JP2022142077A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】包装対象物の取り出しが容易な包装物を作成できる包装装置を提供する。【解決手段】供給方向に連続するシート状の包装材Ｆを供給する第一供給部Ｒ１及び第二供給部Ｒ２と、第一供給部Ｒ１から供給される包装材Ｆである第一包装材Ｆ１と第二供給部Ｒ２から供給される包装材Ｆである第二包装材Ｆ２との間に包装対象物を挟むとともに第一包装材Ｆ１と第二包装材Ｆ２とを接合することで包装対象物を包装する包装処理を行う包装処理部４０と、を備える包装装置１において、第一供給部Ｒ１と第二供給部Ｒ２との少なくとも一方から包装処理部４０までの間に、包装材Ｆにミシン目を形成するミシン目形成手段５０を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、包装装置に関する。

従来、包装装置として、包装材であるフィルムシートを供給する二つのフィルムロールを供給部に取り付け、二つのフィルムロールから供給される二枚のフィルムシートで包装対象物を挟み、フィルムシート同士を溶着して包装物を作成するものが知られている（特許文献１等）。

特開２０１７－０７４９７７号公報

特許文献１に記載の包装装置で作成された包装物に内包された包装対象物を取り出すために、人の手でフィルムシートを破いて開封しようとすると、包装物が曲がり、内包された包装対象物も折れて損傷するおそれがある。
このような問題は、包装材がフィルムシートである場合に限らない。二つの包装材の間に包装対象物を挟んで、二つの包装材を接合して包装物を作成するものであれば、包装対象物を取り出すときに、同様の問題が生じ得る。

上述した課題を解決するために、本発明は、供給方向に連続するシート状の包装材を供給する第一供給部及び第二供給部と、前記第一供給部から供給される前記包装材である第一包装材と前記第二供給部から供給される前記包装材である第二包装材との間に包装対象物を挟むとともに前記第一包装材と前記第二包装材とを接合することで前記包装対象物を包装する包装処理を行う包装処理部と、を備える包装装置において、前記第一供給部と前記第二供給部との少なくとも一方から前記包装処理部までの間に、前記包装材にミシン目を形成するミシン目形成手段を備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、包装材にミシン目が入った包装物を作成でき、この包装物はミシン目の部分で包装材を切断することで、人の手によって容易に開封することができるため、包装対象物の取り出しが容易な包装物を作成できる、という優れた効果がある。

包装装置の斜視図。 包装装置の概略側面図。 ミシン目形成部の拡大斜視図。 包装物の説明図。

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

以下、本発明に係る包装装置の一実施形態について説明する。

図１は、本実施形態に係る包装機１の斜視図であり、図２は、図１に示す包装機１の概略を示す側面図である。
包装機１は、包装対象物である広告束Ｓを二つのフィルムロールＲ（Ｒ１、Ｒ２）から供給される二枚のフィルムＦ（Ｆ１、Ｆ２）で挟んで溶着部４０で溶着することで包装物を作成するものである。さらに、包装機１は、上フィルムロールＲ１から供給される上フィルムＦ１にミシン目を入れるミシン目形成手段であるミシン目形成部５０を備える。

包装機１は、Ａ４サイズの広告束を包装するものであり、Ａ４サイズの広告束Ｓの短辺が幅方向（図１中のＸ軸方向）と平行となるように、広告束Ｓが挿入口２から装置内に挿入される。
挿入口２には、挿入する広告束Ｓの下面と幅方向の両サイドをガイドするガイド板２ａが設けられ、ユーザーが手で挿入しやすくなっている。本実施形態では広告束Ｓはユーザーが手で挿入するようになっているが、ガイド板２ａに代えて広告束Ｓを一部ずつ自動的に供給する装置を接続して自動供給としてもよい。

挿入された広告束Ｓは、その上側の上フィルムロールＲ１と、下側の下フィルムロールＲ２から引き出された各々のフィルムＦ（Ｆ１，Ｆ２）に、上面側と下面側とを挟まれた状態で装置内を図１中の矢印「α」方向に搬送されるとともに、広告束Ｓの周囲のフィルムＦが熱溶着されて包装され、排出口９から排出されて包装物トレイ４に順次積載される。

包装機１の上面の幅方向の一端側には、操作パネル４５が設けられている。操作パネル４５は包装機１を操作するためのユーザーの各種入力を受付ける入力部として機能し、かつ包装機１内の各種情報を表示する表示部として機能する。包装機１の上面の幅方向の他端側には、包装機１に電源を投入する電源スイッチ４６が設けられている。

図２では、挿入口２が包装機１の左側形成されている。挿入口２の内側には、溶着切断ヒータ５、前後端溶着受台４４、サイド溶着ヒータ４１、サイド溶着受台４２、上搬送ベルト３４及び下搬送ベルト３５等から構成される溶着部４０を備える。

挿入口２は通常シャッター３で塞がれている。シャッター３はシャッター支点３ａを中心に回動可能であり、不図示の付勢手段により図２中の時計方向に付勢されているため、シャッター３の下端はその下方に設けられた前後端溶着受台４４に圧接した状態となっている（付勢手段を設けず、自重により圧接するようにしてもよい）。このシャッター３は広告束Ｓが挿入されるとき、広告束Ｓの先端によって図２中の反時計方向に回転し、前後端溶着受台４４との間に隙間ができる。広告束Ｓはその隙間に入って図２中の右方向にさらに挿入される。

前後端溶着受台４４の上方には溶着切断ヒータ５が配置されている。溶着切断ヒータ５は不図示の駆動機構により、図２に示す待機位置と、下端が前後端溶着受台４４に到達した溶着位置との間を移動可能に構成されている。溶着切断ヒータ５は熱伝導率が良好で軽量のアルミニウムあるいはアルミニウム合金で形成され、下端形状が鋭角に形成されている。溶着切断ヒータ５には不図示のラバーヒータが焼き付け固着されており、このラバーヒータに通電することにより溶着切断ヒータ５を加熱することができる。また、溶着切断ヒータ５の温度を計測するためのサーミスタが取り付けられている。

図２に示すように、溶着切断ヒータ５の上方には上フィルムロールＲ１が、下方には下フィルムロールＲ２が配置されている。以下、上フィルムロールＲ１について説明するが、下フィルムロールＲ２の構成とその支持構造も上フィルムロールＲ１と同一である。

上フィルムロールＲ１は上紙管Ｒ１ａに長尺のフィルム（上フィルムＦ１）を巻回したものである。上紙管軸６Ａは上紙管Ｒ１ａを内面側から同軸に支持している。上フィルムＦ１は図示手前側から奥側に向かう方向（以下幅方向という）に幅を有し、上紙管Ｒ１ａも上フィルムＦ１と同一の幅を有する。その幅は、挿入口２から挿入されるＡ４サイズの広告束Ｓの短辺の長さ（２１０［ｍｍ］）よりも若干長く形成されている。

上フィルムロールＲ１の端面に幅方向に隣接して、上フィルムロールＲ１の端面と平行な板状に形成された上紙管ガイド７Ａが立設されている。上紙管ガイド７Ａには上端から下方に向かって延びる上ガイドスリット７ａＡが形成され、この上ガイドスリット７ａＡに上紙管軸６Ａが挿通されている。さらに上フィルムロールＲ１を下方から支持する上フィルム支持ローラ８Ａが設けられている。

上紙管ガイド７Ａは上フィルムロールＲ１の幅方向の両サイドに同形状のものが立設している。上紙管軸６Ａの支持輪が上紙管Ｒ１ａの内周面を支持することにより、上紙管軸６Ａと上フィルムロールＲ１とが同軸となるように支持している。上紙管軸６Ａは、二枚の上紙管ガイド７Ａの間隔よりも幅方向に長く形成され、その両端部が上ガイドスリット７ａＡに挿通されている。上フィルムロールＲ１の残量が減少してロール径が小さくなると、上紙管軸６Ａの位置が下降するが、上フィルムロールＲ１の外周面が上フィルム支持ローラ８Ａに接触した状態を維持する構成である。

包装機１は、下フィルムロールＲ２においても上フィルムロールＲ１における上紙管軸６Ａ、上紙管ガイド７Ａ及び上フィルム支持ローラ８Ａと同様の構成として、下紙管軸６Ｂ、下紙管ガイド７Ｂ及び下フィルム支持ローラ８Ｂを備える。

上フィルムロールＲ１からは上フィルムＦ１が引き出され、上第一フィルムガイド３１及び上第二フィルムガイド３２に掛けられて、その先端が溶着切断ヒータ５の下方に位置している。下フィルムロールＲ２からは下フィルムＦ２が引き出され、下フィルムガイド３３に掛けられて、その先端が溶着切断ヒータ５の下方に位置している。そして上下二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）は先端同士が予め前回の包装処理で溶着され、溶着ラインＦｘを形成した状態になっている。

溶着切断ヒータ５及び前後端溶着受台４４の図示右方には、挿入口２から挿入された広告束Ｓをフィルム（Ｆ１、Ｆ２）とともに搬送する上搬送ベルト３４及び下搬送ベルト３５を備える。上搬送ベルト３４及び下搬送ベルト３５はともに幅方向に二本ずつ配置され、その間隔は、広告束Ｓの幅（図中Ｘ軸方向の長さ）よりも短く構成されているので、上搬送ベルト３４は広告束Ｓを上方から、下搬送ベルト３５は広告束Ｓを下方から挟み、図示右方に搬送できるようになっている（以下、この広告束Ｓが搬送される方向を「搬送方向」という）。下搬送ベルト３５が掛けられている一方のプーリである下搬送下流側プーリ３６には、歯付ベルト、歯付プーリ、ギヤ等で構成された下ベルト駆動伝達機構３７を介して搬送モータＭ１から駆動力が付与されている。また、上搬送ベルト３４が掛けられている一方のプーリである上搬送下流側プーリ３８にも、上ベルト駆動伝達機構（図示省略）を介して搬送モータＭ１から駆動力が付与されている。すなわち搬送モータＭ１が回転すると、上搬送ベルト３４及び下搬送ベルト３５の両方に駆動力が付与され、二つの搬送ベルト（３４、３５）が無端移動する。

上搬送ベルト３４の幅方向の両サイド（幅方向の外側）にそれぞれ一個ずつ、計二個のサイド溶着ヒータ４１を備える。また、下搬送ベルト３５の幅方向の両サイド（幅方向の外側）でサイド溶着ヒータ４１のそれぞれと対向する位置に、それぞれ一個ずつ、計二個のサイド溶着受台４２を備える。サイド溶着ヒータ４１及びサイド溶着受台４２は、それぞれ、上搬送ベルト３４及び下搬送ベルト３５の搬送方向に沿って長く形成されている。

二つのサイド溶着ヒータ４１の各々も溶着切断ヒータ５と同様に、ラバーヒータが焼き付け固定された軽量のアルミニウムあるいはアルミニウム合金で形成され、下端形状が鋭角に形成されている。また、温度を計測するためのサーミスタも取り付けられている。

二つのサイド溶着ヒータ４１の幅方向の間隔は、広告束Ｓの幅よりも長く、且つ、二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）の幅よりも短く構成されている。そして二つのサイド溶着ヒータ４１はともに、不図示の駆動機構により、下端がサイド溶着受台４２に到達するまで下降することができる。このような構成により、広告束Ｓの幅方向の両サイドで、フィルム（Ｆ１、Ｆ２）を溶着できる。

サイド溶着ヒータ４１及びサイド溶着受台４２の図２中の右方には、広告束Ｓを包装した包装物を排出する排出口９が形成されている。挿入口２から排出口９までの広告束Ｓの搬送経路には、広告束Ｓの先端または後端を検知できるように、溶着切断ヒータ５の搬送方向の上流側に第一センサＤ１を備え、溶着切断ヒータ５に対して搬送方向下流側に第二センサＤ２を備える。さらに、排出口９の近傍に第三センサＤ３を備える。

包装機１では、三箇所のセンサ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）によって、包装対象物である広告束Ｓが検知された検知信号に基づいて、溶着切断ヒータ５及びサイド溶着ヒータ４１を上下動させるヒータアクチェータと、搬送モータＭ１と、不図示の二つのブレーキ機構とを、所定のタイミングに基づいて駆動制御する。ブレーキ機構は、二つのフィルムロールＲ（Ｒ１、Ｒ２）のそれぞれの外周に当接するフィルム支持ローラ８（８Ａ，８Ｂ）の回転に対してブレーキをかける機構である。

広告束Ｓが挿入口２から挿入され、第一センサＤ１が広告束Ｓの先端を検知すると、二つのブレーキ機構のブレーキを解除するとともに、搬送モータＭ１の駆動を開始する。これにより、挿入された広告束Ｓによって溶着ラインＦｘが押された二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）が、それぞれのフィルムロール（Ｒ１、Ｒ２）から巻き出される。溶着ラインＦｘを押しながら装置内に進入した広告束Ｓは、二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）に挟まれた状態で、上搬送ベルト３４及び下搬送ベルト３５によって搬送される。この搬送力によって、二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）が引っ張られ、それぞれのフィルムロール（Ｒ１、Ｒ２）からさらに巻き出される。

二つのフィルムに挟まれた状態の広告束Ｓが、上搬送ベルト３４及び下搬送ベルト３５によって図２の右方へ搬送され、第二センサＤ２が広告束Ｓの後端を検知してから所定時間後に、搬送モータＭ１を停止し、その後、二つのブレーキ機構のブレーキをＯＮにする。次に、搬送モータＭ１を停止することで上搬送ベルト３４及び下搬送ベルト３５を停止させ、ヒータアクチェータを駆動させることで溶着切断ヒータ５及びサイド溶着ヒータ４１を下降する。溶着切断ヒータ５及びサイド溶着ヒータ４１を下降して待機位置から溶着位置に移動し、溶着切断ヒータ５と前後端溶着受台４４との間、及び、サイド溶着ヒータ４１とサイド溶着受台４２との間に、二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）を挟み、二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）を熱溶着する。

その後、サイド溶着ヒータ４１を待機位置まで上昇させ、搬送モータＭ１の駆動を再開して上搬送ベルト３４及び下搬送ベルト３５の無端移動を再開し、上搬送ベルト３４及び下搬送ベルト３５により、広告束Ｓの搬送が再開される。このとき、広告束Ｓの上流側では溶着切断ヒータ５が溶着位置にあるため、この溶着位置で二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）が切断される。これらの動作により、広告束Ｓの後端側と両サイドでフィルム（Ｆ１、Ｆ２）が溶着され、後端側はその溶着位置で切断された包装物が作成される。広告束Ｓの前端側は前回の包装処理の際に予め二つのフィルム（Ｆ１、Ｆ２）が溶着されて溶着ラインＦｘを形成しているため、これと合わせて広告束Ｓの周囲が溶着密閉された包装物が作成される。

包装物が作成された後も、搬送モータＭ１は駆動を継続し、包装物を形成する広告束Ｓの後端の通過を第三センサＤ３が検知すると、搬送モータＭ１の駆動を停止するとともに、溶着切断ヒータ５を待機位置まで上昇させる。後端が第三センサＤ３の検知位置を通過した広告束Ｓは包装物の状態で排出口９から排出され、包装物トレイ４に積載される。

次に、ミシン目形成部５０について説明する。
図１及び図２に示すように、ミシン目形成部５０は、ミシン刃１１を備えるミシン刃ユニット１０と、ミシン刃対向ローラ１７とを備える。
ミシン刃対向ローラ１７は、図１に示すように、上紙管ガイド７Ａの一部であって、搬送方向下流側に突き出した対向ローラ保持部７０に対して、対向ローラ回転軸１７ａを中心に回転可能に支持されている。
ミシン刃ユニット１０は、包装機１の本体の筐体の上面に固定されたユニット保持ケーシング７１に取り付けられている。
ミシン刃ユニット１０は、下部ケーシング１５と上部ケーシング１６とを備え、回転式ミシン刃であるミシン刃１１の一部と、ミシン刃１１を回転可能に保持するミシン刃保持レバー１２の一部とがケーシングから露出する構成である。

図３は、上部ケーシング１６を取り外した状態のミシン刃ユニット１０と、ユニット保持ケーシング７１と、ミシン刃対向ローラ１７とを示した状態のミシン目形成部５０を図１の左奥上方から見た拡大斜視図である。
図１及び図３に示すように、ミシン刃保持レバー１２は、レバー回動軸１３を中心に回動可能に下部ケーシング１５に保持されている。ミシン刃ユニット１０内に配置されたミシン刃加圧バネ１４は、一端が下部ケーシング１５から内部に突き出したバネ支持板１４ａに固定され、他端一端がミシン刃保持レバー１２に固定されている。ミシン刃加圧バネ１４が圧縮しようとする付勢力によって、ミシン刃保持レバー１２が、レバー回動軸１３を中心に図１中の反時計回り方向に回転する力が作用する。これにより、ミシン刃保持レバー１２に保持されたミシン刃１１がミシン刃対向ローラ１７に加圧するように接触する。

ミシン刃１１は、ミシン刃保持レバー１２を回動させることで、ミシン刃対向ローラ１７に対して接離可能である。ミシン刃ユニット１０は、ミシン刃１１がミシン刃対向ローラ１７から離間した状態でミシン刃保持レバー１２の位置を固定する不図示のレバーロック機構を備える。ミシン刃保持レバー１２における下部ケーシング１５の開口部１５ａからケーシングの外部に突き出したレバー操作部１２ａを下方に押し下げることで、ミシン刃１１がミシン刃対向ローラ１７から離間し、レバーロック機構によってミシン刃保持レバー１２の位置が固定される。図３に示すロック解除レバー１９を下方に押し下げると、レバーロック機構による位置の固定が解除され、ミシン刃加圧バネ１４の付勢力によってミシン刃保持レバー１２が回転し、ミシン刃１１がミシン刃対向ローラ１７に加圧接触する。
このように、ミシン刃保持レバー１２及びロック解除レバー１９を操作することで、ミシン刃１１をミシン刃対向ローラ１７に対して手動で接離することができる。

包装機１では、上フィルムロールＲ１を装着する際には、ミシン刃保持レバー１２のレバー操作部１２ａを押し下げて、ミシン刃１１をミシン刃対向ローラ１７から離間させた状態で固定する。そして、装着する上フィルムロールＲ１から引き出した上フィルムＦ１をミシン刃対向ローラ１７に掛け回し、上フィルム支持ローラ８Ａとの対向部で挟んで、上第一フィルムガイド３１及び上第二フィルムガイド３２に掛け回すようにして、上フィルムロールＲ１を装着する。
フィルムロールＲを装着した直後の上フィルムＦ１の先端と下フィルムＦ２の先端とは溶着ラインＦｘが形成されていないため、上フィルムＦ１の先端と下フィルムＦ２の先端とをセロハンテープ等の接合手段によって接合する。そして、溶着ラインＦｘを形成するために、少なくとも一回はテスト用の包装対象物を挿入して、テスト包装を行う。

フィルムロールＲを装着した後、図３に示すロック解除レバー１９を押し下げると、ミシン刃１１がミシン刃対向ローラ１７に加圧接触し、円周上に刃部と溝部とが交互に形成されたミシン刃１１の刃部がミシン刃対向ローラ１７に掛け回された上フィルムＦ１に孔を開ける。
この状態で、包装対象物が挿入され、上フィルムロールＲ１から上フィルムＦ１が引き出されることで、ミシン刃対向ローラ１７及びミシン刃１１が連れ回る。回転するミシン刃１１によって、上フィルムＦ１の移動方向に平行な破線状のミシン目が上フィルムＦ１に形成される。

ミシン刃１１によってミシン目が形成された上フィルムＦ１は、上フィルム支持ローラ８Ａと上フィルムロールＲ１との挟持部を通過し、上第一フィルムガイド３１及び上第二フィルムガイド３２に案内されて、溶着切断ヒータ５及びサイド溶着ヒータ４１によってフィルムＦ同士の溶着を行う溶着部に到達する。そして、溶着部に到達した二つのフィルムＦ（Ｆ１、Ｆ２）の間に広告束Ｓを挟んで、二つのフィルムＦを溶着することで、表面にミシン目を有する包装物を作成し、排出口９から排出し、包装物トレイ４に積載する。

図４は、包装機１で作成する包装物Ｐｋの例を示す。図４（ａ）はミシン目ＣＬを付けた包装物Ｐｋの例であり、図４（ｂ）はミシン目ＣＬを付けなかった包装物Ｐｋの例である。
図４に示す包装物Ｐｋは、広告束Ｓを、上フィルムＦ１及び下フィルムＦ２で挟んで、四辺を溶着することで形成する。四辺の溶着箇所として、前回の包装処理の際に溶着切断ヒータ５によって形成された下流側溶着ラインＦｘ１と、図４に示す広告束Ｓに対する包装処理の際に溶着切断ヒータ５によって形成された上流側溶着ラインＦｘ２とがある。また、図２中の奥側のサイド溶着ヒータ４１によって形成された奥側溶着ラインＦ３と、図２中の手前側のサイド溶着ヒータ４１によって形成された手前側溶着ラインＦ４とがある。

さらに、図４（ａ）に示す包装物Ｐｋは、広告束Ｓの上方（図４中の手前側）にある上フィルムＦ１にミシン目ＣＬが形成されている。
ミシン目ＣＬが形成されたフィルムＦは、ミシン目を境に反対方向に引っ張ることで、ミシン目の位置で簡単に切ることができ、ミシン目が切れて形成された開口部から包装対象物である広告束Ｓを容易に取り出すことができる。

包装機１は、ミシン刃保持レバー１２のレバー操作部１２ａを押し下げて、ミシン刃１１をミシン刃対向ローラ１７から離間させた状態でも包装処理を行うことができる。この状態で作成された包装物Ｐｋは、図４（ｂ）に示すように、ミシン目ＣＬを備えないものとなる。
このように、包装機１は、ミシン刃１１をミシン刃対向ローラ１７に対して接離する操作を行うことで、図４（ａ）に示すようなミシン目付きの包装物Ｐｋと、図４（ｂ）に示すようなミシン目のない包装物Ｐｋとの両方を作成することができる。

図３に示すように、ミシン刃ユニット１０の下部ケーシング１５は、ユニット保持ケーシング７１に対する固定を行う板金部分に幅方向（図３中のＸ軸に平行な方向）に延在する長孔１８を備える。二つの長孔１８のそれぞれにユニット固定ネジ７２を通して、ユニット保持ケーシング７１の壁部に設けられた丸穴に対してユニット固定ネジ７２を締めることで、ミシン刃ユニット１０をユニット保持ケーシング７１に固定することができる。

ミシン刃ユニット１０は、幅方向について長孔１８の長さの範囲で、ユニット保持ケーシング７１に対する固定位置を変更することができる。ミシン刃ユニット１０の幅方向の位置を変更することで、上フィルムＦ１に対するミシン刃１１の幅方向の位置を変更することができ、包装物Ｐｋにおけるミシン目ＣＬの幅方向（図４中の左右方向）の位置を変更することができる。
また、ミシン刃対向ローラ１７におけるミシン刃１１が接触する部分は、継時使用で削れてくる。このような場合、ミシン刃ユニット１０の固定位置を幅方向に変更することで、ミシン刃対向ローラ１７におけるミシン刃１１が接触する位置も幅方向に移動し、削れていない部分にミシン刃１１を接触させることができる。

ミシン刃対向ローラ１７としては、軸方向（Ｘ軸に平行な幅方向）に一様なローラでも良いが、本実施形態では、ミシン刃１１が接触する部分は軟質ローラ部１７１となっており、その軸方向の両外側は硬質ローラ部１７２となっている。
ミシン刃１１が接触する部分を柔軟性が高い軟質ローラ部１７１とすることで、カッターマットのような役割を果たすことができ、良好なミシン目形成を行うことができる。また、継時使用で、軟質ローラ部１７１が削れてきた場合に、軟質ローラ部１７１のみを交換可能な構成とすることで、ミシン刃対向ローラ１７全体を交換する必要がなくなる。
ミシン刃対向ローラ１７は、長孔１８の範囲することでミシン刃ユニット１０の固定位置が変更し、ミシン刃１１の位置が変動し得る範囲は、軟質ローラ部１７１となっている。
ミシン刃１１の変位可能な範囲が広く、幅方向全域に渡って移動可能な場合は、ミシン刃対向ローラ１７の全体を軟質ローラ部１７１とすることが望ましい。

上述した実施形態の包装機１では、ミシン刃１１の接離や幅方向の位置は、手動の操作で変更していたが、駆動手段と制御手段とを用いて、自動で行ってもよい。
ミシン刃１１を手動で接離する構成では、包装物Ｐｋにミシン目ＣＬを付けるときには、図４（ａ）に示すように、搬送方向の全域にミシン目ＣＬが形成される。
これに対して、ミシン刃１１の接離を自動で行う構成であれば、包装対象物の挿入タイミングに応じて接離することで、包装物Ｐｋの搬送方向の一部にミシン目ＣＬを形成する制御も可能である。

また、包装対象物の幅に応じて、サイド溶着ヒータ４１の幅方向の位置を変更可能な構成の場合、ミシン目ＣＬがサイド溶着ヒータ４１よりも幅方向内側に形成されるように、ミシン刃１１の幅方向の位置を自動で制御する構成としてもよい。

上述した包装機１は、ミシン目形成手段によって、上フィルムＦ１にミシン目を形成する構成である。包装材であるフィルムＦにミシン目を形成する構成としては、同様のミシン目形成手段を下フィルムＦ２の移動経路に配置して、下フィルムＦ２にミシン目を形成する構成としてもよい。さらに、上フィルムＦ１と下フィルムＦ２とのそれぞれの移動経路にミシン目形成手段を設けて、上下両方のフィルムＦにミシン目を形成し、表裏両面にミシン目ＣＬを有する包装物Ｐｋを作成するものとしてもよい。

上述した包装機１では、ミシン目形成手段が、ミシン刃対向ローラ１７との間でフィルムＦを挟んで、フィルムＦの移動に合わせて連れ回りすることで、フィルムＦの移動方向に沿ったミシン目ＣＬを形成する回転式ミシン刃を用いるものである。
ミシン目形成手段としては、幅方向に延在するように直線状に配置されたミシン刃をフィルムＦに当接させて、ミシン目を形成するものでもよい。このような直線状のミシン刃をフィルムＦに当接させる構成としては、ミシン刃をフィルムＦの包装方向に接離させるギロチン方式や、回転軸が幅方向に延在するローラの表面のミシン刃を取り付け、このローラを回転させてミシン刃をフィルムＦに当接させる刃付きローラ方式が挙げられる。さらに、溶着等のために停止しているフィルムＦに対して当接しながら幅方向に移動する回転式ミシン刃を用いるものでもよい。
しかし、これらのミシン目形成手段は、フィルムＦにミシン目を形成するために、ミシン刃を移動させる必要があり、ミシン刃を移動させるための駆動手段が必要である。
これに対して、実施形態で説明した包装機１のミシン目形成手段は、フィルムＦの移動に伴って連れ回るミシン刃１１によってミシン目を形成するため、ミシン目を形成するミシン刃を移動させるための駆動手段が不要である。

包装機１では、フィルムＦとして、厚みが異なる等、複数種類のフィルムシートを使用できることが望ましい。
しかし、種類が異なるフィルムＦでは、良好な溶着を行うための各部の制御が異なる。例えば、フィルム厚が２０［μｍ］の場合と３０［μｍ］の場合とでは、溶着に必要な最低温度、サイド溶着ヒータ４１をサイド溶着受台４２に接触させる時間、ブレーキ機構の制御タイミング等、様々な制御条件が異なる。
二枚のフィルムを重ねて包装対象物を包装する従来の包装装置では、フィルムシートの種類に応じて、溶着も含めた適切な包装処理ができるように、サービスマン等の保守担当者が、各部の制御条件の設定を入力し、使用者は設定が入力された装置を使用して包装処理を行っていた。
このため、使用者が、厚みが異なるフィルム等、種類の異なるフィルムシートを用いて包装処理を行いたい場合は、保守管理者を呼んで設定を変更してもらうか、新たな包装装置を購入して異なる設定を入力してもらうか、という対応が必要であった。

これに対して、本実施形態の包装機１では、サービスマンが入力する制御条件の設定を六つ記憶することができ、使用者は、記憶された六つの設定から必要な設定を選んで包装処理を行うことができる構成となっている。
一例として、記憶可能な六つの設定のうちの二つに、２０［μｍ］のフィルム厚に適した設定と、３０［μｍ］のフィルム厚に適した設定とを記憶しておく。これにより、使用者は、２０［μｍ］のフィルムロールＲを用いて包装処理を行った後に、３０［μｍ］のフィルムロールＲを装着して包装処理を行う場合、記憶された設定の中から、３０［μｍ］のフィルム厚に適した設定を選ぶだけで、適切な包装処理を行うことが可能となる。

設定する制御条件としては次のものを挙げることができる。
溶着切断ヒータ５の溶着時間、サイド溶着ヒータ４１の溶着時間、第二センサＤ２が広告束Ｓの後端を検知してから搬送モータＭ１を停止させるまでの時間、溶着後に搬送モータＭ１を再稼働させるまでの時間、溶着切断ヒータ５の設定温度、サイド溶着ヒータ４１の設定温度、上下それぞれのブレーキ機構のＯＮ／ＯＦＦのタイミング、溶着切断ヒータ５の動作量、サイド溶着ヒータ４１の動作量、等があるがこれらに限るものではない。
このような制御条件の設定を、フィルム厚やフィルムの材質といったフィルムの種類に応じて、サービスマンが入力しておき、所望の設定を使用者が選択可能となっている。これにより、フィルムの種類に応じた設定を使用者が容易に選び、フィルムの種類が異なっていても良好な包装処理を行うことができる。
制御条件の設定は、サービスマンが入力するものに限らず、使用者が好みに合わせた設定を入力して記憶できるようにしてもよい。また、記憶して選択することができる設定の数も六個に限らない。

包装機１のミシン目形成部５０を備える点以外の構成としては、公知のものを使用することができ、例えば、特開２０１７－０７４９７５号公報に記載のものを用いることができるが、これに限るものではない。
また、上述した包装機１は、包装対象物である広告束Ｓを横方向に搬送する間に包装材である樹脂フィルムで包装する横型搬送の構成であるが、本発明に係るミシン目形成手段を備える包装装置は、これに限るものではない。例えば、特開２０１６－３７３０２号公報に記載の包装装置のように、包装対象物を上方から下方に向けて搬送する間に、包装する縦型搬送の構成でもよい。
包装対象物を包装する包装材としては、樹脂フィルムに限るものではない。他の材質の包装材であっても、ミシン目を形成することで、包装材に包まれた包装対象物を取り出すことが容易になる。

上述した実施形態では、包装機１で包装する包装対象物が広告束Ｓである場合について説明したが、包装対象物はこれに限るものではない。例えば、新聞や一枚の紙、書籍、カタログ、プラスチックシート等の板状のものを挙げることができる。また、板状のものに限らず、容器入りのシャンプーやボールペン等の非板状の包装対象物を包装してもよい。さらに、板状の包装対象物の上に非板状の包装対象物を載せた状態で包装機１の挿入口２に挿入して、これらを同封した包装物Ｐｋを作成してもよい。例えば、広告束Ｓの上に、広告に関連するボールペン等のノベルティグッズやシャンプー等の試供品を載せた状態で挿入口２に挿入して、広告に物品を同封した包装物Ｐｋを作成することが考えられる。
また、包装機１で作成した包装物Ｐｋはダイレクトメールとして用いることもできる。ダイレクトメールを形成する包装材にミシン目を形成し、開封し易くすることで、ダイレクトメールの開封率の向上を図ることができる。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。

〔態様１〕
供給方向に連続するシート状のフィルムＦ等の包装材を供給する上フィルムロールＲ１等の第一供給部及び下フィルムロールＲ２等の第二供給部と、第一供給部から供給される包装材である上フィルムＦ１等の第一包装材と第二供給部から供給される包装材である下フィルムＦ２等の第二包装材との間に広告束Ｓ等の包装対象物を挟むとともに第一包装材と第二包装材とを溶着等によって接合することで包装対象物を包装する包装処理を行う溶着部４０等の包装処理部と、を備える包装機１等の包装装置において、第一供給部と第二供給部との少なくとも一方から包装処理部までの間に、包装材にミシン目を形成するミシン目形成部５０等のミシン目形成手段を備えることを特徴とする。
これによれば、包装材にミシン目が入った包装物を作成でき、この包装物はミシン目の部分で包装材を切断することで、人の手によって容易に開封することができるため、包装対象物の取り出しが容易な包装物を作成できる。

本実施形態の包装機１では、上フィルムロールＲ１から溶着部４０までのフィルムＦの供給工程にミシン目形成部５０を配置している。包装対象物を覆う前のフィルムＦにミシン目ＣＬを付けるため、包装対象物を傷付けることなく、図４（ａ）に示すように、フィルムＦにおける包装対象物の上面と重なる部分にミシン目ＣＬを形成することができる。また、包装材として二枚の長尺上のフィルムで挟むものに限らず、一枚のフィルムを用いて包装する包装装置であっても、フィルムの供給部から包装処理部までの間にミシン目形成手段は配置することで、包装材の包装対象物と重なる部分にミシン目を形成した包装物を作成することができる。

〔態様２〕
態様１の包装装置において、包装処理部は、包装対象物の移動方向の前後（搬送方向の下流側と上流側等）と、包装対象物の移動方向に直交する幅方向の両外側（幅方向の奥側と手前側等）とで、第一包装材と第二包装材とを線状に接合する（下流側溶着ラインＦｘ１、上流側溶着ラインＦｘ２、奥側溶着ラインＦ３、手前側溶着ラインＦ４）ことで、包装対象物を包装することを特徴とするものである。
これによれば、二枚の包装材で包装対象物を包装する構成を実現できる。

〔態様３〕
態様１または２の包装装置において、包装材は樹脂フィルムシートであり、包装処理部は、第一包装材と第二包装材とを溶着によって接合することを特徴とする。
これによれば、二枚の包装材を溶着することで接合し、包装対象物を包装する構成を実現できる。

〔態様４〕
態様１乃至３の何れかの態様に係る包装装置において、ミシン目形成手段は、回転方向にミシン目を形成するミシン刃１１等の回転ミシン刃を備え、回転ミシン刃は、包装材に接触し、包装材の移動によって連れ回りで回転することを特徴とするものである。
これによれば、ミシン目を形成するための駆動手段が不要となる。また、移動方向に直交する幅方向にミシン目を入れると、包装処理部が包装材を引っ張ったときに、ミシン目でちぎれる可能性があるが、包装材の移動方向に沿ったミシン目を形成することで、包装処理部で引っ張られた包装材がミシン目でちぎれることを防止できる。

〔態様５〕
態様４の包装装置において、回転ミシン刃は、包装材に接触する接触位置と、包装材に接触しない退避位置との間で移動可能であることを特徴とする。
これによれば、包装材にミシン目が形成された包装物と、ミシン目が形成されていない包装物との両方を作成することが可能となる。

１ ：包装機
４ ：包装物トレイ
５ ：溶着切断ヒータ
１０ ：ミシン刃ユニット
１１ ：ミシン刃
１２ ：ミシン刃保持レバー
１７ ：ミシン刃対向ローラ
３４ ：上搬送ベルト
３５ ：下搬送ベルト
４０ ：溶着部
４１ ：サイド溶着ヒータ
５０ ：ミシン目形成部
ＣＬ ：ミシン目
Ｆ ：フィルム
Ｆ１ ：上フィルム
Ｆ２ ：下フィルム
Ｐｋ ：包装物
Ｒ ：フィルムロール
Ｒ１ ：上フィルムロール
Ｒ２ ：下フィルムロール
Ｓ ：広告束

Claims (5)

1. 供給方向に連続するシート状の包装材を供給する第一供給部及び第二供給部と、
   前記第一供給部から供給される前記包装材である第一包装材と前記第二供給部から供給される前記包装材である第二包装材との間に包装対象物を挟むとともに前記第一包装材と前記第二包装材とを接合することで前記包装対象物を包装する包装処理を行う包装処理部と、を備える包装装置において、
   前記第一供給部と前記第二供給部との少なくとも一方から前記包装処理部までの間に、前記包装材にミシン目を形成するミシン目形成手段を備えることを特徴とする包装装置。
2. 請求項１の包装装置において、
   前記包装処理部は、前記包装対象物の移動方向の前後と、前記包装対象物の移動方向に直交する幅方向の両外側とで、前記第一包装材と前記第二包装材とを線状に接合することで、前記包装対象物を包装することを特徴とする包装装置。
3. 請求項１または２の包装装置において、
   前記包装材は樹脂フィルムシートであり、
   前記包装処理部は、前記第一包装材と前記第二包装材とを溶着によって接合することを特徴とする包装装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載の包装装置において、
   前記ミシン目形成手段は、回転方向にミシン目を形成する回転ミシン刃を備え、前記回転ミシン刃は、前記包装材に接触し、前記包装材の移動によって連れ回りで回転することを特徴とする包装装置。
5. 請求項４の包装装置において、
   前記回転ミシン刃は、前記包装材に接触する接触位置と、前記包装材に接触しない退避位置との間で移動可能であることを特徴とする包装装置。

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