JP2022158801A - パンチプレス用マルチステーション自動送給システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のステーションが調節可能であるとともに、パンチプレスの復帰によって自動送給が達成されるパンチプレス用マルチステーション自動送給システムを提供する。【解決手段】パンチプレス用マルチステーション自動送給システムは、ハウジングと、伝動機構と、プレスアセンブリ４とを含み、駆動ユニット群３をさらに含み、伝動機構、プレスアセンブリ及び駆動ユニット群がいずれもハウジング内に取り付けられ、駆動ユニット群が複数の不連続のクランクシャフトを含み、ハウジングの側壁に近いクランクシャフトが伝動機構に第２ベルトにより接続され、隣り合うクランクシャフトの端部にはいずれも接続アセンブリが取り付けられ、各クランクシャフトにはそれぞれプレスアセンブリが取り付けられ、接続アセンブリを移動させることにより、隣り合うクランクシャフトを順に接続する。【選択図】図３

Description

本発明は、プレス装置分野に関し、特にパンチプレス用マルチステーション自動送給システムに関する。

パンチプレスは、パンチ式プレス機とも呼ばれ、板材の吐出、穴開け、成形、引張等のプロセスに幅広く使用されており、製品の生産状況に応じてシングルステーションパンチプレスとマルチステーションパンチプレスに分けられる。従来のマルチステーションパンチプレスの動作原理は、伝動機構により複数の湾曲セグメントを有する１本のクランクシャフトの回転を駆動することにより、マルチステーションのプレスを行うことである。しかし、実際の生産において、製品の生産量が多くない場合があり、この場合にマルチステーションのパンチプレスを使用すると、多大な浪費を招く。

また、従来のパンチプレスは、使用際に、その動作ストロークでワークをプレス加工する一方、その逆方向のストロークは非動作ストロークであり、いかなる作業もしないため、資源の浪費に繋がる。

そこで、実際の生産必要に応じて、ステーションを容易に調整できるとともに、資源を十分に利用できるパンチプレスシステムが必要である。

本発明は、複数のステーションが調節可能であるとともに、パンチプレスの復帰によって自動送給が達成されるパンチプレス用マルチステーション自動送給システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によれば、ハウジングと、伝動機構と、複数のプレスアセンブリとを含むパンチプレス用マルチステーション自動送給システムであって、駆動ユニット群をさらに含み、前記伝動機構、前記プレスアセンブリ及び前記駆動ユニット群は、いずれも前記ハウジング内に取り付けられ、前記駆動ユニット群は、間隔をあけて設けられる複数のクランクシャフト及び複数の接続アセンブリを含み、各前記クランクシャフトは、それぞれ前記ハウジング内に回転可能に取り付けられ、複数の前記クランクシャフトは、１つの主動クランクシャフト及び複数の従動クランクシャフトを含んで構成され、前記主動クランクシャフトの第１端は、前記伝動機構が前記主動クランクシャフトの回転を駆動可能に前記伝動機構に接続され、各前記従動クランクシャフトは、前記主動クランクシャフトの軸方向に沿って順に後方へ設けられ、２つの前記クランクシャフトの間に前記接続アセンブリが設けられ、前記接続アセンブリは、隣り合う２つの前記クランクシャフトを取り外し可能に接続するものであり、２つの前記クランクシャフトが前記接続アセンブリにより接続された場合、一方側の前記クランクシャフトの動力が前記接続アセンブリを介して他方側の前記クランクシャフトに伝達可能であり、前記クランクシャフトはそれぞれ１つの前記プレスアセンブリに接続され、前記接続アセンブリを移動させることで隣り合う前記クランクシャフトが順に接続され、マルチステーションのプレスが実現されるパンチプレス用マルチステーション自動送給システムが提供される。

前記マルチステーション自動送給パンチプレスは、前記送給機構をさらに含み、前記送給機構は、前記プレスアセンブリの下方に位置する。前記プレスアセンブリの復帰によって前記送給機構の自動送給が駆動されるように前記プレスアセンブリに接続される。

好ましくは、前記クランクシャフトの両端は、前記ハウジング内に固定される支持板に回転可能に接続され、隣り合う前記クランクシャフトの端部には、それぞれスプラインが設けられ、前記接続アセンブリは、第１カムスリーブと、接続スリーブと、支持バネとを含み、前記接続スリーブは、内壁に設けられたスプライン溝を介して隣り合う２つの前記クランクシャフトのうちの一方に接続され、前記第１カムスリーブは、回転可能に前記クランクシャフトに取り付けられるとともに、前記接続スリーブの一端に位置し、前記支持バネの両端は、それぞれ前記接続スリーブの他端及び前記支持板に接触する、前記第１カムスリーブを押し動かすことにより、前記接続スリーブは隣り合う前記クランクシャフト上の前記スプラインに沿って移動可能となり、前記支持バネの作用下で隣り合う前記クランクシャフトの接続と分離が達成される。

好ましくは、前記接続スリーブと前記第１カムスリーブとの間に第２カムスリーブがさらに回転可能に取り付けられ、前記接続スリーブと前記支持バネとの間に支持スリーブがさらに回転可能に取り付けられ、前記第１カムスリーブは前記第２カムスリーブに係合し、前記支持バネの一端は、前記支持スリーブに接続される。前記第２カムスリーブ及び前記支持スリーブにより、前記第１カムスリーブ及び前記支持バネの前記接続スリーブに対する摩耗が減少される。

好ましくは、隣り合う前記クランクシャフトが接続状態にある場合、前記第１カムスリーブと前記第２カムスリーブを押圧されて係合することにより、前記接続スリーブは前記スプライン溝を介して隣り合う両端の前記クランクシャフト上のスプラインにそれぞれ接続され、前記支持バネを前記支持スリーブによって圧縮する。

好ましくは、前記第１カムスリーブの側壁には、ハンドルが固定され、前記ハンドルは、前記ハウジングの側壁に形成された貫通溝を通過して前記ハウジングの外部に延出する。これによって、作業員は前記ハンドルにより前記第１カムスリーブを容易に操作することができる。

好ましくは、前記伝動機構は、モータと、第１回転軸と、第２回転軸とを含み、前記モータは、前記ハウジングの先端に固定して取り付けられ、前記第１回転軸及び前記第２回転軸は、回転可能に前記ハウジングの内壁に接続され、前記モータの出力端は、第１ベルトを介して前記第１回転軸の一端に接続され、前記第１回転軸の他端は、前記第２回転軸の一端にギア接続され、前記第２回転軸の他端は、第２ベルトを介して前記クランクシャフトの端部に取り付けられた第４プーリに接続される。プーリセット及びギアセットにより前記モータの出力を減速させることによって、生産用途が満たされる。

好ましくは、前記プレスアセンブリは、リンクと、プレス金型とを含み、前記リンクの一端は、回転可能に前記クランクシャフトに接続され、前記リンクの他端には、ヒンジロッドが固定され、前記プレス金型の一端は、回転可能に前記ヒンジロッドに接続され、前記ハウジング内には、位置決め孔が形成される固定板が固定され、前記プレス金型は、スライド可能に前記位置決め孔に係合する。

好ましくは、前記プレスアセンブリより下方に位置する前記ハウジングの箇所の両側には、加工される原料を載置する作業台がさらに取り付けられ、前記プレス金型の真下に位置する前記作業台の箇所には、吐出口が形成される。当前記プレスアセンブリが動作すると、前記プレス金型は前記位置決め孔に沿って下向きに前記吐出口内へ移動し、原料を前記吐出口に沿って所望のワーク形状に押し出す。

好ましくは、前記マルチステーション自動送給パンチプレスは、前記送給機構をさらに含み、前記送給機構は、送給ロールと、ラチェットと、ラチェット爪とを含み、前記送給ロールは、前記作業台の下方に位置するとともに、ワンウェイベアリングを介して回転可能に前記ハウジング内に固定された第３回転軸に接続され、前記送給ロールの側壁は、前記原料の下端面に接触し、前記送給ロールの両端には、前記ラチェットが取り付けられ、前記ラチェット爪は、接続ロッドを介して前記ヒンジロッドの端部に下向きに固定された固定ロッドにヒンジ接続され、前記ラチェット爪は、ねじりバネを介して回転可能に前記接続ロッドの端部に接続され、前記ラチェット爪は、前記ラチェットに噛み合い、前記ハウジング内には、前記接続ロッドと係合する円弧状の位置規制板がさらに固定され、前記ラチェット爪は、前記リンクの上への移動に伴って前記ラチェットの一方向回転を駆動することによって、前記送給ロールが原料を送給するように駆動される。これによって、前記プレスアセンブリの復帰が十分に活用される。

好ましくは、前記位置規制板の半径は、前記固定ロッドに伴う前記接続ロッドの上への移動による曲率半径と同じである。

従来技術に比べて、本発明は以下の有益な効果を有する。
（１）従来の複数の連続のクランクシャフトを複数の不連続のクランクシャフトに分割し、隣り合うクランクシャフトの間に接続アセンブリを取り付け、接続アセンブリ上の第１カムスリーブを移動させることにより隣り合う２つの不連続のクランクシャフトが接続スリーブによって接続されることによって、マルチステーションの加工調節が達成され、ステーションの数は製品の生産量に応じて調整可能であり、資源の浪費が回避され、製造コストが節約され、機器が占めるスペースが減少される。

（２）原料の下方にラチェット付きの送給ロールを取り付けるとともに、リンクに接続されたラチェット爪とラチェットとを組み合わせることにより、プレスアセンブリがプレスを完成して復帰する際に、リンクの上への移動によりラチェット爪はラチェットの回転を駆動することによって、原料の送給が達成され、プレスアセンブリの復帰が十分に活用され、コストがさらに節約される。

本発明の全体の１つの軸側方向から見た模式図である。 本発明の全体の別の軸側方向から見た模式図である。 本発明の内部構造の模式図である。 本発明のハウジングの内部構造の模式図である。 本発明の正面方向の断面図である。 本発明の図５の局所Ａの拡大模式図である。 本発明のクランクシャフトが接続された状態の模式図である。 本発明の駆動ユニット群の構造の模式図である。 本発明の送給機構の構造の模式図である。 本発明の送給機構がプレスアセンブリに伴って運動する動作過程の模式図である。 本発明の送給機構がプレスアセンブリに伴って運動する動作過程の模式図である。

以下、実施形態により本発明をさらに説明する。なお、矛盾がない限り、以下に説明する様々な実施例又は技術的特徴を任意に組み合わせて新しい実施例を形成することができる。

本明細書において、「中心」、「横方向」、「縦方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「直立」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」等の方位及び位置関係を表す用語は、図面に示される方位及び位置関係に基づくものであり、本発明の説明を容易にするためのものに過ぎず、示される装置又は部品が必ず特定の方位を有するか、特定の方位で構成及び操作されることを示唆するものではなく、本発明の保護範囲を制限するものとして理解することができない。

なお、本明細書及び特許請求の範囲に記載の「第１」、「第２」等の用語は、類似の部品を区別するものであり、必ずしも特定の順序を説明するために使用されるわけではない。

図１から図１１に示すように、実施例において、パンチプレス用マルチステーション自動送給システムは、ハウジング１を含む。ハウジング１内には、伝動機構と、プレスアセンブリ４と、駆動ユニット群３と、送給機構５が取り付けられる。伝動機構は一般的な減速機構であり、モータ２１が出力する回転速度を減速して出力トルクを増大させ、駆動ユニット群３に、プレスアセンブリ４の動作を駆動するのに十分な駆動力を提供する。

図３及び図８に示すように、駆動ユニット群３は、間隔をあけて設けられる複数のクランクシャフト３１と、複数のクランクシャフト３１を順に接続する接続アセンブリ３２とを含む。複数のクランクシャフト３１は、１つの主動クランクシャフト３１Ａと、複数の従動クランクシャフト３１Ｂとを含む。主動クランクシャフト３１Ａの第１端は伝動機構に接続され、伝動機構は主動クランクシャフト３１Ａの回転を駆動することができる。主動クランクシャフト３１Ａの第２端は、回転可能にハウジング１内に取り付けられる。各従動クランクシャフト３１Ｂは、主動クランクシャフト３１Ａの軸方向に沿って順にハウジング１内に回転可能に取り付けられる。接続アセンブリ３２は、接続アセンブリ３２により隣り合う２つのクランクシャフト３１が接続された場合、一方側のクランクシャフト３１の動力が接続アセンブリ３２を介して他方側のクランクシャフト３１に伝達可能に各クランクシャフト３１の間に可動に設けられる。従動クランクシャフト３１Ｂの数は必要に応じて調整することができる。例えば、図３、５及び８に２つの従動クランクシャフト３１Ｂが示される。各クランクシャフト３１は１つのプレスアセンブリ４に接続され、クランクシャフト３１が回転すると、プレスアセンブリ４が上下移動してプレス動作を行うように駆動される。

本発明では、接続アセンブリ３２を調整することにより、隣り合うクランクシャフト３１を順に接続又は分離することができる。これによって、パンチプレスのマルチステーションとシングルステーションの調整が実現され、パンチプレスは実際の生産量に応じてステーションを容易に調整することができる。

具体的には、図６及び図７に示すように、クランクシャフト３１は、両端を介して回転可能にハウジング１内の支持板１０１に取り付けられる。主動クランクシャフト３１Ａの第２端はスプライン３１２を有し、接続アセンブリ３２に対向する各従動クランクシャフト３１Ｂの端は、スプライン３１２を有する。理解できるように、中間に位置する各従動クランクシャフト３１Ｂの両端にはいずれも接続アセンブリ３２が設けられるため、その両端のいずれにもスプライン３１２がある。

接続アセンブリ３２は、第１カムスリーブ３２１と、接続スリーブ３２３と、支持バネ３２５とを含む。接続スリーブ３２３は、軸方向の貫通孔を有する。接続アセンブリ３２の両側に位置するクランクシャフト３１の端部は、それぞれ貫通孔の内部に延在する。接続スリーブ３２３は、２つのクランクシャフト３１の貫通孔内における長さを調整可能に２つのクランクシャフト３１の端部に沿って軸方向に移動できる。主動クランクシャフト３１Ａに近い貫通孔の端はガイドセグメントを有する。クランクシャフト３１の端部に位置するスプライン３１２がガイドセグメント内に位置する場合、クランクシャフト３１は接続スリーブ３２３内を回転可能である。主動クランクシャフト３１Ａから離れた貫通孔の端は接続セグメントを有する。接続セグメントの内壁には、スプライン３１２に適合するスプライン溝３２３１が形成される。クランクシャフト３１の端部に位置するスプライン３１２が接続セグメント内に位置する場合、クランクシャフト３１は接続スリーブ３２３と同期回転する。第１カムスリーブ３２１は回転可能にクランクシャフト３１の外側に外嵌されるとともに接続スリーブ３２３のカムに係合することによって、第１カムスリーブ３２１を回転させることで接続スリーブ３２３が軸方向に沿って移動するように駆動される。両側のクランクシャフト３１の端部が共に接続セグメント内に位置するまで接続スリーブ３２３が移動した場合、隣り合う２つのクランクシャフト３１は接続アセンブリ３２によって接続される。１つのクランクシャフト３１の端部がガイドセグメント内に位置するまで接続スリーブ３２３が移動した場合、隣り合う２つのクランクシャフト３１が分離される。支持バネ３２５は、接続スリーブ３２３が初期状態に回復するまで接続スリーブ３２３に作用力を加え続ける。理解できるように、接続スリーブ３２３の初期状態は、２つのクランクシャフト３１を分離した状態、又は２つのクランクシャフト３１を接続した状態であってもよい。

より具体的には、第１カムスリーブ３２１は回転可能にクランクシャフト３１に取り付けられるとともに、接続スリーブ３２３の一端に位置する。支持バネ３２５の両端は、それぞれ接続スリーブ３２３の他端及び支持板１０１に接続される。マルチステーション加工を行う必要がある場合、回転中のクランクシャフト３１の方向へ第１カムスリーブ３２１を押し動かすことにより、接続スリーブ３２３を未回転のクランクシャフト３１に沿って回転中のクランクシャフト３１上のスプライン３１２までスライドさせて接続し、その結果、未回転のクランクシャフト３１が回転して支持バネ３２５を圧縮するようになる。マルチステーション加工を行う必要がない場合、第１カムスリーブ３２１を反対方向に引き動して接続スリーブ３２３との接触を解除し、そして支持バネ３２５の弾力作用によって接続スリーブ３２３が第１カムスリーブ３２１の方向へ移動することにより、接続スリーブ３２３は隣り合うクランクシャフト３１の接続を切断する。

第１カムスリーブ３２１と支持バネ３２５及び接続スリーブ３２３とが直接接触するため、接続スリーブ３２３が回転する際に、第１カムスリーブ３２１及び支持バネ３２５と接続スリーブ３２３との間に摩擦が発生し、局所摩擦加熱を引き起こし、その結果、部品の耐用年数がする。部品の耐用年数を確保するために、接続スリーブ３２３と第１カムスリーブ３２１との間に回転可能に１つの第２カムスリーブ３２２が取り付けられる。第２カムスリーブ３２２と接続スリーブ３２３はスラスト軸受を介して接続される。また、接続スリーブ３２３と支持バネ３２５の間にスラスト軸受を介して回転可能に１つの支持スリーブ３２４がさらに取り付けられる。第１カムスリーブ３２１は第２カムスリーブ３２２に係合可能であり、支持バネ３２５の一端は支持スリーブ３２４に接続され、第２カムスリーブ３２２及び支持スリーブ３２４により第１カムスリーブ３２１及び支持バネ３２５の接続スリーブ３２３に対する摩耗が減少される。

そのため、隣り合うクランクシャフト３１が接続状態にある場合、第１カムスリーブ３２１と第２カムスリーブ３２２を押圧されて係合することにより、接続スリーブ３２３はスプライン溝３２３１を介して隣り合う両端のクランクシャフト３１上のスプライン３１２にそれぞれ接続され、支持バネ３２５を支持スリーブ３２４によって圧縮する。

作業員の操作を容易にするために、第１カムスリーブ３２１の側壁にハンドル３２１１を固定することができる。ハンドル３２１１はハウジング１の側壁に形成された貫通溝を通過してハウジング１の外部に延出する。マルチステーション加工を行う必要がある場合、作業員はハンドル３２１１により第１カムスリーブ３２１を移動させる。設備の安全性を向上させるために、ガスシリンダ又は液圧シリンダ等の一般的な駆動によりハンドル３２１１に接続してもよい。この場合、作業員はガスシリンダ又は液圧シリンダの起動を制御するだけで、マルチステーションを調整することができる。

具体的には、図１から図３に示すように、伝動機構はモータ２１と、第１回転軸２３と、第２回転軸２４とを含む。モータ２１はハウジング１の外部頂端に固定して取り付けられる。第１回転軸２３及び第２回転軸２４はいずれもハウジング１の内壁に回転可能に接続される。モータ２１の出力端にはフラットキーにより第１プーリ２１１が取り付けられる。第１回転軸２３の一端にはフラットキーにより第２プーリ２３１が取り付けられる。第１プーリ２１１と第２プーリ２３１は第１ベルト２２により接続される。第１回転軸２３の他端にはフラットキーにより第１ギア２３２が取り付けられる。第２回転軸の一端にはフラットキーにより第２ギア２４１が取り付けられる。第１ギア２３２と第２ギア２４１は噛み合う。第２回転軸２４の他端にはフラットキーにより第３プーリ２４２が取り付けられる。ハウジング１側壁に近いクランクシャフト３１の一端にはフラットキーにより第４プーリ３１１が取り付けられる。第３プーリ２４２と第４プーリ３１１は第２ベルト２５により接続される。第１プーリ２１１の直径は第２プーリ２３１の直径よりも小さい。第１ギア２３２のピッチ円直径は第２ギア２４１のピッチ円直径よりも小さい。第３プーリ２４２の直径は第４プーリ３１１の直径よりも小さい。プーリの直径比及びギアセットの直径比によりモータ２１の出力回転速度を減速することにより、作業効率が確保されながら、クランクシャフト３１の入力トルクが向上される。

具体的には、図３及び図４に示すように、プレスアセンブリ４は、リンク４１と、プレス金型４２を含む。リンク４１の一端は、回転可能にクランクシャフト３１接続され、リンク４１の他端には、ヒンジロッド４１１が固定される。プレス金型４２の一端は、回転可能にヒンジロッド４１１に接続される。ハウジング１内には、位置決め孔１０４が形成される固定板１０３が固定される。プレス金型４２は、スライド可能に位置決め孔１０４に係合する。

また、プレスアセンブリ４より下方に位置するハウジング１の箇所の両側には、加工される原料７を載置する作業台１０５がさらに取り付けられる。プレス金型４２の真下に位置する作業台１０５の箇所には、吐出口１０６が形成される。プレスアセンブリ４が動作する際に、プレス金型４２は位置決め孔１０４に沿って下向きに吐出口１０６内に移動することにより、原料７を吐出口１０６に沿って所望のワーク形状に押し出す。

プレスアセンブリ４の復帰利用率を向上させるために、作業台１０５の下方に送給機構５を取り付けることができる。図９、図１０及び図１１に示すように、送給機構５は、送給ロール５６と、ラチェット５４と、ラチェット爪５３とを含む。送給ロール５６は、作業台１０５の下方に位置するとともに、ワンウェイベアリング６を介して回転可能にハウジング１内に固定された第３回転軸５５に接続される。送給ロール５６の側壁は、原料７の下面に摩擦接触する。送給ロール５６の両端にはラチェット５４が取り付けられる。ラチェット爪５３は接続ロッド５２を介してヒンジロッド４１１の端部に下向きに固定された固定ロッド５１にヒンジ接続される。ラチェット爪５３は、ねじりバネ５３１を介して回転可能に接続ロッド５２の端部に接続される。ラチェット爪５３はラチェット５４に噛み合う。ハウジング１内には、円弧状の位置規制板１０８がさらに固定される。位置規制板１０８の半径は、接続ロッド５２に伴う前記固定ロッド５１の上への移動による曲率半径と同じである。位置規制板１０８は、接続ロッド５２に位置規制可能に係合する。プレスアセンブリ４が復帰状態にある場合、リンク４１は上に移動することで固定ロッド５１を上に移動させる。固定ロッド５１が上に移動する際に、接続ロッド５２が位置規制板１０８に沿って移動するように駆動される。接続ロッド５２が移動する際に、ラチェット爪５３は、接続ロッド５２に伴って移動してラチェット５４の一方向回転を駆動することにより、送給ロール５６は原料７を送給するように駆動される。プレスアセンブリ４が動作する際に、リンク４１は下に移動して接続ロッド５２を位置規制板１０８に沿って復帰するように移動させる。接続ロッド５２が移動する際に、ラチェット爪５３はラチェット５４によって押圧されてねじりバネ５３１を圧縮することで接続ロッド５２の端部と重なるまで回転し、ラチェット爪５３が最右側に移動してラチェット５４との接触が解除されるまで接続ロッド５２に伴ってラチェット５４に沿って円運動する。そして、ねじりバネ５３１の作用下で、ラチェット爪５３は元の状態に戻ってまっすぐになり、次の復帰にあたっては、引き続きラチェット５４に噛み合い、ラチェット５４の回転を駆動する。また、送給ロール５６の両端に取り付けられたワンウェイベアリング６は、ラチェット爪５３が接続ロッド５２に伴ってプレスアセンブリ４の動作中に移動する際にラチェット５４を逆回転させることで送給の正確性に影響を与えることを防止することができる。

以上、本発明の基本原理、主な特徴及び本発明の利点を説明した。本発明は上述した実施例に制限されず、これらの実施例及び明細書の説明は本発明の原理に過ぎず、本発明の趣旨及び範囲から逸脱しない範囲内で、本発明に様々な変化及び改良を加えることができ、これらの変化及び改良はいずれも本発明の保護範囲内に含まれることは、当業者が理解できるものである。本発明の保護範囲は、添付する特許請求の範囲及びそれらの同等物によって定義される。

Claims (7)

1. ハウジングと、伝動機構と、複数のプレスアセンブリとを含むパンチプレス用マルチステーション自動送給システムであって、
   駆動ユニット群をさらに含み、
   前記伝動機構、前記プレスアセンブリ及び前記駆動ユニット群は、いずれも前記ハウジング内に取り付けられ、
   前記駆動ユニット群は、間隔をあけて設けられる複数のクランクシャフト及び複数の接続アセンブリを含み、
   各前記クランクシャフトは、それぞれ前記ハウジング内に回転可能に取り付けられ、
   複数の前記クランクシャフトは、１つの主動クランクシャフト及び複数の従動クランクシャフトを含んで構成され、
   前記主動クランクシャフトの第１端は、前記伝動機構が前記主動クランクシャフトの回転を駆動可能に前記伝動機構に接続され、
   各前記従動クランクシャフトは、前記主動クランクシャフトの軸方向に沿って順に後方へ設けられ、
   ２つの前記クランクシャフトの間に前記接続アセンブリが設けられ、
   前記接続アセンブリは、隣り合う２つの前記クランクシャフトを取り外し可能に接続するものであり、２つの前記クランクシャフトが前記接続アセンブリにより接続された場合、一方側の前記クランクシャフトの動力が前記接続アセンブリを介して他方側の前記クランクシャフトに伝達可能であり、前記クランクシャフトはそれぞれ１つの前記プレスアセンブリに接続され、
   送給機構をさらに含み、
   前記送給機構は、前記プレスアセンブリの下方に位置し、前記プレスアセンブリの復帰によって前記送給機構の送給が駆動されるように前記プレスアセンブリに接続され、
   前記クランクシャフトの両端は、前記ハウジング内に固定される支持板に回転可能に接続され、
   隣り合う前記クランクシャフトの端部には、それぞれスプラインが設けられ、
   前記接続アセンブリは、第１カムスリーブと、接続スリーブと、支持バネとを含み、
   前記接続スリーブは、内壁に設けられたスプライン溝を介して隣り合う２つの前記クランクシャフトのうちの一方に接続され、
   前記第１カムスリーブは、回転可能に前記クランクシャフトに取り付けられるとともに、前記接続スリーブの一端に位置し、前記支持バネの両端は、それぞれ前記接続スリーブの他端及び前記支持板に接続され、
   前記接続スリーブと前記第１カムスリーブとの間に第２カムスリーブがさらに回転可能に取り付けられ、前記接続スリーブと前記支持バネとの間に支持スリーブがさらに回転可能に取り付けられ、
   前記第１カムスリーブは前記第２カムスリーブに係合し、前記支持バネの一端は、前記支持スリーブに当接することを特徴とする、パンチプレス用マルチステーション自動送給システム。
2. 隣り合う前記クランクシャフトが接続状態にある場合、前記第１カムスリーブと前記第２カムスリーブを押圧されて係合することにより、前記接続スリーブは前記スプライン溝を介して隣り合う両端の前記クランクシャフト上のスプラインにそれぞれ接続され、前記支持バネを前記支持スリーブによって圧縮することを特徴とする、請求項１に記載のパンチプレス用マルチステーション自動送給システム。
3. 前記第１カムスリーブの側壁には、ハンドルが固定され、
   前記ハンドルは、前記ハウジングの側壁に形成された貫通溝を通過して前記ハウジングの外部に延出することを特徴とする、請求項１又は２に記載のパンチプレス用マルチステーション自動送給システム。
4. 前記伝動機構は、モータと、第１回転軸と、第２回転軸とを含み、
   前記モータは、前記ハウジングの先端に固定して取り付けられ、
   前記第１回転軸及び前記第２回転軸は、回転可能に前記ハウジングの内壁に接続され、
   前記モータの出力端は、第１ベルトを介して前記第１回転軸の一端に接続され、前記第１回転軸の他端は、前記第２回転軸の一端にギア接続され、前記第２回転軸の他端は、第２ベルトを介して前記クランクシャフトの端部に取り付けられた第４プーリに接続されることを特徴とする、請求項１に記載のパンチプレス用マルチステーション自動送給システム。
5. 前記プレスアセンブリは、リンクと、プレス金型とを含み、
   前記リンクの一端は、回転可能に前記クランクシャフトに接続され、前記リンクの他端には、ヒンジロッドが固定され、
   前記プレス金型の一端は、回転可能に前記ヒンジロッドに接続され、
   前記ハウジング内には、位置決め孔が形成される固定板が固定され、
   前記プレス金型は、スライド可能に前記位置決め孔に係合することを特徴とする、請求項１に記載のパンチプレス用マルチステーション自動送給システム。
6. 前記プレスアセンブリより下方に位置する前記ハウジングの箇所には、加工される原料を載置する作業台がさらに取り付けられ、
   前記プレスアセンブリの真下に位置する前記作業台の箇所には、吐出口が形成され、
   前記吐出口は、前記プレスアセンブリと係合することを特徴とする、請求項５に記載のパンチプレス用マルチステーション自動送給システム。
7. 前記送給機構は、送給ロールと、ラチェットと、ラチェット爪とを含み、
   前記送給ロールは、前記作業台の下方に位置するとともに、ワンウェイベアリングを介して回転可能に前記ハウジング内に固定された第３回転軸に接続され、
   前記送給ロールの側壁は、前記原料の下端面に接触し、
   前記送給ロールの両端には、前記ラチェットが取り付けられ、
   前記ラチェット爪は、接続ロッドを介して前記ヒンジロッドの端部に下向きに固定された固定ロッドにヒンジ接続され、
   前記ラチェット爪は、ねじりバネを介して回転可能に前記接続ロッドの端部に接続され、
   前記ラチェット爪は、前記ラチェットに噛み合い、
   前記ハウジング内には、前記接続ロッドと係合する円弧状の位置規制板がさらに固定され、
   前記プレスアセンブリが上に移動する際に、前記ラチェット爪は、前記原料が送給されるように前記ラチェットの一方向回転を駆動することを特徴とする、請求項６に記載のパンチプレス用マルチステーション自動送給システム。

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