JP2022157605A

JP2022157605A - 光照射装置

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Publication number: JP2022157605A
Application number: JP2021061924A
Authority: JP
Inventors: 智己齋藤; Tomomi Saito; 利夫田中; Toshio Tanaka; 衛奥本; Mamoru Okumoto
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-14
Also published as: EP4316532A1; CN117042815A; US20240157008A1; WO2022209232A1

Abstract

【課題】汚染に対する対策として清掃を行うにあたり、この清掃がより確実に行われるようにする。【解決手段】制御装置６０は、例えば、室内Ｒに設置された机９１のうちの符号１Ａで示す部分を人が触れた場合、この触れた箇所を、人により汚染された特定箇所８０として特定する。そして、この場合、制御装置６０は、駆動機構３０の制御を行って、光源２０を、この特定箇所８０に向ける。これにより、室内Ｒのうちの人が触れた箇所に対して紫外線が照射され、この触れた箇所の殺菌が行われる。【選択図】図１

Description

本開示は、光照射装置に関する。

特許文献１には、空間の臭気レベルを示す汚染レベル信号を出力する臭気センサと、汚染レベル信号が示す臭気レベルの増加に対して紫外線の照射強度が増加するようにＵＶＬＥＤ点灯装置の出力状態を決定するＵＶ強度決定部とを備えるＵＶＬＥＤ照射システムが開示されている。

特開２０１８－１９０６０４号公報

汚染される箇所や汚染が発生しうる事象が発生する箇所は、一律ではなく、汚染源の動きや状態によって、この箇所が変化することがある。清掃にあたり、予め決められた一定の箇所のみを清掃する場合、汚染が残り清掃が不完全なものとなるおそれがある。
本開示の目的は、汚染に対する対策として清掃を行うにあたり、この清掃がより確実に行われるようにすることにある。

本開示の光照射装置は、屋内において、人により汚染された箇所、または、人による汚染が発生しうる事象が発生した箇所を特定する特定手段と、紫外線を出射する光源を移動させ及び／又は当該光源の向きを変更して、前記特定手段により特定された箇所である特定箇所に対して紫外線を照射する照射手段と、を備える光照射装置である。
この光照射装置によると、汚染に対する対策として清掃を行うにあたり、この清掃がより確実に行われるようにすることができる。

ここで、前記特定手段は、人が触れた箇所を、前記人により汚染された箇所として特定してもよい。この場合、人が触れた箇所に対して紫外線が照射されるようにすることができる。
また、前記特定手段は、人が咳又はくしゃみをした際に当該人の顔の前方にある箇所を、前記人により汚染された箇所として特定してもよい。この場合、人が咳又はくしゃみをした際にこの人の顔の前方にある箇所に対して紫外線が照射されるようにすることができる。
また、前記特定手段は、人が通った箇所を、前記人により汚染された箇所として特定してもよい。この場合、人が通った箇所に対して、紫外線が照射されるようにすることができる。
また、前記特定手段は、複数の人による会話が行われた箇所を、前記人による汚染が発生しうる事象が発生した箇所として特定してもよい。この場合、複数の人による会話が行われた箇所に対して、紫外線が照射されるようにすることができる。
また、前記特定手段は、複数の人による会話であって、当該会話の中で発せられた音声の少なくとも一部の音声の音圧が予め定められた閾値を超える会話が行われた箇所を、前記人による汚染が発生しうる事象が発生した箇所として特定してもよい。この場合、大声での会話があった箇所に対して紫外線が照射されるようにすることができる。
また、前記特定手段は、人がマスクをしない状態で声を発した箇所を、前記人による汚染が発生しうる事象が発生した箇所として特定してもよい。この場合、人がマスクをしない状態で声を発した箇所に対して紫外線が照射されるようにすることができる。
また、前記照射手段が前記紫外線の照射に用いる光源は、移動体に設けられ、前記移動体が自律的に移動して前記特定箇所まで向かい、当該特定箇所への紫外線の照射が行われるようにしてもよい。この場合、光源が移動体に設けられていない場合に比べ、紫外線の照射を行いにくい箇所への紫外線の照射を行いやすくなる。
また、前記移動体は、人に追従して移動し、当該人により汚染され前記特定手段により特定された前記特定箇所に対して紫外線の照射を行い、又は、人に追従して移動し、前記人による汚染が発生しうる事象が当該人によって発生し当該特定手段により特定された前記特定箇所への紫外線の照射を行うようにしてもよい。この場合、移動体を人に追従させながら特定箇所への紫外線の照射を行えるようになる。
また、前記特定手段は、前記照射手段が照射する紫外線を用いて、前記汚染された箇所を特定してもよい。この場合、照射手段が照射する紫外線を利用して、汚染された箇所の特定を行える。

光照射装置を示した図である。制御装置のハードウエアの構成を示した図である。室内の他の状態を示した図である。（Ａ）、（Ｂ）は、室内を上方から見た場合の図である。室内における他の状態を示した図である。室内における他の状態を示した図である。移動体による紫外線の照射を示した図である。移動体による紫外線の照射についての他の処理例を示した図である。

以下、添付図面を参照して、実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る光照射装置１を示した図である。
本実施形態の光照射装置１には、映像を取得するカメラ１０と、このカメラ１０により得られた映像を取得する制御装置６０とが設けられている。さらに、光照射装置１には、紫外線を出射する光源２０と、この光源２０の向きを変更する駆動機構３０が設けられている。さらに、音を取得するマイク４０が設けられている。
光照射装置１は、室内Ｒ（屋内）に設置されている。また、この室内Ｒには、机９１や椅子９２などが設置されている。

本実施形態では、カメラ１０と制御装置６０とによって特定手段が構成される。
この特定手段は、人により汚染された箇所であって、室内Ｒにて汚染が生じた箇所を特定する。また、特定手段は、人による汚染が発生しうる事象が発生した箇所であって、室内Ｒにて発生したこの箇所を特定する。

また、本実施形態では、光源２０、駆動機構３０、制御装置６０によって、照射手段が構成される。この照射手段は、上記の特定手段により特定された箇所である特定箇所に対して光源２０を向け、この特定箇所に対して紫外線を照射する。

光源２０は、例えば、波長１９０～２３０ｎｍの範囲内の紫外線を出射する。波長１９０～２３０ｎｍの範囲内の紫外線を用いる場合、人の皮膚や目への紫外線の影響を極めて小さいものとしつつ、上記の特定箇所に付着しているウイルスなどの殺菌を行える。
紫外線の照射にあたり、波長１９０～２３０ｎｍの範囲内の紫外線を用いる場合は、紫外線の出射先に人がいても紫外線の照射を行える。

なお、紫外線は、波長１９０～２３０ｎｍの範囲内の紫外線に制限されず、波長２５４ｎｍの紫外線など、波長１９０～２３０ｎｍの範囲外の紫外線を用いてもよい。
波長１９０～２３０ｎｍの範囲外の紫外線を用いる場合は、カメラ１０により得られた映像を基に、紫外線の出射先に人がいないかを判断するようにする。そして、紫外線の出射先に人がいない場合に、紫外線の出射を行う。

図２は、制御装置６０のハードウエアの構成を示した図である。
制御装置６０は、プロセッサの一例としてのＣＰＵ（＝Central Processing Unit）６１と、制御用のソフトウェア等が記憶されたＲＯＭ（＝Read Only Memory）６２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ（＝Random Access Memory）６３とを有している。
ＣＰＵ６１はマルチコアでもよい。また、ＲＯＭ６２は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリでもよい。制御装置６０は、いわゆるコンピュータである。

ここで、ＣＰＵ６１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で、制御装置６０へ提供しうる。
また、ＣＰＵ６１によって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて、制御装置６０へ提供してもよい。

特定手段の一部として機能する制御装置６０は、例えば、室内Ｒ（図１参照）にいる人が触れた箇所を、人により汚染された特定箇所８０として特定する。
具体的には、制御装置６０は、例えば、室内Ｒに設置された机９１のうちの符号１Ａで示す部分を人が触れた場合、この触れた箇所を、人により汚染された特定箇所８０として特定する。

具体的には、制御装置６０は、カメラ１０により取得される映像の解析を予め定められた時間毎に行って、ユーザが触れた箇所の特定を行う。
そして、制御装置６０は、室内Ｒの何れかの箇所を人が触れた場合、この触れた箇所を、汚染された特定箇所８０として特定する。
そして、この場合、照射手段の一部としても機能する制御装置６０が、駆動機構３０の制御を行って、光源２０を、この特定箇所８０に向ける。これにより、室内Ｒのうちの人が触れた箇所に対して紫外線が照射され、この触れた箇所の殺菌が行われる。

なお、図１に示す例では、光源２０が天井５１に設けられているが、光源２０は、天井５１に限られず、側壁５２などに設けてもよい。
また、本実施形態では、光源２０の向きを変えて紫外線の出射先を変更するが、例えば、光源２０を移動させて、紫外線の出射先の変更を行ってもよい。
また、光源２０の向きの変更、光源２０の移動の両方を行って、紫外線の出射先の変更を行ってもよい。

また、後述するように、室内Ｒを移動する移動体２００（図７参照）に光源２０を設け、この移動体２００を特定箇所８０まで移動させて、特定箇所８０への紫外線の照射を行ってもよい。
また、光源２０は、互いに設置位置が異なる状態で複数設けてもよい。この場合、この複数の光源２０から特定箇所８０への紫外線の照射を行うと、互いに異なる複数の方向から、特定箇所８０への紫外線の照射を行える。
また、複数の光源２０を設けると、単一の光源２０のみを設ける場合に比べ、光源２０と特定箇所８０との間に障害物が位置する状態が起きにくくなり、特定箇所８０への紫外線の照射をより確実に行える。

「人が触れる箇所」としては、その他に、例えば、ドアのノブや、手摺り、水道の蛇口、エレベータのボタンなどが挙げられる。また、人が触れる箇所としては、その他に、例えば、コピー機や、椅子９２が挙げられる。
また、上記では、カメラ１０の映像を基に人が触れた箇所を特定したが、これに限らず、他のセンサからの出力に基づき、人が触れた箇所を特定してもよい。

例えば、ドアに、このドアの開閉を検知する開閉検知センサを設け、この開閉検知センサから、ドアが開いたとの検知結果の出力があった場合に、ドアのノブを人が触れたと判断してもよい。
この場合、このノブを、汚染された特定箇所８０として特定し、このドアのノブに、紫外線が照射されるようにする。

また、例えば、コピー機から、コピーが開始されたとの出力があった場合に、コピーのスタートボタンを人が触れたと判断してもよい。
この場合、このスタートボタンを、汚染された特定箇所８０として特定し、このスタートボタンに、紫外線が照射されるようにする。

また、本実施形態の制御装置６０は、人が咳またはくしゃみをした際にこの人の顔の前方にある箇所を、人により汚染された特定箇所８０として特定する。
具体的には、例えば、図３（室内Ｒの他の状態を示した図）の符号３Ａで示す人Ｐが咳やくしゃみをした場合、制御装置６０は、符号３Ｂで示す箇所を、人により汚染された特定箇所８０として特定する。
そして、この場合、制御装置６０は、駆動機構３０の制御を行って、この人Ｐの顔の前方にあるこの特定箇所８０に光源２０を向ける。これにより、この場合、人の口内の唾液などが飛散した箇所に対して、紫外線が照射される。

また、本実施形態の制御装置６０は、人Ｐが通った箇所を、人Ｐにより汚染された特定箇所８０として特定する。
図４（Ａ）、（Ｂ）は、室内Ｒを上方から見た場合の図である。
本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、室内Ｒを人Ｐが通った場合、制御装置６０は、この人Ｐが通った箇所を、人Ｐにより汚染された特定箇所８０として特定する。
そして、この場合、制御装置６０は、駆動機構３０の制御を行って、図４（Ｂ）に示すように、この特定箇所８０に順次紫外線が照射されるようにする。

より具体的には、制御装置６０は、図４（Ｂ）の矢印４Ｘで示すように、紫外線の出射先が、汚染された特定箇所８０に沿って移動するように、光源２０の駆動機構３０の制御を行う。
言い換えると、制御装置６０は、紫外線の出射先が、人Ｐが通った箇所に沿って移動するように光源２０の駆動機構３０の制御を行う。
これにより、この場合、室内Ｒのうちの人Ｐが通った経路に沿って紫外線が照射される。

図５は、室内Ｒにおける他の状態を示した図である。なお、この図５では、室内Ｒを側方から見た場合の状態を示している。
制御装置６０は、さらに、複数の人Ｐによる会話が行われた箇所を、人Ｐによる汚染が発生しうる事象が発生した特定箇所８０として特定する。

具体的には、制御装置６０は、カメラ１０により得られた映像を解析し、複数の人Ｐによる会話が行われたかを判断する。
そして、制御装置６０は、複数の人Ｐによる会話が行われたと判断した場合、複数の人Ｐによる会話が行われた箇所を、人による汚染が発生しうる事象が発生した特定箇所８０として特定する。

図５に示す状態では、室内Ｒに、複数の人Ｐが存在する。また、この複数の人Ｐに含まれている一の人Ｐ１と他の人Ｐ２との距離Ｒ１が予め定められた閾値未満となっている。また、この図５に示す状態では、この一の人Ｐ１と他の人Ｐ２の少なくとも一方の人の口が動いている。具体的には、この例では、他の人Ｐ２の口ＰＭが動いている。
制御装置６０は、カメラ１０により得られた映像が、図５に示すこの状態にある場合、複数の人Ｐによる会話が行われたと判断する。

そして、この場合、制御装置６０は、この会話が行われた箇所を、人Ｐによる汚染が発生しうる事象が発生した特定箇所８０として特定する。
そして、この場合、制御装置６０は、この複数の人Ｐがいなくなった後に、特定した特定箇所８０に対して、上記と同様、紫外線が照射されるようにする。これにより会話が行われた箇所への紫外線の照射が行われる。

なお、ここでは、複数の人Ｐがいなくなった後に、紫外線の照射を行う場合を説明したが、上記の波長１９０～２３０ｎｍの範囲内の紫外線を用いる場合は、この複数の人Ｐがいるときに、紫外線の照射を行ってもよい。
また、上記では、カメラ１０により得られた映像を基に、複数の人Ｐによる会話が行われたか否かを判断したが、この判断にあたっては、室内Ｒに設置されたマイク４０からの出力も考慮してもよい。

具体的には、複数の人Ｐによる会話が行われたか否かは、例えば、一の人Ｐ１と他の人Ｐ２との距離Ｒ１と、マイク４０からの出力とに基づき判断してもよい。
この場合、例えば、一の人Ｐ１と他の人Ｐ２との距離Ｒ１が予め定められた閾値未満であり、且つ、マイク４０からの出力が、発話があったことを示している場合、複数の人による会話が行われたと判断する。

また、その他に、制御装置６０は、特定した、会話が行われた特定箇所８０に対し、紫外線を一律に照射するのではなく、会話中の音声が大きい場合に、この特定箇所８０に対して紫外線が照射されるようにしてもよい。
具体的には、この処理を行う場合は、制御装置６０は、複数の人Ｐによる会話があった場合に、会話の中で発せられた音声の少なくとも一部の音声の音圧が、予め定められた閾値を超えているか否かを判断する。

より具体的には、制御装置６０は、室内Ｒに設置されたマイク４０からの情報を取得して、会話の音圧を把握し、会話の中で発せられた音声の少なくとも一部の音声の音圧が、予め定められた閾値を超えているかを判断する。
そして、制御装置６０は、一部の音声の音圧が予め定められた閾値を超えている場合、この会話が行われた箇所を、人Ｐによる汚染が発生しうる事象が発生した特定箇所８０として特定する。そして、制御装置６０は、上記と同様、この特定箇所８０に紫外線が照射されるようにする。
この場合、大声での会話が行われたときにのみ紫外線が照射される。

図６は、室内Ｒにおける他の状態を示した図である。この図６では、室内Ｒを側方から見た場合の状態を示している。
制御装置６０は、カメラ１０により得られた映像を解析して、室内Ｒの人Ｐがマスクを着けているか否かを判断する。

そして、制御装置６０は、人Ｐがマスクをしない状態で声を発した場合、この人Ｐが声を発した箇所を、人Ｐによる汚染が発生しうる事象が発生した特定箇所８０として特定する。
そして、この場合、上記と同様、制御装置６０は、駆動機構３０を制御して、この特定箇所８０に対して紫外線が照射されるようにする。これにより、人がマスクをしないで声を発した箇所に対して紫外線が照射される。

なお、その他に、制御装置６０は、人Ｐがマスクをしない状態で、咳又はくしゃみをした場合も、この人Ｐが咳やくしゃみをした箇所を特定箇所８０として特定する。
そして、この場合、上記と同様、制御装置６０は、駆動機構３０を制御して、この特定箇所８０に対して紫外線が照射されるようにする。これにより、人Ｐがマスクをしないで咳やくしゃみをした箇所に対して紫外線が照射される。

また、その他に、制御装置６０は、複数の人Ｐによる食事が行われた箇所を、特定箇所８０として特定してもよい。
この場合、制御装置６０は、一の人Ｐと他の人Ｐとの距離が予め定められた閾値未満となっており、且つ、各々の人Ｐの前に食品が存在する場合、複数人による食事が行われていると判断する。
そして、制御装置６０は、この食事が行われている箇所を、特定箇所８０として特定する。そして、この場合、上記と同様、この特定箇所８０に対して紫外線が照射される。

図７は、移動体２００による紫外線の照射を示した図である。なお、図７は、室内Ｒを側方から見た場合の状態を示している。
図７に示す構成例では、移動体２００に光源２０が設けられている。また、この移動体２００には、モータや車輪など、移動体２００を移動させるための公知の機構が設けられている。

この構成例では、この移動体２００が移動することで、汚染された特定箇所８０や、汚染が発生しうる事象が発生した特定箇所８０への紫外線の照射が行われる。
この例では、制御装置６０が特定箇所８０を特定する。そして、この特定箇所８０の位置を示す位置情報が、制御装置６０から移動体２００へ送信される。

そして、移動体２００は、この位置情報を受信すると、この位置情報を基に自律的に移動して特定箇所８０へ向かい、この特定箇所８０への紫外線の照射を行う。
なお、ここでは、特定箇所８０の特定が、移動体２００とは別に設けられた制御装置６０によって行われる場合を説明した。
ところで、これに限らず、カメラ１０や制御装置６０など、特定箇所８０を特定するための機能を移動体２００に設置し、移動体２００自身が、特定箇所８０の特定を行ってもよい。

図８は、移動体２００による紫外線の照射についての他の処理例を示した図である。なお、図８は、室内Ｒを上方から見た場合の状態を示している。
この処理例では、移動体２００にカメラ１０が設けられ、また、移動体２００に設けられた制御装置６０が特定箇所８０の特定を行う。
この処理例では、制御装置６０が、カメラ１０により得られた映像を解析して、室内Ｒにいる人Ｐを検知する。そして、この処理例では、図８に示すように、この人Ｐが移動した場合、移動体２００が、この人Ｐに追従して移動する。

この処理例では、移動体２００に設けられた制御装置６０は、この人Ｐが通った箇所を特定箇所８０として特定する。そして、制御装置６０は、光源２０が前方且つ斜め下方を向くように駆動機構３０の制御を行い、この通った箇所に、紫外線が照射されるようにする。
この場合、人Ｐに追従して移動している移動体２００の光源２０から床面ＲＵへの紫外線の照射が行われながら、移動体２００が移動する。これにより、人が通った軌跡に沿って紫外線の照射が行われる。

また、この処理例では、移動体２００に設けられた制御装置６０は、カメラ１０により得られた映像を基に、追従の対象となっている人Ｐが触った箇所なども特定する。
言い換えると、制御装置６０は、カメラ１０により得られた映像を解析し、人Ｐが通った箇所のみならず、この人Ｐが触れた箇所などの特定箇所８０（符号８Ａ参照）も特定する。

そして、制御装置６０は、この特定箇所８０を特定した場合、駆動機構３０の制御を行い、移動体２００に設けられた光源２０をこの特定箇所８０（符号８Ａで示す特定箇所８０）に向け、この特定箇所８０への紫外線の照射を行う。
なお、移動体２００には、人が通った軌跡に対して紫外線を照射するための光源２０とは別に、この特定箇所８０へ紫外線を照射するための専用の光源２０を設け、この専用の光源２０を用い、この特定箇所８０へ紫外線の照射を行ってもよい。

また、移動体２００は、追従の対象となっている人Ｐが他の人と会話した場合などにも、この会話が起きた箇所への紫外線の照射を行う。
言い換えると、移動体２００は、追従の対象となっている人Ｐに起因して、汚染が発生しうる事象が発生した場合、この事象が発生した箇所を特定箇所８０として特定する。そして、移動体２００は、この特定箇所８０にも紫外線を照射する。

また、その他の処理例として、例えば、室内Ｒにいる人Ｐとは無関係に、移動体２００を室内Ｒでランダムに移動させてもよい。
この場合、移動体２００は、床面ＲＵやドアノブなど、周囲の物に対して紫外線を照射し、且つ、カメラ１０を用い、紫外線を照射している箇所の映像を取得する。
そして、移動体２００の制御装置６０は、取得した映像を解析して、汚染されている箇所があるか否かを判断する。言い換えると、汚染の有無を判断する。

床面ＲＵやドアノブなどが汚染されている状態で、紫外線の照射を行うと、この紫外線がブラックライトとしての機能を果たし、汚染されている部分が発光する。これにより、汚染の有無の把握を行える。制御装置６０は、カメラ１０により得られた映像を解析して、この発光の有無を判断する。
そして、制御装置６０は、汚染されている部分が存在する場合、駆動機構３０を制御して、この部分に対する紫外線の照射をさらに行う。これにより、この場合も、特定箇所８０への紫外線の照射が行われる。

また、上記では、紫外線を用いて除菌を行う専用の移動体２００を一例に説明したが、紫外線を用いて除菌を行う上記の各機能は、掃除ロボットなどの移動体２００に搭載してもよい。
また、移動体２００は、床に沿って移動するものに限らず、ドローンなど空中を移動する移動体２００であってもよい。
また、例えば、移動体２００は、例えばコミュニケーションロボットのような、人との対話を行える移動体２００とし、この移動体２００に対して、紫外線を用いて除菌を行う上記の機能を搭載してもよい。

ここで、上記にて説明した実施形態の各々は、以下のように捉えることができる。
（１）屋内において、人Ｐにより汚染された箇所、または、人Ｐによる汚染が発生しうる事象が発生した箇所を特定する特定手段と、紫外線を出射する光源２０を移動させ及び／又は光源２０の向きを変更して、特定手段により特定された箇所である特定箇所８０に対して紫外線を照射する照射手段と、を備える光照射装置１。
この光照射装置１によると、汚染に対する対策として清掃を行うにあたり、この清掃がより確実に行われるようにすることができる。

（２）ここで、特定手段は、人Ｐが触れた箇所を、人Ｐにより汚染された箇所として特定してもよい。この場合、人Ｐが触れた箇所に対して紫外線が照射されるようにすることができる。
（３）また、特定手段は、人Ｐが咳又はくしゃみをした際に人Ｐの顔の前方にある箇所を、人Ｐにより汚染された箇所として特定してもよい。この場合、人Ｐが咳又はくしゃみをした際にこの人Ｐの顔の前方にある箇所に対して紫外線が照射されるようにすることができる。
（４）また、特定手段は、人Ｐが通った箇所を、人Ｐにより汚染された箇所として特定してもよい。この場合、人Ｐが通った箇所に対して、紫外線が照射されるようにすることができる。
（５）また、特定手段は、複数の人Ｐによる会話が行われた箇所を、人Ｐによる汚染が発生しうる事象が発生した箇所として特定してもよい。この場合、複数の人Ｐによる会話が行われた箇所に対して、紫外線が照射されるようにすることができる。

（６）また、特定手段は、複数の人Ｐによる会話であって、会話の中で発せられた音声の少なくとも一部の音声の音圧が予め定められた閾値を超える会話が行われた箇所を、人Ｐによる汚染が発生しうる事象が発生した箇所として特定してもよい。この場合、大声での会話があった箇所に対して紫外線が照射されるようにすることができる。
（７）また、特定手段は、人Ｐがマスクをしない状態で声を発した箇所を、人Ｐによる汚染が発生しうる事象が発生した箇所として特定してもよい。この場合、人Ｐがマスクをしない状態で声を発した箇所に対して紫外線が照射されるようにすることができる。

（８）また、照射手段が紫外線の照射に用いる光源２０は、移動体２００に設けられ、移動体２００が自律的に移動して特定箇所８０まで向かい、特定箇所８０への紫外線の照射が行われるようにしてもよい。この場合、光源２０が移動体２００に設けられていない場合に比べ、紫外線の照射を行いにくい箇所への紫外線の照射を行いやすくなる。
（９）また、移動体２００は、人Ｐに追従して移動し、人Ｐにより汚染され特定手段により特定された特定箇所８０に対して紫外線の照射を行い、又は、人Ｐに追従して移動し、人Ｐによる汚染が発生しうる事象が人Ｐによって発生し特定手段により特定された特定箇所８０への紫外線の照射を行うようにしてもよい。この場合、移動体２００を人Ｐに追従させながら特定箇所８０への紫外線の照射を行えるようになる。
（１０）また、特定手段は、照射手段が照射する紫外線を用いて、汚染された箇所を特定してもよい。この場合、照射手段が照射する紫外線を利用して、汚染された箇所の特定を行える。

また、上記で説明した各構成は、上記の実施形態及びその変形例に限られるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。言い換えると、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解される。
例えば、上記にて説明した各構成の一部を省略したり、上記にて説明した各構成に対して他の機能を付加したりしてもよい。
また、上記では、複数の構成例を説明したが、一の構成例に含まれる構成と他の構成例に含まれる構成とを入れ替えたり、一の構成例に含まれる構成を他の構成例に付加したりしてもよい。

１…光照射装置１、１０…カメラ、２０…光源、３０…駆動機構、４０…マイク、６０…制御装置、８０…特定箇所、９１…机、９２…椅子、２００…移動体、Ｐ…人、Ｒ…室内

Claims

屋内において、人により汚染された箇所、または、人による汚染が発生しうる事象が発生した箇所を特定する特定手段と、
紫外線を出射する光源を移動させ及び／又は当該光源の向きを変更して、前記特定手段により特定された箇所である特定箇所に対して紫外線を照射する照射手段と、
を備える光照射装置。
前記特定手段は、人が触れた箇所を、前記人により汚染された箇所として特定する請求項１に記載の光照射装置。
前記特定手段は、人が咳又はくしゃみをした際に当該人の顔の前方にある箇所を、前記人により汚染された箇所として特定する請求項１に記載の光照射装置。
前記特定手段は、人が通った箇所を、前記人により汚染された箇所として特定する請求項１に記載の光照射装置。
前記特定手段は、複数の人による会話が行われた箇所を、前記人による汚染が発生しうる事象が発生した箇所として特定する請求項１に記載の光照射装置。
前記特定手段は、複数の人による会話であって、当該会話の中で発せられた音声の少なくとも一部の音声の音圧が予め定められた閾値を超える会話が行われた箇所を、前記人による汚染が発生しうる事象が発生した箇所として特定する請求項５に記載の光照射装置。
前記特定手段は、人がマスクをしない状態で声を発した箇所を、前記人による汚染が発生しうる事象が発生した箇所として特定する請求項１に記載の光照射装置。
前記照射手段が前記紫外線の照射に用いる光源は、移動体に設けられ、
前記移動体が自律的に移動して前記特定箇所まで向かい、当該特定箇所への紫外線の照射が行われる請求項１に記載の光照射装置。
前記移動体は、人に追従して移動し、当該人により汚染され前記特定手段により特定された前記特定箇所に対して紫外線の照射を行い、又は、人に追従して移動し、前記人による汚染が発生しうる事象が当該人によって発生し当該特定手段により特定された前記特定箇所への紫外線の照射を行う請求項８に記載の光照射装置。
前記特定手段は、前記照射手段が照射する紫外線を用いて、前記汚染された箇所を特定する請求項１に記載の光照射装置。