため、誘導部６０は、第１ローラーコンベヤ２０から第２ローラーコンベヤ３０に載せ換えられる被搬送物１００のフランジ１０４から上にずれて配置されることになる。そのため、誘導部６０が容器本体１０３の側面に当接する。

（２） 被搬送物１００が、側面にフランジを有したブリスター包装体又は深絞り包装体であってもよい。

１…搬送方向変換装置
２０…第１ローラーコンベヤ（第１コンベヤ）
３０…第２ローラーコンベヤ（第２コンベヤ）
６０…誘導部
１００…被搬送物
１０４…フランジ

Claims (2)

1. 側面から突出したフランジを前記側面に有する複数の被搬送物が縦方向に並べて載せられ、前記複数の被搬送物を縦方向に搬送する第１コンベヤと、
   前記第１コンベヤに載せられた前記複数の被搬送物を前記第１コンベヤの片方の横からもう片方の横へ押し出すプッシャーと、
   前記第１コンベヤの前記もう片方の横に設けられ、前記プッシャーによって押し出される前記複数の被搬送物が前記第１コンベヤの上から載せ換えられ、前記複数の被搬送物を横方向に搬送する第２コンベヤと、
   前記第２コンベヤの上流側端部の上から下流側へ横方向に延びて、前記プッシャーによって押し出される前記複数の被搬送物の隣り同士の側面の間に挿入されて前記側面に当接し、前記フランジから上又は下にずれて配置される誘導部と、
   を備え、
   前記プッシャーが前記被搬送物を前記第１コンベヤから前記第２コンベヤに横方向に押し出す際に、前記誘導部がその両側の前記被搬送物の側面の間に挿入されてそれら側面に当接することによって前記被搬送物の間隔が広げられ、前記被搬送物の前記フランジ同士の重なりが解消される搬送方向変換装置。
2. 前記誘導部が上流に向かって先細りに設けられている
   請求項１に記載の搬送方向変換装置。

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