JP2022146398A - Puddling machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は代掻き作業機に関する。更に詳細には、土寄せ体によって、予め大まかに平坦に均した土を砕土部で整地する代掻き作業機に関する。 This invention relates to a puddling machine. More specifically, it relates to a puddling machine for leveling soil that has been roughly flattened in advance by a mulching body in a crushing section.
走行する走行機体に装着し回転駆動する耕耘爪によって、圃場を耕耘するとともに整地する代掻き作業を行う作業機の例として、特許文献１記載発明がある。この発明には、走行機体の通過に伴い、タイヤ等によって圃場表面に形成される溝部に、土を寄せる土寄せ板が設けられている。この土寄せ板によって溝部に土を寄せることで、整地性能を向上させるものである。
The invention described in
代掻き作業を迅速に短時間で行うためには、走行機体の走行速度、すなわち作業速度を高めることが必要である。その一方で、土壌の土質や土壌に浸される水分の含有条件、作業圃場の面積によっては、作業速度を高めることができない場面も存在する。特許文献１に記載の作業機が備える土寄せ板では、作業速度の変化に対応できる土寄せ板の構造ではなく、作業速度の変化があったときは、土寄せ効果すなわち走行跡を消す効果が十分に発揮できない課題が生じている。
In order to quickly perform puddling work in a short time, it is necessary to increase the traveling speed of the traveling machine body, that is, the working speed. On the other hand, there are cases where the working speed cannot be increased depending on the soil quality, the condition of the water content in the soil, and the area of the working field. The mulching board provided in the work machine described in
したがって、本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、速度条件が変化しても土寄せ効果を発揮できる代掻き作業機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a puddling machine capable of exhibiting an earth gathering effect even when the speed condition changes.
この発明は、
走行機体の後方に位置し、前記走行機体の前進とともに耕耘爪を回転駆動させて土を砕土する砕土部と、
前記走行機体の進行方向の後方且つ前記砕土部の進行方向の前方側に配置し、前記走行機体によって形成された走行跡に、土を移動させて走行跡を消すことが可能な土寄せ体と、を備え、
前記土寄せ体は移動速度に応じて前方投影面積を変化させることができる構成である、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention
a soil crushing unit positioned behind the traveling machine body for crushing soil by rotationally driving the tillage tines as the traveling machine body moves forward;
a mulching body disposed behind the traveling machine body in the traveling direction and forward of the crushed soil unit in the traveling direction, and capable of moving soil to the traveling track formed by the traveling machine body to erase the traveling trail; with
The mulching body is configured so that the front projected area can be changed according to the moving speed,
A puddling machine characterized by
related to.
この発明は、更に、
前記土寄せ体は、前記土寄せ体をほぼ水平方向に旋回させることができる旋回軸と、
を備えたことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention further
The shoring body has a turning shaft capable of turning the shoring body in a substantially horizontal direction;
A puddling machine characterized by comprising
related to.
この発明は、更に、
前記土寄せ体を水平方向に回動可能な旋回軸を有し、
前記旋回軸の前記土寄せ体への取り付け位置を選択することで、前記旋回軸を挟んだ前記土寄せ体両側の土に接するそれぞれの面の面積を変化させる、ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention further
having a turning shaft capable of rotating the shoveling body in a horizontal direction;
A puddling machine characterized in that, by selecting the mounting position of the turning shaft to the mulching body, the area of each surface in contact with the soil on both sides of the mulching body sandwiching the turning shaft is changed,
related to.
この発明は、更に、
前記旋回軸の前記土寄せ体への前記取り付け位置は、前記土寄せ体の左右幅に対する真ん中から側方にずれていることを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention further
The puddling work machine, wherein the mounting position of the turning shaft to the shovel body is shifted laterally from the center of the lateral width of the shovel body,
related to.
この発明は、更に、
前記旋回軸の前記土寄せ体への前記取り付け位置を挟んだ土寄せ体の両側のそれぞれの面が受ける土からの押圧力を変化させる、ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention further
A puddling machine characterized in that it changes the pressing force from the soil that each surface on both sides of the mulching body sandwiching the mounting position of the turning shaft to the mulching body,
related to.
この発明は、更に、
前記走行機体が低速から高速に変化することで、前記旋回軸を旋回中心とする前記土寄せ体の方向を変化させる、ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention further
A puddling work machine characterized by changing the direction of the shovel centered on the turning shaft by changing the traveling machine body from low speed to high speed,
related to.
この発明は、更に、
作業速度が低速から高速に移行すると、押し寄せる土の押し力によって、前記前方投影面積が徐々に面積小から面積大に移行する、ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention further
A puddling machine characterized in that when the working speed shifts from low speed to high speed, the forward projected area gradually shifts from a small area to a large area due to the pushing force of the surging soil.
related to.
この発明は、更に、
作業速度が低速から高速に移行すると、押し寄せる土の押し力によって、前記前方投影面積が徐々に面積大から面積小に移行する、ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention further
A puddling machine characterized in that when the working speed shifts from low speed to high speed, the forward projected area gradually shifts from a large area to a small area due to the pushing force of the surging soil.
related to.
この発明は、更に、
前記旋回軸は前記土寄せ体を上下方向に移動可能にさせるとともに、前記土寄せ体を上下方向に対する任意の位置で固定可能である、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention further
The swivel shaft allows the mulching body to move in the vertical direction, and is capable of fixing the mulching body at an arbitrary position in the vertical direction.
A puddling machine characterized by
related to.
この発明は、更に、
前記旋回軸によって旋回可能な土寄せ体を一方の旋回方向に付勢する弾性部材と、
をさらに備えたことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention further
an elastic member that biases the shovel that can be turned by the turning shaft in one turning direction;
A puddling machine characterized by further comprising
related to.
この発明は、更に、
前記土寄せ体は、前記土寄せ体と一体になって旋回するとともに前記土寄せ体が旋回できる範囲を規制する規制体と、
をさらに備えたことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention further
a regulating body that rotates the mulching body together with the mulching body and regulates a range in which the mulching body can turn;
A puddling machine characterized by further comprising
related to.
この発明は、更に、
前記旋回軸は、前記砕土部に対する左右幅方向に位置変更が可能である、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention further
The position of the pivot shaft can be changed in the left-right width direction with respect to the crushed earth section,
A puddling machine characterized by
related to.
この発明は、更に、
前記土寄せ体は、少なくとも第１土寄せ体、第２土寄せ体、第３土寄せ体、の内のいずれか１つに設ける、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention further
The mulching body is provided in at least one of a first mulching body, a second mulching body, and a third mulching body,
A puddling machine characterized by
related to.
この発明は、土寄せ体によって、予め大まかに平坦に均した土を砕土部で整地するので、代掻き作業の仕上がり状態が良好となる代掻き作業機を提供できる。 The present invention can provide a puddling machine that improves the finish of puddling work by leveling soil that has been leveled roughly flat in advance by the mulching body in the crushing section.
この発明の第１実施例に係る代掻き作業機について図面にしたがって説明する。
１は、代掻き作業機である。
１１は、中央作業体である。中央作業体１１は、代掻き作業機１の中央に位置して、代掻き作業を行う。
１１Ｌは、延長作業体左である。延長作業体左１１Ｌは、中央作業体１１の進行方向左側に位置して中央作業体１１と折り畳み可能に取り付け、代掻き作業を行なう。
１１Ｒは、延長作業体右である。延長作業体右１１Ｒは、中央作業体１１の進行方向右側に位置して中央作業体１１と折り畳み可能であり、代掻き作業を行なう。
A puddling machine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a puddling machine.
11 is the central working body. The central working
11L is the left extension working body. The left extended working
11R is the right extended working body. The right extended working
２は、フレームである。フレーム２は、パイプフレーム２２を有する。パイプフレーム２２は、代掻き作業機１の骨格をなすフレームである。
２０は、装着部である。２０１は、トップリンクピンである。２０２は、ロアリンクピンである。装着部２０は、トップリンクピン２０１と、ロアリンクピン２０２を有する。
装着部２０は、これらにより、代掻き作業機１をけん引するトラクタに取り付ける。
2 is a frame. The
20 is a mounting part. 201 is a top link pin. 202 is a lower link pin. The mounting
The
２１は、入力ケース、２１１は、入力軸である。入力軸２１１は、入力ケース２１内に取り付け、トラクタのＰＴＯ軸に接続して、トラクタの駆動力を取り出す。
２１２は、トップマストである。トップマスト２１２は、パイプフレーム２２上に設ける。トップマスト２１２は、先端にトップリンクピン２０１を設ける。
２１３は、ロワプレートである。ロワプレート２１３は、パイプフレーム２２に取り付ける。ロワプレート２１３先端には、ロアリンクピン２０２を取り付ける。
２３は、伝動ケースである。伝動ケース２３は、パイプフレーム２２に設け、入力ケース２１に設けた入力軸２１１からの駆動力を出力する。
21 is an input case, and 211 is an input shaft. The
212 is the top mast. A
213 is a lower plate.
23 is a transmission case. The
２４は、サポートフレームである。サポートフレーム２４は、入力ケース２１に対して伝動ケース２３と左右対称の位置に設け、パイプフレーム２２より下方で後述するロータ軸３１を保持する。
２５は、支点部である。支点部２５はパイプフレーム２２の両端部にそれぞれ設け、延長作業体左１１Ｌ及び延長作業体右１１Ｒの折り畳み回動支点部である。一方の支点部２５には延長作業体左１１Ｌに設けたカバー体左４Ｌから上部に突出させた支点フレーム４１Ｌを、他方の支点部２５には延長作業体右１１Ｒに設けたカバー体右４Ｒから上部に突出させた支点フレーム４１Ｒを、それぞれ回動可能に連結している。
24 is a support frame. The
25 is a fulcrum. The
３は、砕土部である。砕土部３は、フレーム２の下方に設けて回転駆動可能であり、圃場を砕土する。砕土部３は、走行機体であるトラクタ等の後部に装着した代掻き作業機１に備え、走行機体の後方に位置する。走行機体であるトラクタ等の前進とともに砕土部３が備える耕耘爪３２を回転駆動させて土を砕土する。
３Ｌは、延長砕土部左である。延長砕土部左３Ｌは、砕土部３の進行方向左側の延長作業体左１１Ｌに回転可能に取り付け、延長作業体左１１Ｌと一体になって折り畳み可能である。３Ｒは、延長砕土部右である。延長砕土部右３Ｒは、砕土部３の進行方向右側の延長作業体右１１Ｒに回転可能に取り付け、延長作業体右１１Ｒと一体になって折り畳み可能である。
３１は、ロータ軸である。ロータ軸３１は、伝動ケース２３とサポートフレーム２４のそれぞれの下部に掛け渡された回転軸であり、伝動ケース２３からの駆動力で回転する。
３１Ｌは、延長側ロータ軸左である。延長側ロータ軸左３１Ｌは、ロータ軸３１の進行方向左側に設ける。３１Ｒは、延長側ロータ軸右である。延長側ロータ軸右３１Ｒは、ロータ軸３１の進行方向右側に設ける。延長側ロータ軸左３１Ｌ、延長側ロータ軸右３１Ｒは、伝動ケース２３からの駆動力で回動する。
3 is a crushing section. The
3L is the left side of the extended crushed earth section. The left extended crushed
31 is a rotor shaft. The
31L is the left side of the extended rotor shaft. The extension-side
３２は、耕耘爪である。耕耘爪３２は、ロータ軸３１及び延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒのそれぞれの周囲に複数取り付け、ロータ軸３１および延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転により駆動し、圃場を耕耘する。
３３は、ドッグクラッチ中央側である。ドッグクラッチ中央側３３は砕土部３の両端部の伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の近傍のそれぞれに設ける。
３３Ｌは、延長側ドッグクラッチ左延長側である。延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌは、延長砕土部左３Ｌの進行方向右側に設けてドッグクラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向左側のドッグクラッチを構成する。
３３Ｒは、延長側ドッグクラッチ右延長側である。延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒは、延長砕土部左３Ｒの進行方向左側に設けてドッグクラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向右側のドッグクラッチを構成する。ドッグクラッチで、ロータ軸３１と延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転駆動を入切する。
32 is a tillage nail. A plurality of
33 is the center side of the dog clutch. The dog clutch
33L is the extension side dog clutch left extension side. The extension side dog clutch left
33R is the extension side dog clutch right extension side. The extension side dog clutch
３４は、保持部である。保持部３４は、ロータ軸３１の軸受部であり、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の下部に設ける。
３４Ｌは、左延長側保持部である。左延長側保持部３４Ｌは、ロータ軸３１Ｌの軸受部であり、後述するカバー体左４Ｌの下部で延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌの近傍に設ける。
３４Ｒは、右延長側保持部である。右延長側保持部３４Ｒは、ロータ軸３１Ｒの軸受部であり、後述するカバー体右４Ｒの下部で延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒの近傍に設ける。
保持部３４、左延長側保持部３４Ｌ、右延長側保持部３４Ｒは、内部にベアリング、オイルシールを有する。
34 is a holding part. The holding
34L is a left extension side holding portion. The left extension
34R is a right extension side holding portion. The right extension
The holding
４は、カバー体である。カバー体４は、砕土部３の上部を覆う。４Ｌは、カバー体左である。４Ｒは、カバー体右である。カバー体左４Ｌは、延長砕土部左３Ｌの上部を覆う。
カバー体右４Ｒは、延長砕土部右３Ｌの上部を覆う。カバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒは、砕土部３及び延長砕土部左３Ｌ及び延長砕土部右３Ｒによって砕土あるいは耕耘された土が周囲へ飛散することを防ぐ。
４１Ｌは、左支点フレームである。左支点フレーム４１Ｌは、代掻き作業機１の延長作業体左１１Ｌを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体左４Ｌと一体となったアームである。
４１Ｒは、右支点フレームである。右支点フレーム４１Ｒは、代掻き作業機１の延長作業体右１１Ｒを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体右４Ｒと一体となったアームである。
4 is a cover body. The
The
41L is a left fulcrum frame. The
41R is the right fulcrum frame. The
４２ｂは、後述する第１土寄せ体４２を支持する支持部材である。第１土寄せ体４２の支持部材４２ｂは、第１土寄せ体４２を代掻き作業機１に取り付けるための部材で、ロワプレート２１３から下方に向けて湾曲させながら配置し固定した板状部材である。支持部材４２ｂの下部はカバー体４の下端部より下方に位置していて、この支持部材４２ｂの下部に第１土寄せ体４２を取り付ける。
４３ｂは、後述する第２土寄せ体４３を支持する支持部材である。第２土寄せ体４３の支持部材４３ｂは、第１土寄せ体４２を代掻き作業機１に取り付けるための部材で、カバー体４前部の両端部のそれぞれから下方に向けて垂れ下がるように配置し固定した板状部材である。支持部材４３ｂの下部はカバー体４の下端部より下方に位置していて、この支持部材４３ｂの下部に第２土寄せ体４３を取り付ける。
42b is a support member for supporting a first
A
４５は、前部カバーである。前部カバー４５は、カバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒの前端より前側に位置させている。さらに、前部カバー４５の下端部はカバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒの前端より下方に位置させている。第１実施例において、前部カバー４５はカバー体４の前方に配置している。前部カバー４５はカバー体４と圃場面の間から前方に飛散する泥土等の飛散を防止する。
４６は、スタンドブラケットである。スタンドブラケット４６は、代掻き作業機１をスタンド（図示せず）に載置するときのブラケットである。スタンドブラケット４６はカバー体４の前部の両端部にそれぞれ配置していて、スタンド（図示せず）を用いて保管や移動をさせる場合に機体の安定性を確保することができる。
４７は、後部土寄せ体である。後部土寄せ体４７は、板状部材であり、ロータ軸３１及び延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒのより進行方向の後方側に位置させるとともに、カバー体左４Ｌ又はカバー体４Ｒに取り付けられている。また、後部土寄せ体４７の下端は、下方に向かうにつれてドッグクラッチ中央側３３に傾斜するとともに、正面視においてドッグクラッチ中央側３３より下方に位置する。後部土寄せ体４７は代掻き作業機１の進行方向後部で、代掻き作業機１の進行に伴い、左延長側保持部３４Ｌ及び右延長側保持部３４Ｒの近傍を通過した土をドッグクラッチ中央側３３側に寄せる土寄せ作業を行う。
45 is a front cover. The
46 is a stand bracket. The
47 is a rear mulching body. The
４２は、第１土寄せ体である。第１土寄せ体４２は、砕土部３の前方且つカバー体４の下方に位置し、走行する走行機体である代掻き作業機１によって圃場に形成される一つの轍の幅に対する一方側に配置した面を、機体幅に対する外側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
第１土寄せ体４２は、代掻き作業機１の中央側に設置する。
４２ａは、第１作用面である。第１作用面４２ａは、第１土寄せ体４２表面に設け、代掻き作業機１の移動に伴い、当接した土を順次この第１作用面４２ａに沿って、後方且つ轍溝側に土を送り土寄せ作業を行う面である。第１作用面４２ａの上端部と下端部は前方に向けて湾曲させていて、押し出される土が、この湾曲部分を乗り越えることを抑止して効率的に轍溝側に送られる。
42 is the first earthing body. The
The
42a is the first action surface. The first working
４３は、第２土寄せ体である。第２土寄せ体４３は、砕土部３の前方且つカバー体４の下方に位置し、轍の他方側に配置した面を、機体幅である代掻き作業機１幅に対する内側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
第２土寄せ体４３は、第１土寄せ体４２よりも代掻き作業機１の機体幅外側であるカバー体４の端部側に設置する。
第１土寄せ体４２と第２土寄せ体４３とは、走行する走行機体である代掻き作業機１によって圃場に形成される一つの轍の幅を挟んで、対向させて設置する。
４３ａは、第２作用面である。第２作用面４３ａは、第２土寄せ体４３表面に設け、代掻き作業機１の移動に伴い、当接した土を順次この第２作用面４３ａに沿って、後方且つ轍溝側に土を送り土寄せ作業を行う。第２作用面４３ａの上端部と下端部は前方に向けて湾曲させていて、押し出される土が、この湾曲部分を乗り越えることを抑止して効率的に轍溝側に送られる。
43 is a second mulching body. The
The second shoveling
The first shoveling
43a is a second working surface. The
４４は、第３土寄せ体である。第３土寄せ体４４は、砕土部３の前方且つカバー体４の下方に位置し、轍の他方側に配置するとともに第２土寄せ体４３より進行方向に対する左右側の外側に位置した面を、機体幅である代掻き作業機１幅に対する内側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
第３土寄せ体４４は、代掻き作業機１のカバー体４の端部側であり、第２土寄せ体４３よりも進行方向に対する外側に設置する。第３土寄せ体４４は、スタンドブラケット４６の一端部を下方に延設した部分を支持部材にして取り付けている。
第１土寄せ体４２と、第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４とは、走行する走行機体である代掻き作業機１によって圃場に形成される一つの轍の幅を挟んで、対向させて設置する。
44 is a 3rd gathering body. The
The
The
４４ａは、第３作用面である。第３作用面４４ａは、第３土寄せ体４４表面に設け、代掻き作業機１の移動に伴い、当接した土を順次この第３作用面４４ａに沿って、後方且つ轍溝側に土を送り土寄せ作業を行う面である。第３作用面４４ａは、第１作用面４２ａ及び第２作用面と比較し、やや下方に向けられていている。
すなわち、図４から、第１作用面４２ａ及び第２作用面４３ａは互いに斜め前方に向けていて、図面上の奥行方向である機体の上下方向には傾斜していない。上下方向傾きの成分に限っては、互いに平行である。図８を参照すれば判るように、第２作用面４３ａに対して第３作用面４４ａは下方に傾斜している。第２作用面４３ａの中央部の線分と、第３作用面４４ａの線分（図示せず。４４の引き出し線の右側の開始点のすぐ左に引いてある輪郭線と同等）は、平行でない。
そのため、土が面に沿って轍側に移動するときは、後方及び轍側への移動とともに、土を圃場表面より下方に送ることができる。したがって、第３作用面４４ａに沿って移動後の土は、圃場表面に浮き出ることを抑止されるので、圃場面を荒らすことなく平らにしつつ、轍を埋めることができる。
44a is a third working surface. The
That is, from FIG. 4, the first working
Therefore, when the soil moves along the surface toward the rut side, the soil can be fed below the surface of the field as it moves backward and toward the rut side. Therefore, the soil after moving along the third working
第２土寄せ体４３の第２作用面４３ａの面積は、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの面積より小さく、第３土寄せ体４４の第３作用面４４ａの面積は、第２作用面４３ａの面積より小さい。
第２土寄せ体４３の第２作用面４３ａの面積は、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの面積より小さく、第３土寄せ体４４の第３作用面４４ａの面積は、第２作用面４３ａの面積より小さい。つまり、第１作用面４２ａ、第２作用面４３ａ、第３作用面４４ａのそれぞれの作用面積は異なるように設定している。
The area of the second working
The area of the second working
底面図をあらわす図４に図示するように、αは、第１土寄せ体４２の第１角度である。
第１角度αは、第１土寄せ体４２の進行方向に対する角度である。
同様に、βは、第２土寄せ体４３の第２角度である。第２角度βは、第２土寄せ体４３の進行方向に対する角度である。
同様に、γは、第３土寄せ体４４の第３角度である。第３角度第γは、第３土寄せ体４３の進行方向に対する角度である。
is the first angle of the
The first angle α is the angle of the
Similarly, β is the second angle of the
Similarly, γ is the third angle of the
平面視あるいは底面視において、進行方向と第３作用面４４ａとがなす角である第３角度γは、進行方向と第２作用面４３ａとがなす角である第２角度βよりも大きく、進行方向と第１作用面とがなす角である第１角度αは、進行方向と第３作用面４４ａとがなす角である第３角度γよりも大きい。すなわち、第１角度α、第２角度β、第３角度γは、それぞれ互いに異なる角度に設定されている。
In plan view or bottom view, the third angle γ formed by the traveling direction and the third working
平面視である図２及び進行方向左側から見た側面図である図３に図示するように、第１土寄せ体４２の前端は第２土寄せ体４３の前端より後方に位置する。第２土寄せ体４３は、第１土寄せ体４２より、進行方向に飛び出している。本来は、第１土寄せ体４２は、進行方向に突き出した方が埋戻し効果がよいが、第１土寄せ体４２は、三点リンクが上下動するときに、トラクタのタイヤやクローラと接触するのを避けるため、進行方向に突きだせない。
As shown in FIG. 2 which is a plan view and FIG. 3 which is a side view seen from the left side in the traveling direction, the front end of the
第３土寄せ体４４の前端は第１土寄せ体４２の前端より後方に位置する。第２土寄せ体４３からあふれた土の流れを補足するため、第３土寄せ体４４は、第２土寄せ体４３のある程度後方に設ける。第３土寄せ体４４は、第２土寄せ体４３に対してあまり前過ぎると、第２土寄せ体４３と第３土寄せ体４４の間隔が狭くなり、この間を通過する土の流れが悪くなる。
第１土寄せ体４２及び第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４のそれぞれの前端はカバー体４の前端より前方に突出している。カバー体４の機体の幅方向に対する中央付近に第１土寄せ体４２が、カバー体４の機体の幅方向に対する端部に第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４がそれぞれ配置されてある。土が、カバー体４の前端部より後方に位置する砕土部３に到達する前に、土の流れを決めて、予め轍溝へ土を送ることができる。
The front end of the
Front ends of the first shoring
第１土寄せ体４２は、走行機体である代掻き作業機１に装着するための装着部２０から下方に向けて配置した支持部材４２ｂに取り付ける。
４６は、スタンドブラケットである。スタンドブラケット４６は、平面視において、第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４の間に配置し、スタンド（図示せず）を取り付けることができる。
３４は、保持部である。保持部３４は、第３土寄せ体４４の後方に位置して砕土部３の回転軸を保持する。保持部３４は、伝動ケース２３とサポートフレーム２４のそれぞれの下部に取り付ける。
The first shoveling
46 is a stand bracket. The
34 is a holding part. The holding
５は、整地体である。整地体５は、代掻き作業機１の作業時進行方向後部にカバー体４の後部に取り付ける。進行に伴い圃場を整地する。
５Ｌは、左整地体である。左整地体５Ｌは、カバー体左４Ｌの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向左側端部を構成する。
５Ｒは、右整地体である。右整地体５Ｒは、カバー体右４Ｒの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向右側端部を構成する。
5 is a leveling body. The
5L is a left leveling body. The left
5R is a right leveling body. The right
５１は、第１整地体である。第１整地体５１は、この発明の第１実施例に係る代掻き作業機１の平面図をあらわす図２に図示するように、代掻き作業機１の後端側よりも先方側で整地する。第１整地体５１の進行方向左側端部には第１整地体左５１Ｌ、行方向右側端部には第１整地体左５１Ｒが位置している。
５１２は、支点軸である。
５２は、ヒンジである。ヒンジ５２は、支点軸５１２を介して、整地体５の第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒをカバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒに対して上下回動する回動支点として取り付ける。
51 is a first leveling body. As shown in FIG. 2 showing a plan view of the puddling
512 is a fulcrum shaft.
52 is a hinge. The
５６は、第２整地体である。第２整地体５６は、代掻き作業機１の平面図をあらわす図２に図示するように、作業機１に取り付けた第１整地体５１の後端側で整地する。
５６Ｌは、左第２整地体である。左第２整地体５６Ｌは、進行方向左側に位置するカバー体左４Ｌの後方を整地する。
５６Ｒは、右第２整地体である。右第２整地体５６Ｒは、進行方向右側に位置するカバー体右４Ｒの後方を整地する。
５６２は、回動支点である。回動支点５６２は、第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒの後端部に設け、第２整地体５６、左第２整地体５６Ｌ、右第２整地体５６Ｒを第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒに対して上下に回動可能にする。
56 is a second leveling body. The
56L is a left second leveling body. The second
56R is a right second leveling body. The second
562 is a rotation fulcrum. The
第１土寄せ体４２、第２土寄せ体４３、第３土寄せ体４４の作用面の面積の大きさは、表１に示すように、前方投影面積、実面積のいずれにおいても、第１土寄せ体４２＞第２土寄せ体４３＞第３土寄せ体４４の順で小さくなっている。第１土寄せ体４２は前方投影面積及び実面積ともに一番大きいため土壌の捕捉量が大きく、低速度域での土寄せ効果が大きい。第２土寄せ体４３は第１土寄せ体４２より前方投影面積及び実面積ともに小さい
ものの、進行方向から押し寄せる土壌の抵抗になりにくく、第２作用面４３ａを効率的に沿って移動ができるため、高速度域での土寄せ効果が大きい。第３土寄せ体４４は、高速度域での第２土寄せ体４３の土寄せ補助を行い、第２土寄せ体４３の前方から第３土寄せ体４４側の側方に溢れ出た土壌及び泥土を捕捉し、作業幅に対する中央側に移動させることができる。第１土寄せ体４２及び第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４はそれぞれ、異なる速度域で異なる特性と役割がある。
As shown in Table 1, the sizes of the working surfaces of the first shoring
第２土寄せ体４３の作用面積が第１土寄せ体４２の作用面積より前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さい理由について説明する。
単純に、第２土寄せ体４３を、第１土寄せ体４２と轍に対して、轍の幅を挟んで対称に配置した場合、特に代掻き作業機１の作業速度を大きくすると、土壌の移動量が大きくなり、埋め戻した轍跡は却って土壌が盛り上がることがある。これを防ぐために第１土寄せ体４２と轍に対して、轍の幅を挟んで対称に配置した第２土寄せ体４３の作用面積を前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さくして、轍に埋め戻す土量を調整している。
The reason why the working area of the
Simply, when the
表１に示すように、第３土寄せ体４４の作用面積が、第２土寄せ体４３の作用面積より前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さい理由について説明する。
代掻き作業機１の作業速度を速めると、第２土寄せ体４３の前端から外側側方に土壌が溢れ出ることがある。第３土寄せ体４４は、この溢れ出た土壌を捕捉し、第２土寄せ体４３の後方を経由して轍に向けて移動させる。第３土寄せ体４４は第２土寄せ体４３の補助としての役割を担うため、第３土寄せ体４４の第３作用面４４ａの面積は第２土寄せ体４３の第２作用面４３ａの面積より前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さい。逆に大きくすると、轍に埋め戻す土量が多くなり、逆に轍筋を形成する不都合が生じる。
The reason why the action area of the
If the working speed of the puddling
第１土寄せ体４２の作用面の面積の大きさと、第２土寄せ体４３と第３土寄せ体４４の作用面の面積の合計の大きさは、前方投影面積では、近似する。
実面積では、第２土寄せ体４３と第３土寄せ体４４の合計は、第１土寄せ体４２を超えるものの、後述する各土寄せ体の作用角度によって形成される各土寄せ体の前方投影面積の差異及び各土寄せ体の配置の組み合わせによって、異なる速度域でも最適な土寄せ効果を実現可能にしている。
The size of the working surface area of the first shoring
In terms of actual area, the total area of the
第１土寄せ体４２の大きさについて説明する。
第１土寄せ体４２は、移動させる土壌量を多くすることができるものの、土質にも依るが、後述する第１角度αの角度が大きいことから、土壌は進行と共に轍側に、つまり幅方向に方向転換しながら移動する効率が悪いことがある。具体的には、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａに進行方向前方から相対的に衝突した土壌は、この一部は上方に逃げようとする現象がある。この逃げた土壌を受け止めるために、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの面積を大きくしている。特に上方に向けて面積を拡大している。
The size of the
Although it is possible to increase the amount of soil to be moved by the
第１土寄せ体４２の形状について説明する。
第１土寄せ体４２に設けた第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの上端部は、前方に向けて湾曲させている。この湾曲により、土壌が第１土寄せ体の上方を乗り越えて移動することを防ぎ、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの前方且つ轍側に移動させる。
また、第１作用面４２ａの上端は、轍側に向かうほど下方に傾斜している。第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの前方側、すなわち、轍から遠く位置する側は、横に移動する距離が長い。このため、前述のような土壌のせり上がりが発生する。半面、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの後方側すなわち、轍に近い側は、横に移動する距離が短いため、上方に移動する前に轍側に土壌が移動する。このため、轍側すなわち、内側の上端は、下方に傾斜させていても土壌の移動に問題が生じにくい。
The shape of the first
The upper end portion of the first working
Also, the upper end of the first working
各作用面の角度について説明する。
第１土寄せ体４２と第２土寄せ体４３は互いに得意とする作業速度が異なることは前記の記載の通りで、これに基いて角度が設定される。
第１土寄せ体４２は進行方向との角度を大きく取ることによって、進行方向前面から見た投影面積を大きくしているので、より多くの土壌を寄せることができる。第１実施例では、第１土寄せ体４２の最好適は６５度、好適とされる角度範囲は６０～７０度である。７０度より大だと、土の流れが悪くなり、代掻き作業機１の牽引抵抗が大きくなる。角度が６０度より少ないと、低速度域での土の移動効率が低下する。
The angle of each action surface will be explained.
As described above, the
Since the first
第２土寄せ体４３は、進行方向との角度を第１土寄せ体４２より小さく設定している。
第２土寄せ体４３は、第１実施例において、最好適は４５度、好適とされる角度範囲は４０～５０度である。
これは走行速度が大きくなっても土壌の流れを良くするための配慮である。代掻き作業機１の走行速度が大きくなると、進行方向に対する角度が大きい第１土寄せ体４２に衝突した土壌の流れは悪くなるのに対し、進行方向に対する角度が第１土寄せ体４２より小さい第２土寄せ体４３は、第１土寄せ体４２と比較して土壌の流れを良くすることができる。すなわち、速度域が高い状態では、第１土寄せ体４２より第２土寄せ体４３の方が、土壌の移動量を多くすることができる。このことから、第１土寄せ体４２と第２土寄せ体４３とによって、広い作業速度域下で、轍を埋める土壌量を確保できる。
ちなみに、代掻き作業時の慣行速度は１～３ｋｍ／ｈ程度である。実施例での作業速度は１～５.５ｋｍ／ｈである。
The second shoring
In the first embodiment, the
This is a consideration to improve the flow of soil even if the running speed increases. When the traveling speed of the puddling
Incidentally, the customary speed during puddling work is about 1 to 3 km/h. Working speed in the example is 1-5.5 km/h.
第３土寄せ体４４は、表１に示すように、面積を前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さく設定していることから、前面投影面積を確保するため第２土寄せ体４３と比較し、やや大きい角度としている。第１実施例では最好適は５０度、好適とされる角度範囲は４５～５５度である。第３土寄せ体４４によって、土壌及び土塊は耕耘爪の回転領域がない部分である伝動ケース２３やサポートフレーム２４、及び、これらに取り付けられた砕土部３を保持する保持部３４の近傍を通過することを避けて、砕土部３に送ることができる。このため、土壌及び土塊の砕土不良による、代掻き性能の低下を防ぐことができる。
As shown in Table 1, the area of the
前方に位置する走行機体との干渉を避けるため、第１土寄せ体４２、第２土寄せ体４３、第３土寄せ体４４の先端は、装着部２０の先端から前方に突出しないように設定している。また、第１土寄せ体４２、第２土寄せ体４３、第３土寄せ体４４の先端をカバー体４の前端から前方に突出させているので、耕耘爪３２の回転領域に達する前に土壌の移動を終了させることが可能となり、砕土性能の向上を図っている。
In order to avoid interference with the traveling body positioned ahead, the tips of the first shoring
スタンドブラケット４６について説明する。
スタンドブラケット４６は、保管時に代掻き機を単独で接地させるためのスタンド（図示せず）を取り付けるための保持部材である。特に、延長作業部を折り畳んだ状態で保管する場合は、重心が高くなるため、接地した際の安定性を確保する目的から、スタンドは極力機体幅の広い位置に設けることが良い。第１実施例の場合、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の前方部のカバー体４端部に設置することで、安定性を確保している。
The
この発明の第２実施例について図１１乃至図１８を中心に説明する。第２実施例は、第１実施例に、以下の構成からなる第２土寄せ体４３を設ける。第１土寄せ体４２、第３土寄せ体４４も同じ構造としてもよい。
A second embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS. 11 to 18. FIG. In the second embodiment, a second
第２土寄せ体４３を含め、土寄せ体である第１土寄せ体４２、第２土寄せ体４３、第３土寄せ体４４は、走行機体であるトラクタの進行方向の後方且つ前記砕土部３の進行方向の前方側に配置し、トラクタによって形成された走行跡に、土を移動させて走行跡を消すことが可能である。第２実施例での第２土寄せ体４３は、カバー体４の左右両端部に設けている。第２実施例の説明においては、カバー体４の左端部に設けた第２土寄せ体４３を用いて説明し、右端部に設けた第２土寄せ体４３は、左端部に設けた第２土寄せ体４３の対称形状であるため、繰り返しとなるため説明を省略する。また、カバー体４の左端部の第２土寄せ体４３に対して、代掻き作業機１の進行方向に対する中央側に轍を位置させるものとして説明する。また、第１土寄せ体４２、第３土寄せ体４４も同じ構造としてもよい。
土寄せ体である第２土寄せ体４３は、走行跡である轍の縁部に位置させて、轍に土を移動させて、轍の跡を消して、平坦に均す。第２土寄せ体４３の上部はやや前方に傾斜するように折り曲げられていて、第２土寄せ体４３の前方に沿って移動する土が、第２土寄せ体４３に乗り上げて後方に移動することを防ぐ。
Including the
The
４６は、カバー体側突出片である。カバー体側突出片４６は、カバー体４に設ける。カバー体側突出片４６は、カバー体４から代掻き作業機１の進行方向前方に向けて突出させる。
４７は、取り付けベースである。取り付けベース４７は、カバー体４の進行方向前方面に取り付ける。
４７１は、取り付けベース４７の左右位置調整用孔である。取り付けベース４７の左右位置調整用孔４７１は複数個設け、取り付けベース４７を取り付ける進行方向左右に対する左右方向の位置を選択して取り付けることができる。
４７２は、接触片である。接触片４７２は、取り付けベース４７の進行方向前方に向けて設け、後述する規制片６４に接触させることができる。
46 is a cover body side projecting piece. The cover body
47 is a mounting base. The
471 is a hole for lateral position adjustment of the mounting
472 is a contact piece. The
Ａは、旋回軸である。６２は、支点ボスである。６１は、支点パイプである。旋回軸Ａは、支点パイプ６１と支点ボス６２からなる。支点ボス６２は、軸方向を上下方向に向けた筒状の部材で、接触片４７２の前端部に固定して設ける。支点ボス６２は、取り付けベース４７に直接設けてもよい。支点パイプ６１は、支点ボス６２の筒内径に設け、軸方向への上下移動及び軸周りへの旋回動作が可能である。旋回軸Ａによって、支点パイプ６１に対する前方側に一体的に設けた土寄せ体（第２土寄せ体４３）をほぼ水平方向に旋回可能にさせる。土寄せ体（第２土寄せ体４３）の旋回によって、進行方向前方から見たときの第２土寄せ体４３の前方投影面積を変化させることができる。
第２土寄せ体４３は旋回軸Ａの進行方向左右方向に対する取り付け位置を選択することで、旋回軸Ａから進行方向左右幅に対する一方側と旋回軸Ａから進行方向左右幅に対する他方側の、旋回軸Ａを挟んだ土寄せ体４３の左右両側の面積を変化させることができる。
旋回軸Ａは支点ボス６２によって、土寄せ体である第２土寄せ体４３を上下方向に移動可能にさせるとともに、第２土寄せ体４３を上下方向に対する任意の位置で固定可能である。旋回軸Ａ及び支点ボス６２は取り付けベース４７によって、砕土部３に対する左右幅方向に位置変更が可能で土寄せ体である第２土寄せ体４３を左右幅方向に位置変更をさせることができる。
A is the pivot axis. 62 is a fulcrum boss. 61 is a fulcrum pipe. The pivot A consists of a
By selecting the mounting position of the
The
７１は弾性部材である。弾性部材７１は、旋回軸Ａによって旋回可能な第２土寄せ体４３を一方の旋回方向に付勢する。第２実施例では、弾性部材７１は、第２土寄せ体４３のカバー体４Ｌの左右に対する中央側の端部を後方であるカバー体４方向へ引っ張る引っ張りばねとして作用する。
６４は、規制体（規制片）である。４７２は、接触片である。接触片４７２は、基部を取り付けベース４７に取り付けた板状部材であり、前方側に向けた先端を規制体６４に接触させる。
規制体６４は、支点パイプ６１に取り付けた二股状部材である。規制体６４は、土寄せ体である第２土寄せ体４３と一体になって旋回するとともに、接触片４７２に接触することで、第２土寄せ体４３が旋回できる範囲を規制する。すなわち、第２土寄せ体４３は、接触片４７２が二股状の規制体６４の間に接触するまでの範囲で旋回ができる。
71 is an elastic member. The
64 is a regulation body (regulation piece). 472 is a contact piece. The
The restricting
６５は、上下位置調整用孔、６６は上部カラー、６７は下部カラーである。上下位置調整用孔６５は、支点パイプ６１の軸方向に複数設けた貫通孔である。上部カラー６６及び下部カラー６７は、支点ボス６２を上下に挟むように支点パイプ６１に設け、支点ボス６２に対する支点パイプ６１の上下方向への移動を規制する。また、第２実施例での上部カラー６６は、規制体６４と一体にして設けている。上下位置調整用孔６５は、支点パイプ６１と上部カラー６６及び下部カラー６７との上下の取り付け位置を選択して、支点パイプ６１の上下位置の調整をする。
４３１は、第２土寄せ体４３に複数設けた支点パイプ６１との進行方向左右に対する相対位置調整用孔である。相対位置調整用孔４３１は、支点パイプ６１と第２土寄せ体４３との取り付け位置である。第２土寄せ体４３は、支点パイプ６１と第２土寄せ体４３との取り付け位置である相対位置調整用孔４３１を選択して、旋回軸Ａに対する左右位置を調整する。
第２土寄せ体４３と旋回軸Ａとの取り付け位置である支点パイプ６１との相対位置調整用孔４３１は、第２土寄せ体４３が有する面の幅方向に対する真ん中を避けている。すなわち、第２土寄せ体４３の幅方向の中心からずれている。第２実施例の場合、支点パイプとの相対位置調整用孔４３１の４個の孔の真ん中が、第２土寄せ体４３が有する面の幅方向のほぼ中心である。
65 is a hole for vertical position adjustment, 66 is an upper collar, and 67 is a lower collar. The vertical
The
６８１（６８）、６８２（６８）は、固定部材である。固定部材６８１（６８）、６８２（６８）は、ボルトからなり、上部カラー６６及び下部カラー６７を上下位置調整用孔６５に貫通させることよって、支点パイプ６１に固定する。固定部材６８１（６８）、６８２（６８）を取り付けた上部カラー６６及び下部カラー６７によって、支点パイプ６１は支点ボス６２に対して、上下方向への移動ができないように取り付けることができる。
支点パイプ６１の前方には土寄せ体である第２土寄せ体４３が固定されていて、支点パイプ６１は第２土寄せ体４３の実質的な旋回軸Ａとなっている。支点パイプ６１は支点ボス６２に対して、上下方向へのスライドと軸周りへの旋回が可能である。支点パイプ６１を支点ボス６２から引き抜くことで第２土寄せ体４３の着脱が可能である。
支点パイプ６１には複数の上下位置調整用孔６５を設け、上部カラー６６及び下部カラー６７で、上下位置を選択して固定するとともに、支点パイプ６１の上下移動を規制することができる。そのため、土寄せ体（第２土寄せ体４３）の上下位置を調整可能である。
681 (68) and 682 (68) are fixing members. The fixing members 681 ( 68 ) and 682 ( 68 ) consist of bolts and are fixed to the
A second shoring
The
上部カラー６６に設けた規制体６４は、二股に分かれる。規制体６４の二股の間に、取り付けベース４７から前方に突出して設けた接触片４７２を位置させる。規制体６４が接触片４７２に接触することで、支点パイプ６１の旋回を規制する。
弾性部材７１は、第２実施例では、上部カラー６６の上部から上方に向けて設けた旋回軸側突出片６３と、取り付けベース４７或いはカバー体４に設けた旋回軸側突出片６３に架け渡す。上部カラー６６及び支点パイプ６１を介して土寄せ体（第２土寄せ体４３）を一方側に旋回させるように付勢する。実施例では、引張ばねで示したが、一方側に旋回させるように配置した圧縮ばね、巻きばね、流体圧を使用した弾性部材７１でもよい。
A restricting
In the second embodiment, the
第２実施例では、第２土寄せ体４３は、移動速度に応じて旋回軸Ａを軸にして、ほぼ水平方向に旋回することで、進行方向前方側から見た時の投影面積を変化させることができる。
土寄せ体（第２土寄せ体４３）によって、予め大まかに平坦に均した土を砕土部３で砕土・整地部で整地するので、代掻き作業の仕上がり状態が良好となる。
第２土寄せ体４３の前方投影面積を変化させることによって、土を側方に押し退けて移動させる土の量や勢いを進行速度に合わせて調整できるので、より一層平坦に均すことができる。
In the second embodiment, the
Since the earth roughly flattened in advance is leveled by the
By changing the front projected area of the second
第２実施例では、前方投影面積を変化させる土寄せ体（第２土寄せ体４３）の旋回は、代掻き作業機１の前進方向への進行とともに土が土寄せ体（第２土寄せ体４３）に衝突する力によって行われる。
土寄せ体（第２土寄せ体４３）の前方投影面積の変化比率は、面積小から面積大にかけて、１．２～１．５倍となるのが良い。実施の形態では、１．３５倍を採用している。
第２実施例（図示）では、作業速度が低速（第１速度）から高速（第２速度）に移行すると、押し寄せる土の押し力によって、前方投影面積が徐々に面積小から面積大に移行する。
In the second embodiment, the turning of the mulching body (second mulching body 43) that changes the front projected area causes the soil to collide with the mulching body (second mulching body 43) as the puddling
The change ratio of the front projected area of the mulching body (second mulching body 43) is preferably 1.2 to 1.5 times from the small area to the large area. In the embodiment, 1.35 times is adopted.
In the second embodiment (illustrated), when the working speed shifts from a low speed (first speed) to a high speed (second speed), the front projected area gradually shifts from a small area to a large area due to the pushing force of the surging soil. .
第２実施例では、第２土寄せ体４３の旋回軸Ａへの取り付けを、取り付け位置である複数の左右相対位置調整用孔４３１から選択することで、旋回軸Ａの進行方向左右に対する第２土寄せ体４３の相対位置を移動可能である。すなわち、旋回軸Ａを挟んだ土寄せ体４３の左右両側の面積を変化させることができる。
第２実施例では、旋回軸Ａを構成する支点パイプ６１の第２土寄せ体４３との取り付けは、支点パイプ６１との左右相対位置調整用孔４３１のうち、図１８で図示する左側である第２土寄せ体４３のカバー体４への近接端側の先端側の２個を使用している。旋回軸Ａの第２土寄せ体４３が有する面に対向した前方からみたときの第２土寄せ体４３との相対位置について、旋回軸Ａを挟んだ第２土寄せ体４３の幅方向両側の面積は、轍側に近い側の面積を小さく、轍から遠ざかった側の面積を大きく設けている。
第２土寄せ体４３の旋回軸Ａは、図１８で図示する左側である第２土寄せ体４３のカバー体４進行方向に対する幅方向の中央寄りに取り付けられている。また、弾性部材７１は、平面視において、進行方向に対する幅方向の中央寄りである轍側に近い側に設けているので、第２土寄せ体４３の轍側に近い側を常時後方に旋回させるように力がかかる。
In the second embodiment, the attachment of the second shoveling
In the second embodiment, the attachment of the
The turning axis A of the
また、図１８において、第２土寄せ体４３の支点パイプ６１より図中右側の面積であるカバー体４から前方側に離れた側の面積、つまり、旋回軸Ａから第２土寄せ体４３が轍から遠ざかる側の面積が、図中左側の面積であるカバー体４Ｌへの近接した側の面積、つまり、旋回軸Ａから第２土寄せ体４３が轍に近づく側の面積より大きくなる。
そのため、第２土寄せ体４３は図中右側である進行方向左側の方が土の圧力を多く受ける。代掻き作業機１の進行とともに土が第２土寄せ体４３に衝突すると、衝突力により、旋回軸Ａを回動中心として、第２土寄せ体４３は反時計回りに、左回転する。すなわち、第２土寄せ体４３の平面視における傾斜角度は、図１８に二点鎖線であらわしたカバー体４の前端に対して垂直方向側である前方に向かって立った姿勢である一方側から、実線であらわしたカバー体４の前端に対して平行方向側に倒れた姿勢である他方側に回転する。
18, the area on the front side away from the
Therefore, the
進行する速度が増すと土寄せ体（第２土寄せ体４３）に衝突する力も増していく。衝突する力は、土寄せ体（第２土寄せ体４３）を旋回軸Ａ周りの他方側に旋回させる力となる。この他方側への旋回力が、一方側に付勢する弾性部材７１の付勢力より大きくなると、第２土寄せ体４３の旋回が開始される。第２実施例では、平面視において、第２土寄せ体４３は反時計回りである左回りに回転する。
As the advancing speed increases, the force of colliding with the mulching body (second mulching body 43) also increases. The colliding force turns the shoring body (second shoring body 43) to the other side around the turning axis A. As shown in FIG. When the turning force to the other side becomes greater than the biasing force of the
反対に、進行する速度が低下すると土の衝突する力も減少するので、一方側に付勢する弾性部材７１の付勢力により、土寄せ体（第２土寄せ体４３）が一方側の元の位置に復帰するように旋回する。第２実施例では、旋回軸Ａを回動中心として、第２土寄せ体４３は時計回りに、右回転する。
図１８に、この発明の第２実施例に係る代掻き作業機の土寄せ体を拡大した平面図に示すように、第２土寄せ体４３及び規制部である規制片６４の実線で描いた部分は高速時（回転後）を、二点鎖線で描いた部分は低速時（回転前）を示す。
すなわち、旋回軸Ａと、第２土寄せ体４３における、支点パイプ６１との左右相対位置調整用孔４３１との取り付け位置で、第２土寄せ体４３が高速と低速でどちら向きの旋回をするかの作用が決まる。旋回軸Ａに対する第２土寄せ体４３の位置によって、土の抵抗を受けていた場合に、第２土寄せ体４３がどちら方向に回動するかが決まる。
旋回軸Ａと第２土寄せ体４３との位置関係によって、第２土寄せ体４３の土が流れる面から見た時の支点軸Ａを基準にした左右それぞれの面積の大小によって、作業機が進行して土の抵抗を受ける面積が大きい側がどちら側かが決まる。進行速度が速くなると第２土寄せ体４３は、土の抵抗を受けやすい側である、平面視長い方あるいは面積が大きい側が後方に向かって回転する。
Conversely, when the traveling speed decreases, the impact force of the soil also decreases, so the urging force of the
As shown in FIG. 18, which is an enlarged plan view of the mulching body of the puddling machine according to the second embodiment of the present invention, the
That is, it is determined in which direction the
Depending on the positional relationship between the turning axis A and the
土寄せ体（第２土寄せ体４３）の旋回は、規制体６４によって旋回できる範囲が限定されているので、土寄せ体（第２土寄せ体４３）が旋回し続けることを防止できる。したがって、土の移動方向を轍に向けさせ続けることができるので、跡消し作業を途切れることなく行うことができる。
弾性部材７１は、常時、一方側の旋回方向に付勢しているので、土の衝突が無くなる、又は土の衝突力が減少すると、元の位置に復帰させることができる。また、取り付け位置、弾性部材７１の素材、形態等を適宜調整することで付勢力を調整し、土の衝突加減との調整を行うことができる。
Since the turning range of the mulching body (second mulching body 43) is limited by the restricting
Since the
第２実施例の場合、作業速度が、例えば、１～３ｋｍ／ｈ程度の低速（第１速度）のときは、土寄せ体（第２土寄せ体４３）の跡消し面を轍溝の中央側に向けて、前方投影面積を小さくし、土を少量ずつ轍に移動させる。
作業速度が、例えば、３～６ｋｍ／ｈ程度の高速（第２速度）のときは、土寄せ体である第２土寄せ体４３の跡消し面を轍溝の中央側から進行方向の前方側に向けて、より多くの土を轍に移動させることができる。
すなわち、作業速度が低速時は土寄せ体である第２土寄せ体４３の前方投影面積を小さくし、高速時は前方投影面積を大きくする。作業速度が高速時に形成される轍溝の脇には、走行機体で押し退けられた土が、走行速度の勢いに乗って低速時より多量に発生するため、前方投影面積を大きくすることで効率よく土を移動できる。
In the case of the second embodiment, when the working speed is low (first speed) of, for example, about 1 to 3 km/h, the mark erasing surface of the mulching body (second mulching body 43) is placed on the center side of the rut groove. Aim to reduce the forward projected area and move the soil into the rut in small increments.
When the work speed is a high speed (second speed) of, for example, about 3 to 6 km/h, the mark-erasing surface of the
That is, when the working speed is low, the front projected area of the
図１９に図示するこの発明の第３実施例について説明する。第３実施例は、第１実施例に、以下の構成からなる第２土寄せ体４３を設ける。第１土寄せ体４２、第３土寄せ体４４も同じ構造としてもよい。
図１９で、実線で示す第２土寄せ体４３は低速時を、二点鎖線で示す第２土寄せ体４３は高速時を示す。
第３実施例では、旋回軸Ａを構成する支点パイプ６１の第２土寄せ体４３との取り付けは、左右相対位置調整用孔４３１のうち、図１９で図示する右側である第２土寄せ体４３のカバー体４から離間する側の先端側の２個を使用している。第２土寄せ体４３が有する面に対向した前方からみたとき、旋回軸Ａと第２土寄せ体４３との相対位置ついて、旋回軸Ａを挟んだ第２土寄せ体４３の幅方向両側の面積は、轍側に近い側の面積を大きく、轍から遠ざかった側の面積を小さく設けている。
A third embodiment of the present invention shown in FIG. 19 will be described. In the third embodiment, a second
In FIG. 19, the second shoring
In the third embodiment, the attachment of the
第３実施例では、弾性部材７１は、圧縮バネからなる。弾性部材７１は、旋回軸Ａによって旋回可能な土寄せ体である第２土寄せ体４３を一方の旋回方向に付勢する。第３実施例では、第２土寄せ体４３の轍側の端部をカバー体４の前端から前方に離れる方向、つまり一方の旋回方向へ旋回させる力を与える圧縮ばねとして作用する。
弾性部材７１は、第３実施例では、上部カラー６６に設けた旋回軸側突出片６３と、取り付けベース４７或いはカバー体４に設けたカバー体側突出片４６に架け渡す。上部カラー６６及び支点パイプ６１を介して土寄せ体（第２土寄せ体４３）を一方側に旋回させるように付勢する。実施例では、圧縮ばねで示したが、一方側に旋回させるように配置した引張ばね、巻きばね、流体圧を使用した弾性部材７１でもよい。
In the third embodiment, the
In the third embodiment, the
７２は、伸縮ロッドである。伸縮ロッド７２は、第３実施例では、弾性部材７１の中心に設置する伸縮ロッド７２は、弾性部材７１をガイドする。
第３実施例では、第２土寄せ体４３への旋回軸Ａの取り付け位置を取り付け位置である、支点パイプとの左右相対位置調整用孔４３１から選択することで、旋回軸Ａを挟んだ土寄せ体４３両側の面積を変化させることができる。
第３実施例では、旋回軸Ａを構成する支点パイプ６１の第２土寄せ体４３との取り付けは、左右相対位置調整用孔４３１のうち、図１９で図示する右側である第２土寄せ体４３のカバー体４Ｌから離れた端側の２個を使用している。
72 is a telescopic rod. The
In the third embodiment, the mounting position of the turning shaft A to the
In the third embodiment, the attachment of the
そのため、第２土寄せ体４３の旋回軸Ａは、図１９で図示する右側である第２土寄せ体４３のカバー体４から離れた側に取り付けられている。
第２土寄せ体４３の土が移動する面から見た場合の、第２土寄せ体４３と旋回軸Ａとの相対的な取り付け位置関係は、第２土寄せ体４３の真ん中を避けて中心から側方にずれている場所に旋回軸Ａを配置している。なお、平面視において、第２土寄せ体４３の土の移動面の中間は、相対位置調整用孔４３１の４個の孔の真ん中が、これに該当する位置である。
第２土寄せ体４３の土が移動する面から見た場合において、実質的な支点軸Ａとなる支点パイプ６１より図中左側の面積であるカバー体４へ近接した側の面積が、支点パイプ６１より図中右側の面積であるカバー体４から離れた側の面積より大きくなる。
Therefore, the turning axis A of the
The relative mounting positional relationship between the
When viewed from the surface of the second
そのため、第２土寄せ体４３は面積の大きい図中左側の方が土の圧力を多く受ける。代掻き作業機１の進行とともに土が第２土寄せ体４３に衝突すると、衝突力により、旋回軸Ａを回動中心として、第２土寄せ体４３は時計回りに、右回転する。すなわち、第２土寄せ体４３の平面視における傾斜角度は、図１９に実線であらわしたカバー体４の前端に対して平行方向に向かって倒れた姿勢である一方側から、二点鎖線であらわしたカバー体４の前端に対して垂直方向側である前方に向かって立った姿勢である他方側に回転する。
第３実施例は他の構成は第２実施例と同じである。
Therefore, the left side of the
Other configurations of the third embodiment are the same as those of the second embodiment.
進行する速度が増すと土寄せ体（第２土寄せ体４３）に衝突する力も増していく。衝突する力は、土寄せ体（第２土寄せ体４３）を旋回軸Ａ周りの他方側に旋回させる力となる。この他方側への旋回力が、一方側に付勢する弾性部材７１の付勢力より大きくなると、第２土寄せ体４３の旋回が開始される。第３実施例では、第２土寄せ体４３は時計回りに右回りに回転する。
As the advancing speed increases, the force of colliding with the mulching body (second mulching body 43) also increases. The colliding force turns the shoring body (second shoring body 43) to the other side around the turning axis A. As shown in FIG. When the turning force to the other side becomes greater than the biasing force of the
反対に、進行する速度が低下すると土の衝突する力も減少するので、一方側に付勢する弾性部材７１の付勢力により、土寄せ体（第２土寄せ体４３）が一方側の元の位置に復帰するように旋回する。第３実施例では、旋回軸Ａを回動中心として、第２土寄せ体４３は反時計回りに、左回転する。
図１９に、この発明の第３実施例に係る代掻き作業機の土寄せ体を拡大した平面図に示すように、第２土寄せ体４３及び規制部である規制体６４の実線で描いた部分は低速時（回転前）を、二点鎖線で描いた部分は高速時（回転後）を示す。
Conversely, when the traveling speed decreases, the impact force of the soil also decreases, so the urging force of the
As shown in FIG. 19, which is an enlarged plan view of the mulching body of the puddling machine according to the third embodiment of the present invention, the
土寄せ体（第２土寄せ体４３）の旋回は、規制体６４によって旋回できる範囲が限定されているので、土寄せ体（第２土寄せ体４３）が旋回し続けることを防止できる。したがって、土の移動方向を轍に向けさせ続けることができるので、跡消し作業を途切れることなく行うことができる。
Since the turning range of the mulching body (second mulching body 43) is limited by the restricting
弾性部材７１は、常時、一方側の旋回方向に付勢しているので、土の衝突が無くなると、元の位置に復帰させることができる。また、取り付け位置、弾性部材７１の素材、形態等を適宜調整することで付勢力を調整し、土の衝突加減との調整を行うことができる。
第３実施例では、土寄せ体と旋回軸Ａとの相対的な位置関係や、弾性部材７１の種類の変更及び配置する位置関係の変更によって、作業速度が低速から高速に移行すると、前方投影面積が徐々に面積大から面積小に移行させることができる。
Since the
In the third embodiment, when the working speed shifts from low speed to high speed by changing the relative positional relationship between the shovel and the turning axis A, and changing the type and positional relationship of the
第３実施例の場合、作業速度が、例えば、１～３ｋｍ／ｈ程度の低速（第１速度）のときは、土寄せ体（第２土寄せ体４３）の跡消し面を轍溝の中央側に向けて、前方投影面積を大きくし、土を積極的に轍に移動させる。
作業速度が、例えば、３～６ｋｍ／ｈ程度の高速（第２速度）のときは、土寄せ体である第２土寄せ体４３の土の移動面を進行方向の側方側に向けて、土を進行方向に沿うように徐々に轍に移動させることができる。
すなわち、作業速度が低速時は土寄せ体である第２土寄せ体４３の前方投影面積を大きくし、高速時は前方投影面積を小さくする。
In the case of the third embodiment, when the working speed is low (first speed) of, for example, about 1 to 3 km/h, the mark erasing surface of the shovel (second shovel 43) is placed on the center side of the rut groove. Aim to increase the forward projected area and actively move the soil into the rut.
When the work speed is a high speed (second speed) of, for example, about 3 to 6 km/h, the soil is moved with the soil moving surface of the
That is, when the working speed is low, the front projected area of the
第３実施例での土寄せ体（第２土寄せ体４３）は、土質や水分量によって土の粘度が低い場合に有効である。粘度が低い土の場合、走行機体によって轍が形成されるものの、土自体の重量及び水分の流れで、形成された轍の溝に移動する。このため、轍の脇に押し退けられた土の量は少なく、轍も深くならない。
第１速度である低速時は、土の粘度が低く土の移動効率が悪化することが多いため、前方投影面積を大きくするように旋回させて、土が移動する量を積極的に確保する。反対に、第２速度である高速時に勢いよく轍に向けて土を移動させると、土は流動性が高い状態のため、移動させた土が轍を乗り越えてしまうことがある。これを避けるために、高速時のときには、前方投影面積を小さくするように旋回させて、移動する土の流れを進行方向に沿うように土寄せ体（第２土寄せ体４３）を旋回させると、土が轍を乗り越えてしまうことを防ぐことができる。すなわち、第３実施例での土寄せ体によって、効果的に轍に土を移動させて、土を均平にすることができる。
The mulching body (second mulching body 43) in the third embodiment is effective when the viscosity of the soil is low due to the soil quality and moisture content. In the case of low-viscosity soil, ruts are formed by the traveling body, but the weight of the soil itself and the flow of water move the ruts into grooves formed in the ruts. For this reason, the amount of soil pushed aside to the side of the rut is small and the rut is not deep.
At low speed, which is the first speed, the viscosity of the soil is low and the efficiency of soil movement often deteriorates. Conversely, if the soil is vigorously moved toward the rut at high speed, which is the second speed, the soil is in a state of high fluidity, and the moved soil may climb over the rut. In order to avoid this, when traveling at high speed, the shoring body (second shoring body 43) is swiveled so as to reduce the forward projected area, and the shoring body (second shoring body 43) is swiveled so as to follow the direction of movement of the moving soil flow. can be prevented from jumping over the rut. That is, the earth gathering body in the third embodiment can effectively move the soil to the rut and level the soil.
図２０に平面図を図示する第４実施例では、弾性部材７１は、引張ばねからなる。
弾性部材７１は、旋回軸Ａによって旋回可能な土寄せ体である第２土寄せ体４３を一方の旋回方向に付勢する。第４実施例では、第２土寄せ体４３の轍側の端部をカバー体４の前端から離れた方向である前方へ引っ張る引張ばねとして作用する。
In a fourth embodiment, the plan view of which is illustrated in FIG. 20, the
The
第４実施例では、左右相対位置調整用孔４３１のうち、図２０で図示する右側である第２土寄せ体４３のカバー体４から離れた端側の２個を使用している。
そのため、第２土寄せ体４３の旋回軸Ａは、図２０で図示する右側である第２土寄せ体４３のカバー体４から離れた側に取り付けられている。
第２土寄せ体４３の土が移動する面から見た場合の、第２土寄せ体４３と旋回軸Ａとの相対的な取り付け位置関係は、第２土寄せ体４３の真ん中を避けて中心から側方にずれている場所に旋回軸Ａを配置している。なお、平面視において、第２土寄せ体４３の土の移動面の中間は、相対位置調整用孔４３１の４個の孔の真ん中が、これに該当する位置である。
In the fourth embodiment, two of the left-right relative position adjustment holes 431 are used at the end of the second
Therefore, the turning axis A of the
The relative mounting positional relationship between the
そこで、第２土寄せ体４３の土が移動する面から見た場合において、実質的な支点軸Ａとなる支点パイプ６１より図中左側の面積であるカバー体４近接した側の面積が、支点パイプ６１より図中右側の面積であるカバー体４から離れた側の面積より大きくなる。
そのため、第２土寄せ体４３は面積の大きい図中左側の方が土の圧力を多く受ける。代掻き作業機１の進行とともに土が第２土寄せ体４３に衝突すると、衝突力により、旋回軸Ａを回動中心として、第２土寄せ体４３は時計回りに、右回転する。すなわち、第２土寄せ体４３の平面視における傾斜角度は、図２０に実線であらわしたカバー体４に対して平行方向に向かって倒れた姿勢である一方側から、二点鎖線であらわしたカバー体４の前端に対して垂直方向側である前方に向かって立った姿勢である他方側に回転する。
第４実施例は他の構成は第２実施例、第３実施例と同じである。
Therefore, when viewed from the surface of the second
Therefore, the left side of the
Other configurations of the fourth embodiment are the same as those of the second and third embodiments.
進行する速度が増すと土寄せ体（第２土寄せ体４３）に衝突する力も増していく。衝突する力は、土寄せ体（第２土寄せ体４３）を旋回軸Ａ周りの他方側に旋回させる力となる。この他方側への旋回力が、一方側に付勢する弾性部材７１の付勢力より大きくなると、第２土寄せ体４３の旋回が開始される。第４実施例では、第２土寄せ体４３は時計回りに右回りに回転する。
As the advancing speed increases, the force of colliding with the mulching body (second mulching body 43) also increases. The colliding force turns the shoring body (second shoring body 43) to the other side around the turning axis A. As shown in FIG. When the turning force to the other side becomes greater than the biasing force of the
反対に、進行する速度が低下すると土の衝突する力も減少するので、一方側に付勢する弾性部材７１の付勢力により、土寄せ体（第２土寄せ体４３）が一方側の元の位置に復帰するように旋回する。第３実施例では、旋回軸Ａを回動中心として、第２土寄せ体４３は反時計回りに、左回転する。
図２０に、この発明の第４実施例に係る代掻き作業機の土寄せ体を拡大した平面図に示すように、第２土寄せ体４３及び規制部である規制体６４の実線で描いた部分は低速時（回転前）を、二点鎖線で描いた部分は高速時（回転後）を示す。
Conversely, when the traveling speed decreases, the impact force of the soil also decreases, so the urging force of the
As shown in FIG. 20, which is an enlarged plan view of the shoveling body of the puddling machine according to the fourth embodiment of the present invention, the second shoveling
土寄せ体（第２土寄せ体４３）の旋回は、規制体によって旋回できる範囲が限定されているので、土寄せ体（第２土寄せ体４３）が旋回し続けることを防止できる。したがって、土の移動方向を轍に向けさせ続けることができるので、跡消し作業を途切れることなく行うことができる。 Since the turning range of the mulching body (second mulching body 43) is limited by the regulating body, it is possible to prevent the mulching body (second mulching body 43) from continuing to turn. Therefore, since the direction of movement of the soil can be kept directed to the rut, the work of erasing the traces can be performed without interruption.
弾性部材７１は、常時、一方側の旋回方向に付勢しているので、土の衝突が無くなると、元の位置に復帰させることができる。また、取り付け位置、弾性部材７１の素材、形態等を適宜調整することで付勢力を調整し、土の衝突加減との調整を行うことができる。
Since the
第４実施例では、土寄せ体と旋回軸Ａとの相対的な位置関係や、弾性部材７１の種類の変更及び配置する位置関係の変更によって、作業速度が低速から高速に移行すると、前方投影面積が徐々に面積大から面積小に移行させることができる。第４実施例における土寄せ体によって発生する作用及びその効果は、第３実施例と同様であるので、その説明を省略する。
In the fourth embodiment, when the work speed shifts from low speed to high speed by changing the relative positional relationship between the shovel and the turning axis A, and changing the type and positional relationship of the
第４実施例は、平面視において、埋め戻そうとする轍から進行方向幅方向に向かって、轍の側部に位置する土寄せ体である第２土寄せ体４３、土寄せ体を旋回させる旋回軸Ａ、これに続いて弾性部材７１を配置している。これに対し、第２実施例及び第３実施例は、轍の側部に位置する第２土寄せ体４３、続いて弾性部材７１を配置し、旋回軸Ａ、が続いて配置している。第４実施例は、轍から遠ざかる位置に弾性部材７１を配置している。さらに、弾性部材７１と轍との間に旋回軸Ａである支点パイプ６１が位置している。したがって、埋戻し時に轍から発生し得る泥の飛沫が弾性部材７１に到達しにくく、また、轍から支点パイプ６１の陰になって弾性部材７１を配置していることから、直接的に泥の飛沫がかかることを抑制できる。
In the fourth embodiment, in a plan view, a second shoring
第２実施例、第３実施例、第４実施例では、第２土寄せ体４３への旋回軸Ａの取り付け位置を支点パイプとの左右相対位置調整用孔４３１から選択することで、旋回軸Ａを挟んだ土寄せ体４３両側の面積を変化させることができる。
第２実施例では、旋回軸Ａを構成する支点パイプ６１の第２土寄せ体４３との取り付けは、支点パイプ６１との左右相対位置調整用孔４３１のうち、図１８で図示する左側である第２土寄せ体４３のカバー体４への近接端側の先端側の２個を使用している。
In the second embodiment, the third embodiment, and the fourth embodiment, the mounting position of the turning shaft A to the
In the second embodiment, the attachment of the
第３実施例では、旋回軸Ａを構成する支点パイプ６１の第２土寄せ体４３との取り付けは、支点パイプとの左右相対位置調整用孔４３１のうち、図１９で図示する右側である第２土寄せ体４３のカバー体４Ｌから離れた端側の２個を使用している。
In the third embodiment, the attachment of the
第４実施例では、旋回軸Ａを構成する支点パイプ６１の第２土寄せ体４３との取り付けは、支点パイプ６１との左右相対位置調整用孔４３１のうち、図２０で図示する右側である第２土寄せ体４３のカバー体４から離れた端側の２個を使用している。
旋回軸Ａを構成する支点パイプ６１と、第２土寄せ体４３との取り付けを、支点パイプ６１との左右相対位置調整用孔４３１を選択することで、旋回軸Ａの位置を第２土寄せ体４３のどの位置にするかを選択することができ、第２土寄せ体４３における旋回軸Ａから、カバー体４よりの面積と、カバー体４から離れた側の面積とを変化させる。
そのため、第２土寄せ体４３が土に接して押圧されたときに、どちら側の面に土の押圧が多くなるかを調整する。土の押圧力が多い方が圧力は多くなるため、押されやすくなり、土と接し土の大圧力を多く受ける側の面が第２土寄せ体４３側に近づくように回転する。
そのため、旋回軸Ａを第２土寄せ体４３のどこに取り付けるかにより回転方向を選択することができる。
In the fourth embodiment, the attachment of the
By selecting the
Therefore, when the second
Therefore, the direction of rotation can be selected depending on where on the
この実施例では、支点パイプとの左右相対位置調整用孔４３１は、４個設け、２個づつ使用して、第２土寄せ体４３と旋回軸Ａを固定するが、更に数を多くすれば、移動距離、移動速度を更に変更することが可能である。
In this embodiment, four
第２実施例、第３実施例、第４実施例では、第２土寄せ体４３に発明の機構を組み入れているが、他の第１土寄せ体４２、第３土寄せ体４４に組み入れてもよい。
また、第２実施例、第３実施例の土寄せ体（第２土寄せ体４３）は、中央作業体１１以外の側部作業体である延長作業体左１１Ｌあるいは、延長作業体右１１Ｒに設けてもよい。
また、中央作業体１１のみで構成する作業体（いわゆる折畳機構が無い作業機）に設けてもよい。
In the second, third, and fourth embodiments, the mechanism of the invention is incorporated in the second
In addition, the shoring body (second shoring body 43) of the second and third embodiments is provided on the left extended working
Further, it may be provided in a working body composed only of the central working body 11 (a so-called working machine without a folding mechanism).
１ 代掻き作業機（走行機体）
３ 砕土部
３２ 耕耘爪
４３ 第２土寄せ体（土寄せ体）
４３１ 支点パイプとの左右相対位置調整用孔（取り付け位置）
６４ 規制体
７１ 弾性部材
Ａ 旋回軸
1. Plowing work machine (running body)
3 Crushing
431 Left-right relative position adjustment hole with fulcrum pipe (mounting position)
64
この発明は、
走行機体の後方に位置し、前記走行機体の前進とともに耕耘爪を回転駆動させて土を砕土する砕土部と、
前記走行機体の進行方向の後方且つ前記砕土部の進行方向の前方側に配置し、前記走行機体によって形成された走行跡に、土を移動させて走行跡を消すことが可能な土寄せ体と、を備え、
前記土寄せ体は移動速度に応じて前方投影面積を変化させることができる構成であり、
前記土寄せ体を水平方向に回動可能な旋回軸を有し、
前記旋回軸の前記土寄せ体への取り付け位置を選択することで、前記旋回軸を挟んだ前記土寄せ体両側の土に接するそれぞれの面の面積を変化させる、ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。
This invention
a soil crushing unit positioned behind the traveling machine body for crushing soil by rotationally driving the tillage tines as the traveling machine body moves forward;
a mulching body disposed behind the traveling machine body in the traveling direction and forward of the crushed soil unit in the traveling direction, and capable of moving soil to the traveling track formed by the traveling machine body to erase the traveling trail; with
The mulching body is configured so that the front projected area can be changed according to the moving speed ,
having a turning shaft capable of rotating the shoveling body in a horizontal direction;
A puddling machine characterized in that, by selecting the mounting position of the turning shaft to the mulching body, the area of each surface in contact with the soil on both sides of the mulching body sandwiching the turning shaft is changed,
related to.
Claims (13)
前記走行機体の進行方向の後方且つ前記砕土部の進行方向の前方側に配置し、前記走行機体によって形成された走行跡に、土を移動させて走行跡を消すことが可能な土寄せ体と、を備え、
前記土寄せ体は移動速度に応じて前方投影面積を変化させることができる構成である、
ことを特徴とする代掻き作業機。 a soil crushing unit positioned behind the traveling machine body for crushing soil by rotationally driving the tillage tines as the traveling machine body moves forward;
a mulching body disposed behind the traveling machine body in the traveling direction and forward of the crushed soil unit in the traveling direction, and capable of moving soil to the traveling track formed by the traveling machine body to erase the traveling trail; with
The mulching body is configured so that the front projected area can be changed according to the moving speed,
A puddling machine characterized by:
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。 The shoring body has a turning shaft capable of turning the shoring body in a substantially horizontal direction;
The puddling machine according to claim 1, characterized by comprising:
前記旋回軸の前記土寄せ体への取り付け位置を選択することで、前記旋回軸を挟んだ前記土寄せ体両側の土に接するそれぞれの面の面積を変化させる、ことを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。 having a turning shaft capable of rotating the shoveling body in a horizontal direction;
2. The method according to claim 1, characterized in that by selecting the mounting position of the turning shaft to the mulching body, the areas of the surfaces on both sides of the mulching body that sandwich the turning shaft and which are in contact with the soil are varied. puddling machine.
ことを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載の代掻き作業機。 The swivel shaft allows the mulching body to move in the vertical direction, and is capable of fixing the mulching body at an arbitrary position in the vertical direction.
The puddling machine according to any one of claims 2 to 8, characterized in that:
をさらに備えたことを特徴とする請求項２乃至９のいずれかに記載の代掻き作業機。 an elastic member that biases the shovel that can be turned by the turning shaft in one turning direction;
The puddling machine according to any one of claims 2 to 9, further comprising:
をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の代掻き作業機。 a regulating body that rotates the mulching body together with the mulching body and regulates a range in which the mulching body can turn;
The puddling machine according to any one of claims 1 to 10, further comprising:
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の代掻き作業機。 The position of the pivot shaft can be changed in the left-right width direction with respect to the crushed earth section,
The puddling machine according to any one of claims 1 to 11, characterized in that:
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の代掻き作業機。
The mulching body is provided in at least one of a first mulching body, a second mulching body, and a third mulching body,
The puddling machine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that:
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