JP2022150293A - 基板収容ケースおよび電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】基板に対するリード線のハンダ付け作業における作業性を、部品数を抑制しながら向上させる。【解決手段】基板収容ケースの一態様は、電子部品が搭載された基板が収容されるケース本体と、上記ケース本体内で前記基板を保持する基板保持部と、上記基板にハンダ付けされる端子を端部に有するリード線の当該端子の一部を保持することで当該リード線の姿勢を、当該基板上のハンダ付け箇所に当該端子が位置する姿勢に上記ケース本体内で保つ、当該ケース本体の内面から突出した端子保持部と、を備える。【選択図】 図２

Description

本発明は、基板収容ケースおよび電動アクチュエータに関する。

回路基板にリード線を半田付けする構造は、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１では、回路基板に接続端子に取り付け、当該接続端子にリード線をハンダ付けしている。リード線は、接続端子を介して回路基板に半田付けされる。

特開平４－１６２３７７号公報

しかしながら、特許文献１の構造では、接続端子にリード線をハンダ付けするために、リード線を押える手と、ハンダを持つ手と、ハンダごてを持つ手が必要である。また、リード線を１本ずつ押さえながらハンダ付けするので、ハンダ付け作業に長時間を要する。

これに対し、リード線を基板へハンダ付けする前に別部材でリード線を保持したり、リード線をアッセンブリーした別部材を基板にハンダ付けすることが考えられるが、部品数が増えて作業工数が増え、コストも上昇する。
そこで、本発明は、基板に対するリード線のハンダ付け作業における作業性を、部品数を抑制しながら向上させることを目的とする。

本発明に係る基板収容ケースの一態様は、電子部品が搭載された基板が収容されるケース本体と、上記ケース本体内で前記基板を保持する基板保持部と、上記基板にハンダ付けされる端子を端部に有するリード線の当該端子の一部を保持することで当該リード線の姿勢を、当該基板上のハンダ付け箇所に当該端子が位置する姿勢に上記ケース本体内で保つ、当該ケース本体の内面から突出した端子保持部と、を備える。

また、本発明に係る電動アクチュエータの一態様は、上記基板収容ケースと、上記基板と、上記リード線と、上記基板からの出力が用いられて駆動されるアクチュエータ部と、を備える。

本発明によれば、基板に対するリード線のハンダ付け作業における作業性を、部品数を抑制しながら向上させることができる。

図１は、オイルポンプの構造を概念的に示す図である。 図２は、基板ケースの蓋が開放された内部を示す図である。 図３は、基板ケース内でセンサ基板側から端子保持部側を見た斜視図である。 図４は、リード線の被覆線部が除去された状態の被覆線部保持部を示した図である。 図５は、被覆線部保持部に保持された被覆線部を被覆線部保持部の側方から見た斜視図である。 図６は、端子の詳細構造を示す図である。 図７は、端子保持部の詳細構造を示す図である。 図８は、端子保持部とセンサ基板との位置関係を示す断面図である。 図９は、変形例を示す図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本開示の基板収容ケースおよび電動アクチュエータの実施形態を詳細に説明する。但し、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするため、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。また、先に説明した図に記載の要素については、後の図の説明において適宜に参照する場合がある。
図１は、オイルポンプの構造を概念的に示す図である。
オイルポンプ１００は、本発明の電動ポンプの一実施形態に相当する。
オイルポンプ１００は、モータ部１１０と、センサ部１２０と、ポンプ部１３０とを備える。
モータ部１１０は、電力の供給を受けて回転駆動力を生む。
センサ部１２０は、モータ部１１０の回転を検知する。
ポンプ部１３０は、モータ部１１０によって駆動され、オイルの吸入吐出を行う。
モータ部１１０とセンサ部１２０とを併せたものは、本発明の電動アクチュエータの一実施形態に相当する。
モータ部１１０は、モータハウジング１１１と、回転軸１１２と、ロータ１１３と、ステータ１１４と、軸受１１５とを備える。

回転軸１１２は、モータ部１１０の回転駆動力を伝達する部材である。以下の説明では、方向の基準として回転軸１１２を用い、回転軸１１２に沿う方向を軸方向と称する場合がある。また、以下の説明では、図示の方向に関わらず、図１における上方側を軸方向一方側と称し、図１における下方側を軸方向他方側と称する場合がある。更に、以下の説明では、回転軸１１２の回転中心線に対して垂直に近接乖離する方向を径方向と称し、回転軸１１２に近い方を径方向内側と称し、回転軸１１２から遠い方を径方向外側と称する場合がある。

モータハウジング１１１は、モータ部１１０およびオイルポンプ１００の全体を支える構造体であり、例えば板金のプレス加工によって形成される。モータハウジング１１１は、内部にロータ１１３およびステータ１１４を収容する。モータハウジング１１１は、軸方向に延びた筒部１１１ａと、当該筒部１１１ａの軸方向一方側に位置した底部１１１ｂとを有する。
ロータ１１３は、回転軸１１２に固定され、例えば永久磁石が組み込まれ、回転磁場の作用によって回転軸１１２と共に回転する。

ステータ１１４は、ロータ１１３に対向してモータハウジング１１１内に収容され回転磁場を発生する。なお、本実施形態では、ステータ１１４がロータ１１３の径方向外側に配置されたインナーロータ型の構造が示されるが、モータ部１１０は、ステータ１１４がロータ１１３の径方向内側に配置されたアウターロータ型の構造を有してもよい。

軸受１１５は、例えばボール軸受けであり、回転軸１１２を回転自在に保持する。軸受１１５はローラ軸受けや滑り軸受けなどであってもよい。軸受１１５は、ロータ１１３を挟んで軸方向一方側と軸方向他方側に配置され、軸方向一方側の軸受１１５は、例えばハウジング１１１の底部１１１ｂに固定される。また、軸方向他方側の軸受１１５は、例えばポンプ部１３０に保持される。
センサ部１２０は、基板ケース１２１とセンサ基板１２２を備える。

基板ケース１２１は、本発明の基板収容ケースの一実施形態に相当し、モータハウジング１１１に対し、軸方向一方側に配置される。基板ケース１２１は例えば樹脂製であり、モータハウジング１１１側に底部１２１ａを有する。基板ケース１２１は、軸方向一方側が開口した本体と、本体の開口を塞ぐ蓋とを有するが、以下では、基板ケース１２１の本体と基板ケース１２１とを特に区別せずに説明する。

基板ケース１２１には、ステータ１１４が有するコイルから引き出された導線の端部が導かれ、本実施形態では、基板ケース１２１が、モータ部１１０に対する配線の引き出しスペースとして用いられる。また、基板ケース１２１は、例えば内部にセンサ基板１２２を収容して保持する。

センサ基板１２２は、電子部品が搭載された基板の一例であり、電子部品の一種である磁気センサ１２２ａを有する。基板ケース１２１は、基板ケース１２１内でセンサ基板１２２を保持する基板保持部１２１ｂを有し、センサ基板１２２は、回転軸１１２の端部に固定されたセンサマグネット１１２ａに磁気センサ１２２ａが対向した位置に基板保持部１２１ｂによって保持される。磁気センサ１２２ａがセンサマグネット１１２ａの磁気を検知することにより、センサ基板１２２は、回転軸１１２の回転位置や回転速度を検出する。

基板ケース１２１は、センサ基板１２２と共に、あるいはセンサ基板１２２に代えて、電子部品が搭載された基板の他の例である制御基板やインバータ基板を収容してもよい。

本実施形態では、基板ケース１２１に収容されたセンサ基板１２２の出力が、オイルポンプ１００外の電力供給回路における電力制御に用いられ、その電力制御によって制御された電力がオイルポンプ１００のモータ部１１０に供給されてモータ部１１０およびポンプ部１３０が駆動される。モータ部１１０およびポンプ部１３０を併せたものが、本発明にいうアクチュエータ部の一例に相当する。つまり、モータ部１１０およびポンプ部１３０は、センサ基板１２２からの出力が用いられて駆動される。

なお、基板ケース１２１が制御基板を収容する場合には、その制御基板から出力された制御信号に従ってモータ部１１０およびポンプ部１３０が駆動されてもよい。即ち、モータ部１１０およびポンプ部１３０は制御基板からの出力が用いられて駆動されてもよい。

更に、基板ケース１２１がインバータ基板を収容する場合には、そのインバータ基板から出力された電力がモータ部１１０に供給されてモータ部１１０およびポンプ部１３０が駆動されてもよい。即ち、モータ部１１０およびポンプ部１３０はインバータ基板からの出力が用いられて駆動されてもよい。

ポンプ部１３０は、ポンプハウジング１３１と作動部１３２とを有する。モータハウジング１１１が底部１１１ｂを軸方向一方側に有するのに対し、ポンプ部１３０はモータハウジング１１１の軸方向他方側に配置される。このため、ポンプ部１３０と回転軸１１２などとの接合が容易であり、延いてはオイルポンプ１００の組み立てが容易である。

ポンプハウジング１３１は作動部１３２を収容してモータハウジング１１１に固定される。作動部１３２は、回転軸１１２の駆動力によりポンプハウジング１３１内で回転することでオイルの吸入吐出を行う。
図２は、基板ケース１２１の蓋が開放された内部を示す図である。

基板ケース１２１は内部に、上述した基板保持部１２１ｂと、端子保持部１２１ｃと、被覆線部保持部１２１ｄとを有する。基板保持部１２１ｂと端子保持部１２１ｃと被覆線部保持部１２１ｄは基板ケース１２１と一体の樹脂製である。基板ケース１２１には、オイルポンプ１００外から延びてきたリード線１２３が内部に引き込まれている。リード線１２３は、基板ケース１２１内部からオイルポンプ１００外に引き出されているとも言える。

リード線１２３は、センサ基板１２２にハンダ付けされる端子１２３ｂを端部に有すると共に、絶縁材で導体の芯線が被覆されて延びた被覆線部１２３ａを有する。リード線１２３の端子１２３ｂは、具体的には、基板保持部１２１ｂに保持されたセンサ基板１２２上の導体パッド１２２ｂにハンダ付けされる。本実施形態においてセンサ基板１２２は径方向に広がり、センサ基板１２２の表裏面も径方向に広がる。センサ基板１２２の表裏面のうち、リード線１２３の端子１２３ｂがハンダ付けされる側の面（即ち導体パッド１２２ｂが形成された面）のことを以下ではセンサ基板１２２のハンダ付け面と称する場合がある。

端子保持部１２１ｃは、基板ケース１２１の内面（具体的には底部１２１ａ）から突出し、リード線１２３の端子１２３ｂの一部を保持することでリード線１２３の姿勢を基板ケース１２１内で保つ。端子保持部１２１ｃによる姿勢保持により、リード線１２３の端子１２３ｂとセンサ基板１２２の導体パッド１２２ｂとの位置関係が安定し、センサ基板１２２に対するリード線１２３のハンダ付け作業における作業性が向上する。また、端子保持部１２１ｃは基板ケース１２１の一部であるため部品数が抑制され、部品数が抑制されたことからコストも抑制される。

端子保持部１２１ｃによって端子１２３ｂが保持されることでリード線１２３の種類や線径によらず作業性が向上する。また、複数のリード線１２３それぞれの端子１２３ｂが端子保持部１２１ｃに個別に保持されることで、複数のリード線１２３をひとまとめに保持する構造に較べて余分な屈曲が発生しないので、リード線１２３それぞれの屈曲を修正するなどと言った二次的作業も発生せず、作業性が高い。

本発明は、基板に対するリード線のハンダ付けにおける作業性向上に着目した発明であるが、本発明の応用としては、端子保持部に保持されたリード線を基板上のコネクタに差し込む形式への応用も考えられる。この場合にも、リード線の端子の位置や向きが安定するため作業性が向上する。

被覆線部保持部１２１ｄは、基板ケース１２１の内面（具体的には底部１２１ａ）から突出してリード線１２３の被覆線部１２３ａを保持する。端子保持部１２１ｃおよび被覆線部保持部１２１ｄによりリード線１２３が複数箇所で保持されるのでリード線１２３の保持性が高く、振動やリード線１２３の引っ張りなどに対しても耐久性が高い。
図３は、基板ケース１２１内でセンサ基板１２２側から端子保持部１２１ｃ側を見た斜視図である。

基板ケース１２１は、リード線１２３が基板ケース１２１の内部から外部へと引き出される引き出し口１２１ｅを側壁部分に有し、端子保持部１２１ｃは、引き出し口１２１ｅとセンサ基板１２２との間に位置する。また、被覆線部保持部１２１ｄは、引き出し口１２１ｅと端子保持部１２１ｃとの間に位置する。

端子保持部１２１ｃが引き出し口１２１ｅとセンサ基板１２２との間に設けられることで、端子保持部１２１ｃが他の場所に設けられた場合に較べてリード線１２３の引き回しが短距離で済むので、コストが抑制されると共に引き回されたリード線１２３の反力による端子１２３ｂの位置ズレや浮きなども抑制される。

図４は、リード線１２３の被覆線部１２３ａが除去された状態の被覆線部保持部１２１ｄを示した図であり、図５は、被覆線部保持部１２１ｄに保持された被覆線部１２３ａを被覆線部保持部１２１ｄの側方から見た斜視図である。

被覆線部保持部１２１ｄは溝部１６１を有し、溝部１６１にリード線１２３の被覆線部１２３ａが挟み込まれることで被覆線部保持部１２１ｄは被覆線部１２３ａを保持する。言い換えると、被覆線部保持部１２１ｄは、被覆線部１２３ａに沿って延びる溝部１６１で被覆線部１２３ａを保持する。溝部１６１を有した被覆線部保持部１２１ｄは簡易な構造で高い保持性を得ることができる。なお、被覆線部保持部１２１ｄは溝以外の構造（例えば孔など）で被覆線部１２３ａを保持してもよい。

溝部１６１の深さは被覆線部１２３ａの外径よりも大きいので、図５に示すように、被覆線部１２３ａの外径全体が溝部１６１内に収まる。このため、組み立て工程中や組み立て後の他部材からリード線１２３が保護される。また、リード線１２３に外力が掛かった場合にも、被覆線部保持部１２１ｄからのリード線１２３の脱落が抑制される。

図３には、被覆線部保持部１２１ｄの溝部１６１の延びた方向Ｄが一点鎖線で示されている。１本のリード線１２３に着目すると引き出し口１２１ｅは溝部１６１の延びた方向Ｄから外れて位置し、端子保持部１２１ｃおよびセンサ基板１２２のハンダ付け箇所(即ち導体パッド１２２ｂ)は、溝部１６１の延びた方向Ｄに位置する。

引き出し口１２１ｅが溝部１６１の方向Ｄから外れていることで、リード線１２３に引っ張りなどの外力が掛かった場合にも、端子保持部１２１ｃ側への外力の伝わりが抑制され、リード線１２３の抜けの抑制やハンダ付けされた接合箇所の保護が図られる。

一方、端子保持部１２１ｃおよび導体パッド１２２ｂが溝部１６１の方向Ｄに位置することで端子１２３ｂが導体パッド１２２ｂ上に安定し、ハンダ付け作業などが容易となる。
図６は、端子１２３ｂの詳細構造を示す図である。
端子１２３ｂは、延伸部１４１と、接続部１４２と、一対の脚１４３を有する。
延伸部１４１は直線状に延びた形状を有する。
接続部１４２は、被覆線部１２３ａの一端で被覆線部１２３ａの芯線にかしめられて芯線と電気的に接続される。

一対の脚１４３は、延伸部１４１を挟んだ両側からそれぞれが出て延伸部１４１とは交わる方向(図６の下方)へとそれぞれが突き出す。端子１２３ｂの脚１４３は、以下説明するように、端子保持部１２１ｃによる端子１２３ｂの保持に用いられる。

図７は、端子保持部１２１ｃの詳細構造を示す図であり、図８は、端子保持部１２１ｃとセンサ基板１２２との位置関係を示す断面図である。図８では説明の便宜上、端子１２３ｂが端子保持部１２１ｃから軸方向一方側へと外された状態が示される。
端子保持部１２１ｃは、延伸凸部１５１と、受け面１５２と、孔部１５３と、内壁凸部１５４とを有する。

延伸凸部１５１は、端子１２３ｂ（特に延伸部１４１）に沿って延びた形状を有し、本実施形態では端子保持部１２１ｃは、端子１２３ｂを挟んだ両側に延伸凸部１５１を有する。端子保持部１２１ｃは延伸凸部１５１を軸方向一方側の端部に有し、延伸凸部１５１は軸方向一方側に突き出る。延伸凸部１５１によって端子１２３ｂの向きが、センサ基板１２２の導体パッド１２２ｂへと向かう向きに決められる。従って、端子１２３ｂが作業者によって端子保持部１２１ｃに取り付けられると自ずと端子１２３ｂの向きが決まり、ハンダ付け作業などが容易となる。
なお、延伸凸部１５１には端子１２３ｂの抜け止めが設けられてもよい。抜け止めとしては、例えば、延伸凸部１５１側から端子１２３ｂ側に庇状や半球状に張り出した小突起が端子１２３ｂに引っかかる構造などが考えられる。

受け面１５２は、延伸凸部１５１の相互間に位置して端子１２３ｂを受ける。受け面１５２は径方向に広がり（即ち、センサ基板１２２のハンダ付け面を含んだ基準面Ｐに沿って広がり）軸方向一方側を向いた面である。本実施形態における受け面１５２の位置は基準面Ｐよりも軸方向他方側に位置する。受け面１５２の位置は基準面Ｐと一致してもよい。言い換えると、端子保持部１２１ｃは、基準面Ｐに交わる方向へと突き出して、受け面１５２が当該基準面Ｐの位置に在るか当該基準面Ｐに未達である。

受け面１５２の位置が基準面Ｐよりも軸方向他方側に位置すると、受け面１５２が受けた端子１２３ｂが導体パッド１２２ｂに的確に接触するのでハンダ付けが容易である。

孔部１５３は、端子保持部１２１ｃの端部から軸方向他方側へと凹んだ形状を有する。言い換えると、端子保持部１２１ｃは、基準面Ｐに対して交わる方向に凹んだ孔部１５３を有する。そして端子１２３ｂの一対の脚１４３が孔部１５３に押し入れられることにより、端子１２３ｂおよびリード線１２３が端子保持部１２１ｃに保持される。つまり、端子１２３ｂは、孔部１５３に進入する脚１４３を有し、脚１４３は本発明にいう進入突起の一例に相当する。

本実施形態では一例として端子１２３ｂが脚１４３を一対有するが、本発明にいう挿入突起は１つでもよいし、３つ以上でもよい。端子１２３ｂを導体パッド１２２ｂにハンダ付けできる位置に保持できるのであれば、孔部１５３は基準面Ｐに沿った方向の、凹んだ形状や孔の形状でもよい。また、孔部１５３は１つの端子１２３ｂに対して複数設けられてもよく、例えば１つの端子１２３ｂに対して２つの孔部１５３が設けられ、一対の脚１４３がそれぞれ個別に孔部１５３に入ってもよい。

進入突起の一例である一対の脚１４３が孔部１５３に押し入れられた構造によって端子１２３ｂの保持が安定する。また、リード線１２３に外力が掛かった場合であっても脚１４３と孔部１５３で外力が受け止められるので端子１２３ｂと導体パッド１２２ｂとを接続したハンダ箇所が外力から保護される。

内壁凸部１５４は、孔部１５３の内壁に設けられ、開口側から底側へと軸方向に延び、孔部１５３の内側へと突き出す。つまり、端子保持部１２１ｃは、孔部１５３の内壁に、孔部１５３の内側に向かって突き出した内壁凸部１５４を有する。内壁凸部１５４は、孔部１５３内に挿入された脚１４３と接触して脚１４３を孔部１５３の内側に押す。内壁凸部１５４は、互いに向き合った一対が設けられ、一対の内壁凸部１５４が両側から一対の脚１４３を挟み込む。内壁凸部１５４により、端子１２３ｂの保持性が更に向上し、端子保持部１２１ｃからの端子１２３ｂの脱落が防止される。

なお、内壁凸部１５４を有さずに、一対の脚１４３が先端側で開いて孔部１５３の内壁に突っ張った構造でも端子１２３ｂの保持性が向上し、端子１２３ｂの脱落が防止される。

内壁凸部１５４は、孔部１５３の開口側に面取りされた斜面１５５を有する。内壁凸部１５４の斜面１５５は、孔部１５３の内側に向かって傾いている。言い換えると内壁凸部１５４は、孔部１５３の開口側が、孔部１５３の内側に向かう斜面状に面取りされる。斜面１５５によって脚１４３が孔部１５３の内側に導かれるので、端子保持部１２１ｃへの端子１２３ｂの取り付けが容易である。
図９は、変形例を示す図である。
図９に示す変形例では、端子１２３ｂの脚１４３に、先端が鋭角な抜け止めの針１４３ａが形成される。針１４３ａの先端は軸方向一方側を向き、端子１２３ｂの脚１４３は孔部１５３へ圧入される。針１４３ａが軸方向一方側を向くので脚１４３の圧入が容易である。また、孔部１５３内に脚１４３が入ると針１４３ａが孔部１５３の内壁に刺さるように引っかかるので、孔部１５３からの端子１２３ｂの脱落が抑制される。

なお、ここでは、本発明の電動アクチュエータにおける使用方法の一例としてオイルポンプが挙げられるが、本発明の電動アクチュエータの使用方法は上記に限定されない。本発明の電動アクチュエータは、水や空気などを吸入吐出するポンプや、パワーステアリング装置やコンプレッサなど広範囲に使用可能である。

上述した実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ ：オイルポンプ
１１０ ：モータ部
１１１ ：モータハウジング
１１２ ：回転軸
１１２ａ ：センサマグネット
１１３ ：ロータ
１１４ ：ステータ
１１５ ：軸受
１２０ ：センサ部
１２１ ：基板ケース
１２１ａ ：底部
１２１ｂ ：基板保持部
１２１ｃ ：端子保持部
１２１ｄ ：被覆線部保持部
１２１ｅ ：引き出し口
１２２ ：センサ基板
１２２ａ ：磁気センサ
１２３ ：リード線
１２３ａ ：被覆線部
１２３ｂ ：端子
１３０ ：ポンプ部
１３１ ：ポンプケース
１３２ ：作動部
１４１ ：延伸部
１４２ ：接続部
１４３ ：脚
１５１ ：延伸凸部
１５２ ：受け面
１５３ ：孔部
１５４ ：内壁凸部
１５５ ：斜面
１６１ ：溝部

Claims (12)

1. 電子部品が搭載された基板が収容されるケース本体と、
   前記ケース本体内で前記基板を保持する基板保持部と、
   前記基板にハンダ付けされる端子を端部に有するリード線の当該端子の一部を保持することで当該リード線の姿勢を前記ケース本体内で保つ、当該ケース本体の内面から突出した端子保持部と、
   を備えた基板収容ケース。
2. 前記端子保持部は、前記端子に沿って延びた延伸凸部を有する請求項１に記載の基板収容ケース。
3. 前記端子保持部は、前記端子がハンダ付けされる基板面を含んだ基準面に対して交わる方向に凹んだ孔部を有し、
   前記端子は、前記孔部に進入する進入突起を有する請求項１または２に記載の基板収容ケース。
4. 前記端子保持部は、前記孔部の内壁に、当該孔部の内側に向かって突き出した内壁凸部を有する請求項３に記載の基板収容ケース。
5. 前記内壁凸部は、前記孔部の開口側が、当該孔部の内側に向かう斜面状に面取りされた請求項４に記載の基板収容ケース。
6. 前記ケース本体は、前記リード線が当該ケース本体の内部から外部へと引き出される引き出し口を有し、
   前記端子保持部は、前記引き出し口と前記基板との間に位置した請求項１から５６のいずれか１項に記載の基板収容ケース。
7. 前記リード線は、絶縁材で導体の芯線が被覆されて延びた被覆線部を有し、
   前記ケース本体の内面から突出して前記被覆線部を保持し、前記引き出し口と前記端子保持部との間に位置した被覆線部保持部を備える請求項６に記載の基板収容ケース。
8. 前記被覆線部保持部は、前記被覆線部に沿って延びる溝部で当該被覆線部を保持する請求項７に記載の基板収容ケース。
9. 前記溝部の深さは前記被覆線部の外径よりも大きい請求項８に記載の基板収容ケース。
10. 前記引き出し口は、前記溝部の延びた方向から外れて位置し、
    前記端子保持部および前記基板のハンダ付け箇所は、前記溝部の延びた方向に位置する請求項８または９に記載の基板収容ケース。
11. 前記端子保持部は、前記端子を挟んだ両側に前記延伸凸部を有すると共に、前記延伸凸部の相互間に、前記端子がハンダ付けされる基板面を含んだ基準面に沿って広がり前記端子を受ける受け面を有し、
    更に、前記端子保持部は、前記基準面に交わる方向へと突き出して、前記受け面が当該基準面の位置に在るか当該基準面に未達である請求項２に記載の基板収容ケース。
12. 請求項１～１１のいずれか１項に記載の基板収容ケースと、
    前記基板と、
    前記リード線と、
    前記基板からの出力が用いられて駆動されるアクチュエータ部と、
    を備える電動アクチュエータ。

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