JP2022147725A - 油圧ショベル - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が吊り荷走行を行う際に、安全性を高めることができる建設機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベルは、走行可能な走行体１と、走行体１の上側に旋回可能に設けられた旋回体２と、旋回体２に連結された作業装置９と、作業装置９に設けられたフック１３と、通常モード、定置吊りモード、及び吊り荷走行モードに切換えるモニタ装置２２と、モニタ装置２２で通常モードに切換えられている場合に走行体１の走行を許可し、モニタ装置２２で定置吊りモードに切換えられている場合に走行体１の走行を禁止し、モニタ装置２２で吊り荷走行モードに切換えられている場合に走行体１の走行速度を制限させた状態にして走行を許可するコントローラ３０とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、定置吊りと吊り荷走行が可能な油圧ショベルに関する。

特許文献１は、クレーン機能を有する油圧ショベルを開示する。この油圧ショベルは、走行可能な走行体と、走行体の上側に旋回可能に設けられた旋回体と、旋回体に連結された作業装置とを備える。作業装置は、旋回体に回動可能に連結されたブームと、ブームの先端部に回動可能に連結されたアームと、アームの先端部に回動可能に連結されたバケットと、バケットの基端部に設けられたフックとを備える。

油圧ショベルは、バケットによる掘削動作などの通常動作だけでなく、走行体の定置状態でのフックによる荷吊り動作（以降、「定置吊り」という）が行える。また、フックによる荷吊り状態での走行体の走行動作（以降、「吊り荷走行」という）が行える。

油圧ショベルは、定置吊りや吊り荷走行を行うための安全装置を備える。詳しく説明すると、油圧ショベルは、運転者が定置吊りを意図して、定置吊りモードを指示する第１のモードスイッチと、運転者が吊り荷走行を意図して、吊り荷走行モードを指示する第２のモードスイッチと、ブームの回動角を検出するブーム角度センサと、アームの回動角を検出するアーム角度センサと、ブームシリンダのロッド側圧力を検出するロッド側圧力センサと、ブームシリンダのボトム側圧力を検出するボトム側圧力センサと、コントローラと、警報ランプとを備える。

コントローラは、ブーム角度センサ、アーム角度センサ、ロッド側圧力センサ、及びボトム側圧力センサの検出結果に基づき、フックにかかる荷重（実荷重）を演算する。そして、第１のモードスイッチで定置吊りモードが指示された場合に、実荷重が予め設定された第１の定格荷重以上であれば、警報ランプを点灯させる。あるいは、第２のモードスイッチで吊り荷走行モードが指示された場合に、実荷重が予め設定された第２の定格荷重以上であれば、警報ランプを点灯させる。第２の定格荷重は、第１の定格荷重より小さくなるように設定されている。これにより、吊り荷走行時の荷重を、定置吊り時の荷重よりも制限する。

油圧ショベルは、走行体の走行速度の段階的な切換えを指示する速度指示装置と、速度指示装置の指示に応じて切換えられる速度切換弁とを備える。速度切換弁は、走行モータの容量を大きくして走行体の走行速度を低速段階とする第１の切換位置と、走行モータの容量を小さくして走行体の走行速度を高速段階とする第２の切換位置に切換可能としている。コントローラは、第２のモードスイッチで吊り荷走行モードが指示された場合に、速度切換弁を第１の切換位置に制御する。これにより、吊り荷走行時の走行の速度を制限する。

特開２０１２－１１１５８１号公報

上記従来技術では、運転者が第１のモードスイッチを操作して定置吊りモードを指示すれば、定置吊りモードの安全機能を作動しながら、定置吊りを行うことができる。しかし、定置吊りから吊り荷走行へ移行する際、運転者が第２のモードスイッチの操作を失念しても、すなわち、定置吊りモードから吊り荷走行モードへの切換えを失念しても、走行が可能である。定置吊りモードの安全機能から吊り荷走行モードの安全機能へ切換わらないまま、定置吊りから吊り荷走行へ移行することができてしまうため、安全性の面で改善の余地がある。

本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者が吊り荷走行を行う際に、安全性を高めることができる建設機械を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、走行可能な車体と、前記車体に連結された作業装置と、前記作業装置に設けられたフックと、を備えた油圧ショベルにおいて、前記作業装置による作業を行う通常モード、前記車体が定置状態で前記フックによる荷吊り作業を行う定置吊りモード、及び前記フックによる荷吊り状態で前記車体の走行を行う吊り荷走行モードに切換えるモード切換装置と、前記モード切換装置で前記通常モードに切換えられている場合に前記車体の走行を許可し、前記モード切換装置で前記定置吊りモードに切換えられている場合に前記車体の走行を禁止し、前記モード切換装置で前記吊り荷走行モードに切換えられている場合に前記車体の走行速度を制限させた状態にして走行を許可するコントローラとを備える。

本発明によれば、運転者が吊り荷走行を行う際に、安全性を高めることができる。

本発明の一実施形態における油圧ショベルの構造を表す側面図である。 本発明の一実施形態における油圧ショベルの駆動装置の構成のうち、走行モータの駆動に係わる構成を表す図である。 本発明の一実施形態におけるコントローラ及び関連機器を表すブロック図である。 本発明の第１の変形例における走行ロック装置の構造を表す斜視図である。 本発明の第１の変形例における走行ロック装置の動作を表す図である。 本発明の第１の変形例におけるコントローラ及び関連機器を表すブロック図である。 本発明の第２の変形例におけるコントローラ及び関連機器を表すブロック図である。

本発明の適用対象として、クレーン機能を有する油圧ショベルを例にとり、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態における油圧ショベルの構造を表す側面図である。なお、以降、油圧ショベルの運転室内の運転席に着座した運転者の前側（図１の左側）、後側（図１の右側）、左側（図１の紙面に対して手前側）、右側（図１の紙面に対して奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

本実施形態の油圧ショベルは、走行可能な走行体１と、走行体１の上側に旋回可能に設けられた旋回体２とを備え、走行体１及び旋回体２が車体を構成している。旋回体２は、旋回モータ３によって旋回する。

走行体１は、例えば上方から見てＨ字形状のトラックフレーム４と、トラックフレーム４の左側の後端に設けられた駆動輪５と、トラックフレーム４の左側の前端に設けられた従動輪６と、左側の駆動輪５及び従動輪６にかけまわされた左側の履帯７と、左側の駆動輪５（ひいては、左側の履帯７）を駆動する左側の走行モータ８Ａとを備える。

また、走行体１は、トラックフレーム４の右側の後端に設けられた駆動輪（図示せず）と、トラックフレーム４の右側の前端に設けられた従動輪（図示せず）と、右側の駆動輪及び従動輪にかけまわされた右側の履帯（図示せず）と、右側の駆動輪（ひいては、右側の履帯）を駆動する右側の走行モータ８Ｂ（後述の図２参照）とを備える。走行体１は、走行モータ８Ａ，８Ｂによって走行する。

旋回体２には作業装置９が連結されている。作業装置９は、旋回体２に回動可能に連結されたブーム１０と、ブーム１０の先端部に回動可能に連結されたアーム１１と、アーム１１の先端部に回動可能に連結されたバケット１２と、バケット１２の基端部に設けられたフック１３とを備える。ブーム１０、アーム１１、及びバケット１２は、ブームシリンダ１４、アームシリンダ１５、及びバケットシリンダ１６によってそれぞれ回動する。

作業装置９は、ブーム１０の回動角及びアーム１１の回動角をそれぞれ検出する角度センサ１７Ａ，１７Ｂ（後述の図３参照）と、ブームシリンダ１４のロッド側圧力及びボトム側圧力をそれぞれ検出する圧力センサ１８Ａ，１８Ｂ（後述の図３参照）とを備える。

旋回体２の運転室１９の内部には、運転者が着座する運転席（図示せず）が設けられている。運転席の左側には、アーム１１の回動及び旋回体２の旋回を指示する作業操作装置（図示せず）が配置され、運転席の右側には、ブーム１０の回動及びバケット１２の回動を指示する作業操作装置（図示せず）が配置されている。

運転席の前側には、走行体１の走行を指示する走行操作装置２０Ａ，２０Ｂ（後述の図２参照）が配置されている。運転室１９の内部には、走行体１の走行速度の段階的な切換えを指示する速度指示装置２１（後述の図３参照）が設けられている。速度指示装置２１は、例えば、シーソースイッチ、押しボタン、又は踏みペダルで構成されている。

運転席の前方右側には、モニタ装置２２（後述の図３参照）が配置されている。モニタ装置２２は、例えば、運転者が操作可能なスイッチと、ディスプレイと、ディスプレイの表示制御や、スイッチの操作に応じて各種の設定を行うモニタコントローラとを有する。

上述した油圧ショベルは、バケット１２による掘削動作などの通常動作だけでなく、走行体１の定置状態でのフック１３による荷Ｗの吊り動作（以降、「定置吊り」という）が行える。また、油圧ショベルは、フック１３による荷Ｗの吊り状態での走行体１の走行動作（以降、「吊り荷走行」という）が行える。モニタ装置２２は、運転者がスイッチの操作によって、通常動作を行う通常モード、定置吊りを行う定置吊りモード、及び吊り荷走行を行う吊り荷走行モードのうちのいずれかのモードを選択可能に構成されている。

複数の油圧アクチュエータ（詳細には、上述した旋回モータ３、走行モータ８Ａ，８Ｂ、ブームシリンダ１４、アームシリンダ１５、及びバケットシリンダ１６等）は、油圧ショベルに搭載された駆動装置によって駆動される。図２は、本実施形態における油圧ショベルの駆動装置の構成のうち、走行モータ８Ａ，８Ｂの駆動に係わる構成を表す図である。

本実施形態の駆動装置は、図示しない原動機（詳細には、例えばエンジン又は電動モータ）によって駆動される油圧ポンプ２３Ａ，２３Ｂと、油圧ポンプ２３Ａから走行モータ８Ａへの圧油の流れを制御する制御弁２４Ａと、油圧ポンプ２３Ｂから走行モータ８Ｂへの圧油の流れを制御する制御弁２４Ｂと、操作レバー２５Ａの操作に応じて制御弁２４Ａを切換える走行操作装置２０Ａと、操作レバー２５Ｂの操作に応じて制御弁２４Ｂを切換える走行操作装置２０Ｂとを備える。

走行操作装置２０Ａは、前後方向に操作可能な操作レバー２５Ａと、操作レバー２５Ａの前側操作量に応じて、パイロットポンプ２６の吐出圧を元圧としてパイロット圧を生成して出力する第１のパイロット弁（図示せず）と、操作レバー２５Ａの後側操作量に応じて、パイロットポンプ２６の吐出圧を元圧としてパイロット圧を生成して出力する第２のパイロット弁（図示せず）とを有する。

運転者が操作レバー２５Ａを前側に操作した場合に、第１のパイロット弁からのパイロット圧が制御弁２４Ａの一方側の受圧部に出力されて、制御弁２４Ａが図示左側の切換位置に切換えられる。これにより、油圧ポンプ２３Ａからの圧油が制御弁２４Ａを介し走行モータ８Ａの一方側のポートへ供給されて、走行モータ８Ａが前方向に回転する。運転者が操作レバー２５Ａを後側に操作した場合に、第２のパイロット弁からのパイロット圧が制御弁２４Ａの他方側の受圧部に出力されて、制御弁２４Ａが図示右側の切換位置に切換えられる。これにより、油圧ポンプ２３Ａからの圧油が制御弁２４Ａを介し走行モータ８Ａの他方側のポートへ供給されて、走行モータ８Ａが後方向に回転する。

走行操作装置２０Ｂは、前後方向に操作可能な操作レバー２５Ｂと、操作レバー２５Ｂの前側操作量に応じて、パイロットポンプ２６の吐出圧を元圧としてパイロット圧を生成して出力する第３のパイロット弁（図示せず）と、操作レバー２５Ｂの後側操作量に応じて、パイロットポンプ２６の吐出圧を元圧としてパイロット圧を生成して出力する第４のパイロット弁（図示せず）とを有する。

運転者が操作レバー２５Ｂを前側に操作した場合に、第３のパイロット弁からのパイロット圧が制御弁２４Ｂの一方側の受圧部に出力されて、制御弁２４Ｂが図示左側の切換位置に切換えられる。これにより、油圧ポンプ２３Ｂからの圧油が制御弁２４Ｂを介し走行モータ８Ｂの一方側のポートへ供給されて、走行モータ８Ｂが前方向に回転する。運転者が操作レバー２５Ｂを後側に操作した場合に、第４のパイロット弁からのパイロット圧が制御弁２４Ｂの他方側の受圧部に出力されて、制御弁２４Ｂが図示右側の切換位置に切換えられる。これにより、油圧ポンプ２３Ｂからの圧油が制御弁２４Ｂを介し走行モータ８Ｂの他方側のポートへ供給されて、走行モータ８Ｂが後方向に回転する。

本実施形態の駆動装置は、走行モータ８Ａ，８Ｂの斜板の傾転角（すなわち、容量）をそれぞれ可変する容量アクチュエータ２７Ａ，２７Ｂと、パイロットポンプ２６と容量アクチュエータ２７Ａ，２７Ｂの間の油路を開閉する速度切換弁２８（電磁弁）とを更に備える。

速度切換弁２８が図示下側の切換位置（第１の切換位置）である場合に、パイロットポンプ２６からの圧油が容量アクチュエータ２７Ａ，２７Ｂに供給されない。これにより、容量アクチュエータ２７Ａ，２７Ｂのピストンが図示右側に位置して、走行モータ８Ａ，８Ｂの斜板の傾転角が大となり、走行モータ８Ａ，８Ｂの容量が大となる。その結果、走行モータ８Ａ，８Ｂの回転速度、すなわち、走行体１の走行速度が低速段階に制限される。

一方、速度切換弁２８が図示上側の切換位置（第２の切換位置）である場合に、パイロットポンプ２６からの圧油が容量アクチュエータ２７Ａ，２７Ｂに供給される。これにより、容量アクチュエータ２７Ａ，２７Ｂのピストンが図示左側に移動して、走行モータ８Ａ，８Ｂの斜板の傾転角が小となり、走行モータ８Ａ，８Ｂの容量が小となる。その結果、走行モータ８Ａ，８Ｂの回転速度、すなわち、走行体１の走行速度が高速段階となる。

ここで、本実施形態の特徴の一つとして、パイロットポンプ２６と走行操作装置２０Ａ，２０Ｂの間の油路（詳細には、図示しないものの、走行操作装置側と他の操作装置側に分岐する分岐点より下流側であって、走行操作装置側の油路）を開閉する走行阻止弁２９（電磁弁）が設けられている。

走行阻止弁２９が図示下側の切換位置（遮断状態）である場合に、パイロットポンプ２６と走行操作装置２０Ａ，２０Ｂの間の油路を遮断するので、パイロットポンプ２６からの圧油が走行操作装置２０Ａ，２０Ｂに供給されない。これにより、走行操作装置２０Ａ，２０Ｂがパイロット圧を生成できなくなるので、制御弁２４Ａ，２４Ｂが切換えられず、走行モータ８Ａ，８Ｂが駆動しない。したがって、走行体１の走行を禁止する。

一方、走行阻止弁２９が図示上側の切換位置（連通状態）である場合に、パイロットポンプ２６と走行操作装置２０Ａ，２０Ｂの間の油路を連通するので、パイロットポンプ２６からの圧油が走行操作装置２０Ａ，２０Ｂに供給される。これにより、走行操作装置２０Ａ，２０Ｂがパイロット圧を生成できる。したがって、走行体１の走行を許可する。

上述した速度切換弁２８及び走行阻止弁２９は、コントローラ３０によって制御される。図４は、本実施形態におけるコントローラ及び関連機器を表すブロック図である。

コントローラ３０は、例えば、プログラムを記憶するメモリと、プログラムに従って処理を行うＣＰＵを有する。コントローラ３０は、モニタ装置２２で通常モード、定置吊りモード、及び吊り荷走行モードのうちのいずれに切換えられたかに応じて、走行制御及び過負荷警報制御を行っている。それらの詳細について説明する。

（１）走行制御
モニタ装置２２で通常モードに切換えられている場合に、コントローラ３０は、走行阻止弁２９を連通状態に制御して、走行体１の走行を許可する。また、速度指示装置２１の指示に応じて、速度切換弁２８を制御する。すなわち、速度指示装置２１で低速段階が指示された場合に、速度切換弁２８を第１の切換位置に制御し、速度指示装置２１で高速段階が指示された場合に、速度切換弁２８を第２の切換位置に制御する。

モニタ装置２２で定置吊りモードに切換えられている場合に、コントローラ３０は、走行阻止弁２９を遮断状態に制御して、走行体１の走行を禁止する。

モニタ装置２２で吊り荷走行モードに切換えられている場合に、コントローラ３０は、走行阻止弁２９を連通状態に制御すると共に、速度切換弁２８を第１の切換位置に制御する。これにより、走行体１の走行速度を制限させた状態にして、走行を許可する。

（２）過負荷警報制御
コントローラ３０は、モニタ装置２２で通常モードに切換えられている場合に、過負荷警報制御を実行せず、モニタ装置２２で定置吊りモード又は吊り荷走行モードに切換えられている場合に、過負荷警報制御を実行する。

モニタ装置２２で定置吊りモード又は吊り荷走行モードに切換えられている場合に、コントローラ３０は、角度センサ１７Ａ，１７Ｂ及び圧力センサ１８Ａ，１８Ｂの検出結果に基づいて、荷Ｗの実荷重を演算する。また、角度センサ１７Ａ，１７Ｂの検出結果に基づいて、吊り高さ（言い換えれば、地面からフック１３までの鉛直距離）と作業半径（言い換えれば、旋回体２の旋回中心からフック１３までの水平距離）を演算する。そして、荷Ｗの実荷重、吊り高さ、及び作業半径をモニタ装置２２に表示させる。

モニタ装置２２で定置吊りモードに切換えられている場合に、コントローラ３０は、予め記憶された作業半径と定置吊り時の定格荷重との関係を用いて、作業半径に対応する定置吊り時の定格荷重を取得する。そして、荷Ｗの実荷重が定格荷重に達したときに、過負荷警報を出させる。具体的には、例えば、モニタ装置２２に過負荷警報のメッセージを表示させるか、若しくは、ブザー３１を吹鳴させる。

モニタ装置２２で吊り荷走行モードに切換えられている場合に、コントローラ３０は、予め記憶された作業半径と吊り荷走行時の定格荷重との関係を用いて、作業半径に対応する吊り荷走行時の定格荷重を取得する。そして、荷Ｗの実荷重が定格荷重に達したときに、過負荷警報を出させる。吊り荷走行時の定格荷重は、定置吊り時の定格荷重より小さくなるように設定されている。これにより、吊り荷走行時の荷重を、定置吊り時の荷重よりも制限する。

以上のように本実施形態においては、モニタ装置２２で定置吊りモードに切換えられている場合に、走行体１の走行を禁止する。そのため、運転者が定置吊りモードから吊り荷走行モードへの切換えを失念したまま、走行操作装置２０Ａ，２０Ｂを操作しても、走行が行えず、すなわち、定置吊りから吊り荷走行への移行が行えない。定置吊りから吊り荷走行へ移行するためには、定置吊りモードから吊り荷走行モードへの切換えが必要である。したがって、運転者が吊り荷走行を行う際に、安全性を高めることができる。

なお、上記実施形態においては、モニタ装置２２で吊り荷走行モードに切換えられている場合に走行体１の走行速度を制限する手段として、コントローラ３０が速度切換弁２８を制御して走行モータ８Ａ，８Ｂの容量を大きくする場合を例にとって説明したが、これに限られない。コントローラ３０が原動機の回転数を低下させてもよい。

また、上記実施形態において、モニタ装置２２で定置吊りモードに切換えられている場合に走行体１の走行を禁止する手段として、油圧ショベルが走行阻止弁２９を備えた場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、走行阻止弁２９の代わりに、操作レバー２５Ａ，２５Ｂの操作（すなわち、制御弁２４Ａ，２４Ｂの切換え）を禁止するロック状態と操作レバー２５Ａ，２５Ｂの操作を許可するロック解除状態に切換可能な走行ロック装置を油圧ショベルが備えてもよい。このような第１の変形例を、図４～図６を用いて説明する。

図４は、本変形例における走行ロック装置の構造を表す斜視図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、本変形例における走行ロック装置の動作を表す図である。図６は、本変形例におけるコントローラ及び関連機器を表すブロック図である。

本変形例では、操作レバー２５Ａ，２５Ｂを前後方向に回動可能に支持する支持フレーム３２には、走行ロック装置３３が設けられている。走行ロック装置３３は、支持フレーム３２に左右方向に移動可能に支持されたロックプレート３４と、ロックプレート３４を左右方向に移動させるロックシリンダ３５と、パイロットポンプ２６とロックシリンダ３５の間の油路（図示せず）に設けられた電磁弁３６とを備える。操作レバー２５Ａ，２５Ｂの回動支点の近傍には、前側に突出した突出部３７Ａ，３７Ｂがそれぞれ設けられている。ロックプレート３４には、溝部３８Ａ，３９Ａ，３８Ｂ，３９Ｂがその順序で左右方向に連続して形成されている。

電磁弁３６が連通状態である場合に、パイロットポンプ２６からの圧油がロックシリンダ３５に供給される。これにより、例えば図５（ａ）で示すように、ロックシリンダ３５が伸長して、ロックプレート３４が図示右側に位置する。このとき、操作レバー２５Ａの突出部３７Ａがロックプレート３４の溝部３９Ａに位置し、操作レバー２５Ｂの突出部３７Ｂがロックプレート３４の溝部３９Ｂに位置する。溝部３９Ａは、上下方向の幅寸法が比較的大きく、突出部３７Ａとの隙間が大きい。同様に、溝部３９Ｂは、上下方向の幅寸法が比較的大きく、突出部３７Ｂとの隙間が大きい。そのため、操作レバー２５Ａ，２５Ｂの回動を許可する（ロック解除状態）。

一方、電磁弁３６が遮断状態である場合に、パイロットポンプ２６からの圧油がロックシリンダ３５に供給されない。これにより、例えば図５（ｂ）で示すように、ロックシリンダ３５が縮短して、ロックプレート３４が図示左側に位置する。このとき、操作レバー２５Ａの突出部３７Ａがロックプレート３４の溝部３８Ａに位置し、操作レバー２５Ｂの突出部３７Ｂがロックプレート３４の溝部３８Ｂに位置する。溝部３８Ａは、上下方向の幅寸法が比較的小さく、突出部３７Ａとの隙間が僅かである。同様に、溝部３８Ｂは、上下方向の幅寸法が比較的小さく、突出部３７Ｂとの隙間が僅かである。そのため、操作レバー２５Ａ，２５Ｂの回動を禁止する（ロック状態）。

モニタ装置２２で通常モードに切換えられている場合に、コントローラ３０は、電磁弁３６を連通状態に制御して、走行ロック装置３３をロック解除状態に制御する。これにより、操作レバー２５Ａ，２５Ｂの操作を許可して、走行体１の走行を許可する。また、速度指示装置２１の指示に応じて、速度切換弁２８を制御する。

モニタ装置２２で定置吊りモードに切換えられている場合に、コントローラ３０は、電磁弁３６を遮断状態に制御して、走行ロック装置３３をロック状態に制御する。これにより、操作レバー２５Ａ，２５Ｂの操作を禁止して、走行体１の走行を禁止する。

モニタ装置２２で吊り荷走行モードに切換えられている場合に、コントローラ３０は、電磁弁３６を連通状態に制御して、走行ロック装置３３をロック解除状態に制御する。これと同時に、速度切換弁２８を第１の切換位置に制御して、走行体１の走行速度を制限する。

以上のように構成された本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。本変形例では、走行操作装置２０Ａ，２０Ｂのパイロット圧でなく、走行操作装置のリンク機構によって制御弁２４Ａ，２４Ｂが切換えられるように構成された場合でも、適用することができる。

なお、上記実施形態及び第１の変形例において、通常モード、定置吊りモード、及び吊り荷走行モードに切換えるモード切換装置は、モニタ装置２２で構成された場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば図７で示す第２の変形例のように、モード切換装置は、通常モードと定置吊りモードとの切換えを行うモニタ装置２２（第１のモード切換装置）と、定置吊りモードと吊り荷走行モードとの切換えを行うモード切換装置４０（第２のモード切換装置）とで構成されてもよい。また、速度指示装置２１は、第２のモード切換装置を兼用してもよい。これにより、装置４０を不要とすることができる。

１ 走行体
２ 旋回体
８Ａ，８Ｂ 走行モータ
９ 作業装置
１３ フック
２０Ａ，２０Ｂ 走行操作装置
２１ 速度指示装置
２２ モニタ装置
２３Ａ，２３Ｂ 油圧ポンプ
２４Ａ，２４Ｂ 制御弁
２５Ａ，２５Ｂ 操作レバー
２６ パイロットポンプ
２８ 速度切換弁
２９ 走行阻止弁
３０ コントローラ
３３ 走行ロック装置

Claims (6)

1. 走行可能な車体と、前記車体に連結された作業装置と、前記作業装置に設けられたフックと、を備えた油圧ショベルにおいて、
   前記作業装置による作業を行う通常モード、前記車体が定置状態で前記フックによる荷吊り作業を行う定置吊りモード、及び前記フックによる荷吊り状態で前記車体の走行を行う吊り荷走行モードに切換えるモード切換装置と、
   前記モード切換装置で前記通常モードに切換えられている場合に前記車体の走行を許可し、前記モード切換装置で前記定置吊りモードに切換えられている場合に前記車体の走行を禁止し、前記モード切換装置で前記吊り荷走行モードに切換えられている場合に前記車体の走行速度を制限させた状態にして走行を許可するコントローラとを備えたことを特徴とする油圧ショベル。
2. 請求項１に記載の油圧ショベルにおいて、
   前記車体を走行させる走行モータと、
   油圧ポンプから前記走行モータへの圧油の流れを制御する制御弁と、
   操作レバーの操作に応じて、パイロットポンプの吐出圧を元圧として前記制御弁を切換えるパイロット圧を生成して出力する走行操作装置と、
   前記パイロットポンプと前記走行操作装置の間の油路に設けられた走行阻止弁とを備え、
   前記コントローラは、前記モード切換装置で前記通常モードに切換えられている場合には、前記走行阻止弁を連通状態に制御し、前記モード切換装置で前記定置吊りモードに切換えられている場合には、前記走行阻止弁を遮断状態に制御し、前記モード切換装置で前記吊り荷走行モードに切換えられている場合には、前記走行阻止弁を連通状態に制御することを特徴とする油圧ショベル。
3. 請求項２に記載の油圧ショベルにおいて、
   前記車体の走行速度の段階的な切換えを指示する速度指示装置と、
   前記走行モータの容量を大きくして前記車体の走行速度を低速段階とする第１の切換位置と前記走行モータの容量を小さくして前記車体の走行速度を高速段階とする第２の切換位置に切換可能な速度切換弁とを備え、
   前記コントローラは、前記モード切換装置で前記通常モードに切換えられている場合には、前記速度指示装置の指示に応じて前記速度切換弁を制御し、前記モード切換装置で前記吊り荷走行モードに切換えられている場合には、前記速度切換弁を前記第１の切換位置に制御することを特徴とする油圧ショベル。
4. 請求項３に記載の油圧ショベルにおいて、
   前記モード切換装置は、前記通常モードと前記定置吊りモードとの切換えを行う第１のモード切換装置と、前記定置吊りモードと前記吊り荷走行モードとの切換えを行う第２のモード切換装置とで構成されたことを特徴とする油圧ショベル。
5. 請求項４に記載の油圧ショベルにおいて、
   前記速度指示装置は、前記第２のモード切換装置を兼用することを特徴とする油圧ショベル。
6. 請求項１に記載の油圧ショベルおいて、
   前記車体を走行させる走行モータと、
   油圧ポンプから前記走行モータへの圧油の流れを制御する制御弁と、
   操作レバーの操作に応じて前記制御弁を切換える走行操作装置と、
   前記操作レバーの操作による前記制御弁の切換えを禁止するロック状態と前記操作レバーの操作による前記制御弁の切換えを許可するロック解除状態に切換可能な走行ロック装置とを備え、
   前記コントローラは、前記モード切換装置で前記通常モードに切換えられている場合には、前記走行ロック装置をロック解除状態に制御し、前記モード切換装置で前記定置吊りモードに切換えられている場合には、前記走行ロック装置をロック状態に制御し、前記モード切換装置で前記吊り荷走行モードに切換えられている場合には、前記走行ロック装置をロック解除状態に制御することを特徴とする油圧ショベル。

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