JP2022161347A - 搬送部材及び搬送スキッド - Google Patents

Abstract

【課題】ロボット関連機器を保持する強度を有しつつ小型化を可能にする搬送部材を提供する。【解決手段】ロボット関連機器の搬送部材は、前記ロボット関連機器が載置される第１面と前記第１面と反対側に位置する第２面とを有し且つ第１方向を長手方向として延びる板状の第１部分と、前記第２面側で前記第１部分と接続され且つ前記第１部分を支持する第２部分であって、前記第１方向を長手方向として前記第２面に沿って延びる桁状の第２部分とを含み、前記第１部分は、第２方向に積層された紙シートで形成され、前記第２部分は、前記第２方向と異なる第３方向に積層された紙シートで形成され、前記第１部分は、前記ロボット関連機器の留め付け具が挿入される留め付け穴を前記第１面に有し、前記第２部分は、前記ロボット関連機器を搬送するための搬送器具を受け入れる器具受入部を有する。【選択図】図２

Description

本開示は、搬送部材及び搬送スキッドに関する。

産業用ロボット等のロボット関連機器を工場から出荷し荷受け先に運搬するために、ロボット関連機器に梱包処理が施される。例えば、特許文献１は、段ボール材料を使用して形成されるロボット梱包容器を開示する。

特開２０１４－２４０２９４号公報

特許文献１のロボット梱包容器は、ロボットの全体を外から覆う直方体の箱状の形状を有する。ロボット梱包容器は、ロボットと比較して大きいため、多くの占有スペースと多くの段ボール材料の使用量とを必要とするという問題がある。さらに、ロボットが大型である程、上記問題が深刻になる。

本開示は、ロボット関連機器を保持する強度を有しつつ小型化を可能にする搬送部材及び搬送スキッドを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示の一態様に係る搬送部材は、ロボット関連機器の搬送部材であって、前記ロボット関連機器が載置される第１面と前記第１面と反対側に位置する第２面とを有し且つ第１方向を長手方向として延びる板状の第１部分と、前記第２面側で前記第１部分と接続され且つ前記第１部分を支持する第２部分であって、前記第１方向を長手方向として前記第２面に沿って延びる桁状の第２部分とを含み、前記第１部分は、第２方向に積層された紙シートで形成され、前記第２部分は、前記第２方向と異なる第３方向に積層された紙シートで形成され、前記第１部分は、前記ロボット関連機器の留め付け具が挿入される留め付け穴を前記第１面に有し、前記第２部分は、前記ロボット関連機器を搬送するための搬送器具を受け入れる器具受入部を有する。

本開示の技術によれば、ロボット関連機器を保持する強度を有しつつ小型化を可能にする搬送部材等が得られる。

実施の形態に係る搬送スキッド及び搬送スキッドに積載されるロボットの構成の一例を示す斜視図 実施の形態に係る搬送部材の構成の一例を示す斜視図 実施の形態に係る搬送部材の構成の一例を示す平面図 実施の形態に係る搬送部材の構成の一例を示す正面図 実施の形態に係る搬送部材の構成の一例を示す側面図 図４の搬送部材の第１部分を拡大した正面図 変形例１に係る搬送部材の構成の一例を示す斜視図 変形例２に係る搬送部材の構成の一例を示す斜視図 変形例３に係る搬送部材の構成の一例を示す斜視図 変形例４に係る搬送部材の補強部の構成の一例を図６と同様に示す正面図

（実施の形態）
以下において、本開示の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、添付の図面における各図は、模式的な図であり、必ずしも厳密に図示されたものでない。さらに、各図において、実質的に同一の構成要素に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。

［搬送スキッドの構成］
図１を参照しつつ、実施の形態に係る搬送スキッド１の構成を説明する。図１は、実施の形態に係る搬送スキッド１及び搬送スキッド１に積載されるロボット２の構成の一例を示す斜視図である。搬送スキッド１は、重力方向の下方（以下、単に「下方」とも称する）からロボット２を支持及び保持することができ、保持しているロボット２と共に搬送装置によって移送されることができるように構成される。本実施の形態では、搬送装置は、搬送スキッド１及びロボット２を下方から持ち上げる又は掬い上げることができるように構成され、例えば、フォークリフトである。フォークリフトの爪は、搬送器具の一例である。搬送装置の構成は、上記構成に限定されず、例えば、搬送スキッド１及びロボット２を共に吊り上げるクレーン等の構成であってもよい。例えば、搬送装置がクレーンである場合、搬送器具は、ワイヤ又はベルトスリング等の吊り具である。

搬送スキッド１は、２つの桁状の搬送部材１００を含む。これに限定されないが、本実施の形態では、２つの搬送部材１００は、同様の構成を有する。２つの搬送部材１００は、支持面Ｓ上において、１つのロボット２の基部２１を一緒に支持及び保持するように構成される。支持面Ｓは、ロボット２を支持及び保持する２つの搬送部材１００が載置される面である。支持面Ｓの例は、床面などの地面、及び、輸送機器の積載面等である。輸送機器の例は、トラック及びトレーラなどの自動車、列車、船舶及び航空機等である。

これに限定されないが、本実施の形態では、ロボット２は、ロボットアーム２２を備える産業用ロボットである。ロボット２は、少なくとも１つの関節を有する垂直多関節型のロボットアーム２２と、ロボットアーム２２を支持する基部２１とを備える。ロボット２の構成は、上記構成に限定されず、他の構成であってもよい。例えば、ロボットアーム２２は、水平多関節型、極座標型、円筒座標型、直角座標型、又はその他の型式のロボットアームとして構成されてもよい。

ロボット２は、ロボット関連機器の一例である。搬送スキッド１及び搬送部材１００の積載対象は、ロボット２以外のロボット関連機器であってもよい。ロボット関連機器は、ロボット２、並びに、ロボット２に関連して用いられる装置、機器及び設備を含む。ロボット２以外のロボット機器の例は、ロボット２を支持する基台等のロボット２の支持台、ＡＧＶ（無人搬送車：Automatic Guided Vehicle）等のロボット２の搬送台車、ロボット２を支持し且つ走行させるロボットスライダ等のロボット２の走行装置、ロボット２を支持し且つ移動させるアーム等のロボット２の移動装置、ロボット２のエンドエフェクタ、エンドエフェクタの作動機器、及び、制御機器等であるが、これらに限定されない。エンドエフェクタの作動機器は、エンドエフェクタを作動させるための装置及び機器である。エンドエフェクタの作動機器の例は、ポンプ、空気圧送器、溶接タイマ、溶接電源装置、その他の電源装置、並びに、空気及び塗料等を貯留するタンク等である。制御機器は、ロボット２及びロボット２に関連する周辺装置の制御に用いられる装置及び機器である。制御機器の例は、ロボットコントローラ、製造ラインのラインコントローラ、シーケンサ、インタロック盤、及び制御盤等である。

［搬送部材の構成］
図２～図６を参照しつつ、実施の形態に係る搬送スキッド１の搬送部材１００の構成を説明する。搬送スキッド１の２つの搬送部材１００は同様の構成を有するため、以下において、一方の搬送部材１００の構成のみを説明し、他方の搬送部材１００の構成の説明を省略する。図２は、実施の形態に係る搬送部材１００の構成の一例を示す斜視図である。図３は、実施の形態に係る搬送部材１００の構成の一例を示す平面図である。図４は、実施の形態に係る搬送部材１００の構成の一例を示す正面図である。図５は、実施の形態に係る搬送部材１００の構成の一例を示す側面図である。図６は、図４の搬送部材１００の第１部分１１０を拡大した正面図である。

搬送部材１００は、第１部分１１０と、第２部分１２０と、第３部分１３０とを含む。第１部分１１０、第２部分１２０及び第３部分１３０は、積層された紙シートで形成される。第１部分１１０は、第１部分１１０の上にロボット２の基部２１が載置されることができ、基部２１が留め付けられることができるように構成される。第３部分１３０は、支持面Ｓ上に載置されることができるように構成される。第２部分１２０は、第１部分１１０と第３部分１３０との間に配置され、第１部分１１０上に載置されるロボット２と第１部分１１０とを下方から支持することができるように構成される。例えば、第１部分１１０と、第２部分１２０と、第３部分１３０とは、接着剤等の接合材によって互いに接合される。

第１部分１１０は、長手方向である第１方向Ｄ１に延びる板状の形状を有し、これに限定されないが、本実施の形態では、矩形板状の形状を有する。第１部分１１０は、ロボット２が載置されることができる第１面１１１と第１面１１１と反対側に位置する第２面１１２とを有する。第１部分１１０は、第２方向Ｄ２に積層された紙シートで形成される。これに限定されないが、本実施の形態では、第２方向Ｄ２は、第１面１１１から第２面１１２に向かう方向であり、第１方向Ｄ１と直交する方向である。第１部分１１０の第２方向Ｄ２に積層された紙シートは、ロボット２を面状に支持する。

第２部分１２０は、長手方向である第１方向Ｄ１に延びる桁状の形状を有し、これに限定されないが、本実施の形態では、四角柱状の形状を有する。第２部分１２０は、第２面１１２側で第１部分１１０と接続され、第２面１１２に沿って延びる。第２部分１２０は、第２方向Ｄ２と異なる第３方向Ｄ３に積層された紙シートで形成される。第３方向Ｄ３は、第２面１１２に沿う方向である。これに限定されないが、本実施の形態では、第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１と交差する方向であり、例えば、第１方向Ｄ１と直交する方向である。第２部分１２０の第３方向Ｄ３に積層された複数の紙シートは、第１部分１１０から受ける荷重を分散して支持する。第２部分１２０の複数の紙シートは、第１部分１１０から受ける荷重の方向に延在するため、荷重による変形量を抑制することができる。さらに、第２部分１２０に積層される紙シートは、段ボールシートＰｃである。

第１部分１１０は、第１面１１１に沿い且つ第１方向Ｄ１と交差する方向である第５方向Ｄ５に第２部分１２０よりも突出する。これに限定されないが、本実施の形態では、第５方向Ｄ５は、第１方向Ｄ１と直交する方向であり、第２部分１２０の紙シートが積層される第３方向Ｄ３と同じ方向である。

第２部分１２０は、ロボット２を搬送するための搬送器具を受け入れることができるように構成される少なくとも１つの搬送穴１２１を有する。搬送穴１２１は、器具受入部の一例である。これに限定されないが、本実施の形態では、搬送穴１２１は、搬送器具の挿入が可能であるように構成される。さらに、２つの搬送穴１２１が形成され、第２面１１２に沿う方向に第２部分１２０を貫通して延びる。各搬送穴１２１は、第２面１１２に沿い且つ第３方向Ｄ３に沿って第２部分１２０を貫通して延びる。各搬送穴１２１は、搬送器具の一例であるフォークリフトの爪が挿入可能である形状及び寸法で形成される。

第１部分１１０は、ロボット２の基部２１を第１部分１１０に留め付けるための留め付け具３の挿入が可能である少なくとも１つの留め付け穴１１３を第１面１１１に有する。少なくとも１つの留め付け穴１１３は、第１面１１１から第２面１１２に第１部分１１０を貫通する。これに限定されないが、本実施の形態では、留め付け具３は、ボルト及びナットを含み、ボルトが基部２１の留め付け穴と第１部分１１０の留め付け穴１１３とに通され、ボルト及びナットの締結により基部２１が第１部分１１０に留め付け固定される。

少なくとも１つの留め付け穴１１３は、第１部分１１０において第２部分１２０から第５方向Ｄ５へ突出する突出部分１１４に配置される。これに限定されないが、本実施の形態では、１つの留め付け穴１１３が、突出部分１１４の一部の領域である第１エリア１１４ａに配置され、１つの留め付け穴１１３が、突出部分１１４の別の一部の領域である第２エリア１１４ｂに配置される。第１エリア１１４ａ及び第２エリア１１４ｂは、突出部分１１４において第１方向Ｄ１での２つの搬送穴１２１の間の領域に配置される。第１エリア１１４ａ及び第２エリア１１４ｂは、第１方向Ｄ１で互いから離れて配置される。

第１部分１１０は、少なくとも１つの留め付け穴１１３の周りに少なくとも１つの補強部１１００を部分的に含む。補強部１１００は、第１面１１１の一部を占めるように配置される。これに限定されないが、本実施の形態では、２つの補強部１１００が、第１エリア１１４ａ及び第２エリア１１４ｂに配置される。２つの補強部１１００は、第１方向Ｄ１で互いから離れて配置される。各補強部１１００は、第５方向Ｄ５での第１部分１１０の一方の縁から他方の縁にわたって延在する。２つの補強部１１００は、第１部分１１０において第１方向Ｄ１での２つの搬送穴１２１の間の領域に配置される。なお、２つの補強部１１００は、第１部分１１０において、第２方向Ｄ２で２つの搬送穴１２１と隣り合う領域を含むように形成されてもよい。

補強部１１００は、第１部分１１０における補強部１１００を除く部分よりも強度を有するように構成される。これに限定されないが、本実施の形態では、補強部１１００は、第２方向Ｄ２の圧縮力に対する強度を有するように構成される。第１部分１１０における補強部１１００を除く部分に積層される複数の紙シートは、段ボールシートＰｃである。補強部１１００に積層される複数の紙シートの構成は、第１部分１１０における補強部１１００を除く部分に積層される複数の紙シートの構成と異なる。補強部１１００に積層される複数の紙シートは、段ボールシートＰｃと中実の紙シートＰｓ（以下、「中実シート」とも称する）とのうちの少なくとも中実シートＰｓを含み、本実施の形態では、両方を含む。

これに限定されないが、本実施の形態では、図６に示すように、補強部１１００において、第１面１１１及び第２面１１２を形成する紙シートが少なくとも中実シートＰｓであり、場合によっては、第１面１１１及び第２面１１２の近傍の層を形成する紙シートも中実シートＰｓであり得る。補強部１１００の中実シートＰｓは、第５方向Ｄ５での第１部分１１０の一方の縁から他方の縁にわたって延在する。

補強部１１００の１層の段ボールシートＰｃは、第１部分１１０における補強部１１００を除く部分の１層の段ボールシートＰｃと連続し、１つの連続する段ボールシートＰｃを形成する。これにより、第１面１１１に沿う方向での補強部１１００の位置ずれが抑制される。なお、補強部１１００の１層の段ボールシートＰｃは、第１部分１１０における補強部１１００を除く部分の１層の段ボールシートＰｃと分離されてもよい。

中実シートＰｓの厚さは、１ｍｍ以上であることが好ましく、２ｍｍ以上であることがより好ましく、５ｍｍ以上であることがさらに好ましい。中実シートＰｓの厚さが大きくなるほど、中実シートＰｓの強度が増加する。

図２～図５に示すように、第３部分１３０は、長手方向である第１方向Ｄ１に延びる板状の形状を有する。第３部分１３０は、第１部分１１０と反対側で第２部分１２０と接続される。第３部分１３０は、第２部分１２０における２つの搬送穴１２１の領域と２つの搬送穴１２１の間の領域とに少なくともわたって延在する。これに限定されないが、本実施の形態では、第３部分１３０は、第１方向Ｄ１で第２部分１２０の全体にわたって延びる。第３部分１３０は、第２部分１２０と反対側に位置し且つ支持面Ｓに載置されることができる第３面１３１を有する。第３部分１３０は、第３方向Ｄ３と異なる第４方向Ｄ４に積層された紙シートで形成される。これに限定されないが、本実施の形態では、第４方向Ｄ４は、第１部分１１０の第１面１１１から第２面１１２に向かう方向であり、第２方向Ｄ２と同じ方向である。第３部分１３０の第４方向Ｄ４に積層された紙シートは、第２部分１２０の第３方向Ｄ３に積層された複数の紙シートを面状に支持する。第３部分１３０は、第２部分１２０の紙シートが支持面Ｓに直接接触して第２部分１２０の積層が崩れないように第２部分１２０を防護する。さらに、第３部分１３０に積層される紙シートは、段ボールシートＰｃである。

これに限定されないが、本実施の形態では、第１部分１１０、第２部分１２０及び第３部分１３０はそれぞれ、各搬送穴１２１の壁面を形成する。搬送部材１００が水平な支持面Ｓ上に置かれたとき、第１部分１１０は搬送穴１２１の平坦な上方内面を形成し、第３部分１３０は搬送穴１２１の平坦な下方内面を形成し、第２部分１２０は搬送穴１２１の２つの平坦な側方内面を形成する。搬送穴１２１は、矩形断面の穴として形成される。なお、「上方」は重力方向の上方向を示し、「下方」は重力方向の下方向を示し、「側方」は重力方向に垂直な方向を示す。第２部分１２０は、第１方向Ｄ１で分割された３つの部分で構成され、当該３つの部分の間の２つの空隙が２つの搬送穴１２１に対応する。

第１部分１１０において、２つの補強部１１００は第１方向Ｄ１で２つの搬送穴１２１の間の領域に配置されるため、搬送器具の一例であるフォークリフトの爪が搬送穴１２１に挿入され搬送部材１００を持ち上げる場合、爪は、補強部１１００と異なる位置で第１部分１１０に接触する。補強部１１００に作用する留め付け具３の締結力以外の力が低減される。例えば、第１部分１１０上に留め付けられたロボット２の基部２１が、第１部分１１０における第２方向Ｄ２で搬送穴１２１と隣り合う部分の上に至るように、２つの搬送穴１２１が配置されてもよい。

本実施の形態では、補強部１１００に積層される複数の紙シートの少なくとも一部が中実シートＰｓであるが、例えば、全ての紙シートが中実シートＰｓであってもよい。例えば、補強部１１００において、第１面１１１及び第２面１１２並びにその近傍に、中実シートＰｓが配置されるが、第１面１１１から第２面１１２に向かう方向での補強部１１００の中央付近に中実シートＰｓが配置されてもよく、少なくとも１枚の中実シートＰｓと少なくとも１枚の段ボールシートＰｃとが交互に配置されてもよい。例えば、補強部１１００の全体が、１つの中実の紙製のブロックであってもよい。

また、第３部分１３０は、第３方向Ｄ３、つまり第５方向Ｄ５で第２部分１２０と同等の幅を有するが、これに限定されない。例えば、第３部分１３０は、第３方向Ｄ３で第２部分１２０よりも大きい幅を有し、第３方向Ｄ３と第３方向Ｄ３の反対方向との少なくとも一方において、第２部分１２０よりも突出してもよい。第３部分１３０は、第１方向Ｄ１と第１方向Ｄ１の反対方向との少なくとも一方において、第２部分１２０よりも突出してもよい。このような第３部分１３０は、第２部分１２０を安定して支持することができる。

また、第１部分１１０での紙シートの積層方向は、第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２に限定されず、例えば、第１面１１１から第２面１１２に向かい且つ第２方向Ｄ２と斜めに交差する方向であってもよい。第２部分１２０での紙シートの積層方向は、第１方向Ｄ１と直交する第３方向Ｄ３に限定されず、例えば、第１方向Ｄ１であってもよく、第２面１１２に沿い且つ第１方向Ｄ１と斜めに交差する方向であってもよい。さらに、第２部分１２０での紙シートの積層方向は、第２面１１２と斜めに交差してもよい。第３部分１３０での紙シートの積層方向は、第１方向Ｄ１と直交する第４方向Ｄ４に限定されず、例えば、第２部分１２０から第３面１３１に向かい且つ第４方向Ｄ４と斜めに交差する方向であってもよい。

（変形例１）
変形例１に係る搬送部材１００Ａは、第４部分１４０を含む点で実施の形態と異なる。以下、本変形例について、実施の形態と異なる点を中心に説明し、実施の形態と同様の点の説明を適宜省略する。

図７は、変形例１に係る搬送部材１００Ａの構成の一例を示す斜視図である。図７に示すように、搬送部材１００Ａは、実施の形態と同様の第１部分１１０、第２部分１２０及び第３部分１３０に加えて、少なくとも１つの第４部分１４０を含む。第４部分１４０は、第２面１１２側で第１部分１１０の突出部分１１４と接続され、突出部分１１４を下方から支持することができるように構成される。第４部分１４０は、第２方向Ｄ２と異なる方向に積層された紙シートで形成される。これに限定されないが、第４部分１４０は、第１方向Ｄ１又は第３方向Ｄ３に積層された紙シートで形成される。第４部分１４０の積層された複数の紙シートは、第１部分１１０から受ける荷重を分散して支持する。さらに、第４部分１４０に積層される複数の紙シートは段ボールシートＰｃである。

搬送部材１００Ａが平坦な支持面Ｓ上に載置されたとき、第４部分１４０は、第３部分１３０と一緒に支持面Ｓに接触するように、突出部分１１４から第２方向Ｄ２に延びる。第４部分１４０は、第２部分１２０及び第３部分１３０と一緒に第１部分１１０を支持し、特に、突出部分１１４を支持し、突出部分１１４のたわみ等の変形を抑制する。第４部分１４０は、突出部分１１４のいかなる位置に配置されてもよい。例えば、第４部分１４０は、第１方向Ｄ１での２つの搬送穴１２１の間の領域と、第１方向Ｄ１での一方の搬送穴１２１と第１部分１１０の一方の端部との間の領域と、第１方向Ｄ１と反対方向での他方の搬送穴１２１と第１部分１１０の他方の端部との間の領域とのうちの少なくとも１つの領域に配置されてもよく、本変形では全てに配置される。

また、第４部分１４０での紙シートの積層方向は、第１方向Ｄ１及び第３方向Ｄ３に限定されず、例えば、第２面１１２に沿い且つ第１方向Ｄ１及び第３方向Ｄ３と斜めに交差する方向であってもよく、第２面１１２と斜めに交差する方向であってもよい。

（変形例２）
変形例２に係る搬送部材１００Ｂでは、実施の形態に係る搬送部材１００に対して紙シートの積層方向が異なる。以下、本変形例について、実施の形態及び変形例１と異なる点を中心に説明し、実施の形態及び変形例１と同様の点の説明を適宜省略する。

図８は、変形例２に係る搬送部材１００Ｂの構成の一例を示す斜視図である。図８に示すように、搬送部材１００Ｂにおいて、第１部分１１０Ｂ、第２部分１２０Ｂ及び第３部分１３０Ｂそれぞれにおける紙シートの積層方向は、実施の形態の第１部分１１０、第２部分１２０及び第３部分１３０における紙シートの積層方向と異なる。

具体的には、第１部分１１０Ｂでは、第５方向Ｄ５、つまり第３方向Ｄ３に紙シートが積層される。第１部分１１０Ｂは、実施の形態の第１部分１１０と同様に、第１面１１１Ｂ、第２面１１２Ｂ及び突出部分１１４Ｂを含む。第１部分１１０Ｂの各補強部１１００Ｂでも、第５方向Ｄ５に紙シートが積層される。第２部分１２０Ｂでは、第２方向Ｄ２に紙シートが積層される。第３部分１３０Ｂでは、第３方向Ｄ３、つまり第５方向Ｄ５に紙シートが積層される。第１部分１１０Ｂにおける補強部１１００Ｂ以外の部分、第２部分１２０Ｂ及び第３部分１３０Ｂに積層される紙シートは、段ボールシートＰｃである。

これに限定されないが、本変形例では、各補強部１１００Ｂにおいて、留め付け穴１１３の周辺の部分に積層される紙シートは、中実シートＰｓであり、留め付け穴１１３の周辺の部分以外の部分に積層される紙シートは、段ボールシートＰｃである。例えば、中実シートＰｓで形成される留め付け穴１１３の周辺の部分は、突出部分１１４Ｂに相当し、突出部分１１４Ｂの近傍も含んでもよい。これにより、留め付け穴１１３の周辺及び突出部分１１４Ｂにおける補強部１１００Ｂの強度が向上する。

各補強部１１００Ｂの段ボールシートＰｃは、第１部分１１０Ｂにおける補強部１１００Ｂ以外の部分の段ボールシートＰｃと連続して一体化されていてもよく、分離されていてもよい。補強部１１００Ｂと補強部１１００Ｂ以外の部分との間で段ボールシートＰｃが一体化されることで、補強部１１００Ｂの位置ずれが抑制される。

また、第１部分１１０Ｂでの紙シートの積層方向は、第５方向Ｄ５に限定されず、実施の形態の第１部分１１０での紙シートの積層方向と交差する方向であってもよい。例えば、第１部分１１０Ｂでの紙シートの積層方向は、第１方向Ｄ１であってもよく、第１面１１１Ｂに沿い且つ第１方向Ｄ１及び第５方向Ｄ５と斜めに交差する方向であってもよい。さらに、第１部分１１０Ｂでの紙シートの積層方向は、第１面１１１Ｂと斜めに交差してもよい。

第２部分１２０Ｂでの紙シートの積層方向は、第２方向Ｄ２に限定されず、第１部分１１０Ｂでの紙シートの積層方向及び実施の形態の第２部分１２０での紙シートの積層方向と交差する方向であってもよい。例えば、第２部分１２０Ｂでの紙シートの積層方向は、第１部分１１０Ｂから第３部分１３０Ｂに向かい且つ第２方向Ｄ２と斜めに交差する方向であってもよい。第２部分１２０Ｂでの紙シートの積層方向は、第１方向Ｄ１であってもよく、第１方向Ｄ１及び第５方向Ｄ５と斜めに交差し且つ第２面１１２Ｂに沿う方向であってもよい。さらに、第２部分１２０Ｂでの紙シートの積層方向は、第２面１１２Ｂと斜めに交差してもよい。

第３部分１３０Ｂでの紙シートの積層方向は、第３方向Ｄ３に限定されず、第２部分１２０Ｂでの紙シートの積層方向及び実施の形態の第３部分１３０での紙シートの積層方向と交差する方向であってもよい。例えば、第３部分１３０Ｂでの紙シートの積層方向は、第１方向Ｄ１であってもよく、第３面１３１Ｂに沿い且つ第１方向Ｄ１及び第３方向Ｄ３と斜めに交差する方向であってもよい。さらに、第３部分１３０Ｂでの紙シートの積層方向は、第３面１３１Ｂと斜めに交差してもよい。

また、補強部１１００Ｂにおいて、留め付け穴１１３の周辺の部分に積層される紙シートは、段ボールシートＰｃを含んでもよく、留め付け穴１１３の周辺の部分以外の部分に積層される紙シートは、中実シートＰｓを含んでもよい。留め付け穴１１３の周辺の部分は、１つの中実の紙製のブロックであってもよく、補強部１１００Ｂの全体が、１つの中実の紙製のブロックであってもよい。

また、搬送部材１００Ｂにおいて、第４部分１４０が配置されてもよい。第４部分１４０での紙シートの積層方向は、変形例１と同じであってもよく異なっていてもよい。

（変形例３）
変形例３に係る搬送部材１００Ｃは、第５部分１５０を含む点で実施の形態と異なる。以下、本変形例について、実施の形態及び変形例１～２と異なる点を中心に説明し、実施の形態及び変形例１～２と同様の点の説明を適宜省略する。

図９は、変形例３に係る搬送部材１００Ｃの構成の一例を示す斜視図である。図９に示すように、搬送部材１００Ｃは、第１部分１１０、第２部分１２０及び第３部分１３０に加えて、第１部分１１０と第２部分１２０との間に配置される第５部分１５０をさらに含む。第５部分１５０は、第１方向Ｄ１を長手方向として延びる板状の形状を有する。第５部分１５０は、第３方向Ｄ３と異なる方向に積層された紙シートで形成され、第５方向Ｄ５と反対方向に突出部分１１４よりも後退している。これに限定されないが、本変形例では、第５部分１５０での紙シートの積層方向は、第１部分１１０と同じであり、第２方向Ｄ２である。さらに、第５部分１５０は、第３方向Ｄ３で第２部分１２０と同等の幅を有し、第１方向Ｄ１で第２部分１２０と同等の長さを有する。このような第５部分１５０は、第１部分１１０から受ける荷重の偏りを均等化して第２部分１２０に伝達し、第２部分１２０の紙シートの積層が偏荷重により崩れることを抑えることができる。

本変形例では、第５部分１５０は、第３方向Ｄ３で第２部分１２０と同等の幅を有するが、例えば、第３方向Ｄ３で第２部分１２０よりも大きい幅を有し、第３方向Ｄ３と第３方向Ｄ３の反対方向との少なくとも一方において、第２部分１２０よりも突出してもよい。第５部分１５０は、第１方向Ｄ１で第２部分１２０と同等の長さを有するが、例えば、第１方向Ｄ１で第２部分１２０よりも大きい長さを有し、第１方向Ｄ１と第１方向Ｄ１の反対方向との少なくとも一方において、第２部分１２０よりも突出してもよい。

第５部分１５０での紙シートの積層方向は、第２方向Ｄ２に限定されず、第２部分１２０での紙シートの積層方向と交差する方向であってもよい。例えば、第５部分１５０での紙シートの積層方向は、第１部分１１０から第２部分１２０に向かい且つ第２方向Ｄ２と斜めに交差する方向であってもよい。第５部分１５０での紙シートの積層方向は、第１方向Ｄ１であってもよく、第２面１１２Ｂに沿い且つ第１方向Ｄ１及び第５方向Ｄ５と斜めに交差する方向であってもよい。さらに、第５部分１５０での紙シートの積層方向は、第２面１１２Ｂと斜めに交差してもよい。

また、搬送部材１００Ｃにおいて、第４部分１４０が配置されてもよい。第４部分１４０での紙シートの積層方向は、変形例１と同じであってもよく異なっていてもよい。

（変形例４）
変形例４では、補強部の形状が、実施の形態及び変形例１～３と異なる。以下、本変形例について、実施の形態及び変形例１～３と異なる点を中心に説明し、実施の形態及び変形例１～３と同様の点の説明を適宜省略する。

図１０は、変形例４に係る搬送部材の補強部１１００Ｄの構成の一例を図６と同様に示す正面図である。図１０に示すように、補強部１１００Ｄは、第１部分１１０Ｄにおいて、第１面１１１Ｄから第２面１１２Ｄにわたって形成される。第２面１１２Ｄでの補強部１１００Ｄの表面１１００Ｄｂの面積は、第１面１１１Ｄでの補強部１１００Ｄの表面１１００Ｄａの面積と異なる。これに限定されないが、本変形例では、表面１１００Ｄｂの面積は、表面１１００Ｄａの面積よりも大きい。

さらに、補強部１１００Ｄは、第１面１１１Ｄと第２面１１２Ｄとの間で、第１面１１１Ｄから第２面１１２Ｄに向かう階段状の形状を有する。これに限定されないが、本変形例では、補強部１１００Ｄは、第１方向Ｄ１の側部と第１方向Ｄ１の反対方向の側部とにそれぞれ、段差部１１００Ｄｄ及び１１００Ｄｃを有する。段差部１１００Ｄｃは、第２方向Ｄ２に向かって第１方向Ｄ１の反対方向に補強部１１００Ｄを拡幅する１つの段差を含む。段差部１１００Ｄｄは、第２方向Ｄ２に向かって第１方向Ｄ１に補強部１１００Ｄを拡幅する１つの段差を含む。

補強部１１００Ｄは、第２方向Ｄ２に積層される中実シートＰｓで形成される。段差部１１００Ｄｃ及びＤｄの段上面を形成する中実シートＰｓの表面は、補強部１１００Ｄ以外の部分の段ボールシートＰｃの表面Ｐｃａと面接触する。補強部１１００Ｄの中実シートＰｓと補強部１１００Ｄ以外の部分の段ボールシートＰｃとが接着剤等の接合材によって接合される場合、接合面積が大きくなるため、接合強度が向上する。

本変形例では、補強部１１００Ｄにおいて、表面１１００Ｄｂの面積は、表面１１００Ｄａの面積よりも大きいが、これに限定されない。例えば、表面１１００Ｄｂの面積は、表面１１００Ｄａの面積よりも小さくてもよい。又は、表面１１００Ｄｂの面積は、表面１１００Ｄａの面積と同等であってもよく、この場合、第１面１１１Ｄから第２面１１２Ｄを見た場合の表面１１００Ｄａ及び１１００Ｄｂの位置が、互いからずれていてもよい。互いに位置がずれている表面１１００Ｄａ及び１１００Ｄｂの間で、段差部１１００Ｄｃ及びＤｄが形成されてもよい。

本変形例では、段差部１１００Ｄｃ及びＤｄは、第１方向Ｄ１に垂直な面に関して対称であるように構成されるが、これに限定されない。例えば、段差部１１００Ｄｃ及びＤｄの形状は、第１方向Ｄ１に垂直な面に関して異なっていてもよい。例えば、段差部１１００Ｄｃ及びＤｄの間において、第２方向Ｄ２での段上面の位置は、同じてあってもよく異なっていてもよい。段差部１１００Ｄｃ及びＤｄに含まれる段差の数量は、互いに同じであってもよく異なっていてもよい。なお、段差部１１００Ｄｃ及びＤｄに含まれる段差の数量は、１つに限定されず、２つ以上であってもよい。これにより、段ボールシートＰｃと面接触する中実シートＰｓの数量が増加する。

補強部１１００Ｄは、表面１１００Ｄａ及び１１００Ｄｂの間に段差部を有さなくてもよい。例えば、補強部１１００Ｄにおいて、第１方向Ｄ１の側部と第１方向Ｄ１の反対方向の側部との少なくとも一方が、テーパー面、屈曲面、湾曲面及びこれらの組み合わせ等を形成してもよい。これによっても、補強部１１００Ｄと補強部１１００Ｄ以外の部分との接触面積の増大が可能である。さらに、第２方向Ｄ２及び／又は第２方向Ｄ２の反対方向での補強部１１００Ｄの位置ずれが抑制される。

補強部１１００Ｄは、一部の層に段ボールシートＰｃを含んでもよい。補強部１１００Ｄの全体が、１つの中実の紙製のブロックであってもよい。

（その他の実施の形態）
以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明したが、本開示は、上記実施の形態及び変形例に限定されない。すなわち、本開示の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施の形態及び変形例に施したもの、及び、異なる実施の形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。

例えば、実施の形態及び変形例に係る搬送部材１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃにおいて、搬送穴１２１の壁面は、第１部分１１０，１１０Ｂ，１１０Ｄ、第２部分１２０，１２０Ｂ及び第３部分１３０，１３０Ｂの全てによって形成されるが、これに限定されない。搬送穴１２１の壁面は、第２部分１２０，１２０Ｂのみ、第１部分１１０，１１０Ｂ，１１０Ｄ及び第２部分１２０，１２０Ｂのみ、又は、第２部分１２０，１２０Ｂ及び第３部分１３０，１３０Ｂのみによって形成されてもよい。さらに、搬送穴１２１の断面形状も、矩形に限定されず、いかなる形状であってもよい。例えば、搬送穴１２１の断面形状は、円形、楕円形、長円形、三角形又はその他の多角形等であってもよい。１つの搬送部材１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃに配置される搬送穴１２１の数量も、２つに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。搬送穴１２１の断面形状及び数量は、搬送器具の構造及び搬送器具を用いた搬送方法等に応じた形状であってもよい。

実施の形態及び変形例において、搬送部材１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの器具受入部として、搬送穴１２１が例示されるが、器具受入部の構成は穴に限定されない。例えば、器具受入部は、搬送穴１２１と同様の方向に延びる溝又は帯状の凹部であってもよく、帯状の構成を有さない凹部であってもよい。器具受入部の構成は、搬送器具の構造及び搬送器具を用いた搬送方法等に応じた構成であってもよい。

実施の形態及び変形例において、搬送部材１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃは、第３部分１３０，１３０Ｂを含むように構成されるが、これに限定されず、第３部分１３０，１３０Ｂを含まなくてもよい。この場合、第２部分１２０，１２０Ｂが支持面Ｓと接触するように構成されてもよい。搬送穴１２１等の器具受入部は、第２部分１２０，１２０Ｂのみ、又は、第１部分１１０，１１０Ｂ，１１０Ｄ及び第２部分１２０，１２０Ｂによって形成されるように構成されてもよい。

実施の形態及び変形例では、１つの搬送部材１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃに配置される留め付け穴１１３の数量は、２つであるが、これに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。例えば、留め付け穴１１３の数量及び位置は、ロボット２の基部２１等のロボット関連機器の構造、形状及び寸法等に応じて決定されてもよい。

実施の形態及び変形例に係る搬送部材１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃにおいて、補強部１１００，１１００Ｂ，１１００Ｄは、第１部分１１０，１１０Ｂ，１１０Ｄの一部に形成されるが、これに限定されない。例えば、補強部１１００，１１００Ｂ，１１００Ｄの構造が第１部分１１０，１１０Ｂ，１１０Ｄの全体に用いられてもよい。補強部１１００，１１００Ｂ，１１００Ｄの構造は、第２部分１２０、１２０Ｂの少なくとも一部、第３部分１３０，１３０Ｂの少なくとも一部、第４部分１４０の少なくとも一部、及び第５部分１５０の少なくとも一部に用いられてもよい。

実施の形態及び変形例において、搬送スキッド１は、同様の構成を有する２つの搬送部材１００で構成されるが、これに限定されない。例えば、搬送スキッド１は、１つ又は３つ以上の搬送部材１００で構成されてもよい。搬送スキッド１を構成する２つ以上の搬送部材１００の構成は、異なっていてもよい。

実施の形態及び変形例では、ロボット関連機器の一例のロボットとして、産業用ロボットであるロボット２が例示されるが、産業用ロボット以外のロボットが用いられてもよい。例えば、当該ロボットは、サービスロボット及びヒューマノイド等であってもよい。サービスロボットは、介護、医療、清掃、警備、案内、救助、調理、商品提供等の様々なサービス業で使用されるロボットである。

本開示の態様例を説明する。本開示の一態様に係る搬送部材は、ロボット関連機器の搬送部材であって、前記ロボット関連機器が載置される第１面と前記第１面と反対側に位置する第２面とを有し且つ第１方向を長手方向として延びる板状の第１部分と、前記第２面側で前記第１部分と接続され且つ前記第１部分を支持する第２部分であって、前記第１方向を長手方向として前記第２面に沿って延びる桁状の第２部分とを含み、前記第１部分は、第２方向に積層された紙シートで形成され、前記第２部分は、前記第２方向と異なる第３方向に積層された紙シートで形成され、前記第１部分は、前記ロボット関連機器の留め付け具が挿入される留め付け穴を前記第１面に有し、前記第２部分は、前記ロボット関連機器を搬送するための搬送器具を受け入れる器具受入部を有する。

上記態様によると、搬送部材は、紙シートで形成されるため、軽量であり、人による取り扱いが容易である。さらに、搬送部材は、使用後の廃棄処理も簡易であり、処理コストを抑えることができる。搬送部材は、再生資源としても利用可能である。第１部分は、ロボット関連機器の載置と当該ロボット関連機器の保持とが可能であるように構成される。第１部分及び第２部分は、搬送器具がロボット関連機器に直接接触せずに搬送部材と共にロボット関連機器を搬送することができるように構成される。搬送部材は、ロボット関連機器を保持し且つロボット関連機器と共に搬送される台を構成し、ロボット関連機器の安定した搬送と搬送中のロボット関連機器の防護とを可能にする。第１部分の紙シートの積層方向と第２部分の紙シートの積層方向とは、互いに異なり、それぞれの機能に応じた積層方向とすることができる。搬送部材は、上記のような第１部分及び第２部分を含む簡易な構造を有するため、ロボット関連機器を保持する強度を有しつつ小型化を可能にする。例えば、このような搬送部材は、全体として桁状の形状を有し得る。これにより、搬送部材の小型化が可能である。例えば、ロボット関連機器を吊り上げた状態で、搬送部材を下方からロボット関連機器に取り付けることが可能である。この場合、ロボット関連機器と搬送部材との位置合わせが容易である。

本開示の一態様に係る搬送部材において、前記第１部分は、前記留め付け穴の周りに補強部を含み、前記補強部に積層される複数の前記紙シートは、前記補強部が前記第１部分における前記補強部以外の部分よりも強度を有するように、前記補強部以外の部分に積層される複数の前記紙シートと異なる構成を有してもよい。上記態様によると、補強部は、留め付け穴における留め付け具の留め付けにより第１部分が変形することを抑制することができる。よって、搬送部材は、ロボット関連機器を安定して保持することができる。

本開示の一態様に係る搬送部材において、前記補強部は、前記第１面から前記第２面にわたって形成され、前記第２面での前記補強部の面積は、前記第１面で前記補強部の面積と異なっていてもよい。上記態様によると、補強部の第１面に沿う断面の大きさが第１面から第２面までの間で変化する。これにより、補強部が第１面から第２面に向かう方向又は上記方向と反対方向で第１部分に対して位置ずれすることが抑えられる。

本開示の一態様に係る搬送部材において、前記補強部は、前記第１面と前記第２面との間で、前記第１面から前記第２面に向かう階段状の形状を有してもよい。上記態様によると、第１部分における補強部以外の部分と補強部との接触面積の増大が可能である。例えば、第１部分における補強部以外の部分と補強部とが接着等により接合される場合、接合強度の増大が可能である。補強部が第１部分に対して位置ずれすることが抑えられる。

本開示の一態様に係る搬送部材において、前記補強部に積層される前記複数の紙シートは、段ボールシートと中実の紙シートとのうちの少なくとも中実の紙シートを含み、前記第１部分における前記補強部以外の部分に積層される前記複数の紙シートは、段ボールシートであってもよい。上記態様によると、中実の紙シートは、圧縮力による変形量を小さく抑えることができる。補強部において中実の紙シートが用いられることによって、補強部は、留め付け穴における留め付け具の留め付けによる変形を抑えることができ、第１部分における補強部以外の部分は、搬送部材の軽量化を可能にする。

本開示の一態様に係る搬送部材において、前記第１部分以外の部分に積層される複数の前記紙シートは、段ボールシートであってもよい。上記態様によると、搬送部材の軽量化と、搬送部材に用いられる紙材の量の低減とが可能になる。

本開示の一態様に係る搬送部材において、前記第２方向は、前記第１面から前記第２面に向かう方向であり、前記留め付け穴は、前記第１面から前記第２面に前記第１部分を貫通してもよい。上記態様によると、第１部分は、留め付け穴の周辺において圧縮力を受け得る。紙シートの積層方向が、留め付け穴が延びる方向に沿うため、第１部分が留め付け穴の周辺で圧縮力を受けても、紙シートの積層が崩れることが抑えられる。

本開示の一態様に係る搬送部材において、前記第３方向は、前記第２面に沿う方向であり、前記器具受入部は、前記第２面に沿う方向に前記第２部分を貫通して延びてもよい。上記態様によると、第１部分上のロボット関連機器の荷重は、第２面を介して第２部分に面状に作用し得る。第２部分の複数の紙シートは、第２面に沿う方向に積層されるため、上記荷重を分散して支持し、それぞれの変形を抑えることができる。よって、搬送部材は、ロボット関連機器を安定して保持することができる。

本開示の一態様に係る搬送部材において、前記器具受入部は、前記第２面に沿って前記第３方向に延びてもよい。上記態様によると、搬送器具が器具受入部に受け入れられ、第２部分と接触した場合、第２部分の複数の紙シートは、器具受入部が延びる方向に積層されるため、接触時の荷重を分散して受け、それぞれの変形を抑えることができる。

本開示の一態様に係る搬送部材は、前記第１部分と反対側で前記第２部分と接続され且つ前記第１方向を長手方向として延びる板状の第３部分であって、前記第２部分と反対側に位置し且つ前記搬送部材が載置される支持面に接触する第３面を有する第３部分をさらに含み、前記第３部分は、前記第３方向と異なる第４方向に積層された紙シートで形成されてもよい。上記態様によると、第３部分は、支持面上で第２部分を安定して支持することができる。第２部分の紙シートの積層方向と第３部分の紙シートの積層方向とは、互いに異なり、それぞれの機能に応じた積層方向とすることができる。

なお、前記第４方向は、前記第１面から前記第２面に向かう方向であってもよい。例えば、支持面に不陸又は凹凸等がある場合、第３部分は、支持面から不均等な反力を受け得る。第３部分の紙シートの積層方向が、第１面から第２面に向かう方向であるため、第３部分が不均等な反力を受けても、第３部分の紙シートの積層が崩れることが抑えられる。

本開示の一態様に係る搬送部材において、前記器具受入部は穴であり、前記第１部分、前記第２部分及び前記第３部分はそれぞれ、前記器具受入部の壁面を形成してもよい。上記態様によると、器具受入部としての穴を形成するための搬送部材の加工が簡易になる。

本開示の一態様に係る搬送部材において、前記第１部分は、前記第１面に沿い且つ前記第１方向と交差する方向である第５方向に前記第２部分よりも突出し、前記留め付け穴は、前記第１部分における前記第２部分からの突出部分に配置されてもよい。上記態様によると、留め付け穴への留め付け具の挿入及び留め付けが容易になる。例えば、フォークリフトの爪等の搬送器具を突出部分に係合させることによって、器具受入部を用いずに、ロボット関連機器及び搬送部材を搬送装置によって搬送することも可能である。

本開示の一態様に係る搬送部材は、前記第２面側で前記第１部分の前記突出部分と接続され且つ前記突出部分を支持する第４部分をさらに含み、前記第４部分は、前記第２方向と異なる方向に積層された紙シートで形成されてもよい。上記態様によると、第４部分は、ロボット関連機器の荷重による突出部分の変形を抑えることができる。

本開示の一態様に係る搬送部材は、前記第１部分と前記第２部分との間に配置され且つ前記第１方向を長手方向として延びる板状の第５部分をさらに含み、前記第５部分は、前記第３方向と異なる方向に積層された紙シートで形成され、前記第５方向と反対方向に前記突出部分よりも後退していていもよい。上記態様によると、第５部分は、第１部分から受ける荷重の分布を変えて第２部分に伝達することができる。よって、第２部分の紙シートの積層が荷重により崩れることが抑えられる。なお、第５部分での紙シートの積層方向は第２方向であってもよい。

本開示の一態様に係る搬送部材において、前記第１部分及び前記第２部分はそれぞれ、前記器具受入部の壁面を形成してもよい。上記態様によると、器具受入部を形成するための搬送部材の加工が簡易になる。

本開示の一態様に係る搬送スキッドは、本開示の一態様に係る少なくとも２つの搬送部材を含み、前記少なくとも２つの搬送部材は１つの前記ロボット関連機器の基部を一緒に保持するように構成される。上記態様によると、搬送スキッドは、分割された少なくとも２つの搬送部材によって構成されるため、搬送スキッド全体の小型化と、搬送スキッドに用いられる紙材量の低減とを可能にする。

また、上記で用いた序数、数量等の数字は、全て本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

１ 搬送スキッド
２ ロボット（ロボット関連機器）
３ 留め付け具
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ 搬送部材
１１０，１００Ｂ，１１０Ｄ 第１部分
１１１，１１１Ｂ，１１１Ｄ 第１面
１１２，１１２Ｂ，１１２Ｄ 第２面
１１３ 留め付け穴
１１４，１１４Ｂ 突出部分
１２０，１２０Ｂ 第２部分
１２１ 搬送穴（器具受入部）
１３０，１３０Ｂ 第３部分
１３１，１３１Ｂ 第３面
１４０ 第４部分
１５０ 第５部分
１１００，１１００Ｂ，１１００Ｄ 補強部
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
Ｄ４ 第４方向
Ｄ５ 第５方向
Ｐｃ 段ボールシート
Ｐｓ 中実シート

Claims (16)

1. ロボット関連機器の搬送部材であって、
   前記ロボット関連機器が載置される第１面と前記第１面と反対側に位置する第２面とを有し且つ第１方向を長手方向として延びる板状の第１部分と、
   前記第２面側で前記第１部分と接続され且つ前記第１部分を支持する第２部分であって、前記第１方向を長手方向として前記第２面に沿って延びる桁状の第２部分とを含み、
   前記第１部分は、第２方向に積層された紙シートで形成され、
   前記第２部分は、前記第２方向と異なる第３方向に積層された紙シートで形成され、
   前記第１部分は、前記ロボット関連機器の留め付け具が挿入される留め付け穴を前記第１面に有し、
   前記第２部分は、前記ロボット関連機器を搬送するための搬送器具を受け入れる器具受入部を有する
   搬送部材。
2. 前記第１部分は、前記留め付け穴の周りに補強部を含み、
   前記補強部に積層される複数の前記紙シートは、前記補強部が前記第１部分における前記補強部以外の部分よりも強度を有するように、前記補強部以外の部分に積層される複数の前記紙シートと異なる構成を有する
   請求項１に記載の搬送部材。
3. 前記補強部は、前記第１面から前記第２面にわたって形成され、
   前記第２面での前記補強部の面積は、前記第１面で前記補強部の面積と異なる
   請求項２に記載の搬送部材。
4. 前記補強部は、前記第１面と前記第２面との間で、前記第１面から前記第２面に向かう階段状の形状を有する
   請求項２又は３に記載の搬送部材。
5. 前記補強部に積層される前記複数の紙シートは、段ボールシートと中実の紙シートとのうちの少なくとも中実の紙シートを含み、
   前記第１部分における前記補強部以外の部分に積層される前記複数の紙シートは、段ボールシートである
   請求項２～４のいずれか一項に記載の搬送部材。
6. 前記第１部分以外の部分に積層される複数の前記紙シートは、段ボールシートである
   請求項１～５のいずれか一項に記載の搬送部材。
7. 前記第２方向は、前記第１面から前記第２面に向かう方向であり、
   前記留め付け穴は、前記第１面から前記第２面に前記第１部分を貫通する
   請求項１～６のいずれか一項に記載の搬送部材。
8. 前記第３方向は、前記第２面に沿う方向であり、
   前記器具受入部は、前記第２面に沿う方向に前記第２部分を貫通して延びる
   請求項１～７のいずれか一項に記載の搬送部材。
9. 前記器具受入部は、前記第２面に沿って前記第３方向に延びる
   請求項８に記載の搬送部材。
10. 前記第１部分と反対側で前記第２部分と接続され且つ前記第１方向を長手方向として延びる板状の第３部分であって、前記第２部分と反対側に位置し且つ前記搬送部材が載置される支持面に接触する第３面を有する第３部分をさらに含み、
    前記第３部分は、前記第３方向と異なる第４方向に積層された紙シートで形成される
    請求項１～９のいずれか一項に記載の搬送部材。
11. 前記器具受入部は穴であり、
    前記第１部分、前記第２部分及び前記第３部分はそれぞれ、前記器具受入部の壁面を形成する
    請求項１０に記載の搬送部材。
12. 前記第１部分は、前記第１面に沿い且つ前記第１方向と交差する方向である第５方向に前記第２部分よりも突出し、
    前記留め付け穴は、前記第１部分における前記第２部分からの突出部分に配置される
    請求項１～１１のいずれか一項に記載の搬送部材。
13. 前記第２面側で前記第１部分の前記突出部分と接続され且つ前記突出部分を支持する第４部分をさらに含み、
    前記第４部分は、前記第２方向と異なる方向に積層された紙シートで形成される
    請求項１２に記載の搬送部材。
14. 前記第１部分と前記第２部分との間に配置され且つ前記第１方向を長手方向として延びる板状の第５部分をさらに含み、
    前記第５部分は、前記第３方向と異なる方向に積層された紙シートで形成され、前記第５方向と反対方向に前記突出部分よりも後退している
    請求項１２又は１３に記載の搬送部材。
15. 前記第１部分及び前記第２部分はそれぞれ、前記器具受入部の壁面を形成する
    請求項１～１４のいずれか一項に記載の搬送部材。
16. 請求項１～１５のいずれか一項に記載される少なくとも２つの搬送部材を含み、
    前記少なくとも２つの搬送部材は１つの前記ロボット関連機器を一緒に保持するように構成される
    搬送スキッド。
    

Images