JP2022145335A - 運用支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】乗り物の利用状況を把握することができるようにする乗り物共有サービスの運用支援システムを提供する。
【解決手段】運用支援システムにおいて、利用者端末１３は、自転車１に貼付された機体ＩＤを読取り、利用開始要求を管理サーバ２０に送信する。管理サーバ２０は、目的ポートの設定指示を返信する。利用者端末１３は、利用者から目的地の選択を受付け、目的地のポートリクエストを管理サーバ２０に送信する。管理サーバ２０は、目的地近傍のポートの一覧を返信する。利用者端末１３は、受信したポートの一覧を出力して目的ポートの指定を受付け、機体ＩＤと目的ポートＩＤとを設定した利用開始要求を管理サーバ２０に送信する。管理サーバ２０は、受信した利用開始要求に応じて自転車１の利用可否を判定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、運用支援システムに関する。

乗り物のシェアリングでサーバから乗り物の走行可能化を制御する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１７－１６９０５１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、どこで乗り物が利用されているのかの状況を把握することができない。

本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、乗り物の利用状況を把握することのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、１人乗りの乗り物の共有サービスに関する運用を支援するシステムであって、前記乗り物から位置情報を受信する位置情報受信部と、前記位置情報の履歴を記憶する位置履歴記憶部と、前記乗り物の停車ポートを記憶する機体情報記憶部と、前記乗り物の現在位置が前記停車ポートの位置から所定距離以上離れている場合に、その旨を出力する検出部と、を備えることを特徴とする。

その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。

本発明によれば、乗り物の利用状況を把握することができる。

本実施形態に係る自転車の共有サービスを説明する図である。 本実施形態の運用支援システムの全体構成例を示す図である。 通信機１１の機能構成を説明する図である。 利用者端末１３のハードウェア構成例を示す図である。 利用者端末１３のソフトウェア構成例を示す図である。 目的ポートの選択画面の一例を示す図である。 自転車１の駐車状態を撮影した状態の例を示す図である。 管理サーバ２０のハードウェア構成例を示す図である。 管理サーバ２０のソフトウェア構成例を示す図である。 自転車１の利用開始時における運用支援システムの動作を説明する図である。 自転車１の利用終了時における運用支援システムの動作を説明する図である。 第２の実施形態に係る管理サーバ２０のソフトウェア構成例を示す図である。 位置ずれを表示する画面５０の一例を示す図である。 機体情報出力部２１９が出力する画面６０の一例を示す図である。

＜システム概要＞
以下、本発明の一実施形態に係る乗り物共有サービスの運用支援システムについて説明する。本実施形態では、電動機付きの自転車の共有サービス（レンタルサービスを含む。）を想定しているが、任意の乗り物の共有サービスに適用することができる。乗り物には１人乗りの乗り物（パーソナルモビリティ）全般が含まれうる。

乗り物は、全長１ｍ以下であり、電動機を備える１人乗りのパーソナルモビリティであってよい。乗り物は、電動（自動走行）と電動アシストとを切替可能な自転車やスクーター、スケートボードなどであってよい。乗り物は、一般的に駐車場の確保が必要とされていないものであってよい。乗り物には、例えば、自転車やスクーター（キックボード，キックスケーターとも呼ばれる。）、スケートボード、平行二輪車、二輪倒立振子（セグウェイなど）、自立安定一輪車などが含まれうる。また、乗り物には、原動機付き自転車、自動二輪車が含まれうる。乗り物は、最高時速３０ｋｍ未満に設定されているもの（例えば、原動機付き自転車）、最高時速２４ｋｍ未満のもの（例えば、電動アシスト自転車）、最高時速２０ｋｍ未満のもの（例えば、電動キックボードなどが想定される。）が含まれうる。

図１は、本実施形態に係る自転車の共有サービスを説明する図である。自転車１は、各所に設けられたポート２に駐輪されている。本実施形態では、ポート２とは、自転車１を駐輪させることのできる場所を意味するものとする。ポート２は、例えば、駐車場、駐輪場である。ポート２は、乗り物を置いておくことのできる場所であればよく、停めておくことのできる乗り物の数は固定でなくてもよいが、本実施形態では、ポート２には、所定の台数までの自転車１を駐輪することができるものとする。すなわち、各ポート２には使用中スペース２１と空きスペース２２との少なくともいずれかが存在しうる。自転車共有サービスの利用者は、出発ポート２（Ｓ）から目的ポート２（Ｄ）まで自転車１により移動するにあたり、自転車１の利用に先立って目的ポート２（Ｄ）を指定する。目的ポート２（Ｄ）に空きポート２２が存在していれば、自転車１の利用は許可され、自転車１は自動的に解錠されて利用者が利用可能となる。

なお、ポート２は、物理的に離散した土地又は建物の床面の区画の集合としてもよい。

図２は、本実施形態の運用支援システムの全体構成例を示す図である。本実施形態の運用支援システムは、管理サーバ２０を含んで構成される。管理サーバ２０は、自転車１が備える通信機１１及び利用者端末１３のそれぞれと通信ネットワーク３０を介して通信可能に接続される。通信ネットワーク３０は、たとえばインターネットであり、公衆電話回線網や携帯電話回線網、無線通信路、イーサネット（登録商標）などにより構築される。

自転車１にはまたロック装置１２が設けられており、通信機１１は、ロック装置１２の施解錠を制御することもできる。本実施形態では、通信機１１は管理サーバ２０から受信する命令に応じてロック装置１２の施解錠を制御するものとするが、例えば、利用者端末１３からの制御によりロック装置１２の制御を行うような構成とすることもできる。

利用者端末１３は、利用者が用いる携帯端末であり、例えば、スマートフォンやタブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータなどである。利用者端末１３はカメラを備えており、自転車１の状態を撮影することができる。

管理サーバ２０は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、あるいはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。管理サーバ２０は、利用者による自転車１の利用可否を判定し、利用状態を管理することができる。

＜通信機１１＞
図３は、通信機１１の機能構成を説明する図である。通信機１１は、施解錠命令受信部１１１、施解錠制御部１１２、位置情報取得部１１３、位置情報送信部１１４を備える。なお、これらの各機能部は、ロジック回路により実現するようにしてもよいし、汎用プロセッサがプログラムを実行することにより実現するようにしてもよい。

施解錠命令受信部１１１は、自転車１のロックを施錠又は解錠するように指示する命令（施錠命令又は解錠命令という。施錠命令及び解錠命令を合わせて施解錠命令という。）を受信する。本実施形態では、管理サーバ２０から施解錠命令が送信され、施解錠命令受信部１１１はこれを受信する。

施解錠制御部１１２は、施解錠命令に応じてロック装置１２を制御して施錠又は解錠する。施解錠制御部１１２によるロック装置１２の制御処理については公知の手法を用いるものとしてここでは説明を省略する。

位置情報取得部１１３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機（不図示、通信機１１が備えるようにしてもよいし、外部センサから取得するようにしてもよい。）が受信したＧＰＳ信号に基づいて、自転車１の位置を測定することができる。

位置情報送信部１１４は、位置情報取得部１１３が取得した位置情報を送出する。本実施形態では、位置情報送信部１１４は、自転車１の利用時に自転車１の位置情報を管理サーバ２０に定期的に送信することができる。位置情報送信部１１４は、例えば、１秒、１分、５分、１０分など事前に定めた任意の時間ごとに位置情報を管理サーバ２０に送信することができる。なお、位置情報送信部１１４は、例えば、自転車１の移動距離が所定値以上になった場合に、位置情報を送出するようにしてもよい。

＜利用者端末１３＞
図４は、利用者端末１３のハードウェア構成例を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。利用者端末１３は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、記憶装置１０３、通信インタフェース１０４、タッチパネルディスプレイ１０５、カメラ１０６、ＧＰＳ１０７を備える。記憶装置１０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリなどである。通信インタフェース１０４は、通信ネットワーク３０に接続するためのインタフェースであり、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通信のためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタやＲＳ２３２Ｃコネクタなどである。タッチパネルディスプレイ１０５は、データの入出力を行うことができる。ＧＰＳ１０７は、利用者端末１３の位置を測定することができる。

図５は、利用者端末１３のソフトウェア構成例を示す図である。利用者端末１３は、機体特定部１３１、利用開始要求送信部１３２、目的ポート決定部１３３、利用終了要求送信部１３４、機体撮影部１３５を備えることができる。

なお、利用者端末１３の上記各機能部は、例えば、ＣＰＵ１０１が記憶装置１０３に記憶されているプログラムをメモリ１０２に読み出して実行することにより実現することができる。

機体特定部１３１は、利用者が利用しようとしている機体（自転車１）を特定する。本実施形態では、自転車１には自転車１の識別情報（機体ＩＤ）を符号化したＱＲコード（登録商標）などのコードが貼付されており、利用者端末１３の機体特定部１３１は、このコードをカメラ１０６で撮影した画像を復号化することで機体ＩＤを取得することができるものとする。なお、機体特定部１３１は、例えば、自転車１に機体ＩＤを印刷しておき、利用者から機体ＩＤの入力を受け付けるようにしてもよいし、自転車１に設けられた機器から、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離通信により機体ＩＤを受信するようにしてもよい。また、機体特定部１３１は、その他の任意の方法により自転車１の機体ＩＤを取得することができる。

利用開始要求送信部１３２は、自転車１の利用を開始したい旨のリクエスト（利用開始要求）を管理サーバ２０に送信する。利用開始要求には、利用者を示す利用者ＩＤと自転車１を示す機体ＩＤとが設定される。利用者から事前に目的地となるポート（目的ポート）の指定がされている場合には利用開始要求には目的ポートも設定される。

目的ポート決定部１３３は、目的ポートを決定する。目的ポート決定部１３３は、例えば、地図を表示して目的地の指定を受け付け、指定された目的地近傍に存在するポートを出力して利用者に目的ポートを選択させることができる。目的ポート決定部１３３は、例えば、まず目的地の指定を受け付けることができる。目的地の指定は、上述したように地図から所定の地点の指定を受け付けてもよし、エリアの名称や駅名などの指定を受け付けるようにしてもよい。目的ポート決定部１３３は、指定された目的地を設定して、その目的地近傍に存在するポートの一覧のリクエスト（ポートリクエスト）を管理サーバ２０に送信することができる。目的ポート決定部１３３は、管理サーバ２０から応答されるポートの一覧から目的ポートの選択を受け付けることができる。図６は、目的ポートの選択画面の一例を示す図である。同図に示すように、目的ポート決定部１３３は、例えば、画面上に地図を表示し、地図上にポート２の一覧をアイコン表示することができる。利用者はこのアイコンを指３などにより選択することにより、目的ポート２の指定をすることができる。利用開始要求送信部１３２は、目的ポート決定部１３３が受け付けた目的ポート２の指定を利用開始要求に設定して管理サーバ２０に送信することができる。

後述するように、目的ポート２に空きがある場合には、自転車１の利用が許可され、管理サーバ２０から指示により自転車１のロック装置１２が解錠され、利用者は自転車１を利用することができる。

利用終了要求送信部１３４は、自転車１の利用を終了するリクエスト（利用終了要求）を管理サーバ２０に送信する。利用終了要求には、利用者を示す利用者ＩＤと自転車１を示す機体ＩＤとが設定される。利用終了要求には、最初から後述する駐車画像を含めて送信するようにしてもよい。

機体撮影部１３５は、カメラ１０６を制御して自転車１の外観を撮影する。本実施形態では、機体撮影部１３５は、自転車１が目的ポートに到着した後に、自転車１が駐車された状態が撮影されることを期待している。機体撮影部１３５は、利用者により手動で起動されてよく、利用者に対して駐輪した状態を撮影するように指示するメッセージを出力するようにしてよい。図７は、自転車１の駐車状態を撮影した状態の例を示す図である。同図に示すように、利用者は降車後に駐車した自転車１の様子を撮影し、機体撮影部１３５がこの撮影された画像（駐車画像という。）を取得することができる。利用終了要求送信部１３４は、機体撮影部１３５が撮影した又は機体撮影部１３５が取得した画像を管理サーバ２０に送信する。これにより自転車１の利用が終了する。

＜管理サーバ＞
図８は、管理サーバ２０のハードウェア構成例を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。管理サーバ２０は、ＣＰＵ０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信インタフェース２０４、入力装置２０５、出力装置２０６を備える。記憶装置２０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリなどである。通信インタフェース２０４は、通信ネットワーク３０に接続するためのインタフェースであり、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通信のためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタやＲＳ２３２Ｃコネクタなどである。入力装置２０５は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボタン、マイクロフォンなどである。出力装置２０６は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。

図９は、管理サーバ２０のソフトウェア構成例を示す図である。管理サーバ２０は、ポート情報提供部２１１、利用開始処理部２１２、利用可否判定部２１３、利用料金決定部２１４、ロック通信部２１５、利用終了処理部２１６、ポート情報記憶部２３１、管理者記憶部２３２、画像記憶部２３３、機体情報記憶部２３４、利用履歴記憶部２３５、広告記憶部２３６を備える。

なお、上記各機能部２１１乃至２１６は、ＣＰＵ２０１が記憶装置２０３に記憶されているプログラムをメモリ２０２に読み出して実行することにより実現され、上記各記憶部２３１乃至２３６は、メモリ２０２及び記憶装置２０３が提供する記憶領域の一部として実現されうる。

ポート情報記憶部２３１は、ポート２に関する情報（ポート情報）を記憶する。ポート情報には、ポート２を特定するポートＩＤに対応付けて、ポート２の位置（代表位置とすることができ、例えば、緯度経度で特定することができる。）、ポート２を管理している管理者を示す管理者ＩＤ、ポート２に駐車可能な自転車１の数（駐車可能台数）、現在駐輪可能な台数（空いているスペース２２の数）などが含まれる。なお、ポート２が第三者により管理されていない場合には、管理者ＩＤには値が設定されなくてよい。

管理者記憶部２３２は、管理者に関する情報（管理者情報）を記憶する。管理者情報には、管理者を特定する管理者ＩＤ、支払情報が含まれうる。支払情報は、例えば、管理者に対して報酬を支払う場合に必要な情報とすることができる。ポート２の提供に対する報酬を、支払情報に基づいて支払うことができる。

画像記憶部２３３は、駐車画像を記録する。画像記憶部２３３は、駐車画像を撮影した利用者を特定する利用者ＩＤ、駐車画像の撮影日時、駐車画像に写っている自転車１を示す機体ＩＤ、駐車画像が撮影された位置、駐車画像に映っている自転車１が駐輪されているポート２を示すポートＩＤ、及び駐車画像の画像データを含めることができる。

機体情報記憶部２３４は、自転車１に関する情報（機体情報）を記憶する。機体情報には、自転車１を特定する機体ＩＤ、機体情報が最後に更新された日時（最終更新日時）、最終更新日時における自転車１の位置及び自転車１の充電量、自転車１が現在利用中であるか否かを示すフラグ（利用中フラグ）、ならびに、自転車１が駐車されている場合には、駐車されているポート２を示すポートＩＤを含めることができる。機体情報は、定期的に更新することができる。

利用履歴記憶部２３５は、利用者による自転車１の利用履歴を記憶する。利用履歴には、自転車１を利用した利用者を特定する利用者ＩＤ、自転車１の利用の開始日時及び終了日時、利用者が利用した自転車１を特定する機体ＩＤ、利用者が自転車１の利用を開始したポート２（出発ポート）、自転車１の目的地のポート２（到着ポート）、ならびに、利用料金を含めることができる。

広告記憶部２３６は、広告に関する情報（広告情報）を記憶する。広告情報には、広告を特定する広告ＩＤに対応付けて、広告を出力する条件及び広告データが含まれる。条件は、各種の情報に対する条件であってよく、例えば、自転車１が利用されるとき、あるいは、自転車１の利用が終了したときなどの時期的な条件であってもよいし、自転車１が特定のポート２に駐車された場合や、特定の場所を通って（機体情報の位置が特定の場所の近傍を通過した場合）など空間的な条件であってもよいし、利用者が女性である場合など利用者の属性に対する条件であってもよい。広告データは、例えば、ＨＴＭＬにより記載された画面データであってもよいし、動画データや静止画像データ、プレインテキストのデータなどとすることもできる。

ポート情報提供部２１１は、利用者端末１３にポート情報を提供する。ポート情報提供部２１１は、利用者端末１３からのリクエスト（利用開始要求であってもよいし、他のリクエストであってもよい。）に応じてポート情報を提供することができる。ポート情報提供部２１１は、例えば、利用開始要求に目的地（又は目的の座標等）が含まれている場合に、指定された目的地近傍の、あるいは指定された座標から所定距離内の位置のポート情報をポート情報記憶部２３１から検索し、検索結果のリストを応答することができる。また、ポート情報提供部２１１は、例えば、定期的にポート情報をブロードキャストし、あるいはセッションの確立している利用者端末１３のそれぞれに送信するようにすることもできる。

利用開始処理部２１２は、利用者による自転車１の利用開始に係る処理を行う。本実施形態では、利用開始処理部２１２は、利用者端末１３から利用開始要求を受信し、受信した利用開始要求に指定されている自転車１が利用可能であるか否かを後述する利用可否判定部２１３に判定させる。また、利用開始処理部２１２は、利用開始要求に目的ポート２が設定されていない場合には、目的ポート２を設定するように指示するメッセージを利用者端末１３に送信することができる。また、目的ポート２が指定されている場合には、利用開始処理部２１２は、後述する利用可否判定部２１３に、利用可否を判定させることができる。利用可否判定部２１３が利用可能と判断した場合、利用開始処理部２１２は、後述のロック通信部２１５に、利用開始要求に指定されている自転車１のロックを解除するように解除命令を送信させ、また、利用開始処理部２１２は、出発ポート（指定された自転車１が現在駐車しているポート、すなわち機体情報に含まれるポートＩＤが示すポート）のポート情報の空き台数に１加算し、目的ポートに対応するポート情報の空き台数を１減算することができる。さらに、利用開始処理部２１２は、指定された自転車１に対応する機体情報の利用中フラグを真に更新することができる。

利用開始処理部２１２は、利用開始時に広告を送信することができる（広告送信部）。利用開始処理部２１２は、例えば、条件が満たされている広告情報を広告記憶部２３６から検索し、検索いた広告情報の広告データを利用者端末１３に送信することができる。また、利用開始処理部２１２は、例えば、出発ポート又は目的ポートの近傍に関する広告情報を検索するようにしてもよい。また、利用開始処理部２１２は、複数の広告情報が検索できた場合には、出発ポート又は目的ポートに近い場所の条件が設定されている広告データを優先的に送信することができる。

利用可否判定部２１３は、自転車１の利用可否を判定する。利用可否判定部２１３は、例えば、機体情報の利用中フラグが真であれば、利用不可と判定することができる。利用可否判定部２１３は、機体情報の充電量が所定値未満であれば利用不可と判定することができる。また、利用可否判定部２１３は、目的ポートのポート情報の空き台数が０であれば利用不可と判定することができる。さらに、利用可否判定部２１３は、例えば、ブラックリスト（不図示）に利用者ＩＤが登録されている場合には、利用不可と判定することができる。上記のような不可判定が行われなかった場合、利用可否判定部２１３は、自転車１が利用可能であると判定することができる。

利用料金決定部２１４は、自転車１の利用料金を決定する。利用料金決定部２１４は、例えば、自転車１の利用時間に応じて利用料金を決定することができる。また、利用料金決定部２１４は、例えば、自転車１の種類に応じた所定の金額を利用料金として決定するようにしてもよい。利用料金決定部２１４は、また、例えば、利用者の属性や、利用履歴などに応じて価格を変動させるダイナミックプライシングを行うことができる。利用料金決定部２１４は、例えば、利用頻度の高い利用者に対して安価な利用料を設定し、特定のキャンペーン対象の属性を有する利用者に対して安価な利用料を設定し、利用頻度（利用履歴の数）が所定数以上である場合に、段階的に安価な利用料を決定するようにしてもよい。

また、利用料金決定部２１４は、ポートごとに固定のまたは動的な利用料金を設定することもできる。利用料金決定部２１４は、例えば、目的ポートの空き台数に応じて（空き台数が多いほど安くなるように）利用料金を決定することもできる。また、利用料金決定部２１４は、目的ポートの利用率（１日、１週間などの所定期間中に出発又は目的のポートとして利用された回数の駐車可能台数に対する割合）に応じて（利用率が高いほど高くなるように）利用料金を決定することもできる。また、利用料金決定部２１４は、ポートの駅や商業施設などからの距離に応じて（距離が短いほど高くなるように）利用料金を決定することもできる。

また、利用料金決定部２１４は、自転車１のルートに応じて利用料を設定することもできる。例えば、利用料金決定部２１４は、特定のルートを通った場合には、利用料金に加算を行うことができる。例えばイルミネーションやスポーツ観戦、ライブイベントなど混雑が見込まれる場所については、利用料金を高く設定することができる。逆に、利用料金決定部２１４は、所定のルートを通ると利用料金を減額するようにしてもよい。例えば、商業施設や商店が面している道路のトラフィックを増やしたいような場合や、イベントやお祭りなどで、一本脇道の活性化を目指したいような場合、新しく建てた商業施設を認知してほしいような場合などには、プロモーション目的で利用料金を安価に設定するようにすることができる。この場合において、例えば、商業施設等に課金を行うようにしてもよい。利用料金決定部２１４は、例えば、自転車１が料金が加算される道路に向かって進行していることを検知して、あるいは、料金が加算される道路上に自転車１が存在することを検知して、利用者の端末（又は自転車１の通信機１１）に対してアラートを送信し、利用者の端末又は通信機１１からアラートを出力するようにしてもよい。また、利用料金決定部２１４は、例えば、現在自転車１が進行中の道路に平行する道路の料金が安価に設定されている場合に、その旨を利用者の端末や通信機１１に通知するようにしてもよい。

ロック通信部２１５は、自転車１のロック装置１２の施解錠を制御する。本実施形態では、ロック通信部２１５は、施解錠命令を通信機１１に送信することによりロック装置１２の施解錠を行うことができる。

利用終了処理部２１６は、自転車の利用終了時に必要な処理を行う。利用終了処理部２１６は、利用終了要求に駐車画像が含まれていない場合には、駐車画像を撮影するように指示するメッセージを利用者端末１３に送信することができる。また、利用終了処理部２１６（降車画像受信部）は、利用者端末１３から受信した駐車画像を、利用者の利用者ＩＤ、日時、機体ＩＤ、位置情報、目的ポートを示すポートＩＤを付帯させて画像記憶部２３３に登録することができる。また、利用終了処理部２１６は、利用終了要求に設定されている位置情報又は機体情報の位置情報に基づいて、自転車１が目的ポート２にあるか否かを判定し、目的ポート２に到着していないと判定した場合には、終了不可と判定し、その旨を示すメッセージを利用者端末１３に送信することができる。利用終了処理部２１６は、利用終了要求に設定されている機体ＩＤに対応する機体情報の利用中フラグを偽に更新することができる。

また、利用終了処理部２１６は、利用終了時に広告を利用者端末１３に送信することができる。利用終了処理部２１６は、例えば、利用終了要求に応答して、条件が満たされている広告情報のうちの一つの広告データを利用者端末１３に送信することができる。

＜動作＞
以下、本実施形態の運用支援システムの動作について説明する。

図１０は、自転車１の利用開始時における運用支援システムの動作を説明する図である。利用者は自転車１を利用する際に、利用者端末１３を用いて自転車１に貼付されているＱＲコード（登録商標）を読み取り（Ｓ４０１）、機体ＩＤを取得する。利用者端末１３は、取得した機体ＩＤを設定した利用開始要求を管理サーバ２０に送信する（Ｓ４０２）。管理サーバ２０からは、目的ポートを設定することを指示するメッセージが応答される（Ｓ４０３）。利用者端末１３は、利用者から目的地の選択を受け付ける（Ｓ４０４）。目的地の選択は、地図上から所定の位置の指定を受け付けたり、駅名やエリア名等の指定を受け付けたりすることにより行うことができる。利用者端末１３は、目的地を設定したポートリクエストを管理サーバ２０に送信し（Ｓ４０５）、管理サーバ２０からは目的地近傍のポートの一覧が応答される（Ｓ４０７６）。

利用者端末１３は、応答されたポートの一覧を出力し、その中から目的ポートの指定を受け付けることができる（Ｓ４０７）。利用者端末１３は、例えば、図６に示すような画面から目的ポートの指定を受け付けることができる。利用者端末１３は、機体ＩＤと目的ポートを示すポートＩＤとを設定した利用開始要求を管理サーバ２０に送信する（Ｓ４０８）。

管理サーバ２０は、受信した利用開始要求に応じて自転車１の利用可否を判定する（Ｓ４０９）。利用可否の判定は、上述した利用可否判定部２１３により行われる。自転車１の利用が可能と判断された場合には、利用料金を決定する（Ｓ４１０）。利用料金は、上述した利用料金決定部２１４により決定される。管理サーバ２０は、機体ＩＤが示す自転車１の通信機１１に対して解錠命令を送信し（Ｓ４１１）、通信機１１は、受信した解錠命令に応じてロック装置１２を制御して解錠する（Ｓ４１２）。

一方で、管理サーバ２０からは利用が開始されたことを表すメッセージとともに、広告データが利用者端末１３に送信される（Ｓ４１３）。広告データは、利用者端末１３においてメッセージとともに表示される。

図１１は、自転車１の利用終了時における運用支援システムの動作を説明する図である。利用者は自転車１を目的ポートまで乗車していった後、利用者端末１３を操作して、自転車１の利用終了のために利用終了要求を管理サーバ２０に送信する（Ｓ４２１）。利用終了要求には、自転車１の機体ＩＤと、現在位置とが設定される。

管理サーバ２０では、現在位置に応じて現在自転車１が到着しているポートを判定することができる（Ｓ４２２）。管理サーバ２０は、利用終了要求に駐車画像が設定されていない場合には、駐車画像を撮影するように指示するメッセージを利用者端末１３に送信することができる（Ｓ４２３）。

利用者端末１３は、メッセージを表示し、この表示に応じて利用者は利用者端末１３を用いて自転車１を駐車した状態を撮影する（Ｓ４２４）。利用者端末１３は、策定した駐車画像を管理サーバ２０に送信し（Ｓ４２５）、管理サーバ２０において、画像が画像記憶部２３３に登録され、利用履歴も登録される（Ｓ４２６）。管理サーバ２０は、さらに自転車１に対して施錠する旨の命令を送信する（Ｓ４２７）。

自転車１の通信機１１は管理サーバ２０から施錠命令を受信すると、これに応じてロック装置１２を制御して施錠を行うことができる（Ｓ４２８）。

一方で、管理サーバ２０からは利用が終了したことを表すメッセージとともに、広告データが利用者端末１３に送信される（Ｓ４２９）。広告データは、利用者端末１３においてメッセージとともに表示される。

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、機体の位置ずれを検出するようにする。第２の実施形態では、機体の通信機１１が発信する位置情報を参照し、機体が紐づいているポート２の位置情報と一定上離れていたら自動でアラートを上げる。

図１２は、第２の実施形態に係る管理サーバ２０のソフトウェア構成例を示す図である。管理サーバ２０は、図９に示したソフトウェア構成に加えて、機体位置記憶部２３７、機体位置更新部２１７、位置ずれ検出部２１８を備えることができる。

機体位置記憶部２３７は、機体１の位置の履歴を記憶する。機体位置記憶部２３７は、例えば、機体１を特定する機体ＩＤと日時と機体１の位置とを対応付けて記憶することができる。

機体位置更新部２１７は、通信機１１から定期的に又は不定期に機体ＩＤ及び位置情報を受信し、受信した機体ＩＤ及び位置情報と現在日時とを対応付けて機体位置記憶部２３７に登録することができる。

位置ずれ検出部２１８は、機体情報記憶部２３４に記憶されている機体情報及びポート情報記憶部２３１に記憶されているポート情報に基づいて、機体が紐付いているポート２の位置と機体から取得した位置とが、所定の閾値以上ずれている場合に、アラートを発することができる。位置ずれ検出部２１８は、例えば、チャットのメッセージ、テキストメッセージ、電子メールなどにより、システムの管理者に対してアラートを送信することができる。

位置ずれ検出部２１８は、位置ずれをマップ上に表示することもできる。図１３は、位置ずれを表示する画面５０の一例を示す図である。位置ずれ検出部２１８は、機体１ごとに以下のような処理を行うことができる。位置ずれ検出部２１８は、機体１から受信した位置情報（機体位置記憶部２３７に記憶されている最新日時の位置）と、当該機体１に対応する機体情報のポートＩＤに対応するポート情報の位置との距離を計算し、計算した距離が所定値以上離れている場合に、図１３に示す画面５０には、マップ５１が表示され、マップ５０には、ポート２が表示されるとともに、機体１が停車されているはずのポート５１１（機体情報のポートＩＤが示すポート２の位置）を示すピン５１３と、機体１から取得した位置を示すピン５１４とが表示される。

また、位置ずれ検出部２１８は、他のポート２も含めて、機体１がどのポート２に一番近い位置にいるのかを判定してサジェストすることができる。画面５０では、機体１が停車されているはずのポート５１１を表す文字５２１「ＸＸＸ」と、機体番号５２２「０００１」と、機体１の位置から最も近いポート５１２を表す文字５２３「○○○」と、ポート５１２から機体１の位置までの距離を表す文字５２４「１１３ｍ」とを含むメッセージ５２が表示される。これにより、管理者は機体１の状況を容易に把握することができる。

さらに、画面５０では、機体１の所在位置を手動で変更するためのボタン５３が表示される。ボタン５３のいずれかが押下されることにより、位置ずれ検出部２１８は、機体情報のポートＩＤを更新することができる。また、画面５０のボタン５３では、ポート２以外にも、倉庫など、機体１が配置されるうる場所を選択することができ、これらのボタン５３が選択された場合、位置ずれ検出部２１８は、倉庫等の場所を示すＩＤを機体情報のポートＩＤに設定することができる。

＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について説明する。第２の実施形態では、機体１の状態を問い合わせ可能としている。第３の実施形態では、管理サーバ２０は、機体情報出力部２１９を備えることができる。図１４は、機体情報出力部２１９が出力する画面６０の一例を示す図である。

画面６０の入力欄６１１に機体ＩＤが入力され、検索ボタン６１２が押下されると、機体情報出力部２１９は、充電残量、現在地ポート２などの情報に加え、その機体１が利用されたライド情報、走行ルートなども表示することができる。機体情報出力部２１９は、入力された機体ＩＤに対応する機体情報を読み出して、表示欄６２に表示することができる。ここでポートＩＤに対応するポート情報も合わせて出力することができる。機体情報出力部２１９はまた、利用履歴記憶部２３５から、機体ＩＤに対応する利用履歴を所定数（図１４の例では３つ）読み出して、履歴の表示欄６４に表示することができる。さらに機体情報出力部２１９は、機体位置記憶部２３７に記憶されていた機体１の位置の履歴を時系列に沿ってマップ６３上にプロットし、プロットした位置間を直線又は曲線補間により描画して、機体１の移動経路６３２をマップ６３上に表示することができる。また、マップ６０上には、現在の機体１の位置６３１を表示することもできる。なお、機体情報出力部２１９は、ユーザの個人情報等はマスク表示するようにする。

機体１の位置と、停車しているべきポート２の位置とのずれが生じた機体１について検索を行うことにより、どこでずれが生じたのかの原因を推測することができる。

以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。

例えば、本実施形態では、通信機１１と管理サーバ２０とが直接通信を行うものとしていたが、これに限らず、通信機１１と管理サーバ２０との間に、例えば、ＡＰＩサーバなどのコンピュータを介在させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、管理サーバ２０は１台のコンピュータであるものとしたが、これに限らず、複数台のコンピュータにより実現し、管理サーバ２０の備える各種機能を複数のコンピュータに分散させるようにしてもよい。

＜発明の概要＞
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明は、たとえば、以下のような構成を備える。
［項目１］
１人乗りの乗り物の共有サービスに関する運用を支援するシステムであって、
前記乗り物から位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報の履歴を記憶する位置履歴記憶部と、
前記乗り物の停車ポートを記憶する機体情報記憶部と、
前記乗り物の現在位置が前記停車ポートの位置から所定距離以上離れている場合に、その旨を出力する検出部と、
を備えることを特徴とする運用支援システム。
［項目２］
項目１に記載の運用支援システムであって、
前記乗り物の利用履歴を記憶する利用履歴記憶部と、
前記乗り物を特定する機体ＩＤの入力を受け付け、受け付けた前記機体ＩＤに対応する前記利用履歴を表示する出力部と、
を備えることを特徴とする運用支援システム。

１ 自転車
２ ポート
１１ 通信機
１２ ロック装置
１３ 利用者端末
２０ 管理サーバ
３０ 通信ネットワーク
１１１ 施解錠命令受信部
１１２ 施解錠制御部
１１３ 位置情報取得部
１１４ 位置情報送信部
１３１ 機体特定部
１３２ 利用開始要求送信部
１３３ 目的ポート決定部
１３４ 利用終了要求送信部
１３５ 機体撮影部
２１１ ポート情報提供部
２１２ 利用開始処理部
２１３ 利用可否判定部
２１４ 利用料金決定部
２１５ ロック通信部
２１６ 利用終了処理部
２３１ ポート情報記憶部
２３２ 管理者記憶部
２３３ 画像記憶部
２３４ 機体情報記憶部
２３５ 利用履歴記憶部
２３６ 広告記憶部

Claims (2)

1. １人乗りの乗り物の共有サービスに関する運用を支援するシステムであって、
   前記乗り物から位置情報を受信する位置情報受信部と、
   前記位置情報の履歴を記憶する位置履歴記憶部と、
   前記乗り物の停車ポートを記憶する機体情報記憶部と、
   前記乗り物の現在位置が前記停車ポートの位置から所定距離以上離れている場合に、その旨を出力する検出部と、
   を備えることを特徴とする運用支援システム。
2. 請求項１に記載の運用支援システムであって、
   前記乗り物の利用履歴を記憶する利用履歴記憶部と、
   前記乗り物を特定する機体ＩＤの入力を受け付け、受け付けた前記機体ＩＤに対応する前記利用履歴を表示する出力部と、
   を備えることを特徴とする運用支援システム。

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