JP2022152608A - 電磁弁及びブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一例として、プランジャの動きが妨げられることを抑制可能な電磁弁を得る。【解決手段】実施形態に係る電磁弁は、筐体と、コイルと、プランジャと、開閉部材と、弾性部材とを備える。前記筐体は、壁部を有する。前記プランジャは、前記筐体の内部に位置し、前記壁部から第１の方向に離間する。前記壁部及び前記プランジャのうち一方である第１の部材は、前記壁部及び前記プランジャのうち他方である第２の部材に向く第１の吸引面と、ロッドの周りで前記第１の吸引面から突出する突出部と、前記突出部の外側面と、を有する。前記第２の部材は、前記突出部を収容する凹部が設けられ、前記第１の吸引面に向くとともに前記凹部が開口する第２の吸引面と、前記外側面に向く前記凹部の内周面と、を有する。前記プランジャは、前記外側面と前記内周面とが前記磁界によって引き合うことにより前記第１の方向と交差する方向に付勢される。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、電磁弁及びブレーキ制御装置に関する。

従来のブレーキ制御装置において、差圧制御弁のような電磁弁は、通電されたコイルにより発生した磁界によりプランジャを吸引する。磁界がプランジャを吸引することで、プランジャ及び弁体が流路を開く方向に付勢される。

プランジャと筐体とに、凸部と凹部とが設けられることがある。例えば、プランジャが磁界に吸引されると、凸部が凹部に挿入され、凸部の外周面と凹部の内周面とが向かい合う。凸部の外周面と凹部の内周面とを通過する磁束により、プランジャは、筐体の内面に押し付けられ、プランジャ及び弁体の振動を抑制する摩擦力を発生させることができる（特許文献１）。

特許第５６８６２０１号公報

しかしながら、従来の構成では、プランジャの移動量に応じて凸部の外周面と凹部の内周面とが向かい合う面積が増大し、凸部の外周面と凹部の内周面とを通過する磁束も増大する。凸部の外周面と凹部の内周面とを通過する磁束の割合が過大になると、プランジャの動きが妨げられることがある。

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、プランジャの動きが妨げられることを抑制可能な電磁弁及びブレーキ制御装置を提供する。

本発明の実施形態に係る電磁弁は、一例として、筐体と、コイルと、プランジャと、開閉部材と、弾性部材と、を備える。前記筐体は、シートと、前記シートから第１の方向に離間した壁部と、を有し、前記シートに設けられた第１の流路と、前記シートと前記壁部との間に位置して前記第１の流路に連通可能な第２の流路と、前記壁部に設けられて前記第２の流路に連通する貫通孔と、が設けられる。前記コイルは、電流を流されることで磁界を発生させる。前記プランジャは、前記筐体の内部に位置し、前記壁部から前記第１の方向に離間する。前記開閉部材は、前記筐体の内部で前記シートと前記プランジャとの間に位置する弁体と、前記弁体と前記プランジャとの間に介在するとともに前記貫通孔を貫通する非磁性のロッドと、を有し、前記弁体が前記シートに接触して前記第１の流路を塞ぐ閉位置と、前記弁体が前記シートから前記第１の方向に離間して前記第２の流路に前記第１の流路を連通させる開位置と、の間で移動可能である。前記弾性部材は、前記開閉部材を前記第１の方向に付勢する。前記壁部及び前記プランジャのうち一方である第１の部材は、前記壁部及び前記プランジャのうち他方である第２の部材に向く第１の吸引面と、前記ロッドの周りで前記第１の吸引面から突出する突出部と、前記ロッドに向く前記突出部の内側面と、前記内側面の反対側に位置する前記突出部の外側面と、を有する。前記第２の部材は、少なくとも前記開閉部材が前記閉位置に位置するときに前記突出部の少なくとも一部を収容する凹部が設けられ、前記第１の吸引面に向くとともに前記凹部が開口する第２の吸引面と、前記外側面に向く前記凹部の内周面と、を有する。前記プランジャは、前記第１の吸引面と前記第２の吸引面とが前記磁界によって引き合うことにより前記第１の方向の反対の第２の方向に付勢され、向かい合う前記外側面と前記内周面とが前記磁界によって引き合うことにより前記第１の方向及び前記第２の方向と交差する方向に付勢される。よって、一例としては、突出部を通過可能な磁束の飽和磁束量は、第１の吸引面の近傍において第１の部材を通過可能な飽和磁束量よりも少なくなる。従って、電磁弁は、磁界によるプランジャの動きが妨げられることを抑制できる。

図１は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置の構成を示す模式図である。 図２は、第１の実施形態の電磁弁を示す断面図である。 図３は、第１の実施形態の電磁弁の一部を示す断面図である。 図４は、で第２の実施形態に係る電磁弁を示す断面図ある。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図３を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

以下の説明において、同一符号を付された構成部材、演算処理、信号、特性、及び値は、略同一機能を有する。各種符号の末尾に付された添字「ｉ」乃至「ｌ」は、当該符号を付与された要素が何れの車輪に関するものであるかを示す。具体的には、「ｉ」は右前輪、「ｊ」は左前輪、「ｋ」は右後輪、「ｌ」は左後輪を示す。なお、符号末尾の添字「ｉ」乃至「ｌ」は、省略され得る。添字「ｉ」乃至「ｌ」が省略された場合、各符号は、各車輪に係る当該要素の総称である。

各種符号の末尾に付された添字「ｆ」及び「ｒ」は、当該符号を付与された要素が前後輪の何れの系統に関するものであるかを示す。具体的には、「ｆ」は前輪系統、「ｒ」は後輪系統を示す。なお、記号末尾の添字「ｆ」及び「ｒ」は省略され得る。添字「ｆ」及び「ｒ」が省略された場合、各符号は、各制動系統に係る当該要素の総称である。

ブレーキ制御装置ＳＣの作動が適正状態、又は一部不調状態である場合に、ブレーキ制御装置ＳＣによって行われる制動が、制御制動と称される。ブレーキ制御装置ＳＣの作動が完全に不調状態である場合において、運転者の操作力のみによる制動が、マニュアル制動と称される。

図１は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置ＳＣの構成を示す模式図である。車両Ｃには、二系統の流体路が設けられ、冗長性が確保されている。流体路は、ブレーキ制御装置ＳＣの作動液体であるブレーキ液ＢＦを移動するための経路であり、制動配管、流体ユニットの流路、ホース、又は他の流路である。流体路の内部は、ブレーキ液ＢＦが満たされている。なお、流体路において、リザーバＲＶに近い側が、上流側又は上部と称され、ホイールシリンダＣＷに近い側が、下流側又は下部と称される。

図１に示すように、本実施形態では、二系統の流体路のうちの第１系統は前輪系統であり、前輪ホイールシリンダＣＷｉ，ＣＷｊに接続される。また、二系統の流体路のうちの第２系統は後輪系統であり、後輪ホイールシリンダＣＷｋ，ＣＷｌに接続される。すなわち、本実施形態における二系統の流体路は、いわゆる前後型（Ｈ型とも称され得る）の流体路である。

車両Ｃは、駆動用の電気モータＧＮを備えたハイブリッド車両、又は電気自動車である。駆動用の電気モータＧＮは、エネルギ回生用の発電機としても機能する。例えば、駆動用モータＧＮは、前輪ＷＨｆに備えられる。ブレーキ制御装置ＳＣでは、いわゆる回生協調制御、すなわち回生制動と摩擦制動との協調が実行される。ブレーキ制御装置ＳＣを備える車両Ｃは、制動操作部材ＢＰ、ホイールシリンダＣＷ、リザーバＲＶ、及び車輪速度センサＶＷを有する。

制動操作部材ＢＰは、例えばブレーキペダルである。制動操作部材ＢＰは、運転者が車両Ｃを減速するために操作する部材である。制動操作部材ＢＰが操作されることによって、車輪ＷＨの制動トルクが調整され、車輪ＷＨに制動力が発生される。具体的には、車両の車輪ＷＨには、ブレーキディスクのような回転部材ＫＴが固定される。そして、回転部材ＫＴの両面を覆うようにブレーキキャリパが配置される。

ブレーキキャリパには、ホイールシリンダＣＷが設けられている。ホイールシリンダＣＷ内のブレーキ液ＢＦの圧力（制動液圧）Ｐｗが増加されることによって、ブレーキパッドのような摩擦部材が、回転部材ＫＴに押し付けられる。回転部材ＫＴと車輪ＷＨとは、一体的に回転するよう固定されているため、このときに生じる摩擦力によって、車輪ＷＨに制動トルク（摩擦制動力）が発生される。

リザーバＲＶは、作動液体用のタンクであり、その内部にブレーキ液ＢＦが貯蔵されている。大気圧リザーバＲＶの内部は、仕切り板ＳＫによって、マスタリザーバ室Ｒｕと調圧リザーバ室Ｒｄとに区画されている。マスタリザーバ室Ｒｕはマスタシリンダ室Ｒｍに接続される。調圧リザーバ室Ｒｄは、第１リザーバ流体路ＨＲによって、第１調圧ユニットＹＣに接続されている。リザーバＲＶ内にブレーキ液ＢＦが満たされた状態では、ブレーキ液ＢＦの液面は、仕切り板ＳＫの高さよりも上にある。このため、ブレーキ液ＢＦは、仕切り板ＳＫを越えて、マスタリザーバ室Ｒｕと調圧リザーバ室Ｒｄとの間を自由に移動することができる。一方、リザーバＲＶ内のブレーキ液ＢＦの量が減少し、ブレーキ液ＢＦの液面が仕切り板ＳＫの高さよりも低くなると、マスタリザーバ室Ｒｕ及び調圧リザーバ室Ｒｄは、互いに独立した槽となる。

各車輪ＷＨには、車輪速度Ｖｗを検出するよう、車輪速度センサＶＷが備えられる。車輪速度Ｖｗの信号は、車輪ＷＨのロック傾向（過大な減速スリップ）を抑制するアンチスキッド制御等の各輪独立の制動制御に利用される。

ブレーキ制御装置ＳＣは、マスタシリンダＣＭに近い側の上部流体ユニットＹＵと、ホイールシリンダＣＷに近い側の下部流体ユニットＹＬと、を有する。上部流体ユニットＹＵは、操作変位センサＳＰ、反力液圧センサＰＳ、入力液圧センサＰＮ、操作スイッチＳＴ、マスタユニットＹＭ、第１調圧ユニットＹＣ、回生協調ユニットＹＫ、及び上部コントローラＥＣＵを有する。

制動操作部材ＢＰの操作量として、制動操作部材ＢＰの操作変位Ｓｐを検出するよう、操作変位センサＳＰが設けられる。加えて、上記操作量として、後述する反力室Ｒｏ及び入力室Ｒｎ内の液圧Ｐｓ（反力液圧）及び液圧Ｐｎ（入力液圧）を検出するよう、反力液圧センサＰＳ及び入力液圧センサＰＮが設けられる。制動操作量として、反力液圧Ｐｓ、入力液圧Ｐｎ、及び制動操作変位Ｓｐが検出される。なお、後述の第１開閉弁ＶＡが閉じられ、入力室Ｒｎが封じ込められた場合には、入力液圧Ｐｎは、制動操作部材ＢＰの操作力Ｆｐに相当する。

制動操作部材ＢＰに、操作スイッチＳＴが設けられる。操作スイッチＳＴによって、運転者による制動操作部材ＢＰの操作の有無が検出される。制動操作部材ＢＰが操作されていない非制動時には、制動操作スイッチＳＴによって、操作信号Ｓｔとしてオフ信号が出力される。一方、制動操作部材ＢＰが操作されている制動時には、操作信号Ｓｔとしてオン信号が出力される。

マスタユニットＹＭによって、マスタシリンダ室Ｒｍを介して、前輪ホイールシリンダＣＷｆ内の液圧（前輪制動液圧）Ｐｗｆが調整される。マスタユニットＹＭは、マスタシリンダＣＭ、マスタピストンＰＭ、及びマスタ弾性体ＳＭを有する。

マスタシリンダＣＭは、底部を有するシリンダ部材である。マスタピストンＰＭは、マスタシリンダＣＭの内部に挿入されたピストン部材であり、制動操作部材ＢＰの操作に連動して移動可能である。マスタシリンダＣＭの内部は、マスタピストンＰＭによって、三つのチャンバＲｍ，Ｒｓ，Ｒｏに区画されている。

マスタシリンダＣＭの第１内周部Ｍｃには、溝部が形成され、該溝部に、二つのシールＳＬがはめ込まれる。二つのシールＳＬによって、マスタピストンＰＭの外周部Ｍｐと、マスタシリンダＣＭの第１内周部Ｍｃと、が封止されている。マスタピストンＰＭは、マスタシリンダＣＭの中心軸Ｊｍに沿って、滑らかに移動可能である。

マスタシリンダ室（単にマスタ室とも称される）Ｒｍは、マスタシリンダＣＭの第１内周部Ｍｃ及び第１底部Ｍｕと、マスタピストンＰＭの第１端部Ｍｖと、によって区画された液圧室である。マスタ室Ｒｍには、マスタシリンダ流体路ＨＭが接続され、下部流体ユニットＹＬを介して前輪ホイールシリンダＣＷｆに接続される。なお、本実施形態では、マスタシリンダＣＭには、後輪ホイールシリンダＣＷｒのためにはマスタシリンダ室は設けられていない。該マスタシリンダＣＭは、シングル型と称される。

マスタピストンＰＭには、つば部Ｔｍが設けられる。つば部Ｔｍによって、マスタシリンダＣＭの内部は、サーボ液圧室（単にサーボ室とも称される）Ｒｓと反力液圧室（単に反力室とも称される）Ｒｏとに仕切られている。つば部Ｔｍの外周部にはシールＳＬが設けられ、つば部ＴｍとマスタシリンダＣＭの第２内周部Ｍｄとが封止されている。サーボ室Ｒｓは、マスタシリンダＣＭの第２内周部Ｍｄ及び第２底部Ｍｔと、マスタピストンＰＭのつば部Ｔｍの第１面Ｍｓと、によって区画された液圧室である。マスタ室Ｒｍとサーボ室Ｒｓとは、マスタピストンＰＭを挟んで、相対するように配置される。サーボ室Ｒｓには、前輪調圧流体路ＨＣｆが接続され、調圧ユニットＹＣから調整液圧Ｐｃが供給される。

反力室Ｒｏは、マスタシリンダＣＭの第２内周部Ｍｄと、段付部Ｍｚと、マスタピストンＰＭのつば部Ｔｍの第２面Ｍｏと、によって区画された液圧室である。反力室Ｒｏは、中心軸Ｊｍに沿う方向において、マスタ液圧室Ｒｍとサーボ液圧室Ｒｓとの間に位置する。反力室Ｒｏ内の液圧（反力液圧）Ｐｓは、制動操作部材ＢＰの操作に応じて、ストロークシミュレータＳＳによって発生される。反力室Ｒｏには、反力室流体路ＨＳが接続される。反力室Ｒｏによって、上部流体ユニットＹＵ内のブレーキ液ＢＦの液量が調節される。

マスタピストンＰＭの第１端部Ｍｖには、窪み部Ｍｘが設けられる。該窪み部Ｍｘと、マスタシリンダＣＭの第１底部Ｍｕとの間には、圧縮バネのようなマスタ弾性体ＳＭが設けられる。マスタ弾性体ＳＭは、マスタシリンダＣＭの中心軸Ｊｍに沿う方向に、マスタピストンＰＭをマスタシリンダＣＭの第２底部Ｍｔに対して押し付けている。非制動時には、マスタピストンＰＭの段付部ＭｙとマスタシリンダＣＭの第２底部Ｍｔとが当接している。この状態でのマスタピストンＰＭの位置が、マスタユニットＹＭの初期位置と称される。

カップシールのような二つのシールＳＬの間で、マスタシリンダＣＭには貫通孔Ａｃが設けられる。貫通孔Ａｃは、補給流体路ＨＵを介して、マスタリザーバ室Ｒｕに接続される。また、マスタピストンＰＭの第１端部Ｍｖの近傍には、貫通孔Ａｐが設けられる。マスタピストンＰＭが初期位置にある場合、マスタ室Ｒｍは、貫通孔Ａｃ，Ａｐと補給流体路ＨＵとを介して、リザーバＲＶに連通される。

マスタ室Ｒｍは、マスタシリンダ液圧（単にマスタ液圧とも称される）Ｐｍによって、中心軸Ｊｍに沿った後退方向Ｈｂの付勢力である後退力Ｆｂを、マスタピストンＰＭに対して付与する。サーボ室Ｒｓは、その内圧である調整液圧Ｐｃによって、後退力Ｆｂに対向する付勢力である前進力Ｆａを、マスタピストンＰＭに付与する。つまり、マスタピストンＰＭにおいて、サーボ室Ｒｓ内の液圧Ｐｖ（＝Ｐｃ）による前進力Ｆａとマスタ室Ｒｍ内のマスタ液圧Ｐｍによる後退力Ｆｂとは、マスタシリンダＣＭの中心軸線Ｊｍに沿う方向で互いに対抗し、静的には均衡している。

第１調圧ユニットＹＣによって、マスタ室Ｒｍ内の液圧Ｐｍ、及び、後輪ホイールシリンダＣＷｒ内の液圧（後輪制動液圧）Ｐｗｒが調整される。第１調圧ユニットＹＣは、第１電動ポンプＤＣ、逆止弁ＧＣ、第１調圧弁ＵＣ、及び調整液圧センサＰＣを備えている。第１電動ポンプＤＣは、ポンプの一例である。第１調圧ユニットＹＣでは、第１電動ポンプＤＣが吐出するブレーキ液ＢＦが、第１調圧弁ＵＣによって調整液圧Ｐｃに調節される。調整液圧Ｐｃは、マスタユニットＹＭ及び後輪ホイールシリンダＣＷｒに付与される。

還流用の第１電動ポンプＤＣは、第１電気モータＭＣと第１流体ポンプＱＣとを有する。第１電動ポンプＤＣでは、第１電気モータＭＣと第１流体ポンプＱＣとが一体となって回転するよう、電気モータＭＣと流体ポンプＱＣとが固定されている。還流電動ポンプＤＣは、制御制動時に、ホイールシリンダＣＷの液圧（制動液圧）Ｐｗを調整するための動力源である。第１電気モータＭＣは、駆動信号Ｍｃに基づいて、上部コントローラＥＣＵによって制御される。

例えば、第１電気モータＭＣとして、三相ブラシレスモータが採用される。ブラシレスモータＭＣには、そのロータ回転角Ｋａを検出する回転角センサＫＡが設けられる。モータ回転角Ｋａに基づいて、ブリッジ回路のスイッチング素子が制御され、電気モータＭＣが駆動される。つまり、三つの各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルの通電量の方向が、順次切り替えられ、ブラシレスモータＭＣが回転駆動される。なお、第１電気モータＭＣは、ブラシ付きモータであっても良い。

第１流体ポンプＱＣの吸込口Ｑｓには、第１リザーバ流体路ＨＲが接続されている。また、流体ポンプＱＣの吐出口Ｑｔには、調圧流体路ＨＣが接続されている。電動ポンプＤＣの駆動によって、ブレーキ液ＢＦが、第１リザーバ流体路ＨＲから、吸込口Ｑｓを通して吸入され、吐出口Ｑｔから調圧流体路ＨＣに排出される。例えば、第１流体ポンプＱＣとしてギヤポンプが採用される。

調圧流体路ＨＣには、逆止弁ＧＣ（チェック弁とも称される）が介装される。例えば、第１流体ポンプＱＣの吐出部Ｑｔの近くに、逆止弁ＧＣが設けられる。逆止弁ＧＣによって、ブレーキ液ＢＦは、第１リザーバ流体路ＨＲから調圧流体路ＨＣに向けては移動可能であるが、調圧流体路ＨＣから第１リザーバ流体路ＨＲに向けての逆流が阻止される。つまり、第１電動ポンプＤＣは、一方向に限って回転される。

第１調圧弁ＵＣは、調圧流体路ＨＣ及び第１リザーバ流体路ＨＲに接続される。第１調圧弁ＵＣは、通電状態（例えば、供給電流）に基づいて開弁量（リフト量）が連続的に制御されるリニア型の電磁弁である。第１調圧弁ＵＣは、比例弁又は差圧弁とも称される。第１調圧弁ＵＣは、駆動信号Ｕｃに基づいて、上部コントローラＥＣＵによって制御される。第１調圧弁ＵＣとして、常開型の電磁弁が採用される。第１調圧弁ＵＣは、電磁弁の一例である。

ブレーキ液ＢＦは、第１リザーバ流体路ＨＲから、第１流体ポンプＱＣの吸込口Ｑｓを通して汲み上げられ、吐出口Ｑｔから排出される。そして、ブレーキ液ＢＦは、逆止弁ＧＣと第１調圧弁ＵＣとを通り、第１リザーバ流体路ＨＲに戻される。換言すれば、第１リザーバ流体路ＨＲと調圧流体路ＨＣとによって、ブレーキ液ＢＦの流れが再び元の流れに戻る還流路が形成され、この還流路に、逆止弁ＧＣと第１調圧弁ＵＣとが介装される。

第１電動ポンプＤＣが作動している場合には、ブレーキ液ＢＦは、破線矢印（Ａ）で示すように、「ＨＲ→ＱＣ（Ｑｓ→Ｑｔ）→ＧＣ→ＵＣ→ＨＲ」の順で還流している。第１調圧弁ＵＣが全開状態にある非通電時には、調圧流体路ＨＣ内の液圧（調整液圧）Ｐｃは低く、略大気圧である。第１調圧弁ＵＣへの通電量が増加され、調圧弁ＵＣによって還流路が絞られると、調整液圧Ｐｃは増加される。該調圧方式は、還流型と称される。第１調圧ユニットＹＣでは、調整液圧Ｐｃを検出するよう、調圧流体路ＨＣに調整液圧センサＰＣが設けられる。

調圧流体路ＨＣは、部位Ｂｎにて、前輪調圧流体路ＨＣｆと後輪調圧流体路ＨＣｒとに分岐される。前輪調圧流体路ＨＣｆは、サーボ室Ｒｓに接続され、サーボ室Ｒｓに調整液圧Ｐｃが供給される。また、後輪調圧流体路ＨＣｒは、下部流体ユニットＹＬに接続され、後輪ホイールシリンダＣＷｒ（ＣＷｋ、ＣＷｌ）に接続される。従って、調整液圧Ｐｃは、後輪ホイールシリンダＣＷｒに導入される。後輪ホイールシリンダＣＷｒの液圧Ｐｗｒは、マスタシリンダＣＭを介さず、直接、調圧ユニットＹＣによって制御される。後輪用のマスタシリンダ室が省略されるため、マスタシリンダＣＭの中心軸Ｊｍ方向の寸法が短縮化され得る。

回生協調ユニットＹＫによって、摩擦制動と回生制動との協調制御が達成される。つまり、回生協調ユニットＹＫによって、制動操作部材ＢＰは操作されているが、制動液圧Ｐｗが発生しない状態が生み出される。回生協調ユニットＹＫは、入力シリンダＣＮ、入力ピストンＰＫ、入力弾性体ＳＮ、第１開閉弁ＶＡ、ストロークシミュレータＳＳ、第２開閉弁ＶＢ、反力液圧センサＰＳ、及び入力液圧センサＰＮにて構成される。

入力シリンダＣＮは、マスタシリンダＣＭに固定された、底部を有するシリンダ部材である。入力ピストンＰＫは、入力シリンダＣＮの内部（入力室Ｒｎ）に挿入されたピストン部材である。入力ピストンＰＫは、制動操作部材ＢＰに連動するよう、クレビス（Ｕ字リンク）を介して、制動操作部材ＢＰに機械的に接続されている。入力ピストンＰＫには、つば部Ｔｎが設けられる。入力シリンダＣＮのマスタシリンダＣＭへの取付面と、入力ピストンＰＫのつば部Ｔｎとの間には、圧縮バネのような入力弾性体ＳＮが設けられる。入力弾性体ＳＮは、中心軸Ｊｍに沿う方向に、入力ピストンＰＫのつば部Ｔｎを入力シリンダＣＮの底部に対して押し付けている。

非制動時には、マスタピストンＰＭの段付部ＭｙがマスタシリンダＣＭの第２底部Ｍｔに当接し、入力ピストンＰＫのつば部Ｔｎが入力シリンダＣＮの底部に当接している。非制動時には、入力シリンダＣＮの内部にて、マスタピストンＰＭの端面Ｍｑと入力ピストンＰＫの端面Ｒｖとの隙間Ｋｓは、所定距離ｋｓ（初期隙間とも称される）に設定されている。即ち、各ピストンＰＭ，ＰＫが最も後退方向Ｈｂの位置（初期位置）にある非制動時に、マスタピストンＰＭと入力ピストンＰＫとは、所定距離ｋｓだけ離れている。ここで、所定距離ｋｓは、回生量Ｒｇの最大値に対応している。回生協調制御が実行される場合には、隙間（離間変位とも称される）Ｋｓは、調整液圧Ｐｃによって制御される。

入力シリンダＣＮの入力室Ｒｎは、反力室流体路ＨＳを介して、反力室Ｒｏに接続される。反力室流体路ＨＳには、第１開閉弁ＶＡが設けられる。第１開閉弁ＶＡは、開位置（連通状態）と閉位置（遮断状態）とを有する二位置の電磁弁（オン・オフ弁とも称される）である。第１開閉弁ＶＡは、駆動信号Ｖａに基づいて、上部コントローラＥＣＵによって制御される。第１開閉弁ＶＡとして常閉型の電磁弁が採用される。

ストロークシミュレータ（単にシミュレータとも称される）ＳＳが、反力室流体路ＨＳに設けられる。シミュレータＳＳによって、回生協調制御が実行された場合に、制動操作部材ＢＰの操作に応じた反力液圧Ｐｓが生じ、制動操作部材ＢＰの操作力Ｆｐが発生される。シミュレータＳＳの内部には、ピストンと、圧縮バネのような弾性体と、が備えられる。入力シリンダＣＮからブレーキ液ＢＦがシミュレータＳＳに移動され、流入するブレーキ液ＢＦによりピストンが押される。ピストンには、弾性体によってブレーキ液ＢＦの流入を阻止する方向に力が加えられる。弾性体によって、制動操作部材ＢＰが操作される場合の操作力Ｆｐが形成される。

反力室Ｒｏは、第２リザーバ流体路ＨＴを介して、リザーバＲＶの調圧リザーバ室Ｒｄに接続される。第２リザーバ流体路ＨＴには、第２開閉弁ＶＢが設けられる。第２開閉弁ＶＢは、開位置（連通状態）と閉位置（遮断状態）とを有する二位置の電磁弁（オン・オフ弁）である。第２開閉弁ＶＢは、駆動信号Ｖｂに基づいて、上部コントローラＥＣＵによって制御される。第２開閉弁ＶＢとして常開型の電磁弁が採用される。なお、図１の例では、反力室流体路ＨＳと第２リザーバ流体路ＨＴとは、反力室Ｒｏから第１開閉弁ＶＡと第２開閉弁ＶＢとの間の部位Ｂｖまで重なっているが、重なり部分は無くても良い。

第２リザーバ流体路ＨＴは、その一部を第１リザーバ流体路ＨＲと共用することができる。しかし、第１リザーバ流体路ＨＲと第２リザーバ流体路ＨＴとは、別々にリザーバＲＶに接続されても良い。第１流体ポンプＱＣは、第１リザーバ流体路ＨＲを介して、リザーバＲＶからブレーキ液ＢＦを吸引するが、このとき、第１リザーバ流体路ＨＲには、気泡の混入が生じ得る。このため、第２リザーバ流体路ＨＴは、第１リザーバ流体路ＨＲとは別個に、リザーバＲＶに接続されることで、入力シリンダＣＮ等に気泡が混入することを回避できる。

マスタユニットＹＭの反力室Ｒｏ内の液圧（反力液圧）Ｐｓを検出するよう、反力液圧センサＰＳが設けられる。反力液圧センサＰＳは、反力室Ｒｏと第２開閉弁ＶＢとの間の反力室流体路ＨＳに配置され得る。また、入力シリンダＣＮの入力室Ｒｎ内の液圧（入力液圧）Ｐｎを検出するよう、入力液圧センサＰＮが設けられる。入力液圧センサＰＮは、入力室Ｒｎと第１開閉弁ＶＡとの間の第２リザーバ流体路ＨＴに配置され得る。検出された液圧Ｐｓ，Ｐｎは、上部コントローラＥＣＵに入力される。なお、第１開閉弁ＶＡが開位置にされる場合には、反力液圧センサＰＳの検出値Ｐｓと、入力液圧センサＰＮの検出値Ｐｎとは一致している。

上部コントローラ（電子制御ユニットとも称される）ＥＣＵは、マイクロプロセッサＭＰ等が実装された電気回路基板と、マイクロプロセッサＭＰにプログラムされた制御アルゴリズムにて構成されている。上部コントローラＥＣＵには、制動操作変位Ｓｐ、制動操作信号Ｓｔ、反力液圧Ｐｓ、入力液圧Ｐｎ、調整液圧Ｐｃ、及び回転角Ｋａが入力される。上部コントローラＥＣＵは、これらの信号に基づいて、電気モータＭＣと、三種類の電磁弁ＶＡ，ＶＢ，ＵＣを制御する。

具体的には、上部コントローラＥＣＵは、マイクロプロセッサＭＰ内の制御アルゴリズムに基づいて、各種電磁弁ＶＡ，ＶＢ，ＵＣを制御するための駆動信号Ｖａ，Ｖｂ，Ｕｃを演算する。同様に、上部コントローラＥＣＵは、電気モータＭＣを制御するための駆動信号Ｍｃを演算する。そして、駆動信号Ｖａ，Ｖｂ，Ｕｃ，Ｍｃに基づいて、電磁弁ＶＡ，ＶＢ，ＵＣ、及び電気モータＭＣが駆動される。

上部コントローラＥＣＵは、車載の通信バスＢＳを介して、下部コントローラＥＣＬ及び他システムのコントローラとネットワーク接続されている。回生協調制御を実行するよう、上部コントローラＥＣＵから駆動用コントローラＥＣＤに回生量Ｒｇ（目標値）が、通信バスＢＳを通して送信される。回生量Ｒｇは、駆動用モータＧＮによって発生される回生制動の大きさを表す状態量（目標値）である。回生量の目標値Ｒｇに基づいて、駆動用コントローラＥＣＤによって回生用ジェネレータＧＮが制御され、回生制動が行われる。各コントローラＥＣＵ，ＥＣＬ，ＥＣＤには、車載の発電機ＡＬ及び蓄電池ＢＴから電力が供給される。

上部コントローラＥＣＵには、電磁弁ＶＡ，ＶＢ，ＵＣ、及び電気モータＭＣを駆動するよう、駆動回路ＤＲが備えられる。駆動回路ＤＲには、電気モータＭＣを駆動するよう、スイッチング素子（ＭＯＳ－ＦＥＴ、ＩＧＢＴ等のパワー半導体デバイス）によってブリッジ回路が形成される。モータ駆動信号Ｍｃに基づいて、各スイッチング素子の通電状態が制御され、電気モータＭＣの出力が制御される。また、駆動回路ＤＲでは、電磁弁ＶＡ，ＶＢ，ＵＣを駆動するよう、駆動信号Ｖａ，Ｖｂ，Ｕｃに基づいて、それらの通電状態（励磁状態）が制御される。なお、駆動回路ＤＲには、電気モータＭＣ、及び電磁弁ＶＡ，ＶＢ，ＵＣの実際の通電量を検出する通電量センサが設けられる。例えば、通電量センサとして、電流センサが設けられ、電気モータＭＣ、及び電磁弁ＶＡ，ＶＢ，ＵＣへの供給電流が検出される。

例えば制動操作部材ＢＰの操作が行われていない非制動時には、電気モータＭＣ、及び電磁弁ＶＡ，ＶＢ，ＵＣへの通電は行われない。このため、電気モータＭＣは停止され、第１開閉弁ＶＡは閉位置、第２開閉弁ＶＢは開位置、第１調圧弁ＵＣは開位置に設定されている。

ブレーキ制御装置ＳＣが適正作動する場合の制御制動時には、第１及び第２開閉弁ＶＡ，ＶＢに通電が行われ、第１開閉弁ＶＡが開位置に、第２開閉弁ＶＢが閉位置にされる。第１開閉弁ＶＡが開位置に設定されることで、入力室Ｒｎと反力室Ｒｏとが接続されるとともに、シミュレータＳＳが入力室Ｒｎに接続される。また、第２開閉弁ＶＢが閉位置に設定されることで、シミュレータＳＳとリザーバＲＶとの接続が遮断される。

制動操作部材ＢＰが操作されると、入力ピストンＰＫが前進方向Ｈａに移動される。この移動によって入力室Ｒｎから流出する液量が、シミュレータＳＳに流入し、反力室Ｒｏ及び入力室Ｒｎ内に、反力液圧Ｐｓが発生され、制動操作力Ｆｐが形成される。

制動操作部材ＢＰの操作に応じて、第１調圧ユニットＹＣによって調整液圧Ｐｃが上昇される。調整液圧Ｐｃは、前輪調圧流体路ＨＣｆを介して、サーボ室Ｒｓ内に供給される。調整液圧Ｐｃによって、前進力Ｆａが、マスタピストンＰＭに加えられる。前進力Ｆａが、マスタ弾性体ＳＭの取付荷重（セット荷重）よりも大きくなると、マスタピストンＰＭは、中心軸Ｊｍに沿って移動される。この前進移動によって、貫通孔ＡｐがシールＳＬを通過すると、マスタ室Ｒｍは、リザーバＲＶのマスタリザーバ室Ｒｕから遮断され、マスタ室Ｒｍが液密状態にされる。更に、調整液圧Ｐｃが増加されると、ブレーキ液ＢＦは、マスタ室Ｒｍから前輪ホイールシリンダＣＷｆ（ＣＷｉ，ＣＷｊ）に向けて、マスタ液圧Ｐｍにて圧送される。マスタピストンＰＭには、マスタ液圧Ｐｍ（＝Ｐｗｆ）によって、後退力Ｆｂが作用している。サーボ室Ｒｓは、後退力Ｆｂに対抗するよう、サーボ液圧Ｐｖ（＝Ｐｃ）によって、前進力Ｆａを発生する。このため、調整液圧Ｐｃの増減に応じて、マスタ液圧Ｐｍが増減される。

調整液圧Ｐｃは、マスタシリンダＣＭを介さずに、後輪調圧流体路ＨＣｒを通して、後輪ホイールシリンダＣＷｒ（ＣＷｋ，ＣＷｌ）に付与される。後輪ホイールシリンダＣＷｒの制動液圧Ｐｗｒは、調整液圧Ｐｃによって、直接、増減される。

制動操作部材ＢＰが戻されると、調圧ユニットＹＣによって調整液圧Ｐｃが減少される。そして、サーボ液圧Ｐｖ（＝Ｐｃ）が、マスタ室液圧Ｐｍ（＝Ｐｗｆ）よりも小さくなり、マスタピストンＰＭは後退方向Ｈｂに移動される。制動操作部材ＢＰが非操作状態にされると、圧縮ばねＳＭの弾性力によって、マスタピストンＰＭは、段付部ＭｙがマスタシリンダＣＭの第２底部Ｍｔに接触する初期位置にまで戻される。

マスタピストンＰＭの移動に伴う体積変化が吸収されるよう、マスタピストンＰＭの端部Ｍｑの断面積ａｍと、つば部Ｔｍの第２面Ｍｏの面積ａｏとが等しく設定される。回生協調制御が実行される場合、第１開閉弁ＶＡは開位置であり、第２開閉弁ＶＢは閉位置であるため、入力室Ｒｎと反力室Ｒｏとは、第２リザーバ流体路ＨＴ、及び、反力室流体路ＨＳによって接続されている。マスタピストンＰＭが前進方向Ｈａに移動されると、該移動分だけ入力室Ｒｎ内の体積が増加されるが、ａｍ＝ａｏであるため、体積増加分のブレーキ液ＢＦは、全て反力室Ｒｏから入力室Ｒｎに移動される。換言すれば、マスタピストンＰＭの移動に伴う液量の収支には過不足がない。従って、シミュレータＳＳへ流入する又はシミュレータＳＳからの流出するブレーキ液ＢＦの量（体積）は、入力ピストンＰＫの移動のみに因る。

ブレーキ制御装置ＳＣが完全に停止されたマニュアル制動時には、第１及び第２開閉弁ＶＡ，ＶＢには通電が行われず、第１開閉弁ＶＡが閉位置に、第２開閉弁ＶＢが開位置にされる。第１開閉弁ＶＡが閉位置に設定されることで、入力室Ｒｎは流体ロックの状態（密封状態）にされ、入力ピストンＰＫとマスタピストンＰＭとが、相対移動できないように設定される。また、第２開閉弁ＶＢが開位置に設定されることで、反力室Ｒｏは、第２リザーバ流体路ＨＴを通して、リザーバＲＶに流体的に接続される。このため、マスタピストンＰＭの前進方向Ｈａの移動によって、反力室Ｒｏの容積は減少されるが、容積減少に伴う液量は、リザーバＲＶに向けて排出される。制動操作部材ＢＰの操作に連動して、入力ピストンＰＫとマスタピストンＰＭとが一体となって移動され、マスタ室Ｒｍからブレーキ液ＢＦが圧送される。

下部流体ユニットＹＬは、下部コントローラＥＣＬによって制御される。下部コントローラＥＣＬは、上部コントローラＥＣＵと信号、演算値を共有するよう、通信バスＢＳを介して接続される。下部コントローラＥＣＬには、各種センサの検出信号として、車輪速度Ｖｗ、ヨーレイトＹｒ、操舵角Ｓａ、前後加速度Ｇｘ、横加速度Ｇｙ、上部液圧Ｐｑ、下部液圧Ｐｐ、入力液圧Ｐｎ、及び操作変位Ｓｐが入力される。コントローラＥＣＬでは、車輪速度Ｖｗに基づいて、車体速度Ｖｘが演算される。

例えば、下部流体ユニットＹＬでは、車輪速度Ｖｗに基づいて、車輪ＷＨの過度の減速スリップ（例えば、車輪ロック）を抑制するよう、アンチスキッド制御が実行される。アンチスキッド制御では、先ず、車輪速度Ｖｗに基づいて、車体速度Ｖｘが演算される。車輪速度Ｖｗ及び車体速度Ｖｘに基づいて、例えば、車輪速度Ｖｘと車体速度Ｖｗとの差である各車輪ＷＨの減速スリップＳｗが演算される。そして、車輪スリップＳｗが過大になり、閾値ｓｘを超過すると、後述の電磁弁ＶＩ，ＶＯによって、制動液圧Ｐｗが減少される。また、車輪スリップＳｗが閾値ｓｙ未満となり、車輪ＷＨのグリップが回復すると、電磁弁ＶＩ，ＶＯによって、制動液圧Ｐｗが増加される。

また、下部流体ユニットＹＬでは、実際のヨーレイトＹｒに基づいて、過度のオーバステア挙動及びアンダステア挙動のような車両Ｃの不安定挙動を抑制する車両安定化制御（いわゆる、ＥＳＣ）が行われる。車両安定化制御では、先ず、車体速度Ｖｘ及び操舵角Ｓａに基づいて、目標ヨーレイトＹｔが演算される。目標ヨーレイトＹｔと実際のヨーレイトＹｒ（検出値）との偏差ｈＹが演算される。そして、ヨーレイト偏差ｈＹに基づいて、過大なオーバステア挙動及び過大なアンダステア挙動が判定される。該判定結果に基づいて、各輪の制動液圧Ｐｗが独立に制御されて、車両が減速されるとともに、車両を安定化するヨーモーメントが形成される。以上で説明したように、下部流体ユニットＹＬでは、上記信号に基づいて、各輪独立の制動制御が実行される。

加えて、下部流体ユニットＹＬでは、例えば、ブレーキ制御装置ＳＣの一部である回生協調ユニットＹＫ、第１開閉弁ＶＡ、及び第２開閉弁ＶＢのうちの少なくとも一つが不調である場合に、第１調圧ユニットＹＣの第１液圧Ｐｃに代わって制御制動を継続するよう、第２液圧Ｐｐが発生される。つまり、下部流体ユニットＹＬによって、ブレーキ制御装置ＳＣの冗長性が確保されている。

上部流体ユニットＹＵと下部流体ユニットＹＬとは、マスタシリンダ流体路ＨＭ及び後輪調圧流体路ＨＣｒを介して接続される。下部流体ユニットＹＬは、第２電動ポンプＤＬと、前輪及び後輪低圧リザーバＲＬｆ，ＲＬｒと、前輪及び後輪チャージ弁ＵＰｆ，ＵＰｒと、前輪及び後輪上部液圧センサＰＱｆ，ＰＱｒと、前輪及び後輪下部液圧センサＰＰｆ，ＰＰｒと、インレット弁ＶＩと、アウトレット弁ＶＯとを有する。

第２電動ポンプＤＬは、一つの第２電気モータＭＬと二つの第２流体ポンプＱＬｆ，ＱＬｒを有する。第２電気モータＭＬは、下部コントローラＥＣＬによって、駆動信号Ｍｌに基づいて制御される。電気モータＭＬによって、前輪用と後輪用の二つの第２流体ポンプＱＬｆ，ＱＬｒが一体となって回転され、駆動される。そして、第２電動ポンプＤＬの前輪及び後輪第２流体ポンプＱＬｆ，ＱＬｒによって、前輪及び後輪チャージ弁（チャージオーバ弁とも称される）ＵＰｆ，ＵＰｒの上流部Ｂｏｆ，Ｂｏｒからブレーキ液ＢＦが汲み上げられ、チャージ弁ＵＰｆ，ＵＰｒの下流部Ｂｐｆ，Ｂｐｒに吐出される。前輪及び後輪流体ポンプＱＬｆ，ＱＬｒの吸込み側には、前輪及び後輪低圧リザーバＲＬｆ，ＲＬｒが設けられる。

第１調圧弁ＵＣと同様に、第２調圧弁ＵＰ（チャージ弁ＵＰｆ，ＵＰｒ）は、通電状態によって開弁量が連続的に制御される常開型のリニア調圧弁である。第２調圧弁ＵＰは、下部コントローラＥＣＬによって、駆動信号Ｕｐ（Ｕｐｆ，Ｕｐｒ）に基づいて制御される。

前輪第２流体ポンプＱＬｆが駆動されると、ブレーキ液ＢＦは、「Ｂｏｆ→ＲＬｆ→ＱＬｆ→Ｂｐｆ→ＵＰｆ→Ｂｏｆ」の順で還流する。マスタシリンダ流体路ＨＭに設けられた前輪チャージ弁ＵＰｆによって、前輪チャージ弁ＵＰｆの下流部の液圧（「下部液圧」と称される）Ｐｐｆが調節される。前輪第２流体ポンプＱＬｆによって、前輪チャージ弁ＵＰｆの上流部Ｂｏｆから下流部Ｂｐｆに向けて、ブレーキ液ＢＦが移動され、前輪チャージ弁ＵＰｆ（開弁部の絞り）によって、チャージ弁ＵＰｆの上流部の上部液圧Ｐｑｆと、チャージ弁ＵＰｆの下流部の下部液圧Ｐｐｆとの間の差圧（Ｐｐｆ＞Ｐｑｆ）が調整される。

同様に、後輪第２流体ポンプＱＬｒの駆動によって、ブレーキ液ＢＦは「Ｂｏｒ→ＲＬｒ→ＱＬｒ→Ｂｐｒ→ＵＰｒ→Ｂｏｒ」の順で還流する。後輪調圧流体路ＨＣｒに設けられた、後輪チャージ弁ＵＰｒによって、後輪チャージ弁ＵＰｒの下流部の液圧Ｐｐｒが調節される。つまり、後輪第２流体ポンプＱＬｒによって、後輪チャージ弁ＵＰｒの上部Ｂｏｒから下部Ｂｐｒにブレーキ液ＢＦが移動され、後輪チャージ弁ＵＰｒによって、チャージ弁ＵＰｒの上流側の上部液圧Ｐｑｒと、チャージ弁ＵＰｒの下流側の下部液圧Ｐｐｒとの間の差圧（Ｐｐｒ＞Ｐｑｒ）が調整される。

前後輪の上部液圧Ｐｑｆ，Ｐｑｒを検出するよう、前輪及び後輪上部液圧センサＰＱｆ，ＰＱｒが設けられる。また、前後輪の下部液圧Ｐｐｆ，Ｐｐｒを検出するよう、前輪及び後輪下部液圧センサＰＰｆ，ＰＰｒが設けられる。検出された液圧信号Ｐｑ，Ｐｐは、下部コントローラＥＣＬに入力される。なお、四つの液圧センサＰＱｆ，ＰＱｒ，ＰＰｆ，ＰＰｒのうちの少なくとも一つは省略可能である。

マスタシリンダ流体路ＨＭは、前輪チャージ弁ＵＰｆの下流側の前輪分岐部Ｂｐｆにて、各前輪ホイールシリンダ流体路ＨＷｉ，ＨＷｊに分岐される。同様に、後輪調圧流体路ＨＣｒは、後輪チャージ弁ＵＰｒの下流側の後輪分岐部Ｂｐｒにて、各後輪ホイールシリンダ流体路ＨＷｋ，ＨＷｌに分岐される。

ホイールシリンダ流体路ＨＷには、インレット弁ＶＩ及びアウトレット弁ＶＯが設けられる。インレット弁ＶＩは、常開型のオン・オフ電磁弁である。また、アウトレット弁ＶＯは、常閉型のオン・オフ電磁弁である。電磁弁ＶＩ，ＶＯは、下部コントローラＥＣＬによって、駆動信号Ｖｉ，Ｖｏに基づいて制御される。インレット弁ＶＩ及びアウトレット弁ＶＯによって各輪の制動液圧Ｐｗが独立して制御され得る。なお、インレット弁ＶＩ及びアウトレット弁ＶＯが駆動されていない場合には、前輪制動液圧Ｐｗｆ（Ｐｗｉ，Ｐｗｊ）は、前輪下部液圧Ｐｐｆと同じであり、後輪制動液圧Ｐｗｒ（Ｐｗｋ，Ｐｗｌ）は、後輪下部液圧Ｐｐｒと同じである。

分岐部ＢｐとホイールシリンダＣＷとを結ぶホイールシリンダ流体路ＨＷには、常開型のインレット弁ＶＩが介装される。ホイールシリンダ流体路ＨＷは、インレット弁ＶＩの下流部にて、常閉型のアウトレット弁ＶＯを介して、低圧リザーバＲＬに接続される。例えば、アンチスキッド制御において、ホイールシリンダＣＷ内の液圧Ｐｗを減少するためには、インレット弁ＶＩが閉位置にされ、アウトレット弁ＶＯが開位置される。ブレーキ液ＢＦのインレット弁ＶＩからの流入が阻止され、ホイールシリンダＣＷ内のブレーキ液ＢＦは、低圧リザーバＲＬに流出し、制動液圧Ｐｗは減少される。また、制動液圧Ｐｗを増加するため、インレット弁ＶＩが開位置にされ、アウトレット弁ＶＯが閉位置される。ブレーキ液ＢＦの低圧リザーバＲＬへの流出が阻止され、チャージ弁ＵＰを介した下部液圧Ｐｐが、ホイールシリンダＣＷに導入され、制動液圧Ｐｗが増加される。

図２は、第１の実施形態の電磁弁１０を示す断面図である。電磁弁１０は、本実施形態における第１調整弁ＵＣの具体例であり、ブレーキ制御装置ＳＣに搭載される。なお、電磁弁１０は、この例に限られず、ブレーキ制御装置ＳＣに他の電磁弁として搭載されても良いし、ブレーキ制御装置ＳＣとは異なる装置に搭載されても良い。

電磁弁１０は、筐体１１と、プランジャ１２と、開閉部材１３と、コイル１４と、弾性部材１５とを有する。第１の実施形態において、プランジャ１２は、第１の部材の一例である。第１調整弁ＵＣである電磁弁１０は、上述のように、常開型の電磁弁である。電磁弁１０は、コイル１４への通電状態に基づいて開閉部材１３を動かし、開弁量を調整可能することができる。

筐体１１の内部に、プランジャ１２、開閉部材１３、及び弾性部材１５が収容される。筐体１１は、ガイド２１と、シート２２と、スリーブ２３と、フィルタ２４とを有する。

ガイド２１は、金属のような磁性体により作られる。ガイド２１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒形に形成される。中心軸Ａｘは、ガイド２１の略中心を通り、ガイド２１の長手方向に延びている。なお、中心軸Ａｘは、ガイド２１の中心からズレていても良い。

以下、便宜上、中心軸Ａｘに沿う方向が軸方向、中心軸Ａｘと直交する方向が径方向、及び中心軸Ａｘまわりに回転する方向が周方向と称される。軸方向は、ガイド２１の長手方向である。

軸方向は、図２に示す第１の方向Ｄ１と第２の方向Ｄ２とを含む。第１の方向Ｄ１は、中心軸Ａｘに沿う一方向であり、開弁方向とも称され得る。第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１の反対方向であり、閉弁方向とも称され得る。

ガイド２１は、ガイド筒３１と取付筒３２とを有する。第１の実施形態において、ガイド筒３１は、壁部及び第２の部材の一例である。ガイド筒３１と取付筒３２とはそれぞれ、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。

ガイド筒３１と取付筒３２とは、中心軸Ａｘまわりに同心に配置され、一体に形成される。ガイド筒３１は、第１の方向Ｄ１における取付筒３２の端から、第１の方向Ｄ１に延びている。取付筒３２は、第２の方向Ｄ２におけるガイド筒３１の端から、第２の方向Ｄ２に延びている。

略円筒状のガイド筒３１の内側に、ガイド孔３５が設けられる。ガイド孔３５は、貫通孔の一例である。ガイド孔３５は、中心軸Ａｘに沿って軸方向に延びる。このため、ガイド孔３５の中心は、中心軸Ａｘと略一致する。ガイド孔３５の断面は、略円形に形成される。なお、ガイド孔３５の少なくとも一部の断面は、多角形のような他の形状であっても良い。

ガイド筒３１は、吸引面３１ａと、端面３１ｂと、第１のガイド面３１ｃと、第２のガイド面３１ｄと、支持面３１ｅとを有する。吸引面３１ａは、第２の吸引面の一例である。

本実施形態において、吸引面３１ａは、第１の方向Ｄ１におけるガイド筒３１の端面である。吸引面３１ａは、略平坦に形成され、第１の方向Ｄ１に向く。吸引面３１ａに、ガイド孔３５の一方の端部が開口する。なお、吸引面３１ａは、この例に限られない。

端面３１ｂは、第２の方向Ｄ２におけるガイド筒３１の端面である。このため、端面３１ｂは、吸引面３１ａの反対側に位置する。端面３１ｂは、略平坦に形成され、第２の方向Ｄ２に向く。端面３１ｂに、ガイド孔３５の他方の端部が開口する。

第１のガイド面３１ｃ及び第２のガイド面３１ｄは、略円筒状のガイド筒３１の内周面であり、中心軸Ａｘに向く。第１のガイド面３１ｃは、第２のガイド面３１ｄと吸引面３１ａとの間に設けられる。第２のガイド面３１ｄは、第１のガイド面３１ｃと端面３１ｂとの間に設けられ、端面３１ｂに接続される。第２のガイド面３１ｄの直径は、第１のガイド面３１ｃの直径よりも短い。

支持面３１ｅは、第２の方向Ｄ２における第１のガイド面３１ｃの端と、第１の方向Ｄ１における第２のガイド面３１ｄの端と、の間に設けられる。支持面３１ｅは、第１の方向Ｄ１に向く略円環状の平面である。

略円筒形の取付筒３２の内側に、取付孔３６が設けられる。取付孔３６は、中心軸Ａｘに沿って軸方向に延びる。このため、取付孔３６の中心は、中心軸Ａｘと略一致する。取付孔３６の断面は、略円形に形成される。なお、取付孔３６は、この例に限られない。

取付孔３６の直径は、ガイド孔３５の直径よりも長い。なお、ガイド孔３５の一部の直径は、取付孔３６の直径より長くても良い。しかし、第２のガイド面３１ｄの内側におけるガイド孔３５の直径は、取付孔３６の直径よりも短い。

ガイド筒３１の端面３１ｂは、取付孔３６に面する。端面３１ｂで開口するガイド孔３５は、取付孔３６に連通している。さらに、取付孔３６は、第２の方向Ｄ２における取付筒３２の端部３２ａに開口している。

取付筒３２に、連通孔３７がさらに設けられる。連通孔３７は、取付筒３２を径方向に貫通し、取付孔３６に連通する。連通孔３７は、例えば、ガイド筒３１の端面３１ｂの近傍に位置する。

シート２２は、ガイド筒３１から第２の方向Ｄ２に離間した位置で、取付孔３６に嵌め込まれる。このため、ガイド筒３１がシート２２から第１の方向Ｄ１に離間し、シート２２とガイド筒３１との間に内室３８が形成される。内室３８は、第２の流路の一例である。内室３８は、取付孔３６に含まれる。このため、内室３８は、ガイド孔３５に連通している。連通孔３７は、内室３８と取付筒３２の外部とを連通する。

シート２２は、金属により作られ、略円筒状に形成される。略円筒状のシート２２の内側に、流路４１が設けられる。流路４１は、第１の流路の一例である。流路４１は、中心軸Ａｘに沿って軸方向にシート２２を貫通する。このため、流路４１とガイド孔３５とは、同心に配置される。

流路４１は、第１の方向Ｄ１におけるシート２２の端面２２ａと、第２の方向Ｄ２におけるシート２２の端面２２ｂとに開口する。端面２２ａは、内室３８に面し、間隔を介してガイド筒３１の端面３１ｂに向く。端面２２ｂは、端面２２ａの反対側に位置する。流路４１は、内室３８に連通可能である。

流路４１に、オリフィス４１ａが設けられる。オリフィス４１ａは、流路４１の他の部分よりも中心軸Ａｘと直交する断面が小さい部分である。さらに、シート２２は、端面２２ａからオリフィス４１ａに向かって先細る略円錐状の座面２２ｃを有する。

スリーブ２３は、第２の方向Ｄ２に開放されるとともに底のある略円筒状に形成される。スリーブ２３は、例えば、ステンレスのような非磁性の金属により作られる。なお、スリーブ２３はこの例に限られない。

スリーブ２３の内部に、吸引面３１ａを含むガイド筒３１の一部が挿入される。スリーブ２３は、溶接又は他の手段により、ガイド２１に固定される。これにより、スリーブ２３の内部に、ガイド２１のガイド孔３５に連通する収容室４２が設けられる。

スリーブ２３は、内周面２３ａと、底面２３ｂとを有する。内周面２３ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の面である。内周面２３ａは、中心軸Ａｘに向く。例えば、内周面２３ａの一部は、ガイド２１に溶接される。底面２３ｂは、ガイド筒３１の吸引面３１ａに向く略半球状の面である。なお、内周面２３ａ及び底面２３ｂの形状は、この例に限られない。

内周面２３ａ、底面２３ｂ、及びガイド筒３１の吸引面３１ａが、収容室４２を形成（規定、区画）する。なお、収容室４２は、この例に限られない。内周面２３ａ、底面２３ｂ、及びガイド筒３１の吸引面３１ａは、収容室４２の内側に向く。

フィルタ２４は、ガイド２１に設けられた複数の連通孔３７を、当該ガイド２１の外側から覆う。フィルタ２４は、例えば、異物を捕集し、当該異物が内室３８に流入することを抑制する。

以上の筐体１１の内部に、ブレーキ液ＢＦが流れる内部流路１１ａが設けられる。内部流路１１ａは、上述の流路４１と内室３８とを含む。流路４１は、図１の第１電動ポンプＤＣとホイールシリンダＣＷとの間の調圧流体路ＨＣに接続される。内室３８は、連通孔３７及びフィルタ２４を通じて、リザーバＲＶと第１電動ポンプＤＣとの間の第１リザーバ流体路ＨＲに接続される。

図１の破線矢印（Ａ）に沿って還流するブレーキ液ＢＦは、調圧流体路ＨＣから、流路４１を通って、内室３８に流入する。内室３８のブレーキ液ＢＦは、連通孔３７を通って、第１リザーバ流体路ＨＲへ流出する。

図２のプランジャ１２は、金属のような磁性体により作られ、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。プランジャ１２は、スリーブ２３の収容室４２に位置する。プランジャ１２は、ガイド筒３１から第１の方向Ｄ１に離間している。なお、プランジャ１２は、ガイド筒３１に一時的に接触可能であっても良い。

プランジャ１２は、端面１２ａと、吸引面１２ｂと、側面１２ｃとを有する。吸引面１２ｂは、第１の吸引面の一例である。端面１２ａは、第１の方向Ｄ１におけるプランジャ１２の端面である。端面１２ａは、スリーブ２３の底面２３ｂに向く。

吸引面１２ｂは、端面１２ａの反対側に位置する。吸引面１２ｂは、第２の方向Ｄ２におけるプランジャ１２の端面である。吸引面１２ｂは、略平坦に形成され、第２の方向Ｄ２に向く。なお、吸引面１２ｂは、この例に限られない。

プランジャ１２の吸引面１２ｂと、ガイド筒３１の吸引面３１ａとは、間隔を介して向かい合う。また、吸引面１２ｂは、ガイド筒３１を介してシート２２の端面２２ａに向く。プランジャ１２が第２の方向Ｄ２に移動することで、吸引面１２ｂがガイド筒３１の吸引面３１ａに当接可能であっても良い。

側面１２ｃは、端面１２ａと吸引面１２ｂとの間に設けられ、おおよそ中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の面である。側面１２ｃは、スリーブ２３の内周面２３ａに向く。側面１２ｃの直径は、スリーブ２３の内周面２３ａの直径よりも僅かに小さい。このため、側面１２ｃの少なくとも一部と、内周面２３ａとの間に、僅かな隙間が設けられる。

スリーブ２３の内周面２３ａは、プランジャ１２の側面１２ｃを、プランジャ１２が筐体１１に対して軸方向（第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２）に移動可能となるように支持することができる。言い換えると、プランジャ１２は、スリーブ２３の内周面２３ａにより、軸方向にガイドされる。

例えば、スリーブ２３の内周面２３ａは、側面１２ｃの一部に当接することで、プランジャ１２が径方向に移動することを制限する。さらに、内周面２３ａは、側面１２ｃの他の一部からわずかに離間することで、プランジャ１２が軸方向に滑らかに移動することを許容する。

プランジャ１２の側面１２ｃとスリーブ２３の内周面２３ａとの間に僅かな隙間が設けられるため、プランジャ１２は、当該隙間の範囲内で径方向に移動することができる。内周面２３ａは、側面１２ｃに当接することで、プランジャ１２の径方向におけるさらなる移動を防ぐ。

開閉部材１３は、筐体１１の内部でシート２２とプランジャ１２との間に位置する。開閉部材１３は、シート２２に対して軸方向に移動することができる。開閉部材１３は、弁体５１とロッド５２とを有する。

弁体５１は、例えば、略半球状に形成される。なお、弁体５１の形状は、この例に限られない。弁体５１は、内室３８に位置する。このため、弁体５１は、シート２２とプランジャ１２との間に位置する。

弁体５１は、第２の方向Ｄ２におけるロッド５２の端部に設けられる。弁体５１は、ロッド５２と一体に形成される。なお、弁体５１は、ロッド５２とは別の部品であっても良い。弁体５１は、ロッド５２と一体に軸方向に移動することができる。弁体５１は、例えば、非磁性体の金属で作られる。なお、弁体５１は、他の材料によって作られても良い。

ロッド５２は、例えば、ステンレスのような非磁性の金属により作られる。ロッド５２は、弁体５１とプランジャ１２との間に介在し、ガイド筒３１のガイド孔３５を貫通する。ロッド５２は、第１の柱部５５と、第２の柱部５６とを有する。

第１の柱部５５及び第２の柱部５６は、おおよそ中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。このため、第１の柱部５５及び第２の柱部５６は、同心に配置される。なお、ロッド５２は、第１の柱部５５及び第２の柱部５６の中心が中心軸Ａｘからズレるように径方向に若干移動可能であっても良い。中心軸Ａｘと直交する第１の柱部５５の断面は、中心軸Ａｘと直交する第２の柱部５６の断面よりも大きい。

第１の柱部５５は、ガイド筒３１の第１のガイド面３１ｃの内側に位置する。第１の柱部５５の直径は、第１のガイド面３１ｃの直径よりも僅かに短い。このため、第１の柱部５５と第１のガイド面３１ｃとの間には、僅かな隙間が設けられる。第１のガイド面３１ｃは、第１の柱部５５を、軸方向に移動可能に支持することができる。

第１の方向Ｄ１における第１の柱部５５の端部５５ａは、プランジャ１２に当接する。これにより、ロッド５２は、プランジャ１２と一体的に軸方向に移動することができる。なお、ロッド５２は、プランジャ１２に固定されても良い。

第２の柱部５６は、第２の方向Ｄ２における第１の柱部５５の端部５５ｂから、第２の方向Ｄ２に突出する。第２の柱部５６の先端は、内室３８に位置し、弁体５１に接続される。弁体５１と第１の柱部５５との間における第２の柱部５６の一部は、ガイド筒３１の第２のガイド面３１ｄの内側に位置する。

第２の柱部５６の直径は、第２のガイド面３１ｄの直径よりも僅かに短い。このため、第２の柱部５６と第２のガイド面３１ｄとの間には、僅かな隙間が設けられる。第２のガイド面３１ｄは、第２の柱部５６を、軸方向に移動可能に支持することができる。

図３は、第１の実施形態の電磁弁１０の一部を示す断面図である。開閉部材１３は、プランジャ１２と共に、図２に示す開位置Ｐｏｐと、図３に示す閉位置Ｐｃｌと、の間で軸方向に移動することができる。開位置Ｐｏｐは、開閉部材１３が移動可能な範囲において、第１の方向Ｄ１に最大限移動した場合の、開閉部材１３の位置である。閉位置Ｐｃｌは、開閉部材１３が移動可能な範囲において、第２の方向Ｄ２に最大限移動した場合の、開閉部材１３の位置である。なお、開位置Ｐｏｐ及び閉位置Ｐｃｌは、この例に限られない。

閉位置Ｐｃｌにおいて、弁体５１は、シート２２の座面２２ｃに当接することで、流路４１を塞ぐ。言い換えると、閉位置Ｐｃｌにおいて、弁体５１は、座面２２ｃに当接することで、流路４１と内室３８との間を遮断する。

開位置Ｐｏｐにおいて、弁体５１は、シート２２の座面２２ｃから第１の方向Ｄ１に離間することで、流路４１を開放する。言い換えると、開位置Ｐｏｐにおいて、弁体５１は、内室３８に流路４１を連通させる。

図２のコイル１４は、例えば、中心軸Ａｘまわりに巻かれたソレノイドである。コイル１４は、スリーブ２３の外側に位置し、スリーブ２３を囲んでいる。コイル１４は、電流を流されることで磁界を発生させる。図１の上部コントローラＥＣＵが、駆動信号Ｕｃにより、コイル１４へ流される電流を制御する。

コイル１４は、例えば、樹脂のような非磁性体により作られた円筒状のスプールに収納される。さらに、磁性体により作られたヨークが、スプール及びコイル１４を保持する。スプール及びヨークは、筐体１１に含まれても良い。

弾性部材１５は、例えば、中心軸Ａｘまわりに巻かれたコイルスプリングである。なお、弾性部材１５は、他の弾性体であっても良い。弾性部材１５は、ガイド孔３５に収容され、ガイド筒３１の支持面３１ｅと、第１の柱部５５の端部５５ｂとの間に位置する。

弾性部材１５は、支持面３１ｅと第１の柱部５５の端部５５ｂとに支持されるとともに、支持面３１ｅと第１の柱部５５の端部５５ｂとの間で圧縮されている。このため、弾性部材１５は、支持面３１ｅに支持され、開閉部材１３を第１の方向Ｄ１に弾性力により付勢する。

なお、弾性部材１５は、支持面３１ｅに限らず、例えばシート２２の端面２２ａに支持されても良い。この場合、例えば、ガイド筒３１の第２のガイド面３１ｄ及び支持面３１ｅが省略される。

弾性部材１５により付勢された開閉部材１３が第１の方向Ｄ１に移動すると、弁体５１がシート２２から第１の方向Ｄ１に離間する。さらに、プランジャ１２も開閉部材１３と一体的に第１の方向Ｄ１に移動する。

開閉部材１３がシート２２から所定の位置（開位置Ｐｏｐ）まで離間すると、プランジャ１２の端面１２ａが、スリーブ２３の底面２３ｂに当接する。底面２３ｂは、開閉部材１３が開位置Ｐｏｐに位置するとき、プランジャ１２の端面１２ａを支持して、プランジャ１２がシート２２からさらに離間することを制限する。

図３に示すように、第１の実施形態において、プランジャ１２は、突出部６１と支持面６２とさらに有する。言い換えると、突出部６１は、プランジャ１２に設けられる。また、別の表現によれば、プランジャ１２と突出部６１とは、磁気回路として連結されている。突出部６１は、磁束制限部とも称され得る。突出部６１は、プランジャ１２の吸引面１２ｂから、第２の方向Ｄ２に突出する。

突出部６１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒形に形成される。略円筒形の突出部６１の内側に、ロッド５２の第１の柱部５５が配置される。このため、突出部６１は、ロッド５２の周りで、吸引面１２ｂから突出している。

突出部６１の形状は、円筒形に限られない。例えば、略円柱状の複数の突出部６１が、ロッド５２の第１の柱部５５の周りに配置されても良い。この場合も、複数の突出部６１が、ロッド５２の周りで吸引面１２ｂから突出することとなる。

突出部６１は、内側面６１ａと、外側面６１ｂと、端面６１ｃとを有する。本実施形態の内側面６１ａは、略円筒形の突出部６１の内周面である。内側面６１ａは、ロッド５２の第１の柱部５５に向く。また、内側面６１ａは、中心軸Ａｘに向く。

内側面６１ａの直径は、プランジャ１２の吸引面１２ｂの外縁の直径よりも短く、ロッド５２の第１の柱部５５の直径よりも長い。内側面６１ａは、例えば、第１の柱部５５から離間している。なお、内側面６１ａは、第１の柱部５５に接触していても良い。

本実施形態の外側面６１ｂは、略円筒形の突出部６１の外周面である。このため、外側面６１ｂは、内側面６１ａの反対側に位置する。外側面６１ｂは、間隔を介してスリーブ２３の内周面２３ａに向く。外側面６１ｂの直径は、プランジャ１２の吸引面１２ｂの外縁の直径よりも短い。

内側面６１ａと外側面６１ｂとは、プランジャ１２の吸引面１２ｂから、第２の方向Ｄ２に延びている。このため、内側面６１ａと外側面６１ｂとは、中心軸Ａｘに略平行に延びている。内側面６１ａと外側面６１ｂとの間において、中心軸Ａｘと直交する突出部６１の断面積は、軸方向において略一定となる。なお、軸方向における突出部６１の両端において、突出部６１の断面積が小さく又は大きくなっても良い。内側面６１ａと外側面６１ｂとは、この例に限られず、中心軸Ａｘに対して斜めに傾いていても良い。

端面６１ｃは、第２の方向Ｄ２における突出部６１の端部に設けられる。端面６１ｃは、略平坦な略円環状に形成され、第２の方向Ｄ２に向く。端面６１ｃの面積は、プランジャ１２の吸引面１２ｂの面積よりも小さい。

中心軸Ａｘと直交する突出部６１の断面積は、吸引面１２ｂにおけるプランジャ１２の断面積よりも小さい。吸引面１２ｂにおけるプランジャ１２の断面は、プランジャ１２の側面１２ｃを外縁とする円形の断面である。一方、突出部６１の断面は、直径が側面１２ｃよりも短い外側面６１ｂを外縁とし、内側面６１ａを内縁とする、略円環状の断面である。突出部６１の当該断面積は、例えば、プランジャ１２の断面積の半分以下である。なお、突出部６１の断面積は、この例に限られない。

支持面６２は、径方向において、突出部６１の内側に位置する。支持面６２は、略平坦な略円形の平面であり、第２の方向Ｄ２に向く。なお、支持面６２の形状は、この例に限られない。支持面６２は、第１の柱部５５の端部５５ａを支持する。

本実施形態において、支持面６２は、軸方向（第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２）において、プランジャ１２の吸引面１２ｂと同一の位置にある。この場合、支持面６２は、吸引面１２ｂに含まれても良い。なお、支持面６２は、軸方向において、吸引面１２ｂから第１の方向Ｄ１に窪んでいても良い。このため、軸方向において、内側面６１ａの長さは、外側面６１ｂの長さ以上である。

第１の実施形態において、ガイド筒３１の吸引面３１ａに、凹部６５が設けられる。すなわち、ガイド筒３１とプランジャ１２とのうち一方に突出部６１が設けられ、ガイド筒３１とプランジャ１２とのうち他方に凹部６５が設けられる。

凹部６５は、吸引面３１ａで開口する有底の窪みである。凹部６５は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。すなわち、凹部６５は、ガイド孔３５と同心に配置される。凹部６５は、ガイド孔３５に連通する。なお、凹部６５の形状は、この例に限られない。

軸方向において、凹部６５は、突出部６１よりも長い。さらに、凹部６５の内径は、突出部６１の外側面６１ｂの直径（外径）よりも長い。なお、凹部６５の大きさは、この例に限られない。

開閉部材１３及びプランジャ１２が閉位置Ｐｃｌに位置するとき、凹部６５は、突出部６１の少なくとも一部を収容する。言い換えると、開閉部材１３及びプランジャ１２が閉位置Ｐｃｌに位置するとき、突出部６１の少なくとも一部は、凹部６５の内部に位置する。

開閉部材１３及びプランジャ１２が開位置Ｐｏｐに位置するとき、突出部６１は、凹部６５に部分的に収容されても良いし、凹部６５の外に位置しても良い。開閉部材１３及びプランジャ１２が閉位置Ｐｃｌと開位置Ｐｏｐとの間の範囲に位置するとき、凹部６５は、突出部６１の一部を収容する。

ガイド筒３１は、凹部６５の内周面６５ａ及び底面６５ｂをさらに有する。内周面６５ａ及び底面６５ｂは、凹部６５を形成（規定、区画）する。内周面６５ａは、ガイド筒３１の吸引面３１ａから第２の方向Ｄ２に延びる略円筒状の面であり、中心軸Ａｘに向く。このため、内周面６５ａは、突出部６１の内側面６１ａ及び外側面６１ｂと略平行に延びている。底面６５ｂは、第２の方向Ｄ２における内周面６５ａの端と、第１のガイド面３１ｃとの間に設けられる。底面６５ｂは、略平坦な略円環状に形成され、第１の方向Ｄ１に向く。

凹部６５の底面６５ｂと、突出部６１の端面６１ｃとは、間隔を介して向かい合う。さらに、凹部６５が突出部６１の少なくとも一部を収容するとき、凹部６５の内周面６５ａと、突出部６１の外側面６１ｂとは、隙間を介して向かい合う。

例えば、コイル１４に電流が流れない非通電時において、電磁弁１０（第１調整弁ＵＣ）が全開状態に設定される。全開状態の電磁弁１０では、開閉部材１３は、弾性部材１５に付勢され、開位置Ｐｏｐに位置する。これにより、開閉部材１３の弁体５１がシート２２の座面２２ｃから離間し、電磁弁１０が連通状態となる。

一方、例えば、ブレーキ制御装置ＳＣが調整液圧Ｐｃを調整するとき、コイル１４に電流が流され、電磁弁１０（第１調整弁ＵＣ）は開弁量を制御する。上部コントローラＥＣＵの駆動信号Ｕｃに基づき電流を流されたコイル１４は、磁界を発生させる。

コイル１４が磁界を発生させると、当該磁界の磁束Ｍｆｖが、ガイド筒３１の吸引面３１ａとプランジャ１２の吸引面１２ｂとを通過する。これにより、吸引面１２ｂ，３１ａが磁界によって引き合う。プランジャ１２は、吸引面１２ｂ，３１ａの間に発生する吸引力により、第２の方向Ｄ２に付勢される。

磁界により付勢されたプランジャ１２は、ロッド５２を第２の方向Ｄ２に押し、弁体５１をシート２２の座面２２ｃへ近付ける。このように、開閉部材１３は、磁界に付勢されたプランジャ１２によって第２の方向Ｄ２に付勢される。

流路４１のブレーキ液は、コイル１４の磁界により付勢された開閉部材１３の弁体５１を第１の方向Ｄ１に押す。ブレーキ液ＢＦは、弁体５１をシート２２の座面２２ｃから離間させ、弁体５１と座面２２ｃとの間の隙間を通って流路４１から内室３８に流入する。

磁界により生じる吸引力が開閉部材１３をシート２２に近づく第２の方向Ｄ２（閉弁方向）に付勢する一方、ブレーキ液ＢＦと弾性部材１５とにより生じる反力が開閉部材１３をシート２２から遠ざかる第１の方向Ｄ１（開弁方向）に付勢する。開閉部材１３は、吸引力と反力とが釣り合う位置へ移動し、電磁弁１０（第１調整弁ＵＣ）の開弁量を調整する。

コイル１４に流される電流の電流値によって、吸引力は変化する。このため、上部コントローラＥＣＵは、駆動信号Ｕｃによりコイル１４に流す電流を調整することで、開閉部材１３の位置（開弁量）を調整する。開閉部材１３の位置が調整されることで、流路４１から内室３８に流入するブレーキ液ＢＦの流量と、調整液圧Ｐｃとが調整される。

以上のように、電磁弁１０において、開閉部材１３がシート２２に対して軸方向に移動させられる。また、プランジャ１２は、開閉部材１３を第２の方向Ｄ２に付勢し、又は開閉部材１３により第１の方向Ｄ１に付勢され、開閉部材１３と一体的に移動する。

一方、吸引力によりプランジャ１２が第２の方向Ｄ２に移動すると、プランジャ１２の突出部６１が、より深くガイド筒３１の凹部６５に挿入される。これにより、突出部６１の外側面６１ｂと、凹部６５の内周面６５ａと、が対向する面積（対向面積と称する）が増大する。対向面積は、外側面６１ｂのうち内周面６５ａと向かい合う部分の面積と、内周面６５ａのうち外側面６１ｂと向かい合う部分の面積と、のうち少なくとも一方である。

突出部６１の外側面６１ｂと凹部６５の内周面６５ａとは、隙間を介して、略径方向に向かい合う。このため、磁界の一部の磁束Ｍｆｈが、突出部６１の外側面６１ｂと、凹部６５の内周面６５ａとを通過する。これにより、外側面６１ｂと内周面６５ａとが磁界によって引き合う。プランジャ１２は、外側面６１ｂと内周面６５ａとの間に発生する吸引力により、略径方向に付勢される。略径方向は、軸方向（第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２）と交差する方向である。

磁束Ｍｆｈの吸引力により付勢されたプランジャ１２は、筐体１１に対して略径方向に移動する。これにより、プランジャ１２の側面１２ｃが、スリーブ２３の内周面２３ａに当接する。なお、側面１２ｃと内周面２３ａとの間に、例えば、側面１２ｃ又は内周面２３ａを覆う非磁性体の層が設けられても良い。

プランジャ１２の側面１２ｃが、スリーブ２３の内周面２３ａに当接するとき、突出部６１の外側面６１ｂが、凹部６５の内周面６５ａに近づく。しかし、側面１２ｃの直径と内周面２３ａの直径との差は、外側面６１ｂの直径と内周面６５ａの直径との差よりも小さい。このため、プランジャ１２の側面１２ｃがスリーブ２３の内周面２３ａに当接することで、外側面６１ｂは、内周面６５ａから離間したままに保たれる。

プランジャ１２が略径方向に付勢されることで、プランジャ１２の側面１２ｃが、スリーブ２３の内周面２３ａに押し付けられる。これにより、プランジャ１２が軸方向に移動するとき、側面１２ｃと内周面２３ａとの間で摩擦力（摺動抵抗）が発生する。

例えば、流路４１から内室３８に流入するブレーキ液ＢＦの力の流量の変動により、開閉部材１３を第１の方向Ｄ１に押す反力が変動することがある。当該反力の変動は、開閉部材１３及びプランジャ１２を軸方向に振動させる虞がある。しかし、側面１２ｃと内周面２３ａとの間の摩擦力は、当該振動の発生を抑制することができる。

一般的に、外側面６１ｂと内周面６５ａとの対向面積が増大すると、外側面６１ｂと内周面６５ａとを通過する磁束Ｍｆｈの量も増加する。このため、側面１２ｃと内周面２３ａとの間の摩擦力（摺動抵抗）も増大し、当該摩擦力が開閉部材１３及びプランジャ１２の軸方向の移動を妨げる虞がある。しかし、本実施形態の突出部６１は、磁束Ｍｆｈの量の増大を制限することができる。

磁気飽和時に磁性体の内部を通る磁束の量（飽和磁束量と称する）は、例えば、当該磁性体の飽和磁束密度と断面積とによって得られる。本実施形態では、上述のように、中心軸Ａｘと直交する突出部６１の断面積は、吸引面１２ｂにおけるプランジャ１２の断面積よりも小さい。このため、突出部６１の飽和磁束量は、吸引面１２ｂの近傍におけるプランジャ１２の飽和磁束量よりも小さくなる。

突出部６１の外側面６１ｂと凹部６５の内周面６５ａとを通過する磁束Ｍｆｈは、吸引面１２ｂと突出部６１との接続部分を通過する。このため、吸引面１２ｂと突出部６１との接続部分において、磁束Ｍｆｈの量は絞られ（制限され）、磁束Ｍｆｈの飽和磁束量が低減される。

以上のように、本実施形態では、突出部６１が、磁束Ｍｆｈの飽和磁束量を低減する。このため、突出部６１は、突出部６１の外側面６１ｂと凹部６５の内周面６５ａとの対向面積が増大しても、磁束Ｍｆｈが、低減された所定の飽和磁束量を上回ることを制限する。言い換えると、磁束Ｍｆｈの増加は、低減された所定の飽和磁束量で頭打ちとなる。従って、外側面６１ｂと内周面６５ａとの間の吸引力と、プランジャ１２の側面１２ｃとスリーブ２３の内周面２３ａとの間の摩擦力と、の増加は、所定の値で頭打ちとなる。

また、磁束Ｍｆｖ，Ｍｆｈはそれぞれ、プランジャ１２を通過する磁束の一部である。このため、外側面６１ｂと内周面６５ａとの対向面積が増加するとき、磁束Ｍｆｈが増加する割合が大きいと、磁束Ｍｆｖが増加する割合が小さくなる虞がある。一般的に、磁束Ｍｆｖの増加量が小さいと、コイル１４に流される電流量の増加に対する、開閉部材１３の移動量が小さくなってしまう。しかし、本実施形態では、磁束Ｍｆｈの増加が頭打ちとなるため、コイル１４に流される電流量の増加に対して開閉部材１３が十分に移動することができる。

また、一般的に、磁束Ｍｆｈは、突出部６１の外側面６１ｂと凹部６５の内周面６５ａとの間の距離が小さくなるほど増大する。このため、例えば寸法のバラつきにより外側面６１ｂと内周面６５ａとの間の距離が小さくなると、磁束Ｍｆｈが増大し、ひいてはプランジャ１２の側面１２ｃとスリーブ２３の内周面２３ａとの間の摩擦力も増大する。しかし、本実施形態では、磁束Ｍｆｈの飽和磁束量が小さいため、外側面６１ｂと内周面６５ａとの間の距離が小さくなっても、磁束Ｍｆｈの増加が頭打ちとなる。従って、プランジャ１２の側面１２ｃとスリーブ２３の内周面２３ａとの間の摩擦力も頭打ちとなる。

例えば、Ｃ字状に延びて両端の間にギャップが存在するコイルに電流が流れる場合、当該コイルを通過する磁束量Φは、下記の（数１）式により表され得る。
Φ＝ＮＩ／（ｌ_１／μ_０Ａ_１＋ｌ_２／μ_ｓＡ_２） …（数１）

上記（数１）式において、Ｎはコイルの巻き数、Ｉは電流、ｌ_１は磁気ギャップ、ｌ_２は磁気ギャップを除いた磁束のループ長、μ_０は真空の透磁率、μ_ｓは磁気ギャップ以外の透磁率、Ａ_１は磁気ギャップの断面積、Ａ_２は磁気ギャップ以外におけるコイルの断面積である。

一般的に、μ_ｓは、μ_０に対して十分大きい。このため、例えば、突出部６１が無い場合、上記（数１）式におけるｌ_２／μ_ｓＡ_２は０と近似され、ｌ_１が磁束量Φに大きく影響する。従って、上述のように、一般的には、磁束Ｍｆｈは、突出部６１の外側面６１ｂと凹部６５の内周面６５ａとの間の距離が小さくなるほど増大する。

一方、上記（数１）式においてＡ_２が小さい場合、ｌ_２／μ_ｓＡ_２は０に近似されず、磁束量Φに対するｌ_１の影響が低減される。従って、突出部６１の断面積が低減されている本実施形態では、寸法のバラつきによる磁束Ｍｆｈへの影響が低減される。

ブレーキ制御装置ＳＣにおいて、常開弁である第１調整弁ＵＣは、駆動信号Ｕｃの変化に対する開弁量の変化が一定にされることで、調整液圧Ｐｃをより正確に調整することができる。しかし、突出部６１の外側面６１ｂと凹部６５の内周面６５ａとの対向面積の変化により、プランジャ１２の側面１２ｃとスリーブ２３の内周面２３ａとの間の摩擦力が変化すると、開弁量の変化が不安定になってしまう。

本実施形態の電磁弁１０は、上述のように、対向面積の増加に対する摩擦力の増加を制限することができる。このため、駆動信号Ｕｃの変化に対する電磁弁１０の開弁量の変化は、開閉部材１３が閉位置Ｐｃｌ、開位置Ｐｏｐ、及びその間の範囲のいずれにあっても略一定に設定される。従って、ブレーキ制御装置ＳＣにおける電磁弁１０（第１調整弁ＵＣ）は、調整液圧Ｐｃをより正確に調整することができる。

以上説明された第１の実施形態に係る電磁弁１０において、プランジャ１２は、吸引面１２ｂと、突出部６１と、を有する。吸引面１２ｂは、ガイド筒３１に向く。突出部６１は、ロッド５２の周りで吸引面１２ｂから突出する。突出部６１の内側面６１ａは、ロッド５２に向く。突出部６１の外側面６１ｂは、内側面６１ａの反対側に位置する。ガイド筒３１は、凹部６５が設けられ、吸引面３１ａを有する。凹部６５は、少なくとも開閉部材１３が閉位置Ｐｃｌに位置するとき、突出部６１の少なくとも一部を収容する。吸引面３１ａは、吸引面１２ｂに向く。凹部６５は、吸引面３１ａに開口する。凹部６５の内周面６５ａは、突出部６１の外側面６１ｂに向く。プランジャ１２は、吸引面１２ｂと吸引面３１ａとが磁界によって引き合うことにより、第２の方向Ｄ２に付勢される。さらに、プランジャ１２は、向かい合う外側面６１ｂと内周面６５ａとが磁界によって引き合うことにより、第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２と交差する方向（径方向）に付勢される。すなわち、コイル１４に電流が流されると、プランジャ１２が第２の方向Ｄ２に付勢され、弁体５１が閉位置Ｐｃｌに近づく。これにより、突出部６１がより深く凹部６５に入り、突出部６１の外側面６１ｂと凹部６５の内周面６５ａとが向かい合う面積が増大する。向かい合う外側面６１ｂと内周面６５ａとを磁界の磁束Ｍｆｈが通ることで、外側面６１ｂと内周面６５ａとが引き合い、付勢されたプランジャ１２が例えば筐体１１に接触して摩擦力を発生させる。外側面６１ｂと内周面６５ａとが向かい合う面積、及び摩擦力は、弁体５１が閉位置Ｐｃｌに近いほど大きくなる。本実施形態では、突出部６１は、吸引面１２ｂから突出する。すなわち、突出部６１の断面積は、吸引面１２ｂにおけるプランジャ１２の断面積よりも狭い。このため、突出部６１を通過可能な飽和磁束量は、吸引面１２ｂの近傍においてプランジャ１２を通過可能な飽和磁束量よりも少なくなる。言い換えると、突出部６１を通過可能な磁束量が制限される。従って、本実施形態の電磁弁１０は、弁体５１が閉位置Ｐｃｌの近傍に位置しても、突出部６１の外側面６１ｂと凹部６５の内周面６５ａとを通過する磁束Ｍｆｈが過大になることを抑制できる。すなわち、電磁弁１０は、径方向に付勢されたプランジャ１２と筐体１１との間の摩擦力が過大になることを抑制できる。さらに、電磁弁１０は、弁体５１が閉位置Ｐｃｌの近傍に位置しても、吸引面１２ｂを通過する磁束Ｍｆｖが所定量よりも減ることを抑制でき、ひいては磁界によりプランジャ１２を第２の方向Ｄ２に付勢する力が低下することを抑制できる。さらに、電磁弁１０は、突出部６１の外側面６１ｂと凹部６５の内周面６５ａとの間の距離の製造上のバラつきにより外側面６１ｂと内周面６５ａとを通過する磁束Ｍｆｈが大きく変化することを抑制でき、ひいてはプランジャ１２と筐体１１との間の摩擦力が大きくバラつくことを抑制できる。以上より、電磁弁１０は、磁界によるプランジャ１２の動きが妨げられることを抑制できる。

プランジャ１２が突出部６１を有し、ガイド筒３１に凹部６５が設けられる。このため、ガイド筒３１は、凹部６５の内周面６５ａを含むとともにプランジャ１２の突出部６１を囲む部分、を有する。当該部分は、突出部６１の外側に位置する。このため、当該部分及び突出部６１が円筒状である場合、径が大きい当該部分の体積の方が突出部６１の体積よりも大きくなりやすい。従って、突出部６１が設けられたプランジャ１２は、凹部が設けられる場合に比べ、軽量化されやすくなる。電磁弁１０は、プランジャ１２が軽量化されることで、コイル１４に流される電流に対して早く応答することができる。

プランジャ１２は、ロッド５２を支持する支持面６２をさらに有する。支持面６２は、第１の方向Ｄ１において吸引面１２ｂと同一の位置にあり、又は吸引面１２ｂから第１の方向Ｄ１に窪む。これにより、突出部６１は、当該突出部６１の端面６１ｃと吸引面１２ｂとの間で外側面６１ｂを通過可能な磁束Ｍｆｈの飽和磁束量を略一定に制限することができる。さらに、電磁弁１０は、支持面６２が第１の方向Ｄ１において吸引面１２ｂと同一の位置にある場合、支持面６２の位置の測定により、吸引面１２ｂの位置を測定することを可能とする。

突出部６１の内側面６１ａと外側面６１ｂとは、吸引面１２ｂから第２の方向Ｄ２に延びる。すなわち、内側面６１ａと外側面６１ｂとは、略平行に延びている。これにより、突出部６１は、当該突出部６１の端面６１ｃと吸引面１２ｂとの間で外側面６１ｂを通過可能な磁束Ｍｆｈの飽和磁束量を略一定に制限することができる。

流路４１は、第１電動ポンプＤＣとホイールシリンダＣＷとの間の前輪調圧流体路ＨＣに接続される。内室３８は、リザーバＲＶと第１電動ポンプＤＣとの間の第１リザーバ流体路ＨＲに接続される。電磁弁１０は、コイル１４への非通電時に開閉部材１３を開位置Ｐｏｐに配置し、コイル１４へ流される電流に応じて開閉部材１３を開位置Ｐｏｐと閉位置Ｐｃｌとの間で移動させる。すなわち、電磁弁１０は、第１電動ポンプＤＣの下流から上流へ還流するブレーキ液ＢＦの量を、コイル１４に流れる電流に応じて制御することができる。これにより、ブレーキ制御装置ＳＣは、第１電動ポンプＤＣの駆動によりホイールシリンダＣＷの圧力を調整することができる。

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図４を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図４は、第２の実施形態に係る電磁弁１０を示す断面図である。図４に示すように、第２の実施形態におけるガイド筒３１は、凹部６５が設けられる代わりに、突出部１６１を有する。言い換えると、突出部１６１は、ガイド筒３１に設けられる。また、別の表現によれば、ガイド筒３１と突出部１６１とは、磁気回路として連結されている。突出部１６１は、ガイド筒３１の吸引面３１ａから、第１の方向Ｄ１に突出する。

突出部１６１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒形に形成される。略円筒形の突出部１６１の内側に、ロッド５２の第１の柱部５５が配置される。このため、突出部１６１は、ロッド５２の周りで、吸引面３１ａから突出している。

突出部１６１は、内側面１６１ａと、外側面１６１ｂと、端面１６１ｃとを有する。内側面１６１ａは、略円筒形の突出部１６１の内周面である。内側面１６１ａは、ロッド５２の第１の柱部５５に向く。また、内側面１６１ａは、中心軸Ａｘに向く。

内側面１６１ａの直径は、ガイド筒３１の吸引面３１ａの外縁の直径よりも短く、ロッド５２の第１の柱部５５の直径よりも長い。また、内側面１６１ａの直径は、第１のガイド面３１ｃの直径よりも長い。内側面１６１ａは、例えば、第１の柱部５５から離間している。なお、内側面１６１ａは、第１の柱部５５に接触していても良い。

本実施形態の外側面１６１ｂは、略円筒形の突出部１６１の外周面である。このため、外側面１６１ｂは、内側面１６１ａの反対側に位置する。外側面１６１ｂは、間隔を介してスリーブ２３の内周面２３ａに向く。外側面１６１ｂの直径は、ガイド筒３１の吸引面３１ａの外縁の直径よりも短い。

内側面１６１ａと外側面１６１ｂとは、ガイド筒３１の吸引面３１ａから、第１の方向Ｄ１に延びている。このため、内側面１６１ａと外側面１６１ｂとは、中心軸Ａｘに略平行に延びている。内側面１６１ａと外側面１６１ｂとは、この例に限られず、中心軸Ａｘに対して斜めに傾いていても良い。

端面１６１ｃは、第１の方向Ｄ１における突出部１６１の端部に設けられる。端面１６１ｃは、略平坦な略円環状に形成され、第１の方向Ｄ１に向く。端面１６１ｃの面積は、ガイド筒３１の吸引面３１ａの面積よりも小さい。

中心軸Ａｘと直交する突出部１６１の断面積は、吸引面３１ａにおけるガイド筒３１の断面積よりも小さい。突出部１６１の断面積は、例えば、ガイド筒３１の断面積の半分以下である。なお、突出部１６１の断面積は、この例に限られない。

第２の実施形態におけるプランジャ１２は、突出部６１を有する代わりに、凹部１６５が設けられる。すなわち、プランジャ１２とガイド筒３１とのうち一方に突出部１６１が設けられ、プランジャ１２とガイド筒３１とのうち他方に凹部１６５が設けられる。

凹部１６５は、吸引面１２ｂで開口する有底の窪みである。凹部１６５は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。なお、凹部１６５の形状は、この例に限られない。

軸方向において、凹部１６５は、突出部１６１よりも長い。さらに、凹部１６５の内径は、突出部１６１の外側面１６１ｂの直径（外径）よりも長い。なお、凹部１６５の大きさは、この例に限られない。

開閉部材１３及びガイド筒３１が閉位置Ｐｃｌに位置するとき、凹部１６５は、突出部１６１の少なくとも一部を収容する。開閉部材１３及びガイド筒３１が開位置Ｐｏｐに位置するとき、突出部１６１は、凹部１６５に部分的に収容されても良いし、凹部１６５の外に位置しても良い。

プランジャ１２は、凹部１６５の内周面１６５ａ及び底面１６５ｂをさらに有する。内周面１６５ａ及び底面１６５ｂは、凹部１６５を形成（規定、区画）する。内周面１６５ａは、プランジャ１２の吸引面１２ｂから第１の方向Ｄ１に延びる略円筒状の面であり、中心軸Ａｘに向く。底面１６５ｂは、第１の方向Ｄ１における内周面１６５ａの端に接続される。底面１６５ｂは、略平坦に形成され、第２の方向Ｄ２に向く。

凹部１６５の底面１６５ｂと、突出部１６１の端面１６１ｃとは、間隔を介して向かい合う。さらに、凹部１６５が突出部１６１の少なくとも一部を収容するとき、凹部１６５の内周面１６５ａと、突出部１６１の外側面１６１ｂとは、隙間を介して向かい合う。

第２の実施形態におけるプランジャ１２は、支持面６２の代わりに、支持面１６２を有する。支持面１６２は、略平坦に形成され、第２の方向Ｄ２に向く。支持面１６２は、第１の柱部５５の端部５５ａを支持する。

第２の実施形態において、支持面１６２は、軸方向において、凹部１６５の底面１６５ｂと同一の位置にある。この場合、支持面１６２は、底面１６５ｂに連続する。なお、支持面１６２は、軸方向において、底面１６５ｂから第１の方向Ｄ１に窪んでいても良い。また、突出部１６１の内側面１６１ａと第１のガイド面３１ｃとをつなぐ略平坦な端面が、吸引面３１ａと同一の位置又はこの吸引面３１ａよりも第２の方向Ｄ２に窪んでいても良い。

突出部１６１の外側面１６１ｂと凹部１６５の内周面１６５ａとは、隙間を介して、略径方向に向かい合う。このため、コイル１４が発生させた磁界の一部の磁束が、突出部１６１の外側面１６１ｂと、凹部１６５の内周面１６５ａとを通過する。これにより、外側面１６１ｂと内周面１６５ａとが磁界によって引き合う。プランジャ１２は、外側面１６１ｂと内周面１６５ａとの間に発生する吸引力により、略径方向に付勢される。

磁束の吸引力により付勢されたプランジャ１２は、筐体１１に対して略径方向に移動する。これにより、プランジャ１２の側面１２ｃが、スリーブ２３の内周面２３ａに当接し、摩擦力を発生させることができる。

第２の実施形態の突出部１６１は、第１の実施形態の突出部６１と同じく、磁束の量の増大を制限することができる。中心軸Ａｘと直交する突出部１６１の断面積は、吸引面３１ａにおけるガイド筒３１の断面積よりも小さい。このため、突出部１６１の飽和磁束量は、吸引面３１ａの近傍におけるガイド筒３１の飽和磁束量よりも小さくなる。

突出部１６１の外側面１６１ｂと凹部１６５の内周面１６５ａとを通過する磁束Ｍｆｈは、吸引面３１ａと突出部６１との接続部分を通過する。このため、吸引面３１ａと突出部６１との接続部分において、磁束の量は絞られ（制限され）、磁束の飽和磁束量が低減される。これにより、外側面１６１ｂと内周面１６５ａとの間の吸引力と、プランジャ１２の側面１２ｃとスリーブ２３の内周面２３ａとの間の摩擦力と、の増加は、所定の値で頭打ちとなる。

以上説明された第２の実施形態の電磁弁１０において、ガイド筒３１は、突出部１６１を有する。プランジャ１２は、凹部１６５が設けられる。凹部１６５は、少なくとも開閉部材１３が閉位置Ｐｃｌに位置するとき、突出部１６１の少なくとも一部を収容する。凹部１６５の内周面１６５ａは、突出部１６１の外側面１６１ｂに向く。プランジャ１２は、向かい合う外側面１６１ｂと内周面１６５ａとが磁界によって引き合うことにより、径方向に付勢される。すなわち、コイル１４に電流が流されると、プランジャ１２が第２の方向Ｄ２に付勢され、弁体５１が閉位置Ｐｃｌに近づく。これにより、突出部１６１がより深く凹部１６５に入り、突出部１６１の外側面１６１ｂと凹部１６５の内周面１６５ａとが向かい合う面積が増大する。向かい合う外側面１６１ｂと内周面１６５ａとを磁界の磁束が通ることで、外側面１６１ｂと内周面１６５ａとが引き合い、付勢されたプランジャ１２が例えば筐体１１に接触して摩擦力を発生させる。外側面１６１ｂと内周面１６５ａとが向かい合う面積、及び摩擦力は、弁体が閉位置Ｐｃｌに近いほど大きくなる。本実施形態では、突出部１６１は、吸引面３１ａから突出する。すなわち、突出部１６１の断面積は、吸引面３１ａにおけるガイド筒３１の断面積よりも狭い。このため、突出部１６１を通過可能な磁束の飽和磁束量は、吸引面３１ａの近傍においてガイド筒３１を通過可能な磁束の飽和磁束量よりも少なくなる。言い換えると、突出部１６１を通過可能な磁束量が制限される。従って、本実施形態の電磁弁１０は、弁体５１が閉位置Ｐｃｌの近傍に位置しても、突出部１６１の外側面１６１ｂと凹部１６５の内周面１６５ａとを通過する磁束が過大になることを抑制できる。すなわち、電磁弁１０は、第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２と交差する方向に付勢されたプランジャ１２と筐体との間の摩擦力が過大になることを抑制できる。さらに、電磁弁１０は、弁体５１が閉位置Ｐｃｌの近傍に位置しても、吸引面３１ａを通過する磁束が所定量よりも減ることを抑制でき、ひいては磁界によりプランジャ１２を第２の方向Ｄ２に付勢する力が低下することを抑制できる。さらに、電磁弁１０は、突出部１６１の外側面１６１ｂと凹部１６５の内周面１６５ａとの間の距離の製造上のバラつきにより外側面１６１ｂと内周面１６５ａとを通過する磁束量が大きく変化することを抑制でき、ひいてはプランジャ１２と筐体１１との間の摩擦力が大きくバラつくことを抑制できる。以上より、電磁弁１０は、磁界によるプランジャ１２の動きが妨げられることを抑制できる。

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係る電磁弁は、一例として、シートと、前記シートから第１の方向に離間した壁部と、を有し、前記シートに設けられた第１の流路と、前記シートと前記壁部との間に位置して前記第１の流路に連通可能な第２の流路と、前記壁部に設けられて前記第２の流路に連通する貫通孔と、が設けられた、筐体と、電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、前記筐体の内部に位置し、前記壁部から前記第１の方向に離間した、プランジャと、前記筐体の内部で前記シートと前記プランジャとの間に位置する弁体と、前記弁体と前記プランジャとの間に介在するとともに前記貫通孔を貫通する非磁性のロッドと、を有し、前記弁体が前記シートに接触して前記第１の流路を塞ぐ閉位置と、前記弁体が前記シートから前記第１の方向に離間して前記第２の流路に前記第１の流路を連通させる開位置と、の間で移動可能である、開閉部材と、前記開閉部材を前記第１の方向に付勢する、弾性部材と、を備え、前記壁部及び前記プランジャのうち一方である第１の部材は、前記壁部及び前記プランジャのうち他方である第２の部材に向く第１の吸引面と、前記ロッドの周りで前記第１の吸引面から突出する突出部と、前記ロッドに向く前記突出部の内側面と、前記内側面の反対側に位置する前記突出部の外側面と、を有し、前記第２の部材は、少なくとも前記開閉部材が前記閉位置に位置するときに前記突出部の少なくとも一部を収容する凹部が設けられ、前記第１の吸引面に向くとともに前記凹部が開口する第２の吸引面と、前記外側面に向く前記凹部の内周面と、を有し、前記プランジャは、前記第１の吸引面と前記第２の吸引面とが前記磁界によって引き合うことにより前記第１の方向の反対の第２の方向に付勢され、向かい合う前記外側面と前記内周面とが前記磁界によって引き合うことにより前記第１の方向及び前記第２の方向と交差する方向に付勢される。よって、一例としては、突出部の断面積は、第１の吸引面における第１の部材の断面積よりも狭い。このため、突出部を通過可能な飽和磁束量は、第１の吸引面の近傍において第１の部材を通過可能な磁束の飽和磁束量よりも少なくなる。言い換えると、突出部を通過可能な磁束の磁束量が制限される。従って、本実施形態の電磁弁は、弁体が閉位置の近傍に位置しても、突出部の外側面と凹部の内周面とを通過する磁束が過大になることを抑制できる。すなわち、電磁弁は、第１の方向及び第２の方向と交差する方向に付勢されたプランジャと筐体との間の摩擦力が過大になることを抑制できる。さらに、電磁弁は、弁体が閉位置の近傍に位置しても、第１の吸引面を通過する磁束が所定量よりも減ることを抑制でき、ひいては磁界によりプランジャを第２の方向に付勢する力が低下することを抑制できる。さらに、電磁弁は、突出部の外側面と凹部の内周面との間の距離の製造上のバラつきにより外側面と内周面とを通過する磁束量が大きく変化することを抑制でき、ひいてはプランジャと筐体との間の摩擦力が大きくバラつくことを抑制できる。以上より、電磁弁は、磁界によるプランジャの動きが妨げられることを抑制できる。

上記電磁弁では、一例として、前記第１の部材は、前記プランジャであり、前記第２の部材は、前記壁部である。よって、一例としては、壁部は、凹部の内周面を含むとともにプランジャの突出部を囲む部分、を有する。当該部分は、突出部の外側に位置する。このため、当該部分及び突出部が円筒状である場合、径が大きい当該部分の体積の方が突出部の体積よりも大きくなりやすい。従って、突出部が設けられたプランジャは、凹部が設けられる場合に比べ、軽量化されやすくなる。電磁弁は、プランジャが軽量化されることで、コイルに流される電流に対して早く応答することができる。

上記電磁弁では、一例として、前記プランジャは、前記第１の方向において前記第１の吸引面と同一の位置にあり、又は前記第１の吸引面から前記第１の方向に窪み、前記ロッドを支持する、支持面、をさらに有する。よって、一例としては、突出部は、当該突出部の先端と第１の吸引面との間で外側面を通過可能な磁束の飽和磁束量を略一定に制限することができる。さらに、電磁弁は、支持面が第１の方向において第１の吸引面と同一の位置にある場合、支持面の位置の測定により、第１の吸引面の位置を測定することを可能とする。

上記電磁弁では、一例として、前記内側面と前記外側面とは、前記第１の吸引面から前記第１の方向又は前記第２の方向に延びる。よって、一例としては、内側面と外側面とが、略平行に延びる。これにより、突出部は、当該突出部の先端と第１の吸引面との間で外側面を通過可能な飽和磁束量を略一定に制限することができる。

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係るブレーキ制御装置は、一例として、リザーバと、ホイールシリンダと、前記リザーバと前記ホイールシリンダとの間に位置し、前記リザーバのブレーキ液を前記ホイールシリンダに向かって流すポンプと、前記第１の流路が前記ポンプと前記ホイールシリンダとの間の流路に接続され、前記第２の流路が前記リザーバと前記ポンプとの間の流路に接続され、前記コイルへの非通電時に前記開閉部材を前記開位置に配置し、前記コイルへ流される電流に応じて前記開閉部材を前記開位置と前記閉位置との間で移動させる、上記電磁弁と、を備える。よって、一例としては、電磁弁は、ポンプの下流から上流へ還流するブレーキ液の量を、コイルに流れる電流に応じて制御することができる。これにより、ブレーキ制御装置は、ポンプの駆動によりホイールシリンダの圧力を調整することができる。

以上の説明において、抑制は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。また、以上の説明において、制限は、例えば、移動若しくは回転を防ぐこと、又は移動若しくは回転を所定の範囲内で許容するとともに当該所定の範囲を超えた移動若しくは回転を防ぐこと、として定義される。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

ＳＣ…ブレーキ制御装置、ＵＣ…第１調整弁（電磁弁）、ＲＶ…リザーバ、ＣＷ，ＣＷｉ，ＣＷｊ，ＣＷｋ，ＣＷｌ…ホイールシリンダ、ＤＣ…第１電動ポンプ（ポンプ）、１０…電磁弁、１１…筐体、１２…プランジャ（第１の部材）、１２ｂ…吸引面（第１の吸引面）、１３…開閉部材、１４…コイル、１５…弾性部材、３１…ガイド筒（第２の部材）、３１ａ…吸引面（第２の吸引面）、３５…ガイド孔（貫通孔）、３８…内室（第２の流路）、４１…流路（第１の流路）、５１…弁体、５２…ロッド、６１，１６１…突出部、６１ａ，１６１ａ…内側面、６１ｂ，１６１ｂ…外側面、６２，１６２…支持面、６５，１６５…凹部、６５ａ，１６５ａ…内周面、Ｄ１…第１の方向、Ｄ２…第２の方向、Ｐｃｌ…閉位置、Ｐｏｐ…開位置。

Claims (5)

1. シートと、前記シートから第１の方向に離間した壁部と、を有し、前記シートに設けられた第１の流路と、前記シートと前記壁部との間に位置して前記第１の流路に連通可能な第２の流路と、前記壁部に設けられて前記第２の流路に連通する貫通孔と、が設けられた、筐体と、
   電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、
   前記筐体の内部に位置し、前記壁部から前記第１の方向に離間した、プランジャと、
   前記筐体の内部で前記シートと前記プランジャとの間に位置する弁体と、前記弁体と前記プランジャとの間に介在するとともに前記貫通孔を貫通する非磁性のロッドと、を有し、前記弁体が前記シートに接触して前記第１の流路を塞ぐ閉位置と、前記弁体が前記シートから前記第１の方向に離間して前記第２の流路に前記第１の流路を連通させる開位置と、の間で移動可能である、開閉部材と、
   前記開閉部材を前記第１の方向に付勢する、弾性部材と、
   を備え、
   前記壁部及び前記プランジャのうち一方である第１の部材は、前記壁部及び前記プランジャのうち他方である第２の部材に向く第１の吸引面と、前記ロッドの周りで前記第１の吸引面から突出する突出部と、前記ロッドに向く前記突出部の内側面と、前記内側面の反対側に位置する前記突出部の外側面と、を有し、
   前記第２の部材は、少なくとも前記開閉部材が前記閉位置に位置するときに前記突出部の少なくとも一部を収容する凹部が設けられ、前記第１の吸引面に向くとともに前記凹部が開口する第２の吸引面と、前記外側面に向く前記凹部の内周面と、を有し、
   前記プランジャは、前記第１の吸引面と前記第２の吸引面とが前記磁界によって引き合うことにより前記第１の方向の反対の第２の方向に付勢され、向かい合う前記外側面と前記内周面とが前記磁界によって引き合うことにより前記第１の方向及び前記第２の方向と交差する方向に付勢される、
   電磁弁。
2. 前記第１の部材は、前記プランジャであり、
   前記第２の部材は、前記壁部である、
   請求項１の電磁弁。
3. 前記プランジャは、前記第１の方向において前記第１の吸引面と同一の位置にあり、又は前記第１の吸引面から前記第１の方向に窪み、前記ロッドを支持する、支持面、をさらに有する、請求項２の電磁弁。
4. 前記内側面と前記外側面とは、前記第１の吸引面から前記第１の方向又は前記第２の方向に延びる、請求項１乃至請求項３のいずれか一つの電磁弁。
5. リザーバと、
   ホイールシリンダと、
   前記リザーバと前記ホイールシリンダとの間に位置し、前記リザーバのブレーキ液を前記ホイールシリンダに向かって流すポンプと、
   前記第１の流路が前記ポンプと前記ホイールシリンダとの間の流路に接続され、前記第２の流路が前記リザーバと前記ポンプとの間の流路に接続され、前記コイルへの非通電時に前記開閉部材を前記開位置に配置し、前記コイルへ流される電流に応じて前記開閉部材を前記開位置と前記閉位置との間で移動させる、請求項１乃至請求項４のいずれか一つの電磁弁と、
   を備えるブレーキ制御装置。

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