JP2004298029A

JP2004298029A - Marking device

Info

Publication number: JP2004298029A
Application number: JP2003092965A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Oishi; 廣昭大石; Kohei Shimamoto; 講平島本
Original assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Current assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2004-10-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems of a conventional disk type marker which does not give a constant furrow width, forms a soil bank only on one side, gives a hardly visible standard line when a field is largely uneven, lowers a digging force when straws or the like are entangled with the rotation portion of a disk, needs a rotation mechanism or a lock mechanism using a hydraulic pressure or a motor when a marker for work is switched into a marker for storage, and requires an expensive complicated structure. SOLUTION: This marker device is characterized in that a marker 41 has a shape obtained by obliquely cutting the tip of a bar-like member, and has a front side 41b whose tip portion is backward inclined than a vertical direction and a bottom side 41a which is front-upward inclined than the horizontal direction. The rotation outer ends of a laterally rotation member 96 are connected to arm portions 42, 49 through link members 93L, 93R to rotate the laterally rotation member 96. One of the arm portions 42, 49 is pulled to a storing position 106 in a machine frame through one of the link members 93L, 93R, and the other can be developed at a working position 105 outside the machine frame through the other link member. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、播種作業時や施肥作業時等にマーカで作業工程の目安線を付けるマーキング装置に関し、特に、トラクタの作業機装着装置に装着されるロータリ耕耘装置等の作業機のツールバーやデプスフレーム等に装着するマーキング装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、播種作業などで種子を複数条同時に播くために、走行車両の作業機にツールバーを横設して、該ツールバーに複数の播種装置等を並列に装着するとともに、該ツールバーの両側には、円心で軸支されたディスクタイプ（円盤状）のマーカを取り付けて、復路で走行作業する場合の目安線を引く技術が公知となっている。また、該マーカの収納位置や作業位置への移動を作業機の昇降動作に連動させる技術も公知となっている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−９６０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のディスクタイプのマーカでは、掘削するの溝の幅が一定でなく、該溝の片側にしか土山が形成されないため、圃場表面の凹凸が大きい場合には、溝の幅や土山の大きさがばらつき目安となる中心線が視認しにくい、という問題があった。更に、圃場に藁や草等が多い場合等には、該藁や草等がディスクの回転部に絡み込み、ディスクが回転しなくなり、掘削力が低下する、という問題があった。また、左右のマーカのうち、一方を作業位置に展開すると同時に他方を収納位置に保持するには、油圧やモータを使った回動機構やロック機構を設ける必要があり、マーキング装置の構造が複雑となり価格的にも高価となる、という問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、作業機本体から側方にアーム部を延設し、該アーム部から延出した支持フレーム先端にマーカを取り付け、該マーカにより、走行作業時の目安線を圃場に線引きするマーキング装置において、前記マーカを棒状部材で構成して先端を斜めに切断した形状とし、接地時において、該棒状部材の先部を、垂直より後方に傾斜した前面部と、水平より前上方に傾斜した底面部より構成したものである。
請求項２においては、前記前面部は、平面視で略円弧状に構成するものである。
請求項３においては、前記前面部は、平面視で先端を閉じたＶ字状に構成するものである。
請求項４においては、前記支持フレームとマーカのうちの少なくとも一方を、該マーカを圃場に付勢可能な弾性部材より構成するものである。
請求項５においては、前記支持フレームとマーカとを一体的に構成したものである。
請求項６においては、作業車両のツールバーに作業機を装着し、該ツールバーの両側にマーキングユニットを設け、両マーキングユニットをツールバー取付部とアーム部と線引き部より構成すると共に、該ツールバー取付部にアーム部を枢軸により回動自在に枢支し、該枢軸を作業機上昇時には垂直よりも前方に傾斜させ、作業機下降時には枢軸を垂直よりも後方に傾斜するように構成したマーキング装置であって、運転席より操作可能な左右回動部材を有するマーキング切換装置を設け、該左右回動部材の回動外端と左右のマーキングユニットのアーム部との間をリンク部材で連結し、前記左右回動部材を回動することにより、収納側のアーム部は、該収納側アーム部に連結したリンク部材を張設させて収納位置に牽引する一方、作業側のアーム部は、該作業側アーム部に連結したリンク部材を弛緩させて機体外方の作業位置に展開可能な構成としたものである。
請求項７においては、前記線引き部は、線引きを行うマーカと、該マーカを下端に支持固定する支持フレームとより構成し、前記アーム部に着脱可能に取り付けると共に、前記マーキング切換装置等の機体側に収納可能な構成としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例について説明する。
図１は本発明に係わるマーキング装置を装着した状態でマーカが接地した状態を示す背面斜視図、図２は作業機のトラクタへの装着部の斜視図、図３は同じく側面図、図４はマーキングユニットの平面図、図５は同じく側面図、図６は線引き部の側面図、図７はマーカ４１の構成を示す図であり、図７（ａ）はマーカ４１の側面図、図７（ｂ）は同じく平面図、図８はマーカ７４の構成を示す図であり、図８（ａ）はマーカ７４の側面図、図８（ｂ）は同じく平面図、図９はマーカ７５の構成を示す図であり、図９（ａ）はマーカ７５の側面図、図９（ｂ）は同じく平面図、図１０は作業時のマーキングユニットの側面図、図１１は収納時のマーキングユニットの側面図、図１２はマーキング切替装置の背面斜視図、図１３は同じく背面図、図１４は作業位置にある左のマーキングユニットの斜視図、図１５は作業機を上昇した場合の左のマーキングユニットの斜視図、図１６は作業機を上昇したまま切換操作を行う場合の右のマーキングユニットの斜視図、図１７は作業機を下降した場合の右のマーキングユニットの斜視図である。
【０００７】
まず、ロータリ耕耘装置等に、本発明に係わるマーキング装置を装着した場合の全体構成について、図１乃至図３により説明する。
図１に示すように、トラクタ７０等の作業車両の後部に設けた作業機装着装置には、ロータリ耕耘装置５０等が、該トラクタ７０の油圧装置により昇降自在に装着され、該ロータリ耕耘装置５０のデプスフレーム２または播種機等の作業機を装着するためのツールバー２１等には、本発明に係わるマーキング装置６０が取り付けられている。本実施例においては、前記ロータリ耕耘装置５０のデプスフレーム２に、高さ及び角度を調節可能とするヒッチユニット６１を介してツールバー２１を取り付け、該ツールバー２１の左右略中央に、マーキング切換装置７１を設け、ツールバー２１の左右両側に、マーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒを設けて、マーキング装置６０を構成している。
【０００８】
ここで、図１乃至図３に示すように、前記ヒッチユニット６１は次のような構成からなる。
前下部に側面視コの字状の嵌合体１を配置し、該嵌合体１をロータリ耕耘装置５０のデプスフレーム２に嵌合されてピン３・３にて外れないように固定される。この時、デプスフレーム２に対してガタが生じないように、デプスフレーム２と嵌合体１の間にスペーサ４が内側下面に配設され、当接板５が後面に配設され、該当接板５は、ボルト６・６にて後面から締付けられるようにしている。
【０００９】
前記嵌合体１上面には、支持プレート７・７が立設され、該支持プレート７・７下後部には、ピン８にて調節ヒッチプレート９・９の前下部を枢支し、該調節ヒッチプレート９・９の上部と前記支持プレート７・７の上部はそれぞれピン１１・１２にて連結する。該ピン１１に、角度調節ハンドル１０のネジ部１０ａを枢支し、該ネジ部１０ａをピン１２に螺挿し、該角度調節ハンドル１０を回動することにより、調節ヒッチプレート９・９がピン８を中心に回動して、播種機６２等の作業機や、マーカ４１の接地角度を調節できるようにしている。
【００１０】
前記調節ヒッチプレート９・９の後端両側には、ガイド杆１４・１４が垂設され、調節ヒッチプレート９・９の後部間には、ネジ杆１５が回動自在に枢支され、該ネジ杆１５の上端には、高さ調節ハンドル１６が設けられ、ネジ杆１５の下端は、バー取付体１７に対して螺装されている。該バー取付体１７の前両側には、パイプ１９・１９が上下方向に左右平行に固設され、該パイプ１９・１９に前記ガイド杆１４・１４を挿入しており、前記高さ調節ハンドル１６を回動することにより、バー取付体１７が前記パイプ１９・１９にガイドされて昇降でき、該バー取付体１７の後部に装着された播種機等の作業機６２やマーキング装置６０を昇降できるようにしている。なお、２０はロックボルトである。
【００１１】
前記バーの取付体１７後端部には、前記ツールバー２１を挿入するための嵌合部１７ａが設けられ、ツールバー２１を左右略中央にセットした後、取付金具２２を合わせてボルトにて固定できるようにしている。該ツールバー２１には、前述したように、所望の条数の播種機６２等の作業機が装着されるものであり、該ツールバー２１には、作業機の嵌合体２３が外嵌され、左右位置調節可能にフックネジ２４にて固定される。
【００１２】
次に、マーキング装置６０のマーキングユニットについて、図１、図４乃至図６により説明する。マーキング装置６０は左右対称に構成されているので、左側について説明する。
マーキングユニット６０Ｌは、ツールバー取付部３０とアーム部４２と線引き部４６から構成されると共に、該マーキングユニット６０Ｌの重心１００は、線引き部４６近傍のアーム部４２よりも外側（作業時には後側）に位置するように構成している。
【００１３】
前記ツールバー取付部３０において、背面視Ｌ字状に構成した支持プレート３２の下部に、下に開いた側面視コ字状で前後側面にボルト体２５・２５を固設した嵌合部３２ａを設け、該嵌合部３２ａを前記ツールバー２１に嵌合して当接板３１を下側から取り付けた後、ナット７２・７２を前記ボルト体２５・２５に螺嵌することにより、支持プレート３２をツールバー２１に位置調整可能に締結固定できるようにしている。
【００１４】
支持プレート３２の上部外側面には、アーム枢支体３５がボルト７３・７３によって固定され、該アーム枢支体３５は、平面視Ｌ字状に折り曲げた垂設部３５ｃと、該垂設部３５ｃの上面と下面に固設された上板３５ａ・下板３５ｂとから形成されている。
【００１５】
該上板３５ａと下板３５ｂの平面視で内側後部には、枢支用ピン孔４３ａが上下方向に貫通して開口され、該枢支用ピン孔４３ａ・４３ａと、基部パイプ３７基端に開口されたピン孔３７ｂとを合わせて、枢軸ピン３６が挿入され、前記アーム部４２の基部側が枢支されている。
【００１６】
更に、上板３５ａと下板３５ｂで、前記枢支用ピン孔４３ａの前位置には、固定用ピン孔４３ｂも上下方向に貫通して開口され、該固定用ピン孔４３ｂ・４３ｂと、基部パイプ３７でピン孔３７ｂの外方に開口されたピン孔３７ｃとを合わせて、固定ピン４４を挿入できるようにし、線引き部４６を収納位置で固定できるようにしている。
【００１７】
前記アーム部４２は、角パイプで構成した基部パイプ３７と、該基部パイプ３７に嵌挿して長さ調節可能とする伸縮パイプ３８より構成され、該基部パイプ３７と伸縮パイプ３８とは、係止ピン３９によって任意長さに調節した位置で固定できるようにしている。
【００１８】
前記線引き部４６は、前記伸縮パイプ３８の先端に設けられ、該伸縮パイプ３８先端の外側面には、支持パイプ４７が後ろ斜め後方に傾斜して固設され、該支持パイプ４７に、前記支持フレーム４０の上端が、挿通された上で係止ピン４８により着脱可能に固定されている。そして、支持フレーム４０の下端に、本発明に係わるマーカ４１が支持固定されている。
【００１９】
次に、ここでマーカについて、図１、図６乃至図９により説明する。
図６、図７に示すように、前記マーカ４１は、丸棒又は丸パイプから成る棒状部材であり、圃場に接地させて進行した状態（作業時）において、その先部（下部）は圃場表面８１よりも下方に潜るようにするものであり、斜めに切断した形状として、下面及び後面は側面視略く字状に形成され、底面部４１ａは平面視で楕円状に構成されている。そして、該底面部４１ａは、水平線８４より前上方に角度７８ａで傾斜し、前面部４１ｂは、垂直線８５より後方に角度７８ｂで傾斜するように構成している。角度７８ａは角度７８ｂよりも小さくなるようにしている。
【００２０】
このような構成においては、マーカ４１を接地させてトラクタを前進させるとと、マーカ４１の前面部４１ｂは先端が尖状で角度７８ｂで後斜め上方に傾斜しているので、図７中矢印のように、その抵抗と自重により土中に潜ろうとする。そして、マーカ４１が潜っていくに従って、底面部４１ａは水平に近くなり、その反力により深く潜り過ぎると浮き上がろうとする。よって、この両者の力が均衡する所定の深さで保たれて溝を形成することができるのである。そして、目安線８６を構成する溝８２と、溝を掘ることにより側方に盛り上げられる土山８３のうち、棒状部材により掘削される溝８２の溝幅８２ａは、従来のディスクタイプの幅狭の板で線引きされた線状の溝に比べて広く、更に、掘削の際に左右に排出される土の量も多いため、溝８２の左右外方に形成される土山８３の幅や高さも増加する。
【００２１】
しかも、トラクタ７０の進行に伴ってマーカ４１が前方に牽引される際に発生する相対的な土の流れ（以下、「土流」とする）を、前面部４１ｂに衝突させて上方に向ける一方、底面部４１ａには衝突しないようにすることができ、マーカ４１が、下方からの土流で持ち上げられることを防ぎつつ、前方からの土流で下方に押圧されるようにし、両者の力がバランスした位置にて、マーカ４１の先部が安定保持される。また、従来のディスクタイプのようにマーカが回転しないため、藁や草等はマーカ４１の周りを土流と一緒に後方又は側方に円滑に排出される。
【００２２】
すなわち、作業機本体から側方にアーム部４２を延設し、該アーム部４２から延出した支持フレーム４０先端にマーカ４１を取り付け、該マーカ４１により、走行作業時の目安線８６を圃場に線引きするマーキング装置６０において、前記マーカ４１を棒状部材で構成して先端を斜めに切断した形状とし、接地時において、該棒状部材の先部を、垂直より後方に傾斜した前面部４１ｂと、水平より前上方に傾斜した底面部４１ａより構成したので、マーカ４１が棒状のために先部の幅が大きく、掘削される溝８２の幅８２ａも一定で広くとることができると共に、多量の土を溝８２の両側に排出して、広く高く盛り上がった土山８３・８３を安定して形成することができ、圃場表面の凹凸が大きい場合でも、目安線８６中心位置が確認しやすく視認性が向上し、運転者が目安線８６を見誤ることなく所定位置を確実に直進走行することができる。しかも、マーカ４１の先部近傍の土流を適正に制御して、マーカ４１先部を所定深さに保持することができ、安定した掘削が可能となる。また、ディスクタイプのように、藁や草等がマーカ４１に絡み込むことを防止することができ、より一層安定した掘削を行うことができるのである。
【００２３】
また、前記マーカ４１の前面部４１ｂは平面視で円弧状のため、土流は前面部４１ｂに衝突した後、左右外側方に向かって後ろ斜め上方に円滑に流れる。しかも、圃場の堅さや凹凸状況が局部的に変動してマーカ４１が左右に大きくぶれるような場合でも、円弧状前面部４１ｂが掘削時に土から受ける抵抗は、前面部４１ｂの左右部では大きく変化しないため、一方向に振れたマーカ４１が急激に逆方向に押しやられることがなく、ハンチングせずに定位置に確実に復帰する。更に、該円弧状前面部４１ｂには藁や草等も絡みにくく、該藁や草等は土流と一緒に後方又は側方に円滑に排出される。
【００２４】
すなわち、前面部４１ｂは、平面視で略円弧状に構成するので、前面部４１ｂが掘削時に土から受ける抵抗は左右で略均一となり、圃場の状況等が変動しても、マーカ４１を機体から略同一距離の定位置に保持して、目安線８６の直進性を良好に保つことができる。更に、略円弧状のため、前面部４１ｂには藁や草等が絡みにくく、掘削力の低下を防止することができ、目安線８６の視認性を一層向上させることができる。
【００２５】
また、図８に示すように、後ろ斜め下方に延設した支持フレーム７６の下端を前斜め下方に屈曲させ、該屈曲部に平面視で先端を閉じたＶ字状のマーカ７４を固定することもできる。該マーカ７４は、側面視略く字状に形成され圃場表面８１よりも下方に配置されると共に、底面部７４ａと、左右の前面部７４ｂ・７４ｃとから構成される。そして、該底面部７４ａは、水平線８４より前方に角度７９ａで傾斜し、左右の前面部７４ｂ・７４ｃは、垂直線８５より後方に角度７９ｂ〜７９ｃの範囲で傾斜するように構成している。これにより、前方からの土流は、舳先部７４ｄにより左右に分断された後、後ろ斜め外方に向かって前面部７４ｂ・７４ｃ沿いに勢い良く流れる。しかも、前面部７４ｂ・７４ｃの開き角８７を調整することで、溝幅８２ａは容易に変化する。
【００２６】
すなわち、前面部７４ｂ・７４ｃは、平面視で先端を閉じたＶ字状に構成するので、Ｖ字状の前面部の先端により、土を左右に分断してそのまま後ろ斜め両外方へ向かって高速で排出して、溝幅８２ａを広くとることができる。また、前面部７４ｂ・７４ｃの間に、ナットにネジを螺挿したような伸縮部材等を介設するだけで、該溝幅８２ａの適正値への変更も容易に行え、目安線の視認性の一層の向上を図ることができる。
【００２７】
また、図９に示すように、後ろ斜め下方に延設した支持フレーム７７の下端を下方に屈曲させ、該屈曲部に、平面視で先端を閉じたＶ字状で犂状のマーカ７５を固定することもできる。該マーカ７５は、側面視略く字状に形成され圃場表面８１よりも下方に配置されると共に、底面部７５ａと、左右の前面部７５ｂ・７５ｃとから構成される。そして、該底面部７５ａは、水平線８４より前方に角度８０ａで傾斜し、左右の前面部７５ｂ・７５ｃは、垂直線８５より後方に角度８０ｂ〜８０ｃの範囲で傾斜するように構成している。更に、該前面部７５ｂ・７５ｃは前記前面部７４ｂ・７４ｃと異なり、凹状に湾曲しているため、前方からの土流は、舳先部７５ｄにより左右に分断された後、ほぼ真横の外方に向かって前面部７５ｂ・７５ｃ沿いに勢い良く排出される。
【００２８】
すなわち、前面部７５ｂ・７５ｃは、平面視で先端を閉じたＶ字状で犂状に構成するので、Ｖ字状の前面部の先端により、土を左右に分断して略真横の外方へ向かって高速で排出して、溝幅８２ａを一層広くとることができるのである。
【００２９】
また、前記支持フレーム４０・７６・７７には、金属、プラスチック、硬質ゴム等の弾性素材や、これらをコイル状、渦巻き状等に加工したバネ材等より構成される弾性部材を用いることができる。これにより、従来のようにバネ等から成る複雑な付勢機構を別途設けることなく、マーカ４１・７４・７５を下方に付勢して圃場表面８１から抜脱することを防止することができる。更に、マーカ４１・７４・７５自身に前記弾性部材を用いて下方に付勢する構成としてもよく、より簡単にマーカ４１・７４・７５の圃場表面８１からの抜脱を防止することができるのである。
【００３０】
すなわち、前記支持フレーム４０・７６・７７とマーカ４１・７４・７５のうちの少なくとも一方を、該マーカ４１・７４・７５を圃場に付勢可能な弾性部材より構成するので、マーカの圃場への付勢機構を新たに設ける必要がないため部品点数が少なくて済み、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００３１】
また、支持フレーム４０・７６・７７とマーカ４１・７４・７５とを、それぞれ一体的に構成することもできる。例えば、支持フレームの下部を側面視く字状に機械加工してマーカの機能を付与したり、下端にマーカを有する支持フレームの形状の型にプラスチック等を流し込んで固めて構成するのである。これにより、前記アーム部４２に取り付ける線引き部４６は一部品のみにすることができる。すなわち、前記支持フレーム４０・７６・７７とマーカ４１・７４・７５とを一体的に構成したので、部品点数が減り、部品コストやメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００３２】
次に、マーキング装置６０のマーキング切換装置について、図１、図４、図５、図１０乃至図１７により説明する。
まず、前述のように構成したマーキングユニットの作用について説明する。
作業時においては、図１、図４、図１０に示すように、ロータリ耕耘装置５０が下降され、マーキングユニット６０Ｌは自重により側方へ張り出すように作業位置１０５まで回動する。つまり、ロータリ耕耘装置５０を下降した状態では、ツールバー取付部３０の枢軸ピン３６の中心線１０２は垂直線（鉛直線）８８よりも後方へ傾斜した状態となり、マーキングユニット６０Ｌの重心１００は、線引き部４６近傍に位置しているため、マーキングユニット６０Ｌが前方へ回動していると、マーキングユニット６０Ｌの重心１００は枢軸ピン３６よりも前上方に位置しているため後方へ回動しようとするのである。
【００３３】
なお、マーキングユニット６０Ｌを前方の収納位置１０６や格納位置１０７まで回動した図４、図１１の状態では、マーキングユニット６０Ｌの重心１００は、枢軸ピン３６の中心を通る前後方向の中心線１０１よりも外側に位置するため、ロータリ耕耘装置５０を下降させると、自重により外下方向へ回動するようになるのである。
【００３４】
ここで、図４、図５に示すように、作業中には、固定ピン４４をアーム枢支体３５の固定用ピン孔４３ｂ・４３ｂに挿入しておき、収納時には、基部パイプ３７が作業位置１０５から収納位置１０６までしか回動しないように固定ピン４４で規制しておくことにより、中心線１０１と重心１００との間が、距離１０８から距離１０９まで広がり、マーキングユニット６０Ｌは、確実にしかも迅速に作業位置１０５まで展開される。更に、収納時にアーム部４２が機体に衝突するといったトラブルも防止できる。また、作業終了時や機体格納時には、固定ピン４４を抜いてから、アーム枢支体３５の固定用ピン孔４３ｂ・４３ｂと、基部パイプ３７のピン孔３７ｂとを合わせた後、固定ピン４４を再び挿入することによって、格納位置１０７にマーキングユニット６０Ｌを確実に固定して、走行時にマーキングユニット６０Ｌが周囲の障害物に当たって破損したり、逆に、作業機の可動部を損傷させたりするのを防止するようにしている。
【００３５】
このようにして、線引き部４６は側方へ張り出した作業位置１０５となり、回動した状態では、マーカ４１は、アーム部４２よりも後方に位置し、支持フレーム４０又はマーカ４１自身の弾性力により下方へ回動するように付勢されているため、マーカ４１の前進とともに、マーカ４１の前端の一部が土中に食い込み、目安線８６を圃場面上に引くことができるようにしている。
【００３６】
そして、マーキングユニット６０Ｌが側方へ張り出した状態から、作業が終了したり回行する時にロータリ耕耘装置５０を上昇させると、図４、図１１に示すように、マーキングユニット６０Ｌは自重により前方の収納位置１０６まで回動しようとする。つまり、ロータリ耕耘装置５０を上昇した状態では、ツールバー取付部３０の枢軸ピン３６の中心線１０２は垂直線（鉛直線）８８よりも前方へ傾斜した状態となり、マーキングユニット６０Ｌの重心は線引き部４６近傍で枢軸ピン３６よりも外側方に位置しているため、マーキングユニット６０Ｌの自重により自然に前方へ回動しようとするのである。以上の動作は、右のマーキングユニット６０Ｒについても同様である。
【００３７】
このようにして、左右のマーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒを、ロータリ耕耘装置５０の昇降動作に対応して収納位置１０６と作業位置１０５との間で往復動させることができる。該往復動を行うマーキングユニットの左右切換えは、以下に説明するマーキング切換装置７１によって可能としている。
【００３８】
該マーキング切換装置７１においては、図１、図１２、図１３に示すように、前記ツールバー２１を支持するヒッチユニット６１を挟んだ左右位置に、前斜め上方に延出する基部フレーム９０Ｌ・９０Ｒの下端が、取付金具８９Ｌ・８９Ｒに上下角度調節可能に取り付けられ、該基部フレーム９０Ｌ・９０Ｒの上部には、伸縮フレーム９１Ｌ・９１Ｒが嵌挿されており、該伸縮フレーム９１Ｌ・９１Ｒと前記基部フレーム９０Ｌ・９０Ｒとは、セットボルト９９によって、任意長さに調節した位置で固定できるようにしている。
【００３９】
前記伸縮フレーム９１Ｌ・９１Ｒの上端間には、切換支持フレーム９８が横設され、該切換支持フレーム９８の左右略中央には、切換操作部９４が配設されている。該切換操作部９４は、前記切換支持フレーム９８に前後方向に枢支された支軸９７と、該支軸９７に左右端のいずれか一方を固設した左右回動部材である切換アーム９６と、該切換アーム９６の途中部に後端を連結した操作レバー９５とから構成されており、該操作レバー９５は、運転者が運転席１０３に座ったままで把持して前記切換アーム９６を左右に回動操作できるようにしている。なお、該操作レバー９５のグリップ９５ａはセットボルトで伸縮可能とし、運転者が操作しやすい長さに調節できるようにしている。
【００４０】
一方、前記基部パイプ３７の途中部上面にはＵ字状の係止部材３７ａが上方に突設され、該係止部材３７ａには、リンク部材９３Ｌを介して前記切換アーム９６の回動外端が連結されると共に、該リンク部材９３Ｌの途中部は、切換支持フレーム９８と伸縮フレーム９１Ｌとの連結部から下方に延設されたガイドフレーム９２Ｌの下端リング内に挿通支持されており、緩んだリンク部材９３Ｌが機体の可動部等に巻き込まれたりしないようにしている。
【００４１】
図１７に示すように、機体右側においても同様であり、右のアーム部４９の基部パイプ５２の途中部上面にはＵ字状の係止部材５２ａが上方に突設され、該係止部材５２ａに、リンク部材９３Ｒを介して切換アーム９６の回動外端が連結されると共に、該リンク部材９３Ｒの途中部は、ガイドフレーム９２Ｒの下端リング部内に挿通支持され、緩んだリンク部材９３Ｒが著しく垂れないようにしている。該ガイドフレーム９２Ｌ・９２Ｒは鋼棒等弾性を有する部材で構成し、下端リング部はツールバー取付部３０・５４の前方、切換支持フレーム９８の側方に位置させている。なお、該リンク部材９３Ｌ・９３Ｒは本実施例ではロープにより構成しているが、ワイヤーやチェーン、ロッド等により連結する構成としてもよく、特に限定されない。
【００４２】
このように構成したマーキング切換装置７１の作用について説明する。
作業時に進行方向左側にマーカ４１で目安線８６をつけている時には、図１４に示すように、前記切換アーム９６は左側に回動され、その回動外端が係止部材３７ａに接近し、リンク部材９３Ｌは弛緩状態にある。そのため、左のマーキングユニット６０Ｌは、該リンク部材９３Ｌに動きを規制されることなく、前述のように、ロータリ耕耘装置５０の下降によって自重で側方まで回動して作業位置１０５に保持されている。
【００４３】
作業が終了したり、回行したりする時には、図１５に示すように、ロータリ耕耘装置５０を上昇させるが、左のマーキングユニット６０Ｌは、前述の如く自重により前方の収納位置へ回動しようとする。一方、前記切換アーム９６は依然として左側に回動されておりリンク部材９３Ｌは弛緩状態にあるため、左のマーキングユニット６０Ｌは、リンク部材９３Ｌに動きを規制されることなく、前方の収納位置１０６まで円滑に回動することができる。
【００４４】
なお、ここまでの工程では、切換アーム９６は左側に回動されたままの状態にあるため、右のリンク部材９３Ｒは、左方に牽引されて、左のリンク部材９３Ｌとは逆の緊張状態にあり、右のマーキングユニット６０Ｒは、機体内方に牽引されて収納位置１０６に保持されたままである。
【００４５】
そして、ロータリ耕耘装置５０を上昇させたままで、運転席６０から前記操作レバー９５を操作して切換アーム９６を右側に回動すると、図１６に示すように、左のリンク部材９３Ｌは牽引されて緊張状態となり、収納位置１０６にある左のマーキングユニット６０Ｌは、そのまま該収納位置１０６に保持される一方、それまで緊張状態にあった右のリンク部材９３Ｒは、逆に緩んで弛緩状態となる。
【００４６】
作業を開始したり、回行を完了して復路を進む時には、図１７に示すように、ロータリ耕耘装置５０を下降させるが、右のリンク部材９３Ｒは弛緩状態にあるため、右のマーキングユニット６０Ｒは、リンク部材９３Ｒに動きを規制されることなく、自重により側方の作業位置１０５まで回動して保持される。
【００４７】
これを繰り返すことにより、左右のマーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒのうちのいずれか一方を作業位置１０５まで張り出し、他方を収納位置１０６に保持したままで走行して線引きすることができる。
【００４８】
つまり、回行の際に、ロータリ耕耘装置５０を上昇させた状態で、左右のマーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒにそれぞれ連結したリンク部材９３Ｌ・９３Ｒうちの一方を緊張状態にし他方を弛緩状態にするという単純な構成のマーキング切換装置７１を、運転席に座ったままで片手で軽く操作するだけで、線引きする側のマーキングユニットに切り換えれるようにしている。
【００４９】
すなわち、作業車両のツールバー２１に作業機を装着し、該ツールバー２１の両側にマーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒを設け、両マーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒをツールバー取付部３０とアーム部４２と線引き部４６より構成すると共に、該ツールバー取付部３０にアーム部４２を枢軸である枢軸ピン３６により回動自在に枢支し、該枢軸ピン３６を作業機上昇時には垂直よりも前方に傾斜させ、作業機下降時には枢軸ピン３６を垂直よりも後方に傾斜するように構成したマーキング装置６０であって、運転席１０３より操作可能な左右回動部材である切換アーム９６を有するマーキング切換装置７１を設け、該切換アーム９６の回動外端と左右のマーキングユニット６０Ｌ・６０Ｒのアーム部４２・４９との間をリンク部材９３Ｌ・９３Ｒで連結し、前記切換アーム９６を回動することにより、収納側のアーム部は、該収納側アーム部に連結したリンク部材を張設させて収納位置１０６に牽引する一方、作業側のアーム部は、該作業側アーム部に連結したリンク部材を弛緩させて機体外方の作業位置１０５に展開可能な構成としたので、左右のマーカの一方を作業位置に展開すると同時に他方を収納位置に保持するロック機能を有するマーキング切換装置７１を簡単な構造で提供することができ、装置コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００５０】
また、図４、図１３に示すように、マーキング切換装置７１の切換支持フレーム９８をパイプ材等から構成することにより、前記係止ピン４８を抜脱して支持パイプ４７から取り外した支持フレーム４０を、前記切換支持フレーム９８の左右両端に内挿して収納するようにしてもよい。これにより、作業終了時や機体格納時には、使用しないマーカ４１を機体側に収納し、マーカ４１が作業車両の幅からはみ出ないようにすることができる。
【００５１】
すなわち、線引き部４６は、線引きを行うマーカ４１と、該マーカ４１を下端に支持固定する支持フレーム４０とより構成し、前記アーム部４２に着脱可能に取り付けると共に、前記マーキング切換装置７１等の機体側に収納可能な構成としたので、不用なマーカ４１を取り外して機体に収納することができ、走行中に、作業車両の幅より大きくはみ出たマーカ４１が、障害物に当たって破損したり、逆に、作業機の可動部を損傷させたりするのを、防止することができるのである。
【００５２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、作業機本体から側方にアーム部を延設し、該アーム部から延出した支持フレーム先端にマーカを取り付け、該マーカにより、走行作業時の目安線を圃場に線引きするマーキング装置において、前記マーカを棒状部材で構成して先端を斜めに切断した形状とし、接地時において、該棒状部材の先部を、垂直より後方に傾斜した前面部と、水平より前上方に傾斜した底面部より構成したので、マーカが棒状のために先部の幅が大きく、掘削される溝の幅も一定で広くとることができると共に、多量の土を溝の両側に排出して、広く高く盛り上がった土山を安定して形成することができ、圃場表面の凹凸が大きい場合でも、目安線中心位置が確認しやすく視認性が向上し、運転者が目安線を見誤ることなく所定位置を確実に直進走行することができる。しかも、マーカの先部近傍の土流を適正に制御して、マーカ先部を所定深さに保持することができ、安定した掘削が可能となる。また、ディスクタイプのように、藁や草等がマーカに絡み込むことを防止することができ、より一層安定した掘削を行うことができるのである。
【００５３】
請求項２においては、請求項１記載の前面部は、平面視で略円弧状に構成するので、前面部が掘削時に土から受ける抵抗は左右で略均一となり、圃場の状況等が変動しても、マーカを機体から略同一距離の定位置に保持して、目安線の直進性を良好に保つことができる。更に、略円弧状のため、前面部には藁や草等が絡みにくく、掘削力の低下を防止することができ、目安線の視認性を一層向上させることができる。
【００５４】
請求項３においては、請求項１記載の前面部は、平面視で先端を閉じたＶ字状に構成するので、Ｖ字状の前面部の先端により、土を左右に分断してそのまま後ろ斜め両外方へ向かって高速で排出して、溝幅を広くとることができる。また、前面部の間に、ナットにネジを螺挿したような伸縮部材等を介設するだけで、該溝幅の適正値への変更も容易に行え、目安線の視認性の一層の向上を図ることができる。
【００５５】
請求項４においては、請求項１乃至請求項３記載の支持フレームとマーカのうちの少なくとも一方を、該マーカを圃場に付勢可能な弾性部材より構成するので、マーカの圃場への付勢機構を新たに設ける必要がないため部品点数が少なくて済み、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００５６】
請求項５においては、請求項１乃至請求項４記載の支持フレームとマーカとを一体的に構成したので、部品点数が減り、部品コストやメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００５７】
請求項６においては、作業車両のツールバーに作業機を装着し、該ツールバーの両側にマーキングユニットを設け、両マーキングユニットをツールバー取付部とアーム部と線引き部より構成すると共に、該ツールバー取付部にアーム部を枢軸により回動自在に枢支し、該枢軸を作業機上昇時には垂直よりも前方に傾斜させ、作業機下降時には枢軸を垂直よりも後方に傾斜するように構成したマーキング装置であって、運転席より操作可能な左右回動部材を有するマーキング切換装置を設け、該左右回動部材の回動外端と左右のマーキングユニットのアーム部との間をリンク部材で連結し、前記左右回動部材を回動することにより、収納側のアーム部は、該収納側アーム部に連結したリンク部材を張設させて収納位置に牽引する一方、作業側のアーム部は、該作業側アーム部に連結したリンク部材を弛緩させて機体外方の作業位置に展開可能な構成としたので、左右のマーカの一方を作業位置に展開すると同時に他方を収納位置に保持するロック機能を有するマーキング切換装置を簡単な構造で提供することができ、装置コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００５８】
請求項７においては、請求項６記載の線引き部は、線引きを行うマーカと、該マーカを下端に支持固定する支持フレームとより構成し、前記アーム部に着脱可能に取り付けると共に、前記マーキング切換装置等の機体側に収納可能な構成としたので、不用なマーカを取り外して機体に収納することができ、走行中に、作業車両の幅より大きくはみ出たマーカが、障害物に当たって破損したり、逆に、作業機の可動部を損傷させたりするのを、防止することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるマーキング装置を装着した状態でマーカが接地した状態を示す背面斜視図である。
【図２】作業機のトラクタへの装着部の斜視図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４】マーキングユニットの平面図である。
【図５】同じく側面図である。
【図６】線引き部の側面図である。
【図７】マーカ４１の構成を示す図であり、図７（ａ）はマーカ４１の側面図、図７（ｂ）は同じく平面図である。
【図８】マーカ７４の構成を示す図であり、図８（ａ）はマーカ７４の側面図、図８（ｂ）は同じく平面図である。
【図９】マーカ７５の構成を示す図であり、図９（ａ）はマーカ７５の側面図、図９（ｂ）は同じく平面図である。
【図１０】作業時のマーキングユニットの側面図である。
【図１１】収納時のマーキングユニットの側面図である。
【図１２】マーキング切替装置の背面斜視図である。
【図１３】同じく背面図である。
【図１４】作業位置にある左のマーキングユニットの斜視図である。
【図１５】作業機を上昇した場合の左のマーキングユニットの斜視図である。
【図１６】作業機を上昇したまま切換操作を行う場合の右のマーキングユニットの斜視図である。
【図１７】作業機を下降した場合の右のマーキングユニットの斜視図である。
【符号の説明】
２１ツールバー
３０ツールバー取付部
３６枢軸ピン
４０・７６・７７支持フレーム
４１・７４・７５マーカ
４１ａ底面部
４１ｂ前面部
４２・４９アーム部
４６線引き部
６０マーキング装置
６０Ｌ・６０Ｒマーキングユニット
７１マーキング切換装置
７４ｂ・７４ｃ前面部
８６目安線
９３Ｌ・９３Ｒリンク部材
９６左右回動部材
１０３運転席
１０５作業位置
１０６収納位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a marking device for marking a work line with a marker at the time of sowing work or fertilization work, etc., and in particular, a tool bar or a depth frame of a working machine such as a rotary tilling device mounted on a working machine mounting device of a tractor. The present invention relates to a configuration of a marking device to be mounted on a device or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to simultaneously seed a plurality of seeds in a sowing operation or the like, a toolbar is laid horizontally on a work machine of a traveling vehicle, and a plurality of sowing devices and the like are mounted on the toolbar in parallel. A known technique is to attach a disk-type (disk-shaped) marker pivotally supported at a center of a circle and draw a reference line when traveling on a return path. In addition, a technique is also known in which the movement of the marker to a storage position or a work position is linked to a lifting / lowering operation of a work machine. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2003-9609 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional disk-type marker, the width of the groove to be excavated is not constant, and the soil is formed only on one side of the groove. Therefore, when the unevenness of the field surface is large, the width of the groove or the size of the soil is large. However, there is a problem that the center line, which is a measure of the variation, is difficult to visually recognize. Furthermore, when there are many straws, grasses, and the like in the field, the straws, grasses, and the like are entangled with the rotating portion of the disk, and the disk does not rotate. In addition, in order to deploy one of the left and right markers to the working position and hold the other in the storage position, it is necessary to provide a rotating mechanism or a locking mechanism using a hydraulic pressure or a motor, which complicates the structure of the marking device. There is a problem that it becomes expensive in terms of price.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in claim 1, an arm is extended laterally from the work machine main body, a marker is attached to a tip of a support frame extending from the arm, and the marker is used to set a guide line for traveling work on a field. In a marking device for drawing, the marker is formed of a rod-shaped member, and the tip is cut obliquely, and at the time of grounding, the front end of the rod-shaped member is inclined forward from the vertical, and forward from the horizontal. The bottom surface is inclined.
According to a second aspect, the front portion is formed in a substantially arc shape in plan view.
In a third aspect, the front portion is formed in a V-shape with a closed front end in plan view.
According to a fourth aspect, at least one of the support frame and the marker is formed of an elastic member capable of biasing the marker to a field.
In claim 5, the support frame and the marker are integrally formed.
In claim 6, a work implement is mounted on a toolbar of a work vehicle, marking units are provided on both sides of the toolbar, and both marking units are constituted by a toolbar mounting portion, an arm portion, and a drawing portion, and are attached to the toolbar mounting portion. A marking device comprising: an arm portion rotatably supported by a pivot, wherein the pivot is inclined forward from vertical when the work machine is raised, and the pivot is inclined backward from vertical when the work machine is lowered, A marking switching device having a left-right rotating member operable from a driver's seat, and connecting between a rotating outer end of the left-right rotating member and the arm portions of the left and right marking units by a link member; By rotating the moving member, the arm on the storage side stretches the link member connected to the arm on the storage side and pulls the link member to the storage position, while the arm on the working side. Over arm portion is obtained by relaxing the link member connected to the working arm portion and expandable structure in the working position of the machine body outward.
8. The device according to claim 7, wherein the drawing unit includes a marker for drawing, and a support frame for supporting and fixing the marker at a lower end. This is a configuration that can be stored in the storage device.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, examples of the present invention will be described.
FIG. 1 is a rear perspective view showing a state in which a marker is grounded in a state where the marking device according to the present invention is mounted, FIG. 2 is a perspective view of a mounting portion of a working machine to a tractor, FIG. FIG. 5 is a side view of the marking unit, FIG. 5 is a side view of the marking unit, FIG. 6 is a side view of the marker 41, FIG. 7 is a view showing the configuration of the marker 41, FIG. 8B is a plan view of the same, FIG. 8 is a view showing the configuration of the marker 74, FIG. 8A is a side view of the marker 74, FIG. 8B is a plan view of the same, and FIG. 9 (a) is a side view of the marker 75, FIG. 9 (b) is a plan view of the same, FIG. 10 is a side view of the marking unit during operation, and FIG. 11 is a side view of the marking unit during storage. , FIG. 12 is a rear perspective view of the marking switching device, FIG. 14 is a perspective view of the left marking unit in the working position, FIG. 15 is a perspective view of the left marking unit when the working machine is raised, and FIG. 16 is right marking when the switching operation is performed while the working machine is raised. FIG. 17 is a perspective view of the right marking unit when the work machine is lowered.
[0007]
First, an overall configuration when a marking device according to the present invention is mounted on a rotary tilling device or the like will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
As shown in FIG. 1, a rotary tillage device 50 or the like is mounted on a work implement mounting device provided at a rear portion of a work vehicle such as a tractor 70 by a hydraulic device of the tractor 70. The marking device 60 according to the present invention is attached to the toolbar 21 for mounting a working machine such as a depth frame 2 or a seeding machine. In the present embodiment, the toolbar 21 is attached to the depth frame 2 of the rotary tillage device 50 via a hitch unit 61 capable of adjusting the height and the angle. Are provided, and marking units 60L and 60R are provided on both left and right sides of the toolbar 21 to constitute the marking device 60.
[0008]
Here, as shown in FIGS. 1 to 3, the hitch unit 61 has the following configuration.
A U-shaped fitting body 1 in a side view is arranged at the front lower part, and the fitting body 1 is fitted to the depth frame 2 of the rotary tillage device 50 and fixed so as not to come off with the pins 3.3. At this time, the spacer 4 is disposed on the inner lower surface between the depth frame 2 and the fitting body 1 and the abutment plate 5 is disposed on the rear surface so that no play is generated with respect to the depth frame 2. Reference numeral 5 is adapted to be tightened from the rear with bolts 6.
[0009]
A support plate 7.7 is erected on the upper surface of the fitting body 1, and a lower front portion of the adjustment hitch plates 9.9 is pivotally supported by pins 8 at a lower rear portion of the support plate 7.7. The upper part of the plate 9.9 and the upper part of the support plate 7.7 are connected by pins 11 and 12, respectively. The screw 11a of the angle adjustment handle 10 is pivotally supported on the pin 11, the screw 10a is screwed into the pin 12, and the angle adjustment handle 10 is rotated, so that the adjustment hitch plate 9.9 is rotated. To adjust the working angles of the seeding machine 62 and the like and the grounding angle of the marker 41.
[0010]
Guide rods 14 are vertically provided on both sides of the rear end of the adjusting hitch plate 9, and a screw rod 15 is rotatably supported between the rear portions of the adjusting hitch plates 9.9. A height adjusting handle 16 is provided at an upper end of the rod 15, and a lower end of the screw rod 15 is screwed to a bar mounting body 17. On both front sides of the bar mounting body 17, pipes 19 are fixed vertically and horizontally in parallel with each other, and the guide rods 14 are inserted into the pipes 19, 19, and the height adjusting handle 16 By rotating the bar mounting member 17, the bar mounting member 17 can be moved up and down by being guided by the pipes 19, and the working machine 62 such as a seeding machine and the marking device 60 mounted on the rear portion of the bar mounting member 17 can be raised and lowered. I have to. Reference numeral 20 denotes a lock bolt.
[0011]
A fitting portion 17a for inserting the toolbar 21 is provided at a rear end portion of the mounting body 17 of the bar. After the toolbar 21 is set at substantially the right and left centers, the mounting bracket 22 can be fitted and fixed with bolts. Like that. As described above, the working tool such as the seeding machine 62 having a desired number of rows is mounted on the toolbar 21. The hook screw 24 is adjustably fixed.
[0012]
Next, the marking unit of the marking device 60 will be described with reference to FIGS. Since the marking device 60 is configured symmetrically, only the left side will be described.
The marking unit 60L is composed of the toolbar attachment part 30, the arm part 42, and the drawing part 46, and the center of gravity 100 of the marking unit 60L is located outside (at the rear side during work) of the arm part 42 near the drawing part 46. It is configured to be located.
[0013]
In the tool bar attachment portion 30, a fitting portion 32a is provided below the support plate 32 formed in an L-shape when viewed from the rear, and has a U-shape when viewed downward in a side view and in which bolts 25 are fixed to front and rear side surfaces. After the fitting portion 32a is fitted to the tool bar 21 and the contact plate 31 is attached from below, the nuts 72 are screwed into the bolt bodies 25, so that the support plate 32 is connected to the tool bar 21. 21 so that it can be fastened and fixed so that its position can be adjusted.
[0014]
An arm pivot body 35 is fixed to the upper outer surface of the support plate 32 by bolts 73. The arm pivot body 35 has a vertical portion 35c bent in an L shape in plan view and a vertical portion 35c. It is formed of an upper plate 35a and a lower plate 35b fixed to the upper and lower surfaces of 35c.
[0015]
A pivot pin hole 43a is vertically opened through the inner rear portion of the upper plate 35a and the lower plate 35b in a plan view, and the pivot pin holes 43a and 43a and the proximal end of the base pipe 37 are formed. The pivot pin 36 is inserted in alignment with the opened pin hole 37b, and the base side of the arm portion 42 is pivotally supported.
[0016]
Further, in the upper plate 35a and the lower plate 35b, a fixing pin hole 43b is also vertically opened at a position in front of the pivot pin hole 43a, and the fixing pin holes 43b, 43b The pipe 37 is aligned with a pin hole 37c opened to the outside of the pin hole 37b, so that the fixing pin 44 can be inserted, and the drawing part 46 can be fixed at the storage position.
[0017]
The arm portion 42 includes a base pipe 37 formed of a square pipe, and a telescopic pipe 38 that is inserted into the base pipe 37 and that can be adjusted in length. The base pipe 37 and the telescopic pipe 38 are locked. The pin 39 can be fixed at a position adjusted to an arbitrary length.
[0018]
The drawing portion 46 is provided at a tip of the telescopic pipe 38, and a support pipe 47 is fixed to the outer surface of the tip of the telescopic pipe 38 so as to be inclined obliquely rearward and rearward. The upper end of the frame 40 is detachably fixed by a locking pin 48 after being inserted. The marker 41 according to the present invention is supported and fixed to the lower end of the support frame 40.
[0019]
Next, the marker will be described with reference to FIGS. 1 and 6 to 9.
As shown in FIGS. 6 and 7, the marker 41 is a rod-shaped member made of a round bar or a round pipe. The lower surface and the rear surface are formed in a substantially rectangular shape in a side view, and the bottom surface portion 41a is formed in an elliptical shape in a plan view. The bottom portion 41a is inclined forward and upward from the horizontal line 84 at an angle 78a, and the front surface portion 41b is inclined backward from the vertical line 85 at an angle 78b. The angle 78a is smaller than the angle 78b.
[0020]
In such a configuration, when the tractor is advanced with the marker 41 grounded, the front portion 41b of the marker 41 has a pointed tip and is inclined obliquely upward at an angle 78b. In this way, they try to dive into the ground by their resistance and their own weight. Then, as the marker 41 descends, the bottom surface portion 41a becomes nearly horizontal, and if the marker 41 descends too deeply due to the reaction force, it will tend to float. Therefore, the grooves can be formed while maintaining the two forces at a predetermined depth that balances them. The groove width 82a of the groove 82 excavated by the rod-shaped member among the groove 82 forming the reference line 86 and the soil hill 83 raised to the side by digging the groove is a narrow plate of the conventional disk type. The width and height of the soil hill 83 formed on the left and right sides of the groove 82 also increase because the amount of soil discharged to the left and right during the excavation is large as compared with the linear groove drawn by the above. .
[0021]
In addition, the relative soil flow (hereinafter referred to as “earth flow”) generated when the marker 41 is towed forward as the tractor 70 advances is caused to collide with the front surface portion 41b and be directed upward. , Can be prevented from colliding with the bottom surface portion 41a, and the marker 41 is pressed downward by the soil flow from the front while preventing the marker 41 from being lifted by the soil flow from below. At the balanced position, the tip of the marker 41 is stably held. Further, since the marker does not rotate unlike the conventional disk type, straw, grass, etc. are smoothly discharged around the marker 41 to the rear or side along with the soil flow.
[0022]
That is, the arm portion 42 is extended laterally from the work machine main body, and the marker 41 is attached to the tip of the support frame 40 extending from the arm portion 42. In the marking device 60 for drawing, the marker 41 is formed of a rod-shaped member, and the tip is cut obliquely, and at the time of touchdown, the front end of the rod-shaped member is horizontally inclined with a front part 41b inclined backward from the vertical. Since the marker 41 is formed in a bar shape, the width of the tip portion is large, and the width 82a of the excavated groove 82 can be made constant and wide. By discharging to both sides of the groove 82, a wide and high raised soil hill 83 can be formed stably, and even if the unevenness of the field surface is large, the center position of the reference line 86 can be easily confirmed. Improved visibility, the driver can be reliably straight traveling a predetermined position without mistaking the reference line 86. In addition, the soil flow near the tip of the marker 41 can be appropriately controlled, the tip of the marker 41 can be maintained at a predetermined depth, and stable excavation can be performed. Further, it is possible to prevent straw, grass, and the like from being entangled in the marker 41 as in the disk type, and it is possible to perform more stable excavation.
[0023]
Further, since the front portion 41b of the marker 41 has an arc shape in plan view, the soil flow smoothly flows obliquely rearward and upward toward the left and right sides after colliding with the front portion 41b. In addition, even when the hardness and unevenness of the field are locally fluctuated and the marker 41 largely shakes left and right, the resistance that the arc-shaped front part 41b receives from the soil at the time of excavation greatly changes in the left and right parts of the front part 41b. Since the marker 41 is not swung in one direction, the marker 41 is not suddenly pushed in the opposite direction, and the marker 41 reliably returns to the home position without hunting. Further, straw, grass, and the like are hardly entangled with the arc-shaped front portion 41b, and the straw, grass, and the like are smoothly discharged to the rear or side along with the earth flow.
[0024]
That is, since the front part 41b is formed in a substantially arc shape in a plan view, the resistance that the front part 41b receives from the soil during excavation is substantially uniform on the left and right, and even if the field conditions and the like change, the marker 41 is moved from the body. The straight line of the reference line 86 can be favorably maintained by holding the guide line 86 at a fixed position at substantially the same distance. Furthermore, because of the substantially arc shape, straw, grass, and the like are hardly entangled with the front portion 41b, a decrease in excavation force can be prevented, and the visibility of the reference line 86 can be further improved.
[0025]
Further, as shown in FIG. 8, the lower end of the support frame 76 extending obliquely downward and rearward is bent obliquely forward and downward, and a V-shaped marker 74 whose front end is closed in plan view is fixed to the bent portion. You can also. The marker 74 is formed in a substantially rectangular shape in a side view, is disposed below the field surface 81, and includes a bottom surface portion 74a and left and right front portions 74b and 74c. The bottom surface portion 74a is inclined at an angle 79a forward of the horizontal line 84, and the left and right front portions 74b and 74c are inclined rearward of the vertical line 85 within a range of angles 79b to 79c. As a result, the soil flow from the front is divided right and left by the bow portion 74d, and then flows vigorously along the front portions 74b and 74c diagonally outward to the rear. Moreover, the groove width 82a can be easily changed by adjusting the opening angle 87 of the front portions 74b and 74c.
[0026]
That is, since the front portions 74b and 74c are formed in a V-shape having a closed front end in plan view, the front end of the V-shaped front portion divides the soil to the left and right and diagonally outwards toward the rear. By discharging at a high speed, the groove width 82a can be widened. Further, by simply interposing an elastic member or the like in which a screw is inserted into a nut between the front portions 74b and 74c, the groove width 82a can be easily changed to an appropriate value, and the visibility of the reference line is improved. Can be further improved.
[0027]
Further, as shown in FIG. 9, the lower end of a support frame 77 extending obliquely rearward and downward is bent downward, and a V-shaped and plow-shaped marker 75 having a closed end in plan view is fixed to the bent portion. You can also. The marker 75 is formed in a substantially rectangular shape in a side view, is disposed below the field surface 81, and includes a bottom surface portion 75a and left and right front portions 75b and 75c. The bottom portion 75a is inclined forward at an angle 80a from the horizontal line 84, and the left and right front portions 75b and 75c are inclined rearward from the vertical line 85 within a range of angles 80b to 80c. Further, unlike the front portions 74b and 74c, the front portions 75b and 75c are curved in a concave shape, so that the soil flow from the front is divided right and left by the bow portion 75d, and then is directed almost right outside. The paper is discharged vigorously along the front portions 75b and 75c.
[0028]
That is, since the front portions 75b and 75c are formed in a plow-like shape with a V-shaped front end closed in a plan view, the front end of the V-shaped front portion divides the soil to the left and right, and outwards almost right beside. The discharge is performed at a high speed, and the groove width 82a can be made wider.
[0029]
The support frames 40, 76, and 77 may be made of an elastic material such as metal, plastic, or hard rubber, or an elastic member made of a spring material obtained by processing the material into a coil or a spiral. . Accordingly, it is possible to prevent the markers 41, 74, and 75 from being urged downward and coming out of the field surface 81 without separately providing a complicated urging mechanism including a spring or the like as in the related art. Further, the markers 41, 74, and 75 may be configured to urge the markers 41, 74, and 75 themselves downward by using the elastic member, so that the markers 41, 74, and 75 can be more easily prevented from coming off from the field surface 81. is there.
[0030]
That is, at least one of the support frames 40, 76, 77 and the markers 41, 74, 75 is formed of an elastic member capable of urging the markers 41, 74, 75 to the field, so that the marker can be moved to the field. Since it is not necessary to newly provide an urging mechanism, the number of parts can be reduced, and the cost of parts can be reduced and the maintainability can be improved.
[0031]
Further, the support frames 40, 76, 77 and the markers 41, 74, 75 can be integrally formed. For example, the lower part of the support frame is machined into a letter shape when viewed from the side to provide a marker function, or plastic or the like is poured into a mold having the shape of a support frame having a marker at the lower end and solidified. Thereby, the wire drawing part 46 attached to the arm part 42 can be made only one part. That is, since the support frames 40, 76, 77 and the markers 41, 74, 75 are integrally formed, the number of parts is reduced, and the cost of parts and the ease of maintenance can be improved.
[0032]
Next, a marking switching device of the marking device 60 will be described with reference to FIGS. 1, 4, 5, 10 to 17.
First, the operation of the marking unit configured as described above will be described.
During the operation, as shown in FIGS. 1, 4, and 10, the rotary tillage device 50 is lowered, and the marking unit 60L rotates to the operation position 105 so as to protrude to the side by its own weight. That is, when the rotary tilling device 50 is lowered, the center line 102 of the pivot pin 36 of the toolbar attachment portion 30 is inclined backward from the vertical line (vertical line) 88, and the center of gravity 100 of the marking unit 60L is drawn. When the marking unit 60L is rotated forward because it is located in the vicinity of the portion 46, the center of gravity 100 of the marking unit 60L is located forward and above the pivot pin 36, and thus tends to rotate rearward. It is.
[0033]
In addition, in the state of FIGS. 4 and 11 in which the marking unit 60L is rotated to the front storage position 106 or the storage position 107, the center of gravity 100 of the marking unit 60L is moved from the center line 101 in the front-rear direction passing through the center of the pivot pin 36. Is also located outside, so that when the rotary tillage device 50 is lowered, it rotates outward and downward by its own weight.
[0034]
Here, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the fixing pin 44 is inserted into the fixing pin holes 43b and 43b of the arm pivot body 35 during the work, and the base pipe 37 is moved to the working position during storage. By regulating with the fixing pin 44 so that it can rotate only from 105 to the storage position 106, the distance between the center line 101 and the center of gravity 100 expands from the distance 108 to the distance 109, and the marking unit 60L is surely and reliably. It is quickly deployed to the working position 105. Further, it is possible to prevent a trouble that the arm portion 42 collides with the body at the time of storage. At the end of the work or when the machine is stored, after the fixing pin 44 is removed, the fixing pin holes 43b and 43b of the arm pivot body 35 are aligned with the pin holes 37b of the base pipe 37, and then the fixing pin 44 is removed. By reinserting the marking unit 60L, the marking unit 60L is securely fixed to the storage position 107 to prevent the marking unit 60L from being hit by a surrounding obstacle during traveling, and conversely, to damage the movable part of the working machine. I try to prevent it.
[0035]
In this way, the drawing portion 46 is at the working position 105 that protrudes to the side, and in the rotated state, the marker 41 is located behind the arm portion 42, and the elastic force of the support frame 40 or the marker 41 itself is used. Since the marker 41 is biased so as to rotate downward, a part of the front end of the marker 41 bites into the soil as the marker 41 advances, so that the reference line 86 can be drawn on the field scene.
[0036]
Then, when the rotary tilling device 50 is lifted when the work is completed or revolves from the state in which the marking unit 60L protrudes to the side, as shown in FIGS. 4 and 11, the marking unit 60L is moved forward by its own weight. An attempt is made to rotate to the storage position 106. That is, when the rotary tillage device 50 is raised, the center line 102 of the pivot pin 36 of the toolbar attachment portion 30 is inclined forward of the vertical line (vertical line) 88, and the center of gravity of the marking unit 60L is drawn by the drawing portion 46. Since it is located outside of the pivot pin 36 in the vicinity, the marking unit 60 L naturally tries to rotate forward by its own weight. The above operation is the same for the right marking unit 60R.
[0037]
Thus, the left and right marking units 60L and 60R can be reciprocated between the storage position 106 and the working position 105 in accordance with the elevating operation of the rotary tillage device 50. Switching between the left and right of the marking unit performing the reciprocating movement is enabled by a marking switching device 71 described below.
[0038]
In the marking switching device 71, as shown in FIGS. 1, 12, and 13, the base frames 90L and 90R extending obliquely upward and forward at right and left positions sandwiching the hitch unit 61 supporting the toolbar 21. The lower end is attached to a mounting bracket 89L / 89R so that the vertical angle can be adjusted. Above the base frame 90L / 90R, an extensible frame 91L / 91R is inserted, and the extensible frame 91L / 91R and the base frame are inserted. 90L and 90R can be fixed at a position adjusted to an arbitrary length by a set bolt 99.
[0039]
A switching support frame 98 is provided laterally between the upper ends of the telescopic frames 91L and 91R, and a switching operation unit 94 is disposed substantially at the center on the left and right of the switching support frame 98. The switching operation unit 94 includes a support shaft 97 pivotally supported by the switching support frame 98 in the front-rear direction, and a switching arm 96 that is a left-right rotating member having one of the left and right ends fixed to the support shaft 97. An operating lever 95 having a rear end connected to a middle part of the switching arm 96. The operating lever 95 is held by the driver while sitting in the driver's seat 103, and the switching arm 96 is moved left and right. It can be turned. The grip 95a of the operation lever 95 can be extended and contracted by a set bolt so that the length can be adjusted to be easily operated by a driver.
[0040]
On the other hand, a U-shaped locking member 37a protrudes upward from the upper surface of the middle part of the base pipe 37, and the locking member 37a has a rotation outer end of the switching arm 96 via a link member 93L. And a middle portion of the link member 93L is inserted and supported in a lower end ring of a guide frame 92L extending downward from a connection portion between the switching support frame 98 and the telescopic frame 91L, and is loosened. The link member 93L is prevented from being caught in a movable portion or the like of the body.
[0041]
As shown in FIG. 17, the same applies to the right side of the fuselage. A U-shaped locking member 52a is provided on the upper surface of the base pipe 52 of the right arm 49 so as to protrude upward. The rotation outer end of the switching arm 96 is connected via a link member 93R, and a middle part of the link member 93R is inserted through and supported by the lower end ring portion of the guide frame 92R. I try not to hang. The guide frames 92L and 92R are made of a member having elasticity such as a steel bar, and the lower end ring portion is located in front of the toolbar attachment portions 30 and 54 and on the side of the switching support frame 98. Although the link members 93L and 93R are formed by ropes in this embodiment, they may be connected by wires, chains, rods, or the like, and are not particularly limited.
[0042]
The operation of the thus-configured marking switching device 71 will be described.
When the reference line 86 is attached to the left side in the traveling direction by the marker 41 during the operation, as shown in FIG. 14, the switching arm 96 is rotated to the left, and the outer end of the rotation approaches the locking member 37a, The link member 93L is in a relaxed state. Therefore, the left marking unit 60L is rotated to its side by its own weight by the lowering of the rotary tilling device 50 and held at the working position 105 without being restricted by the link member 93L as described above. I have.
[0043]
When the work is completed or revolved, the rotary tillage device 50 is raised as shown in FIG. 15, but the left marking unit 60L tries to rotate to the front storage position by its own weight as described above. I do. On the other hand, since the switching arm 96 is still rotated to the left and the link member 93L is in a relaxed state, the left marking unit 60L moves to the front storage position 106 without being restricted by the link member 93L. It can rotate smoothly.
[0044]
In the steps so far, since the switching arm 96 is in a state of being rotated to the left, the right link member 93R is pulled to the left, and the tension state is opposite to that of the left link member 93L. And the right marking unit 60 R is towed into the airframe and remains held at the storage position 106.
[0045]
Then, when the switching arm 96 is rotated rightward by operating the operation lever 95 from the driver's seat 60 while the rotary tillage device 50 is raised, as shown in FIG. 16, the left link member 93L is towed. The tensioning state is established, and the left marking unit 60L at the storage position 106 is held at the storage position 106 as it is, while the right link member 93R, which has been in the tension state until now, is loosened and relaxed.
[0046]
When starting the work or completing the re-circulation and proceeding on the return trip, as shown in FIG. 17, the rotary tillage device 50 is lowered, but the right link member 93R is in a relaxed state, so the right marking unit 60R is used. Is pivotally held to the lateral working position 105 by its own weight without being restricted by the link member 93R.
[0047]
By repeating this, one of the left and right marking units 60L and 60R can be extended to the work position 105, and the other can be traveled and drawn while being held at the storage position 106.
[0048]
In other words, when the rotary tilling apparatus 50 is raised at the time of circulating, one of the link members 93L and 93R connected to the left and right marking units 60L and 60R is tensioned and the other is relaxed. The marking switching device 71 having such a configuration can be switched to the marking unit on the drawing side only by lightly operating with one hand while sitting in the driver's seat.
[0049]
That is, a work machine is mounted on the toolbar 21 of the work vehicle, and the marking units 60L and 60R are provided on both sides of the toolbar 21. Both the marking units 60L and 60R are composed of the toolbar attachment part 30, the arm part 42, and the drawing part 46. At the same time, the arm portion 42 is pivotally supported on the toolbar mounting portion 30 by a pivot pin 36 serving as a pivot, and the pivot pin 36 is tilted forward from the vertical when the work machine is raised, and is pivoted when the work machine is lowered. A marking switching device 71 having a switching arm 96 that is a left-right rotating member operable from a driver's seat 103; A link member 93L is provided between the rotation outer end and the arm portions 42 and 49 of the left and right marking units 60L and 60R. 3R, and the switching arm 96 is rotated, so that the arm on the storage side stretches a link member connected to the arm on the storage side and pulls the link member to the storage position 106, while the arm on the working side The part is configured so that the link member connected to the working side arm part can be relaxed and deployed to the working position 105 outside the machine body, so that one of the left and right markers is deployed to the working position and the other is simultaneously placed in the storage position. The marking switching device 71 having the lock function of holding can be provided with a simple structure, so that the device cost can be reduced and the maintainability can be improved.
[0050]
Also, as shown in FIGS. 4 and 13, by forming the switching support frame 98 of the marking switching device 71 from a pipe material or the like, the support frame 40 from which the locking pin 48 is withdrawn and removed from the support pipe 47 is removed. Alternatively, the switching support frame 98 may be inserted and housed at both left and right ends. Thereby, at the end of the work or when the machine is stored, the unused marker 41 can be stored in the machine side so that the marker 41 does not protrude from the width of the work vehicle.
[0051]
That is, the drawing section 46 is composed of a marker 41 for drawing and a support frame 40 for supporting and fixing the marker 41 at the lower end. The drawing section 46 is detachably attached to the arm section 42, and the body of the marking switching device 71 and the like. Side, the unnecessary marker 41 can be removed and stored in the fuselage.During traveling, the marker 41 protruding beyond the width of the work vehicle may be damaged by hitting an obstacle or conversely. In addition, it is possible to prevent the movable part of the working machine from being damaged.
[0052]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
That is, in claim 1, an arm is extended laterally from the work machine main body, a marker is attached to a tip of a support frame extending from the arm, and the marker is used to set a guide line for traveling work on a field. In a marking device for drawing, the marker is formed of a rod-shaped member, and the tip is cut obliquely, and at the time of grounding, the front end of the rod-shaped member is inclined forward from the vertical, and forward from the horizontal. As the marker is rod-shaped, the width of the tip is large, the width of the excavated groove can be made constant and wide, and a large amount of soil is discharged to both sides of the groove. Wide and high hills can be formed stably, and even when the surface of the field is uneven, the center line of the guide line can be easily checked and the visibility is improved. position It is possible to reliably straight running. In addition, the soil flow near the tip of the marker can be appropriately controlled, the tip of the marker can be maintained at a predetermined depth, and stable excavation can be performed. Further, it is possible to prevent straw, grass and the like from being entangled in the marker as in the case of the disk type, and it is possible to perform a more stable excavation.
[0053]
In the second aspect, the front part according to the first aspect is formed in a substantially arc shape in a plan view, so that the front part receives substantially uniform resistance from the soil at the time of excavation at the time of excavation, and the condition of the field varies. Also, the marker can be held at a fixed position at substantially the same distance from the body, and the straightness of the reference line can be kept good. Furthermore, because of the substantially arc shape, straw, grass and the like are hardly entangled with the front part, a reduction in excavation force can be prevented, and the visibility of the reference line can be further improved.
[0054]
According to the third aspect, the front part according to the first aspect is formed in a V-shape having a closed front end in a plan view. It is possible to discharge at a high speed toward both outsides, thereby increasing the groove width. Further, by simply providing an elastic member or the like in which a screw is screwed into a nut between the front portions, the groove width can be easily changed to an appropriate value, and the visibility of the reference line is further improved. Can be achieved.
[0055]
According to a fourth aspect, at least one of the support frame and the marker according to any one of the first to third aspects is formed of an elastic member capable of urging the marker to a field, and a mechanism for urging the marker to the field. Since it is not necessary to newly provide a component, the number of components can be reduced, and the cost of components can be reduced and the maintainability can be improved.
[0056]
In the fifth aspect, since the support frame and the marker according to the first to fourth aspects are integrally formed, the number of parts is reduced, and the cost of parts and the ease of maintenance can be improved.
[0057]
In claim 6, a work implement is mounted on a toolbar of a work vehicle, marking units are provided on both sides of the toolbar, and both marking units are constituted by a toolbar mounting portion, an arm portion, and a drawing portion, and are attached to the toolbar mounting portion. A marking device comprising: an arm portion rotatably supported by a pivot, wherein the pivot is inclined forward from vertical when the work machine is raised, and the pivot is inclined backward from vertical when the work machine is lowered, A marking switching device having a left-right rotating member operable from a driver's seat, and connecting between a rotating outer end of the left-right rotating member and the arm portions of the left and right marking units by a link member; By rotating the moving member, the arm on the storage side stretches the link member connected to the arm on the storage side and pulls the link member to the storage position, while the arm on the working side. The arm section is configured so that the link member connected to the working side arm section can be relaxed and deployed to the working position outside the machine body, so that one of the left and right markers can be deployed to the working position while the other is in the storage position. The present invention can provide a marking switching device having a lock function for holding the device with a simple structure, thereby reducing the cost of the device and improving the maintainability.
[0058]
According to a seventh aspect of the present invention, the drawing unit according to the sixth aspect includes a marker for performing the drawing, and a support frame for supporting and fixing the marker at a lower end, and is removably attached to the arm unit, and the marking switching device. And so on, so that unnecessary markers can be removed and stored in the fuselage.During traveling, markers that protrude beyond the width of the work vehicle may be damaged by hitting obstacles or reversed. Furthermore, it is possible to prevent the movable part of the working machine from being damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a rear perspective view showing a state in which a marker is grounded while a marking device according to the present invention is mounted.
FIG. 2 is a perspective view of a mounting portion of a work machine to a tractor.
FIG. 3 is a side view of the same.
FIG. 4 is a plan view of the marking unit.
FIG. 5 is a side view of the same.
FIG. 6 is a side view of the drawing unit.
7A and 7B are diagrams showing a configuration of the marker 41, FIG. 7A is a side view of the marker 41, and FIG. 7B is a plan view of the same.
8A and 8B are diagrams showing a configuration of a marker 74, FIG. 8A is a side view of the marker 74, and FIG. 8B is a plan view of the same.
9A and 9B are diagrams illustrating a configuration of a marker 75, FIG. 9A is a side view of the marker 75, and FIG. 9B is a plan view of the same.
FIG. 10 is a side view of the marking unit during operation.
FIG. 11 is a side view of the marking unit when stored.
FIG. 12 is a rear perspective view of the marking switching device.
FIG. 13 is a rear view of the same.
FIG. 14 is a perspective view of a left marking unit in a working position.
FIG. 15 is a perspective view of the left marking unit when the work machine is raised.
FIG. 16 is a perspective view of a right marking unit when a switching operation is performed while the work implement is raised.
FIG. 17 is a perspective view of the right marking unit when the work machine is lowered.
[Explanation of symbols]
21 Toolbar
30 Toolbar mounting part
36 Axis pin
40 ・ 76 ・ 77 Support frame
41, 74, 75 marker
41a bottom part
41b front part
42 ・ 49 Arm
46 Drawing part
60 Marking device
60L / 60R marking unit
71 Marking switching device
74b ・ 74c Front
86 Guideline
93L / 93R link member
96 left and right rotating members
103 Driver's seat
105 Working position
106 Storage position

Claims

In a marking device, an arm is extended laterally from a work machine main body, a marker is attached to a tip of a support frame extending from the arm, and a marker is drawn on a field by using the marker. Is constituted by a rod-shaped member, the tip of which is cut obliquely, and at the time of contact with the ground, the tip of the rod-shaped member is constituted by a front part inclined backward from vertical and a bottom part inclined forward and upward from horizontal. A marking device characterized by the above-mentioned.

The marking device according to claim 1, wherein the front surface has a substantially arc shape in plan view.

The marking device according to claim 1, wherein the front surface portion has a V-shape with a closed front end in a plan view.

4. The marking device according to claim 1, wherein at least one of the support frame and the marker is formed of an elastic member capable of urging the marker to a field. 5.

The marking device according to any one of claims 1 to 4, wherein the support frame and a marker are integrally formed.

A work machine is mounted on the toolbar of the work vehicle, and a marking unit is provided on both sides of the toolbar. Both marking units are composed of a toolbar mounting portion, an arm portion, and a drawing portion, and the arm portion is pivotally rotated on the toolbar mounting portion. A marking device configured to pivotably move and tilt the pivot forward from the vertical when the work machine is raised, and to tilt the pivot backward from the vertical when the work machine is lowered, the marking device being operable from the driver's seat. A marking switching device having a left-right rotating member is provided, and a linking member is connected between a rotating outer end of the left-right rotating member and an arm portion of the left and right marking units to rotate the left-right rotating member. Thus, the arm on the storage side stretches a link member connected to the arm on the storage side and pulls it to the storage position, while the arm on the working side is By relaxing the link member connected to the over arm portion marking apparatus being characterized in that the expandable structure in the working position of the machine body outward.

The drawing unit includes a marker for drawing, and a support frame that supports and fixes the marker at the lower end, and is detachably attached to the arm unit, and is configured to be stowable on the body side of the marking switching device or the like. 7. The marking device according to claim 6, wherein the marking is performed.