JP2022140959A - 導線の導通確認方法 - Google Patents

Abstract

【課題】受雷部に傷が生じることを抑制できる導線の導通確認方法を提供する。【解決手段】導線の導通確認方法は、雷を受ける受雷部５０とグランドに接地されている接地部としてのタワー２０とをつなぐダウンコンダクタ６０の導通確認方法であって、ダウンコンダクタ６０と、受雷部５０に非接触な状態で配置されてダウンコンダクタ６０との間の電位差を検出する電位差センサ８１との何れか一方に電源７５から電圧を印加する第１工程と、第１工程によって電圧を印加している状態でダウンコンダクタ６０と電位差センサ８１との間で発生した電位差を該電位差センサ８１によって検出する第２工程とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、導線の導通確認方法に関する。

特許文献１には、風力発電装置に設けられる導線の導通確認方法が開示されている。特許文献１に記載の風力発電装置は、地面に立設されたタワーを有している。タワーは、金属からなり、グランドに接地されている。タワーの上端部には、ナセルが連結されている。ナセルには、風を受けて回転するブレードが連結されている。ブレードは、軽量で腐食等が生じ難い繊維強化プラスチックによって構成されている。ブレードの表面には、雷を受ける金属製の受雷部が設けられている。受雷部には、導線としてのダウンコンダクタの一端が接続されている。ダウンコンダクタは、ブレードの内部に引き回されており、その他端がタワーに接続されている。こうした風力発電装置では、ブレードの受雷部に落雷したときの電流は、ダウンコンダクタを通じてタワーへ流れ、グランドへ放電される。これにより、風力発電装置における落雷に起因した破損を抑制している。

特許文献１に記載の導線の導通確認方法では、まず地上に電源を配置するとともに、電極を有する無人飛行体を用意する。電源と電極とは、導電線を介して接続されている。そして、無人飛行体を飛行させて電極をブレードの受雷部に対し接触させる。この状態で、電源から電圧を印加して受雷部に通電する。このときの通電状態を検出することによって、ダウンコンダクタの断線や破損の有無などを確認する。

特開２０１９－１３８２６１号公報

ところで、特許文献１に記載の導線の導通確認方法は、通電状態を検出するために、電極と受雷部とを接触させる必要が生じる。そのため、こうした構成では、電極と受雷部とが干渉することに起因して、受雷部に傷が生じる虞や、受雷部の表面の塗膜が剥離する虞がある。特許文献１に記載の導通確認方法では、こうした点は考慮されておらず、改善の余地がある。

本発明の目的は、受雷部に傷が生じることを抑制できる導線の導通確認方法を提供することにある。

上記課題を解決するための導線の導通確認方法は、雷を受ける受雷部とグランドに接地されている接地部とをつなぐ導線の導通確認方法であって、前記導線と、前記受雷部に非接触な状態で配置されて前記導線との間の電位差を検出する電位差センサとの何れか一方に電源から電圧を印加する第１工程と、前記第１工程によって電圧を印加している状態で前記導線と前記電位差センサとの間で発生した電位差を前記電位差センサによって検出する第２工程とを備える。

電圧を印加している状態で電位差センサによって検出される導線との間の電位差には、導線の導通状態が反映される。すなわち、導線が断線する等して導通していない場合と、導線が導通している場合とでは、導線と電位差センサとの間に生じる電位差が異なる。したがって、電位差センサによって上記電位差を検出することで、受雷部に非接触の状態で導通確認を行うことが可能になる。したがって、上記構成によれば、導通確認の際に、受雷部に傷が生じることを抑制できる。

また、上記導線の導通確認方法では、前記受雷部は、風力発電装置において風を受けて回転するブレードの表面に設けられ、前記接地部は、前記風力発電装置において前記ブレードが連結されたナセルを回転可能に支持するとともに地面に立設されているタワーを含んで構成されており、前記導線は、前記ブレードの内部を通じて前記受雷部から前記接地部まで引き回されており、前記第１工程では、前記電位差センサを前記接地部に電気的に接続するとともに前記受雷部に非接触な状態で電気的に接続して前記受雷部、前記導線、前記接地部、前記電源、及び前記電位差センサを含む閉回路を構成した上で、前記導線と前記電位差センサとの何れか一方に前記電源から電圧を印加することが望ましい。

上記構成では、受雷部、導線、接地部、電源、及び電位差センサによって閉回路を構成していることから、導線と電位差センサとの間のノイズを抑制して電位差を検出しやすくできる。したがって、上記構成によれば、導通確認の際に電位差センサによって検出する電位差の検出精度を向上させることができる。

また、上記導線の導通確認方法では、前記第１工程では、前記電源を前記地面に配置した状態で、前記導線と前記電位差センサとの何れか一方に電圧を印加することが望ましい。

例えば電源をナセルの内部に配置する場合、作業者は、タワーの内部を昇ってナセルまで電源を持って行く必要などが生じる。上記構成では、電源を地面に配置していることから、電源を風力発電装置内で所定位置まで持ち上げるなどの作業が必要なく、導線の導通確認作業にかかる作業者の負荷軽減に貢献できる。

また、上記導線の導通確認方法では、前記第１工程では、前記電位差センサを、前記導線における前記接地部側の第１端とは反対側であって前記受雷部に接続されている第２端の周囲に配置し、前記第２工程では、前記第２端と前記電位差センサとの間で発生する電位差を前記電位差センサによって検出し、前記第２工程において電位差を検出した後、前記導線の前記第２端から前記第１端側へ前記ブレードに沿って前記電位差センサを移動させることで、前記ブレードの内部に引き回されている前記導線と前記電位差センサとの間で発生する電位差を検出する第３工程を備えることが望ましい。

導線が途中で断線した場合、その断線部分から第２端側の部分には電源から印加される電圧の影響が生じ難い。そのため、導線の第２端と電位差センサとの間で電位差が発生しにくい。こうした場合、電位差センサを移動させて導線の断線部分の周囲に該電位差センサを配置すると、導線の断線部分を介して閉回路が構成される。このとき、導線と電位差センサとの間における電位差は大きくなる。したがって、上記構成のように、第３工程において、電位差センサを移動させて導線の間の電位差を検出することで、ブレードの内部における導線の断線位置を特定することが可能になる。

また、上記導線の導通確認方法では、前記電位差センサ、無人で移動可能な無人移動体に設けられており、前記第１工程では、前記無人移動体を移動させることにより、該無人移動体に設けられた前記電位差センサを前記導線の前記第２端の周囲に配置し、前記第３工程では、前記無人移動体を前記ブレードに沿って移動させることにより、該無人移動体に設けられた前記電位差センサによって前記導線と前記電位差センサとの間で発生する電位差を検出することが望ましい。

上記構成によれば、作業者は高所にある受雷部やブレードに近づかなくても、無人移動体を移動させることで電位差センサを受雷部やブレードに近づけて導線の導通確認を行うことができる。そのため、作業者が受雷部やブレードに近づいて導通確認を行う場合に比して、導通確認作業にかかる作業者の負荷軽減に貢献できる。

また、上記導線の導通確認方法では、前記第１工程では、前記導線の第１端に前記電源を接続することで該導線に電圧を印加し、前記第２工程では、前記第１工程によって電圧が印加された状態において前記導線の第２端の周囲に形成された電界を前記電位差センサによって検出することで、前記導線における前記第１端と前記電位差センサとの間で発生した電位差を検出することが望ましい。

上記構成では、導線の第１端に電圧を印加した状態で、導線の第２端の周囲に形成された電界を検出する。導線が導通している場合、該導線の第２端の周囲には、第１端に印加されている電圧に対応した電界が発生する。一方で、導線が断線する等して導通していない場合、該導線の第２端の周囲には上記電界は発生しない。このように、導線に電圧を印加したときに形成された電界を検出する方法では、閉回路を構成しなくても、導線の導通確認を行うことができる。したがって、上記構成によれば、導通確認の際に、閉回路を構成するために電位差センサと接地部とを接続する導電線を引き回す必要がなく、導線の導通確認作業における制約を少なくすることが可能になる。

また、上記導線の導通確認方法では、前記受雷部は、風力発電装置において風を受けて回転するブレードの表面に設けられ、前記接地部は、前記風力発電装置において前記ブレードが連結されたナセルを回転可能に支持するとともに地面に立設されているタワーを含んで構成されており、前記導線は、前記ブレードの内部を通じて前記受雷部から前記接地部まで引き回されており、前記電位差センサは、第１電位差センサ及び第２電位差センサを含み、前記第１工程では、前記導線における前記接地部側の第１端に電圧を印加し、前記第２工程では、前記導線における前記受雷部側の第２端の周囲に形成された電界を前記第１電位差センサによって検出するとともに、前記第１工程によって電圧が印加された状態において前記導線の前記第２端から前記第１端側へ前記ブレードに沿って前記第２電位差センサを移動させることで、前記ブレードの周囲に形成された電界を前記第２電位差センサによって検出する第３工程を備えることが望ましい。

導線が途中で断線した場合、その断線部分の周囲には、第１端に印加された電圧に対応する電界が形成される。こうした電界は、ブレードの周囲にも形成される。上記構成では、導線が断線することによってブレードの周囲に形成される電界を第２電位差センサによって検出する。これにより、導線がブレードの内部において断線した場合の断線位置を特定することが可能になる。

また、上記導線の導通確認方法では、前記第３工程では、前記第２工程で用いられる前記第１電位差センサよりも高感度な電位差センサを前記第２電位差センサとして用いることが望ましい。

導線が風力発電装置のブレードの内部に引き回されている場合、受雷部に接続されている導線の第２端は、ブレードの表面に近い位置に配置される。一方で、導線においてブレードの内部に引き回されている部分については、ブレードの表面から遠い位置に配置される。電界の強度は、導線から離れるほど小さくなる。そのため、導線の第２端の周囲に形成される電界の強度よりも、ブレードの内部で導線が断線したときに該ブレードの周囲に形成される電界の強度の方が小さくなる。上記構成では、ブレードの周囲に形成される電界を検出する第２電位差センサの感度を第１電位差センサの感度よりも高めている。そのため、ブレードの周囲に形成される電界を精度良く検出することが可能になる。したがって、上記構成によれば、ブレードの内部における導線の断線位置の特定精度を高めることに貢献できる。

また、上記導線の導通確認方法では、前記第１電位差センサ及び前記第２電位差センサは、無人で移動可能な無人移動体に設けられており、前記第２工程では、前記無人移動体を移動させることにより、該無人移動体に設けられた前記第１電位差センサによって前記第２端の周囲に形成された電界を検出し、前記第３工程では、前記無人移動体を前記ブレードに沿って移動させることにより、該無人移動体に設けられた前記第２電位差センサによって前記ブレードの周囲に形成された電界を検出することが望ましい。

上記構成によれば、作業者は高所にある受雷部やブレードに近づかなくても、無人移動体を移動させることで電位差センサを受雷部やブレードに近づけて導線の導通確認を行うことができる。そのため、作業者が受雷部やブレードに近づいて導通確認を行う場合に比して、導通確認作業にかかる作業者の負荷軽減に貢献できる。

上記導線の導通確認方法によれば、受雷部に傷が生じることを抑制できる。

風力発電装置の構成を模式的に示す側面図。 風力発電装置の構成を模式的に示す正面図。 第１実施形態の導線の導通確認方法の手順を示すフローチャート。 第１実施形態の導線の導通確認方法における第１工程及び第２工程の状態を示す模式図。 導線の導通確認方法において導線が導通しているときに閉回路を構成した状態を示す模式図。 導線の導通確認方法において導線が断線しているときに閉回路を構成した状態を示す模式図。 第１実施形態の導線の導通確認方法における第３工程の状態を示す模式図。 導線の導通確認方法において導線の断線部分で閉回路を構成した状態を示す模式図。 第２実施形態の導線の導通確認方法の手順を示すフローチャート。 第２実施形態の導線の導通確認方法における第１工程及び第２工程の状態を示す模式図。 第２実施形態の導線の導通確認方法における第３工程の状態を示す模式図。

（第１実施形態）
導線の導通確認方法の第１実施形態について、図１～図８を参照して説明する。なお、本実施形態では、風力発電装置に設けられる導線の導通確認方法を例に説明する。

図１に示すように、風力発電装置１０は、地面Ｇに立設されたタワー２０を有している。タワー２０は、中空円筒状に形成されており、地面Ｇに近い下端部側ほど外径が拡がっている。図示を省略しているが、タワー２０の内部には、作業者がメンテナンス時に昇降するための昇降機及び梯子、並びに電力変換装置等の発電に供される各種装置が収容されている。タワー２０は、金属からなり、図示しない接地線を地面Ｇに連結することで全体がグランドに接地されている。そのため、本実施形態では、タワー２０が接地部を構成している。タワー２０の上端部には、ナセル３０が連結されている。

ナセル３０は、タワー２０の延伸方向、すなわち鉛直方向に延びる中心軸を中心として回転可能にタワー２０に支持されている。ナセル３０は、四角箱状に構成されている。ナセル３０の内部には、発電機３１が収容されている。発電機３１のロータ軸３１Ａは、ナセル３０の一端部（図１の左端部）からナセル３０の外部に突出している。ロータ軸３１Ａにおいてナセル３０の外部に突出している先端部には、ハブ４０が連結されている。

ハブ４０には、複数のブレード４１が固定されている。ブレード４１は、例えば繊維強化プラスチック等の樹脂によって構成されており、中空形状に形成されている。ブレード４１が風を受けることで、ロータ軸３１Ａを中心としてブレード４１及びハブ４０が回転する。このように、ナセル３０は、ハブ４０及びブレード４１を回転可能に支持している。ハブ４０及びブレード４１と一体にロータ軸３１Ａが回転することで発電機３１において発電が行われる。

図２に示すように、各ブレード４１の先端には、受雷部５０が設けられている。受雷部５０は、金属からなる。受雷部５０はブレード４１の表面に露出している。受雷部５０の表面には、保護塗膜が塗布されている。また、各ブレード４１の内部には、導線としてのダウンコンダクタ６０が設けられている。ダウンコンダクタ６０はブレード４１の内部を通じて受雷部５０からタワー２０まで引き回されており、これら受雷部５０とタワー２０とをつないでいる。

ダウンコンダクタ６０は、受雷部５０からハブ４０の内部に至る複数の分岐線部６１と、該ハブ４０内において第１連結点Ｃ１において各分岐線部６１が連結された集合線部６２とを有している。集合線部６２は、ロータ軸３１Ａの内部を通じてナセル３０内まで至り、第２連結点Ｃ２においてタワー２０に連結されている。以下では、ダウンコンダクタ６０において、集合線部６２の第２連結点Ｃ２に接続されている端を第１端といい、第１端とは反対側であって受雷部５０に接続されている各分岐線部６１の端部を第２端という。すなわち、第１端は、ダウンコンダクタ６０における接地部側の端であり、第２端は、ダウンコンダクタ６０における受雷部５０側の端である。

次に、本実施形態の導線の導通確認方法について説明する。
図３のフローチャートに示すように、本実施形態では、第１工程（ステップＳ３１）、第２工程（ステップＳ３２）、及び第３工程（ステップＳ３３）を順に行う。

ステップＳ３１の第１工程では、ダウンコンダクタ６０と、受雷部５０に非接触な状態で配置されてダウンコンダクタ６０との間の電位差を検出する後述する電位差センサ８１とのうち、電位差センサ８１に電源７５から電圧を印加する。

ステップＳ３２の第２工程では、電圧を印加している状態でダウンコンダクタ６０と電位差センサ８１との間で発生した電位差を電位差センサ８１によって検出する。なお、第２工程では、電位差センサ８１は、ダウンコンダクタ６０における第２端と電位差センサ８１との間で発生する電位差を検出する。

ステップＳ３３の第３工程では、第２工程において電位差を検出した後、ダウンコンダクタ６０の第２端から第１端側へブレード４１に沿って電位差センサ８１を移動させることで、ブレード４１の内部に引き回されているダウンコンダクタ６０と電位差センサ８１との間で発生する電位差を検出する。

すなわち、図４に示すように、ダウンコンダクタ６０の導通確認を行う作業者は、第１工程を開始すると、まず電源７５を地面Ｇに配置する。なお、電源７５としては、直流電源または交流電源を採用できる。本実施形態では、高電圧を発生させることのできる絶縁抵抗計を採用している。すなわち、以下では直流電源を採用した場合を例に説明する。

作業者は、電源７５を地上に配置すると、該電源７５を第１導電線７６を介してタワー２０に接続する。これにより、電源７５がタワー２０に接続される。
その後、作業者は、電源７５に、第２導電線７７の第１端を接続する。第２導電線７７の第２端は、上述した電位差センサ８１に接続されている。換言すれば、電位差センサ８１は、第２導電線７７、電源７５、及び第１導電線７６を介してタワー２０に電気的に接続されている。電位差センサ８１は、例えば直流検電器を採用できる。なお、電源７５として交流電源を使用する場合には、電位差センサ８１として交流検電器を採用すればよい。第２導電線７７は、電位差センサ８１としての直流検電器の接地線に接続されている。

電位差センサ８１は、無人で移動可能な無人移動体としてのドローン８０に設けられている。ドローン８０は、複数のプロペラ８０Ａを有しており、各プロペラ８０Ａの駆動を制御することにより無人で自律飛行可能な公知な構成を有している。

作業者は、ドローン８０と通信可能な公知な構成を備える携帯端末を所持している。携帯端末としては、例えばタブレットＰＣ等を採用できる。接続工程では、作業者が携帯端末を通じて地上に配置したドローン８０の飛行開始操作を行うことで、ドローン８０を自律飛行させる。ドローン８０は自動飛行を開始すると、まずブレード４１と同じ高さまで上昇する。これにより、ドローン８０に設けられている電位差センサ８１は、ブレード４１に接近した位置に配置される。本実施形態では、ドローン８０はその後、電位差センサ８１を受雷部５０に非接触な位置であって且つ電気的に接続可能な距離に配置して、この状態を維持するように飛行を継続する。なお、電気的に接続可能な距離とは、例えば数μｍ～１０ｍｍ程度であるが、こうした距離は、電源７５から印加する電圧に応じて変更が可能である。これにより、電位差センサ８１は、ダウンコンダクタ６０における第２端の周囲に配置される。

このように、電位差センサ８１を配置することで、受雷部５０、ダウンコンダクタ６０、タワー２０、電源７５、及び電位差センサ８１が順に並んだ閉回路が構成される。
図５には、ダウンコンダクタ６０が断線していない場合の閉回路を示している。閉回路では、受雷部５０と電位差センサ８１とによってコンデンサが構成されている。第１工程において、電源７５から電位差センサ８１に電圧（例えば１ｋＶ）を印加すると、受雷部５０、すなわちダウンコンダクタ６０と、電位差センサ８１との間に電源７５から印加した電圧に対応した電位差が生じる。なお、図５には、閉回路中のインダクタンスを「Ｌ」として示し、抵抗を「Ｒ」として示している。

その後、作業者は、第２工程に移行して、ダウンコンダクタ６０の第２端と電位差センサ８１との間で発生する電位差を電位差センサ８１によって検出する。
なお、図６に示すように、ダウンコンダクタ６０が断線している場合、ダウンコンダクタ６０の断線部分がコンデンサとして機能するため、断線部分よりも第２端側には電圧の影響が生じ難い。そのため、この状態で電位差センサ８１を第２端の周囲に配置して検出できる電位差は、図５に示すダウンコンダクタ６０が断線していない場合に電位差センサ８１を第２端の周囲に配置して検出できる電位差に比して小さくなる。したがって、作業者は、第２工程において検出した電位差が予め設定した閾値以上であるか否かを判断することで、ダウンコンダクタ６０の導通確認を行うことができる。この場合、閾値としては、ダウンコンダクタ６０が断線していない場合に検出できる電位差の最小値などを採用すればよい。こうした構成では、第２端との間で検出した電位差が閾値以上のときにはダウンコンダクタ６０は断線していないと判断でき、上記電位差が閾値未満のときにはダウンコンダクタ６０は断線していると判断できる。

作業者は、こうしてダウンコンダクタ６０の第２端と電位差センサ８１との間の電位差を検出すると、次に第３工程に移行して、ドローン８０に移動指示を出力する。
図７に示すように、第３工程では、ドローン８０をブレード４１の先端からハブ４０側へブレード４１に沿って移動させる。これにより、ダウンコンダクタ６０の第２端から第１端側へブレード４１に沿って電位差センサ８１を移動させる。ダウンコンダクタ６０がブレード４１の内部で断線している場合、この断線部分の周囲に電位差センサ８１が配置されると、ダウンコンダクタ６０の断線部分を介して電気的に接続されて閉回路が構成される。

すなわち、図８に示すように、ダウンコンダクタ６０の断線部分を介して、ダウンコンダクタ６０、タワー２０、電源７５、及び電位差センサ８１が順に並んだ閉回路が構成される。このとき、断線部分と電位差センサ８１とによってコンデンサが構成されることで電気的に接続されている。第１工程において、電源７５から電位差センサ８１に電圧が印加されていることから、ダウンコンダクタ６０の断線部分と、電位差センサ８１との間に電源７５から印加した電圧に対応した電位差が生じる。この状態で電位差センサ８１によって検出できる電位差は、図６に示すように、ダウンコンダクタ６０が断線しているときに、ダウンコンダクタ６０の第２端と電位差センサ８１との間で検出できる電位差に比べて大きくなる。そのため、第３工程において電位差センサ８１を移動させてダウンコンダクタ６０との間で検出した電位差が、例えば第２工程において検出した第２端との間の電位差よりも大きくなったことに基づいて、ブレード４１の内部におけるダウンコンダクタ６０の断線位置を特定することが可能になる。

作業者は、こうして第１工程、第２工程、及び第３工程を順に行うことにより、ダウンコンダクタ６０の導通確認、及び断線位置の特定を行うと、導線の導通確認作業を終了する。

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１－１）本実施形態では、ダウンコンダクタ６０との間で電位差を検出する電位差センサ８１を受雷部５０に非接触な状態で配置しつつ、該電位差センサ８１に電圧を印加する。電圧を印加している状態で電位差センサ８１によって検出されるダウンコンダクタ６０との間の電位差には、ダウンコンダクタ６０の導通状態が反映される。すなわち、ダウンコンダクタ６０が断線する等して導通していない場合と、ダウンコンダクタ６０が導通している場合とでは、ダウンコンダクタ６０と電位差センサ８１との間に生じる電位差が異なる。そのため、電位差センサ８１によって上記電位差を検出することで、受雷部５０に非接触の状態で導通確認を行うことが可能になる。したがって、導通確認の際に、受雷部５０に傷が生じることを抑制できる。

（１－２）本実施形態では、第１工程では、電位差センサ８１をタワー２０に電気的に接続するとともに受雷部５０に非接触な状態で電気的に接続して、受雷部５０、ダウンコンダクタ６０、タワー２０、電源７５、及び電位差センサ８１を含む閉回路を構成する。閉回路を構成することで、ダウンコンダクタ６０と電位差センサ８１との間のノイズを抑制して電位差を検出しやすくできる。したがって、導通確認の際に電位差センサ８１によって検出する電位差の検出精度を向上させることができる。

（１－３）例えば電源７５をナセル３０の内部に配置する場合、作業者は、タワー２０の内部を昇ってナセル３０まで電源７５を持って行く必要などが生じる。本実施形態では、第１工程において、電源７５を地面Ｇに配置して電位差センサ８１に電圧を印加しているため、電源７５を風力発電装置１０内で所定位置まで持ち上げるなどの作業が必要なく、導線の導通確認作業にかかる作業者の負荷軽減に貢献できる。

（１－４）本実施形態では、第２工程においてダウンコンダクタ６０の第２端との間で発生する電位差を電位差センサ８１によって検出する。その後、第３工程において、ダウンコンダクタ６０の第２端から第１端側へブレード４１に沿って電位差センサ８１を移動させることで、ブレード４１の内部に引き回されているダウンコンダクタ６０と電位差センサ８１との間で発生する電位差を検出している。

ダウンコンダクタ６０が途中で断線した場合、その断線部分から第２端側の部分には電源７５から印加される電圧の影響が生じ難い。そのため、ダウンコンダクタ６０の第２端と電位差センサ８１との間で電位差が発生しにくい。こうした場合、電位差センサ８１を移動させてダウンコンダクタ６０の断線部分の周囲に該電位差センサ８１を配置すると、ダウンコンダクタ６０の断線部分を介して閉回路が構成される。このとき、ダウンコンダクタ６０と電位差センサ８１との間における電位差は大きくなる。したがって、第３工程において、電位差センサ８１を移動させてダウンコンダクタ６０の間の電位差を検出することで、ブレード４１の内部におけるダウンコンダクタ６０の断線位置を特定することが可能になる。

（１－５）本実施形態では、電位差センサ８１をドローン８０に設け、第１工程では、ドローン８０を移動させることにより、該ドローン８０に設けられた電位差センサ８１をダウンコンダクタ６０の第２端の周囲に配置している。また、第３工程では、ドローン８０をブレード４１に沿ってハブ４０側に移動させることにより、ドローン８０に設けられた電位差センサ８１によってダウンコンダクタ６０の断線部分と電位差センサ８１との間で発生する電位差を検出している。

これにより、作業者は高所にある受雷部５０やブレード４１に近づかなくてもダウンコンダクタ６０の導通確認を行うことができる。そのため、作業者が受雷部５０やブレード４１に近づいて導通確認を行う場合に比して、導通確認作業にかかる作業者の負荷軽減に貢献できる。

（第２実施形態）
導線の導通確認方法の第２実施形態について、図９～図１１を参照して説明する。本実施形態では、電位差センサとして、導線に電圧が印加された状態で発生する電界を検出する第１電位差センサとしての第１電界センサと、第２電位差センサとしての第２電界センサとを備える点が第１実施形態と異なっている。第１実施形態と同様の構成については、共通の符号を付して説明を省略する。

図９フローチャートに示すように、本実施形態では、第１工程（ステップＳ９１）、第２工程（ステップＳ９２）、及び第３工程（ステップＳ９３）を順に行う。
ステップＳ９１の第１工程では、ダウンコンダクタ６０の第１端に電圧を印加する。ステップＳ９２の第２工程では、第１工程によって電圧が印加された状態において、ダウンコンダクタ６０の第２端の周囲に形成される電界を第１電界センサ１８１によって検出する。

ステップＳ９３の第３工程では、第１工程によって電圧が印加された状態においてダウンコンダクタ６０の第２端から第１端側へブレード４１に沿って第２電界センサ１８２を移動させることで、ブレード４１の周囲に形成された電界を検出する。

すなわち、図１０に示すように、導線の導通確認を行う作業者はまず、ダウンコンダクタ６０の第１端に電源１７５を接続した状態とする。この構成は、作業者がタワー２０内を昇って第２連結点Ｃ２からダウンコンダクタ６０を取り外すとともに、該ダウンコンダクタ６０の第１端に電源１７５を接続することで実現できる。電源１７５としては、例えば、高電圧を発生させることのできる絶縁抵抗計等を採用してもよい。また、作業者は、無人で移動可能な無人移動体としてドローン８０を用意する。ドローン８０は、複数のプロペラ８０Ａを有しており、各プロペラ８０Ａの駆動を制御することにより無人で自律飛行可能な公知な構成を有している。

ドローン８０には、検電部１８０Ｂが設けられている。検電部１８０Ｂには、上述した第１電界センサ１８１と第２電界センサ１８２とが設けられている。第１電界センサ１８１及び第２電界センサ１８２は、公知な構成を備える市販のものであり、電界強度を検出可能な電界強度計だけではなく、電界と相関する例えば磁界強度等の他のパラメータを検出する検出器も含まれる。第２電界センサ１８２は、第１電界センサ１８１よりも高感度な電界センサである。すなわち、第２電界センサ１８２は、第１電界センサ１８１に比して強度の小さい電界を検出することができる。

作業者は、ドローン８０と通信可能な公知な構成を備える携帯端末を所持している。携帯端末としては、例えばタブレットＰＣ等を採用できる。作業者は、携帯端末を通じてドローン８０の飛行開始操作を行うことで、ドローン８０を自律飛行させる。また、ドローン８０は、作業者が所持している携帯端末に、第１電界センサ１８１及び第２電界センサ１８２が検出した信号を検出信号として送信する。携帯端末は、受信した検出信号を記憶する。

第１工程では、上述したようにダウンコンダクタ６０に電源１７５を接続した状態で、該電源１７５からダウンコンダクタ６０の第１端に電圧（例えば１ｋＶ）を印加する。
その後、第２工程では、図４に示すようにドローン８０を飛行させて、検電部１８０Ｂをダウンコンダクタ６０の第２端、すなわち受雷部５０の周囲に移動させる。この状態では、検電部１８０Ｂは、受雷部５０には接触していないものの、ダウンコンダクタ６０の第２端の周囲に形成される電界を第１電界センサ１８１によって検出することが可能な距離まで受雷部５０に接近している。このように検電部１８０Ｂを接近させることで、第１電界センサ１８１によって第２端の周囲に形成される電界を検出する。ダウンコンダクタ６０が断線していない場合、第２端の周囲には電源１７５によって印加された電圧に対応した電界が発生している。一方で、ダウンコンダクタ６０が断線している場合、第２端の周囲には電源１７５によって印加された電圧に対応した電界は発生していない。

そのため、第１電界センサ１８１によって検出した検出信号に基づけば、作業者はダウンコンダクタ６０の導通状態を確認できる。すなわち、第１電界センサ１８１によって上記電界が検出されたときには、作業者は、ダウンコンダクタ６０は断線せずに導通していると判断する。また、第１電界センサ１８１によって上記電界が検出されないときには、作業者はダウンコンダクタ６０に断線が生じていると判断する。

作業者は、こうして第１電界センサ１８１による電界の検出作業を終了すると、次に第３工程に移行して、ドローン８０に移動指示を出力する。
図５に示すように、第３工程では、ドローン８０をブレード４１の先端からハブ４０側へブレード４１に沿って移動させる。これにより、ダウンコンダクタ６０の第１端に電圧が印加された状態において、ダウンコンダクタ６０の第２端から第１端側へブレード４１に沿って第２電界センサ１８２を移動させる。ダウンコンダクタ６０が、ブレード４１の内部で断線している場合、この断線位置の周囲に電源１７５によって印加された電圧に対応した電界が発生する。こうした電界は、ダウンコンダクタ６０における断線部分の周囲に拡がり、ブレード４１の周囲にも形成される。

第３工程において、第２電界センサ１８２を移動させる際には、検電部１８０Ｂは、受雷部５０には接触していないものの、ブレード４１の周囲に形成される電界を第２電界センサ１８２によって検出することが可能な距離までブレード４１に接近した状態に維持される。そのため、第２電界センサ１８２は、移動しながらブレード４１の周囲に形成された電界を検出する。このように、第２電界センサ１８２によってブレード４１の周囲に形成される電界を検出することによって、作業者はブレード４１の内部におけるダウンコンダクタ６０の断線位置を特定する。

作業者は、こうして第１工程、第２工程、及び第３工程を順に行うことにより、ダウンコンダクタ６０の導通確認、及び断線位置の特定を行うと、導線の導通確認作業を終了する。

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（２－１）本実施形態では、ダウンコンダクタ６０との間で電位差を検出する第１電界センサ１８１を受雷部５０に非接触な状態で配置しつつ、ダウンコンダクタ６０に電圧を印加する。電圧を印加している状態で第１電界センサ１８１によって検出されるダウンコンダクタ６０との間の電位差、すなわち電界には、ダウンコンダクタ６０の導通状態が反映される。すなわち、ダウンコンダクタ６０が導通している場合、該ダウンコンダクタ６０の第２端の周囲に、電源１７５によって印加した電圧に対応した電界が発生する。一方で、ダウンコンダクタ６０が断線する等して導通していない場合、該ダウンコンダクタ６０の第２端の周囲には上記電界は発生しない。このように、ダウンコンダクタ６０に電圧を印加したときに形成される電界を第１電界センサ１８１によって検出することによって、受雷部５０に非接触な状態でダウンコンダクタ６０の導通確認を行うことができる。したがって、導通確認の際に、受雷部５０に傷が生じることを抑制できる。

また、本実施形態では、第１実施形態のように閉回路を構成する場合に比較して電位差の検出精度は低下する可能性はあるものの、電位差センサを接地するために第１導電線７６や第２導電線７７等の接地導線を持たなくてもよい。そのため、導通確認の際に、閉回路を構成する接地導線の長さを考慮する必要がなく、導線の導通確認における制約を少なくすることが可能になる。なお、ドローン８０には、第１電界センサ１８１及び第２電界センサ１８２が設けられているが、これら第１電界センサ１８１及び第２電界センサ１８２は小型で軽量である。そのため、ドローン８０によって接地導線をブレード４１の近くまで持ち上げる場合に比してドローン８０に必要な駆動出力は小さくできる。したがって、本実施形態によれば、ドローン８０を選定するときの制約を緩和することも可能になる。

（２－２）本実施形態の第３工程では、第１工程によって電圧が印加された状態においてダウンコンダクタ６０の第２端から第１端側へブレード４１に沿って第２電界センサ１８２を移動させている。これにより、ブレード４１の周囲に形成された電界を第２電界センサ１８２によって検出している。

ダウンコンダクタ６０がブレード４１の内部において断線した場合、その断線部分の周囲には、電源１７５から第１端に印加された電圧に対応する電界が形成される。こうした電界はブレード４１の周囲にも形成される。本実施形態によれば、ダウンコンダクタ６０が断線することによってブレード４１の周囲に形成される電界を第２電界センサ１８２によって検出することで、ダウンコンダクタ６０がブレード４１の内部において断線した場合の断線位置を特定することが可能になる。

（２－３）本実施形態の第３工程では、第２工程で用いられる第１電界センサ１８１よりも高感度な電界センサを第２電界センサ１８２として用いている。風力発電装置１０では、受雷部５０に接続されているダウンコンダクタ６０の第２端はブレード４１の表面に近い位置に配置される。一方で、ブレード４１は中空形状であって所定の肉厚を有していることから、ダウンコンダクタ６０においてブレード４１の内部に引き回されている部分についてはブレード４１の表面から遠い位置に配置される。ダウンコンダクタ６０から発生する電界の強度は、ダウンコンダクタ６０から離れるほど小さくなる。そのため、ダウンコンダクタ６０の第２端の周囲に形成される電界の強度よりも、ブレード４１の内部でダウンコンダクタ６０が断線したときに該ブレード４１の周囲に形成される電界の強度の方が小さくなる。

本実施形態では、ブレード４１の周囲に形成される電界を検出する第２電界センサ１８２の感度を第１電界センサ１８１の感度よりも高くしている。そのため、ブレード４１の周囲に形成される強度の小さい電界であっても精度良く検出することが可能になる。したがって、ブレード４１の内部におけるダウンコンダクタ６０の断線位置の特定精度を高めることに貢献できる。

（２－４）本実施形態では、第１電界センサ１８１及び第２電界センサ１８２をドローン８０に設け、第２工程では、ドローン８０を移動させることにより、該ドローン８０に設けられた第１電界センサ１８１によって第２端の周囲に形成された電界を検出する。また、第３工程では、第２工程において受雷部５０の近くまで飛行させたドローン８０を、ブレード４１に沿ってハブ４０側に移動させることにより、ブレード４１の周囲に形成された電界を検出している。

これにより、作業者は高所にある受雷部５０やブレード４１に近づかなくてもダウンコンダクタ６０の導通確認を行うことができる。そのため、作業者が受雷部５０やブレード４１に近づいて導通確認を行う場合に比して、導通確認作業にかかる作業者の負荷軽減に貢献できる。

上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記第１実施形態では、１つの電位差センサ８１を設けて、該電位差センサ８１によってダウンコンダクタ６０の第２端との間に発生する電位差と、断線部分との間に発生する電位差とを検出するようにした。こうした構成に変えて、低感度と高感度の２つの電位差センサを設ける。そして、低感度の電位差センサによって、ダウンコンダクタ６０の第２端との間に発生する電位差を検出し、高感度の電位差センサによって、ダウンコンダクタ６０の断線部分との間に発生する電位差を検出するようにしてもよい。また、電位差センサには、印加される電圧に対応して検出電圧を可変とするような構成を付加することも可能である。

・上記第１実施形態において、電位差センサ８１を例えば絶縁紙等を介して受雷部５０に重ねることで、該受雷部５０に対して非接触な状態としつつも電気的に接続するようにしてもよい。こうした構成であっても、軟らかい絶縁紙が受雷部５０に接触することから、金属製の電極を受雷部５０に接触させる従来技術の構成に比して、受雷部５０に傷が生じにくくすることはできる。

・上記第１実施形態では、電源７５を地上に配置したが、第２実施形態と同様にタワー２０の内部に設けてもよいし、ナセル３０やハブ４０の内部に設けてもよい。
・上記第１実施形態では、電源７５から電位差センサ８１に電圧を印加する構成を例に説明した。こうした構成に変えて、電源７５からダウンコンダクタ６０に電圧を印加するようにしてもよい。こうした構成であっても、ダウンコンダクタ６０と電位差センサ８１との間に電源７５から印加した電圧に対応した電位差が発生する。

・上記第２実施形態では、第１工程においてダウンコンダクタ６０の第１端に電圧を印加した状態でドローン８０の飛行を開始するようにした。こうした構成は適宜変更が可能である。例えば、まずドローン８０を飛行させて第１電界センサ１８１をダウンコンダクタ６０の第２端に近づけた状態とした上で、第１工程を実行してダウンコンダクタ６０の第１端に電圧を印加するようにしてもよい。こうした構成によれば、ダウンコンダクタ６０に電圧を印加している時間を短くすることが可能になる。

・上記第２実施形態では、１つのドローン８０に第１電界センサ１８１及び第２電界センサ１８２の双方を設けるようにしたが、２つのドローン８０を用意して、第１電界センサ１８１及び第２電界センサ１８２を別々のドローン８０に設けるようにしてもよい。こうした構成では、第２工程と第３工程とを同時に行うことが可能になる。

・上記第２実施形態の第３工程では、第１電界センサ１８１よりも高感度の第２電界センサ１８２を用いて、ブレード４１の周囲に形成された電界を検出するようにした。こうした構成に変えて、第１電界センサ１８１と同程度の感度または低感度の第２電界センサ１８２を用いてブレード４１の周囲に形成された電界を検出するようにしてもよい。

また、電位差センサとして第１電界センサ１８１と第２電界センサ１８２とを分けて備える必要はなく、電界センサを１つのみ設ける構成とすることも可能である。この場合、１つの電界センサが、第２端の周囲に形成された電界を検出する第１電界センサ１８１として機能するとともに、ブレード４１の周囲に形成された電界を検出する第２電界センサ１８２としても機能する。

・上記第２実施形態では、ダウンコンダクタ６０の集合線部６２において第２連結点Ｃ２に接続されている端をダウンコンダクタ６０の第１端として電源１７５を接続した。ダウンコンダクタ６０において電源１７５を接続する位置はこれに限らない。例えば、ダウンコンダクタ６０の分岐線部６１における集合線部６２側の端に電源１７５を接続することも可能である。この場合には、ダウンコンダクタ６０の接地部側の第１端は、電源１７５が接続されている分岐線部６１の端となる。こうした構成であっても、ダウンコンダクタ６０に電圧を印加して導通確認を行うことは可能である。また、ダウンコンダクタ６０において、受雷部５０に接続されている分岐線部６１の端に電源１７５を接続することも可能である。この場合、集合線部６２において第２連結点Ｃ２に接続される側の端を第２連結点Ｃ２から取り外し、該端の周囲に形成される電界を電界センサによって検出することでダウンコンダクタ６０の導通確認を行うことは可能である。この構成では、受雷部５０に接続されている分岐線部６１の端がダウンコンダクタ６０における第１端となり、集合線部６２において第２連結点Ｃ２に接続される側の端がダウンコンダクタ６０における第２端となる。

・上記各実施形態では、無人移動体として無人飛行可能なドローン８０を用いた例を説明した。無人移動体はドローン８０に限らない。例えば、無人移動体として、ブレード４１上を這いながら移動可能なロボットを採用することもできる。こうした構成では、ロボットに電位差センサ８１、または第１電界センサ１８１及び第２電界センサ１８２を設けるとともに、該ロボットをブレード４１上に取り付ける。そして、ロボットをブレード４１の先端まで無人で移動させることで、第１実施形態の第１工程及び第２実施形態の第２工程を実行する。また、第１実施形態の第１工程または第２実施形態の第２工程において先端に移動させたロボットを、ブレード４１に沿ってハブ４０側に戻るように移動させることで第３工程を行う。こうした構成であっても、作業者は受雷部５０に近づかずにダウンコンダクタ６０の導通確認を行うことが可能である。そのため、上記（１－４）または（２－４）に記載の作用及び効果と同様の作用及び効果を得ることができる。

・上記各実施形態では、電位差センサ８１、または第１電界センサ１８１及び第２電界センサ１８２を有する無人移動体を移動させることによって、第１実施形態の第１工程、第２実施形態の第２工程、及び両実施形態の第３工程を行うようにした。こうした構成は変更が可能である。例えば、第１実施形態の第１工程では、電位差センサ８１を所持した作業者が受雷部５０に近づくことで、ダウンコンダクタ６０の第２端の周囲に電位差センサ８１を配置してもよい。また、第２実施形態の第２工程では、第１電界センサ１８１を所持した作業者が受雷部５０に近づくことで、ダウンコンダクタ６０の第２端の周囲に形成された電界を第１電界センサ１８１によって検出するようにしてもよい。また、両実施形態の第３工程では、電位差センサ８１または第２電界センサ１８２を所持する作業者がブレード４１に沿って移動することで、これら電位差センサを移動させてもよい。これらの構成によれば、導体の導通確認作業を行うときに無人移動体を用意する必要はない。

・上記各実施形態では、風力発電装置１０において受雷部５０がブレード４１の先端に設けられている構成を例に説明したが、受雷部５０の位置は適宜変更が可能である。例えば、ブレード４１における先端と基端との間の中間位置に受雷部５０が設けられている風力発電装置１０であっても、上記実施形態と同様の方法によって導線の導通確認を行うことは可能である。また、風力発電装置１０において１つのブレード４１に設けられる受雷部５０の数は１つに限らず複数であってもよい。

・上記各実施形態において、ナセル３０をタワー２０に電気的に接続することで、ナセル３０とタワー２０との双方によって接地部を構成するようにしてもよい。この構成では、ダウンコンダクタ６０をナセル３０及びタワー２０の何れかに連結することで、受雷部５０と接地部とをつなぐことができる。

・上記各実施形態における風力発電装置１０では、ダウンコンダクタ６０を分岐線部６１と集合線部６２とによって構成したが、ダウンコンダクタ６０の構成はこれに限らない。例えば、ダウンコンダクタ６０をブレード４１の内部に配置された導線部分と、ハブ４０の内部に配置された導線部分と、ナセル３０の内部に配置された導線部分と、タワー２０の内部に配置された導線部分とからなる分割構成とする。そして、各導線部分の接続部分をカーボンブラシ等によって導通する。こうした構成であっても、受雷部５０とタワー２０とをつなぐ導線を実現することは可能である。なお、上述した導線の構成において、各導線部分の少なくとも２つを１つの導線部として連続した構成とすることも可能である。また、導線が受雷部５０から接地部まで一続きの構成をなすのであれば、ナセル３０の内部に配置された導線部分と、タワー２０の内部に配置された導線部分との少なくとも１つを省略することも可能である。こうした構成では、各導線の接続部分を取り外して、電源７５，１７５を接続することができる。これにより、電源７５，１７５をハブ４０の内部や、ナセル３０の内部に配置することができる。

・上記各実施形態では、導通確認作業において、第２工程を行った後に、引き続き第３工程を行う構成を例示した。こうした構成は適宜変更が可能である。例えば、導通確認作業において、第２工程においてダウンコンダクタ６０の導通が確認できた場合、第３工程を行わずに作業を終了するようにしてもよい。すなわち、断線が生じている場合であって第２工程においてダウンコンダクタ６０の導通が確認できないときにのみ、その後に第３工程を行うようにしてもよい。

また、第３工程を省略して、第２工程までで導通確認作業を終了する構成としてもよい。
・上記各実施形態では、風力発電装置１０に設けられる導線の導通確認方法を例に説明した。導線の導通確認方法は、風力発電装置１０に設けられる導線以外にも適用可能である。例えば、ビルなどの高層建築物においては、屋上に受雷部５０としての避雷針が設けられ、該避雷針と接地部との間をつなぐ導線がビルの内部に引き回されている場合等がある。こうした構成であっても、導線と電位差センサとの何れか一方に電源から電圧を印加する第１工程を実行する。また、第１工程によって電圧を印加している状態で導線と電位差センサとの間で発生した電位差を電位差センサによって検出する第２工程とを実行する。これにより、避雷針に非接触の状態で導通確認を行うことが可能になる。このように、上記各実施形態と同様の導通確認方法を、高層建築物に設けられる導線の導通確認方法に適用することで、上記（１－１）または（２－１）に記載の作用及び効果と同様の作用及び効果を得ることは可能である。

１０…風力発電装置
２０…タワー（接地部）
３０…ナセル
３１…発電機
３１Ａ…ロータ軸
４０…ハブ
４１…ブレード
５０…受雷部
６０…ダウンコンダクタ（導線）
６１…分岐線部
６２…集合線部
７５…電源
７６…第１導電線
７７…第２導電線
８０…ドローン（無人移動体）
８０Ａ…プロペラ
８１…電位差センサ
１７５…電源
１８０Ｂ…検電部
１８１…第１電界センサ（第１電位差センサ）
１８２…第２電界センサ（第２電位差センサ）
Ｃ１…第１連結点
Ｃ２…第２連結点
Ｇ…地面

Claims (9)

1. 雷を受ける受雷部とグランドに接地されている接地部とをつなぐ導線の導通確認方法であって、
   前記導線と、前記受雷部に非接触な状態で配置されて前記導線との間の電位差を検出する電位差センサとの何れか一方に電源から電圧を印加する第１工程と、
   前記第１工程によって電圧を印加している状態で前記導線と前記電位差センサとの間で発生した電位差を前記電位差センサによって検出する第２工程とを備える導線の導通確認方法。
2. 前記受雷部は、風力発電装置において風を受けて回転するブレードの表面に設けられ、
   前記接地部は、前記風力発電装置において前記ブレードが連結されたナセルを回転可能に支持するとともに地面に立設されているタワーを含んで構成されており、
   前記導線は、前記ブレードの内部を通じて前記受雷部から前記接地部まで引き回されており、
   前記第１工程では、前記電位差センサを前記接地部に電気的に接続するとともに前記受雷部に非接触な状態で電気的に接続して前記受雷部、前記導線、前記接地部、前記電源、及び前記電位差センサを含む閉回路を構成した上で、前記導線と前記電位差センサとの何れか一方に前記電源から電圧を印加する
   請求項１に記載の導線の導通確認方法。
3. 前記第１工程では、前記電源を前記地面に配置した状態で、前記導線と前記電位差センサとの何れか一方に電圧を印加する
   請求項２に記載の導線の導通確認方法。
4. 前記第１工程では、前記電位差センサを、前記導線における前記接地部側の第１端とは反対側であって前記受雷部に接続されている第２端の周囲に配置し、
   前記第２工程では、前記第２端と前記電位差センサとの間で発生する電位差を前記電位差センサによって検出し、
   前記第２工程において電位差を検出した後、前記導線の前記第２端から前記第１端側へ前記ブレードに沿って前記電位差センサを移動させることで、前記ブレードの内部に引き回されている前記導線と前記電位差センサとの間で発生する電位差を検出する第３工程を備える
   請求項２または３に記載の導線の導通確認方法。
5. 前記電位差センサ、無人で移動可能な無人移動体に設けられており、
   前記第１工程では、前記無人移動体を移動させることにより、該無人移動体に設けられた前記電位差センサを前記導線の前記第２端の周囲に配置し、
   前記第３工程では、前記無人移動体を前記ブレードに沿って移動させることにより、該無人移動体に設けられた前記電位差センサによって前記導線と前記電位差センサとの間で発生する電位差を検出する
   請求項４に記載の導線の導通確認方法。
6. 前記第１工程では、前記導線の第１端に前記電源を接続することで該導線に電圧を印加し、
   前記第２工程では、前記第１工程によって電圧が印加された状態において前記導線の第２端の周囲に形成された電界を前記電位差センサによって検出することで、前記導線における前記第１端と前記電位差センサとの間で発生した電位差を検出する
   請求項１に記載の導線の導通確認方法。
7. 前記受雷部は、風力発電装置において風を受けて回転するブレードの表面に設けられ、
   前記接地部は、前記風力発電装置において前記ブレードが連結されたナセルを回転可能に支持するとともに地面に立設されているタワーを含んで構成されており、
   前記導線は、前記ブレードの内部を通じて前記受雷部から前記接地部まで引き回されており、
   前記電位差センサは、第１電位差センサ及び第２電位差センサを含み、
   前記第１工程では、前記導線における前記接地部側の第１端に電圧を印加し、
   前記第２工程では、前記導線における前記受雷部側の第２端の周囲に形成された電界を前記第１電位差センサによって検出するとともに、
   前記第１工程によって電圧が印加された状態において前記導線の前記第２端から前記第１端側へ前記ブレードに沿って前記第２電位差センサを移動させることで、前記ブレードの周囲に形成された電界を前記第２電位差センサによって検出する第３工程を備える
   請求項６に記載の導線の導通確認方法。
8. 前記第３工程では、前記第２工程で用いられる前記第１電位差センサよりも高感度な電位差センサを前記第２電位差センサとして用いる
   請求項７に記載の導線の導通確認方法。
9. 前記第１電位差センサ及び前記第２電位差センサは、無人で移動可能な無人移動体に設けられており、
   前記第２工程では、前記無人移動体を移動させることにより、該無人移動体に設けられた前記第１電位差センサによって前記第２端の周囲に形成された電界を検出し、
   前記第３工程では、前記無人移動体を前記ブレードに沿って移動させることにより、該無人移動体に設けられた前記第２電位差センサによって前記ブレードの周囲に形成された電界を検出する
   請求項７または８に記載の導線の導通確認方法。

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