JP2022159209A - 車軸トリム高さを制御するためのサスペンション用液圧昇降アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】車両の乗車高さを制御する。【解決手段】液圧アクチュエータは、ポンプアッセンブリ３０と、第一分離弁５４と、第二分離弁５６とを備える。ポンプアッセンブリは、第一および第二ポンプに連結されるとともに液圧流体を吐出ヘッダ３８へ送出するよう構成される電気モータ７０を有する。第一分離弁は、エラストマ弁座を有するとともに、高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂと流体連通状態にあるポートから吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう構成される。第二分離弁は、金属弁座を有するとともに、ポートから吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう第一分離弁と直列に接続される。第一ポンプは、液圧流体を供給流体通路から第一吐出ヘッダへと送出する。第二ポンプは、液圧流体を供給流体通路３４，３５から第二吐出ヘッダへと送出する。再循環弁は、第二吐出ヘッダから供給流体通路への流体フローを選択的に制御する。【選択図】図２

Description

本開示は、概して、車両のサスペンション高さを制御するためのシステムに関する。

車両の乗車高さを制御するために、車両のサスペンション高さを制御するための従来のシステムは、全体が液圧システムを有する液圧シリンダ、または全体が空気圧のシステムとしての空気式バネあるいは空気充填ダンパを用いている。

本開示は、ポンプアッセンブリと、第一分離弁と、第二分離弁とを備える、車両サスペンションのための液圧アクチュエータを提供する。ポンプアッセンブリは、ポンプに連結されるとともに液圧流体を吐出ヘッダへと送出するよう構成される電気モータを有する。第一分離弁は、エラストマ弁座を有するとともに、高さ調整ダンパと流体連通状態にあるポートから吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう構成される。第二分離弁は、金属弁座を有するとともに、ポートから吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう第一分離弁と直列に接続される。

本開示は、また、ポンプアッセンブリと、バイパス再循環弁とを備える、車両サスペンションのための液圧アクチュエータを提供する。ポンプアッセンブリは、第一ポンプと第二ポンプとに連結される電気モータを有する。第一ポンプは、液圧流体を供給流体通路から第一吐出ヘッダへと送出するよう構成される。第二ポンプは、液圧流体を供給流体通路から第二吐出ヘッダへと送出するよう構成される。バイパス再循環弁は、第二吐出ヘッダから供給流体通路および供給流体通路と流体連通状態にある流体リザーバのうちの少なくとも一方への流体フローを選択的に制御するよう構成される。

本開示は、また、本体と、ポンプアッセンブリと、弁機構とを備える、車両サスペンションのための液圧アクチュエータを提供する。ポンプアッセンブリは、本体内においてピストンを移動させるよう構成される電気モータを有する。弁機構は、高さ調整ダンパへと液圧流体を供給するための少なくとも一のポートへの、ポンプアッセンブリからの流体フローを選択的に制御する少なくとも一の電磁弁を有する。弁機構とポンプアッセンブリとは、少なくとも部分的に本体内に配置される。電気モータは、本体の第一面に配置され、弁機構は、第一面の反対側にある第二面に配置される。第一面と第二面とは互いに直接対向する。

本開示は、また、あらゆる構成で、上述した特徴のいずれかを、それぞれの特徴を個別にまたは組み合わせて、備えるサスペンション用液圧昇降システムおよびサスペンション用液圧昇降アクチュエータを提供する。

本発明の設計のさらなる詳細、特徴および利点は、添付の図面を参照した以下の実施形態の説明から理解されよう。

本開示のサスペンション用液圧昇降システムのブロック図を示す。 本開示の第一実施態様にかかるサスペンション用液圧昇降アクチュエータ（ＳＨＬＡ）アッセンブリの概略図を示す。 車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す上昇モードにおける図２のＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 車両を下降させる場合の流体のフロー通路を表す下降モードにおける図２のＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 車両の高さを維持する場合の流体のフロー通路を表す維持モードにおける図２のＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 図２のＳＨＬＡアッセンブリの上面図を示す。 図２のＳＨＬＡアッセンブリの前面図を示す。 図２のＳＨＬＡアッセンブリの側面図を示す。 電気配信センタ（ＥＤＣ）が取り付けられていない、図２のＳＨＬＡアッセンブリの斜視図を示す。 ＥＤＣが所定位置にある、図２のＳＨＬＡアッセンブリの斜視図を示す。 ポンプアッセンブリが取り付けられた状態を示す、図２のＳＨＬＡアッセンブリの他の斜視図を示す。 図２のＳＨＬＡアッセンブリのＥＤＣの斜視図を示す。 図２のＳＨＬＡアッセンブリのポンプアッセンブリの斜視図を示す。 本開示の第二実施態様にかかるサスペンション用液圧昇降アクチュエータ（ＳＨＬＡ）アッセンブリの概略図を示す。 図８のＳＨＬＡアッセンブリのポンプアッセンブリにおけるピストンの相対位置を示す概略図である。 図８のＳＨＬＡアッセンブリのポンプアッセンブリにおけるピストンの位置を示す上面図である。 図８のＳＨＬＡアッセンブリのポンプアッセンブリにおけるピストンの位置を示す端面図である。 図８のＳＨＬＡアッセンブリのポンプアッセンブリの動作を示すタイミング図である。 低中圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、図８のＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 中高圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、図８のＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 図８のＳＨＬＡアッセンブリの上面図を示す。 図８のＳＨＬＡアッセンブリの前面図を示す。 図８のＳＨＬＡアッセンブリの側面図を示す。 ＥＤＣが取り付けられていない、図８のＳＨＬＡアッセンブリの斜視図を示す。 ＥＤＣが所定位置にある、図８のＳＨＬＡアッセンブリの斜視図を示す。 ポンプアッセンブリが取り付けられた状態を示す、図８のＳＨＬＡアッセンブリの他の斜視図を示す。 図８のＳＨＬＡアッセンブリのＥＤＣの斜視図を示す。 図８のＳＨＬＡアッセンブリのポンプアッセンブリの斜視図を示す。 本開示の第三実施態様にかかるＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 低圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、図１７のＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 中間圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、図１７のＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 高圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、図１７のＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 図１７のＳＨＬＡアッセンブリの上面図を示す。 図１７のＳＨＬＡアッセンブリの前面図を示す。 図１７のＳＨＬＡアッセンブリの側面図を示す。 ＥＤＣが取り付けられていない、図１７のＳＨＬＡアッセンブリの斜視図を示す。 ＥＤＣが所定位置にある、図１７のＳＨＬＡアッセンブリの斜視図を示す。 ポンプアッセンブリが取り付けられた状態を示す、図１７のＳＨＬＡアッセンブリの他の斜視図を示す。 図１７のＳＨＬＡアッセンブリのＥＤＣの斜視図を示す。 図１７のＳＨＬＡアッセンブリのポンプアッセンブリの斜視図を示す。 本開示の第四実施態様にかかるＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 ＥＤＣが取り付けられていない、図２３のＳＨＬＡアッセンブリの斜視図を示す。 本開示の第五実施態様にかかるＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 図２５のＳＨＬＡアッセンブリのポンプアッセンブリにおけるピストンの相対位置を示す概略図である。 図２５のＳＨＬＡアッセンブリのポンプアッセンブリにおけるピストンの位置を示す上面図である。 図２５のＳＨＬＡアッセンブリのポンプアッセンブリにおけるピストンの位置を示す端面図である。 図２５のＳＨＬＡアッセンブリのポンプアッセンブリの動作を示すタイミング図である。 低中圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、図２５のＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 中高圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、図２５のＳＨＬＡアッセンブリの概略図を示す。 図２５のＳＨＬＡアッセンブリの上面図を示す。 図２５のＳＨＬＡアッセンブリの前面図を示す。 図２５のＳＨＬＡアッセンブリの側面図を示す。 ＥＤＣが取り付けられていない、図２５のＳＨＬＡアッセンブリの斜視図を示す。 ＥＤＣとリザーバとが取り付けられた、図２５のＳＨＬＡアッセンブリの斜視図を示す。 ＥＤＣとリザーバとが取り付けられた、図２５のＳＨＬＡアッセンブリの斜視図を示す。 図２５のＳＨＬＡアッセンブリのＥＤＣの斜視図を示す。 図２５のＳＨＬＡアッセンブリのポンプアッセンブリの斜視図を示す。 本開示のいくつかの実施形態のポンプアッセンブリの断面図を示す。 本開示のいくつかの実施形態のポンプアッセンブリの偏心軸受の斜視図を示す。 本開示のいくつかの実施形態のポンプアッセンブリの断面図を示す。

図面を参照しながら、本発明を、以下の実施形態に基づいて詳細に説明する。本開示は、一般的な空気式システムではなく油圧（液圧）を用いて車両のサスペンション高さ制御を実現する新たな方法を提供する。このシステム設計では、サスペンショントリム高さを、特別な設計のダンパに印加する圧力を用いて変更できる。圧力が高いほど、車両はより高く上昇する。本開示の各アクチュエータは、液圧の力を一以上の特別な設計の液圧・油圧式ダンパへと印加することによって、車両のコーナーを完全に別々にまたは車軸を独立して昇降させることができる。

種々の実施形態のアクチュエータアッセンブリを説明する。こうした設計は、性能、パッケージングおよびコストに対する具体的な顧客の要求に応じて行われる。本開示のアクチュエータアッセンブリは、特定の車両車軸上の二つのダンパに流体を供給するよう設計される。なお、本開示の思想を、車両の任意の構成の任意の数のダンパに流体を供給するよう構成されるアクチュエータアッセンブリにも適用できることを記載しておく。ある実施形態では、アクチュエータアッセンブリを、所定の最小支持圧力（例えば２０バール超）までは液圧系に全く漏れが生じない設計要求を満たすよう構成できる。

図１は、車両、例えば自動車やトラックを昇降するためのサスペンション用液圧昇降システム１０のブロック図を示す。サスペンション用液圧昇降システム１０は、サスペンション用液圧昇降アクチュエータ（ＳＨＬＡ）アッセンブリ２０，１２０，２２０，３２０，４２０を有する。ＳＨＬＡアッセンブリ２０，１２０，２２０，３２０，４２０は、ＳＨＬＡアッセンブリ２０，１２０，２２０，３２０，４２０の対応する流体供給ポート２４ａ，２４ｂを介して一以上の高さ調整ダンパに加圧された液圧流体を供給するとともにその供給を制御するよう構成される。説明する実施形態においては、ＳＨＬＡアッセンブリ２０，１２０，２２０，３２０，４２０は、二つの高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂのそれぞれに加圧された液圧流体を供給するとともにその供給を制御するよう構成される。高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂには、右側流体供給ポート２４ａを介してＳＨＬＡアッセンブリ２０，１２０，２２０，３２０，４２０へと流体連通可能に接続される右側ダンパ２２ａが含まれる。高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂには、また、左側流体供給ポート２４ｂを介してＳＨＬＡアッセンブリ２０，１２０，２２０，３２０，４２０へと流体連通可能に接続される左側ダンパ２２ｂが含まれる。それぞれの高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂには、高さセンサＨＳが取り付けられている。高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂのそれぞれは、車両の共通の車軸における対応する側に連結できる。例えば車両の本体制御（ボディコントロール）モジュール（ＢＣＭ）としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）２６は、ＳＨＬＡアッセンブリ２０，１２０，２２０，３２０，４２０の動作を制御するための一以上のプロセッサを有する。図１には、高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂと、車両の後部車軸上の二つの高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂを制御するためのＳＨＬＡアッセンブリ２０，１２０，２２０，３２０，４２０の細部と、をのみ示している。なお、サスペンション用液圧昇降システム１０は前部車軸の高さを制御するための同様なまたは同一の構成を有することもできる。さらにあるいは任意選択に、本開示のＳＨＬＡアッセンブリを、任意の数の高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂに、例えば後部車軸の高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂ及び前部車軸の高さ調整ダンパ２２ｃ，２２ｄ（図示せず）に、四つの高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂに、または他の数の高さ調整ダンパ２２ｘに、加圧された液圧流体を供給するとともにその供給を制御するよう構成することもできる。

ＳＨＬＡアッセンブリ２０，１２０，２２０，３２０，４２０は、ポンプアッセンブリ３０，１３０，２３０，４３０と、流体貯留器（リザーバ）３２，１３２，２３２と、電気配信センタ６８，１６８，２６８，３６８，４６８と、圧力センサ４０と、を有する。ＳＨＬＡアッセンブリ２０，１２０，２２０，３２０，４２０は、また、高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂへのそして高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂからの流体の供給を制御するための複数の制御弁を有する。制御弁の数やタイプ、さらに制御弁の構成は、実施形態毎に異なり、本開示の以降の説明においてより詳細に説明する。

図２は、本開示の第一実施態様にかかる第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０の概略図を示す。第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０は、７バルブ２ポンプアッセンブリとしての特徴を有する。第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０は、既存のまたは多少変更した部品を用いることができ、したがって、投資を最小限にでき、安全重視である自動車システムに関して安全が既に証明されている部品を用いることができ、既存の製造設備能力を利用できるといういくつもの利点が得られる。第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０は、第一供給流体通路３４及び第二供給流体通路３５を介して第一流体リザーバ３２へと接続される第一ポンプアッセンブリ３０を有する。レベルスイッチ３６は、第一流体リザーバ３２における流体のレベルを監視する。第一ポンプアッセンブリ３０は、供給流体通路３４，３５の少なくとも一方から吐出ヘッダ３８内へと流体を圧送する。吐出ヘッダ３８を、加圧状態に維持することができる。圧力センサ４０は、吐出ヘッダ３８内の流体の圧力および／または温度を監視する。

圧力制御弁４４は、吐出ヘッダ３８から供給流体通路３４，３５の一方への流体フローを選択的に制御する。これにより、圧力制御弁４４は、吐出ヘッダ３８内の圧力を制御できる。第一セットの制御弁５０，５４，５６は、吐出ヘッダ３８と右側流体供給ポート２４ａとの間の流体フローを制御する。第一セットの制御弁５０，５４，５６には、第一線形（リニア）応答制御弁５０と、エラストマシート（弁座）を有する第一分離弁５４と、金属シート（弁座）を有する第二分離弁５６と、が含まれる。第一線形応答制御弁５０は、第一分離弁５４及び第二分離弁５６と直列に接続される。第一線形応答制御弁５０を、通常開いている（ＮＯ）電磁弁（ソレノイドバルブ）とできる。第一分離弁５４および第二分離弁５６を、遮断弁５４，５６と呼ぶこともできる。第一分離弁５４および第二分離弁５６を、通常閉じている（ＮＣ）電磁弁として構成することもできる。第一逆止弁５２は、右側流体供給ポート２４ａから吐出ヘッダ３８への線形応答制御弁５０を迂回する流体フローを供給する。同様に、第二セットの制御弁６０，６４，６６は、吐出ヘッダ３８と左側流体供給ポート２６ａとの間の流体フローを制御する。

第二セットの制御弁６０，６４，６６には、第二線形応答制御弁６０と、エラストマ弁座を有する第三分離弁６４と、金属弁座を有する第四分離弁６６と、が含まれる。第二線形応答制御弁６０は、第三分離弁６４及び第四分離弁６６と直列に接続される。第二線形応答制御弁６０を、通常開いている（ＮＯ）電磁弁とできる。第三分離弁６４および第四分離弁６６を、遮断弁６４，６６と呼ぶこともできる。第三分離弁６４および第四分離弁６６を、通常閉じている（ＮＣ）電磁弁として構成することもできる。第二逆止弁６２は、左側流体供給ポート２６ａから吐出ヘッダ３８へ第二線形応答制御弁６０を迂回する流体フローを供給する。

第一ポンプアッセンブリ３０は、二つの第一圧送要素７２を駆動するよう構成される第一電気モータ７０を有し、これにより、供給流体通路３４，３５のうちの少なくとも一方から吐出ヘッダ３８へと流体を圧送する。それぞれの第一圧送要素７２は、対応する内空部（ボア）において可動である１つのピストンを有する。なお、第一圧送要素７２のいずれかまたはすべては、異なる数のピストンおよび／または異なるポンプ構成を有することもできる。それぞれが一のピストンを有する二つの圧送要素を備えるシステムにおいては、過大なノイズを吸収する重複圧力吐出領域がない。そのため、ポンプダンパ孔７６ａ，７６ｂとダンパ室７４ａ，７４ｂとが、それぞれの第一圧送要素７２の吐出ポートに接続され、これにより、圧力の脈動を吸収して第一ポンプアッセンブリ３０の動作によって生じるノイズを低減する。

第一電気配信センタ（ＥＤＣ）６８は、圧力制御弁４４と、第一および第二セットの制御弁５０，５４，５６，６０，６４，６６と、第一電気モータ７０と、に供給される電力を制御する。第一ＥＤＣ６８は、レベルスイッチ３６を介して第一流体リザーバ３２の流体レベルを監視する。また、第一ＥＤＣ６８は、圧力センサ４０を介して吐出ヘッダ３８内の圧力および／または温度を監視する。

図２に示す通り、所定の車両車軸の右側ダンパアッセンブリ２２ａおよび左側ダンパアッセンブリ２２ｂを独立して制御するための、第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０を独特な設計とするいくつかの大きな特徴がある。
・圧力制御弁（ＰＣＶ）４４は、通常開いている線形分離弁である。ＰＣＶ４４を作動させるための電流を精度良く制御することによって、システム背圧を精度良く制御できる。
・第二分離弁５６および第四分離弁６６を、「ほぼ漏れゼロ」とできる金属弁座を有する通常閉じている電磁弁とすることができる。これらの弁５６，６６により、コーナー間の流体を分離させることによって、ポンプ高圧補充サイクルの数を最小限とできる。
・第一分離弁５４および第三分離弁６４を、エラストマ弁座を有する通常閉じている電磁弁とすることができる。これら弁はエラストマ弁座を有するので、システム圧力を２０バール以上に維持することができ、長期にわたって漏れを防止できる。
・線形応答制御弁５０，６０を、通常開いている線形印加電磁弁とでき、これにより、右側ダンパ２２ａと左側ダンパ２２ｂとのバランスを独立して取るよう別々に流れ（フロー）を制御できる。
・車両電子制御ユニット（ＥＣＵ－Ｖ）２６を適切にＳＨＬＡに接続するよう、電子配信センタ（ＥＤＣ）６８には、種々の部品からのすべての電気のリード線が集まる。
・圧力センサ４０は、計算されたポンプ能力対実際のポンプ能力に関するフィードバックを提供し、そして全体的なシステム能力に関する診断に役立てるために、圧力と温度と両方を監視できる。

図３Ａは、車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、上昇モードにおける図２の第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０の概略図を示す。車両のトリム高さを上昇させるには、第一電気モータ７０がオンにされ、全体的なポンプ流量を調整するためにＰＣＶ４４が完全にまたは部分的に閉じられ、四つの通常閉じている弁５４，５６，６４，６６が通電されてフローが可能な状態になり、通常開いている線形応答制御弁５０，６０がオフの状態（完全に開いた状態）とされ、または、高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂの対応する一方に対する、左側及び右側のフロー分配を制御するため、適切な電流を印加することによって部分的に閉じられる。

図３Ｂは、車両を下降させる場合の流体のフロー通路を表す、下降モードにおける図２の第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０の概略図を示す。車両のトリム高さを下降させるには、四つの通常閉じている弁５４，５６，６４，６６が通電されてフローが可能な状態となり、線形応答制御弁５０，６０がオフとされ（完全に開かれ）、同時に逆止弁５２，６２も吐出ヘッダ３８への迂回フローが完全に可能な状態とされる。ＰＣＶ４４は、完全に開かれる、または第一流体リザーバ３２へと戻る吐出流量を制御するよう部分的に通電状態とすることもできる。

図３Ｃは、車両の高さを維持する場合の流体のフロー通路を表す、維持モードにおける第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０の概略図を示す。考慮すべき主な事項が二つある。一つは、高い維持圧力でも、漏れを最小限とすることが望ましいことである。もう一つは、２０バール未満の圧力では、漏れ率に対する要求はゼロであり、エラストマ弁座でのみ達成可能であることである。そこで、ほぼ漏れゼロである金属弁（プロ・シール）５６，６６が、エラストマ封止弁（カウンタ・シール）５４，６４と直列で用いられる。

図４Ａ～図４Ｃは、第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０の種々の外観を示す。７バルブ２ポンプ設計の第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０は、非常にコンパクトなパッケージである。単一の偏心軸受を有する２ポンプ横置きモータは、安定制御システムといった他の用途でもよく用いられている。

図５Ａは、両側（反対側）に二つの大きい正方形の面を有する直方体である第一液圧制御ユニット（ＨＣＵ）本体８０を有するとともに、第一流体リザーバ３２が最上部側端部に取り付けられており、第一ＥＤＣ６８が装着されていない第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０の斜視図を示す。圧力制御弁４４と、第一および第二セットの制御弁５０，５４，５６，６０，６４，６６と、のバルブステムが、第一ＨＣＵ本体８０の同じ（共通の）面から突出している。また、圧力センサ４０と、第一電気モータ７０とに電力を供給するための一セットの電力リード線８２とが、第一ＨＣＵ本体８０の共通の面から突出している。これにより、第一ＥＤＣ６８を第一ＨＣＵ本体８０の共通の面にただ取り付けるだけで、圧力センサ４０と第一電気モータ７０とを第一ＥＤＣ６８の対応する端子に電気的に接続できる。同様に、第一ＥＤＣ６８は、圧力制御弁４４および制御弁５０，５４，５６，６０，６４，６６のステムに対して位置決めされて、第一ＨＣＵ本体８０の共通の面に配置される、第一ＥＤＣ６８でこれらの弁を動作するためのソレノイドコイルを有することもできる。

図５Ｂは、第一ＥＤＣ６８が所定位置にある、第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０の斜視図を示す。図５Ｃは、第一ＥＤＣ６８が装着されている側とは反対側の第一ＨＣＵ８０の面への、第一ポンプアッセンブリ３０の取り付けを示す、第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０の他の斜視図を示す。

図６は、第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０のＥＤＣ６８の斜視図を示す。ＥＤＣ６８は、ＥＣＵ２６との接続のための配線ケーブルが差し込まれる配線コネクタ８６を保持しているハウジング８４を有する。また、ＥＤＣ６８は、種々の電気部品と配線コネクタ８６との間の電気通信を提供するとともにこれらを保持するプリント回路基板（ＰＣＢ）８８を有する。複数のソレノイドコイル９０が、制御弁４４，５０，５４，５６，６０，６４，６６を動作させるようＰＣＢ８８に配置される。また、ＰＣＢ８８は、第一電気モータ７０の電力リード線８２と圧力センサ４０とを配線コネクタ８６に電気的に接続するためのコネクタを有することができる。

図７は、第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０の第一ポンプアッセンブリ３０の斜視図を示す。具体的には、図７は、第一電気モータ７０を収容する円筒状のハウジング９２を示す。円筒状のハウジング９２は、円筒状のハウジング９２を第一ＨＣＵ本体８０に保持するための一対の装着耳部９３を有する。装着耳部９３を、第一ＨＣＵ本体８０にカシメ止めや圧着によって連結することもできる。なお、他の技術を、例えば一以上の締め具および／または接着剤を用いることもできる。第一ポンプアッセンブリ３０は、第一電気モータ７０によって回転することによって二つの第一圧送要素７２を駆動する偏心軸受９４を有する。二つの第一圧送要素７２は、１８０度の間隔を空けて偏心軸受９４の両側に装着される。

図８は、本開示の第二実施態様にかかる第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の概略図を示す。第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０は、液圧流体を、第二流体リザーバ１３２から一以上の供給流体通路３４，３５を介して圧送するよう構成される第二ポンプアッセンブリ１３０を有する。第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０は、第一吐出ヘッダ３８ａと第二吐出ヘッダ３８ｂとに分かれている吐出ヘッダ３８を有する。第二吐出ヘッダ３８ｂから第一吐出ヘッダ３８ａへの流体フローを可能とするとともに逆方向の流体フローを遮断する第一逆止弁１４７が、吐出ヘッダ３８ａ，３８ｂを分離している。第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０は、第二吐出ヘッダ３８ｂから第二流体リザーバ１３２と流体連通状態にある供給流体通路３４，３５のうちの一方への流体フローを選択的に制御するよう構成される第一ポンプ再循環弁（ＰＲＶ）１４６を有する。

図８に示す通り、第二ポンプアッセンブリ１３０は、第二流体リザーバ１３２から高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂへと吐出ヘッダ３８ａ，３８ｂのうちの少なくとも一方を介して液圧流体を圧送するよう圧送要素を動作させる二つの圧送群（ポンピンググループ）１７２ａ，１７２ｂに接続される第二電気モータ１７０を有する。

第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０は、六つの圧送要素が二つのポンピンググループ１７２ａ，１７２ｂに配置され、二つの異なるモードで動作可能である８バルブ６－３ポンプアッセンブリとしての特徴を有する。二つのポンピンググループ１７２ａ，１７２ｂには、第一ポンピンググループ１７２ａと第二ポンピンググループ１７２ｂとが含まれる。第一ポンピンググループ１７２ａは、供給流体通路３４，３５のうちの少なくとも一方から第一吐出ヘッダ３８ａへと流体を送出するよう並列に接続される三つの圧送要素１Ａ，２Ａ，３Ａを有する。第二ポンピンググループ１７２ｂは、供給流体通路３４，３５のうちの少なくとも一方から第二吐出ヘッダ３８ｂへと流体を送出するよう並列に接続される三つの圧送要素１Ｂ，２Ｂ，３Ｂを有する。第一ポンピンググループ１７２ａおよび第二ポンピンググループ１７２ｂは、ともに、フロー能力を増大するための６ピストン設計である。第一ポンピンググループ１７２ａおよび第二ポンピンググループ１７２ｂは、それぞれが三つの異なる圧送要素を有する。それぞれの圧送要素は、対応する内空部において可動であるピストンを有する。なお、第一ポンピンググループ１７２ａおよび／または第二ポンピンググループ１７２ｂは、異なる数の圧送要素を有することもできる。

より高い出力ポンプを設計する場合の一つの問題は、モータに通電される電流も、能動的に液圧流体を圧送するよう動作しているピストンの数に比例して大きくなることにある。第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の第一ポンピンググループ１７２ａと第二ポンピンググループ１７２ｂは、６－３可変出力回路バイパスポンプとしての特徴を有することもできる。通常動作では、六つの圧送要素はすべて、高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂに液圧流体を供給することになる。なお、第一ＰＲＶ１４６を開くことによって、第二ポンピンググループ１７２ｂの流体出力が、大気圧に近い第二流体リザーバ１３２へと迂回して戻り、これにより、負荷を大幅に低減し、第一ポンピンググループ１７２ａで高圧で圧送しているモータに通電される電流を低減できる。第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０を、第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０と同様とすることもできる。第一吐出ヘッダ３８ａは、第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０と同様または同一とできる線形応答制御弁５０，６０に直接接続される。

第二ポンプアッセンブリ１３０は、供給流体通路３４，３５の少なくとも一方から吐出ヘッダ３８ａ，３８ｂ内へと流体を圧送する。第二ポンプアッセンブリ１３０は、それぞれが対応しているボア内を移動するピストンを有する六つのポンプ要素を有する。六つのポンプ要素のうちの三つが、二つの吐出ヘッダ３８ａ，３８ｂの対応する一方に流体を供給する。圧力制御弁（ＰＣＶ）１４４は、第一吐出ヘッダ３８ａから供給流体通路３４，３５の少なくとも一方への流体フローを選択的に制御する。

図９は、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０のポンプアッセンブリにおけるピストンの相対位置を示す概略図である。図９は、六つのポンプ要素を示しているとともに、一連の三つの偏心軸受における各ペアがどのように位置しているかを示している。同様な設計思想が米国特許第７８２３９８２号明細書に記載されており、その全体を参照によって援用する。なお、六つの個別のポンプ要素は６０度ずつ均等にずらされており、これにより、性能を最適化するとともにノイズを低減できる。

図１０Ａは、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０のポンプアッセンブリにおけるピストンの位置を示す上面図である。また、図１０Ｂは、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０におけるピストンの位置を示す端面図である。

図１１は、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０のポンプアッセンブリの動作を示すタイミング図である。ポンプ吐出ノイズは、ポンプサイクルにおけるポンプ吐出が開始される時点で発生する。もし六つの対向するポンプ要素（１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ）もしくは四つの対向するポンプ要素（１Ａ，２Ｂ，２Ａ，２Ｂ）、または一方の側の三つのポンプ要素（１Ａ，２Ａ，３Ａ）が圧送している場合、ある一の吐出サイクルが開始されるときには少なくとも二つの吐出サイクルが常に同時に行われていることになる。吐出サイクルが重複することによって、ポンプ脈動ノイズをそれに応じた瞬間的な増加分だけ低減する。もし二つの対向するポンプ要素のみが圧送している場合、吐出サイクルの重複は生じず、ポンプ脈動ノイズを低減するために他の手段（例えばオリフィスや減衰室（ダンピングチャンバ））が必要となる場合もある。

図１２Ａは、低中圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の概略図を示す。車両のトリム高さを速く上昇させるには、第二電気モータ１７０がオンにされ、流量を調整するためにＰＣＶ１４４が完全にまたは部分的に閉じられ、四つの通常閉じている弁５４，５６，６４，６６が通電されてフローが可能な状態になり、通常開いている線形応答制御弁５０，６０がオフとされ（完全に開かれ）、または、高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂ間の流体フローの分配を制御するため適切な電流を印加することによって部分的に閉じられる。

図１２Ｂは、中高圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の概略図を示す。第二電気モータ１７０に通電される電流を低減し、そしてストールプレッシャ（停止圧力）を大きくするために、第一ＰＲＶ１４６は、複数のポンプ要素のうちの半分の負荷を低減し、フローをリザーバに戻るように迂回させるように通電される。このタイプのシステムにおいて圧力が高くなるにつれ、それに対応して非常に大きな流量の必要性が小さくなる。下降および維持機能では、図３Ｂ～図３Ｃに関連して上で説明した２ポンプシステムと同様にまたは同一に動作することができる。

図１３Ａ～図１３Ｃは、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の種々の外観を示す。８バルブ６ポンプ型設計の第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０は、非常にコンパクトなパッケージである。

図１４Ａは、第二ＨＣＵ本体１８０を有する第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の斜視図を示す。第二ＨＣＵ本体１８０は、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の八つの弁と六つの圧送要素とを保持するような大きさおよび構成にされていることを除いて、第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０の第一ＨＣＵ本体８０と同様とまたは同一とすることができる。図１４Ｂは、第二ＥＤＣ１６８と第二流体リザーバ１３２とが第二ＨＣＵ本体１８０に装着されている、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の斜視図を示す。図１４Ｃは、第二ＥＤＣ１６８が装着されている側とは反対側の第二ＨＣＵ本体１８０の面への第二ポンプアッセンブリ１３０の取り付けを示す、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の他の斜視図を示す。図１５は、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の第二ＥＤＣ１６８の斜視図を示す。図１６は、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の第二ポンプアッセンブリ１３０の斜視図を示す。

図１７は、本開示の第三実施態様にかかる第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０の概略図を示す。第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０は、図８の第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０と同様であり、第三吐出ヘッダ３８ｃが追加されている。第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０は、第三流体リザーバ２３２から液圧流体を一以上の供給流体通路３４，３５を介して圧送するよう構成される第三ポンプアッセンブリ２３０を有する。

第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０は、六つのポンピング要素が三つのポンピンググループ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃに配置され、三つの異なるモードで動作可能である９バルブ６－４－２ポンプアッセンブリとしての特徴を有する。三つのポンピンググループ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃは、それぞれが、二つの圧送要素を有する。それぞれの圧送要素は、液圧流体を送出するよう、内空部において可動であるピストンを有する。ポンピンググループが、（第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０のように）三つからなるグループの出口において一つにつながっているのではなく、ポンプ出口は二つからなるグループで一つにつながっている。より具体的には、それぞれのグループの二つの圧送要素はポンプ出力シャフト上の対応する共通の偏心軸受に連結される。この機構には二つの利点がある。１）ポンプ要素のうちの二つあるいは四つからの出力フローが迂回してリザーバに戻ることができる点と、２）複数のポンプ偏心軸受をここでは異なるオフセットとできる点と、である。これにより、メカニカルアドバンテージを変えることができ、高圧においてモータを高速で動作させることができ、その結果として効率を高め、通電される電流を小さくできるというさらなる利点が得られる。

図１７に示す通り、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０は、三つの吐出ヘッダ３８ａ，３８ｂ，３８ｃと、三つのポンピンググループ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃのそれぞれに連結されてそれらの圧送要素を駆動する第三電気モータ２７０と、を有する。具体的には、三つのポンピンググループ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃには、第三ポンピンググループ２７２ａと第四ポンピンググループ２７２ｂと第五ポンピンググループ２７２ｃとが含まれる。第三ポンピンググループ２７２ａは、供給流体通路３４，３５のうちの少なくとも一方から第一吐出ヘッダ３８ａへと流体を送出するよう構成される二つの圧送要素を有する。第四ポンピンググループ２７２ｂは、供給流体通路３４，３５のうちの少なくとも一方から第二吐出ヘッダ３８ｂへと流体を送出するよう構成される二つの圧送要素を有する。第五ポンピンググループ２７２ｃは、供給流体通路３４，３５のうちの少なくとも一方から第三吐出ヘッダ３８ｃへと流体を送出するよう構成される二つの圧送要素を有する。それぞれの圧送要素は、対応する内空部において可動であるピストンを有する。なお、ポンピンググループ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃのいずれかまたはすべては、異なる数の圧送要素を有することもできる。

三つのポンピンググループ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃのフロー特性を互いに異なる特性とすることができる。例えば、第三ポンピンググループ２７２ａの圧送要素のフローを第四ポンピンググループ２７２ｂの圧送要素のフローの０．８倍とするよう構成し、第五ポンピンググループ２７２ｃの圧送要素のフローを第四ポンピンググループ２７２ｂの圧送要素のフローの１．２倍とするよう構成できる。これらは単なる例であって、三つのポンピンググループ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃのフロー特性をこれらとは異なる特性とすることもできる。

第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０と同様にまたは同一に、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０は、第二吐出ヘッダ３８ｂから第三流体リザーバ２３２と流体連通状態にある供給流体通路３４，３５のうちの一方への流体フローを選択的に制御するよう構成される第一ＰＲＶ１４６を有する。また、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０は、第三吐出ヘッダ３８ｃから第三流体リザーバ２３２と流体連通状態にある供給流体通路３４，３５のうちの一方への流体フローを選択的に制御するよう構成される第二ＰＲＶ２４６を有する。

第一逆止弁１４７は、第一吐出ヘッダ３８ａと第二吐出ヘッダ３８ｂとを分離するとともに、第二吐出ヘッダ３８ｂから第一吐出ヘッダ３８ａへの流体フローを可能とし同時に逆方向の流体フローを遮断する。第二逆止弁２４７は、第一吐出ヘッダ３８ａと第三吐出ヘッダ３８ｃとを分離するとともに、第三吐出ヘッダ３８ｃから第一吐出ヘッダ３８ａへの流体フローを可能とし同時に逆方向の流体フローを遮断する。

図１７に示す通り、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０は、図８に示した第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の制御弁と同様にまたは同一に構成される第一セットおよび第二セットの制御弁５０，５４，５６，６０，６４，６６を有する。

図１８Ａは、低圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０の概略図を示す。車両のトリム高さを速く上昇させるには、ポンプモータがオンにされ、流量を調整するためにＰＣＶが完全にまたは部分的に閉じられ、四つの通常閉じている制御弁５４，５６，６４，６６が通電されてフローが可能な状態になり、通常開いている制御弁５０，６０がオフとされ（完全に開かれ）、または、右側および左側の高さ調整ダンパ２２ａ，２２ｂ間の流体フローの分配を制御するため（例えば適切な電流を印加することによって）部分的に閉じられる。

図１８Ｂは、中間圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０の概略図を示す。モータに通電される電流を低減し、停止圧力を大きくするために、第二ポンプ再循環弁２４６は、複数のポンプ要素のうちの三分の一の負荷を低減し、そしてフローをリザーバへと戻るよう迂回させるように通電される。このタイプのシステムにおいて圧力が高くなるにつれ、それに対応して非常に大きな流量の必要性が小さくなる。

図１８Ｃは、高圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０の概略図を示す。モータに通電される電流をさらに低減し、停止圧力を大きくするために、第一ポンプ再循環弁１４６および第二ポンプ再循環弁２４６は、複数のポンプ要素のうちの三分の二の負荷を低減し、フローをリザーバへと戻るよう迂回させるように通電される。このタイプのシステムにおいて圧力が高くなるにつれ、それに対応して非常に大きな流量の必要性が小さくなる。下降および維持機能では、図３Ｂ～図３Ｃに関連して上で説明した２ポンプシステムと同様にまたは同一に動作することができる。

図１９Ａ～図１９Ｃは、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０の種々の外観を示す。８バルブ６ポンプ設計の第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０は、非常にコンパクトなパッケージである。リザーバの大きさを所定の用途のパッケージングに合わせることもできる。

図２０Ａは、第三ＨＣＵ本体２８０を有する第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０の斜視図を示す。第三ＨＣＵ本体２８０は、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０のポンピンググループ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃにおける九つの弁と六つの圧送要素とを保持するような大きさおよび構成にされていることを除いて、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の第一ＨＣＵ本体１８０と同様または同一とすることができる。図２０Ｂは、第三ＥＤＣ２６８と第三流体リザーバ２３２とが第三ＨＣＵ本体２８０に装着されている、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０の斜視図を示す。図２０Ｃは、第三ＥＤＣ２６８が装着されている側とは反対側の第三ＨＣＵ本体２８０の面への第三ポンプアッセンブリ２３０の取り付けを示す、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０の他の斜視図を示す。図２１は、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０の第三ＥＤＣ２６８の斜視図を示す。第三ＨＣＵ本体２８０は、９バルブ６－４－２ポンプアッセンブリであり、パッケージング空間を最小限にできる。二つのポンプ要素が１５度の角度でオフセットしていることを除いて、他のすべての穴が、第三ＨＣＵ本体２８０の面に対して直交しており、したがって、多数が直交していない従来の設計と比べて機械加工コストを低減できる。図２２は、図示のために第三ＨＣＵ本体２８０が装着されていない、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０の第三ポンプ２３０の斜視図を示す。

図２３は、本開示の第四実施態様にかかる第四ＳＨＬＡアッセンブリ３２０の概略図を示す。第四ＳＨＬＡアッセンブリ３２０は、三つの異なるモードで動作可能である六つのポンプを有する７バルブ６－４－２ポンプアッセンブリとしての特徴を有する。第四ＳＨＬＡアッセンブリ３２０は、通常開いている（ＮＯ）線形応答制御弁５０，６０がないことを除いて、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０と同様とすることができる。通常開いている（ＮＯ）線形応答制御弁５０，６０が備えられていないので、所定の車軸における横（左右）方向のフロー制御が必要でない場合のコストを低減することができる。他のすべての機能を同一とできる。図２４は、第四ＨＣＵ本体３８０を有する第四ＳＨＬＡアッセンブリ３２０の斜視図を示す。第四ＨＣＵ本体３８０は、四二ＳＨＬＡアッセンブリ３２０の七つの弁と六つのポンピンググループ２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃとを保持するような大きさおよび構成にされていることを除いて、第三ＳＨＬＡアッセンブリ２２０の第三ＨＣＵ本体２８０と同様とまたは同一とすることができる。

図２５は、本開示の第五実施態様にかかる第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０の概略図を示す。第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０は、ここで説明するいくつかの変更を除いて、図８の第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０と同様である。

第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０は、四つのポンピング要素が二つのポンピンググループ４７２ａ，４７２ｂに配置されて二つの異なるモードで動作可能である５バルブ４－２ポンプアッセンブリとしての特徴を有する。第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０は、横方向のフロー制御が必要ない場合、ベースとなる２ポンプの設計と比較して流量を大きくできる。第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０では、他の実施形態において用いられる二つの通常閉じている弁５４，５６または６４，６６を、エラストマシールを有する一つの通常閉じている弁に統合するよう置き換える。

図２５の第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０は、第六ポンピンググループ４７２ａと第七ポンピンググループ４７２ｂとに配置される四つの圧送要素を駆動するよう構成される第五電気モータ４７０を有する第四ポンプアッセンブリ４３０を有する。第六ポンピンググループ４７２ａおよび第七ポンピンググループ４７２ｂは、それぞれ、液圧流体を吐出ヘッダ３８ａ，３８ｂの対応する一方へと送出するよう構成される一以上の圧送要素を有する。それぞれの圧送要素は、対応する内空部において可動であるピストンを有する。なお、第六ポンピンググループ４７２ａおよび／または第七ポンピンググループ４７２ｂは、異なる数の圧送要素を有することもできる。

第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０は、エラストマ弁座を有するとともに第一吐出ヘッダ３８ａから中間流体通路４５５への流体フローを選択的に遮断するよう構成される第一分離電磁弁４５４を有する。金属弁座を有する第二分離電磁弁４５６は、第一分離電磁弁４５４と直列に接続されており、中間流体通路４５５から右側流体供給ポート２４ａへの流体フローを選択的に遮断するよう構成される。

また、第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０は、金属弁座を有するとともに中間流体通路４５５から左側流体供給ポート２４ｂへの流体フローを選択的に遮断するよう構成される第三分離電磁弁４６６を有する。

分離電磁弁４５４，４５６，４６６は通常閉じている弁であるが、通常開いている弁を分離電磁弁４５４，４５６，４６６のうちのいずれかまたは全てに用いることもできる。

図２６は、図２５の第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０のポンプアッセンブリにおけるピストンの相対位置を示す概略図である。最大ポンピング効率と耐久性のために、それぞれのセットのポンプを別の偏心軸受アッセンブリによって駆動することもできる。これにより、対向するピストンが同時に高圧を受けることによって抵抗が大きくなることを防止できる。

図２７Ａは、第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０のポンプアッセンブリにおけるピストンの位置を示す上面図である。図２７Ｂは、第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０におけるピストンの位置を示す端面図である。

図２８は、第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０のポンプアッセンブリの動作を示すタイミング図である。吐出は、典型的には下死点後約３０度で開始される。次のポンプ要素吐出サイクルの開始を合わせる（ｃｅｎｔｅｒ）には、７５度のオフセットが必要となる。これにより、常に、第二ポンプ要素が吐出している間に、他方のポンプ要素に吐出サイクルを開始させることができる。ポンプ吐出ノイズは、ポンプサイクルにおけるポンプ吐出が開始される時点で発生する。適切なオフセットによって、四つの対向するポンプ要素が圧送している場合、ある一の吐出サイクルが開始されるときには少なくとも二つの吐出サイクルが常に同時に行われていることになる。吐出サイクルが重複することによって、ポンプ脈動ノイズを低減できる。もし圧送が二つの対向するポンプ要素のみで行われる場合、吐出サイクルの重複は生じず、ポンプ脈動ノイズを低減するために他の手段（例えばオリフィスや減衰室（ダンピングチャンバ））が必要となる場合もある。

図２９Ａは、低中圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０の概略図を示す。車両のトリム高さを速く上昇させるには、ポンプモータがオンにされ、流量を調整するためにＰＣＶが完全にまたは部分的に閉じられ、通常閉じている弁が通電されてフローが可能な状態になる。

図２９Ｂは、中高圧で車両を上昇させる場合の流体のフロー通路を表す、第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０の概略図を示す。モータに通電される電流を低減し、停止圧力を大きくするために、ポンプ再循環弁１４６もまた、複数のポンプ要素のうちの半分の負荷を低減しそしてフローをリザーバへと戻るよう迂回させるように通電される。このタイプのシステムにおいて圧力が高くなるにつれ、それに対応して非常に大きな流量の必要性が小さくなる。下降および維持機能では、図３Ｂ～図３Ｃに関連して上で説明した２ポンプシステムと同様にまたは同一に動作することができる。

図３０Ａ～図３０Ｃは、第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０の種々の外観を示す。５バルブ４ポンプ設計の第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０は、非常にコンパクトなパッケージである。リザーバの大きさを所定の用途のパッケージングに合わせることもできる。４ポンプ横置きモータは、パッケージ空間を小さくするために１５度オフセットを用いている。

図３１は、第四ポンプアッセンブリ４３０が取り付けられた第五ＨＣＵ本体４８０を有する第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０の斜視図を示す。第五ＨＣＵ本体４８０は、第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０に配置される五つの弁と四つの圧送要素とを保持するような大きさおよび構成にされていることを除いて、第一ＳＨＬＡアッセンブリ２０の第一ＨＣＵ本体８０と同様とまたは同一とすることができる。図３２Ａは、第五ＥＤＣ４６８と第五流体リザーバ４３２とが取り付けられた第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０の斜視図を示す。具体的には、第五流体リザーバ４３２は、第四ポンプアッセンブリ４３０の最上部を跨ぐようにかつ全体にわたって広がるように、第四ポンプアッセンブリ４３０の最上部面に取り付けられる。第五ＥＤＣ４６８は、第四ポンプアッセンブリ４３０とは反対側にある第五ＨＣＵ本体４８０の底面に取り付けられる。図３２Ｂは、第五ＥＤＣ４６８とリザーバとが取り付けられた第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０他の斜視図を示す。図３３は、第五ＥＤＣ４６８の斜視図を示す。図３４は、第五ＳＨＬＡアッセンブリ４２０の第四ポンプアッセンブリ４３０の斜視図を示す。図３４に示す４ポンプの設計は、パッケージ空間を節約するために、１５°の角度オフセットで配置された二つの偏心軸受９４とポンプをと有する。

図３５は、ウェットサンプ設計として構成される第三ポンプアッセンブリ２３０の断面図を示す。図に示す通り、第三ポンプアッセンブリ２３０は、一対の第一モータ軸受４７４によって回転可能に支持される第一モータシャフト４７２を有する第三電気モータ２７０を有する。第一モータ軸受４７４は、比較的簡単かつ／または安価な装置、例えばすべり軸受やブッシュを有することができる。第三電気モータ２７０は、第三ポンプアッセンブリ２３０の他の部品を有する第五ＨＣＵ本体４８０の面に取り付けられる。第一モータシャフト４７２は、シャフトシール４７６を貫通して、ＨＣＵ本体４８０内に形成される第一ポンプボア４８２内へと延設される。第一ポンプボア４８２には、少なくとも部分的に、オイル等の流体を充填できる。シャフトシール４７６によって、第三電気モータ２７０の巻き線等の電気部品と液体が接触することを防止できる。第五ＨＣＵ本体４８０には、水抜き孔４８４がシャフトシール４７６のモータ側に形成される。水抜き孔４８４によって、シャフトシール４７６を通り抜けて入ってしまった他の液体が排水され、そのような液体が第三電気モータ２７０に溜まってしまうことを防止している。

また、第三ポンプアッセンブリ２３０は、第一ポンプボア４８２内に配置されるとともに第一モータシャフト４７２によって回転されるよう構成されるほぞ（スタブ）シャフト４８６を有する。スタブシャフト４８６は、一対の支持軸受４８８によって第一ポンプボア４８２内で支持される。支持軸受４８８の一方はスタブシャフト４８６の一方の軸方向端部に配置される。それぞれの支持軸受４８８は、第五ＨＣＵ本体４８０に囲繞されている。それぞれの支持軸受４８８は玉軸受（ボールベアリング）を有することができる。偏心軸受９４は、適切な１２０度の角度間隔でスタブシャフト４８６へと圧入される。スタブシャフトアッセンブリは、工場内で組み立てることができ、第五ＨＣＵ本体４８０内へと圧入されるまたはかしめられる。二つの支持軸受４８８がピストンからの側方負荷を受けているので、第三電気モータ２７０は、高価なボールベアリングを必要としない。ガタツキ防止バネ４９２を有する例えば六角ピンで示すドライバピン４９０によって、第一モータシャフト４７２とスタブシャフト４８６との間の接続が行われ、これにより、第一モータシャフト４７２によって回転可能に駆動されるようスタブシャフト４８６を連結する。シャフトシール４７６は、第一ポンプボア４８２内のポンプサンプ領域に液体を部分的にまたは完全に充填できるようリップシールを有することもできる。

図３６は、本開示のポンプアッセンブリ３０，１３０，２３０，４３０の偏心軸受９４の斜視図を示す。偏心軸受９４を、市場で入手可能な偏心ブッシング９５を含む偏心ローラベアリングとすることもできる。偏心ブッシング９５を、スタブシャフト４８６等の適切な大きさのシャフトに圧入できる。

図３７は、ドライサンプ設計の第六ポンプアッセンブリ５３０の断面図を示す。第六ポンプアッセンブリ５３０のドライサンプ設計を、本開示のポンプアッセンブリ３０，１３０，２３０，４３０のいずれにも適用できる。第六ポンプアッセンブリ５３０は、いくつかを除いて、図３６に示した第三ポンプアッセンブリ２３０と同様とできる。偏心軸受９４をオイル等の潤滑流体に浸すことなく、第六ポンプアッセンブリ５３０は乾燥（ドライ）状態で動作するよう構成できる。

図に示す通り、第六ポンプアッセンブリ５３０は、第二モータ軸受５７４と第三モータ軸受５７５とによって回転可能に支持される第二モータシャフト５７２を有する第六モータ５７０を有する。第二モータ軸受５７４および第三モータ軸受５７５はそれぞれ、偏心軸受９４と作用するピストンによって生じる負荷とトルクとを支持するボールベアリングを有する。第六電気モータ５７０は、第六ポンプアッセンブリ５３０の他の部品を有する第六ＨＣＵ本体５８０の面に取り付けられる。第六ＨＣＵ本体５８０には、第六電気モータ５７０に隣接する支持軸受４８８を備えていないことを除いて第五ＨＣＵ本体４８０の第一ポンプボア４８２と同様とできる第二ポンプボア５８２が形成される。したがって、第二ポンプボア５８２を第一ポンプボア４８２より短くできる。

第二モータシャフト５７２は第二ポンプボア５８２を通って延設され、その先端部でパイロットボール軸受５８４によって支持される。偏心軸受９４は、適切な１２０度の角度間隔で第二モータシャフト５７２へと圧入されるとともに第三モータ軸受５７５とパイロットボール軸受５８４との間で軸方向に配置される。ドライサンプ設計では、一体オフセットブッシングを有する偏心軸受９４は、上述の通り、第二モータシャフト５７２に圧入される。この設計では、モータシャフト５７２がワンピース（一体的）モータシャフトであるので、特に第二モータシャフト５７２の背部を支持することができない場合に、第六電気モータ５７０が製造されるときにモータ軸受５７４，５７５を取り付けることができる。第六電気モータ５７０のメイン軸受とも呼ぶことができる第三モータ軸受５７５を、流体が入り込むことを防止するよう封止することができる。

車両サスペンションのための液圧アクチュエータは、ポンプアッセンブリと、第一分離弁と、第二分離弁と、を備える。ポンプアッセンブリは、ポンプに連結されるとともに液圧流体を吐出ヘッダへと送出するよう構成されるモータを有する。第一分離弁は、エラストマ弁座（ｓｅａｔ）を有するとともに、高さ調整ダンパと流体連通状態にあるポートから吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう構成される。第二分離弁は、金属弁座（ｓｅａｔ）を有するとともに、ポートから吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう第一分離弁と直列に接続される。ポンプは、第一ポンプアッセンブリ３０の一以上の第一圧送要素７２を有することができる。任意選択的に、または、加えて、ポンプは、第二ポンプアッセンブリ１３０の、第一ポンピンググループ１７２ａおよび／または第二ポンピンググループ１７２ｂを有することができる。任意選択的に、または、加えて、ポンプは、第三ポンプアッセンブリ２３０の、第三ポンピンググループ２７２ａ、第四ポンピンググループ２７２ｂ、および／または第五ポンピンググループ２７２ｃを有することができる。任意選択的に、または、加えて、ポンプは、第四ポンプアッセンブリ４３０の、第六ポンピンググループ４７２ａおよび／または第七ポンピンググループ４７２ｂを有することができる。

ある実施形態では、液圧アクチュエータは、エラストマ弁座を有する第三分離弁と、金属弁座を有する第四分離弁と、を有する。第三分離弁と第四分離弁とは互いに直列に接続されており、第三分離弁と第四分離弁とは、それぞれ、第二高さ調整ダンパと流体連通状態にある第二ポートから吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう構成される。

ある実施形態では、液圧アクチュエータは、吐出ヘッダと、ポートおよび第二ポートのうちの少なくとも一方との間で流体フローを制御することによって、高さ調整ダンパと第二高さ調整ダンパとの間の液圧流体の分配を制御するよう構成される、少なくとも一の制御弁を有する。

ある実施形態では、少なくとも一つの制御弁には、吐出ヘッダとポートとの間の流体フローを制御するように構成される第一制御弁と、吐出ヘッダと第二ポートとの間の流体フローを制御するように構成される第二制御弁と、が含まれる。

ある実施形態では、液圧アクチュエータは、吐出ヘッダからの液圧流体のフローを制御することによって、吐出ヘッダにおける液圧流体の圧力を制御するよう構成される圧力制御バルブを有する。

車両サスペンションのための液圧アクチュエータは、ポンプアッセンブリと、バイパス再循環弁と、を備える。ポンプアッセンブリは、第一ポンプと第二ポンプとに連結される電気モータを有する。第一ポンプは、液圧流体を供給流体通路から第一吐出ヘッダへと送出するよう構成される。第二ポンプは、液圧流体を供給流体通路から第二吐出ヘッダへと送出するよう構成される。バイパス再循環弁は、第二吐出ヘッダから、供給流体通路および供給流体通路と流体連通状態にある流体リザーバのうちの少なくとも一方への流体フローを選択的に制御するよう構成される。第一ポンプは、例えば、第二ＳＨＬＡアッセンブリ１２０の第一ポンピンググループ１７２ａを有することができる。任意選択的に、または、加えて、第一ポンプは、第三ポンプアッセンブリ２３０の第三ポンピンググループ２７２ａを有することができる。任意選択的に、または、加えて、第一ポンプは、第四ポンプアッセンブリ４３０の第六ポンピンググループ４７２ａを有することができる。第二ポンプは、例えば、第二ポンプアッセンブリ１３０の第二ポンピンググループ１７２ｂを有することができる。任意選択的にまたは加えて、第二ポンプは、第三ポンプアッセンブリ２３０の第四ポンピンググループ２７２ｂを有することができる。任意選択的に、または、加えて、第二ポンプは、第四ポンプアッセンブリ４３０の第七ポンピンググループ４７２ｂを有することができる。バイパス再循環弁は、例えば、第一ＰＲＶ１４６を有することができる。

ある実施形態では、液圧アクチュエータは、第二吐出ヘッダから第一吐出ヘッダへと流体を送出すると同時に反対方向の流体フローを遮断するよう構成される逆止め弁を有する。

ある実施形態では、液圧アクチュエータは、第一吐出ヘッダからの液圧流体のフローを制御することによって、第一吐出ヘッダにおける液圧流体の圧力を制御するよう構成される圧力制御バルブを有する。

ある実施形態では、液圧アクチュエータは、高さ調整ダンパと流体連通状態にあるポートから吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう構成される少なくとも一の分離弁を有する。

ある実施形態では、少なくとも一の分離弁には、エラストマ弁座を有する第一分離弁と、金属弁座を有するとともに第一分離弁と直列に接続される第二分離弁と、が含まれる。

ある実施形態では、液圧アクチュエータは、エラストマ弁座を有する第三分離弁と、金属弁座を有する第四分離弁と、を有する。第三分離弁と第四分離弁とは互いに直列に接続されており、第三分離弁と第四分離弁とは、それぞれ、第二高さ調整ダンパと流体連通状態にある第二ポートから第一吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう構成される。

ある実施形態では、少なくとも一の分離弁には、エラストマ弁座を有するとともに第一吐出ヘッダから中間流体通路への流体フローを選択的に遮断するよう構成される第一分離弁と、金属弁座を有するとともに中間流体通路からポートへの流体フローを選択的に遮断するよう第一分離弁と直列に接続される第二分離弁と、が含まれる。ある実施形態では、液圧アクチュエータは、さらに、金属弁座を有するとともに、第二高さ調整ダンパと流体連通状態にある第二ポートから中間流体通路への流体フローを選択的に遮断するよう構成される第三分離弁を有する。

ある実施形態では、第一ポンプと第二ポンプとは互いに異なるフロー特性を有する。

ある実施形態では、第一ポンプと第二ポンプとは、それぞれが、電気モータの標準回転間隔（ｒｅｇｕｌａｒ ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｒｖａｌｓ）において互いから位相がずれるよう構成されるポンプ要素を有する。

ある実施形態では、第一ポンプと第二ポンプのうちの少なくとも一方が共通の偏心軸受を介して電気モータによって駆動される少なくとも二つのピストンを有する。

ある実施形態では、液圧アクチュエータは、電気モータに連結されるとともに液圧流体を供給流体通路から第三吐出ヘッダへと送出するよう構成される第三ポンプと、第三吐出ヘッダから、供給流体通路および供給流体通路と流体連通状態にある流体リザーバのうちの少なくとも一方への、流体フローを選択的に制御するよう構成される第二バイパス再循環弁と、を有する。第三ポンプは、例えば、第三ポンプアッセンブリ２３０の第五ポンピンググループ２７２ｂを有することができる。第二バイパス再循環弁は、例えば、第二ＰＲＶ２４６を有することができる。

車両サスペンションのための液圧アクチュエータは、本体と、ポンプアッセンブリと、弁機構と、を備える。ポンプアッセンブリは、本体内においてピストンを移動させるよう構成される電気モータを有する。弁機構は、高さ調整ダンパへと液圧流体を供給するための少なくとも一のポートへの、ポンプアッセンブリからの流体フローを選択的に制御する少なくとも一の電磁弁を有する。ある実施形態では、弁機構とポンプアッセンブリとは、少なくとも部分的に本体内に配置されており、電気モータは、本体の第一面に配置されるとともに、弁機構は、第一面と平行でありかつ第一面から離間している第二面に配置される。このような配置の例は、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ～図５Ｃ、図１３Ａ～図１３Ｃ、図１４Ｂ～図１４Ｃ、図１９Ａ～図１９Ｃ、図２０Ｂ～図２０Ｃ、図３０Ａ～図３０Ｃおよび図３２Ａ～図３２Ｂに示されている。

ある実施形態では、液圧アクチュエータは、本体の最上面に配置される流体リザーバを有する。最上面は、第一面と第二面のそれぞれに対して直交している。このような配置の例は、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ～図５Ｃ、図１３Ａ～図１３Ｃ、図１４Ｂ～図１４Ｃ、図１９Ａ～図１９Ｃ、図２０Ｂ～図２０Ｃに示されている。ある実施形態では、第一面は、液圧アクチュエータが車両に装着される状態で上方に向いている最上面である。このような配置の例は、図３０Ａ～図３０Ｃおよび図３２Ａ～図３２Ｂに示されている。ある実施形態では、液圧アクチュエータは、本体の最上面に配置されるとともにモータ上に重なる流体リザーバを有する。このような配置の例は、図３０Ａ～図３０Ｃおよび図３２Ａ～図３２Ｂに示されている。

以上の説明は、他を排除するものではなく、本開示を限定するものではない。特定の実施形態のそれぞれの要素または特徴はその特定の実施形態に必ずしも限定されるものではなく、特段の定めや記載がない限り、適用可能な場合には実施形態間で置き換え可能である。それぞれの要素または特徴は、種々の変形が可能である。このような変形は、本開示から逸脱するものではなく、このような変更はすべて本開示の範囲内にある。

１Ａ 圧送要素
１Ｂ 圧送要素
２Ａ 圧送要素
２Ｂ 圧送要素
３Ａ 圧送要素
３Ｂ 圧送要素
１０ サスペンション用液圧昇降システム
２０ 第一ＳＨＬＡアッセンブリ
２２ａ 右側高さ調整ダンパ
２２ｂ 左側高さ調整ダンパ
２４ａ 右側流体供給ポート
２４ｂ 左側流体供給ポート
２６ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２６ａ 左側流体供給ポート
３０ 第一ポンプアッセンブリ
３２ 第一流体リザーバ
３４ 第一供給流体通路
３５ 第二供給流体通路
３６ レベルスイッチ
３８ａ 第一吐出ヘッダ
３８ｂ 第二吐出ヘッダ
３８ｃ 第三吐出ヘッダ
３８ 吐出ヘッダ
４０ 圧力センサ
４４ 圧力制御弁
５０ 第一線形応答制御弁
５２ 第一逆止弁
５４ 第一分離弁
５６ 第二分離弁
６０ 第二線形応答制御弁
６２ 第二逆止弁
６４ 第三分離弁
６６ 第四分離弁
６８ 第一電気配信センタ（ＥＤＣ）
７０ 第一電気モータ
７２ 第一圧送要素
７４ａ ダンパ室
７４ｂ ダンパ室
７６ａ ポンプダンパ孔
７６ｂ ポンプダンパ孔
８０ 第一液圧制御ユニット（ＨＣＵ）本体
８２ 電力リード線
８４ ハウジング
８６ 配線コネクタ
８８ プリント回路基板（ＰＣＢ）
９０ ソレノイドコイル
９２ ハウジング
９３ 装着耳部
９４ 偏心軸受
９５ 偏心ブッシング
１２０ 第二ＳＨＬＡアッセンブリ
１３０ 第二ポンプアッセンブリ
１３２ 第二流体リザーバ
１４４ 圧力制御バルブ（ＰＣＶ）
１４６ 第一ポンプ再循環弁
１４７ 第一逆止弁
１６８ 第二電気配信センタ（ＥＤＣ）
１７０ 第二電気モータ
１７２ａ 第一ポンピンググループ
１７２ｂ 第二ポンピンググループ
１８０ 第二液圧制御ユニット（ＨＣＵ）本体
２２０ 第三ＳＨＬＡアッセンブリ
２３０ 第三ポンプアッセンブリ
２３２ 第三流体リザーバ
２４６ 第二ポンプ再循環弁
２４７ 第二逆止弁
２６８ 第三電気配信センタ（ＥＤＣ）
２７０ 第三電気モータ
２７２ａ 第三ポンピンググループ
２７２ｂ 第四ポンピンググループ
２７２ｃ 第五ポンピンググループ
２８０ 第三液圧制御ユニット（ＨＣＵ）本体
３２０ 第四ＳＨＬＡアッセンブリ
３６８ 電気配信センタ（ＥＤＣ）
３８０ 第四液圧制御ユニット（ＨＣＵ）本体
４２０ 第五ＳＨＬＡアッセンブリ
４３０ 第四ポンプアッセンブリ
４３２ 第五流体リザーバ
４５４ 第一分離電磁弁
４５５ 中間流体通路
４５６ 第二分離電磁弁
４６６ 第三分離電磁弁
４６８ 第五電気配信センタ（ＥＤＣ）
４７０ 第五電気モータ
４７２ａ 第六ポンピンググループ
４７２ｂ 第七ポンピンググループ
４７２ 第一モータシャフト
４７４ 第一モータ軸受
４７６ シャフトシール
４８０ 第五液圧制御ユニット（ＨＣＵ）本体
４８２ 第一ポンプボア
４８４ 水抜き孔
４８６ スタブシャフト
４８８ 支持軸受
４９０ ドライバピン
４９２ ガタツキ防止バネ
５３０ 第六ポンプアッセンブリ
５７０ 第六電気モータ
５７２ 第二モータシャフト
５７４ 第二モータ軸受
５７５ 第三モータ軸受
５８０ 第六液圧制御ユニット（ＨＣＵ）本体
５８２ 第二ポンプボア
５８４ パイロットボール軸受

Claims (15)

1. ポンプに連結されるとともに液圧流体を吐出ヘッダへと送出するよう構成される電気モータを有するポンプアッセンブリと、
   エラストマ弁座を有するとともに、高さ調整ダンパと流体連通状態にあるポートから前記吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう構成される第一分離弁と、
   金属弁座を有するとともに、前記ポートから前記吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう前記第一分離弁と直列に接続される第二分離弁と、
   を備える車両サスペンションのための液圧アクチュエータ。
2. エラストマ弁座を有する第三分離弁と、
   金属弁座を有する第四分離弁と、
   を更に備えており、
   前記第三分離弁と前記第四分離弁とは互いに直列に接続されており、前記第三分離弁と前記第四分離弁とは、それぞれ、第二高さ調整ダンパと流体連通状態にある第二ポートから前記吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう構成されている、
   請求項１に記載の液圧アクチュエータ。
3. 前記吐出ヘッダと前記ポートおよび前記第二ポートのうちの少なくとも一方との間で流体フローを制御することによって前記高さ調整ダンパと前記第二高さ調整ダンパとの間の前記液圧流体の分配を制御するよう構成される、少なくとも一の制御弁を更に備える
   請求項２に記載の液圧アクチュエータ。
4. 前記少なくとも一つの制御弁は、前記吐出ヘッダと前記ポートとの間の流体フローを規制するように構成される第一制御弁と、前記吐出ヘッダと前記第二ポートとの間の流体フローを制御するように構成される第二制御弁と、を含む、
   請求項３に記載の液圧アクチュエータ。
5. 前記吐出ヘッダからの前記液圧流体のフローを制御することによって前記吐出ヘッダにおける前記液圧流体の圧力を制御するよう構成される圧力制御バルブを更に備える、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の液圧アクチュエータ。
6. 前記電気モータは、第一ポンプと第二ポンプとに連結され、
   前記第一ポンプは、前記液圧流体を供給流体通路から第一吐出ヘッダへと送出するよう構成され、
   前記第二ポンプは、前記液圧流体を前記供給流体通路から第二吐出ヘッダへと送出するよう構成されており、
   前記液圧アクチュエータは、前記第二吐出ヘッダから前記供給流体通路および前記供給流体通路と流体連通状態にある流体リザーバのうちの少なくとも一方への流体フローを選択的に制御するよう構成されるバイパス再循環弁を更に備える、
   請求項１に記載の液圧アクチュエータ。
7. 前記第二吐出ヘッダから前記第一吐出ヘッダへと流体を送出すると同時に反対方向の流体フローを遮断するよう構成される逆止弁、および／または
   前記第一吐出ヘッダからの前記液圧流体のフローを制御することによって前記第一吐出ヘッダにおける前記液圧流体の圧力を制御するよう構成される圧力制御バルブ
   を更に備える、
   請求項６に記載の液圧アクチュエータ。
8. エラストマ弁座を有する第三分離弁と、
   金属弁座を有する第四分離弁と、
   を更に備えており、
   前記第三分離弁と前記第四分離弁とは互いに直列に接続されており、前記第三分離弁と前記第四分離弁とは、それぞれ、第二高さ調整ダンパと流体連通状態にある第二ポートから前記第一吐出ヘッダへの流体フローを選択的に遮断するよう構成されている、
   請求項６または７に記載の液圧アクチュエータ。
9. 前記第一分離弁は、前記第一吐出ヘッダから中間流体通路への流体フローを選択的に遮断するよう構成され、
   前記第二分離弁は、前記中間流体通路から前記ポートへの流体フローを選択的に遮断するよう構成されており、
   前記液圧アクチュエータは、金属弁座を有するとともに、第二高さ調整ダンパと流体連通状態にある第二ポートから前記中間流体通路への流体フローを選択的に遮断するよう構成される第三分離弁を更に備える、
   請求項６または７に記載の液圧アクチュエータ。
10. 前記第一ポンプと前記第二ポンプとは互いに異なるフロー特性を有する、かつ／または
    前記第一ポンプと前記第二ポンプとは、それぞれが、前記電気モータの標準回転間隔において互いから位相がずれるよう構成されるポンプ要素を有する、かつ／または
    前記第一ポンプと前記第二ポンプのうちの少なくとも一方が共通の偏心軸受を介して前記電気モータによって駆動される少なくとも二つのピストンを有する、
    請求項６～９のいずれか１項に記載の液圧アクチュエータ。
11. 前記電気モータに連結されるとともに前記液圧流体を前記供給流体通路から第三吐出ヘッダへと送出するよう構成される第三ポンプと、
    前記第三吐出ヘッダから前記供給流体通路および前記供給流体通路と流体連通状態にある流体リザーバのうちの少なくとも一方への流体フローを選択的に制御するよう構成される第二バイパス再循環弁と、
    を更に備える、
    請求項６～１０のいずれか１項に記載の液圧アクチュエータ。
12. 本体を更に備えており、
    前記ポンプアッセンブリは前記本体内においてピストンを移動させるよう構成され、
    前記第一分離弁と前記第二分離弁とは、高さ調整ダンパへと液圧流体を供給するための少なくとも一のポートへの、前記ポンプアッセンブリからの流体フローを選択的に制御する弁機構に含まれており、
    前記弁機構と前記ポンプアッセンブリとは、少なくとも部分的に前記本体内に配置されており、
    前記電気モータは、前記本体の第一面に配置され、前記弁機構は、前記第一面と平行でありかつ前記第一面から離間している第二面に配置される、
    請求項１に記載の液圧アクチュエータ。
13. 前記本体の最上面に配置される流体リザーバを更に備えており、
    前記最上面は前記第一面と前記第二面のそれぞれに対して直交している、
    請求項１２に記載の液圧アクチュエータ。
14. 前記第一面は、前記液圧アクチュエータが車両に装着される状態で上方に向いている最上面である、
    請求項１２に記載の液圧アクチュエータ。
15. 前記本体の前記最上面に配置されるとともに前記電気モータに重なる流体リザーバを更に備える、
    請求項１４に記載の液圧アクチュエータ。

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