JP2023003243A

JP2023003243A - Puddling work machine

Info

Publication number: JP2023003243A
Application number: JP2021104312A
Authority: JP
Inventors: 裕紀戸舘; Hironori Todate; 拓未野村; Takumi Nomura
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2021-06-23
Filing date: 2021-06-23
Publication date: 2023-01-11

Abstract

To provide a puddling work machine capable of improving leveling accuracy by supplying soil to travel grooves.SOLUTION: A puddling work machine 1 comprises: a tillage part 3 that rotatably supports and rotates a tillage shaft 31 having tillage tines 32 by a support member 24; a tillage cover 4 that covers an upper part of the tillage part 3; and a second rectification part (rectification part) 62 that has a working surface 621 facing the support member 24 at right and left end parts behind the tillage part 3 of the tillage cover 4.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は代掻き作業機に関する。 The present invention relates to a puddling machine.

代掻き作業は、耕耘砕土した土を均平にする必要がある。このような作業を行う装置として、例えば特許文献１の発明がある。この発明は、耕耘作業が行われない残耕部を処理するために、耕耘体の前方部に残耕処理刃を備えることによって残耕処理を行うものである。特許文献１の残耕処理刃は、チェーンケース部の下部後側に設けて残耕処理をする、としている。 The puddling work needs to level the tilled soil. As an apparatus for performing such work, there is an invention disclosed in Patent Document 1, for example. According to the present invention, residual tillage treatment is performed by providing residual tillage treatment blades at the front portion of the tilling body in order to treat residual tillage areas where tillage work is not performed. The residual tillage processing blade of Patent Document 1 is provided at the lower rear side of the chain case portion to perform residual tillage processing.

特開２０１４―２００１８７号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2014-200187

しかしながら、チェーンケース等の耕耘体の支持部材が土壌内に埋没するため、必然的に、自ら支持部材が通過することによる走行跡等の溝を付けることになる。残耕処理刃によって残耕処理をするにしても、耕耘された土が溝に十分行き渡ることができない。このため、耕耘体の後方に位置する整地体等での整地時に、溝を埋めるための十分な土を確保することができず、整地した際の均平精度が低下することがある。
したがって、本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、走行溝に土を供給して、均平精度を向上させることができる代掻き作業機を提供することを目的とする。 However, since the support member of the tiller, such as a chain case, is buried in the soil, the support member inevitably leaves grooves such as running marks due to the passage of the support member itself. Even if residual tillage treatment is performed by the residual tillage treatment blade, the tilled soil cannot sufficiently spread over the trench. For this reason, when leveling the ground with a leveling body or the like positioned behind the tilling body, sufficient soil for filling the grooves cannot be secured, and the leveling accuracy during leveling may be lowered.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a puddling machine capable of supplying soil to running grooves and improving leveling accuracy.

この発明は、
耕耘爪を有した耕耘軸を支持部材によって回転可能に支持するとともに回転駆動をする耕耘部と、
前記耕耘部の上部を覆う耕耘カバーと、を備え、
前記耕耘カバーの前記耕耘部後方の左右端部には、前記支持部材に向けた作用面を有する整流部と、
を備えたことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。 This invention
a tillage section that rotatably supports a tillage shaft having tillage tines by a support member and that drives the tillage shaft;
and a tillage cover covering the upper part of the tillage section,
a rectifying section having a working surface facing the support member at left and right ends of the tillage cover behind the tillage section;
A puddling machine characterized by comprising
related to.

この発明は、更に、
前記作用面は、進行方向幅方向に対して前記支持部材に近づくにしたがって後方側に傾斜している、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。 This invention further
The working surface is inclined rearward as it approaches the support member in the width direction in the traveling direction,
A puddling machine characterized by
related to.

この発明は、更に、
前記整流部は、進行方向幅方向に対して前記支持部材に近づくにしたがって下方側に傾斜している下端と、
を備えたことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。 This invention further
a lower end of the rectifying portion that is inclined downward as it approaches the support member in the width direction of the traveling direction;
A puddling machine characterized by comprising
related to.

本発明は上記手段によって、走行溝に土を供給して、均平精度を向上させることができる代掻き作業機を提供することができる。 According to the above means, the present invention can provide a puddling machine capable of supplying soil to running grooves and improving leveling accuracy.

この発明の実施例に係る代掻き作業機の正面図である。進行方向前方からみた全体図である。1 is a front view of a puddling machine according to an embodiment of the present invention; FIG. It is the general view seen from the advancing direction front. この発明の実施例に係る代掻き作業機の底面図である。代掻き作業機の全体を示す。1 is a bottom view of a puddling machine according to an embodiment of the present invention; FIG. The entire puddling machine is shown. この発明の実施例に係る代掻き作業機の側面図である。代掻き作業機の進行方向左側からみた図である。整地板は代掻き作業時（上方に旋回した状態）を示している。1 is a side view of a puddling machine according to an embodiment of the present invention; FIG. It is the figure seen from the advancing direction left side of the puddling work machine. The ground leveling plate is shown during puddling work (upward turning state). この発明の実施例に係る代掻き作業機の背面図である。進行方向後方から前方側に向かってみた図である。説明のため、整地体は図示を省略してある。1 is a rear view of a puddling machine according to an embodiment of the present invention; FIG. It is the figure seen from the advancing direction back to the front side. For the sake of explanation, the ground leveling body is omitted from the drawing. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大底面図である。第１作業体の進行方向左側の底面図を示す。図面上方が進行方向前側、図面左が進行方向右側である。FIG. 2 is an enlarged bottom view of the primary part of the puddling machine according to the embodiment of the present invention; The bottom view of the advancing direction left side of a 1st working body is shown. The upper side of the drawing is the front side in the direction of travel, and the left side of the drawing is the right side in the direction of travel. この発明の実施例に係る代掻き作業機の側面図である。第１作業体の側面図を示す。1 is a side view of a puddling machine according to an embodiment of the present invention; FIG. The side view of a 1st working body is shown. この発明の実施例に係る代掻き作業機の別実施例の背面図である。進行方向後方から前方側に向かってみた図である。説明の便宜のため、整地体は図示を省略してある。FIG. 5 is a rear view of another embodiment of the puddling machine according to the embodiment of the present invention; It is the figure seen from the advancing direction back to the front side. For convenience of explanation, the ground leveling body is omitted from the drawing. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大底面図である。第１作業体の進行方向左側の底面図を示す。図面上方が進行方向前側、図面左が進行方向右側である。FIG. 2 is an enlarged bottom view of the primary part of the puddling machine according to the embodiment of the present invention; The bottom view of the advancing direction left side of a 1st working body is shown. The upper side of the drawing is the front side in the direction of travel, and the left side of the drawing is the right side in the direction of travel. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大側面図である。FIG. 1 is an enlarged side view of a principal part of a puddling machine according to an embodiment of the present invention; この発明の実施例に係る代掻き作業機の背面図である。進行方向後方から前方側に向かってみた図である。説明のため、整地体は図示を省略してある。1 is a rear view of a puddling machine according to an embodiment of the present invention; FIG. It is the figure seen from the advancing direction back to the front side. For the sake of explanation, the ground leveling body is omitted from the drawing. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大底面図である。第１作業体の進行方向左側の底面図を示す。図面上方が進行方向前側、図面左が進行方向右側である。FIG. 2 is an enlarged bottom view of the primary part of the puddling machine according to the embodiment of the present invention; The bottom view of the advancing direction left side of a 1st working body is shown. The upper side of the drawing is the front side in the direction of travel, and the left side of the drawing is the right side in the direction of travel. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大側面図である。第２作業体を断面して第１作業体側を見た図をしめす。FIG. 1 is an enlarged side view of a principal part of a puddling machine according to an embodiment of the present invention; The figure which cross-sectioned the 2nd working body and looked at the 1st working body side is shown. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大側面図である。開放面積を示す図である。FIG. 1 is an enlarged side view of a principal part of a puddling machine according to an embodiment of the present invention; It is a figure which shows an open area.

この発明の実施例に係る代掻き作業機について図面にしたがって説明する。
１は、代掻き作業機である。
１１は、第１作業体（中央作業体）である。第１作業体（中央作業体）１１は、代掻き作業機１の中央に位置して、代掻き作業を行う。
１１Ｌは、第２作業体（延長作業体）左である。第２作業体（延長作業体）左１１Ｌは、第１作業体（中央作業体）１１の進行方向左側に位置して第１作業体（中央作業体）１１と折り畳み可能に取り付け、代掻き作業を行なう。
１１Ｒは、第２作業体（延長作業体）右である。第２作業体（延長作業体）右１１Ｒは、第１作業体（中央作業体）１１の進行方向右側に位置して第１作業体（中央作業体）１１と折り畳み可能であり、代掻き作業を行なう。
第２作業体１１Ｌ、１１Ｒは、第１作業体１１の側部に位置する。第２作業体１１Ｌ、１１Ｒは、展開状態及び格納状態のそれぞれに作業幅を変更可能に分割して設ける。 A puddling work machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a puddling machine.
11 is a first working body (central working body). A first working body (central working body) 11 is positioned at the center of the puddling machine 1 and performs puddling work.
11L is the second working body (extended working body) left. The second working body (extended working body) left 11L is located on the left side of the first working body (central working body) 11 in the traveling direction and is foldably attached to the first working body (central working body) 11 to perform puddling work. do
11R is the second working body (extended working body) right. The second working body (extended working body) right 11R is located on the right side of the first working body (central working body) 11 in the direction of travel, and is foldable with the first working body (central working body) 11 to perform puddling work. do
The second working bodies 11</b>L and 11</b>R are positioned on the sides of the first working body 11 . The second working bodies 11L and 11R are provided separately so that the working width can be changed between the deployed state and the retracted state.

２は、フレームである。フレーム２は、パイプフレーム２２を有する。パイプフレーム２２は、代掻き作業機１の骨格をなすフレームである。
２０は、装着部である。２０１は、トップリンクピンである。２０２は、ロアリンクピンである。装着部２０は、トップリンクピン２０１と、ロアリンクピン２０２を有する。装着部２０は、これらにより、代掻き作業機１をけん引するトラクタに取り付ける。 2 is a frame. The frame 2 has a pipe frame 22 . The pipe frame 22 is a frame forming the skeleton of the puddling work machine 1 .
20 is a mounting part. 201 is a top link pin. 202 is a lower link pin. The mounting portion 20 has a top link pin 201 and a lower link pin 202 . The attachment part 20 is attached to the tractor which pulls the puddling work machine 1 by these.

２１は、入力ケース、２１１は、入力軸である。入力軸２１１は、入力ケース２１内に取り付け、トラクタのＰＴＯ軸に接続して、トラクタの駆動力を取り出す。
２１２は、トップマストである。トップマスト２１２は、パイプフレーム２２上に設ける。トップマスト２１２は、先端にトップリンクピン２０１を設ける。
２１３は、ロワプレートである。ロワプレート２１３は、パイプフレーム２２に取り付ける。ロワプレート２１３先端には、ロアリンクピン２０２を取り付ける。
２３は、伝動ケースである。伝動ケース２３は、パイプフレーム２２に設け、入力ケース２１に設けた入力軸２１１からの駆動力を出力する。 21 is an input case, and 211 is an input shaft. The input shaft 211 is mounted inside the input case 21 and connected to the PTO shaft of the tractor to take out the driving force of the tractor.
212 is the top mast. A top mast 212 is provided on the pipe frame 22 . The top mast 212 has a top link pin 201 at its tip.
213 is a lower plate. Lower plate 213 is attached to pipe frame 22 . A lower link pin 202 is attached to the tip of the lower plate 213 .
23 is a transmission case. The transmission case 23 is provided on the pipe frame 22 and outputs the driving force from the input shaft 211 provided on the input case 21 .

２４は、支持部材（サポートフレーム）である。支持部材２４は、入力ケース２１に対して伝動ケース２３と左右対称の位置に設け、パイプフレーム２２より下方で後述するロータ軸３１を保持部３４を介して保持する。伝動ケース２３は、左右いずれか一方側の支持部材２４に取り付ける。実施例では、進行方向左側の支持部材２４に取り付けている。
２５は、折畳み支点軸（支点部）である。折畳み支点軸２５はパイプフレーム２２の両端部にそれぞれ設け、第２作業体（延長作業体）左１１Ｌ及び第２作業体（延長作業体）右１１Ｒの折り畳み回動支点部である。一方の折畳み支点軸２５には第２作業体（延長作業体）左１１Ｌに設けたカバー体左４Ｌから上部に突出させた支点フレーム４１Ｌを、他方の支点部２５には延長作業体右１１Ｒに設けたカバー体右４Ｒから上部に突出させた支点フレーム４１Ｒを、それぞれ回動可能に連結している。 24 is a support member (support frame). The support member 24 is provided at a position symmetrical to the transmission case 23 with respect to the input case 21 , and holds a rotor shaft 31 to be described below below the pipe frame 22 via a holding portion 34 . The transmission case 23 is attached to one of the left and right support members 24 . In the embodiment, it is attached to the support member 24 on the left side in the traveling direction.
25 is a folding fulcrum shaft (fulcrum portion). The folding fulcrum shafts 25 are provided at both ends of the pipe frame 22, and serve as folding rotation fulcrums of the second working body (extending working body) left 11L and the second working body (extending working body) right 11R. One of the folding fulcrum shafts 25 has a fulcrum frame 41L projecting upward from the left cover body 4L provided on the left side 11L of the second working body (extending working body), and the other fulcrum part 25 has a fulcrum frame 41L protruding upward from the right side of the extending working body 11R. A fulcrum frame 41R projecting upward from the provided right cover body 4R is rotatably connected.

３は、耕耘部（砕土部）である。耕耘部（砕土部）３は、フレーム２の下方に設けて回転駆動可能であり、圃場を砕土する。耕耘部（砕土部）３は、走行機体であるトラクタ等の後部に装着した代掻き作業機１に備え、走行機体の後方に位置する。走行機体であるトラクタ等の前進とともに耕耘部（砕土部）３が備える耕耘爪３２を回転駆動させて土を砕土する。 3 is a plowing section (crushing section). A plowing section (earth crushing section) 3 is provided below the frame 2 and can be driven to rotate, and crushes a field. A plowing unit (earth crushing unit) 3 is provided in a puddling machine 1 attached to the rear of a traveling machine such as a tractor, and is positioned behind the traveling machine. As the tractor or the like, which is a traveling body, advances, the tillage tines 32 provided in the tilling section (earth crushing section) 3 are rotationally driven to crush the soil.

３Ｌは、延長砕土部左である。延長砕土部左３Ｌは、砕土部３の進行方向左側の延長作業体左１１Ｌに回転可能に取り付け、延長作業体左１１Ｌと一体になって折り畳み可能である。３Ｒは、延長砕土部右である。延長砕土部右３Ｒは、砕土部３の進行方向右側の延長作業体右１１Ｒに回転可能に取り付け、延長作業体右１１Ｒと一体になって折り畳み可能である。 3L is the left side of the extended crushed earth section. The left extended crushed earth part 3L is rotatably attached to the left extended working body 11L on the left side of the traveling direction of the crushed earth part 3, and can be folded integrally with the left extended working body 11L. 3R is the right of the extended crushing section. The right extended crushed earth part 3R is rotatably attached to the right extended working body 11R on the right side of the traveling direction of the crushed earth part 3, and can be folded integrally with the right extended working body 11R.

３１は、ロータ軸である。ロータ軸３１は、ケース部材（伝動ケース）２３と支持部材（サポートフレーム）２４のそれぞれの下部に掛け渡された回転軸であり、ケース部材（伝動ケース）２３からの駆動力で回転する。
３１Ｌは、延長側ロータ軸左である。延長側ロータ軸左３１Ｌは、ロータ軸３１の進行方向左側に設ける。３１Ｒは、延長側ロータ軸右である。延長側ロータ軸右３１Ｒは、ロータ軸３１の進行方向右側に設ける。延長側ロータ軸左３１Ｌ、延長側ロータ軸右３１Ｒは、伝動ケース２３からの駆動力で回動する。 31 is a rotor shaft. The rotor shaft 31 is a rotating shaft that spans the lower portions of the case member (transmission case) 23 and the support member (support frame) 24 , and is rotated by the driving force from the case member (transmission case) 23 .
31L is the left side of the extended rotor shaft. The extension-side left rotor shaft 31L is provided on the left side of the rotor shaft 31 in the traveling direction. 31R is the extension side rotor shaft right. The extension-side right rotor shaft 31R is provided on the right side of the rotor shaft 31 in the traveling direction. The left extension rotor shaft 31L and the right extension rotor shaft 31R are rotated by the driving force from the transmission case 23 .

３２は、耕耘爪である。耕耘爪３２は、ロータ軸３１及び延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒのそれぞれの周囲に複数取り付け、ロータ軸３１および延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転により駆動し、圃場を耕耘する。
耕耘部３は、耕耘爪３２を有した耕耘軸であるロータ軸３１を支持部材２４によって回転可能に支持するとともに回転駆動をする。 32 is a tillage nail. A plurality of tillage tines 32 are attached around the rotor shaft 31, the left extension rotor shaft 31L, and the right extension rotor shaft 31R. Drive and plow the fields.
The tillage unit 3 rotatably supports a rotor shaft 31, which is a tillage shaft having a tillage claw 32, by a support member 24 and drives the rotor shaft 31 to rotate.

支持部材２４は耕耘部３のロータ軸３１の両端部を回転自在に支持する部材である。支持部材２４は、図３に図示するように、下端は、代掻き作業機１下方に突設している。支持部材２４は、耕耘機能を有しないので、耕耘作業時には、耕耘部３による耕耘のため、支持部材２４の下部を土中に埋没しながら前進することで、支持部材２４の通過跡である溝を形成する。
また、実施例では、支持部材２４の左右両脇に近接して耕耘爪を配置しているものの、耕耘部３の耕耘爪が実質的に配置できないことから、未耕部分も発生する。さらに実施例では、この支持部材２４に近接させて伝動チェーン等を格納するケース部材を設けている。ケース部材は左右に幅を取ることから、さらに溝を幅広くさせる要因になっている。 The support member 24 is a member that rotatably supports both end portions of the rotor shaft 31 of the tilling section 3 . As shown in FIG. 3, the lower end of the support member 24 protrudes downward from the puddling machine 1 . Since the support member 24 does not have a tillage function, during tillage work, the cultivator 3 moves forward while burying the lower part of the support member 24 in the soil, thereby forming a groove where the support member 24 passes. to form
Further, in the embodiment, although the tillage tines are arranged close to the left and right sides of the support member 24, since the tillage tines of the tillage section 3 cannot be substantially arranged, an uncultivated portion is generated. Further, in the embodiment, a case member is provided in the vicinity of the support member 24 to store the transmission chain and the like. Since the case member has width on the left and right, it becomes a factor to widen the groove.

３３は、ドッグクラッチ中央側である。ドッグクラッチ中央側３３は砕土部３の両端部
の伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の近傍のそれぞれに設ける。
３３Ｌは、延長側ドッグクラッチ左延長側である。延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌは、延長砕土部左３Ｌの進行方向右側に設けてドッグクラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向左側のドッグクラッチを構成する。
３３Ｒは、延長側ドッグクラッチ右延長側である。延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒは、延長砕土部左３Ｒの進行方向左側に設けてドッグクラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向右側のドッグクラッチを構成する。ドッグクラッチで、ロータ軸３１と延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転駆動を入切する。また、左右のドッグクラッチには耕耘爪３２が隣接して固定され、ドッグクラッチと共に回転することで、ドッグクラッチ周囲を耕耘する。 33 is the center side of the dog clutch. The dog clutch central side 33 is provided near the transmission case 23 and the support frame 24 at both ends of the crushed earth section 3 .
33L is the extension side dog clutch left extension side. The extension side dog clutch left extension side 33L is provided on the right side in the traveling direction of the left extension crushed earth section 3L and meshes with the dog clutch center side 33, thereby forming a dog clutch on the left side in the traveling direction.
33R is the extension side dog clutch right extension side. The extension side dog clutch right extension side 33R is provided on the left side of the left extension crushed earth section 3R in the direction of travel, and meshes with the dog clutch center side 33 to constitute a dog clutch on the right side in the direction of travel. The dog clutch turns on and off the rotational drive of the rotor shaft 31, the left rotor shaft 31L on the extension side, and the right rotor shaft 31R on the extension side. In addition, tillage claws 32 are fixed adjacent to the left and right dog clutches, and rotate together with the dog clutches to till around the dog clutches.

３４は、保持部である。保持部３４は、ロータ軸３１の軸受部であり、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の下部に設ける。
３４Ｌは、左延長側保持部である。左延長側保持部３４Ｌは、ロータ軸３１Ｌの軸受部であり、後述するカバー体左４Ｌの下部で延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌの近傍に設ける。
３４Ｒは、右延長側保持部である。右延長側保持部３４Ｒは、ロータ軸３１Ｒの軸受部であり、後述するカバー体右４Ｒの下部で延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒの近傍に設ける。
保持部３４、左延長側保持部３４Ｌ、右延長側保持部３４Ｒは、内部にベアリング、オイルシールを有する。 34 is a holding part. The holding portion 34 is a bearing portion for the rotor shaft 31 and is provided below the transmission case 23 and the support frame 24 .
34L is a left extension side holding portion. The left extension side holding portion 34L is a bearing portion for the rotor shaft 31L, and is provided in the vicinity of the extension side dog clutch left extension side 33L under the left cover body 4L, which will be described later.
34R is a right extension side holding portion. The right extension side holding portion 34R is a bearing portion for the rotor shaft 31R, and is provided in the vicinity of the extension side dog clutch right extension side 33R under the right cover body 4R described later.
The holding portion 34, the left extension side holding portion 34L, and the right extension side holding portion 34R have bearings and oil seals inside.

４は、耕耘カバー（カバー体）である。耕耘カバー（カバー体）４は、砕土部３の上部を覆う。４Ｌは、カバー体左である。４Ｒは、カバー体右である。支持部材２４の進行方向幅方向外側には延長カバー４ＥＬ、延長カバー４ＥＬを設ける。延長カバー４ＥＬは、進行方向左側のドッグクラッチである延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌ及びドッグクラッチ中央側３３の上部を覆う。延長カバー４ＥＲは、進行方向右側のドッグクラッチである延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒ及びドッグクラッチ中央側３３の上部を覆う。カバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒ及び延長カバー４ＥＬ及び延長カバー４ＥＲは、砕土部３及び延長砕土部左３Ｌ及び延長砕土部右３Ｒによって砕土あるいは耕耘された土が周囲へ飛散することを防ぐ。
４１Ｌは、左支点フレームである。左支点フレーム４１Ｌは、代掻き作業機１の第２作業体（延長作業体）左１１Ｌを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体左４Ｌと一体となったアームである。
４１Ｒは、右支点フレームである。第２作業体（延長作業体）右１１Ｒは、代掻き作業機１の第２作業体（延長作業体）右１１Ｒを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体右４Ｒと一体となったアームである。 4 is a tillage cover (cover body). A tillage cover (cover body) 4 covers the top of the crushed earth section 3 . 4L is the left cover body. 4R is the right cover body. An extension cover 4EL and an extension cover 4EL are provided outside the support member 24 in the width direction in the traveling direction. The extension cover 4EL covers the upper portions of the extension side dog clutch left extension side 33L and the dog clutch center side 33, which are dog clutches on the left side in the traveling direction. The extension cover 4ER covers the upper part of the extension side dog clutch right extension side 33R and the dog clutch center side 33 which are the dog clutches on the right side in the traveling direction. The cover body 4, the left cover body 4L, the right cover body 4R, the extension cover 4EL, and the extension cover 4ER scatter the soil crushed or plowed by the crushed earth part 3, the left crushed earth part extension 3L, and the right crushed earth part 3R. prevent
41L is a left fulcrum frame. The left fulcrum frame 41L is a member protruding upward for rotatably attaching the left second work body (extended work body) 11L of the puddling machine 1 to the fulcrum portion 25, and is integrated with the left cover body 4L. It is an arm that has become
41R is the right fulcrum frame. The second working body (extended working body) right 11R is a member protruding upward for attaching the second working body (extended working body) right 11R of the puddling machine 1 to the fulcrum portion 25 so as to be rotatable. , an arm integrated with the right cover body 4R.

４２は、土寄せ体である。土寄せ体４２は、砕土部３の後方且つカバー体４の下方に位置し、轍の一側方に配置した面を、機体幅である代掻き作業機１幅に対する支持部材２４側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
土寄せ体４２は、走行する代掻き作業機１によって圃場に形成される轍の側方に位置するように設置する。実施例においては、土寄せ体４２は、カバー体左４Ｌの下方、かつ、延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌの後方、及び、カバー体右４Ｒの下方、かつ、延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒの後方に配置している。 42 is an earth gathering body. The shovel body 42 is positioned behind the crushed earth section 3 and below the cover body 4, and the surface arranged on one side of the rut is positioned rearward toward the support member 24 side with respect to the width of the puddling machine 1, which is the machine body width. tilt to
The mulching body 42 is installed so as to be positioned on the side of the rut formed in the field by the traveling puddling machine 1 . In the embodiment, the shoveling body 42 is positioned below the left cover body 4L, behind the left extension side 33L of the extension side dog clutch, and below the right cover body 4R and on the right extension side 33R of the extension side dog clutch. It is placed in the rear.

土寄せ体４２は、図１０、図１１に図示するように、第２作業体１１Ｒ、１１Ｌに設けた支持部材２４には、第２作業体１１Ｒ、１１Ｌの耕耘部３の後方、且つ、左右方向に対する耕耘領域外に、配置される。
土寄せ体４２は、第１作業体１１の支持部材２４側に面に向けた土寄せ面４２１を有する。先端部４２３の下端はロータ軸３１より下方に位置させる。 As shown in FIGS. 10 and 11, the mulching bodies 42 are attached to the support members 24 provided on the second working bodies 11R and 11L so as to be positioned behind and in the lateral direction of the tilling section 3 of the second working bodies 11R and 11L. placed outside the tillage area for
The mulching body 42 has a mulching surface 421 facing the support member 24 side of the first working body 11 . The lower end of the tip portion 423 is positioned below the rotor shaft 31 .

土寄せ体４２は、第２作業体であって、第１作業体（中央作業体）１１と第２作業体（延長作業体）左１１Ｌ、第２作業体（延長作業体）右１１Ｒからなる第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの境界部に配置する。これにより、この境界に発生し得る未耕部分を、土寄せ体４２が有する前端縁４２２で切り崩すことが可能である。 The shoring body 42 is a second working body consisting of a first working body (central working body) 11, a second working body (extending working body) left 11L, and a second working body (extending working body) right 11R. It is arranged at the boundary between the two working bodies 11L and 11R. As a result, it is possible to cut down the uncultivated portion that may occur on this boundary with the front edge 422 of the mulching body 42 .

図１０、図１１に図示するように土寄せ体４２の先端部は折り曲げられていて、その面を第１作業体（中央作業体）１１の支持部材２４側且つやや上方に向けて土寄せ面４２１を形成している。つまり、先端部４２３に形成する土寄せ面４２１は、進行方向前方から後方に向かうにつれて支持部材２４側且つ上方側に向かって傾斜した傾斜面となっている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the front end portion of the mulching body 42 is bent, and the mulching surface 421 is turned toward the supporting member 24 side of the first working body (central working body) 11 and slightly upward. forming. That is, the earth gathering surface 421 formed on the tip portion 423 is an inclined surface that is inclined upward toward the support member 24 from the front toward the rear in the traveling direction.

土寄せ面４２１は、前端縁４２２で切り崩した土を面に沿って第１作業体（中央作業体）１１側に移動させるように案内する。この時、土寄せ面４２１に沿って、後方側に向かうにつれて移動する土である未耕土は、一時的に持ち上げられる。同時に側方側に移動するときに、未耕土は反転動作を行いながら側方に移動する。移動した未耕土は、ある程度の大きさの土塊となったまま、第１作業体（中央作業体）１１の耕耘部３で耕耘された耕耘土中に移動するので、土塊は耕耘土中に埋没し、上方に浮かない。その後、後方に位置する整地体５によって整地するので、耕耘土及び土塊は精度よく均平にされる。 The shoveling surface 421 guides the soil cut by the front edge 422 to move along the surface toward the first working body (central working body) 11 side. At this time, the uncultivated soil, which is the soil that moves toward the rear along the soil gathering surface 421, is temporarily lifted. When moving sideways at the same time, the uncultivated soil moves sideways while performing an inversion operation. The moved uncultivated soil moves into the tilled soil tilled by the tilling section 3 of the first working body (central working body) 11 while remaining as a lump of a certain size, so that the lump of soil is buried in the cultivated soil. and does not float upwards. After that, since the ground is leveled by the ground leveling body 5 positioned at the rear, the cultivated soil and the lump of soil are accurately leveled.

土寄せ体４２の前端縁４２２は、後方に向かって大きく窪んだように形成する。土寄せ体４２の側方には第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３が位置していて、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘した耕耘土が、前端縁４２２の前方を通過可能にされている。第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの支持部材２４が通過したことにより形成され得る通過跡である溝に、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘された耕耘土を溝に移動させることができる。
また、前端縁４２２の前方を通過できることにより、耕耘が不足され得る、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒに隣接する第１作業体（中央作業体）１１の耕耘部３の端部に、耕耘土を供給できる。つまり、第１作業体（中央作業体）１１側に第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３から耕耘後の土を供給できるので、耕耘後の土は予め均された状態にできる。そして、耕耘部３の後方に位置する整地体５によって整地するので、より高い精度で均平に仕上がる。 A front edge 422 of the mulching body 42 is formed so as to be greatly recessed toward the rear. The plowing sections 3 of the second working bodies 11L and 11R are positioned on the side of the tilling body 42, and the plowed soil plowed by the plowing sections 3 of the second working bodies 11L and 11R passes in front of the front edge 422. made possible. The cultivated soil plowed by the tilling section 3 of the second working bodies 11L and 11R can be moved into the grooves, which are traces of passage formed by the passage of the support members 24 of the second working bodies 11L and 11R. can.
In addition, tillage soil is placed at the end of the tilling section 3 of the first working body (central working body) 11 adjacent to the second working bodies 11L and 11R, which can be insufficiently cultivated by being able to pass in front of the front edge 422. can supply. That is, since the tilled soil can be supplied to the first working body (central working body) 11 side from the tilling sections 3 of the second working bodies 11L and 11R, the tilled soil can be leveled in advance. Since the ground is leveled by the leveling body 5 positioned behind the plowing section 3, the ground is leveled with higher accuracy.

図１２、図１３に図示するように、側面視での耕耘部３の回転領域Ｒ１内において、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの前記耕耘部３側の土が、図１１に図示する泥流Ｗ１のように、前記第１作業体１１の耕耘部３側に移動可能である。 As shown in FIGS. 12 and 13, in the rotation area R1 of the tillage unit 3 in side view, the soil on the side of the tillage unit 3 of the second working bodies 11L and 11R flows into the mud flow W1 shown in FIG. , the first working body 11 can move toward the tillage section 3 side.

耕耘部３の回転領域Ｒ１内について図１２、図１３に基づき説明する。図１２、図１３において、Ｒは、回転外周円である。回転外周円Ｒは、耕耘爪３２先端の回転軌跡である。Ｓ１は全開放面積、Ｓ２は下部開放面積である。下部開放面積Ｓ２は、全開放面積Ｓ１のうち、回転軸であるロータ軸３１の軸芯を基準にした下半分に位置する。
側面視における前記回転領域Ｒ１の断面積である全回転断面積において、第１作業体１１と第２作業体１１Ｌ、１１Ｒのそれぞれの耕耘部３の間で、土が移動可能な面積である全開放面積Ｓ１は、全回転断面積に対して４０パーセント以上である。
耕耘部３の回転領域Ｒ１の内、下側半分の断面積である下部回転断面積において、第１作業体１１と第２作業体１１Ｌ、１１Ｒのそれぞれの耕耘部３の間で、土が移動可能な面積である下部開放面積Ｓ２は、下部回転断面積に対して８０パーセント以上である。 The inside of the rotation region R1 of the tillage unit 3 will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. In FIGS. 12 and 13, R is the outer peripheral circle of rotation. The rotation outer circumference circle R is the locus of rotation of the tips of the tillage tines 32 . S1 is the total open area and S2 is the bottom open area. The lower open area S2 is located in the lower half of the total open area S1 with respect to the axis of the rotor shaft 31, which is the rotating shaft.
In the total cross-sectional area of rotation, which is the cross-sectional area of the rotation region R1 in a side view, the total cross-sectional area, which is the area in which the soil can move between the plowing sections 3 of the first working body 11 and the second working bodies 11L and 11R, respectively. The open area S1 is 40% or more of the total cross-sectional area of rotation.
In the lower rotating cross-sectional area, which is the lower half of the rotating region R1 of the tilling unit 3, the soil moves between the tilling units 3 of the first working body 11 and the second working bodies 11L and 11R. The possible area, the lower open area S2, is 80 percent or more with respect to the lower rotational cross-sectional area.

図１３に図示するように、前端縁４２２の形状によって、側面視の耕耘部３の回転領域Ｒ１の内、耕耘部回転軸であるロータ軸３１軸芯より下側半分の断面積（下部回転断面積）に対して、側面視の第２作業体１１Ｌ、１１Ｒ側から第１作業体（中央作業体）１１側に土が通過できる面積（下部開放面積）Ｓ２は、８０パーセント以上（実施例では９１パーセント）を確保している。このため、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘された耕耘土は、第１作業体（中央作業体）１１側にスムーズに移動することができる。 As shown in FIG. 13, due to the shape of the front edge 422, the cross-sectional area (lower rotational section) of the lower half of the axis of the rotor shaft 31, which is the rotary shaft of the tillage section, within the rotation region R1 of the tillage section 3 in side view. area), the area (lower open area) S2 through which soil can pass from the side of the second working bodies 11L and 11R to the first working body (central working body) 11 side is 80% or more (in the embodiment, 91%) is guaranteed. Therefore, the tilled soil plowed by the tilling units 3 of the second working bodies 11L and 11R can smoothly move toward the first working body (central working body) 11 side.

さらに、側面視の耕耘部３の回転領域Ｒ１のすべての断面積（全回転断面積）に対して、側面視の第２作業体１１Ｌ、１１Ｒ側から第１作業体（中央作業体）１１側に土が通過できる面積（全開放面積）Ｓ１は、４０パーセント以上（実施例では５０％）を確保している。すなわち、耕耘部３の回転軸３１に対する下方側のみならず、上方側でも土の移動が可能である。このため、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘された耕耘土は、第１作業体（中央作業体）１１側にスムーズに移動することができる。 Furthermore, for all the cross-sectional areas (total cross-sectional area of rotation) of the rotation region R1 of the tillage section 3 in side view, there is An area (total open area) S1 through which soil can pass is secured to be 40% or more (50% in the embodiment). That is, the soil can be moved not only on the lower side of the rotary shaft 31 of the tilling section 3 but also on the upper side. Therefore, the tilled soil plowed by the tilling units 3 of the second working bodies 11L and 11R can smoothly move toward the first working body (central working body) 11 side.

５は、整地部である整地体である。整地体５は、代掻き作業機１の作業時進行方向後部にカバー体４の後部に取り付ける。進行に伴い圃場を整地する。
５Ｌは、左整地体である。左整地体５Ｌは、カバー体左４Ｌの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向左側端部を構成する。
５Ｒは、右整地体である。右整地体５Ｒは、カバー体右４Ｒの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向右側端部を構成する。 5 is a leveling body which is a leveling part. The ground leveling body 5 is attached to the rear part of the cover body 4 at the rear part of the puddling machine 1 in the working direction. The field is leveled as the work progresses.
5L is a left leveling body. The left ground leveling body 5L is attached to the rear portion of the left cover body 4L, and constitutes the left end portion of the ground leveling body 5 in the working direction.
5R is a right leveling body. The right ground leveling body 5R is attached to the rear portion of the right cover body 4R, and constitutes the right end portion of the ground leveling body 5 in the working direction.

５１は、整地体５を構成する第１整地体である。第１整地体５１は、この発明の実施例に係る代掻き作業機１の底面図をあらわす図２、側面図をあらわす図３に図示するように、代掻き作業機１の後端側よりも先方側で整地する。第１整地体５１の進行方向左側端部には第１整地体左５１Ｌ、行方向右側端部には第１整地体左５１Ｒが位置している。
５１２は、支点軸である。
５２は、ヒンジである。ヒンジ５２は、支点軸５１２を介して、整地体５の第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒをカバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒに対して上下回動する回動支点として取り付ける。
整地部５は、耕耘部３の後方で進行方向と交差する支点軸５１２で上下方向に旋回可能である。 A first ground leveling body 51 constitutes the ground leveling body 5 . As shown in FIG. 2 showing a bottom view of the puddling machine 1 according to the embodiment of the present invention and FIG. Level the ground with . A left first ground leveling body 51L is located at the left end of the first ground leveling body 51 in the traveling direction, and a left first ground leveling body 51R is located at the right side in the row direction.
512 is a fulcrum shaft.
52 is a hinge. The hinge 52 connects the first ground leveling body 51, the first left ground leveling body 51L, and the first left ground leveling body 51R of the ground leveling body 5 to the cover body 4, the left cover body 4L, and the right cover body 4R via the fulcrum shaft 512. It is installed as a fulcrum that rotates up and down.
The leveling unit 5 can be turned vertically on a fulcrum shaft 512 that intersects with the direction of travel at the rear of the tilling unit 3 .

５６は、整地体５を構成する第２整地体である。第２整地体５６は、代掻き作業機１の底面図をあらわす図２、側面図をあらわす図３に図示するように、作業機１に取り付けた第１整地体５１の後端に設け、後端側で整地する。
５６Ｌは、第２整地体左である。第２整地体左５６Ｌは、進行方向左側に位置するカバー体左４Ｌの後方を整地する。
５６Ｒは、第２整地体右である。第２整地体右５６Ｒは、進行方向右側に位置するカバー体右４Ｒの後方を整地する。
５６２は、回動支点である。回動支点５６２は、第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒの後端部に設け、第２整地体５６、第２整地体左５６Ｌ、第２整地体右５６Ｒを第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒに対して上下に回動可能にする。 A second ground leveling body 56 constitutes the ground leveling body 5 . The second ground leveling body 56 is provided at the rear end of the first ground leveling body 51 attached to the work machine 1, as shown in FIG. Level the ground on the side.
56L is the second ground leveling body left. The second left leveling body 56L levels the ground behind the left cover body 4L located on the left side in the traveling direction.
56R is the second ground leveling body right. The second right leveling body 56R levels the ground behind the right cover body 4R positioned on the right side in the traveling direction.
562 is a rotation fulcrum. The rotation fulcrum 562 is provided at the rear ends of the first ground leveling body 51, the first left ground leveling body 51L, and the first left ground leveling body 51R. 56R is made vertically rotatable with respect to the first ground leveling body 51, the first left ground leveling body 51L and the first left ground leveling body 51R.

７１は第１レーキ、７２は第２レーキである。
第１レーキ７１は、第１整地体５１の前方側で、支点軸５１２を支点にして上下旋回する。第２レーキ７２は、第１整地体５１の後方に備える。 71 is a first rake and 72 is a second rake.
The first rake 71 rotates up and down on the front side of the first ground leveling body 51 with a fulcrum shaft 512 as a fulcrum. The second rake 72 is provided behind the first leveling body 51 .

６１は、整流部を構成する第１整流部であり整地板整流部である。
第１整流部６１は、図５、図８に図示するように整地部５の進行方向に対する幅方向の端部に配置し、第１面６１１と第１面６１１の後方に位置する第２面６１２とを有する。 Reference numeral 61 denotes a first rectifying section constituting a rectifying section, which is a leveling plate rectifying section.
As shown in FIGS. 5 and 8, the first rectifying section 61 is arranged at the end of the ground leveling section 5 in the width direction with respect to the direction of travel. 612.

第１整流部６１である整流部（整地板整流部）は、前方の第１整地体５１及び後方の第２整地体５６で構成する整地体５の内、第１整地体５１に設ける。第１整流部６１により、側面視で第１整地体５１の進行方向に対する前後範囲内で、進行方向に対する幅方向への土移動を終える。さらに、この後方に位置する第２整地体５６により、土（泥土）Ｗ１を整地処理することによって、整地の均平精度を向上させることができる。 The rectifying section (ground leveling plate rectifying section) which is the first rectifying section 61 is provided in the first leveling body 51 among the ground leveling bodies 5 composed of the front first leveling body 51 and the rear second leveling body 56 . By the first rectifying section 61, soil movement in the width direction with respect to the traveling direction is completed within the front and rear range with respect to the traveling direction of the first leveling body 51 in side view. Further, by leveling the soil (mud) W1 with the second leveling body 56 positioned behind, leveling accuracy of ground leveling can be improved.

第１整流部６１は、耕耘部３を支持する支持部材２４の後方で、やや側方にずれた位置に配置させる。支持部材２４は、耕耘機能を有しないので、土中に埋没しながら前進することで、支持部材２４の通過跡である溝を形成する。この溝には、耕耘後の土・泥土Ｗ１が自然に流れ込んでくるが、第１整流部６１によって、溝への土の移動を促進できる。
すなわち、第１整流部６１は、耕耘作業時に支持部材２４によって形成される溝を強制的に埋めることができるので、より均平精度の向上を図ることができる。 The first rectifying section 61 is arranged behind the support member 24 that supports the tilling section 3 and slightly shifted to the side. Since the support member 24 does not have a tillage function, it advances while being buried in the ground to form a groove that is a trace of passage of the support member 24 . The soil/mud W1 after plowing naturally flows into this groove, but the movement of the soil to the groove can be promoted by the first flow straightening section 61 .
That is, since the first straightening section 61 can forcibly fill the grooves formed by the support members 24 during tillage work, leveling accuracy can be further improved.

図８に図示するように、第１整流部６１の第１面６１１は、面を進行方向と直交する方向に向けて第１整地体５１に取り付ける。第１面６１１は、第１整流部６１に対して相対的な前方から流れてくる泥土Ｗ１の流れを進行方向に対する幅方向で切り分ける。第１面６１１は第１整地体５１の中間部に設け、第１整地体５１の前後長より短く設ける。第１面６１１は進行することによって相対的に移動してくる未耕部分の土を切り分けるとともに、面に沿って土を後方に移動させる。また、第１面６１１によって、土が後方への移動中は、土が第１面６１１を超えて進行方向幅方向に移動することを防ぐ。つまり、第１面６１１は、第１整地体５１下部を通過する土が、第１面６１１の近傍において、側方に移動できないように流れを整える。第１面６１１は、第２面６１２で移動させる土を予め準備する区間とも言える。これによって、第２面６１２は適正量の土を移動させることができる。
第１整流部６１の第１面６１１は、土壌面に突出する前端縁６１３を備える。 As shown in FIG. 8, the first surface 611 of the first straightening section 61 is attached to the first ground leveling body 51 with the surface facing in the direction perpendicular to the traveling direction. The first surface 611 cuts the flow of the mud W1 flowing from the front relative to the first straightening section 61 in the width direction with respect to the traveling direction. The first surface 611 is provided in an intermediate portion of the first ground leveling body 51 and is provided shorter than the longitudinal length of the first ground leveling body 51 . The first surface 611 cuts apart uncultivated soil that relatively moves as it advances, and moves the soil backward along the surface. Further, the first surface 611 prevents the soil from moving in the width direction in the traveling direction beyond the first surface 611 while the soil is moving backward. That is, the first surface 611 regulates the flow so that the soil passing under the first leveling body 51 cannot move sideways in the vicinity of the first surface 611 . The first surface 611 can also be said to be a section in which the soil to be moved on the second surface 612 is prepared in advance. This allows the second surface 612 to move the correct amount of soil.
A first surface 611 of the first rectifying portion 61 has a front edge 613 protruding to the soil surface.

整流部６１の第２面６１２は、第１面６１１に連続して第１面６１１の後方に設ける。
整流部６１の第２面６１２は支持部材２４側に向けられている。第２面６１２は、整地部５に設けた第２レーキ７２の後端より前方に位置する後端部を備える。第２面６１２は、後方側の先端に至るに従って徐々に先細る鋭角状に形成する。
第２面６１２は第１面６１１に対して傾斜させて設け、この面は進行方向後方且つ自ら溝を形成する部材である支持部材２４側に向けられている。第１面６１１に対して進行方向に対して幅方向に交差する向きに傾斜させている。第２面６１２の第１面６１１に対する傾斜角度は、６０度乃至３０度に設けていればよく、実施例での傾斜角度は４５度を採用している。第２面６１２の後端は第１整地体５１の後端より前方に位置させている。第２面６１２は第１面６１１で移動してきた土のみを、面に沿った側方に移動させる。第２面６１２で土を轍部分に向けて移動させることによって、土面を均平にできる。 The second surface 612 of the straightening section 61 is provided behind the first surface 611 so as to be continuous with the first surface 611 .
A second surface 612 of the straightening portion 61 faces the support member 24 side. The second surface 612 has a rear end located forward of the rear end of the second rake 72 provided on the ground leveling section 5 . The second surface 612 is formed in an acute angle that gradually tapers toward the tip on the rear side.
The second surface 612 is inclined with respect to the first surface 611, and this surface is directed rearward in the traveling direction and toward the support member 24, which is a member that forms a groove by itself. It is inclined with respect to the first surface 611 in a direction crossing the direction of travel in the width direction. The inclination angle of the second surface 612 with respect to the first surface 611 may be set to 60 degrees to 30 degrees, and the inclination angle is 45 degrees in the embodiment. The rear end of the second surface 612 is positioned forward of the rear end of the first ground leveling member 51 . The second surface 612 moves only the soil that has moved on the first surface 611 laterally along the surface. By moving the soil toward the rut portion with the second surface 612, the soil surface can be leveled.

第２面６１２は第１面６１１に沿って移動してきた土を側方に送ることによって、直接第２面６１２に衝突して流れを変えた場合に比較して、第２面６１２の後方側で土の流れが乱れない。さらに第２面６１２の先端は鋭角状に設けているので、第２面６１２の上部と第１整地体との間に隙間を有している。この構成によって、土の流れを整えることが可能になるとともに、第２面６１２を通過時に第１整流部６１の周囲の泥流とスムーズに合流できる。したがって、合流時に泥流が渦を巻くことを防ぎ、第１整流部６１が自ら土に対して溝を形成することがない。したがって、第２面６１２の後方に位置する第１整地体５１の後端部や、第２整地体５６による整地性能を低下させることがない。 By sending the soil moving along the first surface 611 to the side, the second surface 612 is more likely to move to the rear side of the second surface 612 compared to the case where the soil collides directly with the second surface 612 to change the flow. So the flow of soil is not disturbed. Furthermore, since the tip of the second surface 612 is formed in an acute angle, there is a gap between the upper portion of the second surface 612 and the first leveling body. With this configuration, it is possible to regulate the flow of soil, and to smoothly join the mudflow around the first straightening section 61 when passing through the second surface 612 . Therefore, the mudflows are prevented from swirling at the time of confluence, and the first straightening section 61 itself does not form grooves in the soil. Therefore, the rear end portion of the first ground leveling body 51 located behind the second surface 612 and the ground leveling performance of the second ground leveling body 56 are not degraded.

第２面６１２の下部は、整地体５の下端部から突出する突出量を小さく設けているので、土の上面を大きく抉ることなく、土を側方に移動させる。また、第２面６１２の進行方向に対する幅を小さく設けているので、極端に多量の土を移動させて溝を形成することがない。実施例の場合、第２面６１２の進行方向に対する幅寸法は、耕耘爪３２の幅より小さく設けている。この構成によって、土を必要とされる場所に適正量の土を移動できる。
図５、図８に図示するように、第１面６１１及び第２面６１２は代掻き作業機１の進行方向に沿って進行方向に対する後方に設置する。 Since the lower part of the second surface 612 has a small amount of protrusion from the lower end of the leveling body 5, the soil is moved sideways without greatly gouging the upper surface of the soil. In addition, since the width of the second surface 612 in the traveling direction is small, it is possible to prevent the formation of grooves by moving an extremely large amount of soil. In the case of the embodiment, the width dimension of the second surface 612 in the traveling direction is set smaller than the width of the tillage tines 32 . This arrangement allows the proper amount of soil to be moved to where it is needed.
As shown in FIGS. 5 and 8, the first surface 611 and the second surface 612 are installed behind the puddling machine 1 along the direction of travel.

第２面６１２によって、第１面６１１で切り分けた泥土Ｗ１の流れを側方側、すなわち、支持部材２４で形成した溝に変更することができる。したがって、土は第２面６１２に案内されて溝に移動するため、溝を消すことができる。 The second surface 612 allows the flow of the mud W1 cut by the first surface 611 to be changed to the lateral side, that is, the groove formed by the support member 24 . Therefore, since the soil is guided by the second surface 612 and moves to the groove, the groove can be erased.

第１整流部６１の第１面６１１（の前端縁６１３）及び第２面６１２によって、支持部材２４に隣接する未耕部分を切り崩して、土中に埋没させることができる。この埋没させた未耕部分の上に、第２面６１２による土移動で覆うことができるので、整地後の土上に残る未耕部分を減少させることができる。 The first surface 611 (the front edge 613 thereof) and the second surface 612 of the first straightening section 61 can cut down the uncultivated portion adjacent to the support member 24 and bury it in the soil. Since the buried uncultivated portion can be covered by soil movement by the second surface 612, the uncultivated portion remaining on the soil after leveling can be reduced.

図６、図９に図示するように、第１整流部６１の第１面６１１の前方側の端縁である前端縁６１３は、整地体に対して土壌側に突出している。この突出量は、上下旋回するレーキ７（第１レーキ７１）の旋回方向下端側の位置と同程度になるように形成している。前端縁６１３は、前方から後方に至るに従って、徐々に土壌側への突出量を増加させるように形成する。
夾雑物Ｗ２は長尺且つ軟弱な物体であるので、第１面６１１に沿って移動する泥流Ｗ１と共に移動する際に、前端縁６１３に引っ掛かって留まろうとすることがある。前端縁６１３は後方に行くにつれて下方に傾斜しているので、夾雑物Ｗ２は周囲の泥流Ｗ１に引きずられるようにして、前端縁６１３に沿って徐々に土中に埋没させることができる。
図６、図９に図示するように、前端縁６１３に到達した藁等の夾雑物Ｗ２は、第２面６１２に沿う周囲の土の流れＷ１とともに、後方側に移動する。前端縁６１３は後方に行くにつれて、土に埋没する量が増えるので、夾雑物Ｗ２は徐々に土中に押し込まれる。したがって、整地後の土上は夾雑物Ｗ２が浮かぶこと無く、綺麗な整地面を形成できる。 As shown in FIGS. 6 and 9, a front edge 613, which is an edge on the front side of the first surface 611 of the first rectifying portion 61, protrudes toward the soil side with respect to the leveling body. The amount of protrusion is formed to be approximately the same as the lower end position of the rake 7 (first rake 71) that rotates up and down in the turning direction. The front edge 613 is formed so that the amount of protrusion toward the soil side gradually increases from the front to the rear.
Since the contaminants W2 are long and weak objects, they may try to catch on the front edge 613 and stay there when moving with the mudflow W1 moving along the first surface 611 . Since the front edge 613 is slanted downward toward the rear, the contaminants W2 can be gradually buried in the ground along the front edge 613 by being dragged by the surrounding mud flow W1.
As shown in FIGS. 6 and 9 , foreign matter W2 such as straw that has reached the front edge 613 moves rearward along with the surrounding soil flow W1 along the second surface 612 . As the front edge 613 goes rearward, the amount of burial in the soil increases, so the contaminants W2 are gradually pushed into the soil. Therefore, the dirt W2 does not float on the soil after leveling, and a clean leveled surface can be formed.

第１整流部６１の第２面６１２の後端は、第１整地体５１の前方側を支点にして上下旋回する第１レーキ７１、及び、第１整地体５１の後方に備えた第２レーキ７２の、少なくとも何れか一方の後端より前方に位置している。第１面６１１及び第２面６１２に沿って移動した土に含まれる夾雑物Ｗ２が、第２面６１２の後端部に到達し、第２面６１２から離れた時に、第１整流部６１に隣接する第１レーキ７１及び第２レーキ７２によって、土中に埋没させることができる。 The rear end of the second surface 612 of the first rectifying section 61 includes a first rake 71 that rotates up and down with the front side of the first ground leveling body 51 as a fulcrum, and a second rake provided behind the first ground leveling body 51. 72, located forward of at least one of the rear ends. The contaminants W2 contained in the soil that have moved along the first surface 611 and the second surface 612 reach the rear end of the second surface 612 and move away from the second surface 612. The adjacent first rake 71 and second rake 72 can be buried in the ground.

図６、図９に図示するように、第１整流部６１の第２面６１２の先端は、先細るように形成しているので第２面６１２との土の流れ（泥流）Ｗ１と、第２面６１２の後方の流れとが、互いに反発することなくスムーズに合流できる。したがって、整地体下部の泥Ｗ１の流れが滑らかになる。土の流れが極端に乱れることなく後方の整地体である第２整地体５６で均平にできる。 As shown in FIGS. 6 and 9, the tip of the second surface 612 of the first rectifying portion 61 is formed to taper, so that soil flow (mudflow) W1 with the second surface 612 and The flow behind the second surface 612 can smoothly merge without repelling each other. Therefore, the flow of the mud W1 under the ground leveling body becomes smooth. The flow of soil can be leveled by the second leveling body 56, which is a rear leveling body, without being extremely disturbed.

図６、図９に図示するように、実施例での第１整流部６１は、整地体のリブ５１１から下方に第１面６１１を突出させて設けているが、整地体の主作業部である整地板から第１面６１１を直接下方に設けてもよい。
実施例では、図５、図８に図示するように、第１面６１１、第２面６１２は、支持部材２４の後方に位置させているが、自ら溝を形成する部材の後方にあればよい。例えば、カバーの側板（一例として、カバー体左４Ｌ、カバー体右４Ｒの外側側板）の後方等がある。
整流部６１は、耕耘作業はしないが、自ら溝を形成する部材である支持部材２４の後方に設ける第１面と前記第１面６１１の後方に位置する第２面６１２とを有する。
前記第１面６１１は代掻き作業機１の進行方向に沿って設置し、進行方向に対する後方延長方向に設ける。 As shown in FIGS. 6 and 9, the first rectifying section 61 in the embodiment has the first surface 611 projecting downward from the rib 511 of the ground leveling body. The first surface 611 may be provided directly downward from a certain leveling plate.
In the embodiment, as shown in FIGS. 5 and 8, the first surface 611 and the second surface 612 are positioned behind the support member 24, but they may be positioned behind the member that forms the groove by itself. . For example, there is the back of the side plate of the cover (for example, the outer side plate of the left cover body 4L and the right cover body 4R).
The straightening part 61 does not perform tillage work, but has a first surface provided behind the support member 24 which is a member that forms a groove by itself, and a second surface 612 located behind the first surface 611 .
The first surface 611 is installed along the traveling direction of the puddling machine 1, and is provided in the backward extension direction with respect to the traveling direction.

前記第２面は、前記第１面に対して傾斜させて、前記自ら溝を形成する部材である支持部材２４側に向けられている。
支持部材２４の、代掻き作業機１の進行方向後方に設けた第１面６１１で、土・泥土Ｗ１の流れを進行方向後方にガイドし、第２面６１２で流れを自ら溝を形成する部材側にガイドする。泥土Ｗ１と共に移動する関連夾雑物Ｗ２の流れは、第１面６１１と第２面６１２によって案内され、第２面６１２から離れた後は、第２面６１２に隣接するレーキ７である第１レーキ７１や第２レーキ７２によって、土中に埋没させる。前端縁６１３に直接到達した関連夾雑物Ｗ２は、周囲の泥土Ｗ１の流れにつられて後方に移動するとともに、後方に向かうにつれて徐々に土中に埋没する前端縁６１３によって埋没する。 The second surface is inclined with respect to the first surface and is directed toward the supporting member 24, which is the member forming the groove by itself.
The first surface 611 of the support member 24 provided behind the puddling machine 1 in the traveling direction guides the flow of the soil/mud W1 backward in the traveling direction, and the second surface 612 guides the flow to the member side that forms the groove by itself. guide to. The flow of associated debris W2 moving with the mud W1 is guided by the first surface 611 and the second surface 612 and, after leaving the second surface 612, the first rake, which is the rake 7 adjacent to the second surface 612. It is buried in the ground by 71 and the second rake 72 . The related contaminants W2 that have directly reached the front edge 613 are moved backward by the flow of the surrounding mud W1, and are buried by the front edge 613 that is gradually buried in the ground toward the rear.

６２は、整流部を構成する第２整流部である。
整流部である第２整流部６２は、耕耘カバー４の耕耘部３後方の左右端部に、支持部材２４に向けた作用面６２１を有する。第２整流部６２は、耕耘カバー４の内、非耕耘部である支持部材２４や伝動ケース２３の後方側に位置させてもよい。
第２整流部６２の作用面６２１は、進行方向幅方向に対して前記支持部材２４に近づくにしたがって後方側に傾斜している。
第２整流部６２は、進行方向幅方向に対して前記支持部材２４に近づくにしたがって下方側に傾斜している下端を備える。 A second rectifying section 62 constitutes a rectifying section.
The second straightening section 62 , which is a straightening section, has working surfaces 621 facing the support member 24 at the left and right ends of the tillage cover 4 behind the tillage section 3 . The second rectifying section 62 may be positioned behind the support member 24 and the transmission case 23, which are non-tillage sections, in the tillage cover 4. As shown in FIG.
The working surface 621 of the second rectifying portion 62 is inclined rearward in the width direction in the traveling direction as it approaches the support member 24 .
The second straightening portion 62 has a lower end that is inclined downward toward the support member 24 in the width direction of the traveling direction.

実施例での耕耘カバー４は、中央側の本体カバー４と、本体カバー４の両側側方で支持部材２４を挟んだ外側に位置する延長カバー４ＥＬ、４ＥＲ、カバー体左４Ｌ、カバー体右４Ｒとで構成する。整流部である第２整流部６２は、耕耘カバーの内、延長カバー４ＥＬ、４ＥＲに設ける。なお、耕耘カバー４は後述する他の実施例の形状でもよい。 The tillage cover 4 in the embodiment includes a central body cover 4, extension covers 4EL and 4ER located outside of the body cover 4 with the support member 24 sandwiched therebetween, a left cover body 4L, and a right cover body 4R. and The second straightening section 62, which is a straightening section, is provided on the extension covers 4EL and 4ER among the tillage covers. Incidentally, the tillage cover 4 may have a shape of another embodiment described later.

耕耘カバー４は、耕耘部３で砕土されるとともに撹拌された土を、周囲に飛散しないように防護する。耕耘カバー４内の上面から後方側にかけて飛散した土は、耕耘カバー４内に沿って後方側に移動し、やがて整流部である第２整流部６２に達する。 The tillage cover 4 protects the soil crushed and agitated in the tillage section 3 from scattering around. The soil scattered from the upper surface of the tillage cover 4 to the rear side moves along the inside of the tillage cover 4 toward the rear side, and eventually reaches the second straightening section 62, which is a straightening section.

整流部である第２整流部６２は、耕耘カバー４後方側の一部を斜めに折り曲げた作用面６２１を、支持部材２４に向くように形成している。実施例の場合の作用面６２１は、第１作業体１１の作業幅の中央方向、且つ、進行方向前方に向いている。 The second rectifying portion 62 , which is a rectifying portion, has a working surface 621 formed by obliquely bending a portion of the rear side of the tillage cover 4 so as to face the support member 24 . The working surface 621 in the case of the embodiment faces toward the center of the working width of the first working body 11 and forward in the traveling direction.

図４に示す第２整流部６２の作用面６２１の折り曲げ線６２２は、耕耘カバー４の側方から支持部材２４に近づくに従って、前方から後方、且つ、上方から下方に傾斜している。このため、耕耘カバー内に沿って後方側に移動してきた土は、折り曲げ線６２２によって流れ落ちる移動方向が変わる。すなわち、耕耘カバー内で後方側に移動してきた土は、折り曲げ線６２２で支持部材２４方向に流れの向きを変えて落下する。 A bending line 622 of the working surface 621 of the second straightening section 62 shown in FIG. For this reason, the soil that has moved rearward along the inside of the tillage cover changes its flowing direction due to the bending line 622 . That is, the soil that has moved rearward within the tillage cover changes its direction of flow toward the support member 24 at the bending line 622 and falls.

折り曲げ線６２２を通過した土は、作用面６２１によってさらに支持部材２４方向に移動する。支持部材２４の下端に達した土は耕耘カバー４及び整流部である第２整流部６２から離れ、地面に落下する。この時、下端は、支持部材２４側に近づくに従って下方に傾斜しているので、図６の泥流Ｗ３に図示するように、カバー４内を伝わった泥流Ｗ３は、土の落下地点をより支持部材２４側に近づけることができる。これによって、耕耘した土を支持部材２４側に移動させることができる。 The soil that has passed the folding line 622 is further moved toward the support member 24 by the working surface 621 . The soil that has reached the lower end of the support member 24 leaves the tillage cover 4 and the second straightening section 62 as a straightening section and falls to the ground. At this time, since the lower end is inclined downward as it approaches the support member 24 side, as shown in the mudflow W3 in FIG. It can be brought closer to the support member 24 side. As a result, the tilled soil can be moved to the support member 24 side.

さらに作用面６２１は、図５、図８に示すように支持部材２４に近づくに従って後方に傾斜しているので、耕耘部３から直接、作用面６２１に土が飛散し付着した場合に、飛散した土の移動方向を作用面６２１に沿った後方側に変更させることができる。すなわち、耕耘部３から作用面６２１に飛散した土は、作用面６２１に沿って、支持部材２４側に移動することができる。これによって、耕耘した土を支持部材２４側に移動させることができる。 5 and 8, the working surface 621 is slanted backward as it approaches the support member 24, so that when soil scatters and adheres to the working surface 621 directly from the tilling section 3, it is The direction of soil movement can be changed rearward along the working surface 621 . That is, the soil scattered from the tillage section 3 onto the working surface 621 can move along the working surface 621 toward the support member 24 . As a result, the tilled soil can be moved to the support member 24 side.

実施例での支持部材２４は、耕耘カバー４の両端部から幅方向の内側に入り込んでいる構造であるが、耕耘カバー４の外側等の耕耘カバー４両端部に近接して設けてもよい。この場合の整流部である第２整流部６２の向きは適宜調整することによって、土を支持部材２４に向かわせることができる。 Although the support member 24 in the embodiment has a structure in which the support member 24 is inserted from both ends of the tillage cover 4 to the inner side in the width direction, it may be provided close to both ends of the tillage cover 4 such as the outside of the tillage cover 4 . By appropriately adjusting the direction of the second straightening section 62 which is the straightening section in this case, the soil can be directed toward the support member 24 .

この発明の実施例に係る代掻き作業機の別実施例の進行方向後方から前方側に向かってみた図であって、背面図である図７について説明する。図７は、耕耘カバー４の内側から外側に向かって流れを変える場合を示す。第１作業体１１しかない場合や、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒに設けた支持部材２４及びケース部材２３に土を補充する場合に有効である。 FIG. 7, which is a rear view of another embodiment of the puddling machine according to the embodiment of the present invention, viewed from the rear to the front in the traveling direction, will be described. FIG. 7 shows a case where the flow is changed from the inside of the tillage cover 4 toward the outside. This is effective when there is only the first working body 11 or when the supporting member 24 and the case member 23 provided on the second working bodies 11L and 11R are replenished with soil.

第１整流部６１、第２整流部６２、土寄せ体４２を設けることで、走行溝に土を供給して、均平精度を向上させることができる代掻き作業機を提供する。 To provide a puddling machine capable of improving leveling accuracy by supplying soil to traveling grooves by providing a first rectifying section 61, a second rectifying section 62, and an earth gathering body 42. - 特許庁

１代掻き作業機（走行機体）
１１第１作業体
１１Ｌ第２作業体（延長作業体）左
１１Ｒ第２作業体（延長作業体）右
２４支持部材
３耕耘部
３１耕耘軸（ロータ軸）
３２耕耘爪
４耕耘カバー
４２土寄せ体
５整地体
６１第１整流部（整地板整流部、整流部）
６１１第１面
６１２第２面
６１３前端縁
６２第２整流部（整流部）
Ｗ１土・泥土、土の流れ（泥流）
Ｗ２夾雑物の流れ
Ｗ３土・泥土、土の流れ（泥流）

1. Plowing work machine (running body)
11 First work body 11L Second work body (extended work body) left 11R Second work body (extended work body) right 24 Support member 3 Tillage section 31 Tillage shaft (rotor shaft)
32 Tilling claw 4 Tilling cover 42 Tilling body 5 Ground leveling body 61 First straightening section (ground leveling plate straightening section, straightening section)
611 First surface 612 Second surface 613 Front edge 62 Second straightening section (rectifying section)
W1 Soil/mud, soil flow (mud flow)
W2 Flow of contaminants W3 Soil/mud, soil flow (mud flow)

Claims

a tillage section that rotatably supports a tillage shaft having tillage tines by a support member and that drives the tillage shaft;
and a tillage cover covering the upper part of the tillage section,
a rectifying section having a working surface facing the support member at left and right ends of the tillage cover behind the tillage section;
A puddling machine characterized by comprising:

The working surface is inclined rearward as it approaches the support member in the width direction in the traveling direction,
The puddling machine according to claim 1, characterized in that:

a lower end of the rectifying portion that is inclined downward as it approaches the support member in the width direction of the traveling direction;
The puddling machine according to claim 1 or 2, characterized by comprising: