JP2022168513A - 非接触給電用のコイルアッセンブリーおよび給電システム - Google Patents

Abstract

【課題】非接触給電システムにおける非接触給電用のコイルアッセンブリーであって、敷設の自由度が向上した非接触給電用のコイルアッセンブリー及び給電システムを提供する。【解決手段】給電システムの送電器２０において、非接触給電用のコイルアッセンブリー４０は、複数の外部接続端子ＴＰ、ＴＮと、給電コイルＬ１と、給電コイルと電気的に接続される共振コンデンサＣ１と、複数の外部接続端子間を電気的に接続する母線ＬＰ、ＬＮと、を備える。コイルアッセンブリーの外部接続端子同士を電気的に接続することにより、複数のコイルアッセンブリーに電力または信号を供給することができる。【選択図】図２

Description

本開示は、非接触給電用のコイルアッセンブリーおよび給電システムに関する。

移動体に受電コイルを備え、道路に複数の給電コイルを敷設し、電磁誘導により、非接触で移動体に備えられている受電コイルに給電するシステムがある。複数の給電コイルには、電源配線を介して、高周波電力が配電される。電源配線の敷設方法として、例えば、特許文献１に開示されているように、給電コイルの各々と、高周波電源とを接続する方法が考えられる。

特開２０１３－５１７４４号公報

しかしながら、上記形態の各給電コイルと高周波電源とを接続する方法を採用すると、給電コイルの敷設の自由度が下がるおそれがある。

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

本開示の一形態によれば、非接触給電用のコイルアッセンブリー（４０，１４０，２４０）が提供される。このコイルアッセンブリーは、複数の外部接続端子（ＴＰ，ＴＮ）と、給電コイル（Ｌ１）と、前記給電コイルと電気的に接続される共振コンデンサ（Ｃ１）と、前記複数の外部接続端子間を電気的に接続する母線（ＬＰ，ＬＮ）と、を備える。

この形態のコイルアッセンブリーによれば、複数のコイルアッセンブリーを敷設する際に、近傍のコイルアッセンブリーの外部接続端子同士を電気的に接続することにより、複数のコイルアッセンブリーに電力または信号を供給することができる。よって、コイルアッセンブリーの敷設の自由度を向上することができる。

本開示の一形態によれば、非接触給電用の給電システム（１０）が提供される。この給電システムは、電源（３２）と、第１コイルアッセンブリー（４０Ａ）と、第２コイルアッセンブリー（４０Ｂ）と、を備え、前記第１コイルアッセンブリーは、複数の第１コイル外部接続端子（ＴＰ，ＴＮ）と、第１コイル給電コイル（Ｌ１）と、前記第１コイル給電コイルと電気的に接続される第１コイル共振コンデンサ（Ｃ１）と、前記複数の第１コイル外部接続端子間を電気的に接続する第１コイル母線（ＬＰ，ＬＮ）と、を備え、前記第２コイルアッセンブリー（４０Ｂ）は、少なくとも一つの第２コイル外部接続端子（ＴＰ，ＴＮ）と、第２コイル給電コイル（Ｌ１）と、前記第２コイル給電コイルと電気的に接続される第２コイル共振コンデンサ（Ｃ１）と、を備え、前記第１コイルアッセンブリーは、前記複数の第１コイル外部接続端子の少なくとも何れ一つが前記電源と電気的に接続されて、電力が供給され、前記第２コイルアッセンブリーは、前記第１コイルアッセンブリーと電気的に接続されて、前記第１コイルアッセンブリーの前記第１コイル母線を介して前記電力が供給される。

この形態の給電システムによれば、複数のコイルアッセンブリーを敷設する際に、電源と一つのコイルアッセンブリーとを接続するとともに、近傍のコイルアッセンブリーの外部接続端子同士を電気的に接続することにより、複数のコイルアッセンブリーに電力を供給することができる。よって、コイルアッセンブリーの敷設の自由度を向上することができる。

本開示の一形態によれば、非接触給電用の給電システム（１０）が提供される。この給電システムは、信号源と、第１コイルアッセンブリー（４０Ａ）と、第２コイルアッセンブリー（４０Ｂ）と、を備え、前記第１コイルアッセンブリーは、複数の第１コイル外部接続端子（ＴＰ，ＴＮ）と、第１コイル給電コイル（Ｌ１）と、前記第１コイル給電コイルと電気的に接続される第１コイル共振コンデンサ（Ｃ１）と、前記複数の第１コイル外部接続端子間を電気的に接続する第１コイル母線（ＬＰ，ＬＮ）と、を備え、前記第２コイルアッセンブリーは、少なくとも一つの第２コイル外部接続端子（ＴＰ，ＴＮ）と、第２コイル給電コイル（Ｌ１）と、前記第２コイル給電コイルと電気的に接続される第２コイル共振コンデンサ（Ｃ１）と、を備え、前記第１コイルアッセンブリーは、前記複数の第１コイル外部接続端子の少なくとも何れ一つが前記信号源と電気的に接続されて、信号が供給され、前記第２コイルアッセンブリーは、前記第１コイルアッセンブリーと電気的に接続されて、前記第１コイルアッセンブリーの前記第１コイル母線を介して前記信号が供給される。

この形態の給電システムによれば、複数のコイルアッセンブリーを敷設する際に、信号源と一つのコイルアッセンブリーとを接続するとともに、近傍のコイルアッセンブリーの外部接続端子同士を電気的に接続することにより、複数のコイルアッセンブリーに信号を供給することができる。よって、コイルアッセンブリーの敷設の自由度を向上することができる。

第１実施形態に係る給電システムの構成図である。 第１実施形態に係る送電器の回路図である。 第１実施形態に係る送電器のブロック図である。 第１実施形態に係るコイルアッセンブリーの平面図である。 図４のＶ－Ｖ断面図である。 第２実施形態に係る送電器の回路図である。 第２実施形態に係る送電器のブロック図である。 第２実施形態に係るコイルアッセンブリーの平面図である。 図８のＩＸ－ＩＸ断面図である。 第３実施形態に係る送電器のブロック図である。 第４実施形態に係る送電器のブロック図である。 第５実施形態に係るコイルアッセンブリーの平面図である。 図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面図である。 第６実施形態に係る送電器のブロック図である。 第７実施形態に係る送電器のブロック図である。 第８実施形態に係る送電器のブロック図である。 第９実施形態に係る送電器の回路図である。 第１０実施形態に係る送電器の回路図である。 第１０実施形態に係るコイルアッセンブリーの断面図である。 第１１実施形態に係る送電器の回路図である。

Ａ．第１実施形態：
図１に示すように、本実施形態の非接触給電用の給電システム１０は、送電器２０から非接触で車両６０に電力を供給することが可能なシステムである。給電システム１０は、道路ＲＳに設置される送電器２０と、車両６０に搭載される受電器６１とを含む。本実施形態では、道路ＲＳを走行する車両６０を例示して説明するが、車両６０は、運転手により運転される車両に限られない。例えば、車両６０は、工場や倉庫で使用される無人搬送車（ＡＧＶ）であってもよい。送電器２０は、道路ＲＳに設置される場合に限られない。例えば、送電器２０は、電力を供給するための場所である充電エリアに設置されてもよい。

送電器２０は、電源アッセンブリー３０と、非接触給電用である、複数のコイルアッセンブリー４０とを備えている。電源アッセンブリー３０および複数のコイルアッセンブリー４０は、道路ＲＳの内部に埋設されている。本実施形態において、複数のコイルアッセンブリー４０は、車両６０の進行方向となる道路ＲＳの延在方向に沿って配列されているとともに、道路ＲＳの幅方向に配列されている。本実施形態では、道路ＲＳの内部にコイルアッセンブリー４０が埋設されている場合を例示して説明するが、コイルアッセンブリー４０の設置態様は、道路ＲＳに埋設される場合に限られない。例えば、コイルアッセンブリー４０は、地上に配置されてもよい。

車両６０は、例えば、電気自動車やハイブリッド車等の駆動モータを搭載する車両である。車両６０は、受電器６１と、バッテリ６４とを備えている。受電器６１は、受電共振回路６２と、受電回路６３とを有する。受電共振回路６２は、図示しない受電コイルと、共振コンデンサとを有する。

図２に示すように、電源アッセンブリー３０は、電源としての高周波電源３２を内蔵している。コイルアッセンブリー４０は、送電共振回路４１を内蔵している。高周波電源３２は、高周波の交流電力を送電共振回路４１に供給する。送電共振回路４１は、給電コイルＬ１と、給電コイルＬ１と電気的に接続される共振コンデンサＣ１とを有する。送電共振回路４１の共振周波数と、受電共振回路６２の共振周波数とが、略同一になるように設定されている。これにより、給電コイルＬ１と、受電共振回路６２が有する受電コイルとの磁界共振によって、非接触給電を行うことができる。

図１に示す受電回路６３は、受電共振回路６２から出力される交流電力を直流電力に変換し、バッテリ６４に供給する。バッテリ６４は、車両６０の駆動源である駆動モータを駆動するための直流電力を出力する２次電池である。受電回路６３から出力される直流電力は、バッテリ６４の充電に利用される。受電回路６３からの直流電力は、図示しない補機バッテリの充電や、駆動モータや補機の駆動に利用されてよい。

図３に示すように、電源アッセンブリー３０は、さらに、電源筐体３３と、第１電源端子ＰＴＰと、第２電源端子ＰＴＮとを有する。電源筐体３３内に、高周波電源３２が収納されている。電源筐体３３に、第１電源端子ＰＴＰおよび第２電源端子ＰＴＮが露出して、取り付けられている。コイルアッセンブリー４０は、さらに、コイル筐体４２と、電源用端子である、複数の外部接続端子としての２つの第１外部接続端子ＴＰと、複数の外部接続端子としての２つの第２外部接続端子ＴＮとを備える。コイル筐体４２内に送電共振回路４１が収納されている。コイル筐体４２に、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮが露出して、取り付けられている。第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、防水性を有するコネクタである。本実施形態では、コイルアッセンブリー４０毎にコイル筐体４２に収納されていることにより、敷設場所に応じて、コイルアッセンブリー４０の個数の増減を１個単位で調整することができる。

複数のコイルアッセンブリー４０には、電源アッセンブリー３０と直接接続されているコイルアッセンブリー４０と、直接接続されていないコイルアッセンブリー４０とが含まれる。ここで、電源アッセンブリー３０と直接接続されているコイルアッセンブリー４０を第１コイルアッセンブリー４０Ａと称し、直接接続されていないコイルアッセンブリー４０を第２コイルアッセンブリー４０Ｂと称する。「直接接続されている」とは、一方の端子と他方の端子とが、配線により電気的に接続されている状態を意味する。具体的には、コイルアッセンブリー４０の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮの各々が、高周波電源３２の第１電源端子ＰＴＰおよび第２電源端子ＰＴＮの各々と、配線により電気的に接続されている状態を意味する。以下の説明において、「配線」とは、電力や信号を伝達する導体であり、具体的には、例えば、配線は、導線の表面が被覆されたケーブルや、プリント基板に形成されたプリント配線や、バスバーなどである。第１コイルアッセンブリー４０Ａは、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮの各々が、高周波電源３２の第１電源端子ＰＴＰおよび第２電源端子ＰＴＮの各々と、配線により電気的に接続されている。一方、第２コイルアッセンブリー４０Ｂは、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮの各々が、第１コイルアッセンブリー４０Ａまたは第２コイルアッセンブリー４０Ｂの第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮの各々と、配線により電気的に接続されている。詳述すると、第２コイルアッセンブリー４０Ｂが、第１コイルアッセンブリー４０Ａと電気的に接続される場合には、第１コイルアッセンブリー４０Ａの複数の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮのうち、高周波電源３２の第１電源端子ＰＴＰまたは第２電源端子ＰＴＮと配線より直接接続されていない第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮと配線により接続される。

第１コイルアッセンブリー４０Ａの第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮを第１コイル外部接続端子とも呼ぶ。第２コイルアッセンブリー４０Ｂの第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮを第２コイル外部接続端子とも呼ぶ。

図２に示すように、高周波電源３２は、第１電源端子ＰＴＰと第２電源端子ＰＴＮとを介して交流電力を外部負荷に対して出力する。コイルアッセンブリー４０は、上記構成の他に、第１母線ＬＰと、第２母線ＬＮとを有する。第１母線ＬＰは、２つの第１外部接続端子ＴＰ間を電気的に接続する母線である。同様に、第２母線ＬＮは、２つの第２外部接続端子ＴＮ間を電気的に接続する母線である。第１母線ＬＰと第２母線ＬＮとの間に共振コンデンサＣ１と給電コイルＬ１とが直列接続されてＬＣ共振回路を構成している。共振コンデンサＣ１および給電コイルＬ１には、第１母線ＬＰと第２母線ＬＮとを介して、交流電力が供給される。なお、本実施形態では、共振コンデンサＣ１と給電コイルＬ１とが直列接続されて共振回路が構成されているが、共振コンデンサＣ１と給電コイルＬ１とが並列接続されて共振回路が構成されてもよい。

第１コイルアッセンブリー４０Ａが有する給電コイルＬ１を第１コイル給電コイルとも呼び、第２コイルアッセンブリー４０Ｂが有する給電コイルＬ１を第２コイル給電コイルとも呼ぶ。第１コイルアッセンブリー４０Ａが有する第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮを第１コイル母線とも呼び、第２コイルアッセンブリー４０Ｂが有する第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮを第２コイル母線とも呼ぶ。第１コイルアッセンブリー４０Ａが有する共振コンデンサＣ１を第１コイル共振コンデンサとも呼び、第２コイルアッセンブリー４０Ｂが有する共振コンデンサＣ１を第２コイル共振コンデンサとも呼ぶ。

第２コイルアッセンブリー４０Ｂは、第１コイルアッセンブリー４０Ａを介して、または、第１コイルアッセンブリー４０Ａおよび第２コイルアッセンブリー４０Ｂを介して、交流電力が供給される。具体的には、第１コイルアッセンブリー４０Ａと直接接続されている第２コイルアッセンブリー４０Ｂは、第１コイルアッセンブリー４０Ａの第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮを介して、交流電力が供給される。第１コイルアッセンブリー４０Ａと直接接続されていない第２コイルアッセンブリー４０Ｂは、第１コイルアッセンブリー４０Ａの第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮと、電気的に接続されている第２コイルアッセンブリー４０Ｂの第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮとを介して交流電力が供給される。このように、コイルアッセンブリー４０は、複数の第１外部接続端子ＴＰおよび複数の第２外部接続端子ＴＮと、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮとを有することによって、配電機能を有している。これにより、電源アッセンブリー３０との直接接続ではなく、近傍のコイルアッセンブリー４０との直接接続により、第２コイルアッセンブリー４０Ｂに配電することができる。これにより、コイルアッセンブリー４０の敷設の自由度を向上させることができる。例えば、コイルアッセンブリー４０が、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮをそれぞれ１つしか有さず、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮを有さない場合、つまり、配電機能を有さない場合には、個々のコイルアッセンブリー４０を電源アッセンブリー３０と直接接続する必要が生じる。特に、コイルアッセンブリー４０に周囲を囲まれたコイルアッセンブリー４０に配電するためには、直接接続のための電源配線を設置するスペースを確保する必要が生じる。この点、本実施形態によれば、電源配線を設置するスペースを確保しにくいコイルアッセンブリー４０であっても、近傍のコイルアッセンブリー４０との直接接続により配電することができるため、敷設の自由度を向上させることができる。また、近傍のコイルアッセンブリー４０との直接接続により、第２コイルアッセンブリー４０Ｂに配電することができるため、コイルアッセンブリー４０の敷設の際の作業性および拡張性を向上させることができる。例えば、コイルアッセンブリー４０を増設したい場合において、コイルアッセンブリー４０が配電機能を有さない場合には、既に敷設されている電源アッセンブリー３０を起点とする電源配線を敷設する必要が生じる。この点、本実施形態によれば、コイルアッセンブリー４０は、配電機能を有するため、新たなコイルアッセンブリー４０を、既に敷設されているコイルアッセンブリー４０と直接接続することにより、配電することができる。近傍のコイルアッセンブリー４０と直接接続する作業によって、コイルアッセンブリー４０を増設することができるため、作業性および拡張性を向上させることができる。

なお、本実施形態では、９つのコイルアッセンブリー４０が敷設されている形態を示しているが、コイルアッセンブリー４０の個数は９つに限られない。例えば、送電器２０が、第１コイルアッセンブリー４０Ａと第２コイルアッセンブリー４０Ｂとをそれぞれ１つ備える構成においても、同様の効果を奏することができる。また、本実施形態では、第２コイルアッセンブリー４０Ｂは、第１コイルアッセンブリー４０Ａと同様に、複数の第１外部接続端子ＴＰおよび複数の第２外部接続端子ＴＮを備えている。この構成とは別に、末端の第２コイルアッセンブリー４０Ｂについては、配電機能は要求されないため、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮをそれぞれ１つだけ有する構成としてもよい。

図４および図５に示すように、コイルアッセンブリー４０は、上記構成に加え、コア４３と、シールド４４と、母線基板４５と、第１コイル配線４６、第２コイル配線４９とを備える。図４および図５では、互いに直交する、Ｘ軸と、Ｙ軸と、Ｚ軸とを示している。以下では、＋Ｚ方向を上方向、－Ｚ方向を下方向として説明する場合がある。給電コイルＬ１、コア４３、シールド４４、および母線基板４５は、概ね平板形状であり、各々の面がＸＹ平面に平行となるように配置されている。そして、図５に示すように、上方に向かって、母線基板４５、シールド４４、コア４３、給電コイルＬ１の順に、Ｚ軸に沿って、積層されている。コイルアッセンブリー４０は、上方に受電回路６３の受電コイルが位置するように敷設される。

本実施形態では、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮの各々の一部は、プリント基板である母線基板４５にプリント配線で形成されている。共振コンデンサＣ１は、母線基板４５に実装されており、図示しない配線により、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮと、共振コンデンサＣ１と、給電コイルＬ１とが互いに接続されている。なお、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮは、プリント配線に限らず、ケーブルでもよい。また、共振コンデンサＣ１の実装場所は、母線基板４５に限られず、例えば、母線基板４５上に配置された別の回路基板でもよい。

図４に示すように、第１外部接続端子ＴＰには第１コイル配線４６が接続される。第２外部接続端子ＴＮには第２コイル配線４９が接続される。第１コイル配線４６は、第１コイル端子４７と、第１コイル端子４７と導通する第１内部配線４８とを有する。第１コイル端子４７は、母線基板４５上に形成されており、母線基板４５上に形成された第１母線ＬＰと電気的に接続されている。第１コイル端子４７と、第１外部接続端子ＴＰとは、第１内部配線４８により、電気的に接続されている。同様に、第２コイル配線４９は、第２コイル端子５０と、第２コイル端子５０と導通する第２内部配線５１とを有する。図５に示すように、第２コイル端子５０は、母線基板４５上に形成されており、母線基板４５上に形成された第２母線ＬＮと電気的に接続されている。第２コイル端子５０と、第２外部接続端子ＴＮとは、第２内部配線５１により、電気的に接続されている。第１コイル端子４７および第２コイル端子５０をコイル端子とも呼ぶ。また、第１コイル端子４７を介して、母線基板４５に形成された第１母線ＬＰと電気的に接続される第１外部接続端子ＴＰを第２態様の第１外部接続端子ＴＰとも呼ぶ。第２コイル端子５０を介して、母線基板４５に形成された第２母線ＬＮと電気的に接続される第２外部接続端子ＴＮを第２態様の第２外部接続端子ＴＮとも呼ぶ。なお、第１態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮについては、第２実施形態にて説明する。第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、その態様に拘わらず、電源アッセンブリー３０または他のコイルアッセンブリー４０と直接接続するための端子である。

図４に示すように、第１外部接続端子ＴＰには、第１電源配線８１が接続される。第２外部接続端子ＴＮには、第２電源配線８４が接続される。第１電源配線８１は、第１配線端子８２と、第１配線端子８２と導通する第１外部配線８３とを有する。同様に、第２電源配線８４は、第２配線端子８５と、第２配線端子８５と導通する第２外部配線８６とを有する。第１外部配線８３および第２外部配線８６は、例えば、ケーブルである。第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮと、第１配線端子８２および第２配線端子８５とは、例えば、防水コネクタである。ここで、第１外部接続端子ＴＰと、第２外部接続端子ＴＮとの形状は、互いに異なる。そして、第１配線端子８２と、第２配線端子８５との形状は、それぞれ、第１外部接続端子ＴＰ、第２外部接続端子ＴＮと合うように作製されているため、互いに異なる。これにより、第１外部接続端子ＴＰに第２配線端子８５を接続してしまう誤接続、および、第２外部接続端子ＴＮに第１配線端子８２を接続してしまう誤接続を抑制することができる。

図４では、給電コイルＬ１の配線領域を斜線ハッチングにて示している。本実施形態では、給電コイルＬ１は、Ｃ字形状のプリント配線が形成されたプリント基板が複数枚積層され、螺旋形状の配線が形成されるようにＺ軸方向に隣接するプリント配線同士が導通されて形成されている。給電コイルＬ１は、Ｚ軸方向から視た平面視で、矩形ＲＥＣの角部を除く範囲に形成されている。そして、平面視において矩形ＲＥＣの角部が位置する範囲に、第１コイル端子４７および第２コイル端子５０が形成されている。本実施形態では、給電コイルＬ１は、プリント配線で形成されており、プリント配線の配線幅は、コイル長さ当たりの抵抗値を均一とするため、略均一にするとよい。矩形領域にＣ字形状のプリント配線をレイアウトする場合、一般に、矩形ＲＥＣの対向する２辺の中点を結ぶ線に位置する配線幅Ｗが最も狭くなる。したがって、矩形ＲＥＣの角部を除く範囲にプリント配線を形成したとしても、矩形ＲＥＣの対角線に位置する配線幅を、配線幅Ｗと同等にすることができる。よって、本実施形態によれば、給電コイルＬ１を形成するプリント配線の配線抵抗を上げることなく、平面視において矩形ＲＥＣの角部が位置する範囲に、第１コイル端子４７および第２コイル端子５０を配置することができる。

なお、本実施形態では、給電コイルＬ１は、プリント配線で実現されているが、他の形態として、導線に絶縁被膜が形成されたコイル線が螺旋形状や渦巻形状に巻回されたコイルで実現されてもよい。

図５に示すように、給電コイルＬ１と母線基板４５との間に、コア４３が設けられている。コア４３は、透磁率が高い材料で形成されており、例えばフェライト製である。コア４３が設けられていることにより、給電効率を向上させることができる。コア４３が設けられていない場合、給電コイルＬ１が発生させる磁束により、母線基板４５に形成されている第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮに渦電流が生じ、損失となる場合がある。コア４３を設けることで、給電コイルＬ１が発生させる磁束は、コア４３を通り易くなるため、母線基板４５を通る磁束は少なく、渦電流が発生することによる損失を低減し、給電効率を向上させることができる。また、給電コイルＬ１と母線基板４５との間に、シールド４４が設けられている。シールド４４は、例えば、アルミ製である。シールド４４が設けられていることにより、電磁波が母線基板４５に伝搬することが抑制されるため、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮにおけるノイズの発生を抑制することができる。

以上、説明した第１実施形態によれば、コイルアッセンブリー４０は、複数の第１外部接続端子ＴＰおよび複数の第２外部接続端子ＴＮを有し、複数の第１外部接続端子ＴＰ間を接続する第１母線ＬＰと、複数の第２外部接続端子ＴＮ間を接続する第２母線ＬＮとを有する。よって、複数のコイルアッセンブリー４０を敷設する際に、電源アッセンブリー３０と一つのコイルアッセンブリー４０とを接続するとともに、近傍のコイルアッセンブリー４０の第１外部接続端子ＴＰ同士、第２外部接続端子ＴＮ同士を電気的に接続することにより、複数のコイルアッセンブリー４０に電力を供給することができる。よって、コイルアッセンブリー４０の敷設の自由度を向上することができる。

また、コイルアッセンブリー４０は、給電コイルＬ１と第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮが形成された母線基板４５との間にコア４３を備える。これにより、給電効率を向上させることができる。また、コイルアッセンブリー４０は、給電コイルＬ１と第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮが形成された母線基板４５との間にシールド４４を備える。これにより、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮにおけるノイズの発生を抑制することができる。また、第１外部接続端子ＴＰと第２外部接続端子ＴＮとの形状が互いに異なるため、第１配線端子８２または第２配線端子８５との誤接続を抑制することができる。

Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態に係るコイルアッセンブリー１４０は、第１実施形態に係るコイルアッセンブリー４０に対して、回路構成と、構造とが異なる。第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付し、説明は省略する。図６に示すように、コイルアッセンブリー１４０が有する送電共振回路１４１は、給電コイルＬ１および共振コンデンサＣ１の他に、第１補償コンデンサＣ２を有する。第１補償コンデンサＣ２は、２つの第１外部接続端子ＴＰ間に接続され、第１母線ＬＰに配置されている。詳述すると、第１補償コンデンサＣ２の一方の電極は、２つの第１外部接続端子ＴＰのうちの一方の第１外部接続端子ＴＰと接続され、第１補償コンデンサＣ２の他方の電極は、他方の第１外部接続端子ＴＰと接続されている。第１補償コンデンサＣ２を設けることにより、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮのインダクタンス成分を打ち消し、ＬＣ共振回路の共振周波数を目標値とすることができる。また、第１補償コンデンサＣ２を設けることにより、後段への供給電圧低下を抑制することができる。第１補償コンデンサＣ２の容量をＣとすると、容量Ｃは、次式（１）で示される。式（１）における「Ｌ」は、図６に示す点ａから点ｂまでの区間の第１母線ＬＰのインダクタンスと、点ｃから点ｄまでの区間の第２母線ＬＮのインダクタンスとの合計値である。式（１）における「ω」は角周波数である。
Ｃ＝１／（ω^２Ｌ）・・・式（１）

図７に示すように、本実施形態に係る送電器１２０は、合計９個のコイルアッセンブリー１４０を有する。詳しくは、送電器１２０は、３つの第１コイルアッセンブリー１４０Ａと、６つの第２コイルアッセンブリー１４０Ｂとを有する。そして、コイルアッセンブリー１４０が個別に筐体に収納されているのではなく、９個のコイルアッセンブリー１４０が一つのコイル筐体１４２に収納されている。一つのコイル筐体１４２に収納されている複数のコイルアッセンブリー１４０を、コイルアッセンブリーユニット１５０とも呼ぶ。コイル筐体１４２には、第１筐体接続端子ＨＴＰと、第２筐体接続端子ＨＴＮとが設けられている。第１筐体接続端子ＨＴＰは、第１コイルアッセンブリー１４０Ａの第１外部接続端子ＴＰと直接接続されている。そして、第２筐体接続端子ＨＴＮは、第１コイルアッセンブリー１４０Ａの第２外部接続端子ＴＮと直接接続されている。第１筐体接続端子ＨＴＰおよび第２筐体接続端子ＨＴＮは、防水性を有するコネクタである。

図８に示すように、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、矩形である母線基板１４５の隅付近に、互いに隣接して配置されている。なお、図８では、９個のコイルアッセンブリー１４０のうち、図７において紙面横方向に配列している３個のコイルアッセンブリー１４０を代表して示しており、コイル筐体１４２の記載は省略している。第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮは、プリント基板である母線基板１４５にプリント配線で形成されている。第１母線ＬＰと、第２母線ＬＮとは、互いに隣接して配置されている。これにより、給電コイルＬ１が発生させる磁束による第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮにおけるノイズの発生を抑制することができる。後に図９を用いて詳述するように、本実施形態では、コア４３およびシールド４４は、給電コイルＬ１および母線基板１４５の下に配置されている。このため、母線基板１４５に形成された第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮは、給電コイルＬ１が発生させる磁界の影響を受け易い。この構造の場合、例えば、第１母線ＬＰを線ＬＩＮ１に沿って形成し、第２母線ＬＮを線ＬＩＮ２に沿って形成した場合、給電コイルＬ１と、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮとの間の相互インダクタンスが高くなるため、給電コイルＬ１通電時にノイズが発生し易い。これに対して、本実施形態では、第１母線ＬＰと、第２母線ＬＮとは、互いに隣接して配置されていることにより、ノイズの発生を抑制することができる。さらに、第１母線ＬＰと、第２母線ＬＮとは、給電コイルＬ１に隣接して配置されている。具体的には、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮは、平面視で、給電コイルＬ１と重なるように形成されている。これにより、給電コイルＬ１が発生させる磁束による第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮにおける渦電流の発生を抑制することができる。給電コイルＬ１が発生させる磁束の磁束密度は、平面視で、斜線ハッチングで示す給電コイルＬ１の配置領域の外周付近および内周付近に対して、配置領域の外周付近および内周付近を除く領域で低くなる。これは、導体である給電コイルＬ１自体に流れ得る渦電流によって磁束が遮断されやすいためである。したがって、例えば、第１母線ＬＰを線ＬＩＮ３に沿って形成し、第２母線ＬＮを線ＬＩＮ４に沿って形成した場合、給電コイルＬ１が発生させる磁束により、円環形状である配置領域の内側部分で、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮにおける渦電流が発生し易い。これに対して、本実施形態では、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮは、平面視で、給電コイルＬ１と重なるように形成されているため、渦電流の発生を抑制することができる。

因みに、コア４３およびシールド４４が給電コイルＬ１および母線基板１４５の下に配置されている構成の場合、コイルアッセンブリー４０に第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮを、それぞれ３つ以上設けると、コイルアッセンブリー４０を２行２列のマトリクス状に配置した場合、４つのコイルアッセンブリー４０において、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮが、給電コイルＬ１を囲うループ形状になる場合がある。給電コイルＬ１を囲うループ形状になると、給電コイルＬ１が生じさせる磁束を打ち消すように渦電流が生じてしまい、給電効率が低下してしまうおそれがある。図８では、この場合の第１母線ＬＰの配線形状を線ＬＩＮ５で例示している。この点、本実施形態では、コイルアッセンブリー４０に第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮはそれぞれ２つ設けられているため、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮが給電コイルＬ１を囲うループ形状になることによる渦電流の発生を防ぐことができる。

本実施形態では、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮがプリント配線で実現されている。第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮが給電コイルＬ１とコア４３およびシールド４４との間に配置されたケーブルで実現されている場合においても、上記の配置とすることにより、同様の効果を奏することができる。

本実施形態では、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、母線基板１４５上に形成されている。母線基板１４５上に形成されている第１外部接続端子ＴＰを第１態様の第１外部接続端子ＴＰとも呼ぶ。母線基板１４５上に形成されている第２外部接続端子ＴＮを第１態様の第２外部接続端子ＴＮとも呼ぶ。具体的には、本実施形態では、第１筐体接続端子ＨＴＰまたは第２筐体接続端子ＨＴＮと直接接続される第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮと、接続されない第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮとは、端子台にて実現される。なお、端子台に限られず、例えばコネクタでもよい。そして、隣接するコイルアッセンブリー１４０と直接接続される第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、バスバーと接続するための端子で実現されている。隣接するコイルアッセンブリー１４０の第１外部接続端子ＴＰ同士は、第１バスバー１４６にて接続されている。隣接するコイルアッセンブリー１４０の第２外部接続端子ＴＮ同士は、第２バスバー１４９にて接続されている。バスバー接続される第１外部接続端子ＴＰと第２外部接続端子ＴＮとの形状は、互いに異なる。具体的には、第１バスバー１４６または第２バスバー１４９とねじ止めされる際のねじ径が互いに異なる。同様に、第１バスバー１４６と第２バスバー１４９とのねじ止めされる際のねじ径は、それぞれ、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮと合うように作製されているため、互い異なる。これにより、コイルアッセンブリー１４０に、第１バスバー１４６および第２バスバー１４９を取り付ける際の誤接続を抑制することができる。本実施形態では、コイル筐体１４２内にコイルアッセンブリー１４０が収納されているため、防水性が高くない配線であるバスバーで接続することが可能である。なお、第１外部接続端子ＴＰ同士および第２外部接続端子ＴＮ同士を接続する配線は、第１バスバー１４６および第２バスバー１４９に限られず、例えば、ケーブルであってもよい。

図９に示すように、本実施形態に係るコイルアッセンブリー１４０は、コア４３およびシールド４４の配置位置が第１実施形態とは異なる。具体的には、コア４３およびシールド４４は、給電コイルＬ１および母線基板１４５の下に配置されている。コア４３が設けられていることにより、磁気抵抗を下げることができ、給電効率を向上させることができる。シールド４４が設けられていることにより、外部からのノイズを受けにくくすることができ、外部へのノイズの伝搬を抑制することができる。

本実施形態では、コア４３およびシールド４４が給電コイルＬ１と母線基板１４５との間に設けられていないため、母線基板１４５に形成された第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮは、給電コイルＬ１が発生させる磁界の影響を受け易い。そこで、上記の様に、第１母線ＬＰと、第２母線ＬＮとは、互いに隣接して配置し、第１母線ＬＰと、第２母線ＬＮとを、給電コイルＬ１に隣接して配置することで、磁界の影響を受けにくくすることができる。

コア４３およびシールド４４は、平面視において、給電コイルＬ１よりも大きい。また、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、コア４３の端部より内側に配置されている。これにより、コア４３の端部の外側に配置されている場合と比較して、給電効率向上させることができる。複数のコイルアッセンブリー１４０を同一のコイル筐体１４２に収納する本実施形態において、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、コア４３の端部より内側に配置されていることにより、隣接するコイルアッセンブリー１４０の第１外部接続端子ＴＰ同士および第２外部接続端子ＴＮ同士が干渉することがない。よって、隣接するコア４３間の隙間が小さい状態で配置することができ、隙間が大きい場合と比較して、隣接するコア４３との磁気抵抗を下げることができる。よって、給電コイルＬ１と受電コイルの結合係数が増加するため、隣接するコア４３間の隙間が大きい場合と比較し、給電効率を向上させることができる。

第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、シールド４４の端部より内側に配置されている。これにより、シールド４４の端部の外側に配置されている場合と比較して、ノイズの遮蔽効果を向上させることができる。第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、シールド４４の端部より内側に配置されていることにより、隣接するコイルアッセンブリー１４０の第１外部接続端子ＴＰ同士および第２外部接続端子ＴＮ同士が干渉することがない。よって、隣接するシールド４４間の隙間が小さい状態で配置することができ、隣接するシールド４４間の隙間が大きい場合と比較し、ノイズの遮蔽効果を向上させることができる。

図８に示すように、第１実施形態と同様に、給電コイルＬ１は、Ｚ軸方向から視た平面視で、矩形ＲＥＣの角部を除く範囲に形成され、矩形ＲＥＣの角部が位置する範囲に、第１態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮが形成されている。そして、図９に示すように、給電コイルＬ１に隣接して母線基板１４５が配置されている。これにより、ＸＹ平面において、省スペースで第１態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮを配置できる。加えて、Ｚ軸方向においても、省スペースで、第１態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮを配置することができる。上記したように、給電コイルＬ１をプリント配線で形成する場合、矩形ＲＥＣの角部を除く範囲にプリント配線を形成したとしてもプリント配線の配線抵抗を上げることがない。よって、給電コイルＬ１を形成するプリント配線の配線抵抗を上げることなく、省スペースで第１態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮを配置することができる。また、給電コイルＬ１が、コイル線が巻回されたコイルで実現される構成においても、給電コイルＬ１の平面視での形状は、略円形である。このため、給電コイルＬ１は、矩形ＲＥＣの角部を占有しないため、空いている空間に第１態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮを形成することができる。つまり、給電コイルＬ１がコイル線で実現される構成においても、この構成によれば、省スペースで第１態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮを配置することができる。

以上、説明した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、コア４３の端部より内側に配置されていることにより、給電効率を向上させることができる。第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、シールド４４の端部より内側に配置されていることにより、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮにおけるノイズの発生を抑制することができる。

また、第１母線ＬＰと、第２母線ＬＮとは、互いに隣接して配置され、第１母線ＬＰと、第２母線ＬＮとは、給電コイルＬ１に隣接して配置されている。これにより、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮにおける渦電流の発生を抑制し、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮにおけるノイズの発生を抑制することができる。また、コイルアッセンブリー４０は、第１母線ＬＰに第１補償コンデンサＣ２を備えることにより、共振周波数の目標値からのずれを抑制することができる。

また、給電コイルＬ１は、平面視において矩形ＲＥＣの角部を除く範囲に形成されている。そして、第１態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、矩形ＲＥＣの角部が位置する範囲に形成されている。これにより、省スペースで第１態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮを配置することができる。

Ｃ．第３実施形態：
図１０に示すように、第３実施形態に係るコイルアッセンブリー２４０は、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮの個数が、第１実施形態とは異なり、それぞれ３つ備える。また、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮの実施形式が第１実施形態とは異なる。第１実施形態では、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮは、プリント配線で実施されているが、本実施形態では、所謂、より線構造のケーブルである。その他の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。３つの第１外部接続端子ＴＰは、互いに第１母線ＬＰで接続されている。同様に、３つの第２外部接続端子ＴＮは、互いに第２母線ＬＮで接続されている。これにより、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮをそれぞれ２つ有する構成と比較して、配線抵抗を低減することができ、給電効率を向上させることができる。また、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮをそれぞれ２つ有する構成と比較して、接続可能な端子数が増えるため、敷設の自由度をさらに向上させることができる。第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮを、より線構造のケーブルとすることにより、表皮効果による配線抵抗増加を抑制し、損失を低減することができる。

以上説明した第３実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を奏し、さらに、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮをそれぞれ３つ有するため、給電効率を向上させることができる。

Ｄ．第４実施形態：
図１１に示すように、第４実施形態に係るコイルアッセンブリー３４０は、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮをそれぞれ４つ有する点が第１実施形態と異なる。その他の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。４つの第１外部接続端子ＴＰは、互いに第１母線ＬＰで接続されている。同様に、４つの第２外部接続端子ＴＮは、互いに第２母線ＬＮで接続されている。これにより、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮをそれぞれ２つ有する構成と比較して、配線抵抗を低減することができ、給電効率を向上させることができる。なお、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮをプリント配線で形成する場合には、配線層が２層あるプリント基板を用いると良い。この場合、一方の配線層には、４つの第１態様の第１外部接続端子ＴＰまたは第１コイル端子４７と導通する矩形の第１母線ＬＰとなる導体を形成し、他方の配線層には、４つの第１態様の第２外部接続端子ＴＮまたは第２コイル端子５０と導通する矩形の第２母線ＬＮとなる導体を形成すると良い。

Ｅ．第５実施形態：
図１２および図１３に示すように、第５実施形態に係るコイルアッセンブリー４４０は、２つのコイルアッセンブリー４４０がコイル筐体４４２に収納されている点が、第１実施形態と異なる。また、コイルアッセンブリー４４０が、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮをそれぞれ８つ有する点が第１実施形態と異なる。また、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮがコア４３およびシールド４４の上部に配置されている点が第１実施形態と異なる。図１２および図１３では、第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付している。

図１２に示すように、給電コイルＬ１は、Ｚ軸方向から視た平面視で、矩形ＲＥＣの角部を除く範囲に形成されている。コア４３およびシールド４４は、Ｚ軸方向から視た平面視で、矩形ＲＥＣの角部の範囲を切り欠いて形成されている。そして、平面視において矩形ＲＥＣの角部が位置する範囲に、第１態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮと、第１コイル端子４７および第２コイル端子５０とが形成されている。図１３に示すように、第１態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮと、第１コイル端子４７および第２コイル端子５０とは、Ｚ方向において、給電コイルＬ１の配置位置まで延びている。これにより、省スペースで、第１態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮと、第２態様の第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮと電気的に接続される第１コイル端子４７および第２コイル端子５０とを配置することができる。

Ｆ．第６実施形態：
図１４に示すように、第６実施形態に係るコイルアッセンブリー１４０は、第２実施形態に係るコイルアッセンブリー１４０と同じ構成を備えている。第６実施形態では、９個のコイルアッセンブリー１４０を備えるコイルアッセンブリーユニット１５０が２つ連結されている。コイル筐体１４２には、第１筐体接続端子ＨＴＰおよび第２筐体接続端子ＨＴＮが設けられているため、第１筐体接続端子ＨＴＰおよび第２筐体接続端子ＨＴＮを接続することにより、コイルアッセンブリーユニット１５０が有する９個のコイルアッセンブリー１４０へ配電することができる。

Ｇ．第７実施形態：
図１５に示すように、第７実施形態に係るコイルアッセンブリー６４０は、第１実施形態と同様に、給電コイルＬ１と母線基板４５との間にコア４３およびシールド４４を備える構成を有する。第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮの個数が、第１実施形態とは異なり、それぞれ４つ備える。９つのコイルアッセンブリー６４０がコイル筐体６４２に収納されており、コイルアッセンブリーユニット６５０を形成している。図１５では、第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付している。コイル筐体６４２には、第２実施形態と同様の第１筐体接続端子ＨＴＰおよび第２筐体接続端子ＨＴＮが設けられている。

Ｈ．第８実施形態：
図１６に示すように、第８実施形態に係るコイルアッセンブリー６４０は、第７実施形態に係るコイルアッセンブリー６４０と同じ構成を備えている。第８実施形態では、９個のコイルアッセンブリー６４０を備えるコイルアッセンブリーユニット６５０が４つ連結されている。

Ｉ．第９実施形態：
図１７に示すように、第９実施形態に係るコイルアッセンブリー８４０は、送電共振回路８４１の回路構成が第２実施形態とは異なる。その他の構成は、第２実施形態と同様であるため、説明を省略する。送電共振回路８４１は、給電コイルＬ１と、共振コンデンサＣ１と、第１補償コンデンサＣ２に加え、第２補償コンデンサＣ３を備える。第２補償コンデンサＣ３は２つの第２外部接続端子ＴＮ間に接続され、第２母線ＬＮに配置されている。詳述すると、第２補償コンデンサＣ３の一方の電極は、２つの第２外部接続端子ＴＮのうちの一方の第２外部接続端子ＴＮと接続され、第２補償コンデンサＣ３の他方の電極は、他方の第２外部接続端子ＴＮと接続されている。第１補償コンデンサＣ２と第２補償コンデンサＣ３とを設けることにより、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮのインダクタンス成分を打ち消し、ＬＣ共振回路の共振周波数を目標値とすることができる。また、第１補償コンデンサＣ２および第２補償コンデンサＣ３を設けることにより、後段への供給電圧低下を抑制することができる。第１補償コンデンサＣ２の容量をＣは、上記の式（１）で示される。ただし、式（１）におけるＬは、図１７に示す点ａから点ｂまでの区間の第１母線ＬＰのインダクタンスである。同様に、第２補償コンデンサＣ３の容量をＣは、上記の次式（１）で示される。式（１）におけるＬは、図１７に示す点ｃから点ｄまでの区間の第１母線ＬＰのインダクタンスである。

Ｊ．第１０実施形態：
図１８に示すように、第１０実施形態に係るコイルアッセンブリー１０４０が有する送電共振回路１０４１は、第２実施形態に係る送電共振回路１４１と、スイッチＳＷを備える点が異なる。図１８および図１９では、第１実施形態または第２実施形態と同一の構成については、同じ符号を付している。スイッチＳＷは、共振コンデンサＣ１の給電コイルＬ１と接続されていない方の電極と、第１母線ＬＰとの間に接続されている。本実施形態では、図示しない制御回路により、スイッチＳＷのオン・オフが変更されることにより、複数のコイルアッセンブリー１０４０のうち、給電に用いられるコイルアッセンブリー１０４０のみが共振するように制御される。これにより、例えば、車両６０が位置するコイルアッセンブリー１０４０のＬＣ共振回路だけを共振させることで、送電器２０を省電力にすることができる。

図１９に示すように、コイルアッセンブリー１０４０は、給電コイルＬ１と母線基板４５との間に、コア４３とシールド４４とを備える。そして、母線基板４５とシールド４４との間に、切替回路基板５３を備える。切替回路基板５３には、例えば、制御回路を構成する電子部品やスイッチＳＷなどが、実装されている。なお、母線基板４５とは別に切替回路基板５３を設ける構成に限られず、第１母線ＬＰおよび第２母線ＬＮと、スイッチＳＷなどの電子部品とが同一基板に形成される構成としてもよい。

Ｋ．第１１実施形態：
図２０に示すように、第１１実施形態に係るコイルアッセンブリー１１４０が有する送電共振回路１１４１は、第２実施形態に係る送電共振回路１４１と、共振コンデンサＣ１０１が、バリアブルコンデンサである点が異なる。図２０では、第１実施形態または第２実施形態と同一の構成については、同じ符号を付している。本実施形態では、図示しない制御回路により、共振コンデンサＣ１０１の容量値が変更されることにより、複数のコイルアッセンブリー１１４０のうち、給電に用いられるコイルアッセンブリー１１４０のみが共振するように制御される。つまり、第１０実施形態に係るスイッチＳＷと同様の機能を、共振コンデンサＣ１０１は有している。具体的には、給電に用いられないコイルアッセンブリー１１４０については、共振コンデンサＣ１０１の容量値が目標値に対して大きく、または小さくなるように調整される。これにより、例えば、車両６０が位置するコイルアッセンブリー１１４０のＬＣ共振回路だけを共振させることで、送電器２０を省電力にすることができる。

Ｌ．他の実施形態：
（Ｌ１）上記実施形態では、複数の外部接続端子が、電源に接続される。これとは別に、複数の外部接続端子が信号源に接続される場合にも、上記構成のコイルアッセンブリー４０を適用することができる。信号源により伝達される信号としては、ＣＡＮ（Controller Area Network）信号や、駆動信号が挙げられる。例えば、第１コイルアッセンブリー４０Ａの第１外部接続端子ＴＰに信号源が接続され、第１コイルアッセンブリー４０Ａの第１外部接続端子ＴＰと第２コイルアッセンブリー４０Ｂの第１外部接続端子ＴＰとを電気的に接続することにより、第２コイルアッセンブリー４０Ｂに信号を供給することができる。この場合、コイルアッセンブリー４０には、信号源からの信号が伝達される第１母線ＬＰとは別に、電源供給用の母線が備えられることが好ましいが、備えられない構成としてもよい。この構成によれば、コイルアッセンブリー４０の敷設の自由度を向上することができる。また、上記実施形態では、複数の外部接続端子の接続先は、高周波電源３２であるが、例えば、その他の交流電源でもよく、直流電源でもよい。

（Ｌ２）上記第２実施形態では、コイルアッセンブリー１４０は第１補償コンデンサＣ２を有する。これとは別に、複数のコイルアッセンブリー１４０に対して、１つの第１補償コンデンサＣ２を設ける構成としてもよい。具体的には、第１補償コンデンサＣ２を備えないコイルアッセンブリーと、第１補償コンデンサＣ２を備えるコイルアッセンブリー１４０とを組み合わせてもよい。このように、複数のコイルアッセンブリー毎に第１補償コンデンサＣ２を設ける構成としても同様の効果を奏することができる。第９実施形態に係る第２補償コンデンサＣ３についても同様である。第１補償コンデンサＣ２を備えないコイルアッセンブリーと、第１補償コンデンサＣ２を備えるコイルアッセンブリー１４０とを組み合わせる構成の場合にも、第１補償コンデンサＣ２の容量Ｃは、式（１）にて示される。ただし、この場合の式（１）における「Ｌ」は、第１補償コンデンサＣ２を備えるコイルアッセンブリーの第１母線のインダクタンスに、第１補償コンデンサＣ２を備えないコイルアッセンブリーの第１母線のインダクタンスを加算した値である。

（Ｌ３）上記第２実施形態では、第１母線ＬＰと第２母線ＬＮとが母線基板４５に隣接して形成されている。これとは別に、配線層を２層有する母線基板にて、第１母線ＬＰと第２母線ＬＮとをＺ軸方向に重なるように形成し、隣接させる構成としてもよい。この構成によっても同様の効果を奏することができる。

（Ｌ４）上記第１実施形態では、コイルアッセンブリー４０は、コア４３とシールド４４とを備えている。この構成とは別に、コイルアッセンブリー４０が、コア４３とシールド４４との何れか一方のみを備えてる構成としてもよい。第２実施形態についても同様である。

（Ｌ５）上記第１実施形態では、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮは、防水性を有するコネクタである。これに対して、防水性が要求されない使用環境である場合には、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮを、防水性を有さないコネクタで実現してもよい。また、防塵性が要求される使用環境である場合には、第１外部接続端子ＴＰおよび第２外部接続端子ＴＮを、さらに防塵性を有するコネクタで実現してよい。第１配線端子８２および第２配線端子８５についても同様に、防水性を有さないコネクタで実現してもよい。また、第２実施形態に係る第１筐体接続端子ＨＴＰおよび第２筐体接続端子ＨＴＮについても同様に、防水性を有さないコネクタで実現してもよい。また、第２実施形態に係る隣接するコイルアッセンブリー１４０の第１外部接続端子ＴＰ同士および第２外部接続端子ＴＮ同士のそれぞれは、防水性が高くない配線である第１バスバー１４６および第２バスバー１４９で接続されている。これに対して、防水線の高いケーブルなどで配線されてもよい。

（Ｌ６）上記第１実施形態に係るコイルアッセンブリー４０では、２つの第１外部接続端子ＴＰと、２つの第２外部接続端子ＴＮとは、平面視で、コイル筐体４２の４隅の各々に配置されている。これに対して、第２実施形態と同様に、第１外部接続端子ＴＰと第２外部接続端子ＴＮとが、互いに隣接して配置されてもよい。この形態によれば、コイル筐体４２外の配線である、第１電源配線８１と第２電源配線８４とを隣接して配置することができ、第１電源配線８１および第２電源配線８４のインダクタンスを小さくすることができる。

本開示は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…給電システム、２０，１２０…送電器、３０…電源アッセンブリー、３２…高周波電源、４０，１４０，２４０，３４０，４４０，６４０，８４０，１０４０…コイルアッセンブリー、４０Ａ，１４０Ａ…第１コイルアッセンブリー、４０Ｂ，１４０Ｂ…第２コイルアッセンブリー、４１，１４１，８４１，１０４１…送電共振回路、４３…コア、４４…シールド、４５，１４５…母線基板、１４０Ａ…第１コイルアッセンブリー、Ｃ１，Ｃ１０１…共振コンデンサ、Ｃ２…第１補償コンデンサ、Ｃ３…第２補償コンデンサ、Ｌ１…給電コイル、ＬＮ…第２母線、ＬＰ…第１母線、ＴＮ…第２外部接続端子、ＴＰ…第１外部接続端子

Claims (15)

1. 非接触給電用のコイルアッセンブリー（４０，１４０，２４０）であって、
   複数の外部接続端子（ＴＰ，ＴＮ）と、
   給電コイル（Ｌ１）と、
   前記給電コイルと電気的に接続される共振コンデンサ（Ｃ１）と、
   前記複数の外部接続端子間を電気的に接続する母線（ＬＰ，ＬＮ）と、を備える、コイルアッセンブリー。
2. 請求項１に記載のコイルアッセンブリーであって、
   前記コイルアッセンブリーは、さらに、
   コア（４３）を備える、コイルアッセンブリー。
3. 請求項２に記載のコイルアッセンブリー（１４０）であって、
   前記複数の外部接続端子は、前記コアの端部より内側に配置されている、コイルアッセンブリー。
4. 請求項２または３に記載のコイルアッセンブリー（４０）であって、
   前記コアは、前記給電コイルと、前記母線との間に配置されている、コイルアッセンブリー。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載のコイルアッセンブリーであって、
   前記コイルアッセンブリーは、さらに、
   シールド（４４）を備える、コイルアッセンブリー。
6. 請求項５に記載のコイルアッセンブリー（１４０）であって、
   前記複数の外部接続端子は、前記シールドの端部より内側に配置されている、コイルアッセンブリー。
7. 請求項５または６に記載のコイルアッセンブリー（４０）であって、
   前記シールドは、前記給電コイルと、前記母線との間に配置されている、コイルアッセンブリー。
8. 請求項１から７の何れか一項に記載のコイルアッセンブリーであって、
   前記コイルアッセンブリーは、
   前記複数の外部接続端子としての複数の第１外部接続端子（ＴＰ）と、
   前記複数の外部接続端子としての複数の第２外部接続端子（ＴＮ）と、を有する、コイルアッセンブリー。
9. 請求項８に記載のコイルアッセンブリー（２４０）であって、
   前記複数の第１外部接続端子と前記複数の第２外部接続端子の数とはそれぞれ、３つ以上である、コイルアッセンブリー。
10. 請求項８に記載のコイルアッセンブリー（１４０）であって、
    前記複数の第１外部接続端子と前記複数の第２外部接続端子の数とはそれぞれ、２つであり、
    前記複数の第１外部接続端子と接続する前記母線としての第１母線（ＬＰ）と、前記複数の第２外部接続端子と接続する前記母線としての第２母線（ＬＮ）とは、互いに隣接して配置され、
    前記第１母線と、前記第２母線とは、前記給電コイルに隣接して配置されている、コイルアッセンブリー。
11. 請求項８から１０の何れか一項に記載のコイルアッセンブリーであって、
    前記複数の第１外部接続端子と、前記複数の第２外部接続端子とは、形状が互いに異なる、コイルアッセンブリー。
12. 請求項８から１１の何れか一項に記載のコイルアッセンブリー（１４０）であって、
    前記複数の外部接続端子は、電源用端子であり、
    前記複数の第１外部接続端子間に接続され、前記母線に配置された第１補償コンデンサ（Ｃ２）と、前記複数の第２外部接続端子間に接続され、前記母線に配置された第２補償コンデンサ（Ｃ３）との、少なくとも何れか一方を備える、コイルアッセンブリー。
13. 請求項１から１２の何れか一項に記載のコイルアッセンブリーであって、
    前記コイルアッセンブリーは、さらに、
    前記母線が形成された母線基板（４５）を備え、
    前記複数の外部接続端子の各々は、
    前記母線基板上に形成された第１態様と、前記母線基板上に形成され、前記母線基板に形成された前記母線と電気的に接続するコイル端子（４７，５０）と電気的に接続される第２態様とのいずれかであり、
    前記コイルアッセンブリーは、
    前記給電コイルは、平面視において矩形の角部を除く範囲に形成されており、
    前記第１態様の前記外部接続端子と、前記第２態様の前記外部接続端子と電気的に接続される前記コイル端子とは、前記平面視において前記角部が位置する範囲に形成されている、コイルアッセンブリー。
14. 非接触給電用の給電システム（１０）であって、
    電源（３２）と、
    第１コイルアッセンブリー（４０Ａ）と、
    第２コイルアッセンブリー（４０Ｂ）と、を備え、
    前記第１コイルアッセンブリーは、
    複数の第１コイル外部接続端子（ＴＰ，ＴＮ）と、
    第１コイル給電コイル（Ｌ１）と、
    前記第１コイル給電コイルと電気的に接続される第１コイル共振コンデンサ（Ｃ１）と、
    前記複数の第１コイル外部接続端子間を電気的に接続する第１コイル母線（ＬＰ，ＬＮ）と、を備え、
    前記第２コイルアッセンブリー（４０Ｂ）は、
    少なくとも一つの第２コイル外部接続端子（ＴＰ，ＴＮ）と、
    第２コイル給電コイル（Ｌ１）と、
    前記第２コイル給電コイルと電気的に接続される第２コイル共振コンデンサ（Ｃ１）と、を備え、
    前記第１コイルアッセンブリーは、
    前記複数の第１コイル外部接続端子の少なくとも何れ一つが前記電源と電気的に接続されて、電力が供給され、
    前記第２コイルアッセンブリーは、
    前記第１コイルアッセンブリーと電気的に接続されて、前記第１コイルアッセンブリーの前記第１コイル母線を介して前記電力が供給される、給電システム。
15. 非接触給電用の給電システム（１０）であって、
    信号源と、
    第１コイルアッセンブリー（４０Ａ）と、
    第２コイルアッセンブリー（４０Ｂ）と、を備え、
    前記第１コイルアッセンブリーは、
    複数の第１コイル外部接続端子（ＴＰ，ＴＮ）と、
    第１コイル給電コイル（Ｌ１）と、
    前記第１コイル給電コイルと電気的に接続される第１コイル共振コンデンサ（Ｃ１）と、
    前記複数の第１コイル外部接続端子間を電気的に接続する第１コイル母線（ＬＰ，ＬＮ）と、を備え、
    前記第２コイルアッセンブリーは、
    少なくとも一つの第２コイル外部接続端子（ＴＰ，ＴＮ）と、
    第２コイル給電コイル（Ｌ１）と、
    前記第２コイル給電コイルと電気的に接続される第２コイル共振コンデンサ（Ｃ１）と、を備え、
    前記第１コイルアッセンブリーは、
    前記複数の第１コイル外部接続端子の少なくとも何れ一つが前記信号源と電気的に接続されて、信号が供給され、
    前記第２コイルアッセンブリーは、
    前記第１コイルアッセンブリーと電気的に接続されて、前記第１コイルアッセンブリーの前記第１コイル母線を介して前記信号が供給される、給電システム。

Images