JP2021078479A - Puddling implement - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、代掻き作業機に係る。更に、詳細には、異なる速度域でも土寄せ性能を十分に発揮することが可能な代掻き作業機に係る。 The present invention relates to a puddling work machine. Further, the present invention relates to a puddling work machine capable of sufficiently exhibiting soil gathering performance even in different speed ranges.
走行車両に装着する代掻き作業機において、走行車両の走行部で形成される轍溝を埋め戻した後に砕土及び整地すると、より均平性が向上することが知られている。轍溝を埋め戻す機能を有した代掻き作業機は、特許文献１「代掻き作業機」及び特許文献２「代掻き作業機」によって開示されている。
これらの代掻き作業機は、走行車両であるトラクタの車輪と砕土部との間に設けた均平補助手段によって、轍溝に土壌を埋め戻す。その後、土寄せ板より後方に位置する砕土部及び整地部で、土壌を砕土するとともに均平にする。
It is known that in a puddling work machine mounted on a traveling vehicle, the flatness is further improved by crushing the soil and leveling the ground after backfilling the rut groove formed in the traveling portion of the traveling vehicle. The scavenging work machine having a function of backfilling the rut groove is disclosed by
In these puddling work machines, the soil is backfilled in the rut groove by the leveling assisting means provided between the wheels of the tractor, which is a traveling vehicle, and the soil crushing portion. After that, the soil is crushed and leveled at the soil crushing part and the ground leveling part located behind the soil gathering plate.
近年の代掻き作業機は作業効率の向上の観点から、作業幅を拡大させる大型化や、作業速度を向上させて作業時間の短縮等が求められている。その一方で、代掻き作業機を用いた作業圃場は、その土質違いや面積の大小の違いにより、必ずしも全ての圃場で同様の速度域の作業をするわけではない。 From the viewpoint of improving work efficiency, recent puddling work machines are required to be enlarged to expand the work width and to improve the work speed to shorten the work time. On the other hand, in the work field using the puddling work machine, the work in the same speed range is not always performed in all the fields due to the difference in soil quality and the difference in area.
特許文献１「代掻き作業機」の均平補助手段（土寄せ板）は、スタンド取り付けブラケットに固定されている。また、特許文献２「代掻き作業機」の均平補助手段（土寄せ板）は、轍の位置に合わせるようにローターカバー前方に配置に配置している。これらの均平補助手段（土寄せ板）は、土質によって異なるものの、一定の範囲内の速度域では土寄せ効果を発揮して轍を埋めることができるが、一定速度の範囲外では土寄せ効果が低下する課題を有する。
本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、異なる速度域でも土寄せ性能を十分に発揮することが可能な代掻き作業機を提供することを目的とする。
The leveling auxiliary means (earth gathering plate) of
The present invention has been made with an eye on the above problems, and an object of the present invention is to provide a substitute scraping work machine capable of sufficiently exhibiting soil gathering performance even in different speed ranges.
この発明は、
回転駆動可能な砕土部と、
前記砕土部の上部を覆うカバー体と、
前記砕土部の前方且つ前記カバー体の下方に位置し、走行する走行機体によって形成される一つの轍の幅を挟んだ一方側に配置した面を有するとともに、機体幅に対する外側に向かうにつれて後方側に傾斜させた第１土寄せ体と、
前記砕土部の前方且つ前記カバー体の下方に位置し、前記轍の他方側に配置した面を有するとともに、機体幅に対する内側に向かうにつれて後方側に傾斜させた第２土寄せ体と、
を備えることを特徴とした代掻き作業機、
を、提供する。
This invention
Rotationally driveable soil crushing part and
A cover body that covers the upper part of the crushed soil portion and
It is located in front of the soil crushed portion and below the cover body, has a surface arranged on one side of the width of one rut formed by the traveling machine body, and is rearward as it goes outward with respect to the machine body width. The first soil gathering body tilted to
A second soil gathering body which is located in front of the soil crushed portion and below the cover body, has a surface arranged on the other side of the rut, and is inclined to the rear side toward the inside with respect to the width of the machine body.
Scratching work machine, which is characterized by being equipped with
I will provide a.
この発明は、更に、
前記砕土部の前方且つ前記カバー体の下方に位置し、前記轍の他方側に配置するとともに前記第２土寄せ体より進行方向に対する左右側の外側に位置した面を、機体幅に対する内側に向かうにつれて後方側に傾斜させた第３土寄せ体と、
を備えることを特徴とした代掻き作業機、
を、提供する。
The present invention further
The surface located in front of the soil crushed portion and below the cover body, arranged on the other side of the rut, and located on the outer side on the left and right sides with respect to the traveling direction from the second soil gathering body, as it goes inward with respect to the width of the machine body. With the third soil gathering body tilted to the rear side,
Scratching work machine, which is characterized by being equipped with
I will provide a.
この発明は、更に、
前記第２土寄せ体の第２作用面の面積は、前記第１土寄せ体の第１作用面の面積より小さい代掻き作業機、
を、提供する。
The present invention further
The area of the second working surface of the second soil gathering body is smaller than the area of the first working surface of the first soil gathering body.
I will provide a.
この発明は、更に、
前記第３土寄せ体の第３作用面の面積は、前記第２作用面の面積より小さい、
ことをさらに特徴とした代掻き作業機、
を、提供する。
The present invention further
The area of the third working surface of the third soil gathering body is smaller than the area of the second working surface.
A shaving work machine, which is further characterized by that
I will provide a.
この発明は、更に、
前記第２土寄せ体の第２作用面の面積は、前記第１土寄せ体の第１作用面の面積より小さい、
ことをさらに特徴とした代掻き作業機、
を、提供する。
The present invention further
The area of the second working surface of the second soil gathering body is smaller than the area of the first working surface of the first soil gathering body.
A shaving work machine, which is further characterized by that
I will provide a.
この発明は、更に、
前記第３土寄せ体の第３作用面の面積は、前記第２作用面の面積より小さい、
ことをさらに特徴とした代掻き作業機、
を、提供する。
The present invention further
The area of the third working surface of the third soil gathering body is smaller than the area of the second working surface.
A shaving work machine, which is further characterized by that
I will provide a.
この発明は、更に、
平面視において、進行方向と前記第３作用面とがなす角は、進行方向と前記第２作用面とがなす角よりも大きい、
ことをさらに特徴とした代掻き作業機、
を、提供する。
The present invention further
In a plan view, the angle formed by the traveling direction and the third working surface is larger than the angle formed by the traveling direction and the second acting surface.
A shaving work machine, which is further characterized by that
I will provide a.
この発明は、更に、
平面視において、進行方向と前記第１作用面とがなす角は、進行方向と前記第３作用面とがなす角よりも大きい、
ことをさらに特徴とした代掻き作業機、
を、提供する。
The present invention further
In a plan view, the angle formed by the traveling direction and the first working surface is larger than the angle formed by the traveling direction and the third acting surface.
A shaving work machine, which is further characterized by that
I will provide a.
この発明は、更に、
平面視において、前記第１土寄せ体の前端は前記第２土寄せ体の前端より後方に位置し、前記第１土寄せ体及び前記第２土寄せ体のそれぞれの前端は前記カバー体の前端より前方に突出している、
ことをさらに特徴とする代掻き作業機、
を、提供する。
The present invention further
In a plan view, the front end of the first soil gathering body is located behind the front end of the second soil gathering body, and the front ends of the first soil gathering body and the second soil gathering body each project forward from the front end of the cover body. ing,
A shaving machine, which is further characterized by that
I will provide a.
この発明は、更に、
平面視において、前記第３土寄せ体の前端は前記第１土寄せ体の前端より後方に位置し、前記第３土寄せ体の前端は前記カバー体の前端より前方に突出している、
ことをさらに特徴とする代掻き作業機、
を、提供する。
The present invention further
In a plan view, the front end of the third soil gathering body is located behind the front end of the first soil gathering body, and the front end of the third soil gathering body projects forward from the front end of the cover body.
A shaving machine, which is further characterized by that
I will provide a.
この発明は、更に、
前記第１土寄せ体は前記走行機体に装着するための装着部から下方に向けて配置した第１土寄せ体の支持部材と、
前記第２土寄せ体及び前記第３土寄せ体の間にはスタンドを取り付けるためのスタンドブラケットと、
前記第３土寄せ体の後方に位置して前記砕土部の回転軸を保持する保持部と、
をさらに備えることを特徴とした代掻き作業機、
を、提供する。
The present invention further
The first soil gathering body includes a support member of the first soil gathering body arranged downward from the mounting portion for mounting on the traveling machine body.
A stand bracket for attaching a stand between the second soil gathering body and the third soil gathering body,
A holding portion located behind the third soil gathering body and holding the rotation axis of the soil crushing portion,
Scratching work machine, which is characterized by being further equipped with
I will provide a.
この発明は、更に、
第１土寄せ体は、代掻き作業機の中央側に設ける、
ことをさらに特徴とした代掻き作業機、
を、提供する。
The present invention further
The first soil gathering body is provided on the center side of the puddling work machine.
A shaving work machine, which is further characterized by that
I will provide a.
異なる速度域でも土寄せ性能を十分に発揮することが可能な代掻き作業機を提供することができる。 It is possible to provide a substitute scraping work machine capable of sufficiently exhibiting soil gathering performance even in different speed ranges.
１は、代掻き作業機である。
１１は、中央作業体である。中央作業体１１は、代掻き作業機１の中央に位置して、代掻き作業を行う。
１１Ｌは、延長作業体左である。延長作業体左１１Ｌは、中央作業体１１の進行方向左側に位置して中央作業体１１と折り畳み可能に取り付け、代掻き作業を行なう。
１１Ｒは、延長作業体右である。延長作業体右１１Ｒは、中央作業体１１の進行方向右側に位置して中央作業体１１と折り畳み可能であり、代掻き作業を行なう。
11L is the left side of the extension work body. The extension work body left 11L is located on the left side in the traveling direction of the
11R is the right side of the extension work body. The extension work body right 11R is located on the right side in the traveling direction of the
２は、フレームである。フレーム２は、パイプフレーム２２を有する。パイプフレーム２２は、代掻き作業機１の骨格をなすフレームである。
２０は、装着部である。２０１は、トップリンクピンである。２０２は、ロアリンクピンである。装着部２０は、トップリンクピン２０１と、ロアリンクピン２０２を有する。装着部２０は、これらにより、代掻き作業機１をけん引するトラクタに取り付ける。
2 is a frame. The
２１は、入力ケース、２１１は、入力軸である。入力軸２１１は、入力ケース２１内に取り付け、トラクタのＰＴＯ軸に接続して、トラクタの駆動力を取り出す。
２１２は、トップマストである。トップマスト２１２は、パイプフレーム２２上に設ける。トップマスト２１２は、先端にトップリンクピン２０１を設ける。
２１３は、ロワプレートである。ロワプレート２１３は、パイプフレーム２２に取り付ける。ロワプレート２１３先端には、ロアリンクピン２０２を取り付ける。
２３は、伝動ケースである。伝動ケース２３は、パイプフレーム２２に設け、入力ケース２１に設けた入力軸２１１からの駆動力を出力する。
21 is an input case, and 211 is an input shaft. The
212 is the top mast. The
２４は、サポートフレームである。サポートフレーム２４は、入力ケース２１に対して伝動ケース２３と左右対称の位置に設け、パイプフレーム２２より下方で後述するロータ軸３１を保持する。
２５は、支点部である。支点部２５はパイプフレーム２２の両端部にそれぞれ設け、延長作業体左１１Ｌ及び延長作業体右１１Ｒの折り畳み回動支点部である。一方の支点部２５には延長作業体左１１Ｌに設けたカバー体左４Ｌから上部に突出させた支点フレーム４１Ｌを、他方の支点部２５には延長作業体右１１Ｒに設けたカバー体右４Ｒから上部に突出させた支点フレーム４１Ｒを、それぞれ回動可能に連結している。
３は、砕土部である。砕土部３は、フレーム２の下方に設けて回転駆動可能であり、圃場を砕土する。
３Ｌは、延長砕土部左である。延長砕土部左３Ｌは、砕土部３の進行方向左側の延長作業体左１１Ｌに回転可能に取り付け、延長作業体左１１Ｌと一体になって折り畳み可能である。３Ｒは、延長砕土部右である。延長砕土部右３Ｒは、砕土部３の進行方向右側の延長作業体右１１Ｒに回転可能に取り付け、延長作業体右１１Ｒと一体になって折り畳み可能である。
３１は、ロータ軸である。ロータ軸３１は、伝動ケース２３とサポートフレーム２４のそれぞれの下部に掛け渡された回転軸であり、伝動ケース２３からの駆動力で回転する。
３１Ｌは、延長側ロータ軸左である。延長側ロータ軸左３１Ｌは、ロータ軸３１の進行方向左側に設ける。３１Ｒは、延長側ロータ軸右である。延長側ロータ軸右３１Ｒは、ロータ軸３１の進行方向右側に設ける。延長側ロータ軸左３１Ｌ、延長側ロータ軸右３１Ｒは、伝動ケース２３からの駆動力で回動する。
3L is the left side of the extended soil crushing part. The extended soil crushing portion left 3L is rotatably attached to the extension working body left 11L on the left side in the traveling direction of the
31L is on the left side of the extension side rotor shaft. The extension side rotor shaft left 31L is provided on the left side of the
３２は、耕耘爪である。耕耘爪３２は、ロータ軸３１及び延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒのそれぞれの周囲に複数取り付け、ロータ軸３１および延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転により駆動し、圃場を耕耘する。
３３は、ドククラッチ中央側である。ドククラッチ中央側３３は砕土部３の両端部の伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の近傍のそれぞれに設ける。
３３Ｌは、延長側ドグクラッチ左延長側である。延長側ドグクラッチ左延長側３３Ｌは、延長砕土部左３Ｌの進行方向右側に設けてドククラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向左側のドッグクラッチを構成する。
３３Ｒは、延長側ドグクラッチ右延長側である。延長側ドグクラッチ右延長側３３Ｒは、延長砕土部左３Ｒの進行方向左側に設けてドククラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向右側のドッグクラッチを構成する。ドッグクラッチで、ロータ軸３１と延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転駆動を入切する。
32 is a tillage claw. A plurality of
33L is the extension side dog clutch left extension side. The extension side dog clutch left
33R is the extension side dog clutch right extension side. The extension side dog clutch
３４は、保持部である。保持部３４は、ロータ軸３１の軸受部であり、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の下部に設ける。
３４Ｌは、左延長側保持部である。左延長側保持部３４Ｌは、ロータ軸３１Ｌの軸受部であり、後述するカバー体左４Ｌの下部で延長側ドグクラッチ左延長側３３Ｌの近傍に設ける。
３４Ｒは、右延長側保持部である。右延長側保持部３４Ｒは、ロータ軸３１Ｒの軸受部であり、後述するカバー体右４Ｒの下部で延長側ドグクラッチ右延長側３３Ｒの近傍に設ける。
保持部３４、左延長側保持部３４Ｌ、右延長側保持部３４Ｒは、内部にベアリング、オイルシールを有する。
34L is a left extension side holding portion. The left extension
34R is a right extension side holding portion. The right extension
The holding
４は、カバー体である。カバー体４は、砕土部３の上部を覆う。４Ｌは、カバー体左である。４Ｒは、カバー体右である。カバー体左４Ｌは、延長砕土部左３Ｌの上部を覆う。カバー体右４Ｒは、延長砕土部右３Ｌの上部を覆う。カバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒは、砕土部３及び延長砕土部左３Ｌ及び延長砕土部右３Ｒによって砕土あるいは耕耘された土が周囲へ飛散することを防ぐ。
４１Ｌは、左支点フレームである。左支点フレーム４１Ｌは、代掻き作業機１の延長作業体左１１Ｌを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体左４Ｌと一体となったアームである。
４１Ｒは、右支点フレームである。右支点フレーム４１Ｒは、代掻き作業機１の延長作業体右１１Ｒを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体右４Ｒと一体となったアームである。
41L is a left fulcrum frame. The
41R is a right fulcrum frame. The
４２ｂは、後述する第１土寄せ体４２を支持する支持部材である。第１土寄せ体４２の支持部材４２ｂは、第１土寄せ体４２を代掻き作業機１に取り付けるための部材で、ロワプレート２１３から下方に向けて湾曲させながら配置し固定した板状部材である。支持部材４２ｂの下部はカバー体４の下端部より下方に位置していて、この支持部材４２ｂの下部に第１土寄せ体４２を取り付ける。
４３ｂは、後述する第２土寄せ体４３を支持する支持部材である。第２土寄せ体４３の支持部材４３ｂは、第１土寄せ体４２を代掻き作業機１に取り付けるための部材で、カバー体４前部の両端部のそれぞれから下方に向けて垂れ下がるように配置し固定した板状部材である。支持部材４３ｂの下部はカバー体４の下端部より下方に位置していて、この支持部材４３ｂの下部に第２土寄せ体４３を取り付ける。
４５は、前部カバーである。前部カバー４５は、カバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒの前端より前側に位置させている。さらに、前部カバー４５の下端部はカバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒの前端より下方に位置させている。実施例において、前部カバー４５はカバー体４の前方に配置している。前部カバー４５はカバー体４と圃場面の間から前方に飛散する泥土等の飛散を防止する。
４６は、スタンドブラケットである。スタンドブラケット４６は、代掻き作業機１をスタンド（図示せず）に載置するときのブラケットである。スタンドブラケット４６はカバー体４の前部の両端部にそれぞれ配置していて、スタンド（図示せず）を用いて保管や移動をさせる場合に機体の安定性を確保することができる。
４７は、後部土寄せ体である。後部土寄せ体４７は、板状部材であり、ロータ軸３１及び延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒのより進行方向の後方側に位置させるとともに、カバー体左４Ｌ又はカバー体４Ｒに取り付けられている。また、後部土寄せ体４７の下端は、下方に向かうにつれてドククラッチ中央側３３に傾斜するとともに、正面視においてドククラッチ中央側３３より下方に位置する。後部土寄せ体４７は代掻き作業機１の進行方向後部で、代掻き作業機１の進行に伴い、左延長側保持部３４Ｌ及び右延長側保持部３４Ｒの近傍を通過した土をドククラッチ中央側３３側に寄せる土寄せ作業を行う。
46 is a stand bracket. The
４２は、第１土寄せ体である。第１土寄せ体４２は、砕土部３の前方且つカバー体４の下方に位置し、走行する走行機体である代掻き作業機１によって圃場に形成される一つの轍の幅に対する一方側に配置した面を、機体幅に対する外側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
第１土寄せ体４２は、代掻き作業機１の中央側に設置する。
４２ａは、第１作用面である。第１作用面４２ａは、第１土寄せ体４２表面に設け、代掻き作業機１の移動に伴い、当接した土を順次この第１作用面４２ａに沿って、後方且つ轍溝側に土を送り土寄せ作業を行う面である。第１作用面４２ａの上端部と下端部は前方に向けて湾曲させていて、押し出される土が、この湾曲部分を乗り越えることを抑止して効率的に轍溝側に送られる。
The first
42a is the first working surface. The first working
４３は、第２土寄せ体である。第２土寄せ体４３は、砕土部３の前方且つカバー体４の下方に位置し、轍の他方側に配置した面を、機体幅である代掻き作業機１幅に対する内側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
第２土寄せ体４３は、第１土寄せ体４２よりも代掻き作業機１の機体幅外側であるカバー体４の端部側に設置する。
第１土寄せ体４２と第２土寄せ体４３とは、走行する走行機体である代掻き作業機１によって圃場に形成される一つの轍の幅を挟んで、対向させて設置する。
４３ａは、第２作用面である。第２作用面４３ａは、第２土寄せ体４３表面に設け、代掻き作業機１の移動に伴い、当接した土を順次この第２作用面４３ａに沿って、後方且つ轍溝側に土を送り土寄せ作業を行う。第２作用面４３ａの上端部と下端部は前方に向けて湾曲させていて、押し出される土が、この湾曲部分を乗り越えることを抑止して効率的に轍溝側に送られる。
The second
The first
４４は、第３土寄せ体である。第３土寄せ体４４は、砕土部３の前方且つカバー体４の下方に位置し、轍の他方側に配置するとともに第２土寄せ体４３より進行方向に対する左右側の外側に位置した面を、機体幅である代掻き作業機１幅に対する内側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
第３土寄せ体４４は、代掻き作業機１のカバー体４の端部側であり、第２土寄せ体４３よりも進行方向に対する外側に設置する。第３土寄せ体４４は、スタンドブラケット４６の一端部を下方に延設した部分を支持部材にして取り付けている。
第１土寄せ体４２と、第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４とは、走行する走行機体である代掻き作業機１によって圃場に形成される一つの轍の幅を挟んで、対向させて設置する。
４４ａは、第３作用面である。第３作用面４４ａは、第３土寄せ体４４表面に設け、代掻き作業機１の移動に伴い、当接した土を順次この第３作用面４４ａに沿って、後方且つ轍溝側に土を送り土寄せ作業を行う面である。第３作用面４４ａは、第１作用面４２ａ及び第２作用面と比較し、やや下方に向けられていている。
すなわち、図４から、第１作用面４２ａ及び第２作用面４３ａは互いに斜め前方に向けていて、図面上の奥行方向である機体の上下方向には傾斜していない。上下方向傾きの成分に限っては、互いに平行である。図８を参照すれば判るように、第２作用面４３ａに対して第３作用面４４ａは下方に傾斜している。第２作用面４３ａの中央部の線分と、第３作用面４４ａの線分（図示せず。４４の引き出し線の右側の開始点のすぐ左に引いてある輪郭線と同等）は、平行でない。
そのため、土が面に沿って轍側に移動するときは、後方及び轍側への移動とともに、土を圃場表面より下方に送ることができる。したがって、第３作用面４４ａに沿って移動後の土は、圃場表面に浮き出ることを抑止されるので、圃場面を荒らすことなく平らにしつつ、轍を埋めることができる。
The third
The first
That is, from FIG. 4, the first working
Therefore, when the soil moves to the rut side along the surface, the soil can be sent downward from the field surface together with the movement to the rear and the rut side. Therefore, the soil after moving along the third working
第２土寄せ体４３の第２作用面４３ａの面積は、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの面積より小さく、第３土寄せ体４４の第３作用面４４ａの面積は、第２作用面４３ａの面積より小さい。
第２土寄せ体４３の第２作用面４３ａの面積は、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの面積より小さく、第３土寄せ体４４の第３作用面４４ａの面積は、第２作用面４３ａの面積より小さい。つまり、第１作用面４２ａ、第２作用面４３ａ、第３作用面４４ａのそれぞれの作用面積は異なるように設定している。
The area of the second working
The area of the second working
底面図をあらわす図４に図示するように、αは、第１土寄せ体４２の第１角度である。第１角度αは、第１土寄せ体４２の進行方向に対する角度である。
同様に、βは、第２土寄せ体４３の第２角度である。第２角度βは、第２土寄せ体４３の進行方向に対する角度である。
同様に、γは、第３土寄せ体４４の第３角度である。第３角度第γは、第３土寄せ体４３の進行方向に対する角度である。
As shown in FIG. 4, which shows the bottom view, α is the first angle of the first
Similarly, β is the second angle of the second
Similarly, γ is the third angle of the third
平面視あるいは底面視において、進行方向と第３作用面４４ａとがなす角である第３角度第γは、進行方向と第２作用面４３ａとがなす角である第２角度βよりも大きく、進行方向と第１作用面とがなす角である第１角度αは、進行方向と第３作用面４４ａとがなす角である第３角度γよりも大きい。すなわち、第１角度α、第２角度β、第３角度γは、それぞれ互いに異なる角度に設定されている。
In plan view or bottom view, the third angle γ, which is the angle formed by the traveling direction and the third working
平面視である図２及び進行方向左側から見た側面図である図３に図示するように、第１土寄せ体４２の前端は第２土寄せ体４３の前端より後方に位置する。第２土寄せ体４３は、第１土寄せ体４２より、進行方向に飛び出している。本来は、第１土寄せ体４２は、進行方向に突き出した方が埋戻し効果がよいが、第１土寄せ体４２は、三点リンクが上下動するときに、トラクタのタイヤやクローラと接触するのを避けるため、進行方向に突きだせない。
As shown in FIG. 2 which is a plan view and FIG. 3 which is a side view seen from the left side in the traveling direction, the front end of the first
第３土寄せ体４４の前端は第１土寄せ体４２の前端より後方に位置する。第２土寄せ体４３からあふれた土の流れを補足するため、第３土寄せ体４４は、第２土寄せ体４３のある程度後方に設ける。第３土寄せ体４４は、第２土寄せ体４３に対してあまり前過ぎると、第２土寄せ体４３と第３土寄せ体４４の間隔が狭くなり、この間を通過する土の流れが悪くなる。
第１土寄せ体４２及び第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４のそれぞれの前端はカバー体４の前端より前方に突出している。カバー体４の機体の幅方向に対する中央付近に第１土寄せ体４２が、カバー体４の機体の幅方向に対する端部に第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４がそれぞれ配置されてある。土が、カバー体４の前端部より後方に位置する砕土部３に到達する前に、土の流れを決めて、予め轍溝へ土を送ることができる。
The front end of the third
The front ends of the first
第１土寄せ体４２は、走行機体である代掻き作業機１に装着するための装着部２０から下方に向けて配置した支持部材４２ｂに取り付ける。
４６は、スタンドブラケットである。スタンドブラケット４６は、平面視において、第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４の間に配置し、スタンド（図示せず）を取り付けることができる。
３４は、保持部である。保持部３４は、第３土寄せ体４４の後方に位置して砕土部３の回転軸を保持する。保持部３４は、伝動ケース２３とサポートフレーム２４のそれぞれの下部に取り付ける。
The first
46 is a stand bracket. The
５は、整地体である。整地体５は、代掻き作業機１の作業時進行方向後部にカバー体４の後部に取り付ける。進行に伴い圃場を整地する。
５Ｌは、左整地体である。左整地体５Ｌは、カバー体左４Ｌの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向左側端部を構成する。
５Ｒは、右整地体である。右整地体５Ｒは、カバー体右４Ｒの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向右側端部を構成する。
5 is a leveled body. The
5L is a left ground leveling body. The left
5R is a right leveling body. The right
５１は、第１整地体である。第１整地体５１は、この発明の実施例に係る代掻き作業機１の平面図をあらわす図２に図示するように、代掻き作業機１の後端側よりも先方側で整地する。第１整地体５１の進行方向左側端部には第１整地体左５１Ｌ、行方向右側端部には第１整地体左５１Ｒが位置している。
５１２は、支点軸である。
５２は、ヒンジである。ヒンジ５２は、支点軸５１２を介して、整地体５の第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒをカバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒに対して上下回動する回動支点として取り付ける。
51 is the first leveling body. As shown in FIG. 2, which shows a plan view of the
512 is a fulcrum axis.
52 is a hinge. The
５６は、第２整地体である。第２整地体５６は、代掻き作業機１の平面図をあらわす図２に図示するように、作業機１に取り付けた第１整地体５１の後端側で整地する。
５６Ｌは、左第２整地体である。左第２整地体５６Ｌは、進行方向左側に位置するカバー体左４Ｌの後方を整地する。
５６Ｒは、右第２整地体である。右第２整地体５６Ｒは、進行方向右側に位置するカバー体右４Ｒの後方を整地する。
５６２は、回動支点である。回動支点５６２は、第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒの後端部に設け、第２整地体５６、左第２整地体５６Ｌ、右第２整地体５６Ｒを第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒに対して上下に回動可能にする。
56 is the second leveling body. The
56L is the left second leveling body. The left
56R is the right second leveling body. The right
第１土寄せ体４２、第２土寄せ体４３、第３土寄せ体４４の作用面の面積の大きさは、表１に示すように、前方投影面積、実面積のいずれにおいても、第１土寄せ体４２＞第２土寄せ体４３＞第３土寄せ体４４の順で小さくなっている。第１土寄せ体４２は前方投影面積及び実面積ともに一番大きいため土壌の捕捉量が大きく、低速度域での土寄せ効果が大きい。第２土寄せ体４３は第１土寄せ体４２より前方投影面積及び実面積ともに小さいものの、進行方向から押し寄せる土壌の抵抗になりにくく、第２作用面４３ａを効率的に沿って移動ができるため、高速度域での土寄せ効果が大きい。第３土寄せ体４４は、高速度域での第２土寄せ体４３の土寄せ補助を行い、第２土寄せ体４３の前方から第３土寄せ体４４側の側方に溢れ出た土壌及び泥土を捕捉し、作業幅に対する中央側に移動させることができる。第１土寄せ体４２及び第２土寄せ体４３及び第３土寄せ体４４はそれぞれ、異なる速度域で異なる特性と役割がある。
As shown in Table 1, the size of the area of the working surface of the first
第２土寄せ体４３の作用面積が第１土寄せ体４２の作用面積より前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さい理由について説明する。
単純に、第２土寄せ体４３を、第１土寄せ体４２と轍に対して、轍の幅を挟んで対称に配置した場合、特に代掻き作業機１の作業速度を大きくすると、土壌の移動量が大きくなり、埋め戻した轍跡は却って土壌が盛り上がることがある。これを防ぐために第１土寄せ体４２と轍に対して、轍の幅を挟んで対称に配置した第２土寄せ体４３の作用面積を前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さくして、轍に埋め戻す土量を調整している。
The reason why the working area of the second
When the second
表１に示すように、第３土寄せ体４４の作用面積が、第２土寄せ体４３の作用面積より前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さい理由について説明する。
代掻き作業機１の作業速度を速めると、第２土寄せ体４３の前端から外側側方に土壌が溢れ出ることがある。第３土寄せ体４４は、この溢れ出た土壌を捕捉し、第２土寄せ体４３の後方を経由して轍に向けて移動させる。第３土寄せ体４４は第２土寄せ体４３の補助としての役割を担うため、第３土寄せ体４４の第３作用面４４ａの面積は第２土寄せ体４３の第２作用面４３ａの面積より前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さい。逆に大きくすると、轍に埋め戻す土量が多くなり、逆に轍筋を形成する不都合が生じる。
As shown in Table 1, the reason why the working area of the third
When the working speed of the
第１土寄せ体４２の作用面の面積の大きさと、第２土寄せ体４３と第３土寄せ体４４の作用面の面積の合計の大きさは、前方投影面積では、近似する。
実面積では、第２土寄せ体４３と第３土寄せ体４４の合計は、第１土寄せ体４２を超えるものの、後述する各土寄せ体の作用角度によって形成される各土寄せ体の前方投影面積の差異及び各土寄せ体の配置の組み合わせによって、異なる速度域でも最適な土寄せ効果を実現可能にしている。
The size of the area of the working surface of the first
In the actual area, the total of the second
第１土寄せ体４２の大きさについて説明する。
第１土寄せ体４２は、移動させる土壌量を多くすることができるものの、土質にも依るが、後述する第１角度αの角度が大きいことから、土壌は進行と共に轍側に、つまり幅方向に方向転換しながら移動する効率が悪いことがある。具体的には、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａに進行方向前方から相対的に衝突した土壌は、この一部は上方に逃げようとする現象がある。この逃げた土壌を受け止めるために、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの面積を大きくしている。特に上方に向けて面積を拡大している。
The size of the first
Although the amount of soil to be moved can be increased in the first
第１土寄せ体４２の形状について説明する。
第１土寄せ体４２に設けた第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの上端部は、前方に向けて湾曲させている。この湾曲により、土壌が第１土寄せ体の上方を乗り越えて移動することを防ぎ、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの前方且つ轍側に移動させる。
また、第１作用面４２ａの上端は、轍側に向かうほど下方に傾斜している。第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの前方側、すなわち、轍から遠く位置する側は、横に移動する距離が長い。このため、前述のような土壌のせり上がりが発生する。半面、第１土寄せ体４２の第１作用面４２ａの後方側すなわち、轍に近い側は、横に移動する距離が短いため、上方に移動する前に轍側に土壌が移動する。このため、轍側すなわち、内側の上端は、下方に傾斜させていても土壌の移動に問題が生じにくい。
The shape of the first
The upper end of the first working
Further, the upper end of the first working
各作用面の角度について説明する。
第１土寄せ体４２と第２土寄せ体４３は互いに得意とする作業速度が異なることは前記の記載の通りで、これに基いて角度が設定される。
第１土寄せ体４２は進行方向との角度を大きく取ることによって、進行方向前面から見た投影面積を大きくしているので、より多くの土壌を寄せることができる。実施例では、第１土寄せ体４２の最好適は６５度、好適とされる角度範囲は６０〜７０度である。７０度より大だと、土の流れが悪くなり、代掻き作業機１の牽引抵抗が大きくなる。角度が６０度より少ないと、低速度域での土の移動効率が低下する。
The angle of each working surface will be described.
As described above, the first
By taking a large angle with the traveling direction, the first
第２土寄せ体４３は、進行方向との角度を第１土寄せ体４２より小さく設定している。第２土寄せ体４３は、実施例において、最好適は４５度、好適とされる角度範囲は４０〜５０度である。
これは走行速度が大きくなっても土壌の流れを良くするための配慮である。代掻き作業機１の走行速度が大きくなると、進行方向に対する角度が大きい第１土寄せ体４２に衝突した土壌の流れは悪くなるのに対し、進行方向に対する角度が第１土寄せ体４２より小さい第２土寄せ体４３は、第１土寄せ体４２と比較して土壌の流れを良くすることができる。すなわち、速度域が高い状態では、第１土寄せ体４２より第２土寄せ体４３の方が、土壌の移動量を多くすることができる。このことから、第１土寄せ体４２と第２土寄せ体４３とによって、広い作業速度域下で、轍を埋める土壌量を確保できる。
ちなみに、代掻き作業時の慣行速度は１〜３ｋｍ／ｈ程度である。実施形態での作業速度は１〜５.５ｋｍ／ｈである。
The angle of the second
This is a consideration to improve the flow of soil even if the running speed increases. When the traveling speed of the
By the way, the conventional speed at the time of puddling work is about 1 to 3 km / h. The working speed in the embodiment is 1 to 5.5 km / h.
第３土寄せ体４４は、表１に示すように、面積を前方投影面積、実面積のいずれにおいても、小さく設定していることから、前面投影面積を確保するため第２土寄せ体４３と比較し、やや大きい角度としている。実施例では最好適は５０度、好適とされる角度範囲は４５〜５５度である。第３土寄せ体４４によって、土壌及び土塊は耕耘爪の回転領域がない部分である伝動ケース２３やサポートフレーム２４、及び、これらに取り付けられた砕土部を保持する保持部３４の近傍を通過することを避けて、砕土部３に送ることができる。このため、土壌及び土塊の砕土不良による、代掻き性能の低下を防ぐことができる。
As shown in Table 1, the area of the third
前方に位置する走行機体との干渉を避けるため、第１土寄せ体４２、第２土寄せ体４３、第３土寄せ体４４の先端は、装着部２０の先端から前方に突出しないように設定している。また、第１土寄せ体４２、第２土寄せ体４３、第３土寄せ体４４の先端をカバー体４の前端から前方に突出させているので、耕耘爪３２の回転領域に達する前に土壌の移動を終了させることが可能となり、砕土性能の向上を図っている。
In order to avoid interference with the traveling machine located in front, the tips of the first
スタンドブラケット４６について説明する。
スタンドブラケット４６は、保管時に代掻き機を単独で接地させるためのスタンド（図示せず）を取り付けるための保持部材である。特に、延長作業部を折り畳んだ状態で保管する場合は、重心が高くなるため、接地した際の安定性を確保する目的から、スタンドは極力機体幅の広い位置に設けることが良い。実施例の場合、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の前方部のカバー体４端部に設置することで、安定性を確保している。
The
１ 代掻き作業機
１１ 中央作業体
１１Ｌ 延長作業体（左）
１１Ｒ 延長作業体（右）
２ フレーム
２０ 装着部
２０１ トップリンクピン
２０２ ロアリンクピン
２１ 入力ケース
２１１ 入力軸
２１２ トップマスト
２１３ ロワプレート
２２ パイプフレーム
２３ 伝動ケース
２４ サポートフレーム
２５ 支点部
３ 砕土部
３Ｌ 延長砕土部（左）
３Ｒ 延長砕土部（右）
３１ ロータ軸
３１Ｌ 延長側ロータ軸（左）
３１Ｒ 延長側ロータ軸（右）
３２ 耕耘爪
３３ ドククラッチ（中央側）
３３Ｌ 延長側ドグクラッチ（左延長側）
３３Ｒ 延長側ドグクラッチ（右延長側）
３４ 保持部
３４Ｌ 左延長側保持部
３４Ｒ 右延長側保持部
４ カバー体
４Ｌ カバー体（左）
４Ｒ カバー体（右）
４１Ｌ 左支点フレーム
４１Ｒ 右支点フレーム
４２ 第１土寄せ体
４２ａ 第１作用面
４２ｂ 第１土寄せ体の支持部材
４３ 第２土寄せ体
４３ａ 第２作用面
４３ｂ 第２土寄せ体の支持部材
４４ 第３土寄せ体
４４ａ 第３作用面
４５ 前部カバー
４６ スタンドブラケット
４７ 後部土寄せ体
５ 整地体
５Ｌ 左整地体
５Ｒ 右整地体
５１ 第１整地体
５１Ｌ 左第１整地体
５１Ｒ 右第１整地体
５１２ 支点軸
５２ ヒンジ
５６ 第２整地体
５６２ 回動支点
α 第１角度（第１土寄せ体）
β 第２角度（第２土寄せ体）
γ 第３角度（第３土寄せ体）
1 Substitute scraping
11R extension work body (right)
2
3R extended soil crushing part (right)
31
31R Extension side rotor shaft (right)
32
33L extension side dog clutch (left extension side)
33R extension side dog clutch (right extension side)
34
4R cover body (right)
41L
β 2nd angle (2nd soil gathering body)
γ 3rd angle (3rd soil gathering body)
Claims (12)
前記砕土部の上部を覆うカバー体と、
前記砕土部の前方且つ前記カバー体の下方に位置し、走行する走行機体によって形成される一つの轍の幅を挟んだ一方側に配置した面を有するとともに、機体幅に対する外側に向かうにつれて後方側に傾斜させた第１土寄せ体と、
前記砕土部の前方且つ前記カバー体の下方に位置し、前記轍の他方側に配置した面を有するとともに、機体幅に対する内側に向かうにつれて後方側に傾斜させた第２土寄せ体と、
を備えることを特徴とした代掻き作業機。 Rotationally driveable soil crushing part and
A cover body that covers the upper part of the crushed soil portion and
It is located in front of the soil crushed portion and below the cover body, has a surface arranged on one side of the width of one rut formed by the traveling machine body, and is rearward as it goes outward with respect to the machine body width. The first soil gathering body tilted to
A second soil gathering body which is located in front of the soil crushed portion and below the cover body, has a surface arranged on the other side of the rut, and is inclined to the rear side toward the inside with respect to the width of the machine body.
A shaving work machine characterized by being equipped with.
を備えることを特徴とした請求項１に記載の代掻き作業機。 The surface located in front of the soil crushed portion and below the cover body, arranged on the other side of the rut, and located on the outer side on the left and right sides with respect to the traveling direction from the second soil gathering body, as it goes inward with respect to the width of the machine body. With the third soil gathering body tilted to the rear side,
The substitute scraping work machine according to claim 1, further comprising.
ことをさらに特徴とした請求項１又は請求項２のいずれかに記載の代掻き作業機。 The area of the second working surface of the second soil gathering body is smaller than the area of the first working surface of the first soil gathering body.
The substitute scraping work machine according to claim 1 or 2, further characterized by the above.
ことをさらに特徴とし請求項３に記載の代掻き作業機。 The area of the third working surface of the third soil gathering body is smaller than the area of the second working surface.
The substitute scraping work machine according to claim 3, further characterized by the above.
ことをさらに特徴とした請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又のいずれかに記載の代掻き作業機。 The area of the second working surface of the second soil gathering body is smaller than the area of the first working surface of the first soil gathering body.
The substitute scraping work machine according to any one of claims 1 or 2, claim 3 or claim 4, further characterized by the above.
ことをさらに特徴とした請求項５に記載の代掻き作業機。 The area of the third working surface of the third soil gathering body is smaller than the area of the second working surface.
The substitute scraping work machine according to claim 5, further characterized by the above.
ことをさらに特徴とした請求項２又は請求項４又は請求項６のいずれかに記載の代掻き作業機。 In a plan view, the angle formed by the traveling direction and the third working surface is larger than the angle formed by the traveling direction and the second acting surface.
The substitute scraping work machine according to any one of claims 2 or 4 or 6, further characterized by the above.
ことをさらに特徴とした請求項７に記載の代掻き作業機。 In a plan view, the angle formed by the traveling direction and the first working surface is larger than the angle formed by the traveling direction and the third acting surface.
The substitute scraping work machine according to claim 7, further characterized by the above.
ことをさらに特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８のいずれかに記載の代掻き作業機。 In a plan view, the front end of the first soil gathering body is located behind the front end of the second soil gathering body, and the front ends of the first soil gathering body and the second soil gathering body each project forward from the front end of the cover body. ing,
The substitute scraping work machine according to any one of claims 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 which is further characterized by the above.
ことをさらに特徴とする請求項９に記載の代掻き作業機。 In a plan view, the front end of the third soil gathering body is located behind the front end of the first soil gathering body, and the front end of the third soil gathering body projects forward from the front end of the cover body.
The substitute scraping work machine according to claim 9, further characterized by the above.
前記第２土寄せ体及び前記第３土寄せ体の間にはスタンドを取り付けるためのスタンドブラケットと、
前記第３土寄せ体の後方に位置して前記砕土部の回転軸を保持する保持部と、
をさらに備えることを特徴とした請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８又は請求項９又は請求項１０のいずれかに記載の代掻き作業機。 The first soil gathering body includes a support member of the first soil gathering body arranged downward from the mounting portion for mounting on the traveling machine body.
A stand bracket for attaching a stand between the second soil gathering body and the third soil gathering body,
A holding portion located behind the third soil gathering body and holding the rotation axis of the soil crushing portion,
1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9 or 10 of the following. The substitute scraping work machine described in.
ことをさらに特徴とした請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８又は請求項９又は請求項１０又は請求項１１のいずれかに記載の代掻き作業機。
The first soil gathering body is provided on the center side of the puddling work machine.
1 or 2 or 3 or 4 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9 or 10 or 11 of claim 11 which is further characterized by the above. The substitute scraping work machine described in either.
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