JP7242055B2

JP7242055B2 - Puddling machine

Info

Publication number: JP7242055B2
Application number: JP2019211743A
Authority: JP
Inventors: 裕紀戸舘; 拓未野村; 陽拓久保
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2023-03-20
Anticipated expiration: 2039-11-22
Also published as: JP2021078479A; JP2023060042A

Description

この発明は、代掻き作業機に係る。更に、詳細には、異なる速度域でも土寄せ性能を十分に発揮することが可能な代掻き作業機に係る。 The present invention relates to a puddling machine. More specifically, the present invention relates to a puddling machine capable of sufficiently exhibiting soil gathering performance even in different speed ranges.

走行車両に装着する代掻き作業機において、走行車両の走行部で形成される轍溝を埋め戻した後に砕土及び整地すると、より均平性が向上することが知られている。轍溝を埋め戻す機能を有した代掻き作業機は、特許文献１「代掻き作業機」及び特許文献２「代掻き作業機」によって開示されている。
これらの代掻き作業機は、走行車両であるトラクタの車輪と砕土部との間に設けた均平補助手段によって、轍溝に土壌を埋め戻す。その後、土寄せ板より後方に位置する砕土部及び整地部で、土壌を砕土するとともに均平にする。 BACKGROUND ART In a puddling machine mounted on a traveling vehicle, it is known that leveling is further improved by crushing and leveling the soil after backfilling ruts formed in the traveling portion of the traveling vehicle. A puddling machine having a function of refilling a rut is disclosed in Patent Document 1 "Pedging Machine" and Patent Document 2 "Pedging Machine".
These puddling machines backfill the soil in the rut by leveling auxiliary means provided between the wheels of the tractor, which is a traveling vehicle, and the soil crushing section. After that, the soil is crushed and leveled in the crushing section and the leveling section located behind the earth baffle plate.

特開２０１１－８７５０８号公報JP-A-2011-87508 特開２０１２－３９９８１号公報JP 2012-39981 A

近年の代掻き作業機は作業効率の向上の観点から、作業幅を拡大させる大型化や、作業速度を向上させて作業時間の短縮等が求められている。その一方で、代掻き作業機を用いた作業圃場は、その土質違いや面積の大小の違いにより、必ずしも全ての圃場で同様の速度域の作業をするわけではない。 In recent years, from the viewpoint of improving work efficiency, puddling machines are required to be enlarged to expand the working width and to shorten the working time by improving the working speed. On the other hand, the work fields using the puddling machine do not necessarily work in the same speed range in all the fields due to differences in soil quality and size of the area.

特許文献１「代掻き作業機」の均平補助手段（土寄せ板）は、スタンド取り付けブラケットに固定されている。また、特許文献２「代掻き作業機」の均平補助手段（土寄せ板）は、轍の位置に合わせるようにローターカバー前方に配置に配置している。これらの均平補助手段（土寄せ板）は、土質によって異なるものの、一定の範囲内の速度域では土寄せ効果を発揮して轍を埋めることができるが、一定速度の範囲外では土寄せ効果が低下する課題を有する。
本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、異なる速度域でも土寄せ性能を十分に発揮することが可能な代掻き作業機を提供することを目的とする。 The auxiliary leveling means (earth raking board) of Patent Document 1 "puddling machine" is fixed to a stand mounting bracket. In addition, the auxiliary leveling means (earth raking plate) of Patent Document 2 "puddling machine" is arranged in front of the rotor cover so as to match the position of the rut. These leveling assistance means (earth raking board) can fill ruts by exerting an earthing effect within a certain speed range, although it varies depending on the soil quality, but the earthing effect decreases outside the certain speed range. have issues.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a puddling machine capable of sufficiently exhibiting soil gathering performance even in different speed ranges.

この発明は、
回転駆動可能な砕土部と、
前記砕土部の上部を覆うカバー体と、
前記砕土部の前方且つ前記カバー体の下方に位置し、走行する走行機体によって形成される一つの轍の幅を挟んだ一方側に配置した面を有するとともに、機体幅に対する外側に向かうにつれて後方側に傾斜させた、代掻き作業機の中央側に設ける、第１土寄せ体と、
前記砕土部の前方且つ前記カバー体の下方に位置し、前記轍の他方側に配置した面を有するとともに、機体幅に対する内側に向かうにつれて後方側に傾斜させた第２土寄せ体と、
前記砕土部の前方且つ前記カバー体の下方に位置し、前記轍の他方側に配置するとともに前記第２土寄せ体より進行方向に対する左右側の外側に位置した面を、機体幅に対する内側に向かうにつれて後方側に傾斜させた、第２土寄せ体の後方において、第２土寄せ体からあふれた土の流れを捕捉する第３土寄せ体と、
を備えたことを特徴とした代掻き作業機、
からなる。 This invention
a rotatable soil crushing unit;
a cover body covering the upper part of the crushed earth section;
Located in front of the crushed earth section and below the cover body, it has a surface arranged on one side across the width of one rut formed by the running traveling machine body, and the rear side as it goes to the outside with respect to the machine body width a first mulching body provided on the center side of the puddling work machine , which is inclined to
a second mulching body located in front of the crushed earth and below the cover body, having a surface arranged on the other side of the rut, and inclined rearward toward the inside with respect to the width of the fuselage;
A surface located in front of the crushed earth section and below the cover body, located on the other side of the rut and located on the left and right sides with respect to the traveling direction of the second mulching body, is positioned toward the inside with respect to the machine width. a third mulching body that catches the flow of soil overflowing from the second mulching body behind the second mulching body that is inclined rearward;
A puddling machine characterized by comprising
consists of

この発明は、
前記第２土寄せ体の第２作用面の面積は、前記第１土寄せ体の第１作用面の面積より小さい、
ことを特徴とした代掻き作業機、
からなる。 This invention
The area of the second working surface of the second mulching body is smaller than the area of the first working surface of the first mulching body,
A puddling machine characterized by
consists of

この発明は、
前記第３土寄せ体の第３作用面の面積は、前記第２作用面の面積より小さい、
ことを特徴とした代掻き作業機、
からなる。 This invention
The area of the third working surface of the third mulching body is smaller than the area of the second working surface,
A puddling machine characterized by
consists of

この発明は、
平面視において、進行方向と前記第３作用面とがなす角は、進行方向と前記第２作用面とがなす角よりも大きい、
ことをさらに特徴とした代掻き作業機、
からなる。 This invention
In plan view, the angle formed by the direction of travel and the third action surface is greater than the angle formed by the direction of travel and the second action surface,
A puddling machine further characterized by
consists of

この発明は、
平面視において、進行方向と前記第１作用面とがなす角は、進行方向と前記第３作用面とがなす角よりも大きい、
ことをさらに特徴とした代掻き作業機、
からなる。 This invention
In plan view, the angle formed by the direction of travel and the first action surface is greater than the angle formed by the direction of travel and the third action surface.
A puddling machine further characterized by
consists of

この発明は、
平面視において、前記第１土寄せ体の前端は前記第２土寄せ体の前端より後方に位置し、前記第１土寄せ体及び前記第２土寄せ体のそれぞれの前端は前記カバー体の前端より前方に突出している、
ことを特徴とする代掻き作業機、
からなる。 This invention
In a plan view, the front end of the first mulching body is positioned rearward from the front end of the second mulching body, and the front ends of the first mulching body and the second mulching body protrude forward from the front end of the cover body. ing,
A puddling machine characterized by
consists of

この発明は、
平面視において、前記第３土寄せ体の前端は前記第１土寄せ体の前端より後方に位置し、前記第３土寄せ体の前端は前記カバー体の前端より前方に突出している、
ことをさらに特徴とする代掻き作業機、
からなる。 This invention
In a plan view, the front end of the third mulching body is positioned rearward from the front end of the first mulching body, and the front end of the third mulching body protrudes forward from the front end of the cover body,
A puddling machine further characterized by
consists of

この発明は、
前記第１土寄せ体は前記走行機体に装着するための装着部から下方に向けて配置した第１土寄せ体の支持部材と、
前記第２土寄せ体及び前記第３土寄せ体の間にはスタンドを取り付けるためのスタンドブラケットと、
前記第３土寄せ体の後方に位置して前記砕土部の回転軸を保持する保持部と、
をさらに備えることを特徴とした代掻き作業機、
からなる。 This invention
a support member for the first mulching body arranged downward from a mounting portion for mounting the first mulching body on the traveling body;
a stand bracket for attaching a stand between the second mulching body and the third mulching body;
a holding part that is positioned behind the third mulching body and holds the rotating shaft of the crushed earth part;
A puddling machine characterized by further comprising a
consists of

異なる速度域でも土寄せ性能を十分に発揮することが可能な代掻き作業機を提供することができる。 It is possible to provide a puddling machine capable of sufficiently exhibiting soil gathering performance even in different speed ranges.

この発明の実施例に係る代掻き作業機の正面図である。1 is a front view of a puddling machine according to an embodiment of the present invention; FIG. この発明の実施例に係る代掻き作業機の平面図である。1 is a plan view of a puddling machine according to an embodiment of the present invention; FIG. この発明の実施例に係る代掻き作業機の進行方向左から見た側面図である。It is the side view seen from the advancing direction left of the puddling work machine which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る代掻き作業機の底面図であって、進行方向左側の第１土寄せ体乃至第３土寄せ体部分の一部拡大図である。図中上部が代掻き作業機の前部である。FIG. 2 is a bottom view of the puddling work machine according to the embodiment of the present invention, and is a partially enlarged view of the first to third shovel bodies on the left side in the traveling direction. The upper part of the figure is the front part of the puddling machine. この発明の実施例に係る代掻き作業機の左側の第１土寄せ体の作用面の前方から見た側面図である。It is the side view seen from the front of the working surface of the first shredder on the left side of the puddling machine according to the embodiment of this invention. この発明の実施例に係る代掻き作業機の左側の第１土寄せ体の作用面と垂直方向から見た正面図である。Fig. 2 is a front view of the puddling machine according to the embodiment of the present invention, seen from a direction perpendicular to the action surface of the first mulching body on the left side; この発明の実施例に係る代掻き作業機の左側の第２土寄せ体の作用面と垂直方向から見た正面図である。It is the front view seen from the action surface and perpendicular|vertical direction of the 2nd mulching body of the left side of the puddling machine which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る代掻き作業機の左側の第２土寄せ体の作用面の前方から見た側面図である。It is the side view which looked from the front of the action surface of the 2nd mulching body of the left side of the puddling machine which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る代掻き作業機の左側の第３土寄せ体の作用面と垂直方向から見た正面図である。It is the front view seen from the action surface and perpendicular|vertical direction of the 3rd shredder of the left side of the puddling machine which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る代掻き作業機の左側の第３土寄せ体の作用面の前方から見た側面図である。It is the side view seen from the front of the working surface of the third shredder on the left side of the puddling machine according to the embodiment of this invention.

１は、代掻き作業機である。
１１は、中央作業体である。中央作業体１１は、代掻き作業機１の中央に位置して、代掻き作業を行う。
１１Ｌは、延長作業体左である。延長作業体左１１Ｌは、中央作業体１１の進行方向左側に位置して中央作業体１１と折り畳み可能に取り付け、代掻き作業を行なう。
１１Ｒは、延長作業体右である。延長作業体右１１Ｒは、中央作業体１１の進行方向右側に位置して中央作業体１１と折り畳み可能であり、代掻き作業を行なう。 1 is a puddling machine.
11 is the central working body. The central working body 11 is positioned at the center of the puddling machine 1 and performs puddling work.
11L is the left extension working body. The left extended working body 11L is positioned on the left side of the central working body 11 in the direction of travel and is foldably attached to the central working body 11 to perform puddling work.
11R is the right extended working body. The right extended working body 11R is located on the right side of the central working body 11 in the direction of travel and is foldable with the central working body 11, and performs puddling work.

２は、フレームである。フレーム２は、パイプフレーム２２を有する。パイプフレーム２２は、代掻き作業機１の骨格をなすフレームである。
２０は、装着部である。２０１は、トップリンクピンである。２０２は、ロアリンクピンである。装着部２０は、トップリンクピン２０１と、ロアリンクピン２０２を有する。装着部２０は、これらにより、代掻き作業機１をけん引するトラクタに取り付ける。 2 is a frame. The frame 2 has a pipe frame 22 . The pipe frame 22 is a frame forming the skeleton of the puddling work machine 1 .
20 is a mounting part. 201 is a top link pin. 202 is a lower link pin. The mounting portion 20 has a top link pin 201 and a lower link pin 202 . The attachment part 20 is attached to the tractor which pulls the puddling work machine 1 by these.

２１は、入力ケース、２１１は、入力軸である。入力軸２１１は、入力ケース２１内に取り付け、トラクタのＰＴＯ軸に接続して、トラクタの駆動力を取り出す。
２１２は、トップマストである。トップマスト２１２は、パイプフレーム２２上に設ける。トップマスト２１２は、先端にトップリンクピン２０１を設ける。
２１３は、ロワプレートである。ロワプレート２１３は、パイプフレーム２２に取り付ける。ロワプレート２１３先端には、ロアリンクピン２０２を取り付ける。
２３は、伝動ケースである。伝動ケース２３は、パイプフレーム２２に設け、入力ケース２１に設けた入力軸２１１からの駆動力を出力する。 21 is an input case, and 211 is an input shaft. The input shaft 211 is mounted inside the input case 21 and connected to the PTO shaft of the tractor to take out the driving force of the tractor.
212 is the top mast. A top mast 212 is provided on the pipe frame 22 . The top mast 212 has a top link pin 201 at its tip.
213 is a lower plate. Lower plate 213 is attached to pipe frame 22 . A lower link pin 202 is attached to the tip of the lower plate 213 .
23 is a transmission case. The transmission case 23 is provided on the pipe frame 22 and outputs the driving force from the input shaft 211 provided on the input case 21 .

２４は、サポートフレームである。サポートフレーム２４は、入力ケース２１に対して伝動ケース２３と左右対称の位置に設け、パイプフレーム２２より下方で後述するロータ軸３１を保持する。
２５は、支点部である。支点部２５はパイプフレーム２２の両端部にそれぞれ設け、延長作業体左１１Ｌ及び延長作業体右１１Ｒの折り畳み回動支点部である。一方の支点部２５には延長作業体左１１Ｌに設けたカバー体左４Ｌから上部に突出させた支点フレーム４１Ｌを、他方の支点部２５には延長作業体右１１Ｒに設けたカバー体右４Ｒから上部に突出させた支点フレーム４１Ｒを、それぞれ回動可能に連結している。 24 is a support frame. The support frame 24 is provided at a position symmetrical to the transmission case 23 with respect to the input case 21 and holds a rotor shaft 31 to be described later below the pipe frame 22 .
25 is a fulcrum. The fulcrum portions 25 are provided at both end portions of the pipe frame 22, respectively, and are fulcrum portions for folding and rotating the left extension work body 11L and the right extension work body 11R. One fulcrum portion 25 has a fulcrum frame 41L projecting upward from a left cover body 4L provided on the left extension work body 11L, and the other fulcrum portion 25 has a right cover body 4R provided on the right extension work body 11R. The fulcrum frames 41R projecting upward are rotatably connected.

３は、砕土部である。砕土部３は、フレーム２の下方に設けて回転駆動可能であり、圃場を砕土する。
３Ｌは、延長砕土部左である。延長砕土部左３Ｌは、砕土部３の進行方向左側の延長作業体左１１Ｌに回転可能に取り付け、延長作業体左１１Ｌと一体になって折り畳み可能である。３Ｒは、延長砕土部右である。延長砕土部右３Ｒは、砕土部３の進行方向右側の延長作業体右１１Ｒに回転可能に取り付け、延長作業体右１１Ｒと一体になって折り畳み可能である。
３１は、ロータ軸である。ロータ軸３１は、伝動ケース２３とサポートフレーム２４のそれぞれの下部に掛け渡された回転軸であり、伝動ケース２３からの駆動力で回転する。
３１Ｌは、延長側ロータ軸左である。延長側ロータ軸左３１Ｌは、ロータ軸３１の進行方向左側に設ける。３１Ｒは、延長側ロータ軸右である。延長側ロータ軸右３１Ｒは、ロータ軸３１の進行方向右側に設ける。延長側ロータ軸左３１Ｌ、延長側ロータ軸右３１Ｒは、伝動ケース２３からの駆動力で回動する。 3 is a crushing section. The soil crushing unit 3 is provided below the frame 2 and can be driven to rotate, and crushes the soil in the field.
3L is the left side of the extended crushed earth section. The left extended crushed earth part 3L is rotatably attached to the left extended working body 11L on the left side of the traveling direction of the crushed earth part 3, and can be folded integrally with the left extended working body 11L. 3R is the right of the extended crushing section. The right extended crushed earth part 3R is rotatably attached to the right extended working body 11R on the right side of the traveling direction of the crushed earth part 3, and can be folded integrally with the right extended working body 11R.
31 is a rotor shaft. The rotor shaft 31 is a rotating shaft that spans the lower portions of the transmission case 23 and the support frame 24 , and is rotated by the driving force from the transmission case 23 .
31L is the left side of the extended rotor shaft. The extension-side left rotor shaft 31L is provided on the left side of the rotor shaft 31 in the traveling direction. 31R is the extension side rotor shaft right. The extension-side right rotor shaft 31R is provided on the right side of the rotor shaft 31 in the traveling direction. The left extension rotor shaft 31L and the right extension rotor shaft 31R are rotated by the driving force from the transmission case 23 .

３２は、耕耘爪である。耕耘爪３２は、ロータ軸３１及び延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒのそれぞれの周囲に複数取り付け、ロータ軸３１および延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転により駆動し、圃場を耕耘する。
３３は、ドククラッチ中央側である。ドククラッチ中央側３３は砕土部３の両端部の伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の近傍のそれぞれに設ける。
３３Ｌは、延長側ドグクラッチ左延長側である。延長側ドグクラッチ左延長側３３Ｌは、延長砕土部左３Ｌの進行方向右側に設けてドククラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向左側のドッグクラッチを構成する。
３３Ｒは、延長側ドグクラッチ右延長側である。延長側ドグクラッチ右延長側３３Ｒは、延長砕土部左３Ｒの進行方向左側に設けてドククラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向右側のドッグクラッチを構成する。ドッグクラッチで、ロータ軸３１と延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転駆動を入切する。 32 is a tillage nail. A plurality of tillage tines 32 are attached around the rotor shaft 31, the left extension rotor shaft 31L, and the right extension rotor shaft 31R. Drive and plow the fields.
33 is the center side of the dog clutch. The dog clutch center side 33 is provided near the transmission case 23 and the support frame 24 at both ends of the crushed earth section 3 .
33L is the extension side dog clutch left extension side. The extension side dog clutch left extension side 33L is provided on the right side in the traveling direction of the left extension crushed earth section 3L and meshes with the dog clutch center side 33 to form a dog clutch on the left side in the traveling direction.
33R is the extension side dog clutch right extension side. The extension side dog clutch right extension side 33R is provided on the left side in the traveling direction of the extended crushed earth section 3R and meshes with the dog clutch center side 33 to form a dog clutch on the right side in the traveling direction. The dog clutch turns on and off the rotational drive of the rotor shaft 31, the left rotor shaft 31L on the extension side, and the right rotor shaft 31R on the extension side.

３４は、保持部である。保持部３４は、ロータ軸３１の軸受部であり、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の下部に設ける。
３４Ｌは、左延長側保持部である。左延長側保持部３４Ｌは、ロータ軸３１Ｌの軸受部であり、後述するカバー体左４Ｌの下部で延長側ドグクラッチ左延長側３３Ｌの近傍に設ける。
３４Ｒは、右延長側保持部である。右延長側保持部３４Ｒは、ロータ軸３１Ｒの軸受部であり、後述するカバー体右４Ｒの下部で延長側ドグクラッチ右延長側３３Ｒの近傍に設ける。
保持部３４、左延長側保持部３４Ｌ、右延長側保持部３４Ｒは、内部にベアリング、オイルシールを有する。 34 is a holding part. The holding portion 34 is a bearing portion for the rotor shaft 31 and is provided below the transmission case 23 and the support frame 24 .
34L is a left extension side holding portion. The left extension side holding portion 34L is a bearing portion for the rotor shaft 31L, and is provided in the vicinity of the extension side dog clutch left extension side 33L under the left cover body 4L described later.
34R is a right extension side holding portion. The right extension side holding portion 34R is a bearing portion for the rotor shaft 31R, and is provided in the vicinity of the extension side dog clutch right extension side 33R under the right cover body 4R described later.
The holding portion 34, the left extension side holding portion 34L, and the right extension side holding portion 34R have bearings and oil seals inside.

４は、カバー体である。カバー体４は、砕土部３の上部を覆う。４Ｌは、カバー体左である。４Ｒは、カバー体右である。カバー体左４Ｌは、延長砕土部左３Ｌの上部を覆う。カバー体右４Ｒは、延長砕土部右３Ｌの上部を覆う。カバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒは、砕土部３及び延長砕土部左３Ｌ及び延長砕土部右３Ｒによって砕土あるいは耕耘された土が周囲へ飛散することを防ぐ。
４１Ｌは、左支点フレームである。左支点フレーム４１Ｌは、代掻き作業機１の延長作業体左１１Ｌを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体左４Ｌと一体となったアームである。
４１Ｒは、右支点フレームである。右支点フレーム４１Ｒは、代掻き作業機１の延長作業体右１１Ｒを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体右４Ｒと一体となったアームである。 4 is a cover body. The cover body 4 covers the upper part of the crushed earth section 3 . 4L is the left cover body. 4R is the right cover body. The left cover body 4L covers the upper part of the left extended crushed earth section 3L. The right cover body 4R covers the upper part of the right extended crushed earth section 3L. The cover body 4, the left cover body 4L and the right cover body 4R prevent the soil crushed or tilled by the crushed earth section 3, the left crushed earth part extension 3L and the right crushed earth extension part 3R from scattering around.
41L is a left fulcrum frame. The left fulcrum frame 41L is a member projecting upward for rotatably attaching the left extended working body 11L of the puddling machine 1 to the fulcrum portion 25, and is an arm integrated with the left cover body 4L. .
41R is the right fulcrum frame. The right fulcrum frame 41R is a member projecting upward for rotatably attaching the right extension working body 11R of the puddling machine 1 to the fulcrum portion 25, and is an arm integrated with the right cover body 4R. .

４２ｂは、後述する第１土寄せ体４２を支持する支持部材である。第１土寄せ体４２の支持部材４２ｂは、第１土寄せ体４２を代掻き作業機１に取り付けるための部材で、ロワプレート２１３から下方に向けて湾曲させながら配置し固定した板状部材である。支持部材４２ｂの下部はカバー体４の下端部より下方に位置していて、この支持部材４２ｂの下部に第１土寄せ体４２を取り付ける。
４３ｂは、後述する第２土寄せ体４３を支持する支持部材である。第２土寄せ体４３の支持部材４３ｂは、第１土寄せ体４２を代掻き作業機１に取り付けるための部材で、カバー体４前部の両端部のそれぞれから下方に向けて垂れ下がるように配置し固定した板状部材である。支持部材４３ｂの下部はカバー体４の下端部より下方に位置していて、この支持部材４３ｂの下部に第２土寄せ体４３を取り付ける。 42b is a support member for supporting a first earth gathering body 42, which will be described later. The support member 42b of the first mulching body 42 is a member for attaching the first mulching body 42 to the puddling machine 1, and is a plate-like member that is bent downward from the lower plate 213 and fixed. The lower portion of the support member 42b is located below the lower end portion of the cover body 4, and the first shoveling body 42 is attached to the lower portion of the support member 42b.
A support member 43b supports a second earth gathering body 43, which will be described later. The support member 43b of the second mulching body 43 is a member for attaching the first mulching body 42 to the puddling machine 1, and is arranged and fixed so as to hang down from both ends of the front part of the cover body 4. It is a plate-shaped member. The lower part of the support member 43b is positioned below the lower end of the cover body 4, and the second earthing body 43 is attached to the lower part of the support member 43b.

４５は、前部カバーである。前部カバー４５は、カバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒの前端より前側に位置させている。さらに、前部カバー４５の下端部はカバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒの前端より下方に位置させている。実施例において、前部カバー４５はカバー体４の前方に配置している。前部カバー４５はカバー体４と圃場面の間から前方に飛散する泥土等の飛散を防止する。
４６は、スタンドブラケットである。スタンドブラケット４６は、代掻き作業機１をスタンド（図示せず）に載置するときのブラケットである。スタンドブラケット４６はカバー体４の前部の両端部にそれぞれ配置していて、スタンド（図示せず）を用いて保管や移動をさせる場合に機体の安定性を確保することができる。
４７は、後部土寄せ体である。後部土寄せ体４７は、板状部材であり、ロータ軸３１及び延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒのより進行方向の後方側に位置させるとともに、カバー体左４Ｌ又はカバー体４Ｒに取り付けられている。また、後部土寄せ体４７の下端は、下方に向かうにつれてドククラッチ中央側３３に傾斜するとともに、正面視においてドククラッチ中央側３３より下方に位置する。後部土寄せ体４７は代掻き作業機１の進行方向後部で、代掻き作業機１の進行に伴い、左延長側保持部３４Ｌ及び右延長側保持部３４Ｒの近傍を通過した土をドククラッチ中央側３３側に寄せる土寄せ作業を行う。 45 is a front cover. The front cover 45 is positioned forward of the front ends of the cover body 4, the left cover body 4L, and the right cover body 4R. Further, the lower end of the front cover 45 is located below the front ends of the cover body 4, the left cover body 4L and the right cover body 4R. In the embodiment, the front cover 45 is arranged in front of the cover body 4 . The front cover 45 prevents mud and the like from scattering forward from between the cover body 4 and the field.
46 is a stand bracket. The stand bracket 46 is a bracket for placing the puddling machine 1 on a stand (not shown). The stand brackets 46 are arranged at both ends of the front part of the cover body 4, so that the stability of the body can be ensured when a stand (not shown) is used for storage or movement.
47 is a rear mulching body. The rear shoveling body 47 is a plate-like member, which is positioned behind the rotor shaft 31, the left extension rotor shaft 31L, and the right extension rotor shaft 31R in the traveling direction, and is attached to the left cover body 4L or the cover body 4R. installed. In addition, the lower end of the rear earth gathering body 47 is inclined toward the dock clutch center side 33 as it goes downward, and is positioned below the dock clutch center side 33 in a front view. The rear earth shredding body 47 is located at the rear of the puddling machine 1 in the traveling direction, and as the puddling machine 1 advances, the soil that has passed near the left extension side holding portion 34L and the right extension side holding portion 34R is moved to the side of the dock clutch center side 33. Carry out the earthing work.

４２は、第１土寄せ体である。第１土寄せ体４２は、砕土部３の前方且つカバー体４の下方に位置し、走行する走行機体である代掻き作業機１によって圃場に形成される一つの轍の幅に対する一方側に配置した面を、機体幅に対する外側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
第１土寄せ体４２は、代掻き作業機１の中央側に設置する。
４２ａは、第１作用面である。第１作用面４２ａは、第１土寄せ体４２表面に設け、代掻き作業機１の移動に伴い、当接した土を順次この第１作用面４２ａに沿って、後方且つ轍溝側に土を送り土寄せ作業を行う面である。第１作用面４２ａの上端部と下端部は前方に向けて湾曲させていて、押し出される土が、この湾曲部分を乗り越えることを抑止して効率的に轍溝側に送られる。 42 is the first earthing body. The first mulching body 42 is positioned in front of the crushed earth section 3 and below the cover body 4, and is arranged on one side of the width of one rut formed in the field by the puddling machine 1, which is a traveling body that travels. is inclined rearward toward the outer side with respect to the fuselage width.
The first mulching body 42 is installed on the center side of the puddling machine 1 .
42a is the first action surface. The first working surface 42a is provided on the surface of the first mulching body 42, and as the puddling machine 1 moves, the contacting soil is sequentially fed along the first working surface 42a rearward and toward the rut groove side. This is the surface for earthwork work. The upper and lower ends of the first working surface 42a are curved forward, and the extruded soil is prevented from climbing over these curved portions and is efficiently sent to the rut side.

４３は、第２土寄せ体である。第２土寄せ体４３は、砕土部３の前方且つカバー体４の下方に位置し、轍の他方側に配置した面を、機体幅である代掻き作業機１幅に対する内側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
第２土寄せ体４３は、第１土寄せ体４２よりも代掻き作業機１の機体幅外側であるカバー体４の端部側に設置する。
第１土寄せ体４２と第２土寄せ体４３とは、走行する走行機体である代掻き作業機１によって圃場に形成される一つの轍の幅を挟んで、対向させて設置する。
４３ａは、第２作用面である。第２作用面４３ａは、第２土寄せ体４３表面に設け、代掻き作業機１の移動に伴い、当接した土を順次この第２作用面４３ａに沿って、後方且つ轍溝側に土を送り土寄せ作業を行う。第２作用面４３ａの上端部と下端部は前方に向けて湾曲させていて、押し出される土が、この湾曲部分を乗り越えることを抑止して効率的に轍溝側に送られる。 43 is a second mulching body. The second mulching body 43 is positioned in front of the crushed earth section 3 and below the cover body 4, and the surface arranged on the other side of the rut is inclined rearward as it goes inward with respect to the width of the puddling machine 1, which is the machine body width. Let
The second shoveling body 43 is installed on the end portion side of the cover body 4 which is outside the body width of the puddling work machine 1 from the first shoveling body 42 .
The first shoveling body 42 and the second shoveling body 43 are installed so as to face each other across the width of one rut formed in the field by the puddling machine 1 which is a running body.
43a is a second working surface. The second working surface 43a is provided on the surface of the second earth gathering body 43, and as the puddling machine 1 moves, the contacting soil is sequentially fed along the second working surface 43a rearward and toward the rut groove side. Carry out earthwork. The upper and lower ends of the second working surface 43a are curved forward, and the extruded soil is prevented from climbing over the curved portions and is efficiently sent to the rut side.

４４は、第３土寄せ体である。第３土寄せ体４４は、砕土部３の前方且つカバー体４の下方に位置し、轍の他方側に配置するとともに第２土寄せ体４３より進行方向に対する左右側の外側に位置した面を、機体幅である代掻き作業機１幅に対する内側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
第３土寄せ体４４は、代掻き作業機１のカバー体４の端部側であり、第２土寄せ体４３よりも進行方向に対する外側に設置する。第３土寄せ体４４は、スタンドブラケット４６の一端部を下方に延設した部分を支持部材にして取り付けている。
第１土寄せ体４２と、第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４とは、走行する走行機体である代掻き作業機１によって圃場に形成される一つの轍の幅を挟んで、対向させて設置する。
４４ａは、第３作用面である。第３作用面４４ａは、第３土寄せ体４４表面に設け、代掻き作業機１の移動に伴い、当接した土を順次この第３作用面４４ａに沿って、後方且つ轍溝側に土を送り土寄せ作業を行う面である。第３作用面４４ａは、第１作用面４２ａ及び第２作用面と比較し、やや下方に向けられていている。
すなわち、図４から、第１作用面４２ａ及び第２作用面４３ａは互いに斜め前方に向けていて、図面上の奥行方向である機体の上下方向には傾斜していない。上下方向傾きの成分に限っては、互いに平行である。図８を参照すれば判るように、第２作用面４３ａに対して第３作用面４４ａは下方に傾斜している。第２作用面４３ａの中央部の線分と、第３作用面４４ａの線分（図示せず。４４の引き出し線の右側の開始点のすぐ左に引いてある輪郭線と同等）は、平行でない。
そのため、土が面に沿って轍側に移動するときは、後方及び轍側への移動とともに、土を圃場表面より下方に送ることができる。したがって、第３作用面４４ａに沿って移動後の土は、圃場表面に浮き出ることを抑止されるので、圃場面を荒らすことなく平らにしつつ、轍を埋めることができる。 44 is a 3rd gathering body. The third mulching body 44 is positioned in front of the crushed earth section 3 and below the cover body 4, and is arranged on the other side of the rut. The width of the puddling work machine 1 is inclined toward the inside toward the rear side.
The third mulching body 44 is located on the end portion side of the cover body 4 of the puddling machine 1, and is installed outside the second mulching body 43 in the traveling direction. The third shoveling body 44 is attached using a portion extending downward from one end of the stand bracket 46 as a supporting member.
The first mulching body 42, the second mulching body 43, and the third mulching body 44 are installed facing each other across the width of one rut formed in the field by the puddling machine 1, which is a traveling body that travels. do.
44a is a third working surface. The third working surface 44a is provided on the surface of the third mulching body 44, and as the puddling machine 1 moves, the contacting soil is sequentially fed along the third working surface 44a rearward and toward the rut groove side. This is the surface for earthwork work. The third working surface 44a faces slightly downward compared to the first working surface 42a and the second working surface.
That is, from FIG. 4, the first working surface 42a and the second working surface 43a are oriented obliquely forward with respect to each other, and are not inclined in the vertical direction of the fuselage, which is the depth direction in the drawing. As far as the vertical tilt components are concerned, they are parallel to each other. As can be seen from FIG. 8, the third working surface 44a is inclined downward with respect to the second working surface 43a. A line segment of the central portion of the second action surface 43a and a line segment of the third action surface 44a (not shown; equivalent to the outline drawn to the immediate left of the starting point on the right side of the leader line 44) are parallel. not.
Therefore, when the soil moves along the surface toward the rut side, the soil can be fed below the surface of the field as it moves backward and toward the rut side. Therefore, the soil after moving along the third working surface 44a is prevented from rising to the surface of the field, so that the field can be flattened and ruts can be filled without roughening the field.

第２土寄せ体４３の第２作用面４３ａの面積は、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの面積より小さく、第３土寄せ体４４の第３作用面４４ａの面積は、第２作用面４３ａの面積より小さい。
第２土寄せ体４３の第２作用面４３ａの面積は、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの面積より小さく、第３土寄せ体４４の第３作用面４４ａの面積は、第２作用面４３ａの面積より小さい。つまり、第１作用面４２ａ、第２作用面４３ａ、第３作用面４４ａのそれぞれの作用面積は異なるように設定している。 The area of the second working surface 43a of the second mulching body 43 is smaller than the area of the first working surface 42a of the first mulching body 42, and the area of the third working surface 44a of the third mulching body 44 is the second working surface. smaller than the area of 43a.
The area of the second working surface 43a of the second mulching body 43 is smaller than the area of the first working surface 42a of the first mulching body 42, and the area of the third working surface 44a of the third mulching body 44 is the second working surface. smaller than the area of 43a. That is, the working areas of the first working surface 42a, the second working surface 43a, and the third working surface 44a are set to be different.

底面図をあらわす図４に図示するように、αは、第１土寄せ体４２の第１角度である。第１角度αは、第１土寄せ体４２の進行方向に対する角度である。
同様に、βは、第２土寄せ体４３の第２角度である。第２角度βは、第２土寄せ体４３の進行方向に対する角度である。
同様に、γは、第３土寄せ体４４の第３角度である。第３角度第γは、第３土寄せ体４３の進行方向に対する角度である。 is the first angle of the first shredder 42, as illustrated in FIG. 4, which represents a bottom view. The first angle α is the angle of the first shovel 42 with respect to the advancing direction.
Similarly, β is the second angle of the second mulching body 43 . The second angle β is the angle of the second shovel 43 with respect to the traveling direction.
Similarly, γ is the third angle of the third mulching body 44 . The third angle γ is the angle of the third shovel 43 with respect to the advancing direction.

平面視あるいは底面視において、進行方向と第３作用面４４ａとがなす角である第３角度第γは、進行方向と第２作用面４３ａとがなす角である第２角度βよりも大きく、進行方向と第１作用面とがなす角である第１角度αは、進行方向と第３作用面４４ａとがなす角である第３角度γよりも大きい。すなわち、第１角度α、第２角度β、第３角度γは、それぞれ互いに異なる角度に設定されている。 In plan view or bottom view, the third angle γ formed by the traveling direction and the third action surface 44a is larger than the second angle β formed by the traveling direction and the second action surface 43a, A first angle α formed by the direction of travel and the first action surface 44a is larger than a third angle γ formed by the direction of travel and the third action surface 44a. That is, the first angle α, the second angle β, and the third angle γ are set to angles different from each other.

平面視である図２及び進行方向左側から見た側面図である図３に図示するように、第１土寄せ体４２の前端は第２土寄せ体４３の前端より後方に位置する。第２土寄せ体４３は、第１土寄せ体４２より、進行方向に飛び出している。本来は、第１土寄せ体４２は、進行方向に突き出した方が埋戻し効果がよいが、第１土寄せ体４２は、三点リンクが上下動するときに、トラクタのタイヤやクローラと接触するのを避けるため、進行方向に突きだせない。 As shown in FIG. 2 which is a plan view and FIG. 3 which is a side view seen from the left side in the traveling direction, the front end of the first mulching body 42 is located behind the front end of the second mulching body 43 . The second shoring body 43 protrudes from the first shoring body 42 in the traveling direction. Originally, the first shoring body 42 protrudes in the direction of travel for better backfilling effect. Do not stick out in the direction of travel to avoid

第３土寄せ体４４の前端は第１土寄せ体４２の前端より後方に位置する。第２土寄せ体４３からあふれた土の流れを補足するため、第３土寄せ体４４は、第２土寄せ体４３のある程度後方に設ける。第３土寄せ体４４は、第２土寄せ体４３に対してあまり前過ぎると、第２土寄せ体４３と第３土寄せ体４４の間隔が狭くなり、この間を通過する土の流れが悪くなる。
第１土寄せ体４２及び第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４のそれぞれの前端はカバー体４の前端より前方に突出している。カバー体４の機体の幅方向に対する中央付近に第１土寄せ体４２が、カバー体４の機体の幅方向に対する端部に第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４がそれぞれ配置されてある。土が、カバー体４の前端部より後方に位置する砕土部３に到達する前に、土の流れを決めて、予め轍溝へ土を送ることができる。 The front end of the third mulching body 44 is located behind the front end of the first mulching body 42 . In order to supplement the flow of soil overflowing from the second mulching body 43, the third mulching body 44 is provided behind the second mulching body 43 to some extent. If the third mulching body 44 is too far ahead of the second mulching body 43, the distance between the second mulching body 43 and the third mulching body 44 becomes narrow, and the flow of soil passing through the space becomes poor.
Front ends of the first shoring body 42 , the second shoring body 43 , and the third shoring body 44 protrude forward from the front end of the cover body 4 . A first shoring body 42 is arranged near the center of the cover body 4 in the machine body width direction, and a second shoring body 43 and a third shoring body 44 are arranged at the ends of the cover body 4 in the machine body width direction. Before the soil reaches the crushed soil part 3 located behind the front end part of the cover body 4, the flow of the soil can be determined and the soil can be sent to the rut in advance.

第１土寄せ体４２は、走行機体である代掻き作業機１に装着するための装着部２０から下方に向けて配置した支持部材４２ｂに取り付ける。
４６は、スタンドブラケットである。スタンドブラケット４６は、平面視において、第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４の間に配置し、スタンド（図示せず）を取り付けることができる。
３４は、保持部である。保持部３４は、第３土寄せ体４４の後方に位置して砕土部３の回転軸を保持する。保持部３４は、伝動ケース２３とサポートフレーム２４のそれぞれの下部に取り付ける。 The first shoveling body 42 is attached to a support member 42b arranged downward from an attachment portion 20 for attachment to the puddling machine 1, which is a traveling body.
46 is a stand bracket. The stand bracket 46 is arranged between the second mulching body 43 and the third mulching body 44 in plan view, and a stand (not shown) can be attached thereto.
34 is a holding part. The holding part 34 is positioned behind the third mulching body 44 and holds the rotating shaft of the crushed earth part 3 . The holding part 34 is attached to the lower part of each of the transmission case 23 and the support frame 24 .

５は、整地体である。整地体５は、代掻き作業機１の作業時進行方向後部にカバー体４の後部に取り付ける。進行に伴い圃場を整地する。
５Ｌは、左整地体である。左整地体５Ｌは、カバー体左４Ｌの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向左側端部を構成する。
５Ｒは、右整地体である。右整地体５Ｒは、カバー体右４Ｒの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向右側端部を構成する。 5 is a leveling body. The ground leveling body 5 is attached to the rear part of the cover body 4 at the rear part of the puddling machine 1 in the working direction. The field is leveled as the work progresses.
5L is a left leveling body. The left ground leveling body 5L is attached to the rear portion of the left cover body 4L, and constitutes the left end portion of the ground leveling body 5 in the working direction.
5R is a right leveling body. The right ground leveling body 5R is attached to the rear portion of the right cover body 4R, and constitutes the right end portion of the ground leveling body 5 in the working direction.

５１は、第１整地体である。第１整地体５１は、この発明の実施例に係る代掻き作業機１の平面図をあらわす図２に図示するように、代掻き作業機１の後端側よりも先方側で整地する。第１整地体５１の進行方向左側端部には第１整地体左５１Ｌ、行方向右側端部には第１整地体左５１Ｒが位置している。
５１２は、支点軸である。
５２は、ヒンジである。ヒンジ５２は、支点軸５１２を介して、整地体５の第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒをカバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒに対して上下回動する回動支点として取り付ける。 51 is a first leveling body. As shown in FIG. 2 showing a plan view of the puddling machine 1 according to the embodiment of the present invention, the first leveling body 51 levels the ground on the front side of the puddling machine 1 rather than the rear end thereof. A left first ground leveling body 51L is located at the left end of the first ground leveling body 51 in the traveling direction, and a left first ground leveling body 51R is located at the right side in the row direction.
512 is a fulcrum shaft.
52 is a hinge. The hinge 52 connects the first ground leveling body 51, the first left ground leveling body 51L, and the first left ground leveling body 51R of the ground leveling body 5 to the cover body 4, the left cover body 4L, and the right cover body 4R via the fulcrum shaft 512. It is installed as a fulcrum that rotates up and down.

５６は、第２整地体である。第２整地体５６は、代掻き作業機１の平面図をあらわす図２に図示するように、作業機１に取り付けた第１整地体５１の後端側で整地する。
５６Ｌは、左第２整地体である。左第２整地体５６Ｌは、進行方向左側に位置するカバー体左４Ｌの後方を整地する。
５６Ｒは、右第２整地体である。右第２整地体５６Ｒは、進行方向右側に位置するカバー体右４Ｒの後方を整地する。
５６２は、回動支点である。回動支点５６２は、第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒの後端部に設け、第２整地体５６、左第２整地体５６Ｌ、右第２整地体５６Ｒを第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒに対して上下に回動可能にする。 56 is a second leveling body. The second leveling body 56 levels the ground on the rear end side of the first leveling body 51 attached to the work machine 1, as shown in FIG.
56L is a left second leveling body. The second left leveling body 56L levels the ground behind the left cover body 4L located on the left side in the traveling direction.
56R is a right second leveling body. The second right leveling body 56R levels the ground behind the right cover body 4R located on the right side in the traveling direction.
562 is a rotation fulcrum. The rotation fulcrum 562 is provided at the rear ends of the first ground leveling body 51, the first left ground leveling body 51L, and the first left ground leveling body 51R. 56R is made vertically rotatable with respect to the first ground leveling body 51, the first left ground leveling body 51L and the first left ground leveling body 51R.

第１土寄せ体４２、第２土寄せ体４３、第３土寄せ体４４の作用面の面積の大きさは、表１に示すように、前方投影面積、実面積のいずれにおいても、第１土寄せ体４２＞第２土寄せ体４３＞第３土寄せ体４４の順で小さくなっている。第１土寄せ体４２は前方投影面積及び実面積ともに一番大きいため土壌の捕捉量が大きく、低速度域での土寄せ効果が大きい。第２土寄せ体４３は第１土寄せ体４２より前方投影面積及び実面積ともに小さいものの、進行方向から押し寄せる土壌の抵抗になりにくく、第２作用面４３ａを効率的に沿って移動ができるため、高速度域での土寄せ効果が大きい。第３土寄せ体４４は、高速度域での第２土寄せ体４３の土寄せ補助を行い、第２土寄せ体４３の前方から第３土寄せ体４４側の側方に溢れ出た土壌及び泥土を捕捉し、作業幅に対する中央側に移動させることができる。第１土寄せ体４２及び第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４はそれぞれ、異なる速度域で異なる特性と役割がある。 As shown in Table 1, the sizes of the working surfaces of the first shoring body 42, the second shoring body 43, and the third shoring body 44 are the same in both the front projected area and the actual area. > second mulching body 43 > third mulching body 44 . Since the first mulching body 42 has the largest front projected area and actual area, it can capture a large amount of soil and has a large mulching effect in the low speed range. Although the second shoring body 43 is smaller than the first shoring body 42 in both the front projected area and the actual area, it is less susceptible to the resistance of the soil pushing in from the direction of travel, and can move efficiently along the second working surface 43a. The soil gathering effect is large in the speed range. The third shoring body 44 assists the shoveling of the second shoring body 43 in a high-speed range, and captures the soil and mud overflowing from the front of the second shoring body 43 to the side of the third shoring body 44 side. , can be moved centrally with respect to the working width. The first shoring body 42, the second shoring body 43 and the third shoring body 44 have different characteristics and roles in different speed ranges.

第２土寄せ体４３の作用面積が第１土寄せ体４２の作用面積より前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さい理由について説明する。
単純に、第２土寄せ体４３を、第１土寄せ体４２と轍に対して、轍の幅を挟んで対称に配置した場合、特に代掻き作業機１の作業速度を大きくすると、土壌の移動量が大きくなり、埋め戻した轍跡は却って土壌が盛り上がることがある。これを防ぐために第１土寄せ体４２と轍に対して、轍の幅を挟んで対称に配置した第２土寄せ体４３の作用面積を前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さくして、轍に埋め戻す土量を調整している。 The reason why the working area of the second mulching body 43 is smaller than the working area of the first mulching body 42 in both the front projected area and the actual area will be explained.
Simply, when the second shredder 43 is arranged symmetrically with respect to the first shredder 42 and the rut across the width of the rut, especially when the working speed of the puddling machine 1 is increased, the amount of soil movement increases. As it grows larger, the backfilled ruts may actually cause the soil to swell. In order to prevent this, the action area of the second mulching body 43, which is arranged symmetrically across the width of the rut with respect to the first mulching body 42 and the rut, is reduced in both the front projected area and the actual area, thereby reducing the rut. The amount of soil to be backfilled is being adjusted.

表１に示すように、第３土寄せ体４４の作用面積が、第２土寄せ体４３の作用面積より前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さい理由について説明する。
代掻き作業機１の作業速度を速めると、第２土寄せ体４３の前端から外側側方に土壌が溢れ出ることがある。第３土寄せ体４４は、この溢れ出た土壌を捕捉し、第２土寄せ体４３の後方を経由して轍に向けて移動させる。第３土寄せ体４４は第２土寄せ体４３の補助としての役割を担うため、第３土寄せ体４４の第３作用面４４ａの面積は第２土寄せ体４３の第２作用面４３ａの面積より前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さい。逆に大きくすると、轍に埋め戻す土量が多くなり、逆に轍筋を形成する不都合が生じる。 The reason why the action area of the third shovel 44 is smaller than the action area of the second shovel 43 as shown in Table 1 in both the front projected area and the actual area will be explained.
If the working speed of the puddling machine 1 is increased, the soil may overflow laterally from the front end of the second mulching body 43 . The third mulching body 44 captures the overflowing soil and moves it toward the rut via the rear of the second mulching body 43 . Since the third shoring body 44 plays a role of assisting the second shoring body 43, the area of the third working surface 44a of the third shoring body 44 is projected forward from the area of the second working surface 43a of the second shoring body 43. It is small in both area and actual area. Conversely, if it is made larger, the amount of soil that is refilled into the rut increases, which causes the inconvenience of forming rut lines.

第１土寄せ体４２の作用面の面積の大きさと、第２土寄せ体４３と第３土寄せ体４４の作用面の面積の合計の大きさは、前方投影面積では、近似する。
実面積では、第２土寄せ体４３と第３土寄せ体４４の合計は、第１土寄せ体４２を超えるものの、後述する各土寄せ体の作用角度によって形成される各土寄せ体の前方投影面積の差異及び各土寄せ体の配置の組み合わせによって、異なる速度域でも最適な土寄せ効果を実現可能にしている。 The size of the working surface area of the first shoring body 42 and the total size of the working surface areas of the second shoring body 43 and the third shoring body 44 approximate each other in terms of the front projected area.
In terms of actual area, the total area of the second mulching body 43 and the third mulching body 44 exceeds the first mulching body 42, but the difference in the forward projected area of each mulching body formed by the action angle of each mulching body, which will be described later, and Depending on the combination of the arrangement of each mulching body, it is possible to realize the optimum mulching effect even in different speed ranges.

第１土寄せ体４２の大きさについて説明する。
第１土寄せ体４２は、移動させる土壌量を多くすることができるものの、土質にも依るが、後述する第１角度αの角度が大きいことから、土壌は進行と共に轍側に、つまり幅方向に方向転換しながら移動する効率が悪いことがある。具体的には、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａに進行方向前方から相対的に衝突した土壌は、この一部は上方に逃げようとする現象がある。この逃げた土壌を受け止めるために、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの面積を大きくしている。特に上方に向けて面積を拡大している。 The size of the first mulching body 42 will be described.
Although it is possible to increase the amount of soil to be moved by the first mulching body 42, the first angle α, which will be described later, is large, although it depends on the type of soil. The efficiency of moving while changing direction may be inefficient. Specifically, there is a phenomenon in which a part of the soil that relatively collides with the first working surface 42a of the first mulching body 42 from the front in the direction of travel tends to escape upward. In order to receive the escaped soil, the area of the first action surface 42a of the first earth gathering body 42 is increased. Especially, the area is expanded toward the upper part.

第１土寄せ体４２の形状について説明する。
第１土寄せ体４２に設けた第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの上端部は、前方に向けて湾曲させている。この湾曲により、土壌が第１土寄せ体の上方を乗り越えて移動することを防ぎ、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの前方且つ轍側に移動させる。
また、第１作用面４２ａの上端は、轍側に向かうほど下方に傾斜している。第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの前方側、すなわち、轍から遠く位置する側は、横に移動する距離が長い。このため、前述のような土壌のせり上がりが発生する。半面、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの後方側すなわち、轍に近い側は、横に移動する距離が短いため、上方に移動する前に轍側に土壌が移動する。このため、轍側すなわち、内側の上端は、下方に傾斜させていても土壌の移動に問題が生じにくい。 The shape of the first earth gathering body 42 will be described.
The upper end portion of the first working surface 42a of the first mulching body 42 provided on the first mulching body 42 is curved forward. This curving prevents the soil from moving over the upper side of the first mulching body, and moves the soil forward of the first working surface 42a of the first mulching body 42 and toward the rut.
Also, the upper end of the first working surface 42a is inclined downward toward the rut side. The front side of the first working surface 42a of the first mulching body 42, that is, the side located far from the rut, has a long lateral movement distance. As a result, the soil rises as described above. On the other hand, on the rear side of the first working surface 42a of the first mulching body 42, that is, on the side close to the rut, the lateral movement distance is short, so the soil moves toward the rut before moving upward. For this reason, even if the rut side, that is, the upper end of the inner side is inclined downward, it is difficult for the soil to move.

各作用面の角度について説明する。
第１土寄せ体４２と第２土寄せ体４３は互いに得意とする作業速度が異なることは前記の記載の通りで、これに基いて角度が設定される。
第１土寄せ体４２は進行方向との角度を大きく取ることによって、進行方向前面から見た投影面積を大きくしているので、より多くの土壌を寄せることができる。実施例では、第１土寄せ体４２の最好適は６５度、好適とされる角度範囲は６０～７０度である。７０度より大だと、土の流れが悪くなり、代掻き作業機１の牽引抵抗が大きくなる。角度が６０度より少ないと、低速度域での土の移動効率が低下する。 The angle of each action surface will be explained.
As described above, the first mulching body 42 and the second mulching body 43 are different from each other in their favorable working speeds, and the angle is set based on this.
Since the first earth gathering body 42 has a large angle with respect to the direction of travel to increase the projected area seen from the front in the direction of travel, more soil can be gathered. In an embodiment, the most preferred angle for the first shroud 42 is 65 degrees, with a preferred angle range of 60-70 degrees. If it is more than 70 degrees, the soil will not flow well and the traction resistance of the puddling machine 1 will increase. If the angle is less than 60 degrees, the efficiency of soil movement in the low speed range is reduced.

第２土寄せ体４３は、進行方向との角度を第１土寄せ体４２より小さく設定している。第２土寄せ体４３は、実施例において、最好適は４５度、好適とされる角度範囲は４０～５０度である。
これは走行速度が大きくなっても土壌の流れを良くするための配慮である。代掻き作業機１の走行速度が大きくなると、進行方向に対する角度が大きい第１土寄せ体４２に衝突した土壌の流れは悪くなるのに対し、進行方向に対する角度が第１土寄せ体４２より小さい第２土寄せ体４３は、第１土寄せ体４２と比較して土壌の流れを良くすることができる。すなわち、速度域が高い状態では、第１土寄せ体４２より第２土寄せ体４３の方が、土壌の移動量を多くすることができる。このことから、第１土寄せ体４２と第２土寄せ体４３とによって、広い作業速度域下で、轍を埋める土壌量を確保できる。
ちなみに、代掻き作業時の慣行速度は１～３ｋｍ／ｈ程度である。実施形態での作業速度は１～５.５ｋｍ／ｈである。 The second shoring body 43 is set smaller than the first shoring body 42 with respect to the advancing direction. In the embodiment, the second mulching body 43 is most preferably 45 degrees, and the preferred angle range is 40 to 50 degrees.
This is a consideration to improve the flow of soil even if the running speed increases. When the traveling speed of the puddling machine 1 increases, the flow of the soil that collides with the first mulching body 42 having a large angle with respect to the traveling direction deteriorates, whereas the second mulching body having a smaller angle with the traveling direction than the first mulching body 42. The body 43 can improve the flow of soil compared to the first mulching body 42 . That is, in a state where the speed range is high, the amount of movement of the soil can be increased with the second mulching body 43 rather than with the first mulching body 42 . As a result, the first shoring body 42 and the second shoring body 43 can secure the amount of soil that fills the rut under a wide working speed range.
Incidentally, the customary speed during puddling work is about 1 to 3 km/h. The working speed in the embodiment is 1-5.5 km/h.

第３土寄せ体４４は、表１に示すように、面積を前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さく設定していることから、前面投影面積を確保するため第２土寄せ体４３と比較し、やや大きい角度としている。実施例では最好適は５０度、好適とされる角度範囲は４５～５５度である。第３土寄せ体４４によって、土壌及び土塊は耕耘爪の回転領域がない部分である伝動ケース２３やサポートフレーム２４、及び、これらに取り付けられた砕土部を保持する保持部３４の近傍を通過することを避けて、砕土部３に送ることができる。このため、土壌及び土塊の砕土不良による、代掻き性能の低下を防ぐことができる。 As shown in Table 1, the area of the third earth shroud 44 is set to be small both in terms of the front projected area and the actual area. , with a slightly larger angle. In the preferred embodiment, 50 degrees is most preferred, and the preferred angle range is 45-55 degrees. The third mulching body 44 allows the soil and clods to pass through the vicinity of the transmission case 23 and the support frame 24, which are portions where the tines do not rotate, and the holding portion 34 that holds the crushed soil portion attached thereto. can be sent to the soil crushing unit 3 while avoiding For this reason, it is possible to prevent deterioration in puddling performance due to poor crushing of soil and lumps of soil.

前方に位置する走行機体との干渉を避けるため、第１土寄せ体４２、第２土寄せ体４３、第３土寄せ体４４の先端は、装着部２０の先端から前方に突出しないように設定している。また、第１土寄せ体４２、第２土寄せ体４３、第３土寄せ体４４の先端をカバー体４の前端から前方に突出させているので、耕耘爪３２の回転領域に達する前に土壌の移動を終了させることが可能となり、砕土性能の向上を図っている。 In order to avoid interference with the traveling body positioned ahead, the tips of the first shoring body 42, the second shoring body 43, and the third shoring body 44 are set so as not to protrude forward from the tip of the mounting portion 20. . In addition, since the tips of the first mulching body 42, the second mulching body 43, and the third mulching body 44 protrude forward from the front end of the cover body 4, the soil is prevented from moving before reaching the rotation area of the tillage tines 32. It is now possible to terminate it, and we are trying to improve the soil crushing performance.

スタンドブラケット４６について説明する。
スタンドブラケット４６は、保管時に代掻き機を単独で接地させるためのスタンド（図示せず）を取り付けるための保持部材である。特に、延長作業部を折り畳んだ状態で保管する場合は、重心が高くなるため、接地した際の安定性を確保する目的から、スタンドは極力機体幅の広い位置に設けることが良い。実施例の場合、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の前方部のカバー体４端部に設置することで、安定性を確保している。

The stand bracket 46 will be explained.
The stand bracket 46 is a holding member for attaching a stand (not shown) for grounding the puddling machine independently during storage. In particular, when storing the extension work part in a folded state, the center of gravity will be higher, so it is better to place the stand at a position where the width of the aircraft is as wide as possible in order to ensure stability when the aircraft touches the ground. In the case of the embodiment, the transmission case 23 and the support frame 24 are installed at the ends of the cover body 4 in front to ensure stability.

１代掻き作業機
１１中央作業体
１１Ｌ延長作業体（左）
１１Ｒ延長作業体（右）
２フレーム
２０装着部
２０１トップリンクピン
２０２ロアリンクピン
２１入力ケース
２１１入力軸
２１２トップマスト
２１３ロワプレート
２２パイプフレーム
２３伝動ケース
２４サポートフレーム
２５支点部
３砕土部
３Ｌ延長砕土部（左）
３Ｒ延長砕土部（右）
３１ロータ軸
３１Ｌ延長側ロータ軸（左）
３１Ｒ延長側ロータ軸（右）
３２耕耘爪
３３ドククラッチ（中央側）
３３Ｌ延長側ドグクラッチ（左延長側）
３３Ｒ延長側ドグクラッチ（右延長側）
３４保持部
３４Ｌ左延長側保持部
３４Ｒ右延長側保持部
４カバー体
４Ｌカバー体（左）
４Ｒカバー体（右）
４１Ｌ左支点フレーム
４１Ｒ右支点フレーム
４２第１土寄せ体
４２ａ第１作用面
４２ｂ第１土寄せ体の支持部材
４３第２土寄せ体
４３ａ第２作用面
４３ｂ第２土寄せ体の支持部材
４４第３土寄せ体
４４ａ第３作用面
４５前部カバー
４６スタンドブラケット
４７後部土寄せ体
５整地体
５Ｌ左整地体
５Ｒ右整地体
５１第１整地体
５１Ｌ左第１整地体
５１Ｒ右第１整地体
５１２支点軸
５２ヒンジ
５６第２整地体
５６２回動支点
α 第１角度（第１土寄せ体）
β 第２角度（第２土寄せ体）
γ 第３角度（第３土寄せ体）

1 Paddle scraping machine 11 Central working body 11L Extension working body (left)
11R extension working body (right)
2 Frame 20 Mounting part 201 Top link pin 202 Lower link pin 21 Input case 211 Input shaft 212 Top mast 213 Lower plate 22 Pipe frame 23 Transmission case 24 Support frame 25 Fulcrum part 3 Crushed earth part 3L Extended earth crushed part (left)
3R extension crushing section (right)
31 Rotor shaft 31L Extension side rotor shaft (left)
31R Extended rotor shaft (right)
32 tillage claw 33 dog clutch (central side)
33L extension side dog clutch (left extension side)
33R extension side dog clutch (right extension side)
34 holding portion 34L left extension side holding portion 34R right extension side holding portion 4 cover body 4L cover body (left)
4R cover body (right)
41L Left fulcrum frame 41R Right fulcrum frame 42 First mulching body 42a First working surface 42b First mulching body support member 43 Second mulching body 43a Second working surface 43b Second mulching body supporting member 44 Third mulching body 44a Third operating surface 45 Front cover 46 Stand bracket 47 Rear earthing body 5 Land leveling body 5L Left leveling body 5R Right leveling body 51 First leveling body 51L First left leveling body 51R First right leveling body 512 Fulcrum shaft 52 Hinge 56 2 leveling body 562 Rotational fulcrum α First angle (first mulching body)
β Second angle (second mulching body)
γ 3rd angle (3rd shrub body)

Claims

a rotatable soil crushing unit;
a cover body covering the upper part of the crushed earth section;
Located in front of the crushed earth section and below the cover body, it has a surface arranged on one side across the width of one rut formed by the running traveling machine body, and the rear side as it goes to the outside with respect to the machine body width a first mulching body provided on the center side of the puddling work machine , which is inclined to
a second mulching body located in front of the crushed earth and below the cover body, having a surface arranged on the other side of the rut, and inclined rearward toward the inside with respect to the width of the fuselage;
A surface located in front of the crushed earth section and below the cover body, located on the other side of the rut and located on the left and right sides with respect to the traveling direction of the second mulching body, is positioned toward the inside with respect to the machine width. a third mulching body that catches the flow of soil overflowing from the second mulching body behind the second mulching body that is inclined rearward;
A puddling machine characterized by comprising :

The area of the second working surface of the second mulching body is smaller than the area of the first working surface of the first mulching body,
The puddling machine according to claim 1, characterized in that:

The area of the third working surface of the third mulching body is smaller than the area of the second working surface,
The puddling machine according to claim 2, characterized in that:

In plan view, the angle formed by the direction of travel and the third action surface is greater than the angle formed by the direction of travel and the second action surface,
The puddling machine according to claim 3, further characterized by:

In plan view, the angle formed by the direction of travel and the first action surface is greater than the angle formed by the direction of travel and the third action surface.
The puddling machine according to claim 3, further characterized by:

In a plan view, the front end of the first mulching body is positioned rearward from the front end of the second mulching body, and the front ends of the first mulching body and the second mulching body protrude forward from the front end of the cover body. ing,
The puddling machine according to claim 1 or 2, characterized in that:

In a plan view, the front end of the third mulching body is positioned rearward from the front end of the first mulching body, and the front end of the third mulching body protrudes forward from the front end of the cover body,
The puddling machine according to claim 6, further characterized by:

a support member for the first mulching body arranged downward from a mounting portion for mounting the first mulching body on the traveling body;
a stand bracket for attaching a stand between the second mulching body and the third mulching body;
a holding part that is positioned behind the third mulching body and holds the rotating shaft of the crushed earth part;
The puddling machine according to any one of claims 1, 2, 3, 4, and 5, further comprising: